JP3830325B2 - ワイパ制御装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ワイパモータ用のワイパ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ワイパモータを正回転又は逆回転してワイパを駆動するワイパ制御装置が実公平３−１３０８２号公報に開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記した従来のワイパ制御装置では、カムプレート３２の金属板に接点３４又は接点３５が接続されている間、ワイパモータ３１に電流が流れる。それ故、金属板３３と接点３４又は接点３５との接触状態が低下すると、ワイパモータ３１に流れる電流が、不連続になる。
【０００４】
【発明の目的】
この発明に係わるワイパ制御装置は、ワイパの位置検出装置の金属プレートから接点が離れている間にワイパモータに電流が流れ続け、接点が金属プレートに接続されるとワイパモータに流れる電流が遮断され、ワイパモータの回転が休止し、さらに休止時間がタイマによって制御される間欠制御回路を備えたワイパ制御装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【発明の構成】
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明の請求項１に係わるワイパ制御装置は、第１、第２の端子と、ワイパに連結されるシャフトとを有する正逆回転可能なモータと、モータのシャフトに結合された回転円板、及びこの回転円板上に配置され、互いに接続された金属製の第１及び第２のコンタクトプレート、回転円板上をスライドし、第１のコンタクトプレートと電気的に接続されると第１の反転信号を発生する第１のコンタクタ、回転円板上をスライドし、第２のコンタクトプレートと電気的に接続されると第２の反転信号を発生する第２のコンタクタを有する位置スイッチと、モータの第１の端子に接続され、モータにモータを正回転する電流を供給する第１のリレーと、モータの第２の端子に接続され、モータにモータを逆回転する電流を供給する第２のリレーと、第１のリレーを含み、モータの通電経路を形成する第１の駆動回路と、第１のリレーを含み、モータの通電経路を形成する第２の駆動回路と、第１の駆動回路及び位置スイッチの第１のコンタクタに接続され、第１の反転信号を検出し、第１の駆動回路におけるモータの通電経路を遮断する第１の位置検出回路と、第２の駆動回路及び位置スイッチの第２のコンタクタに接続され、第２の反転信号を検出し、第２の駆動回路におけるモータの通電経路を遮断する第２の位置検出回路と、第２の駆動回路及びワイパスイッチに接続されると共に、第１の駆動回路に接続され、第２の駆動回路又はワイパスイッチが発生する信号を予め定められた時間遅延して第１の駆動回路へ供給する第１の反転時間遅延回路と、第１の駆動回路及び第２の駆動回路に接続され、第１の駆動回路が発生する信号を予め定められた時間遅延して第２の駆動回路へ供給する第２の反転時間遅延回路と、第１の駆動回路に接続され、第１の駆動回路に自己保持信号を供給する保持回路と、第１の駆動回路及び第２の駆動回路に接続され、第１の駆動回路及び第２の駆動回路におけるモータの通電経路を遮断状態に保持する禁止回路と、ワイパスイッチと禁止回路とに接続され、ワイパスイッチからオン信号が供給されると、予め定められた時間、禁止回路の作動を解除する信号を発生し、禁止回路へ供給するタイマ回路と、位置スイッチに接続され、タイマ回路にリセット信号を供給するリセット回路とを備えることにより、目的を達成する。
【０００７】
この発明の請求項２に係わるワイパ制御装置は、第１、第２の端子と、ワイパに連結されるシャフトとを有する正逆回転可能なモータと、モータのシャフトに結合された回転円板、及びこの回転円板上に配置され、互いに接続された金属製の第１及び第２のコンタクトプレート、回転円板上をスライドし、第１のコンタクトプレートと電気的に接続されると第１の反転信号又は格納信号を発生する第１のコンタクタ、回転円板上をスライドし、第２のコンタクトプレートと電気的に接続されると第２の反転信号を発生する第２のコンタクタとを有する位置スイッチと、モータの第１の端子に接続され、モータにモータを正回転する電流を供給する第１のリレーと、モータの第２の端子に接続され、モータにモータを逆回転する電流を供給する第２のリレーと、第１のリレーを含み、モータの通電経路を形成する第１の駆動回路と、第１のリレーを含み、モータの通電経路を形成する第２の駆動回路と、第１の駆動回路及び位置スイッチの第１のコンタクタに接続され、第１の反転信号を検出し、第１の駆動回路におけるモータの通電経路を遮断する第１の位置検出回路と、第２の駆動回路及び位置スイッチの第２のコンタクタに接続され、第２の反転信号を検出し、第２の駆動回路におけるモータの通電経路を遮断する第２の位置検出回路と、第２の駆動回路及びワイパスイッチに接続されると共に、第１の駆動回路に接続され、第２の駆動回路又はワイパスイッチが発生する信号を予め定められた時間遅延して第１の駆動回路へ供給する第１の反転時間遅延回路と、第１の駆動回路及び第２の駆動回路に接続され、第１の駆動回路が発生する信号を予め定められた時間遅延して第２の駆動回路へ供給する第２の反転時間遅延回路と、第１の駆動回路に接続され、第１の駆動回路に自己保持信号を供給する保持回路と、位置スイッチの第１のコンタクタ及び第２のコンタクタに接続されるとともに、第１の位置検出回路および第２の位置検出回路に接続され、位置スイッチの第２のコンタクタが第２の反転信号を発生したとき、第２の駆動回路におけるモー タの通電経路を保持し、位置スイッチの第１のコンタクタが格納信号を発生したとき、第２の駆動回路におけるモータの通電経路を遮断する格納駆動回路と、格納駆動回路とワイパスイッチに接続され、ワイパスイッチがオン信号を発生している間、格納駆動回路の作動を禁止する第１の禁止回路と、第１の駆動回路及び第２の駆動回路に接続され、第１の駆動回路及び第２の駆動回路におけるモータの通電経路を遮断状態に保持する第２の禁止回路と、ワイパスイッチと第２の禁止回路とに接続され、ワイパスイッチからオン信号が供給されると、予め定められた時間、第２の禁止回路の作動を解除する信号を発生し、第２の禁止回路へ供給するタイマ回路と、位置スイッチとタイマ回路に接続され、タイマ回路にリセット信号を供給するリセット回路を備えることにより、目的を達成する。
【０００８】
【実施例】
以下、図１には、この発明に係わるワイパ制御装置の一実施例が示されている。
【０００９】
図示されるワイパ制御装置１は、主として、モータ（ワイパモータ）２、位置スイッチ３、ワイパスイッチ５、コントローラ６、ウオッシャモータ３２から構成されており、コントローラ６は、１番端子，３番端子，４番端子，５番端子，６番端子，７番端子，８番端子，９番端子，１０番端子をそれぞれ備え、このコントローラ６は、第１の位置検出回路７、第２の位置検出回路８、ワイパスイッチ検出回路９、駆動出力保持回路１０、第１の反転時間遅延回路１１、第２の反転時間遅延回路１２、第１の駆動回路１３、第２の駆動回路１４、格納駆動回路３０、間欠駆動回路３１によって構成されている。
【００１０】
モータ２は、第１の端子としての第１のブラシ端子２ａ、第２の端子としての第２のブラシ端子２ｂを備えており、第１のブラシ端子２ａはコントローラ６の７番端子に接続され、第２のブラシ端子２ｂはコントローラ６の８番端子に接続されている。モータ２は、アーマチュアシャフト２ｃを備えており、このアーマチュアシャフト２ｃがリンク４０を介してワイパブレード４１に結合されている。コントローラ６の７番端子に電源５０からの電圧が印加されるとともにコントローラ６の８番端子が接地されることによって、第１のブラシ端子２ａから第２のブラシ端子２ｂに電源５０からの電流が供給されると、モータ２のアーマチュアシャフト２ｃが正回転して格納位置Ｃから第１の反転位置Ａへ、さらに第２の反転位置Ｂまでワイパブレード４１が移動する。これに反して、コントローラ６の８番端子に電源５０からの電圧が印加されるとともにコントローラ６の７番端子が接地されることによって、第２のブラシ端子２ｂから第１のブラシ端子２ａに電源５０からの電流が供給されると、モータ２のアーマチュアシャフト２ｃが逆回転して、ワイパブレード４１は第２の反転位置Ｂから第１の反転位置Ａまで移動する。
【００１１】
モータ２のアーマチュアシャフト２ｃには、絶縁体からなる回転体２０が結合されている。この回転体２０は、円板形にされていて、中心がモータ２のアーマチュアシャフト２ｃ上に同心に固定されているため、アーマチュアシャフト２ｃとともに正回転又は逆回転する。
【００１２】
回転体２０上には、第１のコンタクトプレート２１、第２のコンタクトプレート２２、第３のコンタクトプレート２３を有する金属板４が配置されている。第１のコンタクトプレート２１、第２のコンタクトプレート２２は円弧状に形成されている。第１のコンタクトプレート２１、第２のコンタクトプレート２２及び第３のコンタクトプレート２３は、回転体２０の回転に伴ない、第１のコンタクタ２４、第２のコンタクタ２５、第３のコンタクタ２６に接続され、又はそれらが切離される。
【００１３】
第１のコンタクトプレート２１は、位置スイッチ３の一部を構成するものであって、回転体２０の外周側上に配置されており、予め定められた角度の導通範囲２１ａをもつ。この第１のコンタクトプレート２１に対し、第１のコンタクタ２４が弾性的に接触する。
【００１４】
第１のコンタクタ２４もまた位置スイッチ３の他の一部を構成するものであって、コントローラ６の５番端子に接続されている。この第１のコンタクタ２４が、回転体２０の回転に伴なって、第１のコンタクトプレート２１に電気的に接続されると、第２のコンタクトプレート２２および第３のコンタクトプレート２３を通じてコントローラ６の５番端子が電源５０に接続される。
【００１５】
第２のコンタクトプレート２２もまた位置スイッチ３の一部を構成するものであって、回転体２０上で第１のコンタクトプレート２１の内周側上に、第１のコンタクトプレート２１に電気的に接続されて配置されており、予め定められた角度の導通範囲２２ａをもつ。この第２のコンタクトプレート２２に対し、第２のコンタクタ２５が弾性的に接触する。
