JPH0315412Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0315412Y2 JPH0315412Y2 JP1984077886U JP7788684U JPH0315412Y2 JP H0315412 Y2 JPH0315412 Y2 JP H0315412Y2 JP 1984077886 U JP1984077886 U JP 1984077886U JP 7788684 U JP7788684 U JP 7788684U JP H0315412 Y2 JPH0315412 Y2 JP H0315412Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wiper
- speed
- detection means
- chopping
- vehicle speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 57
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 3
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 2
- 208000019901 Anxiety disease Diseases 0.000 description 1
- 230000036506 anxiety Effects 0.000 description 1
- 244000145845 chattering Species 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
Description
（産業上の利用分野）
この考案は、車載用ワイパーの作動速度を最適
に制御するのに利用される車載用ワイパー作動速
度制御装置に関するものである。 （従来技術） 従来、車載用ワイパーの作動速度を制御する方
式としては種々のものがあり、例えば、実開昭55
−149439号公報に記載されているように走行時に
ワイパーが高速作動するよう操作されているとき
に、停車時にはワイパーを自動的に低速作動させ
るようにした方式のものや、走行時にワイパーが
低速作動するよう操作されているときに、停車時
にはワイパーを自動的に間欠作動させるようにし
た方式のものなどがあつた。また、走行時と停車
時とで間欠の周期を変更させるようにした方式の
ものもあつた。 しかしながら、このような従来の場合には、停
車時においてワイパーが低速作動しているか、あ
るいは間欠作動させるにしてもワイパーの作動速
度は低速作動のときと同じであり、特に１ブレー
ドタイプのものでは拭き速度が大きいため、拭き
とられた雨滴が周囲に飛散し、例えば歩行者に水
しぶきをかけるおそれがあるという問題点があつ
た。 （考案の目的） この考案は、上述した従来の問題点に着目して
なされたもので、高速作動および低速作動のいず
れにおいても、徐行時および停車時のうち少なく
とも停車時には前記低速作動よりも低い速度でワ
イパーを作動させるようにすることによつて、特
に１ブレードタイプのものであつても拭き取られ
た雨滴が周囲に飛散することのないようにするこ
とを目的としている。 （考案の構成） この考案に係わる車載用ワイパー作動速度制御
装置は、ワイパーを駆動するワイパーモータと、 前記ワイパーの停止位置を検出して出力信号を
発生するワイパー停止位置検出手段と、 前記ワイパモータに流れる直流電流をオンまた
はオフするワイパースイツチ を備えた車載用ワイパー作動速度制御装置であつ
て、 車速を検出して前記車速があらかじめ設定され
た設定値よりも低いときに出力信号を発生する車
速検出手段と、 前記ワイパースイツチを経由して前記ワイパー
モータに流れる電流をくり返し断続してチヨツピ
ング電流を発生させ、前記ワイパーモータを低速
で回転させるチヨツピング制御手段と、 前記チヨツピング制御手段が発生したチヨツピ
ング電流と直流電流とを前記ワイパーモータに切
換えて供給する電流切換え手段と、 前記車速検出手段とワイパー停止位置検出手段
とに接続してあつて、前記車速検出手段からの出
力信号が供給されているときに前記ワイパー停止
位置検出手段の出力信号に同期して前記チヨツピ
ング制御手段が発生したチヨツピング電流により
前記ワイパーモータに供給する出力信号を発生し
て前記出力信号を電流切換え手段に供給する同期
手段 を備えている構成を特徴としており、より好まし
い実施態様においてチヨツピング制御手段に、前
記ワイパーモータに流れるチヨツピング電流によ
り前記ワイパーモータの端子に印加される端子電
圧を検出する負荷検出手段と、前記負荷検出手段
の出力信号によりチヨツピング電流のデユーテイ
を変化させるチヨツピング電流変化手段を備えて
いる構成としたことを特徴としている。 第１図は上記構成の車載用ワイパー作動速度制
御装置を示すブロツク図であつて、１はワイパー
スイツチ、２はワイパースイツチ１のオン・オフ
により動作するワイパーリレーであつて、２ａは
リレーコイル、２ｂはリレースイツチ、３は電源
（バツテリー）である。 また、５は車速検出手段を構成する車速センサ
ー、６は同じく車速検出手段を構成し、前記車速
