JP3216745B2 - ワイパ制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ワイパモータを作動
させることによってウインドシールドガラス等の払拭面
を拭うのに利用されるワイパ制御装置に関し、特に車両
の速度に対応したモードでワイパモータを作動させるワ
イパ制御装置に関する。

【従来の技術】

【０００２】従来、車両の速度に対応したモードでワイ
パモータを作動させるワイパ制御装置としては特公平３
−４６３３９号公報において記載されているものが知ら
れている。

【０００３】上記公報に記載されたワイパ制御装置で
は、ワイパスイッチにより選定された休止時間を有する
間欠モードが設定されているとき、車両が走行状態から
停止することによって車速センサからの走行信号がなく
なると、車両が停止してから所定のタイマ時間はワイパ
スイッチにより設定された休止時間を有する間欠モード
で継続してワイパを駆動させ、所定のタイマ時間を過ぎ
てからも車速センサからの走行信号がなければ、ワイパ
スイッチによって選定されている休止時間よりも長い休
止時間を有する間欠モードに切換えてワイパを駆動させ
ることにより、乗員に対する煩わしさをなくすようにな
っている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記した従来のワイパ
制御装置では、車両が走行状態から停止した後に所定の
タイマ時間はワイパスイッチにより選定された休止時間
を有する間欠モードでワイパを駆動させるようになって
いるため、タイマ時間を設定するための時限手段を設け
なければならず、それによって、回路が少なからず複雑
になる可能性を有するという問題点があり、この問題点
を解決することが課題となっていた。

【０００５】

【発明の目的】この発明に係わるワイパ制御装置は、時
限手段を設けることなく簡素な回路でワイパの制御を行
うことができるワイパ制御装置を提供することを目的と
している。

【０００６】

【発明の構成】

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明に係わるワイパ
制御装置では、車両の実車速に応じた周期のパルス信号
である車速信号を発生する車速センサと、車速センサよ
りの車速信号に基いて、車両が停止の状態にあることの
認識により停止検出信号を出力し、且つ車両が走行の状
態にあることの認識により走行検出信号を出力する停止
検出手段を備えているとともに、停止検出手段から走行
検出信号の出力があった際にワイパモータに対し連続動
作用の電流の供給を行い、且つ停止検出手段から停止検
出信号の出力があった際にワイパモータに対する電流の
供給を連続動作用から間欠動作用に切換える制御手段と
をそなえているワイパ制御装置において、停止検出手段
には、走行判定と停止判定を行う判定回路を備え、この
判定回路は、停止検出手段が停止検出信号を出力してい
る間は、車速センサよりのパルス信号の周期に基づいて
電圧変換された値と、基準値となる予め設定された第１
の値とを比較し、車速センサよりのパルス信号の周期に
基づいて電圧変換された値が、第１の値を越えると走行
判定を行うとともに、第１の値を超えないと停止判定を
行い、停止検出手段が走行検出信号を出力している間
は、車速センサよりのパルス信号の周期に基づいて電圧
変換された値と、第１の値よりも低い基準値となる予め
設定された第２の値とを比較し、車速センサよりのパル
ス信号の周期に基づいて電圧変換された値が、第２の値
以下に低下するまでは引続き走行判定を行うとともに、
第２の値以下に低下すると停止判定を行い、停止検出手
段は、判定回路の走行判定により走行検出信号を出力
し、且つ判定回路の停止判定により停止検出信号を出力
する構成としたことを特徴としている。

【０００８】

【発明の作用】この発明に係わるワイパ制御装置におい
て、停止検出手段の判定回路は、停止検出手段が停止検
出信号を出力している間は、車速センサよりのパルス信
号の周期に基づいて電圧変換された値と、基準値となる
予め設定された第１の値とを比較し、車速センサよりの
パルス信号の周期に基づいて電圧変換された値が、第１
の値を越えると走行判定を行うとともに、第１の値を超
えないと停止判定を行い、停止検出手段が走行検出信号
を出力している間は、車速センサよりのパルス信号の周
期に基づいて電圧変換された値と、第１の値よりも低い
基準値となる予め設定された第２の値とを比較し、車速
センサよりのパルス信号の周期に基づいて電圧変換され
た値が、第２の値以下に低下するまでは引続き走行判定
を行うとともに、第２の値以下に低下すると停止判定を
行い、停止検出手段は、判定回路の走行判定により走行
検出信号を出力し、且つ判定回路の停止判定により停止
検出信号を出力する。それ故、タイマを構成する時限手
段を不要とするものとなる。