【００１６】
第２のコンタクタ２５もまた位置スイッチ３の他の一部を構成するものであって、コントローラ６の６番端子に接続されている。この第２のコンタクタ２５は、回転体２０の回転に伴なって、第２のコンタクトプレート２２に電気的に接続されると、第３のコンタクトプレート２３を通じてコントローラ６の６番端子が電源５０に接続される。
【００１７】
第３のコンタクトプレート２３は、第２のコンタクトプレート２２のさらに内周側上に第２のコンタクトプレート２２に電気的に接続されて配置されており、円環形に形成された導通範囲２３ａをもつ。この第３のコンタクトプレート２３に対し、第３のコンタクタ２６が弾性的に接続されている。
【００１８】
第３のコンタクタ２６は電源５０に接続されている。第３のコンタクタ２６は第３のコンタクトプレート２３に常時電気的に接続され、第１のコンタクトプレート２１および第２のコンタクトプレート２２を電源５０に接続する。
【００１９】
モータ２のアーマチュアシャフト２ｃが正回転すると、位置スイッチ３の回転体２０が図１中反時計方向に回転する。モータ２のアーマチュアシャフト２ｃが逆回転すると、回転体２０が図１中時計方向に回転する。
【００２０】
ワイパブレード４１が格納位置Ｃにあると、図１に示されるように、第１のコンタクトプレート２１が第１のコンタクタ２４に接続されていて第１のコンタクタ２４が「ハイレベル」になるとともに、第２のコンタクトプレート２２が第２のコンタクタ２５に電気的に接続されて第２のコンタクタ２５が「ハイレベル」になるため、コントローラ６の５番端子が「ハイレベル」になるとともにコントローラ６の６番端子が「ハイレベル」になる。
【００２１】
モータ２のアーマチュアシャフト２ｃが正回転を始めることによって、ワイパブレード４１が格納位置Ｃから移動を開始すると、図７に示されるように、第１のコンタクトプレート２１だけが第１のコンタクタ２４から離れるため、コントローラ６の５番端子が「ローレベル」になり、その後に、ワイパブレード４１が第１の反転位置Ａを通過すると、図８に示されるように、第２のコンタクトプレート２２が第２のコンタクタ２５から離れるため、コントローラ６の５番端子、６番端子がいずれも「ローレベル」になる。モータ２のアーマチュアシャフト２ｃが正回転し、ワイパブレード４１が第２の反転位置Ｂに到達すると、図９に示されるように、第１のコンタクトプレート２１が第１のコンタクタ２４に電気的に接続されて「ハイレベル」になるため、コントローラ６の５番端子が「ハイレベル」になる。
【００２２】
ワイパブレード４１が第２の反転位置Ｂに到達した後に、モータ２のアーマチュアシャフト２ｃが逆回転されることによって、ワイパブレード４１が第２の反転位置Ｂから第１の反転位置Ａに向けて移動を開始すると、図１０に示されるように、第１のコンタクトプレート２１が第１のコンタクタ２４から離れ、コントローラ６の５番端子が再び「ローレベル」になる。
【００２３】
モータ２のアーマチュアシャフト２ｃが逆回転することによって、ワイパブレード４１が第１の反転位置Ａに到達すると、図１１に示されるように、第２のコンタクトプレート２２が第２のコンタクタ２５に電気的に接続され、コントローラ６の６番端子が「ハイレベル」になる。
【００２４】
モータ２のアーマチュアシャフト２ｃが逆回転することによって、ワイパブレード４１が第１の反転位置Ａを通過して格納位置Ｃに到達すると、図６に示されるように、第２のコンタクトプレート２２が第２のコンタクタ２５に電気的に接続されて「ハイレベル」のままで、第１のコンタクトプレート２１が第１のコンタクタ２４に電気的に接続されて「ハイレベル」になるため、コントローラ６の５番端子、６番端子がいずれも「ハイレベル」になる。
【００２５】
ワイパスイッチ５は、コントローラ６の１番端子、３番端子、４番端子及びウオッシャモータ３２に接続されている。停止モードＯＦＦにおいて、コントローラ６の１番端子、３番端子はいずれもオープンにされる一方、作動モードＯＮにおいて、コントローラ６の３番端子は接地される。また、間欠モードＩＮＴにおいて、コントローラ６の１番端子が接地される。
【００２６】
第１の位置検出回路７は、抵抗Ｒ３０，抵抗Ｒ２８，抵抗Ｒ２９，コンデンサＣ１７，トランジスタＴＲ７(NPN型) ，抵抗Ｒ３１，コンデンサＣ６，抵抗Ｒ６７，抵抗Ｒ６８，トランジスタＴＲ８(NPN型) ，抵抗Ｒ４８から構成されている。
【００２７】
第１の位置検出回路７では、ワイパブレード４１が第１の反転位置Ａから第２の反転位置Ｂに向かっている間、位置スイッチ３の第１のコンタクトプレート２１が第１のコンタクタ２４から離れ、コントローラ６の５番端子が「ローレベル」になるため、トランジスタＴＲ８がオフしてトランジスタＴＲ７をオンし、第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１のエミッタ通電経路が形成される。
【００２８】
ワイパブレード４１が第２の反転位置Ｂに到達することによって、位置スイッチ３の第１のコンタクトプレート２１が第１のコンタクタ２４に電気的に接続されると、コントローラ６の５番端子が「ハイレベル」になるため、トランジスタＴＲ８がオンしてトランジスタＴＲ７はオフし、第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１のエミッタ通電経路は遮断される。
【００２９】
第２の位置検出回路８は、抵抗Ｒ２５，抵抗Ｒ２３，抵抗Ｒ２４，コンデンサＣ１２，トランジスタＴＲ１０(NPN型) ，抵抗Ｒ２６，コンデンサＣ７，抵抗Ｒ５１，トランジスタＴＲ１１(NPN型) ，抵抗Ｒ５０から構成されている。
【００３０】
ワイパブレード４１が第２の反転位置Ｂから第１の反転位置Ａに向かっている間、位置スイッチ３の第２のコンタクトプレート２２が第２のコンタクタ２５から離れ、コントローラ６の６番端子が「ローレベル」になるため、トランジスタＴＲ１１がオフしてトランジスタＴＲ１０がオンし、第２の駆動回路１４のトランジスタＴＲ２のエミッタ通電経路が形成される。
【００３１】
ワイパブレード４１が第１の反転位置Ａに到達することによって、位置スイッチ３の第２のコンタクトプレート２２が第２のコンタクタ２５に電気的に接続されて第２のコンタクタ２５が「ハイレベル」になると、コントローラ６の６番端子が「ハイレベル」になるため、トランジスタＴＲ１１がオンしてトランジスタＴＲ１０がオフし、第２の駆動回路１４のトランジスタＴＲ２のエミッタ通電経路が遮断される。
【００３２】
ワイパスイッチ５が停止モードＯＦＦにある時、コントローラ６の３番端子がオープンになり、ダイオードＤ１がオフする。一方、ワイパスイッチ５が作動モードＯＮになることによって、コントローラ６の３番端子が接地されると、ダイオードＤ１がオンする。
【００３３】
保持回路としての駆動出力保持回路１０は、ダイオードＤ１２，抵抗Ｒ１８，抵抗Ｒ１９，トランジスタＴＲ４(PNP型) ，抵抗Ｒ６３，抵抗Ｒ６４，トランジスタＴＲ６(NPN型) から構成されている。
【００３４】
駆動出力保持回路１０では、第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１がオンすることによって、ダイオードＤ１２がオンし、さらにトランジスタＴＲ４がオンし、トランジスタＴＲ６がオンすることによって、トランジスタＴＲ３もオンになり、トランジスタＴＲ１のベース電流が維持される。そして、ワイパスイッチ５が作動モードＯＮから停止モードＯＦＦに切換えられることによって、ダイオードＤ１がオフしたとしても、トランジスタＴＲ４、ＴＲ６が第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ３のベース電流を保持して、トランジスタＴＲ１のオン状態は一時的に継続される。
【００３５】
第１の反転時間遅延回路１１は、抵抗Ｒ１６，抵抗Ｒ１５，抵抗Ｒ１７，コンデンサＣ４，抵抗Ｒ３４，ダイオードＤ１０から構成されている。
【００３６】
第１の反転時間遅延回路１１では、抵抗Ｒ１７を通じてコンデンサＣ４が充電されている間、第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ３をオフ状態に保つ。コンデンサＣ４の充電時間が反転遅延時間に選ばれている。コンデンサＣ４は、トランジスタＴＲ２がオンしている間に抵抗Ｒ３４、ダイオードＤ１０を通じて放電する。
【００３７】
第２の反転時間遅延回路１２は、抵抗Ｒ１２，抵抗Ｒ１０，抵抗Ｒ１１，コンデンサＣ３，抵抗Ｒ３５，ダイオードＤ１１から構成されている。
【００３８】
第２の反転時間遅延回路１２は、抵抗Ｒ１２を通じてコンデンサＣ３が充電されている間、第２の駆動回路１４のトランジスタＴＲ５をオフ状態に保つ。コンデンサＣ３の充電時間が反転遅延時間に選ばれている。コンデンサＣ３は、トランジスタＴＲ１がオンしている間に抵抗Ｒ３５、ダイオードＤ１１を通じて放電する。
【００３９】
第１の駆動回路１３は、第１のリレーＲＬ１，トランジスタＴＲ３(PNP型) ，抵抗Ｒ１３，抵抗Ｒ１４，トランジスタＴＲ１(NPN型) ，ツェナダイオードＺＤ２から構成されている。
【００４０】
第１のリレーＲＬ１は、第１のリレーコイルＲＬ１−１、第１の可動接点ＲＬ１−２、第１の常閉接点ＲＬ１−３、第１の常開接点ＲＬ１−４を備えている。第１のリレーコイルＲＬ１−１は、上流端子がコントローラ６の１０番端子を通じて電源５０に接続され、下流端子が第２の反転時間遅延回路１２のダイオードＤ１１のカソード、駆動出力保持回路１０のダイオードＤ１２のカソード、第１の駆動回路１３のツェナダイオードＺＤ２及び第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１のコレクタにそれぞれ接続されている。
【００４１】
第１の可動接点ＲＬ１−２はコントローラ６の７番端子に接続され、第１の常閉接点ＲＬ１−３は接地され、第１の常開接点ＲＬ１−４はコントローラ６の１０番端子を通じて電源５０に接続されている。
【００４２】
