JP3179249B2 - ワイパ制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ワイパモータを作動
させることによってウインドシールドガラス等の払拭面
を拭うのに利用されるワイパ制御装置に関し、特に車両
の速度に対応して自動的にワイパモータを作動させるワ
イパ制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、車両の速度に対応して自動的にワ
イパモータを作動させるワイパ制御装置としては特公昭
６３−４４２９０号公報において記載されているものが
知られている。

【０００３】上記公報に記載されたワイパ制御装置で
は、走行中に乗員によって低速モードが選択されている
際に、車両が停止あるいは微速になると、車速センサか
らの車速信号が所定の値以下となるため、間欠設定回路
によって待機状態にあった間欠制御回路が低速モードを
直ちに間欠モードに切換えてワイパを間欠駆動させる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記した従来のワイパ
制御装置では、低速モードの際、車速センサからの車速
信号が所定の値以下となることによって低速モードを直
ちに間欠モードに切換える制御を行うものであることか
ら、例えば、車両が走行の状態から急停止した場合に
は、車両の速度に対応して車速センサからの車速信号が
所定の値以下となって低速モードを間欠モードに自動的
に切換えてしまわないとは言えず、急停止した車両のル
ーフから雨水がウインドシールドガラス上に多量に流れ
て視界の確保がしずらいにもかかわらず、ワイパが自動
的に間欠動作となることによりウインドシールドガラス
上の雨水をすばやく除去することができないので、かえ
って乗員にもどかしさを与える可能性があるという問題
点があり、この問題点を解決することが課題となってい
た。

【０００５】

【発明の目的】この発明に係わるワイパ制御装置は、乗
員が選定したモードであっても車両の状態に対応してワ
イパモータを自動的に駆動することによりきめ細かな制
御を行うことができるワイパ制御装置を提供することを
目的としている。

【０００６】

【発明の構成】

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明に係るワイパ制
御装置では、車両用のワイパ制御装置であって、ワイパ
の動作モードを選択するワイパスイッチ（３）と、電源
側固定接点（2b2）とアース側固定接点（2b3）及びモー
タシャフト（2a）の回転によって駆動される可動接点
（2b1）とを有する定位置停止スイッチ（2ｂ）を備えた
ワイパモータ(2)と、ワイパモータに接続された可動接
点（RL1−2）と、定位置停止スイッチの可動接点に接続
された第１の固定接点（RL1−3）と、共通電位に接続さ
れた第２の固定接点（RL1−4）とを有するリレー（RL
1）と、オン状態になることにより、リレーに電流を供
給してリレーの可動接点を第２の固定接点に接続させ、
オフ状態になることにより、リレーに流れる電流を遮断
してリレーの可動接点を第１の固定接点に接続させる第
１のスイッチ手段（TR９）と、ワイパスイッチにより低
速モードが選択されると第１のスイッチ手段をオン状態
にする第２のスイッチ手段（ＴＲ２）と、車両の走行状
態、停止状態を検出するセンサ（４）を有し、車両の走
行中には走行信号を発生し、車両が停止すると停止信号
を発生する停止検出手段（５）と、停止検出手段が停止
信号を発生すると第２のスイッチ手段をオフ状態にする
第３のスイッチ手段（ＴＲ３）と、定位置停止スイッチ
の可動接点に接続され、間欠信号を発生する第１のタイ
マ（Ｃ２、ＣＯＭ１、Ｄ８）と、タイマが発生する間欠
信号により間欠的にオン状態又はオフ状態になる第４の
スイッチ手段（ＴＲ１）と、を備え、ワイパスイッチに
より低速モードが選択されている場合に、車両の走行中
はワイパモータを低速連続駆動し、車両の走行が停止す
るとワイパモータを間欠駆動するワイパ制御装置におい
て、停止検出手段とワイパモータの定位置停止スイッチ
の可動接点及び第３のスイッチ手段とに接続され、停止
検出手段が停止信号を発生してから予め定められた時間
だけ第３のスイッチ手段により第２のスイッチ手段をオ
ン状態に維持する第２のタイマ（Ｒ13、Ｄ１、Ｄ２、Ｃ
１、Ｒ38、Ｄ３、Ｒ37、ＯＲ１）を備え、この第２のタ
イマはコンデンサ（Ｃ１）を含み、このコンデンサは停
止検出手段が走行信号を発生している間に充電され、ワ
イパモータの定位置停止スイッチの可動接点がアース側
固定接点に接続された際に放電される構成としたことを
特徴としている。

【０００８】

【発明の作用】この発明に係わるワイパ制御装置におい
て、ワイパスイッチが低速モードに選択され、停止検出
手段により車両が停止の状態にあることの認識がなされ
ると、ワイパモータに対し少なくとも１回転させる電流
の供給を行った後に間欠動作用への切換えが行われる。
それ故、車両が走行状態から急停止した際に、ワイパモ
ータを直ちに間欠動作させることがなく、ワイパモータ
は低速モードが保持されたままの状態で払拭を行ってか
ら間欠動作に移行する。