センサー５からの車速信号を周波数−電圧変換し
たのち、所定車速よりも大きいか小さいかを判定
して出力する車速検出回路、７はワイパーモータ
８と前記ワイパーモータ８に内蔵されている図示
しない従来既知のオートストツプ機構からのオー
トストツプ信号を取り出すオートストツプ接点９
を備えたワイパーモータ部、１０は前記ワイパー
モータ部７のオートストツプ接点９を介してオー
トストツプ信号を入力してワイパーブレードが所
定の位置（例えば、しまい込み位置）にあるとき
に前記車速検出回路６からの信号の同期をとつて
出力するワイパーブレード位置検出制御手段とし
てのワイパーブレード位置検出制御回路である。 さらに、１１は高速／低速切換手段としての高
速／低速切換スイツチ、１２は同じく高速／低速
切換手段を構成し、前記高速／低速切換スイツチ
１１がオンであるときに作動し、前記ワイパーブ
レード位置検出制御回路１０からの実車速の所定
車速に対する大小信号によつて、同じく高速／低
速切換手段を構成する高速／低速切換リレー１３
を前記所定車速以上のときにはオンするととも
に、前記所定車速以下のときにはオフするように
制御する高速／低速切換リレー制御回路であつ
て、１３ａは高速／低速切換リレー１３のリレー
コイル、１３ｂは同じくリレースイツチである。 さらにまた、１５はワイパーモータ８の負荷を
検出して前記負荷の大小に応じて出力のデユーテ
イを変えるチヨツピング制御手段としてのチヨツ
ピング制御回路、１６はチヨツピング／低速・高
速切換手段を構成し、前記ワイパーブレード位置
検出制御回路１０からの実車速の所定車速に対す
る大小信号によつて、同じくチヨツピング／低
速・高速切換手段を構成するチヨツピング／低速
切換リレー１７を前記所定車速以上のときにはオ
フするとともに、前記所定車速以下のときにはオ
ンするように制御するチヨツピング／低速切換リ
レー制御回路であつて、１７ａは前記チヨツピン
グ／低速切換リレー１７のリレーコイル、１７ｂ
は同じくリレースイツチである。 このような構成において、ワイパースイツチ１
がオンにされるとワイパーリレー２のリレーコイ
ル２ａに通電されてリレースイツチ２ｂを接点ａ
側に切換える。このとき、高速／低速切換スイツ
チ１１がオンされていないときは、高速／低速切
換リレー１３のリレースイツチ１３ｂが接点ｂ側
にあるので、ワイパーモータ８は低速側ブラシ８
ａに通電されて低速作動する。一方、高速／低速
切換スイツチ１１がオンにされている状態におい
て、前記高速／低速切換リレー制御回路１２がオ
ン作動することによつて前記高速／低速切換リレ
ー１３がオン作動してリレースイツチ１３ｂを接
点ａ側に切換え、ワイパーモータ８は高速側ブラ
シ８ｂに通電されて高速作動する。 また、高速／低速切換スイツチ１１がオフにさ
れたときには高速／低速切換リレー１３がオフと
なるため、リレースイツチ１３ｂは接点ｂ側に切
換つてワイパーモータ８は低速作動する。 一方、車速検出回路６において実車速が所定車
速以下である旨の判定がなされると、この判定が
ワイパーブレード位置検出制御回路１０に入力さ
れ、オートストツプ接点９によつてワイパーブレ
ードが所定の位置（例えば、しまい込み位置）に
来たことが検出されてこれが前記ワイパーブレー
ド位置検出制御回路１０に入力されたときに、前
記ワイパーブレード位置検出制御回路１０が出力
を発生し、前記したように実車速が所定車速以下
であることから高速／低速切換リレー制御回路１
２がオフ作動となるとともにチヨツピング／低速
切換リレー制御回路１６がオン作動となり、チヨ
ツピング／低速切換リレー１７が作動してリレー
スイツチ１７ｂが接点ｂ側に切換わり、チヨツピ
ング制御回路１５の作動によつてチヨツピング制
御された電圧がワイパーモータ８に入力されて前
記低速作動のときよりもさらに低い速度で作動す
る。 以上に示した動きをまとめると次表のごとくで
ある。なお、表においてＨは高速作動、Ｌは低速
作動、LLは前記低速作動よりもさらに低速の作
動、Ｘは回転しないことを示す。
に制御するのに利用される車載用ワイパー作動速
度制御装置に関するものである。 （従来技術） 従来、車載用ワイパーの作動速度を制御する方
式としては種々のものがあり、例えば、実開昭55
−149439号公報に記載されているように走行時に
ワイパーが高速作動するよう操作されているとき
に、停車時にはワイパーを自動的に低速作動させ
るようにした方式のものや、走行時にワイパーが
低速作動するよう操作されているときに、停車時
にはワイパーを自動的に間欠作動させるようにし
た方式のものなどがあつた。また、走行時と停車
時とで間欠の周期を変更させるようにした方式の
ものもあつた。 しかしながら、このような従来の場合には、停
車時においてワイパーが低速作動しているか、あ
るいは間欠作動させるにしてもワイパーの作動速
度は低速作動のときと同じであり、特に１ブレー
ドタイプのものでは拭き速度が大きいため、拭き
とられた雨滴が周囲に飛散し、例えば歩行者に水
しぶきをかけるおそれがあるという問題点があつ
た。 （考案の目的） この考案は、上述した従来の問題点に着目して
なされたもので、高速作動および低速作動のいず
れにおいても、徐行時および停車時のうち少なく
