JP3830285B2 - ワイパ制御装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ワイパモ−タを制御するワイパ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ワイパモータを正回転又は逆回転してワイパを駆動するワイパ制御装置が実公平３−１３０８２号公報に開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記した従来のワイパ制御装置では、カムプレート３２の金属板に接点３４又は接点３５が接続されている間、ワイパモータ３１に電流が流れる。それ故、金属板３３と接点３４又は接点３５との接触状態が低下すると、ワイパモータ３１に流れる電流が、不連続になる。
【０００４】
【発明の目的】
この発明に係わるワイパ制御装置は、ワイパの位置検出装置の金属プレートから接点が離れている間にワイパモータに電流が流れ続け、接点が金属プレートに接続されるとワイパモータに流れる電流が遮断されるワイパ制御装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【発明の構成】
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明の請求項１に係わるワイパモータ用のワイパ制御装置は、モータのシャフトに結合された回転円板、及びこの回転円板上に配置され、互いに接続された金属製の第１及び第２のコンタクトプレート、前記回転円板上をスライドし、前記第１のコンタクトプレートと電気的に接続されると第１の反転信号を発生する第１のコンタクタ、前記回転円板上をスライドし、前記第２のコンタクトプレートと電気的に接続されると第２の反転信号を発生する第２のコンタクタを有する位置スイッチと、前記モータの第１の端子に接続された第１のリレー接点及び第１のリレーコイルを有し、前記モータに前記モータを正回転する電流を供給する第１のリレーと、前記モータの第２の端子に接続された第２のリレー接点及び第２のリレーコイルを有し、前記モータに前記モータを逆回転する電流を供給する第２のリレーと、前記第１のリレーコイルに接続され、前記第１のリレーコイルに電流を供給する第１の駆動回路と、前記第２のリレーコイルに接続され、前記第２のリレーコイルに電流を供給する第２の駆動回路と、前記第１の駆動回路及び前記位置スイッチの第１のコンタクタに接続され、第１の反転信号を検出し、前記第１の駆動回路から前記第１のリレーコイルへ供給される電流を遮断する第１の位置検出回路と、前記第２の駆動回路及び前記位置スイッチの第２のコンタクタに接続され、第２の反転信号を検出し、前記第２の駆動回路から前記第２のリレーコイルへ供給される電流を遮断する第２の位置検出回路とを備えることにより、目的を達成する。
【０００７】
この発明の請求項２に係わるワイパ制御装置は、モータのシャフトに結合された回転円板、及びこの回転円板上に配置され、互いに接続された金属製の第１及び第２のコンタクトプレート、前記回転円板上をスライドし、前記第１のコンタクトプレートと電気的に接続されると第１の反転信号又は格納信号を発生する第１のコンタクタ、前記回転円板上をスライドし、前記第２のコンタクトプレートと電気的に接続されると第２の反転信号を発生する第２のコンタクタとを有する位置スイッチと、前記モータの第１の端子に接続された第１のリレー接点及び第１のリレーコイルを有し、前記モータに前記モータを正回転する電流を供給する第１のリレーと、前記モータの第２の端子に接続された第２のリレー接点及び第２のリレーコイルを有し、前記モータに前記モータを逆回転する電流を供給する第２のリレーと、前記第１のリレーコイルに接続され、前記第１のリレーコイルに電流を供給する第１の駆動回路と、前記第２のリレーコイルに接続され、前記第２のリレーコイルに電流を供給する第２の駆動回路と、前記第１の駆動回路及び前記位置スイッチの第１のコンタクタに接続され、第１の反転信号を検出し、前記第１の駆動回路から前記第１のリレーコイルへ供給される電流を遮断する第１の位置検出回路と、前記第２の駆動回路及び前記位置スイッチの第２のコンタクタに接続され、第２の反転信号を検出し、前記第２の駆動回路から前記第２のリレーコイルへ供給される電流を遮断する第２の位置検出回路と、前記位置スイッチの第１のコンタクタ及び第２のコンタクタに接続されるとともに、前記第１の位置検出回路および第２の位置検出回路に接続され、前記位置スイッチの第２のコンタクタが第２の反転信号を発生したとき、前記第２の駆動回路から前記第２のリレーコイルへ供給される電流を保持し、前記位置スイッチの第１のコンタクタが格納信号を発生したとき、前記第２の駆動回路から前記第２のリレーコイルへ供給される電流を遮断する格納駆動回路と、前記格納駆動回路と前記ワイパスイッチに接続され、前記ワイパスイッチがオン信号を発生している間、前記格納駆動回路の作動を禁止する格納禁止回路とを備えることにより、目的を達成する。
【０００８】
【実施例】
以下、図１には、この発明に係わるワイパ制御装置の第１実施例が示されている。
【０００９】
図示されるワイパ制御装置１は、主として、モータ２、位置スイッチ３、ワイパスイッチ５、コントローラ６から構成されており、コントローラ６は、第１の位置検出回路７、第２の位置検出回路８、駆動出力保持回路１０、第１の反転時間遅延回路１１、第２の反転時間遅延回路１２、第１の駆動回路１３、第２の駆動回路１４を含んでいる。
【００１０】
モータ２は、第１のブラシ端子２ａ、第２のブラシ端子２ｂを備えており、第１のブラシ端子２ａはコントローラ６に備えられた７番端子に接続され、第２のブラシ端子２ｂはコントローラ６に備えられた８番端子に接続されている。
【００１１】
モータ２は、アーマチュアシャフト２ｃを備えており、このアーマチュアシャフト２ｃがリンク４０を介してワイパブレード４１に結合されている。コントローラ６の７番端子に電源５０からの電圧が印加されるとともにコントローラ６の８番端子が接地されることによって、第１のブラシ端子２ａから第２のブラシ端子２ｂに電源５０からの電流が供給されると、アーマチュアシャフト２ｃが正回転してワイパブレード４１は第１の反転位置Ａから第２の反転位置Ｂまで移動する。これに反して、コントローラ６の８番端子に電源５０からの電圧が印加されるとともにコントローラ６の７番端子が接地されることによって、第２のブラシ端子２ｂから第１のブラシ端子２ａに電源５０からの電流が供給されると、モータ２のアーマチュアシャフト２ｃが逆回転してワイパブレード４１は第２の反転位置Ｂから第１の反転位置Ａまで移動する。
【００１２】
モータ２のアーマチュアシャフト２ｃには、絶縁体からなる回転体２０が結合されている。この回転体２０は、円板形にされていて、中心がモータ２のアーマチュアシャフト２ｃ上に同心に固定されており、アーマチュアシャフト２ｃとともに正回転、又は逆回転する。
【００１３】
回転体２０上には、第１のコンタクトプレート２１、第２のコンタクトプレート２２、第３のコンタクトプレート２３を有する金属板４が配置されている。第１のコンタクトプレート２１及び第２のコンタクトプレート２２は円弧状に形成されている。第１のコンタクトプレート２１、第２のコンタクトプレート２２及び第３のコンタクトプレート２３は、回転体２０の回転に伴い第１のコンタクタ２４、第２のコンタクタ２５、第３のコンタクタ２６に接続され、又は切離される。
【００１４】
第１のコンタクトプレート２１は、位置スイッチ３の一部を構成するものであって、回転体２０の外周側上に配置されており、予め定められた角度の導通範囲２１ａをもつ。この第１のコンタクトプレート２１に対し、第１のコンタクタ２４が弾性的に接触する。
【００１５】
第１のコンタクタ２４もまた位置スイッチ３の他の一部を構成するものであって、コントローラ６の５番端子に接続されている。この第１のコンタクタ２４が、回転体２０の回転に伴なって、第１のコンタクトプレート２１に電気的に接続されると、第２のコンタクトプレート２２および第３のコンタクトプレート２３を通じて、コントローラ６の５番端子が第３のコンタクタ２６に接続される。
【００１６】
第２のコンタクトプレート２２もまた位置スイッチ３の一部を構成するものであって、回転体２０上で第１のコンタクトプレート２１の内周側上に、第１のコンタクトプレート２１に電気的に接続されて配置されており、予め定められた角度の導通範囲２２ａをもつ。この第２のコンタクトプレート２２に対し、第２のコンタクタ２５が弾性的に接触する。
【００１７】
第２のコンタクタ２５もまた位置スイッチ３の他の一部を構成するものであって、コントローラ６の６番端子に接続されている。この第２のコンタクタ２５が、回転体２０の回転に伴なって、第２のコンタクトプレート２２に電気的に接続されると、第３のコンタクトプレート２３を通じてコントローラ６の６番端子が第３のコンタクタ２６に接続される。
【００１８】
第３のコンタクトプレート２３は、第２のコンタクトプレート２２のさらに内周側上に第２のコンタクトプレート２２に電気的に接続されて配置されており、円板に形成された導通範囲２３ａをもつ。この第３のコンタクトプレート２３に対し、第３のコンタクタ２６が弾性的に接続されている。
【００１９】
第３のコンタクタ２６は接地されている。第３のコンタクタ２６は、第３のコンタクトプレート２３に常時電気的に接続されており、それ故、第１のコンタクトプレート２１および第２のコンタクトプレート２２は第３のコンタクタ２６を介して常に接地されている。
【００２０】
モータ２のアーマチュアシャフト２ｃが正回転すると、位置スイッチ３の回転体２０が図１中反時計方向に回転し、一方、モータ２のアーマチュアシャフト２ｃが逆回転すると、位置スイッチ３の回転体２０が図１中時計方向に回転する。
【００２１】
ワイパブレード４１が停止位置である第１の反転位置Ａにあると、図３に示されるように、第１のコンタクトプレート２１が第１のコンタクタ２４から離れる。一方、第２のコンタクトプレート２２が第２のコンタクタ２５に電気的に接続されて第２のコンタクタ２５が「ローレベル」になるため、コントローラ６の６番端子が「ローレベル」になる。
【００２２】
モータ２のアーマチュアシャフト２ｃが正回転を始めることによって、ワイパブレード４１が第１の反転位置Ａから第２の反転位置Ｂに向けて移動を開始すると、図４に示されるように、第２のコンタクトプレート２２が第２のコンタクタ２５から離れる。
【００２３】
モータ２のアーマチュアシャフト２ｃがさらに正回転し、ワイパブレード４１が第２の反転位置Ｂに到達すると、図５に示されるように、第１のコンタクトプレート２１が第１のコンタクタ２４に電気的に接続されて第１のコンタクタ２４が「ローレベル」になるため、コントローラ６の５番端子が「ローレベル」になる。
【００２４】
モータ２のアーマチュアシャフト２ｃは、ワイパブレード４１が第２の反転位置Ｂに到達した後、逆回転を始める。そして、ワイパブレード４１が第２の反転位置Ｂから第１の反転位置Ａに向けて移動を開始すると、図６に示されるように、第１のコンタクトプレート２１が再び第１のコンタクタ２４から離れる。
【００２５】
そして、ワイパブレード４１が再び第１の反転位置Ａに到達すると、図７に示されるように、第２のコンタクトプレート２２が第２のコンタクタ２５に再び電気的に接続されて、第２のコンタクタ２５が再び「ローレベル」になり、コントローラ６の６番端子が「ローレベル」になる。
【００２６】
ワイパスイッチ５は、コントローラ６に備えられた３番端子に接続されており、作動モードＯＮにおいてコントローラ６の３番端子を接地し、停止モードＯＦＦにあると、コントローラ６の３番端子をオープンにする。
【００２７】
第１の位置検出回路７は、抵抗Ｒ３０，抵抗Ｒ２８，抵抗Ｒ２９，コンデンサＣ１７，トランジスタＴＲ７(NPN型) から構成されている。
【００２８】
位置スイッチ３の第１のコンタクトプレート２１が第１のコンタクタ２４から離れている間、第１の位置検出回路７のトランジスタＴＲ７がオンし、第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１のエミッタ通電経路が形成される。
【００２９】
ワイパブレード４１が第２の反転位置Ｂに到達すると位置スイッチ３の第１のコンタクトプレート２１が第１のコンタクタ２４に電気的に接続され、第１のコンタクタ２４が「ローレベル」になる。そして、トランジスタＴＲ７がオフすることによって、第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１のエミッタ通電経路が開かれる。
【００３０】
第２の位置検出回路８は、抵抗Ｒ２５，抵抗Ｒ２３，抵抗Ｒ２４，コンデンサＣ１２，トランジスタＴＲ１０(NPN型) から構成されている。
【００３１】
位置スイッチ３の第２のコンタクトプレート２２が第２のコンタクタ２５から離れている間、第２の位置検出回路８のトランジスタＴＲ１０がオンすることによって、第２の駆動回路１４のトランジスタＴＲ２のエミッタ通電経路が形成される。
【００３２】
ワイパブレード４１が第１の反転位置Ａに到達すると、位置スイッチ３の第２のコンタクトプレート２２が第２のコンタクタ２５に電気的に接続され、第２のコンタクタ２５が「ローレベル」になる。そして、第２の位置検出回路８のトランジスタＴＲ１０がオフすることによって、第２の駆動回路１４のトランジスタＴＲ２のエミッタ通電経路が開かれる。
【００３３】
ワイパスイッチ５が作動モードＯＮになることによって、コントローラ６の３番端子が「ローレベル」になると、ワイパスイッチ検出回路９（ダイオードＤ１）がオンし、抵抗Ｒ１７とコンデンサＣ４で構成されるタイマーの時間の経過後、トランジスタＴＲ３がオン状態になり、トランジスタＴＲ１もオン状態になる。
【００３４】
保持回路としての駆動出力保持回路１０は、ダイオードＤ１２，抵抗Ｒ１８，抵抗Ｒ１９，トランジスタＴＲ４(PNP型) ，抵抗Ｒ６３，抵抗Ｒ６４，トランジスタＴＲ６(NPN型) から構成されている。
【００３５】
第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１がオンすることによって、駆動出力保持回路１０のトランジスタＴＲ４がオンになり、同時にトランジスタＴＲ６がオンになる。そして、ワイパスイッチ５が作動モードＯＮから停止モードＯＦＦに切換えられることによって、ダイオードＤ１がオフしたとしても、トランジスタＴＲ１がオンしている間、第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ３のベース電流がトランジスタＴＲ６により保持され、トランジスタＴＲ１はオン状態に自己保持される。
【００３６】
第１の反転時間遅延回路１１は、抵抗Ｒ１６，抵抗Ｒ１５，抵抗Ｒ１７，コンデンサＣ４，抵抗Ｒ３４，ダイオードＤ１０から構成されている。
【００３７】
第１の反転時間遅延回路１１は、抵抗Ｒ１７を通じてコンデンサＣ４が充電されつつある間、第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ３をオフ状態に保つ。コンデンサＣ４の充電がほぼ完了するとトランジスタＴＲ３はオン状態になる。コンデンサＣ４の充電時間が反転遅延時間に選ばれている。コンデンサＣ４は、トランジスタＴＲ２がオンしている間にトランジスタＴＲ２、ＴＲ１０、抵抗Ｒ３４、ダイオードＤ１０を通じて放電する。
【００３８】
第２の反転時間遅延回路１２は、抵抗Ｒ１２，抵抗Ｒ１０，抵抗Ｒ１１，コンデンサＣ３，抵抗Ｒ３５，ダイオードＤ１１から構成されている。
【００３９】
第２の反転時間遅延回路１２では、抵抗Ｒ１２を通じてコンデンサＣ３が充電されつつある間、第２の駆動回路１４のトランジスタＴＲ５をオフ状態に保つ。コンデンサＣ３の充電がほぼ完了するとトランジスタＴＲ５はオン状態になる。コンデンサＣ３の充電時間が反転遅延時間に選ばれている。コンデンサＣ３は、トランジスタＴＲ１がオンしている間にトランジスタＴＲ１、ＴＲ７、抵抗Ｒ３５、ダイオードＤ１１を通じて放電する。
【００４０】
第１の駆動回路１３は、第１のリレーＲＬ１，トランジスタＴＲ３(PNP型) ，抵抗Ｒ１３，抵抗Ｒ１４，トランジスタＴＲ１(NPN型) ，ツェナダイオードＺＤ２から構成されている。
【００４１】
第１のリレーＲＬ１は、第１のリレーコイルＲＬ１−１、第１のリレー接点としての第１の可動接点ＲＬ１−２、第１の常閉接点ＲＬ１−３、第１の常開接点ＲＬ１−４を備えている。
【００４２】
第１のリレーコイルＲＬ１−１は、上流端子がコントローラ６に備えられた１０番端子を通じて電源５０に接続され、下流端子が第２の反転時間遅延回路１２のダイオードＤ１１のカソード、駆動出力保持回路１０のダイオードＤ１２のカソード、第１の駆動回路１３のツェナダイオードＺＤ２及び、第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１のコレクタにそれぞれ接続されている。
【００４３】
第１の可動接点ＲＬ１−２はコントローラ６の７番端子に接続され、第１の常閉接点ＲＬ１−３は接地され、第１の常開接点ＲＬ１−４はコントローラ６の１０番端子を通じて電源５０に接続されている。