【０００９】

【実施例】図１および図２にはこの発明に係わるワイパ
制御装置の一実施例が示されており、図１は全体回路構
成図、図２は動作を説明するタイムチャートである。

【００１０】図示するワイパ制御装置１は、主として、
ワイパモータ２、ワイパスイッチ３、車速センサ４、停
止検出手段５を備えている制御手段６から構成されてい
る。

【００１１】ワイパモータ２は、モータシャフト２ａが
図示しないリンクを介してワイパアームに連結されてお
り、モータシャフト２ａの回転動力によってワイパアー
ムが払拭面上の下部反転位置（停止位置）と上部反転位
置とのあいだを往復で揺動することによりワイパアーム
に取付けられているワイパブレードで払拭面を往復で拭
う。また、ワイパモータ２には定位置停止機構２ｂが備
えられている。この定位置停止機構２ｂには、モータシ
ャフト２ａの一回転毎に電源側固定接点２ｂ２とアース
側固定接点２ｂ３に切換わって接続される可動接点２ｂ
１が備えられており、この可動接点２ｂ１はワイパアー
ムが下部反転位置にあるときに電源側固定接点２ｂ２に
接続され、ワイパアームが下部反転位置以外にあるとき
にアース側固定接点２ｂ３に接続される。定位置停止機
構２ｂは、ワイパスイッチ３が停止モードに切換えられ
ることによってワイパモータ２への電流の供給が中断さ
れてもワイパアームが下部反転位置に到達するまでのあ
いだは可動接点２ｂ１がアース側固定接点２ｂ３に接続
されてワイパモータ２に対する電流の供給をし続け、ワ
イパアームが下部反転位置に到達したところで可動接点
２ｂ１が電源側固定接点２ｂ２に接続されることによっ
てアーマチュアショートによりモータシャフト２ａを停
止させてワイパアームを所定の下部反転位置に停止させ
る。

【００１２】ワイパモータ２に有する電源用ブラシ端子
２ｃは、電源５０、電源側固定接点２ｂ２、制御手段６
に備えられている電源端子６ａに夫々接続されている。
ワイパモータ２に有する低速用ブラシ端子２ｄは制御手
段６に備えられている一方のモータ端子６ｂに接続され
ており、ワイパモータ２に有する高速用ブラシ端子２ｅ
は制御手段６に備えられている他方のモータ端子６ｃに
接続されている。また、定位置停止機構２ｂの可動接点
２ｂ１は制御手段６に備えられている位置信号入力端子
６ｆに接続されている。

【００１３】ワイパスイッチ３には、可動接点３ａ、間
欠接点３ｂ、低速接点３ｃ、高速接点３ｄを夫々備えて
いるモード設定部３ｅと、可変抵抗ＶＲ１を備えている
間欠時間設定部３ｇとから構成されており、間欠接点３
ｂは制御手段６に備えられている間欠端子６ｇに接続さ
れ、低速接点３ｃは制御手段６に備えられている低速端
子６ｈに接続され、高速接点３ｄは制御手段６に備えら
れている高速端子６ｉに接続され、可変抵抗ＶＲ１は一
端が制御手段６に備えられている間欠時間設定用端子６
ｊに接続され且つ他端が接地されている。可動接点３ａ
は乗員の操作によりロータリー式に回動されることによ
って、停止モードから間欠接点３ｂ、低速接点３ｃ、高
速接点３ｄに夫々接続されることにより間欠接点３ｂ、
低速接点３ｃ、高速接点３ｄにアース回路を夫々形成す
るので、間欠モード、低速モード、高速モードが夫々設
定される。また、間欠時間設定部３ｇは乗員がダイヤル
式に操作することにより抵抗値が変るため、後述する制
御手段６に備えられている第２の間欠駆動用トランジス
タＴＲ７のコレクタ電位を変更することによって間欠モ
ードでのワイパ休止時間を任意に設定するようになって
いる。

【００１４】一方、車速センサ４は、車輪に連動するリ
ードスイッチであって、一端が制御手段６に備えられて
いる車速信号入力端子６ｍに接続され且つ他端が接地さ
れている。この車速センサ４は車両が走行することによ
ってパルス信号である車速信号を随時発生し、車両が停
止すると車速信号を発生しない。