とも停車時には前記低速作動よりも低い速度でワ
イパーを作動させるようにすることによつて、特
に１ブレードタイプのものであつても拭き取られ
た雨滴が周囲に飛散することのないようにするこ
とを目的としている。 （考案の構成） この考案に係わる車載用ワイパー作動速度制御
装置は、ワイパーを駆動するワイパーモータと、 前記ワイパーの停止位置を検出して出力信号を
発生するワイパー停止位置検出手段と、 前記ワイパモータに流れる直流電流をオンまた
はオフするワイパースイツチ を備えた車載用ワイパー作動速度制御装置であつ
て、 車速を検出して前記車速があらかじめ設定され
た設定値よりも低いときに出力信号を発生する車
速検出手段と、 前記ワイパースイツチを経由して前記ワイパー
モータに流れる電流をくり返し断続してチヨツピ
ング電流を発生させ、前記ワイパーモータを低速
で回転させるチヨツピング制御手段と、 前記チヨツピング制御手段が発生したチヨツピ
ング電流と直流電流とを前記ワイパーモータに切
換えて供給する電流切換え手段と、 前記車速検出手段とワイパー停止位置検出手段
とに接続してあつて、前記車速検出手段からの出
力信号が供給されているときに前記ワイパー停止
位置検出手段の出力信号に同期して前記チヨツピ
ング制御手段が発生したチヨツピング電流により
前記ワイパーモータに供給する出力信号を発生し
て前記出力信号を電流切換え手段に供給する同期
手段 を備えている構成を特徴としており、より好まし
い実施態様においてチヨツピング制御手段に、前
記ワイパーモータに流れるチヨツピング電流によ
り前記ワイパーモータの端子に印加される端子電
圧を検出する負荷検出手段と、前記負荷検出手段
の出力信号によりチヨツピング電流のデユーテイ
を変化させるチヨツピング電流変化手段を備えて
いる構成としたことを特徴としている。 第１図は上記構成の車載用ワイパー作動速度制
御装置を示すブロツク図であつて、１はワイパー
スイツチ、２はワイパースイツチ１のオン・オフ
により動作するワイパーリレーであつて、２ａは
リレーコイル、２ｂはリレースイツチ、３は電源
（バツテリー）である。 また、５は車速検出手段を構成する車速センサ
ー、６は同じく車速検出手段を構成し、前記車速
センサー５からの車速信号を周波数−電圧変換し
たのち、所定車速よりも大きいか小さいかを判定
して出力する車速検出回路、７はワイパーモータ
８と前記ワイパーモータ８に内蔵されている図示
しない従来既知のオートストツプ機構からのオー
トストツプ信号を取り出すオートストツプ接点９
を備えたワイパーモータ部、１０は前記ワイパー
モータ部７のオートストツプ接点９を介してオー
トストツプ信号を入力してワイパーブレードが所
定の位置（例えば、しまい込み位置）にあるとき
に前記車速検出回路６からの信号の同期をとつて
出力するワイパーブレード位置検出制御手段とし
てのワイパーブレード位置検出制御回路である。 さらに、１１は高速／低速切換手段としての高
速／低速切換スイツチ、１２は同じく高速／低速
切換手段を構成し、前記高速／低速切換スイツチ
１１がオンであるときに作動し、前記ワイパーブ
レード位置検出制御回路１０からの実車速の所定
車速に対する大小信号によつて、同じく高速／低
速切換手段を構成する高速／低速切換リレー１３
を前記所定車速以上のときにはオンするととも
に、前記所定車速以下のときにはオフするように
制御する高速／低速切換リレー制御回路であつ
て、１３ａは高速／低速切換リレー１３のリレー
コイル、１３ｂは同じくリレースイツチである。 さらにまた、１５はワイパーモータ８の負荷を
検出して前記負荷の大小に応じて出力のデユーテ
イを変えるチヨツピング制御手段としてのチヨツ
ピング制御回路、１６はチヨツピング／低速・高
速切換手段を構成し、前記ワイパーブレード位置
検出制御回路１０からの実車速の所定車速に対す
る大小信号によつて、同じくチヨツピング／低
速・高速切換手段を構成するチヨツピング／低速
切換リレー１７を前記所定車速以上のときにはオ
フするとともに、前記所定車速以下のときにはオ
ンするように制御するチヨツピング／低速切換リ
レー制御回路であつて、１７ａは前記チヨツピン
グ／低速切換リレー１７のリレーコイル、１７ｂ
は同じくリレースイツチである。 このような構成において、ワイパースイツチ１
がオンにされるとワイパーリレー２のリレーコイ
ル２ａに通電されてリレースイツチ２ｂを接点ａ
側に切換える。このとき、高速／低速切換スイツ
チ１１がオンされていないときは、高速／低速切
換リレー１３のリレースイツチ１３ｂが接点ｂ側
にあるので、ワイパーモータ８は低速側ブラシ８
ａに通電されて低速作動する。一方、高速／低速
切換スイツチ１１がオンにされている状態におい
て、前記高速／低速切換リレー制御回路１２がオ
ン作動することによつて前記高速／低速切換リレ
ー１３がオン作動してリレースイツチ１３ｂを接
点ａ側に切換え、ワイパーモータ８は高速側ブラ
シ８ｂに通電されて高速作動する。 また、高速／低速切換スイツチ１１がオフにさ
れたときには高速／低速切換リレー１３がオフと
なるため、リレースイツチ１３ｂは接点ｂ側に切
換つてワイパーモータ８は低速作動する。 一方、車速検出回路６において実車速が所定車
速以下である旨の判定がなされると、この判定が