【００４４】
トランジスタＴＲ３がオンすることによって、トランジスタＴＲ１がオンすると、第１のリレーコイルＲＬ１−１に電流が流れ、第１の可動接点ＲＬ１−２が第１の常閉接点ＲＬ１−３から離れて第１の常開接点ＲＬ１−４に接続される。そして、電源５０からの電流がコントローラ６の７番端子からモータ２の第１のブラシ端子２ａに供給され、モータ２のアーマチュアシャフト２ｃが正回転する。
【００４５】
第２の駆動回路１４は、第２のリレーＲＬ２，トランジスタＴＲ５(PNP型) ，抵抗Ｒ８，抵抗Ｒ９，トランジスタＴＲ２(NPN型) ，ツェナダイオードＺＤ１から構成されている。
【００４６】
第２のリレーＲＬ２は、第２のリレーコイルＲＬ２−１、第２のリレー接点としての第２の可動接点ＲＬ２−２、第２の常閉接点ＲＬ２−３、第２の常開接点ＲＬ２−４を備えている。
【００４７】
第２のリレーコイルＲＬ２−１は、上流端子がコントローラ６に備えられた１０番端子を通じて電源５０に接続され、下流端子が第１の反転時間遅延回路１１のダイオードＤ１０のカソード、第２の駆動回路１４のツェナダイオードＺＤ１、第２の駆動回路１４のトランジスタＴＲ２のコレクタにそれぞれ接続されている。
【００４８】
第２の可動接点ＲＬ２−２はコントローラ６の８番端子に接続され、第２の常閉接点ＲＬ２−３は接地され、第２の常開接点ＲＬ２−４はコントローラ６の１０番端子を通じて電源５０に接続されている。
【００４９】
トランジスタＴＲ５がオンすることによって、トランジスタＴＲ２がオンされると、第２のリレーコイルＲＬ２−１に電流が流れ、第２の可動接点ＲＬ２−２が第２の常閉接点ＲＬ２−３から離れて第２の常開接点ＲＬ２−４に接続される。そして、電源５０からの電流がコントローラ６の８番端子からモータ２の第２のブラシ端子２ｂに供給され、モータ２のアーマチュアシャフト２ｃが逆回転する。
【００５０】
このようなワイパ制御装置１では、コントローラ６内で、第１の駆動回路１３に第１の位置検出回路７が直列に接続されるとともに、第１の駆動回路１３に第１の反転時間遅延回路１１が接続されている。また、第２の駆動回路１４に第２の位置検出回路８が直列に接続されるとともに、第２の駆動回路１４に第２の反転時間遅延回路１２が接続されている。
【００５１】
このような構造をなすワイパ制御装置１の機能が、図２に示されるタイムチャートを使用して説明される。
【００５２】
ワイパスイッチ５が停止モードＯＦＦにある時刻ａにおいて、ワイパブレード４１は第１の反転位置（停止位置）Ａにあり、図３に示されるように、位置スイッチ３の第１のコンタクトプレート２１が第１のコンタクタ２４から離れており、一方、第２のコンタクトプレート２２が第２のコンタクタ２５に接続されているため、コントローラ６の６番端子のみが「ローレベル」になっている。
【００５３】
コントローラ６では、５番端子が「ローレベル」になっていないので、第１の位置検出回路７のトランジスタＴＲ７がオンし、第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１のエミッタ通電経路が形成されている。しかしトランジスタＴＲ３がオフ状態であるため、第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１はオンしていない。
【００５４】
一方、６番端子が「ローレベル」になっているので、第２の位置検出回路７のトランジスタＴＲ１０はオフしており、第２の駆動回路１４のトランジスタＴＲ２のエミッタ通電経路は開かれている。それ故、トランジスタＴＲ１、ＴＲ２に電流は流れておらず、第１、第２のリレーコイルＲＬ１−１、ＲＬ２−１にも電流は流れていない。
【００５５】
時刻ｂにおいて、ワイパスイッチ５が停止モードＯＦＦから作動モードＯＮに切換えられると、コントローラ６の３番端子が接地されるため、抵抗Ｒ１７、ダイオードＤ１を通じて第１の反転時間遅延回路１１のコンデンサＣ４が充電され始める。
【００５６】
第１の反転時間遅延回路１１のコンデンサＣ４が充電され始め、予め定められた電圧まで充電が終了した時刻ｃ（時刻ｂからｔ１時間後）において、第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ３および第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１がそれぞれオンする。このとき、トランジスタＴＲ７はすでにオン状態になっているので、トランジスタＴＲ７、ＴＲ１に電流が流れる。トランジスタＴＲ７、ＴＲ１がオン状態になることにより、トランジスタＴＲ５のエミッタの電位が低下し、コンデンサＣ３が抵抗Ｒ３５、ダイオードＤ１１を経由して放電し、トランジスタＴＲ５がオフになる。駆動出力保持回路１０のトランジスタＴＲ４はオンし、駆動出力保持回路１０のトランジスタＴＲ６がオンする。
【００５７】
第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１がオンすることにより、第１の駆動回路１３の第１のリレーＲＬ１の第１のリレーコイルＲＬ１−１に電流が流れ、第１の可動接点ＲＬ１−２が第１の常開接点ＲＬ１−４に接続される。そして、電源５０からの電流が、コントローラ６の７番端子、モータ２の第１のブラシ端子２ａ、モータ２の第２のブラシ端子２ｂ、コントローラ６の８番端子、第２のリレーＲＬ２の第２の可動接点ＲＬ２−２、第２の常閉接点ＲＬ２−３に流れ、モータ２のアーマチュアシャフト２ｃが時刻ｃにおいて正回転し始める。
【００５８】
モータ２のアーマチュアシャフト２ｃが正回転し始めることによって、ワイパブレード４１が第１の反転位置Ａから第２の反転位置Ｂに向けて移動を開始するとともに、回転体２０が図３中反時計方向に回転し始める。時刻ｄにおいて、図４に示されるように、位置スイッチ３の第１のコンタクトプレート２１が第１のコンタクタ２４から離れたままで、第２のコンタクトプレート２２が第２のコンタクタ２５から離れ、コントローラ６の６番端子は「ローレベル」でなくなる。
【００５９】
その結果、第２の位置検出回路８のトランジスタＴＲ１０がオンして第２の駆動回路１４のトランジスタＴＲ２のエミッタ通電経路が形成される。しかし、トランジスタＴＲ５がオンしていないので、第２の駆動回路１４のトランジスタＴＲ２はオフのままである。
【００６０】
時刻ｄの以後、モータ２のアーマチュアシャフト２ｃが正回転を続けることによって、ワイパブレード４１が第２の反転位置Ｂに時刻ｅにおいて到達すると、図５に示されるように、位置スイッチ３の第２のコンタクトプレート２２が第２のコンタクタ２５から離れたままで、位置スイッチ３の第１のコンタクトプレート２１が第１のコンタクタ２４に接続され、コントローラ６の５番端子が「ローレベル」になる。
【００６１】
第１の位置検出回路７のトランジスタＴＲ７はオフし、第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１のエミッタ通電経路が開かれる。その結果、第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１はオフされ、第１の駆動回路１３の第１のリレーＲＬ１の第１のリレーコイルＲＬ１−１に流れる電流が遮断され、第１の可動接点ＲＬ１−２が第１の常閉接点ＲＬ１−３に接続され、モータ２の第１のブラシ端子２ａに供給されていた電流がカットオフされる。モータ２の第１、第２のブラシ端子２ａ、２ｂは接点ＲＬ１−２、ＲＬ１−３、ＲＬ２−３、ＲＬ２−２を介して短絡され、モータ２は急激に運動エネルギーを失う。
【００６２】
モータ２のアーマチュアシャフト２ｃは正回転を中止し、回転体２０も回転を止める。
【００６３】
第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１がオフされると、トランジスタＴＲ１のコレクタ、ダイオードＤ１１のカソードが「ローレベル」から「ハイレベル」になるためダイオードＤ１１が非導通になり、抵抗Ｒ１２を通じて第２の反転時間遅延回路１２のコンデンサＣ３の充電が開始される。第２の反転時間遅延回路１２のコンデンサＣ３が予め定められた電圧まで充電された時刻ｆ（時刻ｅからｔ２後）において、第２の駆動回路１４のトランジスタＴＲ５がオンし、第２の駆動回路１４のトランジスタＴＲ２がオンする。トランジスタＴＲ１０はすでにオン状態になっているため、トランジスタＴＲ２、ＴＲ１０を経由して第２のリレーコイルＲＬ２−１に電流が流れる。
【００６４】
第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１が時刻ｅでオフしてから、第２の駆動回路１４のトランジスタＴＲ２が時刻ｆでオンするまでの時間ｔ２のあいだ、ワイパブレード４１は第２の反転位置Ｂで休止する。この時間ｔ２の間にモータ２は、完全に電磁エネルギーを失う。トランジスタＴＲ２、ＴＲ１０がオン状態になることによって、ダイオードＤ１０を通じて、トランジスタＴＲ３のエミッタの電位が低下し、コンデンサＣ４がダイオードＤ１０、抵抗Ｒ３４を経由して放電し、トランジスタＴＲ３がオフになる。
【００６５】
時刻ｆにおいて、第２の駆動回路１４のトランジスタＴＲ２がオンすることによって、第２の駆動回路１４の第２のリレーＲＬ２の第２のリレーコイルＲＬ２−１に電流が流れ、第２の可動接点ＲＬ２−２が第２の常開接点ＲＬ２−４に接続されるので、電源５０からの電流が、コントローラ６の８番端子、モータ２の第２のブラシ端子２ｂ、モータ２の第１のブラシ端子２ａ、コントローラ６の７番端子、第１のリレーＲＬ１の第１の可動接点ＲＬ１−２、第１の常閉接点ＲＬ１−３に流れ、モータ２のアーマチュアシャフト２ｃの逆回転が開始される。
【００６６】
ワイパブレード４１が第２の反転位置Ｂから第１の反転位置Ａに向けて移動を開始するとともに、回転体２０が図５中時計方向に回転し始める。そして、時刻ｇにおいて、図６に示されるように、位置スイッチ３の第２のコンタクトプレート２２が第２のコンタクタ２５から離れたままで、位置スイッチ３の第１のコンタクトプレート２１が第１のコンタクタ２４から離れる。
【００６７】
そして、５番端子が「ローレベル」でなくなるため、第１の位置検出回路７のトランジスタＴＲ７がオンして第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１のエミッタ通電経路が形成される。しかし、トランジスタＴＲ３がオフなので、第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１はオフのままである。
【００６８】
モータ２のアーマチュアシャフト２ｃが逆回転して、第１の反転位置Ａに向けて移動し、ワイパブレード４１が第１の反転位置Ａに時刻ｈにおいて到達すると、図７に示されるように、位置スイッチ３の第１のコンタクトプレート２１が第１のコンタクタ２４から離れたまま、第２のコンタクトプレート２２が第２のコンタクタ２５に接続されてコントローラ６の６番端子が「ローレベル」になる。
【００６９】
そして、第２の位置検出回路８のトランジスタＴＲ１０はオフし、第２の駆動回路１４のトランジスタＴＲ２のエミッタ通電経路が開かれるため、第２の駆動回路１４のトランジスタＴＲ２はオフされ、第２の駆動回路１４の第２のリレーＲＬ２の第２のリレーコイルＲＬ２−１に流れる電流が遮断され、第２の可動接点ＲＬ２−２が第２の常閉接点ＲＬ２−３に接続され、モータ２の第２のブラシ端子２ｂに供給されていた電源５０からの電流がカットされる。モータ２の第１、第２のブラシ端子２ｂ、２ａは短絡される。
【００７０】
そして、モータ２のアーマチュアシャフト２ｃは逆回転を中止し、回転体２０の回転も止まる。
【００７１】
第２の駆動回路１４のトランジスタＴＲ２がオフになると、ダイオードＤ１０のカソードが「ローレベル」から「ハイレベル」になるためダイオードＤ１０がオフ状態になり、抵抗Ｒ１７を通じて第１の反転時間遅延回路１１のコンデンサＣ４の充電が開始される。第１の反転時間遅延回路１１のコンデンサＣ４が予め定められた電圧まで充電された時刻ｉ（時刻ｈからｔ３時間後）において、第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ３が再びオンし、第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１がオンする。
【００７２】
第２の駆動回路１４のトランジスタＴＲ２が時刻ｈでオフしてから、第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１が時刻ｉで再びオンするまでのｔ３時間のあいだ、ワイパブレード４１は第１の反転位置Ａで休止する。
【００７３】
時刻ｉにおいて、第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１がオンすることによって、第１の駆動回路１３の第１のリレーＲＬ１の第１のリレーコイルＲＬ１−１に電流が流れ、第１の可動接点ＲＬ１−２が第１の常開接点ＲＬ１−４に接続されるので、電源５０からの電流が、コントローラ６の７番端子、モータ２の第１のブラシ端子２ａ、モータ２の第２のブラシ端子２ｂ、コントローラ６の８番端子、第２のリレーＲＬ２の第２の可動接点ＲＬ２−２、第２の常閉接点ＲＬ２−３に流れ、モータ２のアーマチュアシャフト２ｃが正回転し始める。
【００７４】
モータ２のアーマチュアシャフト２ｃが正回転を始めた後、時刻ｊにおいて時刻ｄと、時刻ｋにおいて時刻ｅと、時刻ｍにおいて時刻ｆと、時刻ｎにおいて時刻ｇと、時刻ｐにおいて時刻ｈと、時刻ｑにおいて時刻ｉと、時刻ｒにおいて時刻ｊと同様に回路が機能する。
【００７５】
ワイパブレード４１が第１の反転位置Ａから第２の反転位置Ｂに向けて移動している間の時刻ｓにおいてワイパスイッチ５が停止モードＯＦＦに切換えられると、コントローラ６の３番端子が「ローレベル」でなくなる。この時図４と同様にして、位置スイッチ３の第２のコンタクトプレート２２が第２のコンタクタ２５から離れて、第１のコンタクトプレート２１が第１のコンタクタ２４から離れている。
【００７６】
コントローラ６では、第１の位置検出回路７のトランジスタＴＲ７がオン、第２の位置検出回路８のトランジスタＴＲ１０がオン、第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ３がオン、第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１がオン、駆動出力保持回路１０のトランジスタＴＲ６がオン、駆動出力保持回路１０のトランジスタＴＲ４がオンしている。そのため、第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１がオンし続け、第１のリレーコイルＲＬ１−１に電流が流れ続け、モータ２のアーマチュアシャフト２ｃが正回転を続け、ワイパブレード４１は第２の反転位置Ｂに向けて移動を続ける。
【００７７】
そして、時刻ｔにおいて、ワイパブレード４１が第２の反転位置Ｂに到達すると、図５と同様にして、位置スイッチ３の第１のコンタクトプレート２１が第１のコンタクタ２４に接続され、コントローラ６の５番端子が「ローレベル」になる。
【００７８】
第１の位置検出回路７のトランジスタＴＲ７はオフし、第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１のエミッタ通電経路が開かれるため、第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１はオフされ、第１の駆動回路１３の第１のリレーＲＬ１の第１のリレーコイルＲＬ１−１に流れる電流がカットオフされ、第１の可動接点ＲＬ１−２が第１の常開接点ＲＬ１−３に接続され、モータ２の第１のブラシ端子２ａに供給されていた電源５０からの電流がカットオフされる。そして、モータ２のアーマチュアシャフト２ｃが正回転を中止し、回転体２０の回転も止まる。
【００７９】
第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１がオフされることによって、トランジスタＴＲ１のコレクタの電位が上昇し、ダイオードＤ１２がオフし、駆動出力保持回路１０のトランジスタＴＲ４、ＴＲ６がオフになり、次いで駆動出力保持回路１０のトランジスタＴＲ３がオフすることによってトランジスタＴＲ１のベース電流が無くなる。
【００８０】
第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１がオフされると、ダイオードＤ１１のカソードが「ローレベル」から「ハイレベル」になるため、ダイオードＤ１１がオフ状態になり、抵抗Ｒ１２を通じて第２の反転時間遅延回路１２のコンデンサＣ３の充電が開始される。第２の反転時間遅延回路１２のコンデンサＣ３が予め定められた電圧まで充電された時刻ｕにおいて、第２の駆動回路１４のトランジスタＴＲ５がオンし、第２の駆動回路１４のトランジスタＴＲ２がオンする。
【００８１】