【００１５】他方、制御手段６には、出力トランジスタ
ＴＲ１３を内蔵している停止検出手段５、第１の間欠駆
動用トランジスタＴＲ１、連続駆動用トランジスタＴＲ
２、連続動作禁止用トランジスタＴＲ３、第１の間欠時
間設定用トランジスタＴＲ４、停止検出用トランジスタ
ＴＲ５、第２の間欠時間設定用トランジスタＴＲ６、第
２の間欠駆動用トランジスタＴＲ７、第３の間欠駆動用
トランジスタＴＲ８、リレー駆動用トランジスタＴＲ
９、リレー駆動禁止用トランジスタＴＲ１０、放電用ト
ランジスタＴＲ１１、放電禁止用トランジスタＴＲ１
２、リレーＲＬ１，ＲＬ２、コンデンサＣ１，Ｃ２、コ
ンパレータＣＯＭ１、オア論理回路ＯＲ１、抵抗Ｒ１，
Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５，Ｒ６，Ｒ７，Ｒ８，Ｒ９，Ｒ
１０，Ｒ１１，Ｒ１２，Ｒ１３，Ｒ１４，Ｒ１５，Ｒ１
６，Ｒ１７，Ｒ１８，Ｒ１９，Ｒ２０，Ｒ２１，Ｒ２
２，Ｒ２３，Ｒ２４，Ｒ２５，Ｒ２６，Ｒ２７，Ｒ２
８，Ｒ２９，Ｒ３０，Ｒ３１，Ｒ３２，Ｒ３３，Ｒ３
４，Ｒ３５、ダイオードＤ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４，Ｄ
５，Ｄ６，Ｄ７，Ｄ８、ツェナダイオードＺＤ１が備え
られている。電源５０は抵抗Ｒ１、ツェナダイオードＺ
Ｄ１により定電圧化されている。

【００１６】停止検出手段５は、車速センサ４からの車
速信号があると出力トランジスタＴＲ１３がオフすると
ともに、車速センサ４からの車速信号がないと出力トラ
ンジスタＴＲ１３がオンするように構成されており、出
力トランジスタＴＲ１３のオフ状態で出力が走行検出信
号であるハイレベルとなり、出力トランジスタＴＲ１３
のオン状態で出力が停止検出信号であるローレベルとな
る。出力トランジスタＴＲ１３がオン状態となることに
よって出力がローレベルとなると、抵抗Ｒ１１、Ｒ１２
を介して停止検出用トランジスタＴＲ５をオンさせる機
能を有する。

【００１７】コンパレータＣＯＭ１は、抵抗Ｒ４、Ｒ５
によってベース電流が設定されている第２の間欠駆動用
トランジスタＴＲ７を介し抵抗Ｒ２の抵抗値と間欠時間
設定部３ｇの可変抵抗ＶＲ１の設定抵抗値および抵抗Ｒ
３の抵抗値とによって分圧された電位が抵抗Ｒ３３を介
してプラス側入力に印加されることにより基準電圧が設
定されている。この基準電圧は間欠時間設定部３ｇの可
変抵抗ＶＲ１の設定抵抗値が乗員の操作によって変更さ
れることによって変動する。また、コンパレータＣＯＭ
１は、第３の間欠駆動用トランジスタＴＲ８を介し抵抗
Ｒ６、抵抗Ｒ７、抵抗Ｒ８によって設定された電圧がコ
ンデンサＣ２、抵抗Ｒ３４を介してマイナス側入力に印
加されているため、第２の間欠駆動用トランジスタＴＲ
７のコレクタ電位をコンデンサＣ２の電荷が越えたとき
に出力が反転する。ここで、コンデンサＣ２は、第２の
間欠時間設定用トランジスタＴＲ６、第１の間欠時間設
定用トランジスタＴＲ４がいずれもオフ状態であるとき
に抵抗Ｒ６、抵抗Ｒ７、抵抗Ｒ８を介した電流が充電電
流となり、第２の間欠時間設定用トランジスタＴＲ６が
オン状態で且つ第１の間欠時間設定用トランジスタＴＲ
４がオフ状態であるときに抵抗Ｒ７、抵抗Ｒ８を介した
電流が充電電流となり、第２の間欠時間設定用トランジ
スタＴＲ６、第１の間欠時間設定用トランジスタＴＲ４
がいずれもオン状態であるときに抵抗Ｒ８を介した電流
が充電電流となる。また、コンデンサＣ２の放電経路
は、放電用トランジスタＴＲ１１のオン状態で抵抗Ｒ３
５、ダイオードＤ８を介して形成される。

【００１８】オア論理回路ＯＲ１は、一方側入力が抵抗
Ｒ６を介して停止検出手段５に備えられている出力トラ
ンジスタＴＲ１３のコレクタに接続され、他方側入力が
抵抗Ｒ３７を介して上流側でダイオードＤ２、抵抗Ｒ１
３に接続され且つ下流側でコンデンサＣ１、抵抗Ｒ３
８、ダイオードＤ３に接続されている。ここで、停止検
出手段５の出力トランジスタＴＲ１３がオフ状態となっ
ているとき、オア論理回路ＯＲ１は、一方側入力がハイ
レベルとなり、他方側入力もハイレベルとなっている
と、出力がハイレベルとなって連続動作禁止用トランジ
スタＴＲ３をオンさせず、コンデンサＣ１は抵抗Ｒ１
３、ダイオードＤ２を介して充電される。また、コンデ
ンサＣ１は充電中に放電用トランジスタＴＲ１１がオン
されると抵抗Ｒ３８、ダイオードＤ３を介して放電経路
が形成されるが、抵抗Ｒ１３からの充電電流の方が抵抗
Ｒ３８への放電電流よりも大きいため、オア論理回路Ｏ
Ｒ１の出力をハイレベルに保持する。停止検出手段５の
出力トランジスタＴＲ１３がオン状態となると、一方側
入力はローレベルとなり、ダイオードＤ１のアノード側
がローレベルとなるため、コンデンサＣ１に対する充電
経路は遮断され、放電用トランジスタＴＲ１１がオンさ
れると抵抗Ｒ３８、ダイオードＤ３を介して放電を開始
するが、放電が徐徐に行われることによって抵抗Ｒ３７
を介し他方の入力がハイレベルのままとなって出力をハ
イレベルで保持した後に、放電の終了によって他方側入
力がローレベルとなることにより出力はローレベルに反
転する。オア論理回路ＯＲ１は、コンデンサＣ１が放電
されるあいだは連続動作禁止用トランジスＴＲ３をオフ
しつづける機能を有し、連続動作禁止用トランジスタＴ
Ｒ３がオフされることにより連続動作用トランジスタＴ
Ｒ２をオンしてリレー駆動用トランジスタＴＲ９をオン
させつづけるのでリレーＲＬ１をオン状態に保持する。
コンデンサＣ１の放電時間はワイパモータ２のモータシ
ャフト２ａが一回転する時間に一致する。ここで、抵抗
Ｒ３８の抵抗値を任意に設定することによってコンデン
サＣ１の放電時間を変更してワイパモータ２のモータシ
ャフト２ａを複数回転させることもできる。

