JPH02175357A - ワイパ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は降雨状態の変化に基づきワイパの間欠時間を設
定するワイパ制御装置に関し、特に間欠時間の制御に関
する。

従来の技術 ワイパ装置は、たとえば自動車のフロントガラス上に付
着した水滴を除去し、前方の視界を良好にさせるための
装置である。フロントガラス上に付着する水滴は降雨状
態に依存して変化するので、その降雨状態を雨滴センサ
により検出し、ワイノ（の動作を制御することにより、
降雨状態の変化にかかわらず前方の視界がより良好に維
持される。

このワイパ装置は、オートワイパ装置とも呼ばれており
、降雨状態の変化に対しワイパの動作を操作する必要が
ないので、運転者にとって操作性の優れたワイパ装置と
言える。

しかし、降雨状態は車速、風速等によっても変化し、こ
れらの値が大きく変化するとワイパの動１ヤがめまぐる
しく変動する状態となり、運転者が落ち着いて前方を見
ることができず、ワイパの動作に不快感を感じるおそれ
がある。

そこで、従来のワイパ制御装置では、たとえば間欠動作
における間欠時間を複数個設は雨滴センサの検出値があ
る範囲内で変化しても間欠時間が変化しないように制御
する。

発明が解決しようとする課題 上述したように複数個の間欠時間を有する従来のワイパ
制御装置では、雨滴センサの検出信号を積算し、その積
算値が予め定めるしきい値を超えるとワイパの作動が行
われ、また降雨量が減少し前回のワイパ作動時点から前
回の間欠時間が経過した時点におけるその積算値がしき
い値以下となると、前回の間欠時間に対して１ステツプ
のみ長い間欠時間が選択される。このように、１５雨量
の減少を雨滴センサが検出した渇きてあってし、間欠時
間は急激には変化せず、ワイパ制御装置に予め設定され
ている間欠時間を１ステツプ毎に長くするという制御が
行われる。

しかしながら、上述の制御では、たとえば自動車がトン
ネル内に進入し降雨量が一時的に低下しても、間欠時間
は１ステツグ毎に長い間欠時間が選択され、降雨量の急
激な減少に対しワイパ動作の応答が遅いという問題点を
有している５そこで、本発明の目的はワイパ動作のステ
ップダウン時の応答性を改善するワイパ制御装置を提供
することにある。

課題を解決するための手段 本発明は、ワイパブレードを駆動する駆動手段と、 ｍ滴を検出する雨滴検出手段と、 前記雨滴検出手段の出力を積分し、この積分値が予め定
める値に達したとき前記駆動手段を駆動させ、前記駆動
手段の動作後から前回の間欠時間経過時に前記積分値が
前記予め定める値に達していないとき、その時点におけ
る積分値に対応してその積分値が小さくなるにつれ間欠
時間を長く設定して前記駆動手段を駆動させる制御手段
とを含むことを特徴とするワイパ制御ｎ装置である。

作　　用 本発明においては、ワイパブレードは駆動手段によ′）
て駆動され、また降雨状君はｍ滴を検出する雨滴検出手
段によって検出される。制ｆｉｌ　−ｆ＝　Ｆｌは雨滴
検出手段の出力を積分し、その積分値が予め定める値に
達したとき、ワイパブレードを駆動手段によって駆動す
る。駆動手段の動作険から前回の間欠時間経過時におけ
る積算値が上記予め定める値に達していない場きは、そ
の間欠時間経過時における積分値に対応して間欠時間が
設定される。

すなわち、その償分値がしきい値に対し小さい値になる
につれて長い間欠時間が設定される。

実施例 第１図は本発明の一実施例であるワイパ制御装置のブロ
ック図である。雨滴センサ１の検出信号およびワイパス
イッチ２の設定信号は制御回路３に送出され、それらの
信号は比較回路４、入力保護回路５に入力後、マイコン
６に入力される。雨滴センサ１として、たとえば受発光
素子間の雨量を検出する光学式、検出面に付着した水滴
による静電容量の変化を検出してｌ１ＷＪｉを検出する
静電容量式あるいは検出面に衝突する水滴のエネルギを
検出し雨量を検出する圧電式などが用いられる。

ワイパスイッチ２はワイパの動作を指示するためのスイ
ッチで、ワイパスイッチ２が導通状態にされると制御回
路３は雨滴センサ１の検出値に基づいてワイパを動作さ
せ、いわゆるオー１−ワイパ制御が行われる。