第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１が時刻ｔでオフしてから、第２の駆動回路１４のトランジスタＴＲ２が時刻ｕでオンするまでのｔ６時間のあいだ、ワイパブレード４１は第２の反転位置Ｂで休止する。
【００８２】
時刻ｕにおいて、第２の駆動回路１４のトランジスタＴＲ２がオンすることによって、第２の駆動回路１４の第２のリレーＲＬ２の第２のリレーコイルＲＬ２−１に電流が流れ、第２の可動接点ＲＬ２−２が第２の常開接点ＲＬ２−４に接続されるので、電源５０からの電流が、コントローラ６の８番端子、モータ２の第２のブラシ端子２ｂ、モータ２の第１のブラシ端子２ａ、コントローラ６の７番端子、第１のリレーＲＬ１の第１の可動接点ＲＬ１−２、第１の常閉接点ＲＬ１−３に流れ、モータ２のアーマチュアシャフト２ｃが逆回転し始める。
【００８３】
モータ２のアーマチュアシャフト２ｃが逆回転し始めることによって、ワイパブレード４１が第２の反転位置Ｂから第１の反転位置Ａに向けて移動を開始するとともに、回転体２０が図５中時計方向に回転し始める。時刻ｖにおいて、図６と同様にして、位置スイッチ３の第２のコンタクトプレート２２が第２のコンタクタ２５から離れたままで、位置スイッチ３の第１のコンタクトプレート２１が第１のコンタクタ２４から離れる。
【００８４】
そして、第１の位置検出回路７のトランジスタＴＲ７が再びオンして第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１のエミッタ通電経路を形成する。しかし、トランジスタＴＲ３がオンしていないので、第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１はオフのままである。
【００８５】
モータ２のアーマチュアシャフト２ｃが逆回転して、ワイパブレード４１が第１の反転位置Ａに時刻ｗにおいて到達すると、図７と同様にして、位置スイッチ３の第２のコンタクトプレート２２が第２のコンタクタ２５に接続されてコントローラ６の６番端子が「ローレベル」になる。第２の位置検出回路８のトランジスタＴＲ１０はオフし、第２の駆動回路１４のトランジスタＴＲ２のエミッタ通電経路が開放されるため、第２の駆動回路１４のトランジスタＴＲ２はオフされ、第２の駆動回路１４の第２のリレーＲＬ２の第２のリレーコイルＲＬ２−１に流れる電流が遮断され、第２の可動接点ＲＬ２−２が第２の常閉接点ＲＬ２−３に接続され、モータ２の第２のブラシ端子２ｂに供給されていた電源５０からの電流がカットオフされる。
【００８６】
そして、第２の駆動回路１４のトランジスタＴＲ２がオフされることにより、ダイオードＤ１０のカソードが「ローレベル」から「ハイレベル」になるが、ワイパスイッチ５が停止モードＯＦＦに切換えられているので第１の反転時間遅延回路１１のコンデンサＣ４が充電されず、第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ３がオンされず、第１の位置検出回路７のトランジスタＴＲ７がオン状態にあっても、第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１がオンしないから、ワイパブレード４１が第１の反転位置Ａに到達した状態で停止し続ける。
【００８７】
図８には、この発明に係わるワイパ制御装置の第２実施例が示されている。
【００８８】
このワイパ制御装置１では、第１の位置検出回路７が、抵抗Ｒ３０，抵抗Ｒ２８，抵抗Ｒ２９，コンデンサＣ１７，トランジスタＴＲ７ (NPN型)，抵抗Ｒ３１，コンデンサＣ６，抵抗Ｒ６７，抵抗Ｒ６８，トランジスタＴＲ８(NPN型)，抵抗Ｒ４８から構成されており、第２の位置検出回路８が、抵抗Ｒ２５，抵抗Ｒ２３，抵抗Ｒ２４，コンデンサＣ１２，トランジスタＴＲ１０(NPN型) ，抵抗Ｒ２６，コンデンサＣ７，抵抗Ｒ５１，トランジスタＴＲ１１(NPN型) ，抵抗Ｒ５０から構成されている。
【００８９】
また、このワイパ制御装置１では、第３のコンタクタ２６が電源５０に接続されており、第３のコンタクタ２６は、回転体２０が回転する際に第３のコンタクトプレート２３に常時電気的に接続され、第１のコンタクトプレート２１および第２のコンタクトプレート２２は、第３のコンタクタプレート２３を介して電源５０に接続されている。他の部位は、第１実施例と同様になっている。そして、位置スイッチ３の第１のコンタクトプレート２１が第１のコンタクタ２４から離れていると、コントローラ６の５番端子が「ローレベル」になるため、第１の位置検出回路７のトランジスタＴＲ８がオフして、トランジスタＴＲ７はオンになる。これに対して、位置スイッチ３の第１のコンタクトプレート２１が第１のコンタクタ２４に電気的に接続されると、コントローラ６の５番端子が「ハイレベル」になるため、第１の位置検出回路７のトランジスタＴＲ８がオンしトランジスタＴＲ７はオフになる。
【００９０】
そしてまた、位置スイッチ３の第２のコンタクトプレート２２が第２のコンタクタ２５から離れていると、コントローラ６の６番端子が「ローレベル」になるため、第２の位置検出回路８のトランジスタＴＲ１１がオフしてトランジスタＴＲ１０がオンする。これに対して、位置スイッチ３の第２のコンタクトプレート２２が第１のコンタクタ２４に電気的に接続されると、コントローラ６の６番端子が「ハイレベル」になるため、第２の位置検出回路８のトランジスタＴＲ１１がオンしてトランジスタＴＲ１０はオフする。この場合のワイパ制御装置１では、第１実施例においての図２，図３，図４，図５，図６，図７と同様にして動作を行うため、詳細な説明は省略する。
【００９１】
図９には、この発明に係わるワイパ制御装置の第３実施例が示されている。
【００９２】
このワイパ制御装置１では、第２実施例に示されたコントローラ６に格納駆動回路３０が付加されており、ワイパブレード４１が格納位置Ｃにあるときに、図１２に示されるように、位置スイッチ３において、第１のコンタクトプレート２１に第１のコンタクタ２４が接続されるとともに、第２のコンタクトプレート２２に第２のコンタクタ２５が接続される。
【００９３】
格納駆動回路３０は、抵抗Ｒ２２，コンデンサＣ１３，抵抗Ｒ２１，抵抗Ｒ４９，抵抗Ｒ２０，トランジスタＴＲ９ (NPN型)，抵抗Ｒ３３，コンデンサＣ１４，抵抗Ｒ６１，抵抗Ｒ６２，トランジスタＴＲ１３ (NPN型)，抵抗Ｒ６９，抵抗Ｒ７０，トランジスタＴＲ１２ (NPN型)，抵抗Ｒ４７から構成されており、格納駆動回路３０には、ワイパスイッチ５に接続された格納禁止回路３１が接続されており、格納禁止回路３１は抵抗Ｒ５９，抵抗Ｒ６０，トランジスタＴＲ１４（NPN型），抵抗Ｒ３９，抵抗Ｒ４０，トランジスタＴＲ２０ (PNP型)によって構成されている。
【００９４】
ワイパ作動中の図１１に示される時刻ｔにおいてワイパスイッチ５が作動モードＯＮから停止モードＯＦＦに切換えられた後、ワイパブレード４１が第１の反転位置Ａまで移動を続けたとき、図２０に示されるように、位置スイッチ３の第１のコンタクトプレート２１が第１のコンタクタ２４から離れている状態で、位置スイッチ３の第２のコンタクトプレート２２が第２のコンタクタ２５に接続される。その結果、コントローラ６の６番端子が「ハイレベル」になるため、第２の位置検出回路８のトランジスタＴＲ１１がオンし、第２の位置検出回路８のトランジスタＴＲ１０がオフするが、コントローラ６の３番端子が「ローレベル」でなくなることによって、トランジスタＴＲ２０がオフ、トランジスタＴＲ１４がオフになり、トランジスタＴＲ１３もオフしているので、トランジスタＴＲ９がオンしており、第２の駆動回路１４のトランジスタＴＲ２のエミッタ通電経路が形成され続ける。そしてリレーコイルＲＬ２−１に電流が流れ続け、ワイパブレード４１が第１の反転位置Ａよりも下方の格納位置Ｃに移動する。
【００９５】
格納駆動回路３０では、図１０、図１１に示す時間ｙにおいてワイパブレード４１が第１の反転位置Ａよりも下方の格納位置Ｃに到達すると、図１２に示されるように、位置スイッチ３の第１のコンタクトプレート２１が第１のコンタクタ２４に接続されるため、コントローラ６の５番端子が「ハイレベル」になり、トランジスタＴＲ１３がオンすることによって、トランジスタＴＲ９がオフされ、第２の駆動回路１４のトランジスタＴＲ２のエミッタ通電経路がカットオフされ、モータ２のアーマチュアシャフト２ｃが逆回転を中止してワイパブレード４１は格納位置Ｃにおいて停止する。
【００９６】
このような構造をなすワイパ制御装置１の動作が、図１０、図１１に示されるタイムチャートを使用して詳細に説明される。
【００９７】
ワイパスイッチ５が停止モードＯＦＦにある時刻ａにおいて、ワイパブレード４１は格納位置Ｃにあり、図１２に示されるように、コントローラ６の３番端子は抵抗Ｒ４２によって電源５０に接続されているため「ハイレベル」になっている。また、位置スイッチ３の第１のコンタクトプレート２１が第１のコンタクタ２４に、位置スイッチ３の第２のコンタクトプレート２２が第２のコンタクタ２５に接続されているため、コントローラ６の５番端子および６番端子がいずれも「ハイレベル」になっている。
【００９８】
６番端子が「ハイレベル」になっているので、第２の位置検出回路８のトランジスタＴＲ１１がオンし、第２の位置検出回路８のトランジスタＴＲ１０がオフしており、第２の駆動回路１４のトランジスタＴＲ２のエミッタ通電経路が遮断されている。
【００９９】
また、６番端子が「ハイレベル」になっているので、格納駆動回路３０のトランジスタＴＲ１２がオンして第１の位置検出回路７のトランジスタＴＲ８がオフし、第１の位置検出回路７のトランジスタＴＲ７がオンすることにより第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１のエミッタ通電経路が形成されている。
しかし、第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１にはベース電流が供給されておらず、トランジスタＴＲ１はオンしない。
【０１００】
時刻ｂにおいて、ワイパスイッチ５が停止モードＯＦＦから作動モードＯＮに切換えられると、コントローラ６の３番端子が接地されるため、抵抗Ｒ１７、ワイパスイッチ検出回路９のダイオードＤ１を通じて第１の反転時間遅延回路１１のコンデンサＣ４の充電が開始される。
【０１０１】
第１の反転時間遅延回路１１のコンデンサＣ４が、予め定められた電圧まで充電された時刻ｃ（時間ｂからｔ１時間後）において、第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ３および第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１がそれぞれオンする。そして駆動出力保持回路１０のトランジスタＴＲ４がオンし、駆動出力保持回路１０のトランジスタＴＲ６がオンする。
【０１０２】
トランジスタＴＲ７はすでにオン状態になっているため、第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１がオンすることにより、第１の駆動回路１３の第１のリレーＲＬ１の第１のリレーコイルＲＬ１−１に電流が流れる。そして第１の可動接点ＲＬ１−２が第１の常開接点ＲＬ１−４に接続されるので、電源５０からの電流が、コントローラ６の７番端子、モータ２の第１のブラシ端子２ａ、モータ２の第２のブラシ端子２ｂ、コントローラ６の８番端子、第２のリレーＲＬ２の第２の可動接点ＲＬ２−２、第２の常閉接点ＲＬ２−３に流れ、モータ２のアーマチュアシャフト２ｃの正回転が開始される。
【０１０３】
ワイパブレード４１が格納位置Ｃから第２の反転位置Ｂに向けて移動を開始するとともに、回転体２０が図１２中反時計方向に回転し始め、時刻ｄにおいて、図１３に示されるように、位置スイッチ３の第２のコンタクトプレート２２が第２のコンタクタ２５に接続されたままで、位置スイッチ３の第１のコンタクトプレート２１が第１のコンタクタ２４から離れる。
【０１０４】
その結果、５番端子が「ローレベル」になるため、格納駆動回路３０のトランジスタＴＲ１３がオフする。このとき、ワイパスイッチ５が作動モードＯＮにあることによって、格納駆動回路３０のトランジスタＴＲ２０およびトランジスタＴＲ１４がオンしているからトランジスタＴＲ９はオフのままである。
【０１０５】
回転体２０が図１３中反時計方向に回転すると、時刻ｅにおいて、図１４に示されるように、位置スイッチ３の第１のコンタクトプレート２１が第１のコンタクタ２４から離れているままで、位置スイッチ３の第２のコンタクトプレート２２が第２のコンタクタ２５から離れて、コントローラ６の６番端子が「ローレベル」になる。そして、第２の位置検出回路８のトランジスタＴＲ１１、トランジスタＴＲ１２がオフし、トランジスタＴＲ１０がオンすることによって第２の駆動回路１４のトランジスタＴＲ２のエミッタ通電経路が形成されるが、トランジスタＴＲ５がオンしていないので、第２の駆動回路１４のトランジスタＴＲ２はオフのままである。
【０１０６】
モータ２のアーマチュアシャフト２ｃが正回転を続けることによって、ワイパブレード４１が第２の反転位置Ｂに時刻ｆにおいて到達すると、図１５に示されるように、位置スイッチ３の第１のコンタクトプレート２１が第１のコンタクタ２４に接続され、コントローラ６の５番端子が「ハイレベル」になる。
【０１０７】
そして、第１の位置検出回路７のトランジスタＴＲ８がオンし、第１の位置検出回路７のトランジスタＴＲ７がオフして、第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１のエミッタ通電経路が遮断されるため、第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１はオフされ、第１の駆動回路１３の第１のリレーＲＬ１に備えた第１のリレーコイルＲＬ１−１には電流が流れなくなり、第１の可動接点ＲＬ１−２が第１の常閉接点ＲＬ１−３に接続され、モータ２の第１のブラシ端子２ａに供給されていた電源５０からの電流がカットオフされる。そして、モータ２のアーマチュアシャフト２ｃは正回転を中止し、回転体２０の回転も止まる。
【０１０８】
第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１がオフされることによってトランジスタＴＲ１のコレクタ電圧が上昇し、ダイオードＤ１２がオフし、駆動出力保持回路１０のトランジスタＴＲ４がオフになり、次いで駆動出力保持回路１０のトランジスタＴＲ３がオフすることによってトランジスタＴＲ１のベース電流が無くなる。
【０１０９】
第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１がオフされると、ダイオードＤ１１のカソードが「ローレベル」から「ハイレベル」になるためダイオードＤ１１がオフ状態になり、抵抗Ｒ１２を通じて第２の反転時間遅延回路１２のコンデンサＣ３の充電が開始される。第２の反転時間遅延回路１２のコンデンサＣ３が予め定められた電圧まで充電された時刻ｇにおいて、第２の駆動回路１４のトランジスタＴＲ５がオンし、第２の駆動回路１４のトランジスタＴＲ２がオンする。第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１が時刻ｆでオフしてから、第２の駆動回路１４のトランジスタＴＲ２が時刻ｇでオンするまでのｔ２時間、ワイパブレード４１は第２の反転位置Ｂで休止する。
【０１１０】
時刻ｇにおいて、第２の駆動回路１４のトランジスタＴＲ２がオンすることによって、第２の駆動回路１４の第２のリレーＲＬ２の第２のリレーコイルＲＬ２−１に電流が流れ、第２の可動接点ＲＬ２−２が第２の常開接点ＲＬ２−４に接続されるので、電源５０からの電流が、コントローラ６の８番端子、モータ２の第２のブラシ端子２ｂ、モータ２の第１のブラシ端子２ａ、コントローラ６の７番端子、第１のリレーＲＬ１の第１の可動接点ＲＬ１−２、第１の常閉接点ＲＬ１−３に流れ、モータ２のアーマチュアシャフト２ｃの逆回転が開始される。
【０１１１】
ワイパブレード４１が第２の反転位置Ｂから第１の反転位置Ａに向けて移動を開始するとともに、回転体２０が図１５中時計方向に回転し始める。時刻ｈにおいて、図１６に示されるように、位置スイッチ３の第２のコンタクトプレート２２が第２のコンタクタ２５から離れたままで、位置スイッチ３の第１のコンタクトプレート２１が第１のコンタクタ２４から離れる。
【０１１２】
第１の位置検出回路７のトランジスタＴＲ８が再びオフして第１の位置検出回路７のトランジスタＴＲ７がオンし、第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１のエミッタ通電経路が形成されるが、トランジスタＴＲ３がオンしていないので、第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１はオフのままである。
【０１１３】
モータ２のアーマチュアシャフト２ｃが逆回転して、ワイパブレード４１が第１の反転位置Ａに時刻ｉにおいて到達すると、図１７に示されるように、位置スイッチ３の第２のコンタクトプレート２２が第２のコンタクタ２５に接続されてコントローラ６の６番端子が「ハイレベル」になる。