【００１９】抵抗Ｒ２３、抵抗Ｒ２１によりベース電流
を設定されている第１の間欠駆動用トランジスタＴＲ１
は、コンパレータＣＯＭ１の出力がローレベルのときに
オンされてトランジスタＴＲ９をオンさせる。

【００２０】抵抗Ｒ１８、抵抗Ｒ１９によりベース電流
を設定されている連続動作用トランジスタＴＲ２は、ワ
イパスイッチ３の可動接点３ａが低速接点３ｃに接続さ
れることにより低速モードが選択されたときにオンさ
れ、連続動作用トランジスタＴＲ２はオンされることに
よって第１の間欠駆動用トランジスタＴＲ１がオフされ
てもリレー駆動用トランジスタＴＲ９をオンしつづけ
る。

【００２１】抵抗Ｒ１６、抵抗Ｒ１７によりベース電流
を設定されている連続動作禁止用トランジスタＴＲ３
は、連続駆動用トランジスタＴＲ２の動作を禁止する機
能を有し、オア論理回路ＯＲ１の出力がローレベルであ
るとオンされて連続駆動用トランジスタＴＲ２の動作を
禁止し、オア論理回路ＯＲ１の出力がハイレベルとなる
とオフされて連続駆動用トランジスタＴＲ２の動作を許
容する。

【００２２】抵抗Ｒ１４、抵抗Ｒ１５によりベース電流
を設定されている第１の間欠時間設定用トランジスタＴ
Ｒ４は、連続駆動用トランジスタＴＲ２と同様にワイパ
スイッチ３の可動接点３ａが低速接点３ｃに接続される
ことにより低速モードが選択されたときにオンされ、ト
ランジスタＴＲ４はオンされることによって単一の抵抗
Ｒ８を介してコンデンサＣ２に対する充電経路を形成す
る。

【００２３】抵抗Ｒ１１、抵抗Ｒ１２によりベース電流
を設定されている停止検出用トランジスタＴＲ５は、停
止検出手段５の出力トランジスタＴＲ１３がオンのと
き、すなわち、停止検出信号の出力があるときにオンさ
れる。

【００２４】抵抗Ｒ９、抵抗Ｒ１０によりベース電流を
設定されている第２の間欠時間設定用トランジスタＴＲ
６は、ワイパスイッチ３の可動接点３ａが間欠接点３ｂ
に接続されることにより間欠モードが選択されたときに
オンされ、第２の間欠時間設定用トランジスタＴＲ６は
オンされることによって２個の抵抗Ｒ７，Ｒ８を介して
コンデンサＣ２に対する充電経路を形成する。

【００２５】抵抗Ｒ２４、抵抗Ｒ２５によりベース電流
を設定されているリレー駆動用トランジスタＴＲ９は、
第１の間欠駆動用トランジスタＴＲ１または連続駆動用
トランジスタＴＲ２のオンでオンされてリレーＲＬ１の
通電経路を形成する。

【００２６】抵抗Ｒ２７、抵抗Ｒ２８によりベース電流
を設定されているリレー駆動禁止用トランジスタＴＲ１
０は、ワイパスイッチ３が停止モードにあるときにオン
され、コレクタがダイオードＤ４を介してリレー駆動用
トランジスタＴＲ９のベースの上流側に接続されている
ため、このリレー駆動禁止用トランジスタＴＲ１０がオ
ンすることによってリレー駆動用トランジスタＴＲ９を
オンさせないための禁止機能を有する。

【００２７】抵抗Ｒ２９、抵抗Ｒ３０によりベース電流
を設定されている放電用トランジスタＴＲ１１は、コン
デンサＣ１、コンデンサＣ２の放電経路を形成するため
のものであり、通常はオン状態にあって、放電禁止用ト
ランジスタＴＲ１２のオンによってオフされ、コンデン
サＣ１，Ｃ２の放電を中止させる。