ワイパーブレード位置検出制御回路１０に入力さ
れ、オートストツプ接点９によつてワイパーブレ
ードが所定の位置（例えば、しまい込み位置）に
来たことが検出されてこれが前記ワイパーブレー
ド位置検出制御回路１０に入力されたときに、前
記ワイパーブレード位置検出制御回路１０が出力
を発生し、前記したように実車速が所定車速以下
であることから高速／低速切換リレー制御回路１
２がオフ作動となるとともにチヨツピング／低速
切換リレー制御回路１６がオン作動となり、チヨ
ツピング／低速切換リレー１７が作動してリレー
スイツチ１７ｂが接点ｂ側に切換わり、チヨツピ
ング制御回路１５の作動によつてチヨツピング制
御された電圧がワイパーモータ８に入力されて前
記低速作動のときよりもさらに低い速度で作動す
る。 以上に示した動きをまとめると次表のごとくで
ある。なお、表においてＨは高速作動、Ｌは低速
作動、LLは前記低速作動よりもさらに低速の作
動、Ｘは回転しないことを示す。
【表】
（実施例）
第２図はこの考案の一実施例を示す図であつ
て、１はワイパースイツチ、２はワイパーリレ
ー、３は電源、５は車速センサー、６は車速検出
回路、７はワイパーモータ部、１０はワイパーブ
レード位置検出制御回路、１１は高速／低速切換
スイツチ、１２は高速／低速切換リレー制御回
路、１３は高速／低速切換リレー、１５はチヨツ
ピング制御回路、１６はチヨツピング／低速切換
リレー制御回路、１７はチヨツピング／低速切換
リレーである。 これらのうち、車速検出回路６は、抵抗R1，
R2，R3，R4，R5と、コンデンサC1と、トランジ
スタTr1とで波形整形回路を形成するとともに、
抵抗R6，R7と、コンデンサC2，C3と、ダイオー
ドD1，D2と、増幅器IC1とで周波数−電圧変換回
路を形成している。なお、この場合、車速センサ
ー５はパルス波形として出力するものを使用した
例を述べているため、上記のような周波数−電圧
変換回路を設けている。また、車速センサー５か
らの信号は一般になまつた信号であつたり、チヤ
タリング現象を伴う信号であつたりするので波形
整形回路を設けている。 さらに、車速検出回路６は、抵抗R8，R9，R10
と、比較器IC2とからなる比較回路をそなえ、前
記周波数−電圧変換回路からの出力電圧V1と、
抵抗R11およびダイオードD3を介して接続した電
源３の電圧を前記抵抗R8，R9により分圧した電
圧V2とを比較し、V1＞V2であるとき（具体的に
は、実車速が所定車速よりも大であるとき）には
低い電圧“０”（または高い電圧“１”）を出力
し、V1＜V2であるとき（具体的には実車速が所
定車速よりも小であるとき）には高い電圧“１”
（または低い電圧“０”）を出力する。 また、ワイパーブレード位置検出制御回路１０
は、オートストツプ接点９を介して送り出される
オートストツプ信号を抵抗R12，R13，R14，R15
とコンデンサC4と、ダイオードD4とからなる回
路を経て比較器IC3の一方に入力すると共に、比
較器IC3の他方には抵抗R16，R17，R18を介して前
記車速検出回路６の出力を入力する構成をもつて
いる。このようなワイパーブレード位置検出回路
１０におけるタイムチヤートを第３図に示す。な
お、第３図のタイムチヤートにおいてV11〜V17
は電圧調整したものを示している。この図におい
て、車速検出回路６からの入力信号が“１”から
“０”となつたときには、V12＜V17，V12＜V16で
あるので、Va＜Vbとなり、比較器IC3の出力
（すなわち、ワイパーブレード位置検出回路１０
の出力）は“１”から“０”に変わる。その後は
V12はV13となるので、オートストツプ信号が変
化してもV13＜V17＜V16であるため比較器IC3の
出力は変化しない。次に、車速検出回路６からの
入力が“０”から“１”になると、V13はV14と
なり、V17＜V14＜V16の関係にあるのでVa＜Vb
の間は比較器IC3の出力は変化せず、Va＞Vbと
なつたときに比較器IC3の出力が“０”から“１”
へと変わる。これとともに、V14はV15となり、
V15＞V16＞V17の関係となるのでオートストツプ
信号が変化しても出力は変化しない。このよう
に、比較器IC3の出力すなわちワイパーブレード
位置検出制御回路１０の出力は、車速検出回路６
からの入力信号がオートストツプ信号の“０”レ
ベルに同期して変化するので、ワイパーブレード
が作動している途中で速度が変化することはな
い。 さらに、第２図に示すチヨツピング制御回路１
５は、抵抗R21，R22，R23，R24と、コンデンサ
C5と比較器IC4とから構成される鋸歯状波発生回
路と、抵抗R25，R26と、コンデンサC6とから構
成されてワイパーモータ８の端子電圧を平滑する
平滑回路と、抵抗R27，R28およびR29，R30と比
較器IC5とから構成される比較回路と、抵抗R31，
R32とコンデンサC7とで構成される平滑回路、前
記鋸歯状波発生回路からの出力と比較器IC5の出
力とを比較する比較器IC6と、抵抗R33，R34，
R35，R36とトランジスタTr2，Tr2′とで構成され
る増幅回路とを備えている。 このようなチヨツピング制御回路１５におい
て、比較器IC6の入力（ｅ，ｆ部）および出力
（ｇ部）の電圧波形は第４図に示すようにチヨツ