【０００９】

【実施例】図１ないし図３にはこの発明に係わるワイパ
制御装置の一実施例が示されており、図１は全体回路構
成図、図２は停止検出手段の具体的回路図、図３は動作
を説明するタイムチャートである。

【００１０】図示するワイパ制御装置１は、主として、
ワイパモータ２、車速センサ３、停止検出手段４を備え
ている制御手段５から構成されている。

【００１１】ワイパモータ２は、モータシャフト２ａが
図示しないリンクを介してワイパアームに連結されてお
り、モータシャフト２ａの回転動力によってワイパアー
ムが払拭面上の上部反転位置と下部反転位置とのあいだ
を往復で揺動することにより、ワイパアームに取付けら
れているワイパブレードで払拭面を拭う。また、ワイパ
モータ２には定位置停止機構２ｂが備えられており、こ
の定位置停止機構２ｂには、モータシャフト２ａの一回
転毎に電源側固定接点２ｂ２とアース側固定接点２ｂ３
に切換わって接続される可動接点２ｂ１が備えられてお
り、この可動接点２ｂ１はワイパアームが下部反転位置
にあるときに電源側固定接点２ｂ２に接続され、ワイパ
アームが下部反転位置以外にあるときにアース側固定接
点２ｂ３に接続される。定位置停止機構２ｂは、図示し
ないワイパスイッチの切換によってワイパモータ２への
電流の供給が中断されてもワイパアームが下部反転位置
に到達するまでのあいだは可動接点２ｂ１がアース側固
定接点２ｂ３に接続されてワイパモータ２に対する電流
の供給をし続け、ワイパアームが下部反転位置に到達し
たところで可動接点２ｂ１が電源側固定接点２ｂ２に接
続されることによってアーマチュアショートによりモー
タシャフト２ａを停止させる。

【００１２】ワイパモータ２に備えられている第１のブ
ラシ端子２ｃは、電源５０、電源側固定接点２ｂ２、制
御手段５に備えられている第１の電源端子５ａに夫々接
続されている。ワイパモータ２に備えられている第２の
ブラシ端子２ｄは制御手段５に備えられている第２の電
源端子５ｂに接続されており、定位置停止機構２ｂの可
動接点２ｂ１は制御手段５に備えられている位置信号入
力端子５ｃに接続されている。

【００１３】ワイパモータ２の第１のブラシ端子２ｃお
よび定位置停止機構２ｂの電源側固定接点２ｂ２が接続
されている第１の電源端子５ａ、ワイパモータ２の第２
のブラシ端子２ｄが接続されている第２の電源端子５
ｂ、定位置停止機構２ｂの可動接点２ｂ１が接続されて
いる位置信号入力端子５ｃを夫々備えている制御手段５
は、リレーＲＬ１、コンパレータＣＯＭ１、トランジス
タＴＲ１，ＴＲ２，ＴＲ３，ＴＲ４、コンデンサＣ１、
ツェナダイオードＺＤ１，ＺＤ２、ダイオードＤ１、抵
抗器Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５，Ｒ６，Ｒ７，Ｒ
８，Ｒ９，Ｒ１０，Ｒ１１，Ｒ１２，Ｒ１３，Ｒ１４，
Ｒ１５、停止検出手段４から構成されている。

【００１４】制御手段５には第１の電源端子５ａ、第２
の電源端子５ｂ、位置信号入力端子５ｃの他に車速信号
入力端子５ｄが備えられており、この車速信号入力端子
５ｄは、一端が接地されている車速センサ３の他端に接
続されているとともに停止検出手段４に備えられている
入力端子４ａに接続されているため、車両が走行してい
ると、車速センサ３からそのときの車両の実車速に応じ
た周期のパルス信号である車速信号が入力される。この
車速信号は、車両の実車速に反比例した周期でオン・オ
フするパルス信号であり、パルス信号の周期は、実車速
が高速になるほど短くなり、車両が停止するとパルス信
号が発生しなくなる。