【００２８】抵抗Ｒ３１、抵抗Ｒ３２によりベース電流
を設定されている放電禁止用トランジスタＴＲ１２は、
放電用トランジスタＴＲ１１のスイッチング用であり、
定位置停止機構２ｂの可動接点２ｂ１が電源側固定接点
２ｂ２に接続される毎にオンされ、オンされることによ
って放電用トランジスタＴＲ１１をオフする。

【００２９】リレーＲＬ１、ＲＬ２は、リレーコイルＲ
Ｌ１−１、ＲＬ２−１が励磁されると、リレー可動接点
ＲＬ１−２、ＲＬ２−２が常閉固定接点ＲＬ１−３、Ｒ
Ｌ２−３から常開固定接点ＲＬ１−４、ＲＬ２−４に切
換えられため、ワイパモータ２に対する低速動作、高速
動作用の通電経路を形成する機能を有する。リレーＲＬ
１のリレーコイルＲＬ１−１は、一方が電源側に、他方
がリレー駆動用トランジスタＴＲ９のコレクタに接続さ
れているため、リレー駆動用トランジスタＴＲ９のオン
により励磁される。また、リレーＲＬ２のリレーコイル
ＲＬ２ー１は、制御手段６の高速端子６ｉを介してワイ
パスイッチ３の高速接点３ｄに接続されているため、こ
の高速接点３ｄが接地されることによって励磁される。

【００３０】このような構造を有するワイパ制御装置１
は図２に示すタイムチャートに従って動作を行う。

【００３１】ワイパスイッチ３が停止モードに選定され
ている状態で車両が走行をしていると、制御手段６の車
速信号入力端子６ｍを介して車速センサ４により発生し
た車速信号が停止検出手段５に入力されるため、停止検
出手段５の出力トランジスタＴＲ１３はオンまたはオフ
を繰り返す。ワイパモータ２は不動の状態であり、定位
置停止機構２ｂは可動接点２ｂ２が電源側固定接点２ｂ
２に接続されているため、放電禁止用トランジスタＴＲ
１２はオンしており、放電用トランジスタＴＲ１１はオ
フ状態にある。放電用トランジスタＴＲ１１がオフ状態
にあるため、コンデンサＣ１もコンデンサＣ２も放電経
路は形成されていないので、コンデンサＣ１は抵抗Ｒ１
３，ダイオードＤ２を介して充電され、コンデンサＣ２
は抵抗Ｒ６，抵抗Ｒ７，抵抗Ｒ８を介して充電されてい
る。コンパレータＣＯＭ１の出力はハイレベルである。

【００３２】この状態で、乗員によって間欠モードが選
定されることによりワイパスイッチ３の切換えがＡ点で
行われて可動接点３ａが間欠接点３ｂに接続されると、
抵抗Ｒ２６，ダイオードＤ６を介したアース回路と、抵
抗Ｒ９，抵抗Ｒ１０を介したアース回路とが形成され
る。抵抗Ｒ９，抵抗Ｒ１０を介したアース回路が形成さ
れることによって第２の間欠時間設定用トランジスタＴ
Ｒ６はオンされ、コンデンサＣ２に対する充電経路を抵
抗Ｒ７、抵抗Ｒ８からとするので、コンデンサＣ２の充
電電位は短時間で基準電圧を越え、コンパレータＣＯＭ
１の出力は反転したローレベルとなる。

【００３３】コンパレータＣＯＭ１の出力が反転するこ
とによって第１の間欠時間設定用トランジスタＴＲ１は
オンされ、リレー駆動用トランジスタＴＲ９をオンする
ので、リレーＲＬ１は通電経路が形成されることによっ
てリレーコイルＲＬ１−１が励磁され、リレー可動接点
ＲＬ１−２を常開側固定接点ＲＬ１−４に接続させるた
め、ワイパモータ２の電源用ブラシ端子２ｃから低速用
ブラシ端子２ｄに向けて電流が流れてモータシャフト２
ａを低速で回転させる。モータシャフト２ａが低速で回
転するため、ワイパアームが下部反転位置と上部反転位
置とのあいだを一往復してワイパブレードにより払拭面
を往復で拭う。

【００３４】モータシャフト２ａが回転を始めたと同時
に、定位置停止機構２ｂの可動接点２ｂ１は電源側固定
接点２ｂ２からアース側固定接点２ｂ３に接続されるた
め、放電禁止用トランジスタＴＲ１２はオフされ、放電
禁止用トランジスタＴＲ１２のオフによって放電用トラ
ンジスタＴＲ１１がオンされるので、コンデンサＣ２は
抵抗Ｒ３５，ダイオードＤ８を介した放電経路が形成さ
れて放電される。コンデンサＣ２の放電電位がコンパレ
ータＣＯＭ１の基準電圧を下回ると、コンパレータＣＯ
Ｍ１は出力がローレベルからハイレベルに反転する。