トランジスタＴＲ３がオンされることによって、トランジスタＴＲ１がオンすると、第１のリレーコイルＲＬ１−１に電流が流れ、第１の可動接点ＲＬ１−２が第１の常閉接点ＲＬ１−３から離れて第１の常開接点ＲＬ１−４に接続される。そして、電源５０からの電流がコントローラ６の７番端子からモータ２の第１のブラシ端子２ａに供給され、モータ２のアーマチュアシャフト２ｃが正回転する。
【００４３】
第２の駆動回路１４は、第２のリレーＲＬ２，トランジスタＴＲ５(PNP型) ，抵抗Ｒ８，抵抗Ｒ９，トランジスタＴＲ２(NPN型) ，ツェナダイオードＺＤ１から構成されている。
【００４４】
第２のリレーＲＬ２は、第２のリレーコイルＲＬ２−１、第２の可動接点ＲＬ２−２、第２の常閉接点ＲＬ２−３、第２の常開接点ＲＬ２−４を備えている。第２のリレーコイルＲＬ２−１は、上流端子がコントローラ６の１０番端子を通じて電源５０に接続され、下流端子が第１の反転時間遅延回路１１のダイオードＤ１０のカソード、第２の駆動回路１４のツェナダイオードＺＤ１、第２の駆動回路１４のトランジスタＴＲ２のコレクタにそれぞれ接続されている。
【００４５】
第２の可動接点ＲＬ２−２はコントローラ６の８番端子に接続され、第２の常閉接点ＲＬ２−３は接地され、第２の常開接点ＲＬ２−４はコントローラ６の１０番端子を通じて電源５０に接続されている。
【００４６】
トランジスタＴＲ５がオンすることによって、トランジスタＴＲ２がオンすると、第２のリレーコイルＲＬ２−１に電流が流れ、第２の可動接点ＲＬ２−２が第２の常閉接点ＲＬ２−３から離れて第２の常開接点ＲＬ２−４に接続される。そして、電源５０からの電流がコントローラ６の８番端子からモータ２の第２のブラシ端子２ｂに供給され、モータ２のアーマチュアシャフト２ｃが逆回転する。
【００４７】
格納駆動回路３０は、抵抗Ｒ２２，コンデンサＣ１３，抵抗Ｒ２１，抵抗Ｒ４９，抵抗Ｒ２０，トランジスタＴＲ９(NPN型) ，抵抗Ｒ３３，コンデンサＣ１４，抵抗Ｒ６１，抵抗Ｒ６２，トランジスタＴＲ１３(NPN型) ，抵抗Ｒ５９，抵抗Ｒ６０，トランジスタＴＲ１４(NPN型) ，抵抗Ｒ３９，抵抗Ｒ４０，トランジスタＴＲ２０(PNP型) ，抵抗Ｒ６９，抵抗Ｒ７０，トランジスタＴＲ１２(NPN型)，抵抗Ｒ４７から構成されている。
【００４８】
ワイパ作動中のワイパスイッチ５が作動モードＯＮから停止モードＯＦＦに切換えられると、コントローラ６の接地されていた３番端子がオープンになる。しかし、ワイパブレード４１は第１の反転位置Ａまで移動を続ける。位置スイッチ３の第１のコンタクトプレート２１が第１のコンタクタ２４から離れていて、コントローラ６の５番端子が「ローレベル」の状態で、位置スイッチ３の第２のコンタクトプレート２２が第２のコンタクタ２５に電気的に接続されることによって、コントローラ６の６番端子が「ハイレベル」になるため、トランジスタＴＲ１２がオンし、一方、第２の位置検出回路８のトランジスタＴＲ１１がオンし、第２の位置検出回路８のトランジスタＴＲ１０がオフするが、コントローラ６の３番端子が抵抗Ｒ４２によって「ハイレベル」になることによって、トランジスタＴＲ２０がオフ、トランジスタＴＲ１４がオフしており、トランジスタＴＲ１３もオフしていることから、トランジスタＴＲ９がオンしており、第２の駆動回路１４のトランジスタＴＲ２のエミッタ通電経路が形成され続けて、第２のリレーＲＬ２のリレーコイルＲＬ２−１に電流が流れ続け、ワイパブレード４１が第１の反転位置Ａよりも下方の格納位置Ｃに移動される。
【００４９】
ワイパブレード４１が第１の反転位置Ａよりも下方の格納位置Ｃに到達すると、位置スイッチ３の第１のコンタクトプレート２１が第１のコンタクタ２４に接続されるため、コントローラ６の５番端子が「ハイレベル」になり、トランジスタＴＲ１３がオンされることによって、トランジスタＴＲ９がオフされ、第２の駆動回路１４のトランジスタＴＲ２のエミッタ通電経路がカットオフされ、モータ２のアーマチュアシャフト２ｃの逆回転が停止してワイパブレード４１が格納位置Ｃにおいて停止する。
【００５０】
間欠駆動回路３１は、タイマ回路としてのタイマＩＣ，抵抗Ｒ１，コンデンサＣ１，抵抗Ｒ２，抵抗Ｒ３，抵抗Ｒ４，抵抗Ｒ５，抵抗Ｒ４３，トランジスタＴＲ１７(NPN型) ，抵抗Ｒ７３，抵抗Ｒ７４，抵抗Ｒ４１，抵抗Ｒ７５，抵抗Ｒ７６，トランジスタＴＲ１６(NPN型) ，トランジスタＴＲ１５(NPN型) ，抵抗Ｒ７８，抵抗Ｒ７７，ダイオードＤ６，ダイオードＤ７，抵抗Ｒ７１，抵抗Ｒ７２，トランジスタＴＲ１８(NPN型) ，抵抗Ｒ３８，トランジスタＴＲ１９(PNP型) ，抵抗Ｒ３６，抵抗Ｒ３７，ダイオードＤ５から構成されている。
【００５１】
間欠駆動回路３１では、トランジスタＴＲ１９，抵抗Ｒ３６，抵抗Ｒ３７，ダイオードＤ５，トランジスタＴＲ１８，抵抗Ｒ７１，抵抗Ｒ７２，ダイオードＤ８，ダイオードＤ９により禁止回路３３が形成されている。禁止回路３３のトランジスタＴＲ１８がオン状態になると、ダイオードＤ８、Ｄ９を介して、トランジスタＴＲ７、ＴＲ１０がオフ状態に維持され、第１、第２駆動回路１３、１４は作動できない。
【００５２】
タイマＩＣには、電源ポートVCC ，間欠ポートINT ，洗浄ポートWA，オートストップポートAS，出力ポートOUT ，接地ポートGND が備えられており、間欠用タイマとして、初回拭きタイマ、間欠タイマが内蔵され、洗浄用タイマとして、オン遅延タイマ、オフ遅延タイマが内蔵されている。タイマＩＣの出力ポートOUTがタイマによってローレベルに維持されている間、禁止回路３３のトランジスタＴＲ１８はオフ状態に保たれ、禁止回路３３は作動できない。タイマＩＣと禁止回路３３には、リセット回路３４が接続されており、リセット回路３４は、トランジスタＴＲ１５，ＴＲ１６，ＴＲ１７、抵抗Ｒ７５，Ｒ７６，Ｒ７７，Ｒ７８，Ｒ７３，Ｒ７４，Ｒ４１，Ｒ４３、ダイオードＤ７からなる。コントローラ６の５番端子が「ハイレベル」の時、トランジスタＴＲ１５はオン状態になる。コントローラ６の６番端子が「ハイレベル」の時、トランジスタＴＲ１６は、オン状態になる。トランジスタＴＲ１５、ＴＲ１６のいずれかがオン状態になると、トランジスタＴＲ１７はオフ状態になる。トランジスタＴＲ１７がオフ状態になると、タイマＩＣのオートストップポートASは「ハイレベル」になる。トランジスタＴＲ１７がオン状態の間、禁止回路３３のトランジスタＴＲ１８はダイオードＤ７を介して、オフ状態に保たれる。
【００５３】
ワイパスイッチ５が間欠モードＩＮＴに切換えられることによって、接続点（Ｉ）を通じてタイマＩＣの間欠ポートINT が「ローレベル」になると、間欠駆動回路３１が作動を開始し、初回拭きのための予め定められた時間（０．６秒）出力ポートOUT が「ハイレベル」から「ローレベル」に反転し、予め定められた時間（０．６秒）が経過すると、出力ポートOUT が「ハイレベル」に反転する。出力ポートOUT が「ハイレベル」の間に禁止回路３３のトランジスタＴＲ１８がオフ状態になり、トランジスタＴＲ７、ＴＲ１がオンになり、第１のリレーコイルＲＬ１−１に電流が流れ、モータ２に電流が流れる。そして、出力ポートOUT が「ローレベル」の間にコントローラ６の５番端子，６番端子が「ローレベル」になり、その結果、リセット回路３４のトランジスタＴＲ１７がオン状態になる。そして、禁止回路３３のトランジスタＴＲ１８はオフ状態に保持される。
【００５４】
やがて、コントローラ６の５番端子が「ハイレベル」になると、ワイパモータ２の回転が停止するとともに、トランジスタＴＲ１５がオンしてトランジスタＴＲ１７がオフして禁止回路３３のトランジスタＴＲ１８がオン状態になる。そして、タイマＩＣのオートストップポートASに「ハイレベル」が与えられることによって、タイマＩＣに内蔵されたタイマがカウントをスタートする。そして、タイマがタイムアップすると、出力ポートOUT が再び一時的に「ローレベル」になる。
【００５５】
ワイパスイッチ５が停止モードＯＦＦから洗浄モードＷＡＳＨに切換えられると、コントローラ６の４番端子が「ローレベル」になることによって、洗浄ポートWAが「ローレベル」になり、タイマＩＣに内蔵されたオン遅延タイマ（洗浄用タイマ）がスタートするため、タイマＩＣの出力ポートOUT が「ハイレベル」に保持され、オン遅延タイマがタイムアップしてから、タイマＩＣの出力ポートOUT が一時的に「ローレベル」になり、第１の反転時間遅延回路１１のコンデンサＣ４が充電された後に、第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１がオンになる。
【００５６】
ウオッシャモータ３２は、ワイパスイッチ５に電気的に接続されている。ウオッシャモータ３２は、第２のブラシ端子３２ｂの他に、第１のブラシ端子３２ａ、アーマチュアシャフト３２ｃを備えている。このウオッシャモータ３２は、第１のブラシ端子３２ａが電源５０に接続され、アーマチュアシャフト３２ｃが図示しないポンプに結合されているため、ワイパスイッチ５が洗浄モ−ドＷＡＳＨに切換えられると、アーマチュアシャフト３２ｃが回転を始めて、図示しないウオッシャタンクに貯蔵された洗浄液がウインドスクリーンに対して噴射される。
【００５７】
ワイパスイッチ５が洗浄モードＷＡＳＨから停止モードＯＦＦに切換えられると、コントローラ６の４番端子が「ハイレベル」になり、洗浄ポートWAが「ハイレベル」になり、タイマＩＣに内蔵されたオフ遅延タイマがスタートし、タイマＩＣの出力ポートOUT が「ローレベル」に保持され、オフ遅延タイマがタイムアップしてから、格納駆動回路３０により、ワイパプレード４１が格納位置Ｃまで揺動を続け、ワイパブレード４１が格納位置Ｃに到達したところで第２の駆動回路１４のトランジスタＴＲ２がオフされる。
【００５８】
このような構造をなすワイパ制御装置１の動作が、図２ないし図５に示されるタイムチャートを使用して説明される。図２、図３には作動モードＯＮでの動作が示され、図４には間欠モードでの動作が示され、図５には洗浄モードＷＡＳＨでの作動が示されている。
【００５９】
ワイパスイッチ５が停止モードＯＦＦにある時刻ａにおいて、ワイパブレード４１は格納位置Ｃにあり、図６に示されるように、コントローラ６の３番端子が「オープン」になっている。位置スイッチ３の第１のコンタクトプレート２１は第１のコンタクタ２４に、位置スイッチ３の第２のコンタクトプレート２２が第２のコンタクタ２５に接続されており、コントローラ６の５番端子および６番端子がいずれも「ハイレベル」になっている。