ピング制御されたものとなり、ワイパーモータ８
は前記低速作動（Ｌ）よりも低い速度（LL）で
作動する。また、この実施例では、ワイパーモー
タ８の負荷の大小によつて比較器IC6における基
準電圧が変化するようにしてあるため、低速作動
よりも低い速度でのワイパモータ８の作動に際し
て当該ワイパーモータ８の負荷変動にかかわらず
一定となるようにしてある。 さらにまた、第２図に示す高速／低速切換リレ
ー制御回路１２は、抵抗R41を介して電源に接続
した抵抗R42，R43，R44と、トランジスタTr3，
Tr4とより構成され、ダイオードD5を介してワイ
パーブレード位置検出制御回路１０に接続してあ
ると共に、この出力によつて高速／低速切換リレ
ー１３を作動させるようにしてある。 さらにまた、第２図に示すチヨツピング／低速
切換リレー制御回路１６は抵抗R45，R46，R47
と、トランジスタTr5とより構成され、ダイオー
ドD6を介してワイパーブレード位置検出制御回
路１０に接続してあると共に、この出力によつて
チヨツピング／低速切換リレー１７を作動させる
ようにしてある。 このような回路構成とすることによつて、前述
した第１図をもとに説明したと同様の作用によ
り、前記した表に示すワイパー動作特性が得られ
るため、従来の問題点を解消することが可能とな
る。そして、例えば抵抗R22を可変抵抗とするこ
とによつて、低速作動よりも低い速度での作動速
度を適宜調整することができる。 （考案の効果） 以上説明してきたように、この考案によれば、
ワイパーを駆動するワイパーモータと、 前記ワイパーの停止位置を検出して出力信号を
発生するワイパー停止位置検出手段と、 前記ワイパモータに流れる直流電流をオンまた
はオフするワイパースイツチ を備えた車載用ワイパー作動速度制御装置であつ
て、 車速を検出して前記車速があらかじめ設定され
た設定値よりも低いときに出力信号を発生する車
速検出手段と、 前記ワイパースイツチを経由して前記ワイパー
モータに流れる電流をくり返し断続してチヨツピ
ング電流を発生させ、前記ワイパーモータを低速
で回転させるチヨツピング制御手段と、 前記チヨツピング制御手段が発生したチヨツピ
ング電流と直流電流とを前記ワイパーモータに切
換えて供給する電流切換え手段と、 前記車速検出手段とワイパー停止位置検出手段
とに接続してあつて、前記車速検出手段からの出
力信号が供給されているときに前記ワイパー停止
位置検出手段の出力信号に同期して前記チヨツピ
ング制御手段が発生したチヨツピング電流により
前記ワイパーモータに供給する出力信号を発生し
て前記出力信号を電流切換え手段に供給する同期
手段 を備えている構成を特徴としており、より好まし
い実施態様においてチヨツピング制御手段に、前
記ワイパーモータに流れるチヨツピング電流によ
り前記ワイパーモータの端子に印加される端子電
圧を検出する負荷検出手段と、前記負荷検出手段
の出力信号によりチヨツピング電流のデユーテイ
を変化させるチヨツピング電流変化手段を備えて
いる構成としたことから、ワイパーの高速作動お
よび低速作動のいずれかにおいても、徐行時およ
び停車時のうち少なくとも停車時にはチヨツピン
グ制御によつて前記低速作動よりもさらに低い速
度でワイパーを作動させるようにすることが可能
であり、これによつて、前記徐行時および停車時
のうち少なくとも停車時において前記ワイパーに
より拭き取られた雨滴が周囲に飛散するのを防ぐ
ことができ、低速作動であつても比較的拭き速度
が大きな１ブレードタイプのワイパーにおいても
上記雨滴の飛散を防止して付近の人へ雨水がふり
かかるのを防ぐことが可能であり、チヨツピング
制御による作動をワイパーのオートストツプ信号
に同期させるようにすることによつて、ワイパー
ブレードの往復動の途中で急に減速して運転者に
不安感を与えるおそれをなくすことができるとい
う非常に優れた効果をもたらしうるものである。
て、１はワイパースイツチ、２はワイパーリレ
ー、３は電源、５は車速センサー、６は車速検出
回路、７はワイパーモータ部、１０はワイパーブ
レード位置検出制御回路、１１は高速／低速切換
スイツチ、１２は高速／低速切換リレー制御回
路、１３は高速／低速切換リレー、１５はチヨツ
ピング制御回路、１６はチヨツピング／低速切換
リレー制御回路、１７はチヨツピング／低速切換
リレーである。 これらのうち、車速検出回路６は、抵抗R1，
R2，R3，R4，R5と、コンデンサC1と、トランジ
スタTr1とで波形整形回路を形成するとともに、
抵抗R6，R7と、コンデンサC2，C3と、ダイオー
ドD1，D2と、増幅器IC1とで周波数−電圧変換回
路を形成している。なお、この場合、車速センサ
ー５はパルス波形として出力するものを使用した
例を述べているため、上記のような周波数−電圧
変換回路を設けている。また、車速センサー５か
らの信号は一般になまつた信号であつたり、チヤ
タリング現象を伴う信号であつたりするので波形
整形回路を設けている。 さらに、車速検出回路６は、抵抗R8，R9，R10
と、比較器IC2とからなる比較回路をそなえ、前
記周波数−電圧変換回路からの出力電圧V1と、
抵抗R11およびダイオードD3を介して接続した電
源３の電圧を前記抵抗R8，R9により分圧した電