マイコン６は雨滴センサ１の検出信号をｆ１分した積分
値に基づいて後述する処理を行い、たとえば第１表に示
す各間欠モードに対応する間欠時間が設定される。

第１表に示すいずれかの間欠モードが選択されると、そ
の選択された間欠時間経過凌にワイパブレードを動作さ
せるためのワイパ駆動ｔ１号をワイパ駆動回路７へ出力
する。ワイパ駆動回路７はワイパモータ８へ駆動電流を
供給し、ワイパブレードを往ｔ！駆動させる。ワイパブ
レードの動作位置はワイパモータ８の回転軸に接続され
たカムの回転によりオンまたはオフ動（？するカムスイ
ッチ信号により検出され、そのカムスイッチ信号は入力
保護回路９に入力後、マイコン６に送出され、ワイパブ
レードの動作位置が検出される。マイコン６は入力保護
回路９から送出されたカムスイッチ信号に基づき、ワイ
パブレードの動作開始と同時に、雨滴センサ１の検出信
号の積分値を零にクリアする。

自動車に搭載されているバッテリ１０の電圧は電源回路
１１によって予め定める電圧に変換され、制御回路３に
供給される。また、バッテリ１０の電力はワイパ駆動回
路７へも供給され、ワイパモータ８の駆動電力として供
給される。

以上のように構成されているワイパ制御装置のマイコン
６における動１ｖ、を以下説明する。第２図は自動車が
ト〉′ネル内に進入すると想定した渇きのワイパの動作
を説明するタイミングチャートである。第２図（１）は
雨滴センサ１の検出信号の積分値の時間的変化を表し、
ＴＨＯ〜ＴＨ３は次回の間欠モードを選択する基準とな
るしきい値である。第２図（２）はワイパブレードの動
作状態を示す。

しきい値ＴＨＯ〜ＴＨ３は次のように定義される０間欠
時間終了時に、積分値がしきい値ＴＨＯとしきい値ＴＨ
Ｉとの間に達している場きは、前回の間欠モードが次回
の間欠モードとして選択され、また積分値がしきい値Ｔ
ＨＩとしきい値Ｔ）（２との間に達している場合は次回
の間欠モードは前回の間欠時間よりも１ステップ長い間
欠時間の間欠モードが選択される。たとえば、前回の間
欠モードが第１表のモードＣであり、積分値がしきい値
ＴＨＩとしきい値ＴＨ２との間に達している場合は、次
回の間欠モードは間欠時間が６秒であるモードＤが選択
される。さらに、積分値がしきい値Ｔ）＋２としきい値
ＴＨ３との間に達している渇きは２ステップ間欠時間の
長い間欠モードが選択され、しきい値ＴＨＥより低い渇
きには３ステップ間欠時間の短い間欠モードが選択され
る。しかし、モードＦより長い間欠時間は設定されてい
ないので、モードＦが最長の間欠時間として選択される
。

以上は間欠時間が長くなる場合の制御であるが、積分値
がしきい値Ｔ　ＨＯを超える場合は間欠時間が短くなる
間欠モードが選択される。すなわち、今回の間欠時間が
、前回間欠時間のたとえば８０％を経過する以前に、積
分値がしきい値ＴＨＯを超えるｔ％きは、その時点にお
いてワイパの動（ヤが開始するとともに次回の間欠モー
ドが１ステップ間欠時間の短い間欠モードが選択される
。

以上のような間欠モードの選択が設定されている場合に
おいて、自動車がトンネル内に進入した場なのワイパの
動作を説明する。ワイパの間欠モードがモードＣで動作
していると仮定する。前回の間欠時間が終了する時刻ｔ
ｏの積分値がしきい値Ｔ　ＨＯとしきい値Ｔ　Ｈ１との
間に達しているので、次回の間欠モードは変更されず、
モードＣが選択されると同時に、ワイパの動作が開始す
る。

そして、自動車がトンネルに進入する時刻ｔ１以降は雨
滴センサ１の検出信号がなくなるので積分値は変化せず
、間欠時間の終了する時刻ｔ２に達する時点の積算値が
しきい値に対して判定される。

すなわち、時刻ｔ２における積算値はしきい値ＴＨ２と
しきい値ＴＨ３との間に達しているので、間欠モードは
２ステップ間欠時間の長い間欠モードが次回の間欠モー
ドとして選択され、この場き、間欠時間が１２秒のモー
ドＥが選択される。さらに、モードＥの間欠時間の終了
する時刻ｔ３において次回の間欠モードが再び選択され
、積算値がしきい値ＴＨ３よりも低い値であるので、間
欠時間が３ステップ長い間欠モードが選択される。しか
し、前回の間欠モードがモードＥであり３ステップ低い
間欠モードが存在しないので、次回の間欠モードは最長
の間欠時間であるモードＦが選択される。

このように、しきい値を複数個設け、積算値がそれらの
しきい値に対してどの位置に存在するかを判定し、次回
の間欠時間を選択することにより応答性の良いワイパ制
御が実現される。

次に、間欠時間が短くなる制御に−）いて説明する。第
３図は降雨量が増加した場合のワイパの動作を説明する
タイミングチャートである。第２図の場合と同様に、第
３図（１）はマイコン６における積算値の時間的変化を
、第３図〈２）はワイパの動作状態をそれぞれ示す。