【０１１４】
コントローラ６の６番端子が「ハイレベル」になることによって、第２の位置検出回路８のトランジスタＴＲ１１がオンして第２の位置検出回路８のトランジスタＴＲ１０がオフし、第２の駆動回路１４のトランジスタＴＲ２のエミッタ通電経路が遮断される。第２の駆動回路１４のトランジスタＴＲ２はオフされ、第２の駆動回路１４の第２のリレーＲＬ２の第２のリレーコイルＲＬ２−１の電流がカットオフされ、第２の可動接点ＲＬ２−２が第２の常閉接点ＲＬ２−３に接続され、モータ２の第２のブラシ端子２ｂに供給されていた電源５０からの電流がカットされる。そして、モータ２の第１、第２のブラシ端子２ａ、２ｂは、リレー接点ＲＬ１−２、ＲＬ１−３、ＲＬ２−３及びＲＬ２−２を介して短絡される。そして、モータ２のアーマチュアシャフト２ｃは逆回転を停止し、回転体２０の回転も止まる。
【０１１５】
第２の駆動回路１４のトランジスタＴＲ２がオフされると、ダイオードＤ１０のカソードが「ローレベル」から「ハイレベル」になるため、ダイオードＤ１０がオフ状態になり、抵抗Ｒ１７を通じて第１の反転時間遅延回路１１のコンデンサＣ４の充電が開始される。第１の反転時間遅延回路１１のコンデンサＣ４が予め定められた電圧まで充電された時刻ｊ（時刻ｉから時間ｔ３後）において、第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ３がオンする。
【０１１６】
そして、第１の駆動回路１３の第１のリレーＲＬ１の第１のリレーコイルＲＬ１−１がオンし、第１の可動接点ＲＬ１−２が第１の常開接点ＲＬ１−４に接続されるので、電源５０からの電流が、コントローラ６の７番端子、モータ２の第１のブラシ端子２ａ、モータ２の第２のブラシ端子２ｂ、コントローラ６の８番端子、第２のリレーＲＬ２の第２の可動接点ＲＬ２−２、第２の常閉接点ＲＬ２−３に流れ、モータ２のアーマチュアシャフト２ｃの正回転が開始される。
【０１１７】
ワイパブレード４１が第１の反転位置Ａから第２の反転位置Ｂに向けて移動を開始するとともに、回転体２０が図１７中反時計方向に回転し始める。時刻ｋにおいて、図１８に示されるように、位置スイッチ３の第２のコンタクトプレート２２が第２のコンタクタ２５から離れる。
【０１１８】
モータ２のアーマチュアシャフト２ｃが正回転を始めた後、時刻ｋの以後、時刻ｍにおいて時刻ｆ、時刻ｎにおいて時刻ｇ、時刻ｐにおいて時刻ｈ、時刻ｑにおいて時刻ｉ、時刻ｒにおいて時刻ｊ、時刻ｓにおいて時刻ｋと同様に回路が機能する。
【０１１９】
ワイパブレード４１が第１の反転位置Ａから第２の反転位置Ｂに向けて移動している間の時刻ｔにおいてワイパスイッチ５が停止モードＯＦＦに切換えられると、コントローラ６の３番端子が「ローレベル」から抵抗Ｒ４２により「ハイレベル」に切換わる。
【０１２０】
ワイパスイッチ５が停止モードＯＦＦに切換えられても第１実施例と同様にトランジスタＴＲ４、ＴＲ６がオン状態に保たれているため、トランジスタＴＲ３がオン状態に保たれ、トランジスタＴＲ２０さらにトランジスタＴＲ１４もオン状態に保たれる。
【０１２１】
第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１がオンし続けることによって、ワイパブレード４１が第２の反転位置Ｂに時刻ｕにおいて到達すると、図１９に示されるように、位置スイッチ３の第１のコンタクトプレート２１が第１のコンタクタ２４に接続され、コントローラ６の５番端子が「ハイレベル」になる。
【０１２２】
そして、第１の位置検出回路７のトランジスタＴＲ８がオンして第１の位置検出回路７のトランジスタＴＲ７がオフし、第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１のエミッタ通電経路が遮断されるため、第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１はオフする。そして、第１の駆動回路１３の第１のリレーＲＬ１の第１のリレーコイルＲＬ１−１に流れる電流が遮断され、第１の可動接点ＲＬ１−２が第１の常閉接点ＲＬ１−３に接続されモータ２の第１のブラシ端子２ａに供給されていた電源５０からの電流がカットオフされる。
【０１２３】
そして、モータ２の第１のブラシ端子２ａと第２のブラシ端子２ｂとが短絡され、モータ２のアーマチュアシャフト２ｃは正回転を停止し、回転体２０の回転も止まる。
【０１２４】
第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１がオフされると、ダイオードＤ１１のカソードがオフ状態になるため、抵抗Ｒ１２を通じて第２の反転時間遅延回路１２のコンデンサＣ３の充電が開始され、第２の反転時間遅延回路１２のコンデンサＣ３が予め定められた電圧まで充電された時刻ｖにおいて、第２の駆動回路１４のトランジスタＴＲ５がオンし、第２の駆動回路１４のトランジスタＴＲ２がオンする。
【０１２５】
第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１が時刻ｆでオフしてから、第２の駆動回路１４のトランジスタＴＲ２が時刻ｇでオンするまでの時間ｔ６、ワイパブレード４１は第２の反転位置Ｂで休止する。
【０１２６】
第２の駆動回路１４のトランジスタＴＲ２がオンすることによって、第２の駆動回路１４の第２のリレーＲＬ２の第２のリレーコイルＲＬ２−１に電流が流れ、第２の可動接点ＲＬ２−２が第２の常開接点ＲＬ２−４に接続されるので、電源５０からの電流が、コントローラ６の８番端子、モータ２の第２のブラシ端子２ｂ、モータ２の第１のブラシ端子２ａ、コントローラ６の７番端子、第１のリレーＲＬ１の第１の可動接点ＲＬ１−２、第１の常閉接点ＲＬ１−３に流れ、モータ２のアーマチュアシャフト２ｃが逆回転し始める。
【０１２７】
ワイパブレード４１が第２の反転位置Ｂから第１の反転位置Ａに向けて移動を開始するとともに、回転体２０が図１９中時計方向に回転し始める。時刻ｗにおいて、図２０に示されるように、位置スイッチ３の第１のコンタクトプレート２１が第１のコンタクタ２４から離れてコントローラ６の５番端子が「ローレベル」になる。
【０１２８】
５番端子が「ローレベル」になるため、第１の位置検出回路７のトランジスタＴＲ８がオフして第１の位置検出回路７のトランジスタＴＲ７がオンする。
そして、第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１のエミッタ通電経路が形成されるが、第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ３はオンしていないので、第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１はオフのままである。
【０１２９】
モータ２のアーマチュアシャフト２ｃが逆回転して、ワイパブレード４１が第１の反転位置Ａに向けて移動し、ワイパブレード４１が第１の反転位置Ａに時刻ｘにおいて到達すると、図２１に示されるように、位置スイッチ３の第２のコンタクトプレート２２が第２のコンタクタ２５に接続され、コントローラ６の６番端子が「ハイレベル」になる。
【０１３０】
そして、第２の位置検出回路８のトランジスタＴＲ１１がオンして第２の位置検出回路８のトランジスタＴＲ１０がオフするが、格納駆動回路３０のトランジスタＴＲ１２がオンすることによってトランジスタＴＲ１３がオフし、トランジスタＴＲ９がオンし続けるため、第２の駆動回路１４のトランジスタＴＲ２のエミッタ通電経路が形成され続け、第２の駆動回路１４のトランジスタＴＲ２がオンし続けて、第２の駆動回路１４の第２のリレーＲＬ２の第２のリレーコイルＲＬ２−１に電流が流れ続け、モータ２の第２のブラシ端子２ｂに電源５０からの電流が供給され続ける。
【０１３１】
モータ２の第２のブラシ端子２ｂに対する電源５０からの電流供給が継続されるため、ワイパブレード４１は第１の反転位置Ａよりも下方の格納位置Ｃに向けて移動を続け、時刻ｙにおいてワイパブレード４１が格納位置Ｃに到達すると、図２２に示されるように、位置スイッチ３の第２のコンタクトプレート２２が第２のコンタクタ２５に接続されてコントローラ６の６番端子が「ハイレベル」のままで、位置スイッチ３の第１のコンタクトプレート２１が第１のコンタクタ２４に接続されてコントローラ６の５番端子もまた「ハイレベル」になる。
【０１３２】
コントローラ６の５番端子が「ハイレベル」になることによって、格納駆動回路３０のトランジスタＴＲ１３がオンするため、トランジスタＴＲ９がオフされて第２の駆動回路１４のトランジスタＴＲ２のエミッタ通電経路が遮断されて第２の駆動回路１４のトランジスタＴＲ２がオフされる。そして、第２のリレーＲＬ２に流れる電流がカットされるから、モータ２の第２のブラシ端子２ｂに供給されていた電源５０からの電流がカットオフされる。
【０１３３】
そして、第２の駆動回路１４のトランジスタＴＲ２がオフされることにより、ダイオードＤ１０がオフ状態になるが、ワイパスイッチ５が停止モードＯＦＦに切換えられているので、第１の反転時間遅延回路１１のコンデンサＣ４が充電されず、第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ３がオンされず、第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１がオンできないから、ワイパブレード４１は格納位置Ｃに到達した状態で停止する。
【０１３４】
【発明の効果】
以上説明してきたように、請求項１及び請求項 2 に記載の発明は、モータのシャフトに結合された回転円板、及びこの回転円板上に配置され、互いに接続された金属製の第１及び第２のコンタクトプレート、前記回転円板上をスライドし、前記第１のコンタクトプレートと電気的に接続されると第１の反転信号を発生する第１のコンタクタ、前記回転円板上をスライドし、前記第２のコンタクトプレートと電気的に接続されると第２の反転信号を発生する第１のコンタクタを有する位置スイッチと、第１のリレーコイルに接続された第１の駆動回路及び前記位置スイッチの第１のコンタクタに接続され、第１の反転信号を検出し、前記第１の駆動回路から第１のリレーコイルへ供給される電流を遮断する第１の位置検出回路と、第２のリレーコイルに接続された第２の駆動回路及び前記位置スイッチの第２のコンタクタに接続され、第２の反転信号を検出し、前記第２の駆動回路から第２のリレーコイルへ供給される電流を遮断する第２の位置検出回路とを備えることにより、第１のコンタクタ及び第２のコンタクタが、位置スイッチの第１及び第２のコンタクトプレートに接触をしていないときに、第１及び第２のリレーコイルへ電流が供給され、第１のコンタクタ及び第２のコンタクタが、位置スイッチの第１及び第２のコンタクトプレートに接触をすると、第１及び第２のリレーコイルへ供給されていた電流が遮断されるように構成されているので、コンタクタとコンタクトプレートの接触状態の影響を受けることなくリレーコイルへ電流が供給される。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係わるワイパ制御装置の第１実施例の回路構成図である。
【図２】図１に示したワイパ制御装置の制御動作を説明するタイムチャートである。
【図３】図１に示したワイパ制御装置においての位置スイッチの状態図である。
【図４】図１に示したワイパ制御装置においての位置スイッチの状態図である。
【図５】図１に示したワイパ制御装置においての位置スイッチの状態図である。
【図６】図１に示したワイパ制御装置においての位置スイッチの状態図である。
【図７】図１に示したワイパ制御装置においての位置スイッチの状態図である。
【図８】この発明に係わるワイパ制御装置の第２実施例の回路構成図である。
【図９】この発明に係わるワイパ制御装置の第３実施例の回路構成図である。
【図１０】図９に示したワイパ制御装置の制御動作を説明するタイムチャートである。
【図１１】図９に示したワイパ制御装置の制御動作を説明するタイムチャートである。
【図１２】図９に示したワイパ制御装置においての位置スイッチの状態図である。
【図１３】図９に示したワイパ制御装置においての位置スイッチの状態図である。
【図１４】図９に示したワイパ制御装置においての位置スイッチの状態図である。
【図１５】図９に示したワイパ制御装置においての位置スイッチの状態図である。
【図１６】図９に示したワイパ制御装置においての位置スイッチの状態図である。
【図１７】図９に示したワイパ制御装置においての位置スイッチの状態図である。
【図１８】図９に示したワイパ制御装置においての位置スイッチの状態図である。
【図１９】図９に示したワイパ制御装置においての位置スイッチの状態図である。
【図２０】図９に示したワイパ制御装置においての位置スイッチの状態図である。
【図２１】図９に示したワイパ制御装置においての位置スイッチの状態図である。
【図２２】図９に示したワイパ制御装置においての位置スイッチの状態図である。
【符号の説明】
１ ワイパ制御装置
２ モータ
２ａ（第１の端子）第１のブラシ端子
２ｂ（第２の端子）第２のブラシ端子
２ｃ（シャフト）アーマチュアシャフト
３ 位置スイッチ
５ ワイパスイッチ
７ 第１の位置検出回路
８ 第２の位置検出回路
１０ （保持回路）駆動出力保持回路
１１ 第１の反転時間遅延回路
１２ 第２の反転時間遅延回路
１３ 第１の駆動回路
１４ 第２の駆動回路
２０（回転円板）回転体
２１ 第１のコンタクトプレート
２２ 第２のコンタクトプレート
２３ 第３のコンタクトプレート
２３ａ 導通範囲
２４ 第１のコンタクタ
２５ 第２のコンタクタ
２６ 第３のコンタクタ
３０ 格納駆動回路
３１ 格納禁止回路
ＲＬ１ 第１のリレー
ＲＬ１−１ 第１のリレーコイル
ＲＬ１−２ （第１のリレー接点）第１の可動接点
ＲＬ２ 第２のリレー
ＲＬ２−１ 第２のリレーコイル
ＲＬ２−２ （第２のリレー接点）第２の可動接点
【発明の属する技術分野】
この発明は、ワイパモ−タを制御するワイパ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ワイパモータを正回転又は逆回転してワイパを駆動するワイパ制御装置が実公平３−１３０８２号公報に開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記した従来のワイパ制御装置では、カムプレート３２の金属板に接点３４又は接点３５が接続されている間、ワイパモータ３１に電流が流れる。それ故、金属板３３と接点３４又は接点３５との接触状態が低下すると、ワイパモータ３１に流れる電流が、不連続になる。
【０００４】
【発明の目的】
この発明に係わるワイパ制御装置は、ワイパの位置検出装置の金属プレートから接点が離れている間にワイパモータに電流が流れ続け、接点が金属プレートに接続されるとワイパモータに流れる電流が遮断されるワイパ制御装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【発明の構成】
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明の請求項１に係わるワイパモータ用のワイパ制御装置は、モータのシャフトに結合された回転円板、及びこの回転円板上に配置され、互いに接続された金属製の第１及び第２のコンタクトプレート、前記回転円板上をスライドし、前記第１のコンタクトプレートと電気的に接続されると第１の反転信号を発生する第１のコンタクタ、前記回転円板上をスライドし、前記第２のコンタクトプレートと電気的に接続されると第２の反転信号を発生する第２のコンタクタを有する位置スイッチと、前記モータの第１の端子に接続された第１のリレー接点及び第１のリレーコイルを有し、前記モータに前記モータを正回転する電流を供給する第１のリレーと、前記モータの第２の端子に接続された第２のリレー接点及び第２のリレーコイルを有し、前記モータに前記モータを逆回転する電流を供給する第２のリレーと、前記第１のリレーコイルに接続され、前記第１のリレーコイルに電流を供給する第１の駆動回路と、前記第２のリレーコイルに接続され、前記第２のリレーコイルに電流を供給する第２の駆動回路と、前記第１の駆動回路及び前記位置スイッチの第１のコンタクタに接続され、第１の反転信号を検出し、前記第１の駆動回路から前記第１のリレーコイルへ供給される電流を遮断する第１の位置検出回路と、前記第２の駆動回路及び前記位置スイッチの第２のコンタクタに接続され、第２の反転信号を検出し、前記第２の駆動回路から前記第２のリレーコイルへ供給される電流を遮断する第２の位置検出回路とを備えることにより、目的を達成する。
【０００７】