圧V2とを比較し、V1＞V2であるとき（具体的に
は、実車速が所定車速よりも大であるとき）には
低い電圧“０”（または高い電圧“１”）を出力
し、V1＜V2であるとき（具体的には実車速が所
定車速よりも小であるとき）には高い電圧“１”
（または低い電圧“０”）を出力する。 また、ワイパーブレード位置検出制御回路１０
は、オートストツプ接点９を介して送り出される
オートストツプ信号を抵抗R12，R13，R14，R15
とコンデンサC4と、ダイオードD4とからなる回
路を経て比較器IC3の一方に入力すると共に、比
較器IC3の他方には抵抗R16，R17，R18を介して前
記車速検出回路６の出力を入力する構成をもつて
いる。このようなワイパーブレード位置検出回路
１０におけるタイムチヤートを第３図に示す。な
お、第３図のタイムチヤートにおいてV11〜V17
は電圧調整したものを示している。この図におい
て、車速検出回路６からの入力信号が“１”から
“０”となつたときには、V12＜V17，V12＜V16で
あるので、Va＜Vbとなり、比較器IC3の出力
（すなわち、ワイパーブレード位置検出回路１０
の出力）は“１”から“０”に変わる。その後は
V12はV13となるので、オートストツプ信号が変
化してもV13＜V17＜V16であるため比較器IC3の
出力は変化しない。次に、車速検出回路６からの
入力が“０”から“１”になると、V13はV14と
なり、V17＜V14＜V16の関係にあるのでVa＜Vb
の間は比較器IC3の出力は変化せず、Va＞Vbと
なつたときに比較器IC3の出力が“０”から“１”
へと変わる。これとともに、V14はV15となり、
V15＞V16＞V17の関係となるのでオートストツプ
信号が変化しても出力は変化しない。このよう
に、比較器IC3の出力すなわちワイパーブレード
位置検出制御回路１０の出力は、車速検出回路６
からの入力信号がオートストツプ信号の“０”レ
ベルに同期して変化するので、ワイパーブレード
が作動している途中で速度が変化することはな
い。 さらに、第２図に示すチヨツピング制御回路１
５は、抵抗R21，R22，R23，R24と、コンデンサ
C5と比較器IC4とから構成される鋸歯状波発生回
路と、抵抗R25，R26と、コンデンサC6とから構
成されてワイパーモータ８の端子電圧を平滑する
平滑回路と、抵抗R27，R28およびR29，R30と比
較器IC5とから構成される比較回路と、抵抗R31，
R32とコンデンサC7とで構成される平滑回路、前
記鋸歯状波発生回路からの出力と比較器IC5の出
力とを比較する比較器IC6と、抵抗R33，R34，
R35，R36とトランジスタTr2，Tr2′とで構成され
る増幅回路とを備えている。 このようなチヨツピング制御回路１５におい
て、比較器IC6の入力（ｅ，ｆ部）および出力
（ｇ部）の電圧波形は第４図に示すようにチヨツ
ピング制御されたものとなり、ワイパーモータ８
は前記低速作動（Ｌ）よりも低い速度（LL）で
作動する。また、この実施例では、ワイパーモー
タ８の負荷の大小によつて比較器IC6における基
準電圧が変化するようにしてあるため、低速作動
よりも低い速度でのワイパモータ８の作動に際し
て当該ワイパーモータ８の負荷変動にかかわらず
一定となるようにしてある。 さらにまた、第２図に示す高速／低速切換リレ
ー制御回路１２は、抵抗R41を介して電源に接続
した抵抗R42，R43，R44と、トランジスタTr3，
Tr4とより構成され、ダイオードD5を介してワイ
パーブレード位置検出制御回路１０に接続してあ
ると共に、この出力によつて高速／低速切換リレ
ー１３を作動させるようにしてある。 さらにまた、第２図に示すチヨツピング／低速
切換リレー制御回路１６は抵抗R45，R46，R47
と、トランジスタTr5とより構成され、ダイオー
ドD6を介してワイパーブレード位置検出制御回
路１０に接続してあると共に、この出力によつて
チヨツピング／低速切換リレー１７を作動させる
ようにしてある。 このような回路構成とすることによつて、前述
した第１図をもとに説明したと同様の作用によ
り、前記した表に示すワイパー動作特性が得られ
るため、従来の問題点を解消することが可能とな
る。そして、例えば抵抗R22を可変抵抗とするこ
とによつて、低速作動よりも低い速度での作動速
度を適宜調整することができる。 （考案の効果） 以上説明してきたように、この考案によれば、
ワイパーを駆動するワイパーモータと、 前記ワイパーの停止位置を検出して出力信号を
発生するワイパー停止位置検出手段と、 前記ワイパモータに流れる直流電流をオンまた
はオフするワイパースイツチ を備えた車載用ワイパー作動速度制御装置であつ
て、 車速を検出して前記車速があらかじめ設定され
た設定値よりも低いときに出力信号を発生する車
速検出手段と、 前記ワイパースイツチを経由して前記ワイパー
モータに流れる電流をくり返し断続してチヨツピ
ング電流を発生させ、前記ワイパーモータを低速
で回転させるチヨツピング制御手段と、 前記チヨツピング制御手段が発生したチヨツピ
ング電流と直流電流とを前記ワイパーモータに切
換えて供給する電流切換え手段と、 前記車速検出手段とワイパー停止位置検出手段
とに接続してあつて、前記車速検出手段からの出