【００６０】
５番端子が「ハイレベル」になっているので、格納駆動回路３０のトランジスタＴＲ９はオフしている。また６番端子が「ハイレベル」になっているので、第２の位置検出回路８のトランジスタＴＲ１１がオンして第２の位置検出回路８のトランジスタＴＲ１０がオフしている。それ故、第２の駆動回路１４のトランジスタＴＲ２のエミッタ通電経路が遮断されている。
【００６１】
一方、６番端子が「ハイレベル」になっているので、格納駆動回路３０のトランジスタＴＲ１２がオンして第１の位置検出回路７のトランジスタＴＲ８がオフし、第１の位置検出回路７のトランジスタＴＲ７がオンすることにより第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１のエミッタ通電経路が形成されている。しかし、第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１にはベース電流が与えられておらず、トランジスタＴＲ１はオンしていない。
【００６２】
時刻ｂにおいて、ワイパスイッチ５が停止モードＯＦＦから作動モードＯＮに切換えられると、コントローラ６の３番端子が接地されるため、抵抗Ｒ１７、ダイオードＤ１を通じて第１の反転時間遅延回路１１のコンデンサＣ４が充電され始める。
【００６３】
第１の反転時間遅延回路１１のコンデンサＣ４が予め定められた電圧まで充電された時刻ｃ（時刻ｂからｔ１時間後）において、第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ３および第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１がそれぞれオンする。そして、駆動出力保持回路１０のトランジスタＴＲ４がオンし、駆動出力保持回路１０のトランジスタＴＲ６がオンする。
【００６４】
第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１がオンすることにより、第１の駆動回路１３の第１のリレーＲＬ１の第１のリレーコイルＲＬ１−１に電流が流れ、、第１の可動接点ＲＬ１−２が第１の常開接点ＲＬ１−４に接続される。即ち、モータ２の通電経路が形成される。このため、電源５０からの電流が、コントローラ６の７番端子、モータ２の第１のブラシ端子２ａ、モータ２の第２のブラシ端子２ｂ、コントローラ６の８番端子、第２のリレーＲＬ２の第２の可動接点ＲＬ２−２、第２の常閉接点ＲＬ２−３に流れ、モータ２のアーマチュアシャフト２ｃが正回転し始める。
【００６５】
モータ２のアーマチュアシャフト２ｃが正回転し始めることによって、ワイパブレード４１が格納位置Ｃから第２の反転位置Ｂに向けて移動を開始するとともに、回転体２０が図６中反時計方向に回転し始める。時刻ｄにおいて、図７に示されるように、位置スイッチ３の第２のコンタクトプレート２２が第２のコンタクタ２５に接続されたままで、位置スイッチ３の第１のコンタクトプレート２１が第１のコンタクタ２４から離れる。
【００６６】
５番端子が「ローレベル」になるため、格納駆動回路３０のトランジスタＴＲ１３がオフする。このとき、ワイパスイッチ５が作動モードＯＮにあることによって、格納駆動回路３０のトランジスタＴＲ２０およびトランジスタＴＲ１４がオンしているからトランジスタＴＲ９はオフのままである。
【００６７】
回転体２０が図７中反時計方向に回転していくと、時刻ｅにおいて、図８に示されるように、位置スイッチ３の第２のコンタクトプレート２２が第２のコンタクタ２５から離れて、コントローラ６の６番端子が「ローレベル」になる。そして、第２の位置検出回路８のトランジスタＴＲ１１、トランジスタＴＲ１２がオフし、トランジスタＴＲ１０がオンすることによって第２の駆動回路１４のトランジスタＴＲ２のエミッタ通電経路が形成される。ただし、第２の駆動回路１４のトランジスタＴＲ２にはベース電流が供給されていないので、第２の駆動回路１４のトランジスタＴＲ２はオフのままである。
【００６８】
モータ２のアーマチュアシャフト２ｃが正回転を続けることによって、ワイパブレード４１が第２の反転位置Ｂに時刻ｆにおいて到達すると、図９に示されるように、位置スイッチ３の第１のコンタクトプレート２１が第１のコンタクタ２４に接続され、コントローラ６の５番端子が「ハイレベル」になる。
【００６９】
そして、第１の位置検出回路７のトランジスタＴＲ８がオンし、第１の位置検出回路７のトランジスタＴＲ７がオフして、第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１のエミッタ通電経路が遮断される。その結果、第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１はオフされ、第１の駆動回路１３の第１のリレーＲＬ１の第１のリレーコイルＲＬ１−１に流れる電流がオフされ、第１の可動接点ＲＬ１−２が第１の常閉接点ＲＬ１−４に接続され、即ち、モータ２の通電経路が遮断され、モータ２の第１のブラシ端子２ａに供給されていた電源５０からの電流がカットオフされる。モータ２の第１、第２のブラシ端子２ａ、２ｂは、接点ＲＬ１−２、ＲＬ１−３、ＲＬ２−３、ＲＬ２−２を介して短絡され、モータ２は急激に運動エネルギーを失う。モータ２のアーマチュアシャフト２ｃは正回転を中止し、回転体２０も回転を止める。
【００７０】
第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１がオフされると、トランジスタＴＲ１のコレクタ及びダイオードＤ１１のカソードが「ローレベル」から「ハイレベル」になるため、ダイオードＤ１１が非導通になり、抵抗Ｒ１２を通じて第２の反転時間遅延回路１２のコンデンサＣ３の充電が開始される。第２の反転時間遅延回路１２のコンデンサＣ３が予め定められた電圧まで充電された時刻ｇにおいて、第２の駆動回路１４のトランジスタＴＲ５がオンし、第２の駆動回路１４のトランジスタＴＲ２がオンする。トランジスタＴＲ１０は、すでにオン状態になっているため、トランジスタＴＲ２、ＴＲ１０を経由して第２のリレーコイルＲＬ２−１に電流が流れる。
【００７１】
第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１が時刻ｆでオフしてから、第２の駆動回路１４のトランジスタＴＲ２が時刻ｇでオンするまでのｔ２時間、ワイパブレード４１は第２の反転位置Ｂで休止する。この時間ｔ２の間に、モータ２は完全に電磁エネルギーを失う。トランジスタＴＲ２、ＴＲ１０がオン状態になることによって、ダイオードＤ１０を通じて、トランジスタＴＲ３のエミッタの電位が低下し、コンデンサＣ４がダイオードＤ１０、抵抗Ｒ３４を経由して放電し、トランジスタＴＲ３がオフになる。
【００７２】
時刻ｇにおいて、第２の駆動回路１４のトランジスタＴＲ２がオンすることによって、第２の駆動回路１４の第２のリレーＲＬ２の第２のリレーコイルＲＬ２−１に電流が流れ、第２の可動接点ＲＬ２−２が第２の常開接点ＲＬ２−４に接続されるので、即ち、モータ２の通電経路が形成されるので、電源５０からの電流が、コントローラ６の８番端子、モータ２の第２のブラシ端子２ｂ、モータ２の第１のブラシ端子２ａ、コントローラ６の７番端子、第１のリレーＲＬ１の第１の可動接点ＲＬ１−２、第１の常閉接点ＲＬ１−３に流れ、モータ２のアーマチュアシャフト２ｃが逆回転し始める。
【００７３】
モータ２のアーマチュアシャフト２ｃが逆回転し始めることによって、ワイパブレード４１が第２の反転位置Ｂから第１の反転位置Ａに向けて移動を開始するとともに、回転体２０が図９中時計方向に回転し始める。そして、時刻ｈにおいて、図１０に示されるように、位置スイッチ３の第２のコンタクトプレート２２が第２のコンタクタ２５から離れたままで、位置スイッチ３の第１のコンタクトプレート２１が第１のコンタクタ２４から離れる。
【００７４】
５番端子が「ローレベル」になるため、第１の位置検出回路７のトランジスタＴＲ８がオフして第１の位置検出回路７のトランジスタＴＲ７がオンし、第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１のエミッタ通電経路が形成される。しかし、第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ３がオフなので、第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１はオフのままである。
【００７５】
モータ２のアーマチュアシャフト２ｃが逆回転して、第１の反転位置Ａに向けて移動し、ワイパブレード４１が第１の反転位置Ａに時刻ｉにおいて到達すると、図１１に示されるように、位置スイッチ３の第１のコンタクトプレート２１が第１のコンタクタ２４から離れたまま、位置スイッチ３の第２のコンタクトプレート２２が第２のコンタクタ２５に接続され、コントローラ６の６番端子が「ハイレベル」になる。
【００７６】
そして、第２の位置検出回路８のトランジスタＴＲ１１がオンして第２の位置検出回路８のトランジスタＴＲ１０がオフし、第２の駆動回路１４のトランジスタＴＲ２のエミッタ通電経路が遮断されるため、第２の駆動回路１４のトランジスタＴＲ２はオフされ、第２の駆動回路１４の第２のリレーＲＬ２の第２のリレーコイルＲＬ２−１に流れる電流がオフされ、第２の可動接点ＲＬ２−２が第２の常閉接点ＲＬ２−３に接続される。即ち、モータ２の通電経路が遮断され、モータ２の第２のブラシ端子２ｂに供給されていた電源５０からの電流がカットオフされてモ−タ２のブラシ端子２ｂ、２aは短絡される。 モータ２のアーマチュアシャフト２ｃは逆回転を中止し、回転体２０の回転も止まる。
【００７７】