この発明の請求項２に係わるワイパ制御装置は、モータのシャフトに結合された回転円板、及びこの回転円板上に配置され、互いに接続された金属製の第１及び第２のコンタクトプレート、前記回転円板上をスライドし、前記第１のコンタクトプレートと電気的に接続されると第１の反転信号又は格納信号を発生する第１のコンタクタ、前記回転円板上をスライドし、前記第２のコンタクトプレートと電気的に接続されると第２の反転信号を発生する第２のコンタクタとを有する位置スイッチと、前記モータの第１の端子に接続された第１のリレー接点及び第１のリレーコイルを有し、前記モータに前記モータを正回転する電流を供給する第１のリレーと、前記モータの第２の端子に接続された第２のリレー接点及び第２のリレーコイルを有し、前記モータに前記モータを逆回転する電流を供給する第２のリレーと、前記第１のリレーコイルに接続され、前記第１のリレーコイルに電流を供給する第１の駆動回路と、前記第２のリレーコイルに接続され、前記第２のリレーコイルに電流を供給する第２の駆動回路と、前記第１の駆動回路及び前記位置スイッチの第１のコンタクタに接続され、第１の反転信号を検出し、前記第１の駆動回路から前記第１のリレーコイルへ供給される電流を遮断する第１の位置検出回路と、前記第２の駆動回路及び前記位置スイッチの第２のコンタクタに接続され、第２の反転信号を検出し、前記第２の駆動回路から前記第２のリレーコイルへ供給される電流を遮断する第２の位置検出回路と、前記位置スイッチの第１のコンタクタ及び第２のコンタクタに接続されるとともに、前記第１の位置検出回路および第２の位置検出回路に接続され、前記位置スイッチの第２のコンタクタが第２の反転信号を発生したとき、前記第２の駆動回路から前記第２のリレーコイルへ供給される電流を保持し、前記位置スイッチの第１のコンタクタが格納信号を発生したとき、前記第２の駆動回路から前記第２のリレーコイルへ供給される電流を遮断する格納駆動回路と、前記格納駆動回路と前記ワイパスイッチに接続され、前記ワイパスイッチがオン信号を発生している間、前記格納駆動回路の作動を禁止する格納禁止回路とを備えることにより、目的を達成する。
【０００８】
【実施例】
以下、図１には、この発明に係わるワイパ制御装置の第１実施例が示されている。
【０００９】
図示されるワイパ制御装置１は、主として、モータ２、位置スイッチ３、ワイパスイッチ５、コントローラ６から構成されており、コントローラ６は、第１の位置検出回路７、第２の位置検出回路８、駆動出力保持回路１０、第１の反転時間遅延回路１１、第２の反転時間遅延回路１２、第１の駆動回路１３、第２の駆動回路１４を含んでいる。
【００１０】
モータ２は、第１のブラシ端子２ａ、第２のブラシ端子２ｂを備えており、第１のブラシ端子２ａはコントローラ６に備えられた７番端子に接続され、第２のブラシ端子２ｂはコントローラ６に備えられた８番端子に接続されている。
【００１１】
モータ２は、アーマチュアシャフト２ｃを備えており、このアーマチュアシャフト２ｃがリンク４０を介してワイパブレード４１に結合されている。コントローラ６の７番端子に電源５０からの電圧が印加されるとともにコントローラ６の８番端子が接地されることによって、第１のブラシ端子２ａから第２のブラシ端子２ｂに電源５０からの電流が供給されると、アーマチュアシャフト２ｃが正回転してワイパブレード４１は第１の反転位置Ａから第２の反転位置Ｂまで移動する。これに反して、コントローラ６の８番端子に電源５０からの電圧が印加されるとともにコントローラ６の７番端子が接地されることによって、第２のブラシ端子２ｂから第１のブラシ端子２ａに電源５０からの電流が供給されると、モータ２のアーマチュアシャフト２ｃが逆回転してワイパブレード４１は第２の反転位置Ｂから第１の反転位置Ａまで移動する。
【００１２】
モータ２のアーマチュアシャフト２ｃには、絶縁体からなる回転体２０が結合されている。この回転体２０は、円板形にされていて、中心がモータ２のアーマチュアシャフト２ｃ上に同心に固定されており、アーマチュアシャフト２ｃとともに正回転、又は逆回転する。
【００１３】
回転体２０上には、第１のコンタクトプレート２１、第２のコンタクトプレート２２、第３のコンタクトプレート２３を有する金属板４が配置されている。第１のコンタクトプレート２１及び第２のコンタクトプレート２２は円弧状に形成されている。第１のコンタクトプレート２１、第２のコンタクトプレート２２及び第３のコンタクトプレート２３は、回転体２０の回転に伴い第１のコンタクタ２４、第２のコンタクタ２５、第３のコンタクタ２６に接続され、又は切離される。
【００１４】
第１のコンタクトプレート２１は、位置スイッチ３の一部を構成するものであって、回転体２０の外周側上に配置されており、予め定められた角度の導通範囲２１ａをもつ。この第１のコンタクトプレート２１に対し、第１のコンタクタ２４が弾性的に接触する。
【００１５】
第１のコンタクタ２４もまた位置スイッチ３の他の一部を構成するものであって、コントローラ６の５番端子に接続されている。この第１のコンタクタ２４が、回転体２０の回転に伴なって、第１のコンタクトプレート２１に電気的に接続されると、第２のコンタクトプレート２２および第３のコンタクトプレート２３を通じて、コントローラ６の５番端子が第３のコンタクタ２６に接続される。
【００１６】
第２のコンタクトプレート２２もまた位置スイッチ３の一部を構成するものであって、回転体２０上で第１のコンタクトプレート２１の内周側上に、第１のコンタクトプレート２１に電気的に接続されて配置されており、予め定められた角度の導通範囲２２ａをもつ。この第２のコンタクトプレート２２に対し、第２のコンタクタ２５が弾性的に接触する。
【００１７】
第２のコンタクタ２５もまた位置スイッチ３の他の一部を構成するものであって、コントローラ６の６番端子に接続されている。この第２のコンタクタ２５が、回転体２０の回転に伴なって、第２のコンタクトプレート２２に電気的に接続されると、第３のコンタクトプレート２３を通じてコントローラ６の６番端子が第３のコンタクタ２６に接続される。
【００１８】
第３のコンタクトプレート２３は、第２のコンタクトプレート２２のさらに内周側上に第２のコンタクトプレート２２に電気的に接続されて配置されており、円板に形成された導通範囲２３ａをもつ。この第３のコンタクトプレート２３に対し、第３のコンタクタ２６が弾性的に接続されている。
【００１９】
第３のコンタクタ２６は接地されている。第３のコンタクタ２６は、第３のコンタクトプレート２３に常時電気的に接続されており、それ故、第１のコンタクトプレート２１および第２のコンタクトプレート２２は第３のコンタクタ２６を介して常に接地されている。
【００２０】
モータ２のアーマチュアシャフト２ｃが正回転すると、位置スイッチ３の回転体２０が図１中反時計方向に回転し、一方、モータ２のアーマチュアシャフト２ｃが逆回転すると、位置スイッチ３の回転体２０が図１中時計方向に回転する。
【００２１】
ワイパブレード４１が停止位置である第１の反転位置Ａにあると、図３に示されるように、第１のコンタクトプレート２１が第１のコンタクタ２４から離れる。一方、第２のコンタクトプレート２２が第２のコンタクタ２５に電気的に接続されて第２のコンタクタ２５が「ローレベル」になるため、コントローラ６の６番端子が「ローレベル」になる。
【００２２】
モータ２のアーマチュアシャフト２ｃが正回転を始めることによって、ワイパブレード４１が第１の反転位置Ａから第２の反転位置Ｂに向けて移動を開始すると、図４に示されるように、第２のコンタクトプレート２２が第２のコンタクタ２５から離れる。
【００２３】
モータ２のアーマチュアシャフト２ｃがさらに正回転し、ワイパブレード４１が第２の反転位置Ｂに到達すると、図５に示されるように、第１のコンタクトプレート２１が第１のコンタクタ２４に電気的に接続されて第１のコンタクタ２４が「ローレベル」になるため、コントローラ６の５番端子が「ローレベル」になる。
【００２４】
モータ２のアーマチュアシャフト２ｃは、ワイパブレード４１が第２の反転位置Ｂに到達した後、逆回転を始める。そして、ワイパブレード４１が第２の反転位置Ｂから第１の反転位置Ａに向けて移動を開始すると、図６に示されるように、第１のコンタクトプレート２１が再び第１のコンタクタ２４から離れる。
【００２５】
そして、ワイパブレード４１が再び第１の反転位置Ａに到達すると、図７に示されるように、第２のコンタクトプレート２２が第２のコンタクタ２５に再び電気的に接続されて、第２のコンタクタ２５が再び「ローレベル」になり、コントローラ６の６番端子が「ローレベル」になる。
【００２６】
ワイパスイッチ５は、コントローラ６に備えられた３番端子に接続されており、作動モードＯＮにおいてコントローラ６の３番端子を接地し、停止モードＯＦＦにあると、コントローラ６の３番端子をオープンにする。
【００２７】
第１の位置検出回路７は、抵抗Ｒ３０，抵抗Ｒ２８，抵抗Ｒ２９，コンデンサＣ１７，トランジスタＴＲ７(NPN型) から構成されている。
【００２８】
位置スイッチ３の第１のコンタクトプレート２１が第１のコンタクタ２４から離れている間、第１の位置検出回路７のトランジスタＴＲ７がオンし、第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１のエミッタ通電経路が形成される。
【００２９】
ワイパブレード４１が第２の反転位置Ｂに到達すると位置スイッチ３の第１のコンタクトプレート２１が第１のコンタクタ２４に電気的に接続され、第１のコンタクタ２４が「ローレベル」になる。そして、トランジスタＴＲ７がオフすることによって、第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１のエミッタ通電経路が開かれる。
【００３０】
第２の位置検出回路８は、抵抗Ｒ２５，抵抗Ｒ２３，抵抗Ｒ２４，コンデンサＣ１２，トランジスタＴＲ１０(NPN型) から構成されている。
【００３１】
位置スイッチ３の第２のコンタクトプレート２２が第２のコンタクタ２５から離れている間、第２の位置検出回路８のトランジスタＴＲ１０がオンすることによって、第２の駆動回路１４のトランジスタＴＲ２のエミッタ通電経路が形成される。
【００３２】
ワイパブレード４１が第１の反転位置Ａに到達すると、位置スイッチ３の第２のコンタクトプレート２２が第２のコンタクタ２５に電気的に接続され、第２のコンタクタ２５が「ローレベル」になる。そして、第２の位置検出回路８のトランジスタＴＲ１０がオフすることによって、第２の駆動回路１４のトランジスタＴＲ２のエミッタ通電経路が開かれる。
【００３３】
ワイパスイッチ５が作動モードＯＮになることによって、コントローラ６の３番端子が「ローレベル」になると、ワイパスイッチ検出回路９（ダイオードＤ１）がオンし、抵抗Ｒ１７とコンデンサＣ４で構成されるタイマーの時間の経過後、トランジスタＴＲ３がオン状態になり、トランジスタＴＲ１もオン状態になる。
【００３４】
保持回路としての駆動出力保持回路１０は、ダイオードＤ１２，抵抗Ｒ１８，抵抗Ｒ１９，トランジスタＴＲ４(PNP型) ，抵抗Ｒ６３，抵抗Ｒ６４，トランジスタＴＲ６(NPN型) から構成されている。
【００３５】
第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１がオンすることによって、駆動出力保持回路１０のトランジスタＴＲ４がオンになり、同時にトランジスタＴＲ６がオンになる。そして、ワイパスイッチ５が作動モードＯＮから停止モードＯＦＦに切換えられることによって、ダイオードＤ１がオフしたとしても、トランジスタＴＲ１がオンしている間、第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ３のベース電流がトランジスタＴＲ６により保持され、トランジスタＴＲ１はオン状態に自己保持される。
【００３６】
第１の反転時間遅延回路１１は、抵抗Ｒ１６，抵抗Ｒ１５，抵抗Ｒ１７，コンデンサＣ４，抵抗Ｒ３４，ダイオードＤ１０から構成されている。
【００３７】
第１の反転時間遅延回路１１は、抵抗Ｒ１７を通じてコンデンサＣ４が充電されつつある間、第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ３をオフ状態に保つ。コンデンサＣ４の充電がほぼ完了するとトランジスタＴＲ３はオン状態になる。コンデンサＣ４の充電時間が反転遅延時間に選ばれている。コンデンサＣ４は、トランジスタＴＲ２がオンしている間にトランジスタＴＲ２、ＴＲ１０、抵抗Ｒ３４、ダイオードＤ１０を通じて放電する。
【００３８】
第２の反転時間遅延回路１２は、抵抗Ｒ１２，抵抗Ｒ１０，抵抗Ｒ１１，コンデンサＣ３，抵抗Ｒ３５，ダイオードＤ１１から構成されている。
【００３９】
第２の反転時間遅延回路１２では、抵抗Ｒ１２を通じてコンデンサＣ３が充電されつつある間、第２の駆動回路１４のトランジスタＴＲ５をオフ状態に保つ。コンデンサＣ３の充電がほぼ完了するとトランジスタＴＲ５はオン状態になる。コンデンサＣ３の充電時間が反転遅延時間に選ばれている。コンデンサＣ３は、トランジスタＴＲ１がオンしている間にトランジスタＴＲ１、ＴＲ７、抵抗Ｒ３５、ダイオードＤ１１を通じて放電する。
【００４０】
第１の駆動回路１３は、第１のリレーＲＬ１，トランジスタＴＲ３(PNP型) ，抵抗Ｒ１３，抵抗Ｒ１４，トランジスタＴＲ１(NPN型) ，ツェナダイオードＺＤ２から構成されている。
【００４１】
第１のリレーＲＬ１は、第１のリレーコイルＲＬ１−１、第１のリレー接点としての第１の可動接点ＲＬ１−２、第１の常閉接点ＲＬ１−３、第１の常開接点ＲＬ１−４を備えている。
【００４２】
第１のリレーコイルＲＬ１−１は、上流端子がコントローラ６に備えられた１０番端子を通じて電源５０に接続され、下流端子が第２の反転時間遅延回路１２のダイオードＤ１１のカソード、駆動出力保持回路１０のダイオードＤ１２のカソード、第１の駆動回路１３のツェナダイオードＺＤ２及び、第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１のコレクタにそれぞれ接続されている。
【００４３】
第１の可動接点ＲＬ１−２はコントローラ６の７番端子に接続され、第１の常閉接点ＲＬ１−３は接地され、第１の常開接点ＲＬ１−４はコントローラ６の１０番端子を通じて電源５０に接続されている。
【００４４】
トランジスタＴＲ３がオンすることによって、トランジスタＴＲ１がオンすると、第１のリレーコイルＲＬ１−１に電流が流れ、第１の可動接点ＲＬ１−２が第１の常閉接点ＲＬ１−３から離れて第１の常開接点ＲＬ１−４に接続される。そして、電源５０からの電流がコントローラ６の７番端子からモータ２の第１のブラシ端子２ａに供給され、モータ２のアーマチュアシャフト２ｃが正回転する。
【００４５】
第２の駆動回路１４は、第２のリレーＲＬ２，トランジスタＴＲ５(PNP型) ，抵抗Ｒ８，抵抗Ｒ９，トランジスタＴＲ２(NPN型) ，ツェナダイオードＺＤ１から構成されている。
【００４６】
第２のリレーＲＬ２は、第２のリレーコイルＲＬ２−１、第２のリレー接点としての第２の可動接点ＲＬ２−２、第２の常閉接点ＲＬ２−３、第２の常開接点ＲＬ２−４を備えている。
【００４７】
第２のリレーコイルＲＬ２−１は、上流端子がコントローラ６に備えられた１０番端子を通じて電源５０に接続され、下流端子が第１の反転時間遅延回路１１のダイオードＤ１０のカソード、第２の駆動回路１４のツェナダイオードＺＤ１、第２の駆動回路１４のトランジスタＴＲ２のコレクタにそれぞれ接続されている。
【００４８】
第２の可動接点ＲＬ２−２はコントローラ６の８番端子に接続され、第２の常閉接点ＲＬ２−３は接地され、第２の常開接点ＲＬ２−４はコントローラ６の１０番端子を通じて電源５０に接続されている。
【００４９】
トランジスタＴＲ５がオンすることによって、トランジスタＴＲ２がオンされると、第２のリレーコイルＲＬ２−１に電流が流れ、第２の可動接点ＲＬ２−２が第２の常閉接点ＲＬ２−３から離れて第２の常開接点ＲＬ２−４に接続される。そして、電源５０からの電流がコントローラ６の８番端子からモータ２の第２のブラシ端子２ｂに供給され、モータ２のアーマチュアシャフト２ｃが逆回転する。
【００５０】
このようなワイパ制御装置１では、コントローラ６内で、第１の駆動回路１３に第１の位置検出回路７が直列に接続されるとともに、第１の駆動回路１３に第１の反転時間遅延回路１１が接続されている。また、第２の駆動回路１４に第２の位置検出回路８が直列に接続されるとともに、第２の駆動回路１４に第２の反転時間遅延回路１２が接続されている。
【００５１】
このような構造をなすワイパ制御装置１の機能が、図２に示されるタイムチャートを使用して説明される。
【００５２】
ワイパスイッチ５が停止モードＯＦＦにある時刻ａにおいて、ワイパブレード４１は第１の反転位置（停止位置）Ａにあり、図３に示されるように、位置スイッチ３の第１のコンタクトプレート２１が第１のコンタクタ２４から離れており、一方、第２のコンタクトプレート２２が第２のコンタクタ２５に接続されているため、コントローラ６の６番端子のみが「ローレベル」になっている。
【００５３】
コントローラ６では、５番端子が「ローレベル」になっていないので、第１の位置検出回路７のトランジスタＴＲ７がオンし、第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１のエミッタ通電経路が形成されている。しかしトランジスタＴＲ３がオフ状態であるため、第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１はオンしていない。