力信号が供給されているときに前記ワイパー停止
位置検出手段の出力信号に同期して前記チヨツピ
ング制御手段が発生したチヨツピング電流により
前記ワイパーモータに供給する出力信号を発生し
て前記出力信号を電流切換え手段に供給する同期
手段 を備えている構成を特徴としており、より好まし
い実施態様においてチヨツピング制御手段に、前
記ワイパーモータに流れるチヨツピング電流によ
り前記ワイパーモータの端子に印加される端子電
圧を検出する負荷検出手段と、前記負荷検出手段
の出力信号によりチヨツピング電流のデユーテイ
を変化させるチヨツピング電流変化手段を備えて
いる構成としたことから、ワイパーの高速作動お
よび低速作動のいずれかにおいても、徐行時およ
び停車時のうち少なくとも停車時にはチヨツピン
グ制御によつて前記低速作動よりもさらに低い速
度でワイパーを作動させるようにすることが可能
であり、これによつて、前記徐行時および停車時
のうち少なくとも停車時において前記ワイパーに
より拭き取られた雨滴が周囲に飛散するのを防ぐ
ことができ、低速作動であつても比較的拭き速度
が大きな１ブレードタイプのワイパーにおいても
上記雨滴の飛散を防止して付近の人へ雨水がふり
かかるのを防ぐことが可能であり、チヨツピング
制御による作動をワイパーのオートストツプ信号
に同期させるようにすることによつて、ワイパー
ブレードの往復動の途中で急に減速して運転者に
不安感を与えるおそれをなくすことができるとい
う非常に優れた効果をもたらしうるものである。
第１図はこの考案の一実施態様による車載用ワ
イパー作動速度制御装置のブロツク図、第２図は
この考案の一実施例による車載用ワイパー作動速
度制御装置の回路構成図、第３図は第２図のワイ
パーブレード位置検出制御回路に関連する各部位
のタイムチヤート、第４図は第２図のチヨツピン
グ制御回路に関連する各部位のタイムチヤートで
ある。 １……ワイパースイツチ、２……ワイパーリレ
ー、３……電源、５……車速センサー（車速検出
手段）、６……車速検出回路（車速検出手段）、７
……ワイパーモータ部、８……ワイパーモータ、
９……オートストツプ接点（ワイパー停止位置検
出手段）、１０……ワイパーブレード位置検出制
御回路（ワイパーブレード位置検出制御手段）
（同期手段）、１１……高速／低速切換スイツチ
（高速／低速切換手段）、１２……高速／低速切換
リレー制御回路（高速／低速切換手段）、１３…
…高速／低速切換リレー（高速／低速切換手段）、
１５……チヨツピング制御回路（チヨツピング制
御手段）、１６……チヨツピング／低速切換リレ
ー制御回路（チヨツピング／低速・高速切換手
段）（電流切換え手段）、１７……チヨツピング／
低速切換リレー（チヨツピング／低速・高速切換
手段）（電流切換え手段）、C6，R25，R26……負
荷検出手段、IC6……チヨツピング電流変化手段。
イパー作動速度制御装置のブロツク図、第２図は
この考案の一実施例による車載用ワイパー作動速
度制御装置の回路構成図、第３図は第２図のワイ
パーブレード位置検出制御回路に関連する各部位
のタイムチヤート、第４図は第２図のチヨツピン
グ制御回路に関連する各部位のタイムチヤートで
ある。 １……ワイパースイツチ、２……ワイパーリレ
ー、３……電源、５……車速センサー（車速検出
手段）、６……車速検出回路（車速検出手段）、７
……ワイパーモータ部、８……ワイパーモータ、
９……オートストツプ接点（ワイパー停止位置検
出手段）、１０……ワイパーブレード位置検出制
御回路（ワイパーブレード位置検出制御手段）
（同期手段）、１１……高速／低速切換スイツチ
（高速／低速切換手段）、１２……高速／低速切換
リレー制御回路（高速／低速切換手段）、１３…
…高速／低速切換リレー（高速／低速切換手段）、
１５……チヨツピング制御回路（チヨツピング制
御手段）、１６……チヨツピング／低速切換リレ
ー制御回路（チヨツピング／低速・高速切換手
段）（電流切換え手段）、１７……チヨツピング／
低速切換リレー（チヨツピング／低速・高速切換
手段）（電流切換え手段）、C6，R25，R26……負
荷検出手段、IC6……チヨツピング電流変化手段。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) ワイパーを駆動するワイパーモータと、 前記ワイパーの停止位置を検出して出力信号
を発生するワイパー停止位置検出手段と、 前記ワイパモータに流れる直流電流をオンま
たはオフするワイパースイツチ を備えた車載用ワイパー作動速度制御装置であ
つて、 車速を検出して前記車速があらかじめ設定さ
れた設定値よりも低いときに出力信号を発生す
る車速検出手段と、 前記ワイパースイツチを経由して前記ワイパ
ーモータに流れる電流をくり返し断続してチヨ
ツピング電流を発生させ、前記ワイパーモータ
を低速で回転させるチヨツピング制御手段と、 前記チヨツピング制御手段が発生したチヨツ
ピング電流と直流電流とを前記ワイパーモータ
に切換えて供給する電流切換え手段と、 前記車速検出手段とワイパー停止位置検出手
段とに接続してあつて、前記車速検出手段から
の出力信号が供給されているときに前記ワイパ
ー停止位置検出手段の出力信号に同期して前記
チヨツピング制御手段が発生したチヨツピング