【００３５】コンパレータＣＯＭ１の出力がハイレベル
に反転することによって第１の間欠駆動用トランジスタ
ＴＲ１はオフされ、第１の間欠駆動用トランジスタＴＲ
１のオフによりリレー駆動用トランジスタＴＲ９もオフ
されてリレーＲＬ１はオフ状態となる。リレーＲＬ１の
オフによりリレー可動接点ＲＬ１−２は常閉固定接点Ｒ
Ｌ１−２に接続されるので、ワイパモータ２の電源用ブ
ラシ端子２ｃから低速用ブラシ端子２ｄへの電流供給は
中止される。このとき、ワイパアームが下部反転位置以
外にあると、定位置停止機構２ｂの可動接点２ｂ１がア
ース側固定接点２ｂ３に接続されているので、ワイパモ
ータ２のアース回路を形成し、この可動接点２ｂ１はワ
イパアームが下部反転位置に到達することによって電源
側固定接点２ｂ２に接続されるまでアース回路を形成し
つづけるので、モータシャフト２ａは回転を継続され、
ワイパアームが所定の下部反転位置に到達したところで
アーマチュアショートによりモータシャフト２ａを停止
させてワイパアームを停止させる。

【００３６】ワイパアームが下部反転位置に停止し、定
位置停止機構２ｂの可動接点２ｂ１が電源側固定接点２
ｂ２に接続されると、放電禁止用トランジスタＴＲ１２
はオンされ、放電用トランジスタＴＲ１１をオフするの
で、コンデンサＣ２の放電経路は遮断され、コンデンサ
Ｃ２は抵抗Ｒ７，抵抗Ｒ８を介した充電経路で充電を開
始される。コンデンサＣ２は充電電位がワイパ休止時間
に対応した時間で基準電圧を越え、コンパレータＣＯＭ
１の出力は反転したローレベルとなるので、第１の間欠
駆動用トランジスタＴＲ１はオンされ、リレー駆動用ト
ランジスタＴＲ９をオンするので、リレーＲＬ１の通電
経路を形成して上記と同様にしてワイパアームが下部反
転位置と上部反転位置とのあいだを往復し、ワイパブレ
ードにより払拭面を往復で拭う。車両が走行中でワイパ
スイッチ３が間欠モードに選択されている間はコンデン
サＣ２の放電時間をワイパ休止時間とした間欠の動作を
繰り返し行う。このとき、オア論理回路ＯＲ１は、コン
デンサＣ１が放電用トランジスタＴＲ１１のオンとオフ
との繰り返しによって放電と充電とを繰り返すが、抵抗
Ｒ３８を介した放電電流よりも抵抗Ｒ１３を介した充電
電流の方が大きいので、他方側入力の電位はわずかしか
下がらずにハイレベルであるため、出力はハイレベルと
なる。

【００３７】そこで、車両が走行中に乗員によって低速
モードが選定されることによりワイパスイッチ３の切換
えがＢ点で行われて可動接点３ａが低速接点３ｃに接続
されると、抵抗Ｒ２６，ダイオードＤ７を介したアース
回路と、抵抗Ｒ１８，抵抗Ｒ１９を介したアース回路
と、抵抗Ｒ１４，抵抗Ｒ１５を介したアース回路とが夫
々形成される。

【００３８】抵抗Ｒ２６，ダイオードＤ７を介したアー
ス回路によってリレー駆動禁止用トランジスタＴＲ１０
はオフされ、抵抗Ｒ１８，Ｒ１９を介したアース回路に
よって連続駆動用トランジスタＴＲ２がオンされ、抵抗
Ｒ１４，Ｒ１５を介したアース回路によって第１の間欠
時間設定用トランジスタＴＲ４がオンされる。リレー駆
動禁止用トランジスタＴＲ１０がオフされて連続駆動用
トランジスタＴＲ２がオンされることによってリレー駆
動用トランジスタＴＲ９はオンされ、リレーＲＬ１の通
電経路を形成すると同時に、第１の間欠時間設定用トラ
ンジスタＴＲ４のオンによりコンデンサＣ２に対する充
電経路を単一の抵抗Ｒ８からとする。

【００３９】リレーＲＬ１は通電経路が形成されること
によって励磁され、可動接点ＲＬ１−２を常開側固定接
点ＲＬ１−４に接続させるため、ワイパモータ２の電源
用ブラシ端子２ｃから低速用ブラシ端子２ｄに向けて電
流が流れてモータシャフト２ａを低速で連続で回転させ
る。モータシャフト２ａが低速で回転するため、ワイパ
アームが下部反転位置と上部反転位置とのあいだを連続
的に往復揺動してワイパブレードにより払拭面を拭う。

【００４０】停止検出手段５は、車速センサ４から車速
信号が発生しているので、出力トランジスタＴＲ１３は
オフ状態にあり、オア論理回路ＯＲ１は、一方側入力が
ハイレベルであり、他方側入力もハイレベルであるの
で、出力はハイレベルになっており、連続動作禁止用ト
ランジスタＴＲ３はオンされない。