【００５４】
一方、６番端子が「ローレベル」になっているので、第２の位置検出回路７のトランジスタＴＲ１０はオフしており、第２の駆動回路１４のトランジスタＴＲ２のエミッタ通電経路は開かれている。それ故、トランジスタＴＲ１、ＴＲ２に電流は流れておらず、第１、第２のリレーコイルＲＬ１−１、ＲＬ２−１にも電流は流れていない。
【００５５】
時刻ｂにおいて、ワイパスイッチ５が停止モードＯＦＦから作動モードＯＮに切換えられると、コントローラ６の３番端子が接地されるため、抵抗Ｒ１７、ダイオードＤ１を通じて第１の反転時間遅延回路１１のコンデンサＣ４が充電され始める。
【００５６】
第１の反転時間遅延回路１１のコンデンサＣ４が充電され始め、予め定められた電圧まで充電が終了した時刻ｃ（時刻ｂからｔ１時間後）において、第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ３および第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１がそれぞれオンする。このとき、トランジスタＴＲ７はすでにオン状態になっているので、トランジスタＴＲ７、ＴＲ１に電流が流れる。トランジスタＴＲ７、ＴＲ１がオン状態になることにより、トランジスタＴＲ５のエミッタの電位が低下し、コンデンサＣ３が抵抗Ｒ３５、ダイオードＤ１１を経由して放電し、トランジスタＴＲ５がオフになる。駆動出力保持回路１０のトランジスタＴＲ４はオンし、駆動出力保持回路１０のトランジスタＴＲ６がオンする。
【００５７】
第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１がオンすることにより、第１の駆動回路１３の第１のリレーＲＬ１の第１のリレーコイルＲＬ１−１に電流が流れ、第１の可動接点ＲＬ１−２が第１の常開接点ＲＬ１−４に接続される。そして、電源５０からの電流が、コントローラ６の７番端子、モータ２の第１のブラシ端子２ａ、モータ２の第２のブラシ端子２ｂ、コントローラ６の８番端子、第２のリレーＲＬ２の第２の可動接点ＲＬ２−２、第２の常閉接点ＲＬ２−３に流れ、モータ２のアーマチュアシャフト２ｃが時刻ｃにおいて正回転し始める。
【００５８】
モータ２のアーマチュアシャフト２ｃが正回転し始めることによって、ワイパブレード４１が第１の反転位置Ａから第２の反転位置Ｂに向けて移動を開始するとともに、回転体２０が図３中反時計方向に回転し始める。時刻ｄにおいて、図４に示されるように、位置スイッチ３の第１のコンタクトプレート２１が第１のコンタクタ２４から離れたままで、第２のコンタクトプレート２２が第２のコンタクタ２５から離れ、コントローラ６の６番端子は「ローレベル」でなくなる。
【００５９】
その結果、第２の位置検出回路８のトランジスタＴＲ１０がオンして第２の駆動回路１４のトランジスタＴＲ２のエミッタ通電経路が形成される。しかし、トランジスタＴＲ５がオンしていないので、第２の駆動回路１４のトランジスタＴＲ２はオフのままである。
【００６０】
時刻ｄの以後、モータ２のアーマチュアシャフト２ｃが正回転を続けることによって、ワイパブレード４１が第２の反転位置Ｂに時刻ｅにおいて到達すると、図５に示されるように、位置スイッチ３の第２のコンタクトプレート２２が第２のコンタクタ２５から離れたままで、位置スイッチ３の第１のコンタクトプレート２１が第１のコンタクタ２４に接続され、コントローラ６の５番端子が「ローレベル」になる。
【００６１】
第１の位置検出回路７のトランジスタＴＲ７はオフし、第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１のエミッタ通電経路が開かれる。その結果、第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１はオフされ、第１の駆動回路１３の第１のリレーＲＬ１の第１のリレーコイルＲＬ１−１に流れる電流が遮断され、第１の可動接点ＲＬ１−２が第１の常閉接点ＲＬ１−３に接続され、モータ２の第１のブラシ端子２ａに供給されていた電流がカットオフされる。モータ２の第１、第２のブラシ端子２ａ、２ｂは接点ＲＬ１−２、ＲＬ１−３、ＲＬ２−３、ＲＬ２−２を介して短絡され、モータ２は急激に運動エネルギーを失う。
【００６２】
モータ２のアーマチュアシャフト２ｃは正回転を中止し、回転体２０も回転を止める。
【００６３】
第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１がオフされると、トランジスタＴＲ１のコレクタ、ダイオードＤ１１のカソードが「ローレベル」から「ハイレベル」になるためダイオードＤ１１が非導通になり、抵抗Ｒ１２を通じて第２の反転時間遅延回路１２のコンデンサＣ３の充電が開始される。第２の反転時間遅延回路１２のコンデンサＣ３が予め定められた電圧まで充電された時刻ｆ（時刻ｅからｔ２後）において、第２の駆動回路１４のトランジスタＴＲ５がオンし、第２の駆動回路１４のトランジスタＴＲ２がオンする。トランジスタＴＲ１０はすでにオン状態になっているため、トランジスタＴＲ２、ＴＲ１０を経由して第２のリレーコイルＲＬ２−１に電流が流れる。
【００６４】
第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１が時刻ｅでオフしてから、第２の駆動回路１４のトランジスタＴＲ２が時刻ｆでオンするまでの時間ｔ２のあいだ、ワイパブレード４１は第２の反転位置Ｂで休止する。この時間ｔ２の間にモータ２は、完全に電磁エネルギーを失う。トランジスタＴＲ２、ＴＲ１０がオン状態になることによって、ダイオードＤ１０を通じて、トランジスタＴＲ３のエミッタの電位が低下し、コンデンサＣ４がダイオードＤ１０、抵抗Ｒ３４を経由して放電し、トランジスタＴＲ３がオフになる。
【００６５】
時刻ｆにおいて、第２の駆動回路１４のトランジスタＴＲ２がオンすることによって、第２の駆動回路１４の第２のリレーＲＬ２の第２のリレーコイルＲＬ２−１に電流が流れ、第２の可動接点ＲＬ２−２が第２の常開接点ＲＬ２−４に接続されるので、電源５０からの電流が、コントローラ６の８番端子、モータ２の第２のブラシ端子２ｂ、モータ２の第１のブラシ端子２ａ、コントローラ６の７番端子、第１のリレーＲＬ１の第１の可動接点ＲＬ１−２、第１の常閉接点ＲＬ１−３に流れ、モータ２のアーマチュアシャフト２ｃの逆回転が開始される。
【００６６】
ワイパブレード４１が第２の反転位置Ｂから第１の反転位置Ａに向けて移動を開始するとともに、回転体２０が図５中時計方向に回転し始める。そして、時刻ｇにおいて、図６に示されるように、位置スイッチ３の第２のコンタクトプレート２２が第２のコンタクタ２５から離れたままで、位置スイッチ３の第１のコンタクトプレート２１が第１のコンタクタ２４から離れる。
【００６７】
そして、５番端子が「ローレベル」でなくなるため、第１の位置検出回路７のトランジスタＴＲ７がオンして第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１のエミッタ通電経路が形成される。しかし、トランジスタＴＲ３がオフなので、第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１はオフのままである。
【００６８】
モータ２のアーマチュアシャフト２ｃが逆回転して、第１の反転位置Ａに向けて移動し、ワイパブレード４１が第１の反転位置Ａに時刻ｈにおいて到達すると、図７に示されるように、位置スイッチ３の第１のコンタクトプレート２１が第１のコンタクタ２４から離れたまま、第２のコンタクトプレート２２が第２のコンタクタ２５に接続されてコントローラ６の６番端子が「ローレベル」になる。
【００６９】
そして、第２の位置検出回路８のトランジスタＴＲ１０はオフし、第２の駆動回路１４のトランジスタＴＲ２のエミッタ通電経路が開かれるため、第２の駆動回路１４のトランジスタＴＲ２はオフされ、第２の駆動回路１４の第２のリレーＲＬ２の第２のリレーコイルＲＬ２−１に流れる電流が遮断され、第２の可動接点ＲＬ２−２が第２の常閉接点ＲＬ２−３に接続され、モータ２の第２のブラシ端子２ｂに供給されていた電源５０からの電流がカットされる。モータ２の第１、第２のブラシ端子２ｂ、２ａは短絡される。
【００７０】
そして、モータ２のアーマチュアシャフト２ｃは逆回転を中止し、回転体２０の回転も止まる。
【００７１】
第２の駆動回路１４のトランジスタＴＲ２がオフになると、ダイオードＤ１０のカソードが「ローレベル」から「ハイレベル」になるためダイオードＤ１０がオフ状態になり、抵抗Ｒ１７を通じて第１の反転時間遅延回路１１のコンデンサＣ４の充電が開始される。第１の反転時間遅延回路１１のコンデンサＣ４が予め定められた電圧まで充電された時刻ｉ（時刻ｈからｔ３時間後）において、第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ３が再びオンし、第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１がオンする。
【００７２】
第２の駆動回路１４のトランジスタＴＲ２が時刻ｈでオフしてから、第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１が時刻ｉで再びオンするまでのｔ３時間のあいだ、ワイパブレード４１は第１の反転位置Ａで休止する。
【００７３】
時刻ｉにおいて、第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１がオンすることによって、第１の駆動回路１３の第１のリレーＲＬ１の第１のリレーコイルＲＬ１−１に電流が流れ、第１の可動接点ＲＬ１−２が第１の常開接点ＲＬ１−４に接続されるので、電源５０からの電流が、コントローラ６の７番端子、モータ２の第１のブラシ端子２ａ、モータ２の第２のブラシ端子２ｂ、コントローラ６の８番端子、第２のリレーＲＬ２の第２の可動接点ＲＬ２−２、第２の常閉接点ＲＬ２−３に流れ、モータ２のアーマチュアシャフト２ｃが正回転し始める。
【００７４】
モータ２のアーマチュアシャフト２ｃが正回転を始めた後、時刻ｊにおいて時刻ｄと、時刻ｋにおいて時刻ｅと、時刻ｍにおいて時刻ｆと、時刻ｎにおいて時刻ｇと、時刻ｐにおいて時刻ｈと、時刻ｑにおいて時刻ｉと、時刻ｒにおいて時刻ｊと同様に回路が機能する。
【００７５】
ワイパブレード４１が第１の反転位置Ａから第２の反転位置Ｂに向けて移動している間の時刻ｓにおいてワイパスイッチ５が停止モードＯＦＦに切換えられると、コントローラ６の３番端子が「ローレベル」でなくなる。この時図４と同様にして、位置スイッチ３の第２のコンタクトプレート２２が第２のコンタクタ２５から離れて、第１のコンタクトプレート２１が第１のコンタクタ２４から離れている。
【００７６】
コントローラ６では、第１の位置検出回路７のトランジスタＴＲ７がオン、第２の位置検出回路８のトランジスタＴＲ１０がオン、第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ３がオン、第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１がオン、駆動出力保持回路１０のトランジスタＴＲ６がオン、駆動出力保持回路１０のトランジスタＴＲ４がオンしている。そのため、第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１がオンし続け、第１のリレーコイルＲＬ１−１に電流が流れ続け、モータ２のアーマチュアシャフト２ｃが正回転を続け、ワイパブレード４１は第２の反転位置Ｂに向けて移動を続ける。
【００７７】
そして、時刻ｔにおいて、ワイパブレード４１が第２の反転位置Ｂに到達すると、図５と同様にして、位置スイッチ３の第１のコンタクトプレート２１が第１のコンタクタ２４に接続され、コントローラ６の５番端子が「ローレベル」になる。
【００７８】
第１の位置検出回路７のトランジスタＴＲ７はオフし、第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１のエミッタ通電経路が開かれるため、第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１はオフされ、第１の駆動回路１３の第１のリレーＲＬ１の第１のリレーコイルＲＬ１−１に流れる電流がカットオフされ、第１の可動接点ＲＬ１−２が第１の常開接点ＲＬ１−３に接続され、モータ２の第１のブラシ端子２ａに供給されていた電源５０からの電流がカットオフされる。そして、モータ２のアーマチュアシャフト２ｃが正回転を中止し、回転体２０の回転も止まる。
【００７９】
第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１がオフされることによって、トランジスタＴＲ１のコレクタの電位が上昇し、ダイオードＤ１２がオフし、駆動出力保持回路１０のトランジスタＴＲ４、ＴＲ６がオフになり、次いで駆動出力保持回路１０のトランジスタＴＲ３がオフすることによってトランジスタＴＲ１のベース電流が無くなる。
【００８０】
第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１がオフされると、ダイオードＤ１１のカソードが「ローレベル」から「ハイレベル」になるため、ダイオードＤ１１がオフ状態になり、抵抗Ｒ１２を通じて第２の反転時間遅延回路１２のコンデンサＣ３の充電が開始される。第２の反転時間遅延回路１２のコンデンサＣ３が予め定められた電圧まで充電された時刻ｕにおいて、第２の駆動回路１４のトランジスタＴＲ５がオンし、第２の駆動回路１４のトランジスタＴＲ２がオンする。
【００８１】
第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１が時刻ｔでオフしてから、第２の駆動回路１４のトランジスタＴＲ２が時刻ｕでオンするまでのｔ６時間のあいだ、ワイパブレード４１は第２の反転位置Ｂで休止する。
【００８２】
時刻ｕにおいて、第２の駆動回路１４のトランジスタＴＲ２がオンすることによって、第２の駆動回路１４の第２のリレーＲＬ２の第２のリレーコイルＲＬ２−１に電流が流れ、第２の可動接点ＲＬ２−２が第２の常開接点ＲＬ２−４に接続されるので、電源５０からの電流が、コントローラ６の８番端子、モータ２の第２のブラシ端子２ｂ、モータ２の第１のブラシ端子２ａ、コントローラ６の７番端子、第１のリレーＲＬ１の第１の可動接点ＲＬ１−２、第１の常閉接点ＲＬ１−３に流れ、モータ２のアーマチュアシャフト２ｃが逆回転し始める。
【００８３】
モータ２のアーマチュアシャフト２ｃが逆回転し始めることによって、ワイパブレード４１が第２の反転位置Ｂから第１の反転位置Ａに向けて移動を開始するとともに、回転体２０が図５中時計方向に回転し始める。時刻ｖにおいて、図６と同様にして、位置スイッチ３の第２のコンタクトプレート２２が第２のコンタクタ２５から離れたままで、位置スイッチ３の第１のコンタクトプレート２１が第１のコンタクタ２４から離れる。
【００８４】
そして、第１の位置検出回路７のトランジスタＴＲ７が再びオンして第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１のエミッタ通電経路を形成する。しかし、トランジスタＴＲ３がオンしていないので、第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１はオフのままである。
【００８５】
モータ２のアーマチュアシャフト２ｃが逆回転して、ワイパブレード４１が第１の反転位置Ａに時刻ｗにおいて到達すると、図７と同様にして、位置スイッチ３の第２のコンタクトプレート２２が第２のコンタクタ２５に接続されてコントローラ６の６番端子が「ローレベル」になる。第２の位置検出回路８のトランジスタＴＲ１０はオフし、第２の駆動回路１４のトランジスタＴＲ２のエミッタ通電経路が開放されるため、第２の駆動回路１４のトランジスタＴＲ２はオフされ、第２の駆動回路１４の第２のリレーＲＬ２の第２のリレーコイルＲＬ２−１に流れる電流が遮断され、第２の可動接点ＲＬ２−２が第２の常閉接点ＲＬ２−３に接続され、モータ２の第２のブラシ端子２ｂに供給されていた電源５０からの電流がカットオフされる。
【００８６】
そして、第２の駆動回路１４のトランジスタＴＲ２がオフされることにより、ダイオードＤ１０のカソードが「ローレベル」から「ハイレベル」になるが、ワイパスイッチ５が停止モードＯＦＦに切換えられているので第１の反転時間遅延回路１１のコンデンサＣ４が充電されず、第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ３がオンされず、第１の位置検出回路７のトランジスタＴＲ７がオン状態にあっても、第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１がオンしないから、ワイパブレード４１が第１の反転位置Ａに到達した状態で停止し続ける。
【００８７】