電流を前記ワイパーモータに供給する出力信号
を発生して前記出力信号を電流切換え手段に供
給する同期手段 を備えていることを特徴とする車載用ワイパー
作動速度制御装置。 (2) チヨツピング制御手段に、前記ワイパーモー
タに流れるチヨツピング電流により前記ワイパ
ーモータの端子に印加される端子電圧を検出す
る負荷検出手段と、前記負荷検出手段の出力信
号によりチヨツピング電流のデユーテイを変化
させるチヨツピング電流変化手段を備えている
ことを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１
項記載の車載用ワイパー作動速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7788684U JPS60188675U (ja) | 1984-05-25 | 1984-05-25 | 車載用ワイパ−作動速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7788684U JPS60188675U (ja) | 1984-05-25 | 1984-05-25 | 車載用ワイパ−作動速度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60188675U JPS60188675U (ja) | 1985-12-13 |
| JPH0315412Y2 true JPH0315412Y2 (ja) | 1991-04-04 |
Family
ID=30621361
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7788684U Granted JPS60188675U (ja) | 1984-05-25 | 1984-05-25 | 車載用ワイパ−作動速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60188675U (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10009797B4 (de) * | 2000-03-01 | 2008-05-15 | Valeo Auto-Electric Wischer Und Motoren Gmbh | Scheibenwischervorrichtung zum Wischen von Scheiben |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55149439U (ja) * | 1979-04-13 | 1980-10-28 |
-
1984
- 1984-05-25 JP JP7788684U patent/JPS60188675U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60188675U (ja) | 1985-12-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4614903A (en) | Windshield wiper speed control arrangement | |
| JPH0524512A (ja) | 自動車用簡易型車速感応ワイパ装置 | |
| US4947092A (en) | Solid state windshield wash and wipe controller | |
| JPH0315412Y2 (ja) | ||
| JPH0310950A (ja) | 自動車フロントガラスのワイピングシステムの駆動モーターを制御する方法およびその方法を実施するための装置 | |
| JPS6242457B2 (ja) | ||
| JPH0125095Y2 (ja) | ||
| JP3173685B2 (ja) | ワイパ間欠制御装置 | |
| JP3216745B2 (ja) | ワイパ制御装置 | |
| JP3033043B2 (ja) | ワイパ自動制御装置 | |
| JPS6344290Y2 (ja) | ||
| JP2005255055A (ja) | ワイパの制御方法及びワイパ制御装置 | |
| JPH0315411Y2 (ja) | ||
| JPS6240839Y2 (ja) | ||
| JP2003040087A (ja) | ウィンドシールドワイパ装置 | |
| JPH0826074A (ja) | ワイパー制御装置 | |
| JPH0226762Y2 (ja) | ||
| JP2003054371A (ja) | ワイパ制御装置 | |
| KR200144326Y1 (ko) | 자동차용 와이퍼 와셔의 노즐 분사각 가변장치 | |
| JPH02175357A (ja) | ワイパ制御装置 | |
| JPH0411889Y2 (ja) | ||
| JPH0632205A (ja) | 車輌用ワイパーの制御装置 | |
| JPH0519260Y2 (ja) | ||
| KR20000037952A (ko) | 와이퍼 구동장치 | |
| JP2003127836A (ja) | ワイパ制御装置 |