第２の駆動回路１４のトランジスタＴＲ２がオフになると、ダイオードＤ１０のカソードが「ローレベル」から「ハイレベル」になるため、抵抗Ｒ１７を通じて第１の反転時間遅延回路１１のコンデンサＣ４の充電が開始され、第１の反転時間遅延回路１１のコンデンサＣ４が予め定められた電圧まで充電された時刻ｊ（時刻ｉからｔ３時間後）において、第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ３がオンし、第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１がオンする。
【００７８】
第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１がオンすることにより、第１の駆動回路１３の第１のリレーＲＬ１の第１のリレーコイルＲＬ１−１がオンし、第１の可動接点ＲＬ１−２が第１の常開接点ＲＬ１−４に接続される、即ち、モータ２の通電経路が形成されるので、電源５０からの電流が、コントローラ６の７番端子、モータ２の第１のブラシ端子２ａ、モータ２の第２のブラシ端子２ｂ、コントローラ６の８番端子、第２のリレーＲＬ２の第２の可動接点ＲＬ２−２、第２の常閉接点ＲＬ２−３に流れ、モータ２のアーマチュアシャフト２ｃが再び正回転し始める。
【００７９】
モータ２のアーマチュアシャフト２ｃが正回転し始めることによって、ワイパブレード４１が第１の反転位置Ａから第２の反転位置Ｂに向けて移動を開始するとともに、回転体２０が図１１中反時計方向に回転し始める。そして、時刻ｋにおいて、図１２に示されるように、位置スイッチ３の第１のコンタクトプレート２１が第１のコンタクタ２４から離れたたままで、位置スイッチ３の第２のコンタクトプレート２２が第２のコンタクタ２５から離れる。
【００８０】
モータ２のアーマチュアシャフト２ｃが正回転を始めた後、時刻ｋの以後、時刻ｍにおいて時刻ｆ、時刻ｎにおいて時刻ｇ、時刻ｐにおいて時刻ｈ、時刻ｑにおいて時刻ｉ、時刻ｒにおいて時刻ｊ、時刻ｓにおいて時刻ｋと同様にしてそれぞれ動作が行われる。
【００８１】
ワイパブレード４１が第１の反転位置Ａから第２の反転位置Ｂに向けて移動している時刻ｔにおいてワイパスイッチ５が停止モードＯＦＦに切換えられると、コントローラ６の３番端子が「ローレベル」から「オープン」に切換わる。
【００８２】
このとき、図１３に示されるように、位置スイッチ３の第２のコンタクトプレート２２が第２のコンタクタ２５から離れており、位置スイッチ３の第１のコンタクトプレート２１が第１のコンタクタ２４から離れている。
【００８３】
５番端子、及び６番端子が「ローレベル」になっており、第１の位置検出回路７のトランジスタＴＲ８がオフしてトランジスタＴＲ７がオンし、トランジスタＴＲ４がオンし、トランジスタＴＲ６がオンし、トランジスタＴＲ３がオンしている。すでに第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１のエミッタ通電経路の形成が続行されているので、トランジスタＴＲ３からトランジスタＴＲ１のベース電流が供給されると第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１がオンし続ける。
【００８４】
第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１がオンし続けることによって、ワイパブレード４１が第２の反転位置Ｂに時刻ｕにおいて到達すると、図１４に示されるように、位置スイッチ３の第１のコンタクトプレート２１が第１のコンタクタ２４に接続され、コントローラ６の５番端子が「ハイレベル」になる。
【００８５】
そして、第１の位置検出回路７のトランジスタＴＲ８がオンして第１の位置検出回路７のトランジスタＴＲ７がオフし、第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１のエミッタ通電経路が遮断されるため、第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１はオフされる。そして、第１の駆動回路１３の第１のリレーＲＬ１の第１のリレーコイルＲＬ１−１に流れる電流がオフされ、第１の可動接点ＲＬ１−２が第１の常閉接点ＲＬ１−３に接続される。即ち、モータ２の通電経路が遮断され、モータ２の第１のブラシ端子２ａに供給されていた電源５０からの電流がカットオフされる。
【００８６】
モータ２の第１のブラシ端子２ａに対する電源５０からの電流供給がカットオフされることにより、モータ２のアーマチュアシャフト２ｃは正回転を中止し、回転体２０の回転も止まる。
【００８７】
第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１がオフされることによって、トランジスタＴＲ１のコレクタの電位が上昇し、ダイオードＤ１２がオフし、駆動出力保持回路１０のトランジスタＴＲ４がオフになり、駆動出力保持回路１０のトランジスタＴＲ６がオフされることによって駆動出力保持回路１０のトランジスタＴＲ３がオフされ、トランジスタＴＲ１のベース電流がなくなる。
【００８８】
第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１がオフされると、ダイオードＤ１１のカソードが「ローレベル」から「ハイレベル」になるため、ダイオードＤ１１がオフ状態になり、抵抗Ｒ１２を通じて第２の反転時間遅延回路１２のコンデンサＣ３の充電が開始される。第２の反転時間遅延回路１２のコンデンサＣ３が予め定められた電圧まで充電された時刻ｖにおいて、第２の駆動回路１４のトランジスタＴＲ５がオンし、第２の駆動回路１４のトランジスタＴＲ２がオンする。
【００８９】
第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１が時刻ｆでオフしてから、第２の駆動回路１４のトランジスタＴＲ２が時間ｇでオンするまでのｔ６時間、ワイパブレード４１は第２の反転位置Ｂで休止する。
【００９０】
時刻ｖにおいて、第２の駆動回路１４のトランジスタＴＲ２がオンすることによって、第２の駆動回路１４の第２のリレーＲＬ２の第２のリレーコイルＲＬ２−１がオンし、第２の可動接点ＲＬ２−２が第２の常開接点ＲＬ２−４に接続されるので、電源５０からの電流が、コントローラ６の８番端子、モータ２の第２のブラシ端子２ｂ、モータ２の第１のブラシ端子２ａ、コントローラ６の７番端子、第１のリレーＲＬ１の第１の可動接点ＲＬ１−２、第１の常閉接点ＲＬ１−３に流れ、モータ２のアーマチュアシャフト２ｃが逆回転し始める。
【００９１】
モータ２のアーマチュアシャフト２ｃが逆回転し始めることによって、ワイパブレード４１が第２の反転位置Ｂから第１の反転位置Ａに向けて移動を開始するとともに、回転体２０が図１４中時計方向に回転し始める。時刻ｗにおいて、図１５に示されるように、位置スイッチ３の第２のコンタクトプレート２２が第２のコンタクタ２５から離れたままで、位置スイッチ３の第１のコンタクトプレート２１が第１のコンタクタ２４から離れる。そして、第１の位置検出回路７のトランジスタＴＲ８がオフして第１の位置検出回路７のトランジスタＴＲ７がオンし、第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１のエミッタ通電経路が形成される。第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ３がオンしていないので、第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１はオフのままである。
【００９２】
モータ２のアーマチュアシャフト２ｃが逆回転して、ワイパブレード４１が第１の反転位置Ａに時刻ｘにおいて到達すると、図１６に示されるように、位置スイッチ３の第２のコンタクトプレート２２が第２のコンタクタ２５に接続されてコントローラ６の６番端子が「ハイレベル」になる。
【００９３】
第２の位置検出回路８のトランジスタＴＲ１１がオンして第２の位置検出回路８のトランジスタＴＲ１０がオフするが、格納駆動回路３０のトランジスタＴＲ１２がオンすることによってトランジスタＴＲ１３がオフし、トランジスタＴＲ９がオンし続けるため、第２の駆動回路１４のトランジスタＴＲ２のエミッタ通電経路が形成され続け、第２の駆動回路１４のトランジスタＴＲ２がオンし続けて、第２の駆動回路１４の第２のリレーＲＬ２の第２のリレーコイルＲＬ２−１に電流が流れ続け、モータ２の第２のブラシ端子２ｂに電源５０からの電流が供給され続ける。
【００９４】
モータ２の第２のブラシ端子２ｂに対する電源５０からの電流供給が継続されるため、ワイパブレード４１は第１の反転位置Ａよりも下方の格納位置Ｃに向けて移動を続け、時刻ｙにおいてワイパブレード４１が格納位置Ｃに到達すると、図１７に示されるように、位置スイッチ３の第２のコンタクトプレート２２が第２のコンタクタ２５に接続されてコントローラ６の６番端子が「ハイレベル」のままで位置スイッチ３の第１のコンタクトプレート２１が第１のコンタクタ２４に接続されてコントローラ６の５番端子もまた「ハイレベル」になる。
【００９５】
コントローラ６の５番端子が「ハイレベル」になることによって、格納駆動回路３０のトランジスタＴＲ１３がオンするため、トランジスタＴＲ９がオフされて第２の駆動回路１４のトランジスタＴＲ２のエミッタ通電経路が遮断され、第２の駆動回路１４のトランジスタＴＲ２がオフされる。そして、第２のリレーＲＬ２がオフされるから、モータ２の第２のブラシ端子２ｂに供給されていた電源５０からの電流がカットオフされる。
【００９６】
そして、第２の駆動回路１４のトランジスタＴＲ２がオフされることにより、ダイオードＤ１０がオフ状態になるが、ワイパスイッチ５が停止モードＯＦＦに切換えられているので、第１の反転時間遅延回路１１のコンデンサＣ４が充電されず、第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ３がオンされず、第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１がオンできないから、ワイパブレード４１が格納位置Ｃに到達した状態で停止する。
【００９７】