図８には、この発明に係わるワイパ制御装置の第２実施例が示されている。
【００８８】
このワイパ制御装置１では、第１の位置検出回路７が、抵抗Ｒ３０，抵抗Ｒ２８，抵抗Ｒ２９，コンデンサＣ１７，トランジスタＴＲ７ (NPN型)，抵抗Ｒ３１，コンデンサＣ６，抵抗Ｒ６７，抵抗Ｒ６８，トランジスタＴＲ８(NPN型)，抵抗Ｒ４８から構成されており、第２の位置検出回路８が、抵抗Ｒ２５，抵抗Ｒ２３，抵抗Ｒ２４，コンデンサＣ１２，トランジスタＴＲ１０(NPN型) ，抵抗Ｒ２６，コンデンサＣ７，抵抗Ｒ５１，トランジスタＴＲ１１(NPN型) ，抵抗Ｒ５０から構成されている。
【００８９】
また、このワイパ制御装置１では、第３のコンタクタ２６が電源５０に接続されており、第３のコンタクタ２６は、回転体２０が回転する際に第３のコンタクトプレート２３に常時電気的に接続され、第１のコンタクトプレート２１および第２のコンタクトプレート２２は、第３のコンタクタプレート２３を介して電源５０に接続されている。他の部位は、第１実施例と同様になっている。そして、位置スイッチ３の第１のコンタクトプレート２１が第１のコンタクタ２４から離れていると、コントローラ６の５番端子が「ローレベル」になるため、第１の位置検出回路７のトランジスタＴＲ８がオフして、トランジスタＴＲ７はオンになる。これに対して、位置スイッチ３の第１のコンタクトプレート２１が第１のコンタクタ２４に電気的に接続されると、コントローラ６の５番端子が「ハイレベル」になるため、第１の位置検出回路７のトランジスタＴＲ８がオンしトランジスタＴＲ７はオフになる。
【００９０】
そしてまた、位置スイッチ３の第２のコンタクトプレート２２が第２のコンタクタ２５から離れていると、コントローラ６の６番端子が「ローレベル」になるため、第２の位置検出回路８のトランジスタＴＲ１１がオフしてトランジスタＴＲ１０がオンする。これに対して、位置スイッチ３の第２のコンタクトプレート２２が第１のコンタクタ２４に電気的に接続されると、コントローラ６の６番端子が「ハイレベル」になるため、第２の位置検出回路８のトランジスタＴＲ１１がオンしてトランジスタＴＲ１０はオフする。この場合のワイパ制御装置１では、第１実施例においての図２，図３，図４，図５，図６，図７と同様にして動作を行うため、詳細な説明は省略する。
【００９１】
図９には、この発明に係わるワイパ制御装置の第３実施例が示されている。
【００９２】
このワイパ制御装置１では、第２実施例に示されたコントローラ６に格納駆動回路３０が付加されており、ワイパブレード４１が格納位置Ｃにあるときに、図１２に示されるように、位置スイッチ３において、第１のコンタクトプレート２１に第１のコンタクタ２４が接続されるとともに、第２のコンタクトプレート２２に第２のコンタクタ２５が接続される。
【００９３】
格納駆動回路３０は、抵抗Ｒ２２，コンデンサＣ１３，抵抗Ｒ２１，抵抗Ｒ４９，抵抗Ｒ２０，トランジスタＴＲ９ (NPN型)，抵抗Ｒ３３，コンデンサＣ１４，抵抗Ｒ６１，抵抗Ｒ６２，トランジスタＴＲ１３ (NPN型)，抵抗Ｒ６９，抵抗Ｒ７０，トランジスタＴＲ１２ (NPN型)，抵抗Ｒ４７から構成されており、格納駆動回路３０には、ワイパスイッチ５に接続された格納禁止回路３１が接続されており、格納禁止回路３１は抵抗Ｒ５９，抵抗Ｒ６０，トランジスタＴＲ１４（NPN型），抵抗Ｒ３９，抵抗Ｒ４０，トランジスタＴＲ２０ (PNP型)によって構成されている。
【００９４】
ワイパ作動中の図１１に示される時刻ｔにおいてワイパスイッチ５が作動モードＯＮから停止モードＯＦＦに切換えられた後、ワイパブレード４１が第１の反転位置Ａまで移動を続けたとき、図２０に示されるように、位置スイッチ３の第１のコンタクトプレート２１が第１のコンタクタ２４から離れている状態で、位置スイッチ３の第２のコンタクトプレート２２が第２のコンタクタ２５に接続される。その結果、コントローラ６の６番端子が「ハイレベル」になるため、第２の位置検出回路８のトランジスタＴＲ１１がオンし、第２の位置検出回路８のトランジスタＴＲ１０がオフするが、コントローラ６の３番端子が「ローレベル」でなくなることによって、トランジスタＴＲ２０がオフ、トランジスタＴＲ１４がオフになり、トランジスタＴＲ１３もオフしているので、トランジスタＴＲ９がオンしており、第２の駆動回路１４のトランジスタＴＲ２のエミッタ通電経路が形成され続ける。そしてリレーコイルＲＬ２−１に電流が流れ続け、ワイパブレード４１が第１の反転位置Ａよりも下方の格納位置Ｃに移動する。
【００９５】
格納駆動回路３０では、図１０、図１１に示す時間ｙにおいてワイパブレード４１が第１の反転位置Ａよりも下方の格納位置Ｃに到達すると、図１２に示されるように、位置スイッチ３の第１のコンタクトプレート２１が第１のコンタクタ２４に接続されるため、コントローラ６の５番端子が「ハイレベル」になり、トランジスタＴＲ１３がオンすることによって、トランジスタＴＲ９がオフされ、第２の駆動回路１４のトランジスタＴＲ２のエミッタ通電経路がカットオフされ、モータ２のアーマチュアシャフト２ｃが逆回転を中止してワイパブレード４１は格納位置Ｃにおいて停止する。
【００９６】
このような構造をなすワイパ制御装置１の動作が、図１０、図１１に示されるタイムチャートを使用して詳細に説明される。
【００９７】
ワイパスイッチ５が停止モードＯＦＦにある時刻ａにおいて、ワイパブレード４１は格納位置Ｃにあり、図１２に示されるように、コントローラ６の３番端子は抵抗Ｒ４２によって電源５０に接続されているため「ハイレベル」になっている。また、位置スイッチ３の第１のコンタクトプレート２１が第１のコンタクタ２４に、位置スイッチ３の第２のコンタクトプレート２２が第２のコンタクタ２５に接続されているため、コントローラ６の５番端子および６番端子がいずれも「ハイレベル」になっている。
【００９８】
６番端子が「ハイレベル」になっているので、第２の位置検出回路８のトランジスタＴＲ１１がオンし、第２の位置検出回路８のトランジスタＴＲ１０がオフしており、第２の駆動回路１４のトランジスタＴＲ２のエミッタ通電経路が遮断されている。
【００９９】
また、６番端子が「ハイレベル」になっているので、格納駆動回路３０のトランジスタＴＲ１２がオンして第１の位置検出回路７のトランジスタＴＲ８がオフし、第１の位置検出回路７のトランジスタＴＲ７がオンすることにより第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１のエミッタ通電経路が形成されている。
しかし、第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１にはベース電流が供給されておらず、トランジスタＴＲ１はオンしない。
【０１００】
時刻ｂにおいて、ワイパスイッチ５が停止モードＯＦＦから作動モードＯＮに切換えられると、コントローラ６の３番端子が接地されるため、抵抗Ｒ１７、ワイパスイッチ検出回路９のダイオードＤ１を通じて第１の反転時間遅延回路１１のコンデンサＣ４の充電が開始される。
【０１０１】
第１の反転時間遅延回路１１のコンデンサＣ４が、予め定められた電圧まで充電された時刻ｃ（時間ｂからｔ１時間後）において、第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ３および第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１がそれぞれオンする。そして駆動出力保持回路１０のトランジスタＴＲ４がオンし、駆動出力保持回路１０のトランジスタＴＲ６がオンする。
【０１０２】
トランジスタＴＲ７はすでにオン状態になっているため、第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１がオンすることにより、第１の駆動回路１３の第１のリレーＲＬ１の第１のリレーコイルＲＬ１−１に電流が流れる。そして第１の可動接点ＲＬ１−２が第１の常開接点ＲＬ１−４に接続されるので、電源５０からの電流が、コントローラ６の７番端子、モータ２の第１のブラシ端子２ａ、モータ２の第２のブラシ端子２ｂ、コントローラ６の８番端子、第２のリレーＲＬ２の第２の可動接点ＲＬ２−２、第２の常閉接点ＲＬ２−３に流れ、モータ２のアーマチュアシャフト２ｃの正回転が開始される。
【０１０３】
ワイパブレード４１が格納位置Ｃから第２の反転位置Ｂに向けて移動を開始するとともに、回転体２０が図１２中反時計方向に回転し始め、時刻ｄにおいて、図１３に示されるように、位置スイッチ３の第２のコンタクトプレート２２が第２のコンタクタ２５に接続されたままで、位置スイッチ３の第１のコンタクトプレート２１が第１のコンタクタ２４から離れる。
【０１０４】
その結果、５番端子が「ローレベル」になるため、格納駆動回路３０のトランジスタＴＲ１３がオフする。このとき、ワイパスイッチ５が作動モードＯＮにあることによって、格納駆動回路３０のトランジスタＴＲ２０およびトランジスタＴＲ１４がオンしているからトランジスタＴＲ９はオフのままである。
【０１０５】
回転体２０が図１３中反時計方向に回転すると、時刻ｅにおいて、図１４に示されるように、位置スイッチ３の第１のコンタクトプレート２１が第１のコンタクタ２４から離れているままで、位置スイッチ３の第２のコンタクトプレート２２が第２のコンタクタ２５から離れて、コントローラ６の６番端子が「ローレベル」になる。そして、第２の位置検出回路８のトランジスタＴＲ１１、トランジスタＴＲ１２がオフし、トランジスタＴＲ１０がオンすることによって第２の駆動回路１４のトランジスタＴＲ２のエミッタ通電経路が形成されるが、トランジスタＴＲ５がオンしていないので、第２の駆動回路１４のトランジスタＴＲ２はオフのままである。
【０１０６】
モータ２のアーマチュアシャフト２ｃが正回転を続けることによって、ワイパブレード４１が第２の反転位置Ｂに時刻ｆにおいて到達すると、図１５に示されるように、位置スイッチ３の第１のコンタクトプレート２１が第１のコンタクタ２４に接続され、コントローラ６の５番端子が「ハイレベル」になる。
【０１０７】
そして、第１の位置検出回路７のトランジスタＴＲ８がオンし、第１の位置検出回路７のトランジスタＴＲ７がオフして、第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１のエミッタ通電経路が遮断されるため、第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１はオフされ、第１の駆動回路１３の第１のリレーＲＬ１に備えた第１のリレーコイルＲＬ１−１には電流が流れなくなり、第１の可動接点ＲＬ１−２が第１の常閉接点ＲＬ１−３に接続され、モータ２の第１のブラシ端子２ａに供給されていた電源５０からの電流がカットオフされる。そして、モータ２のアーマチュアシャフト２ｃは正回転を中止し、回転体２０の回転も止まる。
【０１０８】
第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１がオフされることによってトランジスタＴＲ１のコレクタ電圧が上昇し、ダイオードＤ１２がオフし、駆動出力保持回路１０のトランジスタＴＲ４がオフになり、次いで駆動出力保持回路１０のトランジスタＴＲ３がオフすることによってトランジスタＴＲ１のベース電流が無くなる。
【０１０９】
第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１がオフされると、ダイオードＤ１１のカソードが「ローレベル」から「ハイレベル」になるためダイオードＤ１１がオフ状態になり、抵抗Ｒ１２を通じて第２の反転時間遅延回路１２のコンデンサＣ３の充電が開始される。第２の反転時間遅延回路１２のコンデンサＣ３が予め定められた電圧まで充電された時刻ｇにおいて、第２の駆動回路１４のトランジスタＴＲ５がオンし、第２の駆動回路１４のトランジスタＴＲ２がオンする。第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１が時刻ｆでオフしてから、第２の駆動回路１４のトランジスタＴＲ２が時刻ｇでオンするまでのｔ２時間、ワイパブレード４１は第２の反転位置Ｂで休止する。
【０１１０】
時刻ｇにおいて、第２の駆動回路１４のトランジスタＴＲ２がオンすることによって、第２の駆動回路１４の第２のリレーＲＬ２の第２のリレーコイルＲＬ２−１に電流が流れ、第２の可動接点ＲＬ２−２が第２の常開接点ＲＬ２−４に接続されるので、電源５０からの電流が、コントローラ６の８番端子、モータ２の第２のブラシ端子２ｂ、モータ２の第１のブラシ端子２ａ、コントローラ６の７番端子、第１のリレーＲＬ１の第１の可動接点ＲＬ１−２、第１の常閉接点ＲＬ１−３に流れ、モータ２のアーマチュアシャフト２ｃの逆回転が開始される。
【０１１１】
ワイパブレード４１が第２の反転位置Ｂから第１の反転位置Ａに向けて移動を開始するとともに、回転体２０が図１５中時計方向に回転し始める。時刻ｈにおいて、図１６に示されるように、位置スイッチ３の第２のコンタクトプレート２２が第２のコンタクタ２５から離れたままで、位置スイッチ３の第１のコンタクトプレート２１が第１のコンタクタ２４から離れる。
【０１１２】
第１の位置検出回路７のトランジスタＴＲ８が再びオフして第１の位置検出回路７のトランジスタＴＲ７がオンし、第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１のエミッタ通電経路が形成されるが、トランジスタＴＲ３がオンしていないので、第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１はオフのままである。
【０１１３】
モータ２のアーマチュアシャフト２ｃが逆回転して、ワイパブレード４１が第１の反転位置Ａに時刻ｉにおいて到達すると、図１７に示されるように、位置スイッチ３の第２のコンタクトプレート２２が第２のコンタクタ２５に接続されてコントローラ６の６番端子が「ハイレベル」になる。
【０１１４】
コントローラ６の６番端子が「ハイレベル」になることによって、第２の位置検出回路８のトランジスタＴＲ１１がオンして第２の位置検出回路８のトランジスタＴＲ１０がオフし、第２の駆動回路１４のトランジスタＴＲ２のエミッタ通電経路が遮断される。第２の駆動回路１４のトランジスタＴＲ２はオフされ、第２の駆動回路１４の第２のリレーＲＬ２の第２のリレーコイルＲＬ２−１の電流がカットオフされ、第２の可動接点ＲＬ２−２が第２の常閉接点ＲＬ２−３に接続され、モータ２の第２のブラシ端子２ｂに供給されていた電源５０からの電流がカットされる。そして、モータ２の第１、第２のブラシ端子２ａ、２ｂは、リレー接点ＲＬ１−２、ＲＬ１−３、ＲＬ２−３及びＲＬ２−２を介して短絡される。そして、モータ２のアーマチュアシャフト２ｃは逆回転を停止し、回転体２０の回転も止まる。
【０１１５】
第２の駆動回路１４のトランジスタＴＲ２がオフされると、ダイオードＤ１０のカソードが「ローレベル」から「ハイレベル」になるため、ダイオードＤ１０がオフ状態になり、抵抗Ｒ１７を通じて第１の反転時間遅延回路１１のコンデンサＣ４の充電が開始される。第１の反転時間遅延回路１１のコンデンサＣ４が予め定められた電圧まで充電された時刻ｊ（時刻ｉから時間ｔ３後）において、第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ３がオンする。
【０１１６】
そして、第１の駆動回路１３の第１のリレーＲＬ１の第１のリレーコイルＲＬ１−１がオンし、第１の可動接点ＲＬ１−２が第１の常開接点ＲＬ１−４に接続されるので、電源５０からの電流が、コントローラ６の７番端子、モータ２の第１のブラシ端子２ａ、モータ２の第２のブラシ端子２ｂ、コントローラ６の８番端子、第２のリレーＲＬ２の第２の可動接点ＲＬ２−２、第２の常閉接点ＲＬ２−３に流れ、モータ２のアーマチュアシャフト２ｃの正回転が開始される。
【０１１７】
ワイパブレード４１が第１の反転位置Ａから第２の反転位置Ｂに向けて移動を開始するとともに、回転体２０が図１７中反時計方向に回転し始める。時刻ｋにおいて、図１８に示されるように、位置スイッチ３の第２のコンタクトプレート２２が第２のコンタクタ２５から離れる。
【０１１８】
モータ２のアーマチュアシャフト２ｃが正回転を始めた後、時刻ｋの以後、時刻ｍにおいて時刻ｆ、時刻ｎにおいて時刻ｇ、時刻ｐにおいて時刻ｈ、時刻ｑにおいて時刻ｉ、時刻ｒにおいて時刻ｊ、時刻ｓにおいて時刻ｋと同様に回路が機能する。
【０１１９】
ワイパブレード４１が第１の反転位置Ａから第２の反転位置Ｂに向けて移動している間の時刻ｔにおいてワイパスイッチ５が停止モードＯＦＦに切換えられると、コントローラ６の３番端子が「ローレベル」から抵抗Ｒ４２により「ハイレベル」に切換わる。
【０１２０】
ワイパスイッチ５が停止モードＯＦＦに切換えられても第１実施例と同様にトランジスタＴＲ４、ＴＲ６がオン状態に保たれているため、トランジスタＴＲ３がオン状態に保たれ、トランジスタＴＲ２０さらにトランジスタＴＲ１４もオン状態に保たれる。
【０１２１】