ワイパの間欠モードがモードＣで動作していると仮定す
ると、モードＤの間欠モードの終了する時刻ｔ５におけ
る積算値がしきい値ＴＨＯとしきい値ＴＨＩとの間に達
しているので、次回の間欠モードは前回と同様のモード
Ｄが選択される。しかし、時刻ｔ５以降の間欠時間にお
いて、雨滴センサ１からの検出信号値が大きくなり、積
算値がモードＤの間欠時間の例えば８０％を経過する以
前にしきい値ＴＨＯを超えると、マイコン６は降雨量が
増大しなと判断し、しきい値ＴＨＯを越えた時刻ｔ６で
ワイパを動作させるとともに次回の間欠モードを１ステ
ップ間欠時点の短い間欠モードであるモードＣを選択す
る。

このように、間欠時間を短くするしきい値（前述の例で
は間欠時間の８０％）を設けることにより、降雨量の急
増に対してもワイパ動作の応答性ご改善することができ
る。

次に、以上説明したマイコン６の処理動作について第４
図のフローチャートに従いさらに説明する。ステップｎ
　１は積算値ＭＲＰがしきい値ＴＨＯを超えたか否かが
判断され、超えていない場合はステップ［１２へ進み、
間欠時間が終了したか否かが判断される２間欠時間を終
了していない場合は上述の処理を繰返し実行する。ステ
ップｒ１２において間欠時間を経過すると、その時点に
おける積算値ＭＲＰがしきい値ＴＨＩを超えているか否
かが判断され、超えている場合はステップｒｘ　３から
ステップｎ４へ進み間欠モードの変更を行わすワイパの
作動、すなわちワイパ駆動回路７／＼ワイパ駆動信号が
送出される。

ステップｒＩ３において積算値ＭＲＰがしきい値ＴＨＩ
を超えていない場合はステップｒ＋　５へ進みさらにし
きい値Ｔ）（２を超えているか否かが判断される。しき
い値ＴＨ２を超えている場合はステップｒ＋　６へ進み
前回の間欠時間に対し１ステップ間欠時間の長い間欠モ
ードが選択され、ステップｒｒ　４でワイパの作動が行
われる。ステップｒ＋　５においてしきい値ＴＨ２を超
えていないと判断するとステップｒｒ　７へ進み、積算
値ＭＲＰがしきい値ＴＨ３を超えているか否かがさらに
判断される。

しきい値ＴＨ３を超えている場合は、ステップＩＩ８へ
進み前回の間欠時間に対し２ステップ間欠時間の長い間
欠モードが選択され、ステップｒ＋　４へ進みワイパの
作動が行われる。ステップｎ７において積算値ＭＲＰが
しきい値ＴＨ３を超えていないと判断されると、ステッ
プｒＩ９へ進み前回の間欠時間に対し３ステップ問欠時
間の長い間欠モードが選択され、ステップ口４において
ワイパの作動が行われる。また、前回の間欠時間が経過
するまでに積算値ＭＲＰがしきい値Ｔ［１０を越えると
ステップｒｉ　ｌからステップ［ｉｌｏに移り、前回の
ワイパ作動からしきい値ＴＨＯを越えたときまでの時間
ＲＭＴが時間しきい値ＩＭえば前回の間欠時間の８０２
≦以上か否か判断し、以下であればステップ口１１で間
欠時間が１ステップ長いモードが選択されステップｒｉ
　４に移る。また以上であればモードを変更せずステッ
プｎ４に移る１以上のりさ珊が間欠時間の終了毎に実行
され、次回の間欠モードが選択される。

以上本実施例においては、４つのしきい値ＴＨＯ〜ＴＨ
３が設けられている場合について説明したが、これに限
られるものではなく、さらに多くのしきい値を設ける構
成にしてもよい。

発明の効果 以上のように本発明に従えば、雨滴センサからの検出信
号の急激な変化に対し応答性の良いワイパ制御装置が実
現される。

また、ワイパ動作の応答性が改善されることにより、運
転者の希望するワイパ動作に近い制御が実現される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例であるワイパｆ＃１１御装置
のブロック図、第２図は自動車がトンネル内に進入する
と想定した渇きのワイパの動作を説明するタイミングチ
ャート、第３図は降雨量が増加した場合のワイパの動作
を説明するタイミングチャート、第４図はマイコン６の
処理動作を説明するためのフローチャートである。 １・・・雨滴センサ、３・・・制御回路、８・・・ワイ
パモータ 代理人　　弁理士　画数　圭一部

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　ワイパブレードを駆動する駆動手段と、 雨滴を検出する雨滴検出手段と、 前記雨滴検出手段の出力を積分し、この積分値が予め定
   める値に達したとき前記駆動手段を駆動させ、前記駆動
   手段の動作後から前回の間欠時間経過時に前記積分値が
   前記予め定める値に達していないとき、その時点におけ
   る積分値に対応してその積分値が小さくなるにつれ間欠
   時間を長く設定して前記駆動手段を駆動させる制御手段
   とを含むことを特徴とするワイパ制御装置。