前述したように、ワイパスイッチ５が停止モードＯＦＦにある時刻ａにおいて、ワイパブレード４１は格納位置Ｃにあり、図６に示されるように、コントローラ６の３番端子が「ハイレベル」になっており、位置スイッチ３の第１のコンタクトプレート２１が第１のコンタクタ２４に、位置スイッチ３の第２のコンタクトプレート２２が第２のコンタクタ２５に接続されているため、コントローラ６の５番端子および６番端子がいずれも「ハイレベル」になっている。
【００９８】
図４に示されるように、時刻ｂにおいて、ワイパスイッチ５が停止モードＯＦＦから間欠モードＩＮＴに切換えられると、コントローラ６の１番端子が接地され、接続点（Ｉ）を通してタイマＩＣの間欠ポートINT が「ローレベル」になり、タイマＩＣに内蔵された初回拭きタイマがスタートして出力ポートOUT が「ローレベル」になる。同時に、抵抗Ｒ１７、ダイオードＤ４を通じて第１の反転時間遅延回路１１のコンデンサＣ４が充電され始める。また、間欠駆動回路３１に備えられた禁止回路３３のトランジスタＴＲ１９が接続点（Ｉ）、ダイオードＤ５、抵抗Ｒ３７を介してオンする。そして出力ポートOUT が「ローレベル」になるため、格納駆動回路３０のトランジスタＴＲ２０，トランジスタＴＲ１４がオンしている。またトランジスタＴＲ１９がオンになるが、出力ポートOUT がローレベルであるため、トランジスタＴＲ１８はオンにならない。
【００９９】
第１の反転時間遅延回路１１のコンデンサＣ４が充電され始め、予め定められた電圧まで充電が終了した時刻ｃ（時刻ｂからｔ７時間後）において、第１の位置検出回路７のトランジスタＴＲ７のオン状態で、第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ３および第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１がそれぞれオンする。そして、駆動出力保持回路１０のトランジスタＴＲ４がオンし、駆動出力保持回路１０のトランジスタＴＲ６がオンする。
【０１００】
第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１がオンすることにより、第１の駆動回路１３の第１のリレーＲＬ１の第１のリレーコイルＲＬ１−１がオンし、第１の可動接点ＲＬ１−２が第１の常開接点ＲＬ１−４に接続されるので、電源５０からの電流が、コントローラ６の７番端子、モータ２の第１のブラシ端子２ａ、モータ２の第２のブラシ端子２ｂ、コントローラ６の８番端子、第２のリレーＲＬ２の第２の可動接点ＲＬ２−２、第２の常閉接点ＲＬ２−３に流れ、モータ２のアーマチュアシャフト２ｃが正回転し始める。
【０１０１】
モータ２のアーマチュアシャフト２ｃが正回転し始めることによって、ワイパブレード４１が格納位置Ｃから第２の反転位置Ｂに向けて揺動を開始するとともに、回転体２０が図６中反時計方向に回転し始めるため、時刻ｄにおいて、図７に示されるように、位置スイッチ３の第２のコンタクトプレート２２が第２のコンタクタ２５に接続されたままで、位置スイッチ３の第１のコンタクトプレート２１が第１のコンタクタ２４から離れる。
【０１０２】
５番端子が「ローレベル」になるため、格納駆動回路３０のトランジスタＴＲ１３がオフする。このとき、ワイパスイッチ５が間欠モードＩＮＴにあることによって、格納駆動回路３０のトランジスタＴＲ２０およびトランジスタＴＲ１４がオンしているからトランジスタＴＲ９はオフのままである。このとき、第２の反転時間遅延回路１２のコンデンサＣ３は、抵抗Ｒ３５、ダイオードＤ１１を通じて放電する。
【０１０３】
回転体２０が図７中反時計方向に回転していくと、図８に示されるように、位置スイッチ３の第１のコンタクトプレート２１が第１のコンタクタ２４から離れているままで、位置スイッチ３の第２のコンタクトプレート２２が第２のコンタクタ２５から離れる。
【０１０４】
コントローラ６の６番端子が「ローレベル」になり、第２の位置検出回路８のトランジスタＴＲ１１、トランジスタＴＲ１２がオフし、トランジスタＴＲ１０がオンする。そして第２の駆動回路１４のトランジスタＴＲ２のエミッタ通電経路が形成されるが、第２の駆動回路１４のトランジスタＴＲ５はオンしていないので、第２の駆動回路１４のトランジスタＴＲ２はオフのままである。このとき、間欠駆動回路３１のトランジスタＴＲ１６もオフになり、間欠駆動回路３１のトランジスタＴＲ１７がオンになる。トランジスタＴＲ１７がオンになることによってタイマＩＣのオートストップポートASは「フローティング」になる。
【０１０５】
時刻ｂからタイマＩＣの初回拭きタイマのタイマ時間ｔ８（０．６秒）がタイムアップした時刻ｅにおいて、タイマＩＣの出力ポートOUT が「ハイレベル」になる。
【０１０６】
モータ２のアーマチュアシャフト２ｃが正回転を続けることによって、ワイパブレード４１が第２の反転位置Ｂに時刻ｆにおいて到達すると、図９に示されるように、位置スイッチ３の第２のコンタクトプレート２２が第２のコンタクタ２５から離れて「フローティング」のままで、位置スイッチ３の第１のコンタクトプレート２１が第１のコンタクタ２４に接続され、コントローラ６の５番端子が「ハイレベル」になる。
【０１０７】
その結果、第１の位置検出回路７のトランジスタＴＲ８がオンし、第１の位置検出回路７のトランジスタＴＲ７がオフして、第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１のエミッタ通電経路が遮断されるため、第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１はオフされ、第１の駆動回路１３の第１のリレーＲＬ１に備えた第１のリレーコイルＲＬ１−１がオフされ、第１の可動接点ＲＬ１−２が第１の常開接点ＲＬ１−４に接続されてモータ２の第１のブラシ端子２ａに供給していた電源５０の電流がカットオフされる。モータ２の第１のブラシ端子２ａに対する電源５０の電流供給がカットオフされることにより、モータ２のアーマチュアシャフト２ｃは正回転を中止し、回転体２０も回転を止める。
【０１０８】
そして、間欠駆動回路３１のトランジスタＴＲ１５がオンになり、トランジスタＴＲ１７がオフになる。すると、タイマＩＣのオートストップポートASが「ハイレベル」になるから、タイマＩＣの間欠タイマがカウントを開始する。このとき、第２の反転時間遅延回路１２のコンデンサＣ３は抵抗Ｒ１２を通じて充電される。
【０１０９】
時刻ｆからタイマＩＣの間欠タイマがカウントしている間、禁止回路３３のトランジスタＴＲ１８がオンされているため、第１の位置検出回路７のトランジスタＴＲ７のベース電位はダイオードＤ８を通じて「 ローレベル」 になり、また、第２の位置検出回路８のトランジスタＴＲ１０のベース電位は、ダイオードＤ９を通じて「 ロ−レベル」 になり、トランジスタＴＲ７、ＴＲ１０はオフ状態に保持される。
【０１１０】
時刻ｇにおいて、第２の反転時間遅延回路１２のコンデンサＣ３が予め定められた電圧まで充電されると、第２の駆動回路１４のトランジスタＴＲ５がオンされる。しかし、間欠駆動回路３１に備えたタイマＩＣの間欠タイマがカウントを終了していないので、禁止回路３３のトランジスタＴＲ１８がオンしており、第２の位置検出回路８のトランジスタＴＲ１０はオンされない。
【０１１１】
時刻ｈにおいて、間欠駆動回路３１に備えたタイマＩＣの間欠タイマのカウント時間ｔ９が終了すると、タイマＩＣの出力ポートOUT が「ローレベル」になるから、禁止回路３３のトランジスタＴＲ１８はオフされ、第２の位置検出回路８のトランジスタＴＲ１０がオンされる。すると、第２の駆動回路１４のトランジスタＴＲ５がオンして、第２の駆動回路１４のトランジスタＴＲ２がオンし、第２の駆動回路１４の第２のリレーＲＬ２の第２のリレーコイルＲＬ２−１がオン、第２の可動接点ＲＬ２−２が第２の常開接点ＲＬ２−４に接続され、電源５０の電流が、コントローラ６の８番端子、モータ２の第２のブラシ端子２ｂ、モータ２の第１のブラシ端子２ａ、コントローラ６の７番端子、第１のリレーＲＬ１の第１の可動接点ＲＬ１−２、第１の常閉接点ＲＬ１−３に流れ、モータ２のアーマチュアシャフト２ｃが逆回転し始める。第１の反転時間遅延回路１１のコンデンサＣ４は抵抗Ｒ３４、ダイオードＤ１０を通じて放電される。
【０１１２】
時刻ｈにおいて、モータ２のアーマチュアシャフト２ｃが逆回転し始めることによって、ワイパブレード４１が第２の反転位置Ｂから第１の反転位置Ａに向けて移動を開始するとともに、回転体２０が図９中時計方向に回転し始めるため、時刻ｉにおいて、図１０に示されるように、位置スイッチ３の第２のコンタクトプレート２２が第２のコンタクタ２５から離れたままで、位置スイッチ３の第１のコンタクトプレート２１が第１のコンタクタ２４から離れる。
【０１１３】
５番端子が「ローレベル」になるため、第１の位置検出回路７のトランジスタＴＲ８がオフして第１の位置検出回路７のトランジスタＴＲ７がオンし、第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１のエミッタ通電経路が形成されるが、第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１はオンしていないので、第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１はオフのままである。
【０１１４】
モータ２のアーマチュアシャフト２ｃが逆回転している時刻ｊにおいて、間欠駆動回路３１のタイマＩＣは出力ポートOUT が「ハイレベル」になる。
【０１１５】
時刻ｋにおいて、ワイパブレード４１が第１の反転位置Ａに到達すると、図１１に示されるように、位置スイッチ３の第１のコンタクトプレート２１が第１のコンタクタ２４から離れたまま、位置スイッチ３の第２のコンタクトプレート２２が第２のコンタクタ２５に接続されてコントローラ６の６番端子が「ハイレベル」になる。
【０１１６】
そして、第２の位置検出回路８のトランジスタＴＲ１１がオンして第２の位置検出回路８のトランジスタＴＲ１０がオフし、第２の駆動回路１４のトランジスタＴＲ２のエミッタ通電経路を遮断する。第２の駆動回路１４のトランジスタＴＲ２はオフされ、第２の駆動回路１４の第２のリレーＲＬ２に備えた第２のリレーコイルＲＬ２−１がオフされ、第２の可動接点ＲＬ２−２が第２の常開接点ＲＬ２−４に接続されてモータ２の第２のブラシ端子２ｂに供給していた電源５０からの電流をカットオフする。モータ２のアーマチュアシャフト２ｃは逆回転を中止し、回転体２０も回転を止める。