【００１５】制御手段５に備えられているコンパレータ
ＣＯＭ１は、抵抗器Ｒ１とツェナダイオードＺＤ１によ
り定電圧化されている電源５０の電圧を抵抗器Ｒ２およ
び抵抗器Ｒ３の合成抵抗値と抵抗器Ｒ４の抵抗値とによ
って分圧した電圧が抵抗器Ｒ６を介して基準電圧に設定
されている。また、コンパレータＣＯＭ１は、コンデン
サ充電用であるトランジスタＴＲ１がオンのときに抵抗
器Ｒ５を介して定電圧化された電源５０の電圧をコンデ
ンサＣ１に充電することによって蓄積された電荷が放電
される際に抵抗器Ｒ７を介して印加される電圧レベルを
基準電圧と比較し、コンデンサＣ１の放電電圧のレベル
が基準電圧のレベルを越えるまでは出力がハイレベルと
なり、コンデンサＣ１の放電電圧のレベルが基準電圧の
レベルを越えてからは出力がローレベルとなって反転す
る。コンパレータＣＯＭ１の出力がハイレベルである
と、抵抗器Ｒ１１と抵抗器Ｒ１２によりベース電流を設
定されているトランジスタＴＲ３はオフ状態となり、コ
ンパレータＣＯＭ１の出力が反転されたローレベルであ
ると、トランジスタＴＲ３はオンされる。トランジスタ
ＴＲ３がオン状態となるとリレースイッチング用である
トランジスタＴＲ４をオンするため、ツェナダイオード
ＺＤ２によって設定された定電圧でリレーＲＬ１をオン
させる。リレーＲＬ１がオンすると、第２の電源端子５
ｂに接続されている可動接点ＲＬ１−１が位置信号入力
端子５ｃに接続されている常閉固定接点ＲＬ１−２から
接地されている常開固定接点ＲＬ１−３に切換えられる
ので、ワイパモータ２の通電経路が形成される。

【００１６】コンパレータＣＯＭ１の出力は、コンデン
サＣ１が充電されているときにハイレベルであり、コン
デンサＣ１が放電しているときにローレベルとなるた
め、抵抗器Ｒ５を介したコンデンサＣ１の充電時間をワ
イパモータ２の休止時間としてトランジスタＴＲ３をオ
フ状態とするとともに、コンデンサＣ１の放電時間をワ
イパの駆動時間としてトランジスタＴＲ３をオンさせる
ことによって間欠動作用の電流供給を行う。コンデンサ
Ｃ１の放電経路は、定位置停止機構２ｂの可動接点２ｂ
１がアース側固定接点２ｂ３に接続されているときに抵
抗器Ｒ１５、ダイオードＤ１を介して形成される。

【００１７】制御手段５に備えられているトランジスタ
ＴＲ２はワイパ連続駆動用であり、上流側の抵抗器Ｒ８
と下流側の抵抗器Ｒ９とによりベース電流が設定されて
いるとともに、抵抗器Ｒ９を介して停止検出手段４に備
えられている出力端子４ｂにベースが接続されている。
トランジスタＴＲ３はワイパ間欠駆動用であり、抵抗器
Ｒ１１と抵抗器Ｒ１２とによりベース電流が設定されて
いる。トランジスタＴＲ３のコレクタは、抵抗器Ｒ１３
と抵抗器Ｒ１４によりベース電流を設定されているトラ
ンジスタＴＲ４のベースに接続され、トランジスタＴＲ
４のベースはトランジスタＴＲ２のコレクタに抵抗器Ｒ
１０を介して接続されている。また、停止検出手段４に
備えられている出力端子４ｂがトランジスタＴＲ２のベ
ースに抵抗器Ｒ９を介して接続されているため、停止検
出手段４の出力端子４ｂがローレベルとなることによっ
てトランジスタＴＲ２がオンされると、トランジスタＴ
Ｒ４をオンし、トランジスタＴＲ４がオンされることに
よってリレーＲＬ１がオンされる。リレーＲＬ１がオン
することによりワイパモータ２の通電経路を形成する。