【００４１】ワイパモータ２のモータシャフト２ａが回
転することによって定位置停止機構２ｂの可動接点２ｂ
１はモータシャフト２ａの一回転毎に電源側固定接点２
ｂ２からアース側固定接点２ｂ３に切換わるため、可動
接点２ｂ１がアース側固定接点２ｂ３に接続されたとき
に放電禁止用トランジスタＴＲ１２がオフされて放電用
トランジスタＴＲ１１をオンすることでコンデンサＣ１
およびコンデンサＣ２はモータシャフト２ａの一回転毎
に放電され、可動接点２ｂ１が電源側固定接点２ｂ２に
接続されてからは充電される。モータシャフト２ａが回
転中は放電と充電とを繰り返す。

【００４２】ワイパスイッチ３が低速モードを選択さ
れ、車両が走行している状態からＣ点において急停止す
ると、停止検出手段５は、車速センサ４からの車速信号
が入力されなくなるので出力トランジスタＴＲ１３はオ
ンされ、出力トランジスタＴＲ１３のオンによって停止
検出用トランジスタＴＲ５がオンされるため、オア論理
回路ＯＲ１の一方側入力はローレベルとなる。このと
き、抵抗Ｒ１３，ダイオードＤ１を介して出力トランジ
スタＴＲ１３に電流が流れるため、コンデンサＣ１は、
充電が行われなくなることによってモータシャフト２ａ
の回転に動機して放電用トランジスタＴＲ１１がオンす
る毎に徐徐に放電が行われ、所定の電位まで放電する間
はオア論理回路ＯＲ１の他方側入力はハイレベルとな
る。これにより、オア論理回路ＯＲ１は、一方側入力が
ローレベルであり、且つ他方側入力はハイレベルとなる
ので、出力はハイレベルとなり、連続動作禁止用トラン
ジスタＴＲ３はオンされない。

【００４３】連続動作禁止用トランジスタＴＲ３がオフ
状態にあるため、連続同作用トランジスタＴＲ２はオン
状態にあり、それによって、リレー駆動用トランジスタ
ＴＲ９のオンを保持してリレーＲＬ１をオンし続けさ
せ、ワイパモータ２は通電経路を維持されてモータシャ
フト２ａを連続で低速回転させるので、ワイパアームは
揺動を続けてワイパブレードにより払拭面を拭い続け
る。

【００４４】車両が停止してからワイパアームが一往復
する間にコンデンサＣ１は放電電位が下がり、Ｄ点にお
いてオア論理回路ＯＲ１の他方側入力をローレベルとす
るため、オア論理回路ＯＲ１は一方側入力がローレベル
で、且つ他方側入力がローレベルとなって、出力が反転
したローレベルとなる。オア論理回路ＯＲ１の出力が反
転することによって連続動作禁止用トランジスタＴＲ３
はオンされ、連続動作禁止用トランジスタＴＲ２のベー
ス電流を遮断してしまうため、連続駆動用トランジスタ
ＴＲ２はオフされるので、リレー駆動用トランジスタＴ
Ｒ９をオフしてリレーＲＬ１の通電経路をカットする。
リレーＲＬ１は通電経路がカットされることによって可
動接点ＲＬ１−２が常閉固定接点ＲＬ１−３に復帰し、
ワイパモータ２のアース回路を遮断するが、ワイパアー
ムが下部反転位置以外にあると、定位置停止機構２ｂの
可動接点２ｂ１がアース側固定接点２ｂ３に接続されて
いることによってワイパモータ２のアース回路を形成
し、この可動接点２ｂ１はワイパアームが位置往復の後
に下部反転位置に到達することによって電源側固定接点
２ｂ２に接続されるまでアース回路を形成しつづけるの
で、モータシャフト２ａは回転を継続され、ワイパアー
ムが所定の下部反転位置に到達したところでアーマチュ
アショートによりモータシャフト２ａを停止させてワイ
パアームを停止させる。

【００４５】コンデンサＣ１の放電が終了すると、オア
論理回路ＯＲ１は、一方側入力がローレベルであり、且
つ他方側入力がローレベルとなるため、出力がローレベ
ルとなって連続動作禁止用トランジスタＴＲ３をオンさ
せるため、トランジスタＴＲ２のオンを禁止する。

【００４６】ワイパアームが下部反転位置に到達したと
ころで、放電禁止用トランジスタＴＲ１２はオンされ、
放電用トランジスタＴＲ１１をオフするため、コンデン
サＣ１もコンデンサＣ２も放電経路が遮断されて充電が
行われる。コンデンサＣ２は抵抗Ｒ７，抵抗Ｒ８を介し
た充電経路で充電を開始され、コンデンサＣ２は充電電
位がワイパ休止時間に対応した時間で基準電圧を越える
と、コンパレータＣＯＭ１の出力は反転したローレベル
となるので、第１の間欠駆動用トランジスタＴＲ１はオ
ンされ、リレー駆動用トランジスタＴＲ９をオンするの
で、リレーＲＬ１の通電経路を形成してワイパアームが
下部反転位置と上部反転位置とのあいだを往復し、ワイ
パブレードにより払拭面を往復で拭う。ワイパアームが
下部反転位置に到達し、定位置停止機構２ｂの可動接点
２ｂ１が電源側固定接点２ｂ２に接続されると、放電禁
止用トランジスタＴＲ１２をオンし、放電用トランジス
タＴＲ１１をオフすることでコンデンサＣ２は放電経路
を遮断されて充電されるため、車両が停止してからワイ
パを一回動作させた後に、コンデンサＣ２の放電時間を
ワイパ休止時間とした間欠の動作に切換えて行うものと
なる。