第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１がオンし続けることによって、ワイパブレード４１が第２の反転位置Ｂに時刻ｕにおいて到達すると、図１９に示されるように、位置スイッチ３の第１のコンタクトプレート２１が第１のコンタクタ２４に接続され、コントローラ６の５番端子が「ハイレベル」になる。
【０１２２】
そして、第１の位置検出回路７のトランジスタＴＲ８がオンして第１の位置検出回路７のトランジスタＴＲ７がオフし、第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１のエミッタ通電経路が遮断されるため、第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１はオフする。そして、第１の駆動回路１３の第１のリレーＲＬ１の第１のリレーコイルＲＬ１−１に流れる電流が遮断され、第１の可動接点ＲＬ１−２が第１の常閉接点ＲＬ１−３に接続されモータ２の第１のブラシ端子２ａに供給されていた電源５０からの電流がカットオフされる。
【０１２３】
そして、モータ２の第１のブラシ端子２ａと第２のブラシ端子２ｂとが短絡され、モータ２のアーマチュアシャフト２ｃは正回転を停止し、回転体２０の回転も止まる。
【０１２４】
第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１がオフされると、ダイオードＤ１１のカソードがオフ状態になるため、抵抗Ｒ１２を通じて第２の反転時間遅延回路１２のコンデンサＣ３の充電が開始され、第２の反転時間遅延回路１２のコンデンサＣ３が予め定められた電圧まで充電された時刻ｖにおいて、第２の駆動回路１４のトランジスタＴＲ５がオンし、第２の駆動回路１４のトランジスタＴＲ２がオンする。
【０１２５】
第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１が時刻ｆでオフしてから、第２の駆動回路１４のトランジスタＴＲ２が時刻ｇでオンするまでの時間ｔ６、ワイパブレード４１は第２の反転位置Ｂで休止する。
【０１２６】
第２の駆動回路１４のトランジスタＴＲ２がオンすることによって、第２の駆動回路１４の第２のリレーＲＬ２の第２のリレーコイルＲＬ２−１に電流が流れ、第２の可動接点ＲＬ２−２が第２の常開接点ＲＬ２−４に接続されるので、電源５０からの電流が、コントローラ６の８番端子、モータ２の第２のブラシ端子２ｂ、モータ２の第１のブラシ端子２ａ、コントローラ６の７番端子、第１のリレーＲＬ１の第１の可動接点ＲＬ１−２、第１の常閉接点ＲＬ１−３に流れ、モータ２のアーマチュアシャフト２ｃが逆回転し始める。
【０１２７】
ワイパブレード４１が第２の反転位置Ｂから第１の反転位置Ａに向けて移動を開始するとともに、回転体２０が図１９中時計方向に回転し始める。時刻ｗにおいて、図２０に示されるように、位置スイッチ３の第１のコンタクトプレート２１が第１のコンタクタ２４から離れてコントローラ６の５番端子が「ローレベル」になる。
【０１２８】
５番端子が「ローレベル」になるため、第１の位置検出回路７のトランジスタＴＲ８がオフして第１の位置検出回路７のトランジスタＴＲ７がオンする。
そして、第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１のエミッタ通電経路が形成されるが、第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ３はオンしていないので、第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１はオフのままである。
【０１２９】
モータ２のアーマチュアシャフト２ｃが逆回転して、ワイパブレード４１が第１の反転位置Ａに向けて移動し、ワイパブレード４１が第１の反転位置Ａに時刻ｘにおいて到達すると、図２１に示されるように、位置スイッチ３の第２のコンタクトプレート２２が第２のコンタクタ２５に接続され、コントローラ６の６番端子が「ハイレベル」になる。
【０１３０】
そして、第２の位置検出回路８のトランジスタＴＲ１１がオンして第２の位置検出回路８のトランジスタＴＲ１０がオフするが、格納駆動回路３０のトランジスタＴＲ１２がオンすることによってトランジスタＴＲ１３がオフし、トランジスタＴＲ９がオンし続けるため、第２の駆動回路１４のトランジスタＴＲ２のエミッタ通電経路が形成され続け、第２の駆動回路１４のトランジスタＴＲ２がオンし続けて、第２の駆動回路１４の第２のリレーＲＬ２の第２のリレーコイルＲＬ２−１に電流が流れ続け、モータ２の第２のブラシ端子２ｂに電源５０からの電流が供給され続ける。
【０１３１】
モータ２の第２のブラシ端子２ｂに対する電源５０からの電流供給が継続されるため、ワイパブレード４１は第１の反転位置Ａよりも下方の格納位置Ｃに向けて移動を続け、時刻ｙにおいてワイパブレード４１が格納位置Ｃに到達すると、図２２に示されるように、位置スイッチ３の第２のコンタクトプレート２２が第２のコンタクタ２５に接続されてコントローラ６の６番端子が「ハイレベル」のままで、位置スイッチ３の第１のコンタクトプレート２１が第１のコンタクタ２４に接続されてコントローラ６の５番端子もまた「ハイレベル」になる。
【０１３２】
コントローラ６の５番端子が「ハイレベル」になることによって、格納駆動回路３０のトランジスタＴＲ１３がオンするため、トランジスタＴＲ９がオフされて第２の駆動回路１４のトランジスタＴＲ２のエミッタ通電経路が遮断されて第２の駆動回路１４のトランジスタＴＲ２がオフされる。そして、第２のリレーＲＬ２に流れる電流がカットされるから、モータ２の第２のブラシ端子２ｂに供給されていた電源５０からの電流がカットオフされる。
【０１３３】
そして、第２の駆動回路１４のトランジスタＴＲ２がオフされることにより、ダイオードＤ１０がオフ状態になるが、ワイパスイッチ５が停止モードＯＦＦに切換えられているので、第１の反転時間遅延回路１１のコンデンサＣ４が充電されず、第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ３がオンされず、第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１がオンできないから、ワイパブレード４１は格納位置Ｃに到達した状態で停止する。
【０１３４】
【発明の効果】
以上説明してきたように、請求項１及び請求項 2 に記載の発明は、モータのシャフトに結合された回転円板、及びこの回転円板上に配置され、互いに接続された金属製の第１及び第２のコンタクトプレート、前記回転円板上をスライドし、前記第１のコンタクトプレートと電気的に接続されると第１の反転信号を発生する第１のコンタクタ、前記回転円板上をスライドし、前記第２のコンタクトプレートと電気的に接続されると第２の反転信号を発生する第１のコンタクタを有する位置スイッチと、第１のリレーコイルに接続された第１の駆動回路及び前記位置スイッチの第１のコンタクタに接続され、第１の反転信号を検出し、前記第１の駆動回路から第１のリレーコイルへ供給される電流を遮断する第１の位置検出回路と、第２のリレーコイルに接続された第２の駆動回路及び前記位置スイッチの第２のコンタクタに接続され、第２の反転信号を検出し、前記第２の駆動回路から第２のリレーコイルへ供給される電流を遮断する第２の位置検出回路とを備えることにより、第１のコンタクタ及び第２のコンタクタが、位置スイッチの第１及び第２のコンタクトプレートに接触をしていないときに、第１及び第２のリレーコイルへ電流が供給され、第１のコンタクタ及び第２のコンタクタが、位置スイッチの第１及び第２のコンタクトプレートに接触をすると、第１及び第２のリレーコイルへ供給されていた電流が遮断されるように構成されているので、コンタクタとコンタクトプレートの接触状態の影響を受けることなくリレーコイルへ電流が供給される。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係わるワイパ制御装置の第１実施例の回路構成図である。
【図２】図１に示したワイパ制御装置の制御動作を説明するタイムチャートである。
【図３】図１に示したワイパ制御装置においての位置スイッチの状態図である。
【図４】図１に示したワイパ制御装置においての位置スイッチの状態図である。
【図５】図１に示したワイパ制御装置においての位置スイッチの状態図である。
【図６】図１に示したワイパ制御装置においての位置スイッチの状態図である。
【図７】図１に示したワイパ制御装置においての位置スイッチの状態図である。
【図８】この発明に係わるワイパ制御装置の第２実施例の回路構成図である。
【図９】この発明に係わるワイパ制御装置の第３実施例の回路構成図である。
【図１０】図９に示したワイパ制御装置の制御動作を説明するタイムチャートである。
【図１１】図９に示したワイパ制御装置の制御動作を説明するタイムチャートである。
【図１２】図９に示したワイパ制御装置においての位置スイッチの状態図である。
【図１３】図９に示したワイパ制御装置においての位置スイッチの状態図である。
【図１４】図９に示したワイパ制御装置においての位置スイッチの状態図である。
【図１５】図９に示したワイパ制御装置においての位置スイッチの状態図である。
【図１６】図９に示したワイパ制御装置においての位置スイッチの状態図である。
【図１７】図９に示したワイパ制御装置においての位置スイッチの状態図である。
【図１８】図９に示したワイパ制御装置においての位置スイッチの状態図である。
【図１９】図９に示したワイパ制御装置においての位置スイッチの状態図である。
【図２０】図９に示したワイパ制御装置においての位置スイッチの状態図である。
【図２１】図９に示したワイパ制御装置においての位置スイッチの状態図である。
【図２２】図９に示したワイパ制御装置においての位置スイッチの状態図である。
【符号の説明】
１ ワイパ制御装置
２ モータ
２ａ（第１の端子）第１のブラシ端子
２ｂ（第２の端子）第２のブラシ端子
２ｃ（シャフト）アーマチュアシャフト
３ 位置スイッチ
５ ワイパスイッチ
７ 第１の位置検出回路
８ 第２の位置検出回路
１０ （保持回路）駆動出力保持回路
１１ 第１の反転時間遅延回路
１２ 第２の反転時間遅延回路
１３ 第１の駆動回路
１４ 第２の駆動回路
２０（回転円板）回転体
２１ 第１のコンタクトプレート
２２ 第２のコンタクトプレート
２３ 第３のコンタクトプレート
２３ａ 導通範囲
２４ 第１のコンタクタ
２５ 第２のコンタクタ
２６ 第３のコンタクタ
３０ 格納駆動回路
３１ 格納禁止回路
ＲＬ１ 第１のリレー
ＲＬ１−１ 第１のリレーコイル
ＲＬ１−２ （第１のリレー接点）第１の可動接点
ＲＬ２ 第２のリレー
ＲＬ２−１ 第２のリレーコイル
ＲＬ２−２ （第２のリレー接点）第２の可動接点
Claims (6)
- 車両のワイパを駆動するワイパ制御装置であって、第１、第２の端子と、ワイパに連結されるシャフトを有する正逆回転可能なモータと、オン信号又はオフ信号を発生するワイパスイッチと、前記モータのシャフトに結合された回転円板、及びこの回転円板上に配置され、互いに接続された金属製の第１及び第２のコンタクトプレート、前記回転円板上をスライドし、前記第１のコンタクトプレートと電気的に接続されると第１の反転信号を発生する第１のコンタクタ、前記回転円板上をスライドし、前記第２のコンタクトプレートと電気的に接続されると第２の反転信号を発生する第２のコンタクタを有する位置スイッチと、前記モータの第１の端子に接続された第１のリレー接点及び第１のリレーコイルを有し、前記モータに前記モータを正回転する電流を供給する第１のリレーと、前記モータの第２の端子に接続された第２のリレー接点及び第２のリレーコイルを有し、前記モータに前記モータを逆回転する電流を供給する第２のリレーと、前記第１のリレーコイルに接続され、前記第１のリレーコイルに電流を供給する第１の駆動回路と、前記第２のリレーコイルに接続され、前記第２のリレーコイルに電流を供給する第２の駆動回路と、前記第１の駆動回路及び前記位置スイッチの第１のコンタクタに接続され、第１の反転信号を検出し、前記第１の駆動回路から前記第１のリレーコイルへ供給される電流を遮断する第１の位置検出回路と、前記第２の駆動回路及び前記位置スイッチの第２のコンタクタに接続され、第２の反転信号を検出し、前記第２の駆動回路から前記第２のリレーコイルへ供給される電流を遮断する第２の位置検出回路と、前記第２のリレーコイルと前記第２の駆動回路の接続点及び前記ワイパスイッチに接続されると共に、前記第１の駆動回路に接続され、前記第２の駆動回路又は前記ワイパスイッチが発生する信号を予め定められた時間遅延して前記第１の駆動回路へ供給する第１の反転時間遅延回路と、前記第１のリレーコイルと前記第１の駆動回路の接続点に接続され、前記第１の駆動回路が発生する信号を予め定められた時間遅延して前記第２の駆動回路へ供給する第２の反転時間遅延回路と、前記第１のリレーコイルと前記第１の駆動回路の接続点、及び前記第１の駆動回路に接続され、前記第１の駆動回路に自己保持信号を供給する保持回路とを備えていることを特徴とするワイパ制御装置。
- 車両のワイパを駆動するワイパ制御装置であって、第１、第２の端子と、ワイパに連結されるシャフトを有する正逆回転可能なモータと、オン信号又はオフ信号を発生するワイパスイッチと、前記モータのシャフトに結合された回転円板、及びこの回転円板上に配置され、互いに接続された金属製の第１及び第２のコンタクトプレート、前記回転円板上をスライドし、前記第１のコンタクトプレートと電気的に接続されると第１の反転信号又は格納信号を発生する第１のコンタクタ、前記回転円板上をスライドし、前記第２のコンタクトプレートと電気的に接続されると第２の反転信号を発生する第２のコンタクタとを有する位置スイッチと、前記モータの第１の端子に接続された第１のリレー接点及び第１のリレーコイルを有し、前記モータに前記モータを正回転する電流を供給する第１のリレーと、前記モータの第２の端子に接続された第２のリレー接点及び第２のリレーコイルを有し、前記モータに前記モータを逆回転する電流を供給する第２のリレーと、前記第１のリレーコイルに接続され、前記第１のリレーコイルに電流を供給する第１の駆動回路と、前記第２のリレーコイルに接続され、前記第２のリレーコイルに電流を供給する第２の駆動回路と、前記第１の駆動回路及び前記位置スイッチの第１のコンタクタに接続され、第１の反転信号を検出し、前記第１の駆動回路から前記第１のリレーコイルへ供給される電流を遮断する第１の位置検出回路と、前記第２の駆動回路及び前記位置スイッチの第２のコンタクタに接続され、第２の反転信号を検出し、前記第２の駆動回路から前記第２のリレーコイルへ供給される電流を遮断する第２の位置検出回路と、前記第２のリレーコイルと前記第２の駆動回路の接続点及び前記ワイパスイッチに接続されると共に、前記第１の駆動回路に接続され、前記第２の駆動回路又は前記ワイパスイッチが発生する信号を予め定められた時間遅延して前記第１の駆動回路へ供給する第１の反転時間遅延回路と、前記第１のリレーコイルと前記第１の駆動回路の接続点に接続され、前記第１の駆動回路が発生する信号を予め定められた時間遅延して前記第２の駆動回路へ供給する第２の反転時間遅延回路と、前記第１のリレーコイルと前記第１の駆動回路の接続点、及び前記第１の駆動回路に接続され、前記第１の駆動回路に自己保持信号を供給する保持回路と、前記位置スイッチの第１のコンタクタ及び第２のコンタクタに接続されるとともに、前記第１の位置検出回路および第２の位置検出回路に接続され、前記位置スイッチの第２のコンタクタが第２の反転信号を発生したとき、前記第２の駆動回路から前記第２のリレーコイルへ供給される電流を保持し、前記位置スイッチの第１のコンタクタが格納信号を発生したとき、前記第２の駆動回路から前記第２のリレーコイルへ供給される電流を遮断する格納駆動回路と、前記格納駆動回路と前記ワイパスイッチに接続され、前記ワイパスイッチがオン信号を発生している間、前記格納駆動回路の作動を禁止する格納禁止回路とを備えていることを特徴とするワイパ制御装置。
- 位置スイッチは、さらに第２のコンタクトプレートに接続された第３のコンタクトプレートと、この第３のコンタクトプレート上をスライドし、接地された第３のコンタクタを備えていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のワイパ制御装置。
- 位置スイッチは、さらに第２のコンタクトプレートに接続された第３のコンタクトプレートと、この第３のコンタクトプレート上をスライドし、電源に接続された第３のコンタクタを備えていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のワイパ制御装置。
- 位置スイッチの第１、第２のコンタクトプレートは円弧状に形成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のワイパ制御装置。
- 第３のコンタクトプレートは、円板に形成された導通範囲を持つていることを特徴とする請求項３または４記載のワイパ制御装置。
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