【００１８】制御手段５に備えられている停止検出手段
４は、図２に示される判定回路６であるコンパレータＣ
ＯＭ３、トランジスタＴＲ２０，ＴＲ２１、コンデンサ
Ｃ２０，Ｃ２１，Ｃ２２、抵抗器Ｒ５０，Ｒ５１，Ｒ５
２，Ｒ５３，Ｒ５４，Ｒ５５，Ｒ５６，Ｒ５７，Ｒ５
８，Ｒ５９およびダイオードＤ２０，Ｄ２１から構成さ
れており、入力端子４ａに入力される車速センサ３から
のパルス信号の周期に基いてコンパレータＣＯＭ３が判
定を行うことにより出力端子４ｂから停止検出信号また
は走行検出信号を出力する。

【００１９】停止検出手段４は、入力端子４ａがローレ
ベルである時間に対応して抵抗器Ｒ５８、抵抗器Ｒ５
９、ダイオードＤ２１を介して供給される電源Ｖｃｃに
よりトランジスタＴＲ２０がオンされ、このトランジス
タＴＲ２０がオンされることによって抵抗器Ｒ５７を介
しコンデンサＣ２２により充電され且つ微分された電圧
成分がダイオードＤ２０を介してカップリングコンデン
サＣ２０に充電される。カップリングコンデンサＣ２０
に充電された電圧は、抵抗器Ｒ５６を介して放電される
とともに、抵抗器Ｒ５５、増幅用トランジスタＴＲ２
１、抵抗器Ｒ５４、安定用コンデンサＣ２１、抵抗器Ｒ
５２を介してコンパレータＣＯＭ３のマイナス側に入力
される。また、コンパレータＣＯＭ３のプラス側は抵抗
器Ｒ５０の抵抗値およびフィードバック用抵抗器Ｒ５１
の抵抗値と抵抗器Ｒ５３の抵抗値との分圧によって基準
電圧が設定されており、この基準電圧は、コンパレータ
ＣＯＭ３の出力がハイレベルからローレベルに反転する
までの間は、抵抗器Ｒ５０の抵抗値とフィードバック用
抵抗器Ｒ５１の抵抗値との合成抵抗値と抵抗器Ｒ５３と
の分圧抵抗値により設定される第１の値と、コンパレー
タＣＯＭ３の出力がローレベルからハイレベルに反転す
るまでの間は、フィードバック用抵抗器Ｒ５１の抵抗値
と抵抗器Ｒ５３の抵抗値との合成抵抗値と抵抗器Ｒ５０
の抵抗値との分圧抵抗値により設定される第２の値とを
有する。第１の値は第２の値よりも高い電圧レベルに設
定されている。

【００２０】ここで、車両が停止状態あるいは微速の走
行状態から中速や高速の走行状態に移行すると、車速セ
ンサ３からの車速信号であるパルス信号が停止検出手段
４の入力端子４ａに随時入力されるため、トランジスタ
ＴＲ２０は短い周期でオンとオフとを繰り返し、それに
よって、カップリングコンデンサＣ２０は充電される。
コンパレータＣＯＭ３の出力はハイレベルであるため、
該コンパレータＣＯＭ３は第１の値を基準値として判定
を行い、充電電位Ｖｃが該第１の値を越えると走行判定
であるローレベルに反転する。また、車両が中速や高速
の走行状態から停止状態あるいは微速の走行状態に移行
すると、車速センサ３からのパルス信号は長い周期とな
りオフ（ローレベル）である時間が長くなるため、カッ
プリングコンデンサＣ２０は充電される量よりも放電さ
れる量の方が多くなるので放電を開始する。このとき、
コンパレータＣＯＭ３の出力はローレベルになっている
から、該コンパレータＣＯＭ３は第２の値を基準値とし
て判定を行い、放電電位Ｖｃが該第２の値よりも低くな
るまでは引続きローレベルを維持し、第２の値よりも低
くなると停止判定であるハイレベルに反転する。そし
て、再び車両が中速や高速の走行状態に移行すると、車
速センサ３からの車速信号が停止検出手段４の入力端子
４ａに入力されるため、トランジスタＴＲ２０はオン・
オフを繰り返し、カップリングコンデンサＣ２０も充電
されるので、コンパレータＣＯＭ３は第１の値を基準値
として判定を行う。