【０１１７】
第２の駆動回路１４のトランジスタＴＲ２がオフされると、ダイオードＤ１０のカソードが「ローレベル」から「ハイレベル」になるため、抵抗Ｒ１７を通じて第１の反転時間遅延回路１１のコンデンサＣ４の充電が開始される。同時に、間欠駆動回路３１のタイマＩＣのオートストップポートASが「ハイレベル」になるため、タイマＩＣの間欠タイマがカウントを開始する。以後前述した時刻ｆ、時刻ｇ、時刻ｈ、時刻ｉ、時刻Ｊ、時刻ｋと同様に繰り返し動作が行われる。
【０１１８】
ワイパスイッチ５が間欠モードＩＮＴから停止モードＯＦＦに切換えられると、作動モードＯＮと同様にしてワイパブレード４１が格納位置Ｃまで移動されて停止する。
【０１１９】
ワイパスイッチ５が停止モードＯＦＦにある時刻ａの状態から、時刻ｂにおいて洗浄モードＷＡＳＨに切換えられると、コントローラ６の４番端子が「ローレベル」になる。
【０１２０】
ウオッシャモータ３２に電流が流れ、アーマチュアシャフト３２ｃが回転を始め、ウオッシャタンクに貯蔵されている洗浄液が払拭面に噴射される。
【０１２１】
間欠駆動回路３１に備えたタイマＩＣの洗浄ポートWAが「ローレベル」になり、タイマＩＣに内蔵されたオン遅延タイマがカウントを開始する。タイマＩＣの出力ポートOUT が「ハイレベル」になり、禁止回路３３のトランジスタＴＲ１８がオンされるので、第１の位置検出回路７のトランジスタＴＲ７、第２の位置検出回路８のトランジスタＴＲ１０がオフに保持される。
【０１２２】
タイマＩＣのオン遅延タイマは、時刻ｂから時間ｔ１５後にカウントを終了するため、タイマＩＣの出力ポートOUT が時刻ｃにおいて「ローレベル」に反転する。そして、禁止回路３３のトランジスタＴＲ１８がオフされる。同時に、第１の反転時間遅延回路１１のコンデンサＣ４の充電が開始される。
【０１２３】
時刻ｃから時間ｔ１６後の時刻ｄにおいて、第１の反転時間遅延回路１１のコンデンサＣ４が予め定められた電圧まで充電されると、第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１がオンされることによって、第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１がそれぞれオンし、駆動出力保持回路１０のトランジスタＴＲ４がオンし、駆動出力保持回路１０のトランジスタＴＲ６がオンする。
【０１２４】
第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１がオンすることにより、第１の駆動回路１３の第１のリレーＲＬ１の第１のリレーコイルＲＬ１−１に電流が流れ、第１の可動接点ＲＬ１−２が第１の常開接点ＲＬ１−４に接続されるので、電源５０の電流が、コントローラ６の７番端子、モータ２の第１のブラシ端子２ａ、モータ２の第２のブラシ端子２ｂ、コントローラ６の８番端子、第２のリレーＲＬ２の第２の可動接点ＲＬ２−２、第２の常閉接点ＲＬ２−３に流れ、モータ２のアーマチュアシャフト２ｃが正回転し始める。
【０１２５】
モータ２のアーマチュアシャフト２ｃが正回転し始めることによって、図３に示される時刻ｃないし時刻ｗと同様にして動作が行われる。
【０１２６】
そして、ワイパブレード４１が第１の反転位置Ａから第２の反転位置Ｂに向けて移動している間の時刻ｆにおいてワイパスイッチ５が停止モードＯＦＦに切換えられると、コントローラ６の４番端子が「ローレベル」から「ハイレベル」に切換わる。また、３番端子も「ハイレベル」になる。この時、タイマＩＣの出力ポートOUT がオフ遅延タイマによる時間ｔ１７「ローレベル」に保持されているため、ダイオードＤ１３を介して、コンデンサＣ４は接地されている。
【０１２７】
その結果、タイマＩＣの洗浄ポートWAが「ハイレベル」になり、ウオッシャモータ３２のアーマチュアシャフト３２ｃの回転が停止し、洗浄液の噴射が停止される。そして、タイマＩＣに内蔵されたオフ遅延タイマがカウントを開始することによって、タイマＩＣの出力ポートOUT がオフ遅延タイマによる時間ｔ１７の間、「ローレベル」に保持されるので、禁止回路３３のトランジスタＴＲ１８がオフし、第１の位置検出回路７のトランジスタＴＲ７がオンされ続ける。そして、第１のリレーＲＬ１がオンされ続けて、ワイパブレード４１が第２の反転位置Ｂに時刻ｇにおいて到達する。
【０１２８】
ワイパブレード４１が第２の反転位置Ｂに到達すると、位置スイッチ３の第２のコンタクトプレート２２が第２のコンタクタ２５から離れたままで、位置スイッチ３の第１のコンタクトプレート２１が第１のコンタクタ２４に接続され、コントローラ６の５番端子が「ハイレベル」になる。
【０１２９】
そして、第１の位置検出回路７のトランジスタＴＲ８がオンして第１の位置検出回路７のトランジスタＴＲ７がオフし、第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１のエミッタ通電経路が遮断されるため、第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１はオフされ、第１の駆動回路１３の第１のリレーＲＬ１の第１のリレーコイルＲＬ１−１に流れる電流が遮断され、第１の可動接点ＲＬ１−２が第１の常開接点ＲＬ１−４に接続されてモータ２の第１のブラシ端子２ａに供給されていた電源５０からの電流がカットオフされる。モータ２のアーマチュアシャフト２ｃは正回転を中止し、回転体２０の回転も止まる。
【０１３０】
第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１がオフされると、ダイオードＤ１１のカソードが「ローレベル」から「ハイレベル」になるため、抵抗Ｒ１２を通じて第２の反転時間遅延回路１２のコンデンサＣ３の充電が開始される。第２の反転時間遅延回路１２のコンデンサＣ３が予め定められた電圧まで充電された時刻ｈにおいて、第２の位置検出回路８のトランジスタＴＲ１０のオン状態で、第２の駆動回路１４のトランジスタＴＲ５がオンし、第２の駆動回路１４のトランジスタＴＲ２がオンする。
【０１３１】
第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１が時刻ｇでオフしてから、第２の駆動回路１４のトランジスタＴＲ２が時刻ｈでオンするまでの時間ｔ１８、ワイパブレード４１は第２の反転位置Ｂで休止する。
【０１３２】
時刻ｈにおいて、第２の駆動回路１４のトランジスタＴＲ２がオンすることによって、第２の駆動回路１４の第２のリレーＲＬ２の第２のリレーコイルＲＬ２−１がオンし、第２の可動接点ＲＬ２−２が第２の常開接点ＲＬ２−４に接続されるので、電源５０からの電流が、コントローラ６の８番端子、モータ２の第２のブラシ端子２ｂ、モータ２の第１のブラシ端子２ａ、コントローラ６の７番端子、第１のリレーＲＬ１の第１の可動接点ＲＬ１−２、第１の常閉接点ＲＬ１−３に流れ、モータ２のアーマチュアシャフト２ｃが逆回転し始める。
【０１３３】
ワイパブレード４１が第２の反転位置Ｂから第１の反転位置Ａに向けて移動を開始すると、位置スイッチ３の第１のコンタクトプレート２１が第１のコンタクタ２４から離れてコントローラ６の５番端子が「ローレベル」になる。
【０１３４】
そして、第１の位置検出回路７のトランジスタＴＲ８がオフして第１の位置検出回路７のトランジスタＴＲ７がオンし、第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１のエミッタ通電経路が形成されるが、第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ３がオンしていないので、第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１はオフのままである。
【０１３５】
モータ２のアーマチュアシャフト２ｃが逆回転して、ワイパブレード４１が第１の反転位置Ａに時刻ｉにおいて到達すると、位置スイッチ３の第２のコンタクトプレート２２が第２のコンタクタ２５に接続されてコントローラ６の６番端子が「ハイレベル」になる。
【０１３６】
第２の駆動回路１４のトランジスタＴＲ２がオフされると、抵抗Ｒ１７を通じて第１の反転時間遅延回路１１のコンデンサＣ４の充電が開始され、時刻ｉから時間ｔ１９後の時刻ｊにおいて第１の反転時間遅延回路１１のコンデンサＣ４が予め定められた電位まで充電されると、第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ３が再びオンし、第１の駆動回路１３のトランジスタＴＲ１がオンする。そして、モータ２のアーマチュアシャフト２ｃが再び正回転し始める。
【０１３７】
ワイパブレード４１が第１の反転位置Ａから第２の反転位置Ｂに向けて移動している間の時刻ｋにおいて、間欠駆動回路３１のタイマＩＣに内蔵されたオフ遅延タイマがカウントを終了すると、タイマＩＣの出力ポートOUT が「ハイレベル」になる。ダイオードＤ１３がオープンになるが、コンデンサＣ４は、駆動出力保持回路１０によって引き続き接地されている。
【０１３８】
そして、図３に示される時刻ｔないし時刻ｙと同様にして、ワイパブレード４１が時刻ｍにおいて格納位置Ｃまで移動されて停止する。
【０１３９】
【発明の効果】
