JPH08310349A - ワイパ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 間欠作動ワイパで車両の進行方向を変更する
場合に、良好な前方視界を得る。 【構成】 ワイパの間欠作動モードを選択するワイパス
イッチ１と、ステアリング角を検出するステアリングセ
ンサ２と、作動指令信号により作動してワイパブレード
を往復作動させるワイパリレー４およびワイパモータ５
とが設けられる。制御回路３は、間欠作動モードの状態
で、一定時間間隔で前記作動指令信号を発するととも
に、上記時間間隔内でステアリング角が所定角度以上と
なった場合には即座に前記作動指令信号を発する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はワイパ制御装置に関し、
特に、ワイパ間欠作動時の車両の方向転換を安全に行う
ことが可能なワイパ制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】前方視界を遮るワイパの作動頻度を少な
くするため、小雨時にはワイパを間欠作動させることが
多い。この場合、ワイパの作動間隔を一定にしておく
と、雨量が多くなった場合や車速が大きくなった場合等
にはフロントガラスに過度に雨滴が付着して、却って前
方視界が悪化する。

【０００３】そこで、例えば特開平５−２２１２８９号
公報には、雨滴センサを設けてフロントガラスへの付着
雨滴量を検出し、付着雨滴量が多くなった場合には間欠
時間内であってもワイパを強制作動させるものが示され
ている。また、特開平５−７７６８８号公報には、車速
が大きくなるほど間欠時間を短くするものが示されてい
る。

【０００４】さらに、特開平５−１４７５０１号公報に
は、付着した雨滴に光が当たった際の眩惑を防止するた
めに、車両前方の光源の存在を検出して、光源検出時に
は間欠時間内にワイパの強制作動を行うものが示されて
いる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、車両が方向
を変える場合には、乗員の視線が車両側方を向いてフロ
ントガラスを斜めに横切るため、比較的少ない雨滴付着
量でも前方視認性は悪化する。そして、上述した従来技
術では、このような場合の視認性悪化には有効に対処で
きない。

【０００６】本発明はこのような課題を解決するもの
で、間欠作動ワイパで車両の方向変更をする場合にも良
好な前方視界を得ることができるワイパ制御装置を提供
することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため、請求項１に記載の発明においては、ワイパの
間欠作動モードを選択するモード選択手段（１）と、車
両の進行方向変更を検出する方向変更検出手段（２）
と、作動指令信号が入力する毎にワイパブレードを作動
させるワイパ駆動手段（４、５）と、前記間欠作動モー
ドが選択された状態で、所定の時間間隔で前記作動指令
信号を発するとともに、前記時間間隔内で車両の進行方
向変更が検出された時には即座に前記作動指令信号を発
する作動指令手段（３、１０３）とを設けている。

【０００８】前記方向変更検出手段としては、ステアリ
ングの操作角を検出するステアリング操作角検出手段、
車両方向変更時の遠心力を検出する荷重センサ、あるい
は車両方向変更時の内外輪の回転差を検出する車輪速セ
ンサ等が使用できる。請求項２に記載の発明において
は、前記方向変更検出手段はさらに方向指示器を含み、
前記作動指令手段は、前記時間間隔内で方向指示器が操
作された時に前記車両の進行方向変更を検出して前記作
動指令信号を発するものである。

【０００９】請求項３に記載の発明においては、前記車
両の進行方向変更が、該進行方向変更に先立つ前記ワイ
パブレードの往復作動から所定の時間内に検出された場
合には、前記作動指令手段による作動指令信号の出力を
禁止する信号出力禁止手段（１０６）をさらに設ける。
なお、上記各手段のカッコ内の符号は、後述する実施例
記載の具体的手段との対応関係を示すものである。

【００１０】

【発明の作用効果】請求項１に記載の発明によれば、車
両の進行方向変更が検出された時には、間欠作動の時間
間隔内であっても即座に作動指令信号が出力されてワイ
パブレードが作動し、フロントガラスを払拭する。これ
により、フロントガラス上の付着雨滴が除去されて車両
の方向変更時の前方視認性が確保される。

【００１１】請求項２に記載の発明によれば、方向指示
器の操作により、車両の実際の方向変更に先立ってワイ
パブレードの作動を行うことができ、車線変更時等の前
方視認性をさらに良好に確保することができる。請求項
３に記載の発明によれば、ワイパブレードの先の作動か
ら所定の時間内は、車両の進行方向が変わっても作動指
令信号は出力されないから、前記進行方向が頻繁に変わ
る山道等において過度にワイパブレードが作動して、却
って視認性を低下させる不具合は生じない。

【００１２】

【実施例】以下、本発明を図に示す実施例について説明
する。図１において、図略のステアリングハンドルに設
けられたモード選択手段としてのワイパスイッチ１は、
「ＯＦＦ」、「ＩＮＴ」、「ＬＯ」、「ＨＩ」の４つの
選択位置を有し、各選択位置で、「Ｓ」、「＋Ｂ」、
「＋１」、「＋２」、「Ｃ１」、「Ｅ」の５つの外部端
子間が選択的に導通させられる。すなわち、「ＯＦＦ」
位置では「Ｓ」端子と「＋１」端子間が、「ＩＮＴ」位
置では「Ｓ」端子と「＋１」端子に加えて「Ｃ１」端子
と「Ｅ」端子間が、「ＬＯ」位置では「＋Ｂ」端子と
「＋１」端子が、「ＨＩ」位置では「＋Ｂ」端子と「＋
２」端子がそれぞれ導通する。