【００２１】ここで、停止検出手段４を構成する判定回
路６としてのコンパレータＣＯＭ３の出力がローレベル
になることは、停止検出手段４が走行検出信号を出力し
たことを意味し、また、コンパレータＣＯＭ３の出力が
ハイレベルになることは、停止検出手段４が停止検出信
号を出力したことを意味する。

【００２２】このような構造を有するワイパ制御装置１
は図３に示すタイムチャートに基いて動作を行う。車両
が走行している際に、図示しないワイパスイッチの切換
えによって電源５０がワイパモータ２の第１のブラシ端
子２ｃ、制御手段５の第１の電源端子５ａに接続される
と、車両が走行していることによって車速センサ３から
の車速信号は短い時間のローレベルを介した周期を有
し、短い時間のローレベルを介した周期を有する車速信
号が停止検出手段４の入力端子４ａに入力されることに
よって停止検出信号４のトランジスタＴＲ２０はオンと
オフとを繰り返す。トランジスタＴＲ２０がオンとオフ
とを繰り返すことによってカップリングコンデンサＣ２
０は充電される。コンパレータＣＯＭ３の出力はハイレ
ベルになっているから、第１の値を基準値として判定を
行い、充電電位Ｖｃが第１の値よりも高くなったところ
で出力はローレベルとなって停止検出手段４の出力端子
４ｂをローレベルにする。

【００２３】停止検出手段４の出力端子４ｂがローレベ
ルとなることによって、制御手段５のトランジスタＴＲ
２はオンされてトランジスタＴＲ４をオンし、トランジ
スタＴＲ４のオンによりリレーＲＬ１をオンさせること
によってワイパモータ２の通電経路を形成するため、ワ
イパモータ２は連続駆動され、モータシャフト２ａが回
転することによって払拭面をワイパブレードにより連続
で拭う。ワイパモータ２が駆動されると定位置停止機構
２ｂの可動接点２ｂ１はアース側固定接点２ｂ３に切換
わる。

【００２４】ワイパモータ２が連続駆動されているとき
に、車両が停止するか、または極端に低い速度まで制動
されると、車速センサ３からの車速信号は、長い時間の
ローレベルを介した周期を有するものとなり、長い時間
のローレベルを介した周期を有する車速信号が停止検出
手段４の入力端子４ａに入力されることによって停止検
出信号４のトランジスタＴＲ２０はわずかなオン時間で
のみ作動する状態となる。トランジスタＴＲ２０がわず
かなオン時間のみで作動する状態となることによってカ
ップリングコンデンサＣ２０は放電を開始する。コンパ
レータＣＯＭ３の出力はローレベルになっているから、
第２の値を基準値として判定を行い、放電電位Ｖｃが第
２の値よりも低くなるまでのあいだは出力をローレベル
に保持して停止検出手段４の出力端子４ｂをローレベル
のままとする。

【００２５】車両が停止の状態や微速の状態となって
も、停止検出手段４の出力端子４ｂがローレベルのまま
であると、トランジスタＴＲ２のオンは継続され、トラ
ンジスタＴＲ２のオンによってトランジスタＴＲ４をオ
ンし、トランジスタＴＲ４のオンによりリレーＲＬ１を
オンさせることによってワイパモータ２の通電経路を形
成しつづけるため、ワイパモータ２は連続駆動をつづ
け、モータシャフト２ａが回転することによって払拭面
をワイパブレードにより連続で拭う。