以上説明してきたように、本願の請求項１及び請求項２の発明は、第１、第２の端子と、ワイパに連結されるシャフトとを有する正逆回転可能なモータと、モータのシャフトに結合された回転円板、及びこの回転円板上に配置され、互いに接続された金属製の第１及び第２のコンタクトプレート、回転円板上をスライドし、第１のコンタクトプレートと電気的に接続されると第１の反転信号を発生する第１のコンタクタ、回転円板上をスライドし、第２のコンタクトプレートと電気的に接続されると第２の反転信号を発生する第１のコンタクタを有する位置スイッチと、モータの第１の端子に接続され、モータにモータを正回転する電流を供給する第１のリレーと、モータの第２の端子に接続され、モータにモータを逆回転する電流を供給する第２のリレーと、第１のリレーを含み、モータの通電経路を形成する第１の駆動回路と、第２のリレーを含み、モータの通電経路を形成する第２の駆動回路と、第１の駆動回路及び位置スイッチの第１のコンタクタに接続され、第１の反転信号を検出し、第１の駆動回路におけるモータの通電経路を遮断する第１の位置検出回路と、第２の駆動回路及び位置スイッチの第２のコンタクタに接続され、第２の反転信号を検出し、第２の駆動回路におけるモータの通電経路を遮断する第２の位置検出回路とを備えることにより、第１のコンタクタ及び第２のコンタクタが、位置スイッチの第１及び第２のコンタクトプレートに接触をしていないときに、第１及び第２の駆動回路におけるモータの通電経路が形成され、第１のコンタクタ及び第２のコンタクタが、位置スイッチの第１及び第２のコンタクトプレートに接触をすると、第１及び第２の駆動回路におけるモータの通電経路が遮断されるように構成されているので、コンタクタとコンタクトプレートの接触状態の影響を受けることなく第１及び第２の駆動回路におけるモータの通電経路が形成される。そして、コンタクタがコンタクトプレートに接続されるとモータの通電 経路が遮断されるので、ワイパモータに流れる電流が遮断され、ワイパモータの回転が休止し、さらに休止時間がタイマによって制御される。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係わるワイパ制御装置の一実施例の回路構成図である。
【図２】図１に示したワイパ制御装置の制御動作を説明するタイムチャートである。
【図３】図１に示したワイパ制御装置の制御動作を説明するタイムチャートである。
【図４】図１に示したワイパ制御装置の制御動作を説明するタイムチャートである。
【図５】図１に示したワイパ制御装置の制御動作を説明するタイムチャートである。
【図６】図１に示したワイパ制御装置においての位置スイッチの状態図である。
【図７】図１に示したワイパ制御装置においての位置スイッチの状態図である。
【図８】図１に示したワイパ制御装置においての位置スイッチの状態図である。
【図９】図１に示したワイパ制御装置においての位置スイッチの状態図である。
【図１０】図１に示したワイパ制御装置においての位置スイッチの状態図である。
【図１１】図１に示したワイパ制御装置においての位置スイッチの状態図である。
【図１２】図１に示したワイパ制御装置においての位置スイッチの状態図である。
【図１３】図１に示したワイパ制御装置においての位置スイッチの状態図である。
【図１４】図１に示したワイパ制御装置においての位置スイッチの状態図である。
【図１５】図１に示したワイパ制御装置においての位置スイッチの状態図である。
【図１６】図１に示したワイパ制御装置においての位置スイッチの状態図である。
【図１７】図１に示したワイパ制御装置においての位置スイッチの状態図である。
【符号の説明】
１ ワイパ制御装置
２ モータ
２ａ （第１の端子）第１のブラシ端子
２ｂ （第２の端子）第２のブラシ端子
２ｃ （シャフト）アーマチュアシャフト
３ 位置スイッチ
５ ワイパスイッチ
７ 第１の位置検出回路
８ 第２の位置検出回路
１０（保持回路）駆動出力保持回路
１１ 第１の反転時間遅延回路
１２ 第２の反転時間遅延回路
１３ 第１の駆動回路
１４ 第２の駆動回路
２０ （回転円板）回転体
２１ 第１のコンタクトプレート
２２ 第２のコンタクトプレート
２３ 第３のコンタクトプレート
２３ａ 導通範囲
２４ 第１のコンタクタ
２５ 第２のコンタクタ
２６ 第３のコンタクタ
３０ 格納駆動回路
３１ 間欠駆動回路
３３ 禁止回路
３４ リセット回路
ＩＣ （タイマ回路）タイマ
ＲＬ１ 第１のリレー
ＲＬ２ 第２のリレー

Claims (5)

1. 車両のワイパを駆動するワイパ制御装置であって、第１、第２の端子と、ワイパに連結されるシャフトとを有する正逆回転可能なモータと、オン信号又はオフ信号を発生するワイパスイッチと、前記モータのシャフトに結合された回転円板、及びこの回転円板上に配置され、互いに接続された金属製の第１及び第２のコンタクトプレート、前記回転円板上をスライドし、前記第１のコンタクトプレートと電気的に接続されると第１の反転信号を発生する第１のコンタクタ、前記回転円板上をスライドし、前記第２のコンタクトプレートと電気的に接続されると第２の反転信号を発生する第２のコンタクタを有する位置スイッチと、前記モータの第１の端子に接続され、前記モータに該モータを正回転する電流を供給する第１のリレーと、前記モータの第２の端子に接続され、前記モータに該モータを逆回転する電流を供給する第２のリレーと、前記第１のリレーを含み、モータの通電経路を形成する第１の駆動回路と、前記第２のリレーを含み、モータの通電経路を形成する第２の駆動回路と、前記第１の駆動回路及び前記位置スイッチの第１のコンタクタに接続され、第１の反転信号を検出し、前記第１の駆動回路におけるモータの通電経路を遮断する第１の位置検出回路と、前記第２の駆動回路及び前記位置スイッチの第２のコンタクタに接続され、第２の反転信号を検出し、前記第２の駆動回路におけるモータの通電経路を遮断する第２の位置検出回路と、前記第２の駆動回路及び前記ワイパスイッチに接続されると共に、前記第１の駆動回路に接続され、前記第２の駆動回路又は前記ワイパスイッチが発生する信号を予め定められた時間遅延して前記第１の駆動回路へ供給する第１の反転時間遅延回路と、前記第１の駆動回路及び前記第２の駆動回路に接続され、前記第１の駆動回路が発生する信号を予め定められた時間遅延して前記第２の駆動回路へ供給する第２の反転時間遅延回路と、前記第１の駆動回路に接続され、該第１の駆動回路に自己保持信号を供給する保持回路と、前記第１の駆動回路及び第２の駆動回路に接続され、前記第１の駆動回路及び第２の駆動回路におけるモータの通電経路を遮断状態に保持する禁止回路と、前記ワイパスイッチと前記禁止回路とに接続され、前記ワイパスイッチからオン信号が供給されると、予め定められた時間、前記禁止回路の作動を解除する信号を発生し、前記禁止回路へ供給するタイマ回路と、前記位置スイッチに接続され、前記タイマ回路にリセット信号を供給するリセット回路とを備えていることを特徴とするワイパ制御装置。
2. 車両のワイパを駆動するワイパ制御装置であって、第１、第２の端子と、ワイパに連結されるシャフトとを有する正逆回転可能なモータと、オン信号又はオフ信号を発生するワイパスイッチと、前記モータのシャフトに結合された回転円板、及びこの回転円板上に配置され、互いに接続された金属製の第１及び第２のコンタクトプレート、前記回転円板上をスライドし、前記第１のコンタクトプレートと電気的に接続されると第１の反転信号又は格納信号を発生する第１のコンタクタ、前記回転円板上をスライドし、前記第２のコンタクトプレートと電気的に接続されると第２の反転信号を発生する第２のコンタクタとを有する位置スイッチと、前記モータの第１の端子に接続され、前記モータに該モータを正回転する電流を供給する第１のリレーと、前記モータの第２の端子に接続され、前記モータに該モータを逆回転する電流を供給する第２のリレーと、前記第１のリレーを含み、モータの通電経路を形成する第１の駆動回路と、前記第２のリレーを含み、モータの通電経路を形成する第２の駆動回路と、前記第１の駆動回路及び前記位置スイッチの第１のコンタクタに接続され、第１の反転信号を検出し、前記第１の駆動回路におけるモータの通電経路を遮断する第１の位置検出回路と、前記第２の駆動回路及び前記位置スイッチの第２のコンタクタに接続され、第２の反転信号を検出し、前記第２の駆動回路におけるモータの通電経路を遮断する第２の位置検出回路と、前記第２の駆動回路及び前記ワイパスイッチに接続されると共に、前記第１の駆動回路に接続され、前記第２の駆動回路又は前記ワイパスイッチが発生する信号を予め定められた時間遅延して前記第１の駆動回路へ供給する第１の反転時間遅延回路と、前記第１の駆動回路及び前記第２の駆動回路に接続され、前記第１の駆動回路が発生する信号を予め定められた時間遅延して前記第２のモータ駆動回路へ供給する第２の反転時間遅延回路と、前記第１の駆動回路に接続され、該第１の駆動回路に自己保持信号を供給する保持回路と、前記位置スイッチの第１のコンタクタ及び第２のコンタクタに接続されるとともに、前記第１の位置検出回路および第２の位置検出回路に接続され、前記位置スイッチの第２のコンタクタが第２の反転信号を発生したとき、前記第２の駆動回路におけるモータの通電経路を保持し、前記位置スイッチの第１のコンタクタが格納信号を発生したとき、前記第２の駆動回路におけるモータの通電経路を遮断する格納駆動回路と、前記格納駆動回路と前記ワイパスイッチに接続され、前記ワイパスイッチがオン信号を発生している間、前記格納駆動回路の作動を禁止する第１の禁止回路と、前記第１の駆動回路及び第２の駆動回路に接続され、前記第１の駆動回路及び第２の駆動回路におけるモータの通電経路を遮断状態に保持する第２の禁止回路と、前記ワイパスイッチと前記第２の禁止回路とに接続され、前記ワイパスイッチからオン信号が供給されると、予め定められた時間、前記第２の禁止回路の作動を解除する信号を発生し、前記第２の禁止回路へ供給するタイマ回路と、前記位置スイッチと前記タイマ回路に接続され、前記タイマ回路にリセット信号を供給するリセット回路とを備えていることを特徴とするワイパ制御装置。
3. 位置スイッチは、さらに第２のコンタクトプレートに接続された第３のコンタクトプレートと、この第３のコンタクトプレート上をスライドし、電源に接続された第３のコンタクタを備えていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のワイパ制御装置。
4. 第３のコンタクトプレートは、円環形に形成された導通範囲をもっていることを特徴とする請求項３記載のワイパ制御装置。
5. 位置スイッチの第１、第２のコンタクトプレートは円弧状に形成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のワイパ制御装置。

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