【００４７】そして、乗員によってワイパスイッチ３の
切換えが行われて高速モードが選択されることによりＥ
点において可動接点３ａが高速接点３ｄに接続される
と、リレーＲＬ２のリレーコイルＲＬ２−１に通電経路
が形成されて可動接点ＲＬ２−２が常開固定接点ＲＬ２
−４に接続されるため、ワイパモータ２は電源用ブラシ
端子２ｃから高速用ブラシ端子２ｅへ電流が流れるの
で、モータシャフト２ａは高速で回転してワイパブレー
ドにより払拭面を高速で連続的に拭うものとなり、その
後に、ワイパスイッチ３が停止モードに選択変更されて
も、ワイパアームが所定の下部反転位置に到達するまで
は定位置停止機構２ｂによりワイパモータ２に対する通
電経路は維持され、ワイパアームが下部反転位置に到達
したところでアーマチュアショートによりワイパモータ
２は停止されるものとなる。

【００４８】

【発明の効果】以上説明してきたように、この発明に係
わるワイパ制御装置は、上記した構成としたことから、
車両が走行状態から停止した際に、ワイパモータを直ち
に間欠動作させることがなくなり、少なくとも一回の動
作の後に間欠動作への切換えを行うので、乗員が選定し
たモードであっても車両の状態に対応してワイパモータ
を自動的に駆動することにより、きめ細かな制御を行え
るという優れた効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係わるワイパ制御装置の一実施例の
全体回路構成図である。

【図２】図１に示したワイパ制御装置の動作を説明する
タイムチャートである。

【符号の説明】

１ ワイパ制御装置 ２ ワイパモータ ３ ワイパスイッチ ４ 車速センサ ５ 停止検出手段 ６ 制御手段

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭56−47338（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−163257（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−127060（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭55−129863（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60S 1/04 - 1/44

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両用のワイパ制御装置であって、 ワイパの動作モードを選択するワイパスイッチ（３）
   と、 電源側固定接点（2b2）とアース側固定接点（2b3）及び
   モータシャフト（2a）の回転によって駆動される可動接
   点（2b1）とを有する定位置停止スイッチ（2ｂ）を備え
   たワイパモータ（2）と、 前記ワイパモータに接続された可動接点（RL1−2）と、
   前記定位置停止スイッチの可動接点に接続された第１の
   固定接点（RL1−3）と、共通電位に接続された第２の固
   定接点（RL1−4）とを有するリレー（RL1）と、 オン状態になることにより、前記リレーに電流を供給し
   て前記リレーの可動接点を第２の固定接点に接続させ、
   オフ状態になることにより、前記リレーに流れる電流を
   遮断して前記リレーの可動接点を第１の固定接点に接続
   させる第１のスイッチ手段（TR９）と、 ワイパスイッチにより低速モードが選択されると前記第
   １のスイッチ手段をオン状態にする第２のスイッチ手段
   （ＴＲ２）と、 車両の走行状態、停止状態を検出するセンサ（４）を有
   し、車両の走行中には走行信号を発生し、車両が停止す
   ると停止信号を発生する停止検出手段（５）と、 前記停止検出手段が停止信号を発生すると前記第２のス
   イッチ手段をオフ状態にする第３のスイッチ手段（ＴＲ
   ３）と、 前記定位置停止スイッチの可動接点に接続され、間欠信
   号を発生する第１のタイマ（Ｃ２、ＣＯＭ１、Ｄ８）
   と、 前記タイマが発生する間欠信号により間欠的にオン状態
   又はオフ状態になる第４のスイッチ手段（ＴＲ１）と、 を備え、ワイパスイッチにより低速モードが選択されて
   いる場合に、車両の走行中は前記ワイパモータを低速連
   続駆動し、車両の走行が停止すると前記ワイパモータを
   間欠駆動するワイパ制御装置において、 前記停止検出手段と前記ワイパモータの定位置停止スイ
   ッチの可動接点及び前記第３のスイッチ手段とに接続さ
   れ、前記停止検出手段が停止信号を発生してから予め定
   められた時間だけ前記第３のスイッチ手段により前記第
   ２のスイッチ手段をオン状態に維持する第２のタイマ
   （Ｒ13、Ｄ１、Ｄ２、Ｃ１、Ｒ38、Ｄ３、Ｒ37、ＯＲ
   １）を備え、この第２のタイマはコンデンサ（Ｃ１）を
   含み、このコンデンサは前記停止検出手段が走行信号を
   発生している間に充電され、前記ワイパモータの定位置
   停止スイッチの可動接点がアース側固定接点に接続され
   た際に放電されることを特徴とするワイパ制御装置