【００２６】カップリングコンデンサＣ２０の放電電位
Ｖｃが第２の値よりも低くなると、コンパレータＣＯＭ
３は出力を反転したハイレベルとして停止検出手段４の
出力端子４ｂをハイレベルにするため、トランジスタＴ
Ｒ２はオフされ、トランジスタＴＲ２のオフによりトラ
ンジスタＴＲ４もオフされるため、リレーＲＬ１はオフ
状態となってワイパモータ２の通電経路を遮断するが、
ワイパアームが下部反転位置に到達するまでのあいだは
定位置停止機構２ｂの可動接点２ｂ１がアース側固定接
点２ｂ３に接続されることによってワイパモータ２の通
電経路を形成しつづけ、ワイパアームが下部反転位置に
到達したところで定位置停止機構２ｂの可動接点２ｂ１
が電源側固定接点２ｂ２に接続されることによってアー
マチュアショートが行われるため、ワイパアームは下部
反転位置まで移動をつづけて停止する。

【００２７】定位置停止機構２ｂの可動接点２ｂ１がア
ース側固定接点２ｂ３に接続されることによってコンデ
ンサＣ１の放電経路が形成されるため、コンデンサＣ１
は放電され、コンデンサＣ１が放電を開始するとコンパ
レータＣＯＭ１の出力が反転したローレベルとなるた
め、トランジスタＴＲ３をオンしてトランジスタＴＲ４
をオンさせる。トランジスタＴＲ４がオンされることに
よってリレーＲＬ１をオンするため、ワイパモータ２の
通電経路をトランジスタＴＲ３のオンにより形成してワ
イパモータ２を駆動させる。コンデンサＣ１が放電をつ
づけることによってコンパレータＣＯＭ１の出力が反転
してハイレベルとなると、トランジスタＴＲ３をオフ
し、トランジスタＴＲ４もオフする。トランジスタＴＲ
４がオフされることによってリレーＲＬ１もオフされる
が、上記と同様にしてワイパアームが下部反転位置に到
達するまでのあいだは定位置停止機構２ｂによってワイ
パモータ２の通電経路を形成しつづけてからワイパモー
タ２を停止させる。ワイパアームが下部反転位置に到達
したことによって定位置停止機構２ｂの可動接点２ｂ１
が電源側固定接点２ｂ２に接続されるので、コンデンサ
Ｃ１の放電経路は遮断され、コンデンサＣ１は充電を開
始する。コンデンサＣ１はモータシャフト２ａが駆動を
開始すると放電回路が形成されて放電を開始し、モータ
シャフト２ａが一回転して停止すると放電回路が遮断さ
れて充電を開始する。つまり、モータシャフト２ａの一
回転毎にコンデンサＣ１は充電・放電を繰り返し行い、
コンデンサＣ１の充電時間を休止時間としたワイパの間
欠駆動を行う。

【００２８】この状態から、車両の速度が高くなると、
車速センサ３からの車速信号であるパルス信号は短い時
間のローレベルを介した周期を有するものとなり、短い
時間のローレベルを介した周期を有するパルス信号が停
止検出手段４の入力端子４ａに入力されることによって
停止検出信号４のトランジスタＴＲ２０はオンとオフと
を繰り返す。トランジスタＴＲ２０がオンとオフとを繰
り返すことによってカップリングコンデンサＣ２０は充
電される。コンパレータＣＯＭ３の出力はハイレベルに
なっているから、第１の値を基準値として判定を行い、
充電電位Ｖｃが第１の値よりも高くなったら出力はロー
レベルとなって停止検出手段４の出力端子４ｂをローレ
ベルにする。

【００２９】停止検出手段４の出力端子４ｂがローレベ
ルとなることによって、制御手段５のトランジスタＴＲ
２はオンされてトランジスタＴＲ４をオンし、トランジ
スタＴＲ４のオンによりリレーＲＬ１をオンさせること
によってワイパモータ２の通電経路を形成するため、ワ
イパモータ２は連続駆動され、モータシャフト２ａが回
転することによって払拭面をワイパブレードにより連続
で拭うものとなる。

【００３０】この間、車両が走行の状態にあるときは、
車速センサ３からのパルス信号の周期が短くなることに
よって連続的なワイパの駆動を行い、車両が走行の状態
から停止あるいは微速の状態となったときには、車速セ
ンサ３からのパルス信号の周期に基づくカップリングコ
ンデンサＣ２０の放電電位が第２の値よりも低くなった
際に、停止検出手段４の出力の反転によりワイパの間欠
駆動を行う。車両が停止あるいは微速の状態から中速ま
たは高速になったときには、車速センサ３からのパルス
信号の周期に基づくカップリングコンデンサＣ２０の充
電電位が第１の値よりも高くなってから、停止検出手段
４の出力の反転によりワイパの連続駆動を行うものとな
る。

【００３１】

【発明の効果】以上説明してきたように、この発明に係
わるワイパ制御装置は、上記した構成としたことから、
停止検出手段が停止検出信号を出力している間は、車速
センサよりのパルス信号の周期に基づいて電圧変換され
た値と、基準値となる予め設定された第１の値とを比較
し、車速センサよりのパルス信号の周期に基づいて電圧
変換された値が、第１の値を越えると走行判定を行って
連続的なワイパの駆動を行い、第１の値を超えないと停
止判定を行ってワイパの間欠駆動を行う。また、停止検
出手段が走行検出信号を出力している間は、車速センサ
よりのパルス信号の周期に基づいて電圧変換された値
と、第１の値よりも低い基準値となる予め設定された第
２の値とを比較し、車速センサよりのパルス信号の周期
に基づいて電圧変換された値が、第２の値以下に低下す
るまでは引続き走行判定を行って連続的なワイパの駆動
を続行し、第２の値以下に低下すると停止判定を行って
ワイパの間欠駆動を行うため、時限手段を設けることな
く簡素な回路で車両の走行状態に応じたワイパの制御を
きめ細かに行うことができるという優れた効果を奏する
ものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係わるワイパ制御装置の一実施例の
全体回路構成図である。

【図２】図１に示したワイパ制御装置においての停止検
出手段の具体的回路図である。

【図３】図１に示したワイパ制御装置の動作を説明する
タイムチャートである。

【符号の説明】

１ ワイパ制御装置 ２ ワイパモータ ３ 車速センサ ４ 停止検出手段 ５ 制御手段 ６ 判定回路

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60S 1/04 - 1/44

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の実車速に応じた周期のパルス信号
   である車速信号を発生する車速センサと、 前記車速センサよりの車速信号に基いて、車両が停止の
   状態にあることの認識により停止検出信号を出力し、且
   つ車両が走行の状態にあることの認識により走行検出信
   号を出力する停止検出手段を備えているとともに、前記
   停止検出手段から走行検出信号の出力があった際にワイ
   パモータに対し連続動作用の電流の供給を行い、且つ停
   止検出手段から停止検出信号の出力があった際に前記ワ
   イパモータに対する電流の供給を連続動作用から間欠動
   作用に切換える制御手段とをそなえているワイパ制御装
   置において、 前記停止検出手段には、走行判定と停止判定を行う判定
   回路を備え、この判定回路は、前記停止検出手段が停止
   検出信号を出力している間は、車速センサよりのパルス
   信号の周期に基づいて電圧変換された値と、基準値とな
   る予め設定された第１の値とを比較し、前記車速センサ
   よりのパルス信号の周期に基づいて電圧変換された値
   が、前記第１の値を越えると走行判定を行うとともに、
   該第１の値を超えないと停止判定を行い、前記停止検出
   手段が走行検出信号を出力している間は、車速センサよ
   りのパルス信号の周期に基づいて電圧変換された値と、
   前記第１の値よりも低い基準値となる予め設定された第
   ２の値とを比較し、前記車速センサよりのパルス信号の
   周期に基づいて電圧変換された値が、前記第２の値以下
   に低下するまでは引続き走行判定を行うとともに、該第
   ２の値以下に低下すると停止判定を行い、前記停止検出
   手段は、前記判定回路の走行判定により走行検出信号を
   出力し、且つ判定回路の停止判定により停止検出信号を
   出力することを特徴とするワイパ制御装置。