【００１３】前記ワイパスイッチの「Ｓ」端子は、ワイ
パリレー４のリレースイッチ４２のｃ接点に、「＋Ｂ」
端子はワイパモータ５と連動するカムスイッチ５１のａ
接点に、「＋１」端子は上記ワイパモータ５の低速用電
源入力端子５２に、「＋２」端子は上記ワイパモータ５
の高速用電源入力端子５３にそれぞれ接続されている。
また、ワイパスイッチ１の「Ｃ１」端子は制御回路３の
「Ｉ1 」端子に、「Ｅ」端子はアースにそれぞれ接続さ
れている。

【００１４】バッテリ６からイグニションキースイッチ
７およびヒューズ８を介して延びる電源線は、前記ワイ
パスイッチ１の「＋Ｂ」端子、ワイパリレー４のリレー
スイッチ４２のａ接点、リレーコイル４１の一端、およ
び前記制御回路３の「Ｂ」端子に接続されて電源を供給
している。リレーコイル４１の他端は制御回路３の
「Ｏ」端子に接続され、また、リレースイッチ４２のｂ
接点は前記カムスイッチ５１のｃ接点に接続されてい
る。

【００１５】なお、カムスイッチ５１のｂ接点はワイパ
モータ５のアース端子５４と共にアースに接続されてお
り、ワイパブレードが原位置にある図示の状態で、カム
スイッチ５１はｃ接点とｂ接点が導通している。一方、
ステアリングセンサ２が設けられて、ステアリングハン
ドルの操作方向と操作量に応じてパルス信号を発する。

【００１６】制御回路３はＣＰＵを内蔵し、「Ｉ2 」端
子から入力する前記ステアリングセンサ２のパルス信号
をカウントしてステアリング角を知るとともに、ワイパ
スイッチ１の「Ｃ１」端子と「Ｅ」端子の導通による入
力信号レベルの低下から、ワイパスイッチ１が「ＩＮ
Ｔ」位置に選択されたことを知る。上記構成のワイパ制
御装置において、ワイパブレードが原位置にある場合に
は、カムスイッチ５１は図示の如くｂ接点とｃ接点が導
通しており、この状態でワイパスイッチ１が「ＯＦＦ」
位置にあると、ワイパモータ５の低速用電源入力端子５
２がワイパスイッチ１の「＋１」端子、「Ｓ」端子、お
よびリレースイッチ４２のｃ接点、ｂ接点を経てアース
され、ブレーキ電流が流れる。

【００１７】ワイパスイッチ１が「ＬＯ」位置では、そ
の「＋Ｂ」端子および「＋１」端子を経てワイパモータ
５の低速用電源入力端子５２に電源が供給されて、ワイ
パモータ５が低速回転し、ワイパブレードが低速で連続
往復作動する。ワイパスイッチ１を「ＨＩ」位置にする
と、「＋Ｂ」端子および「＋２」端子を経てワイパモー
タ５の高速用電源入力端子５３に電源が供給されて、ワ
イパモータ５が高速回転し、ワイパブレードが高速で連
続往復作動する。

【００１８】ワイパスイッチ１を「ＩＮＴ」位置にする
と、その「Ｓ」端子と「＋１」端子が導通するととも
に、「Ｃ１」端子と「Ｅ」端子が導通して制御回路の
「Ｉ1 」端子の電圧レベルが低下する。以下、この場合
の制御回路３内ＣＰＵの処理手順を図２のフローチャー
トで説明する。図２のフローチャートで示す処理は一定
時間毎のタイマ割り込みで実行される。図のステップ１
０１では、前記「Ｉ1 」端子の電圧レベルによりワイパ
スイッチ１が「ＩＮＴ」位置に選択されているか確認す
る。「ＩＮＴ」位置に選択されている場合には、ステッ
プ１０２でオフタイマＴ2 が０になっているか確認す
る。０になっていれば、ステップ１０３でワイパリレー
４のリレーコイル４１に通電（作動指令信号）して、リ
レースイッチ４２をａ接点とｃ接点が導通するように切
り換える（ＯＮ状態）とともに、オンタイマＴ1 をカウ
ントアップする。

【００１９】リレースイッチ４２のａ接点とｃ接点が導
通したことにより、これらａ接点およびｃ接点と、ワイ
パスイッチ１の「Ｓ」端子および「＋１」端子を経て、
ワイパモータ５の低速用電源入力端子５２に電源が供給
される。これによりワイパモータ５が低速回転を開始
し、ワイパブレードが低速で作動を開始する。ワイパブ
レードが原位置から移動するとカムスイッチ５１はｃ接
点とａ接点が導通するように切り換わる。

【００２０】前記オンタイマＴ1 が間欠オン時間ＴON以
上になると（ステップ１０４）、ワイパリレー４１への
通電が停止されてリレースイッチ４２は再びｂ接点とｃ
接点が導通するＯＦＦ状態となる（ステップ１０５）。
上記間欠オン時間ＴONを、ワイパブレードの原位置から
の移動による前記カムスイッチ５１のｃ接点とａ接点の
導通切り換えに要する時間よりもやや長く設定しておけ
ば、前記リレースイッチ４２のｂ接点とｃ接点が導通し
た時点で、上記カムスイッチ５１のｃ接点はａ接点と導
通しているから、ワイパモータ５の前記低速用電源入力
端子５２には電源が供給され続ける。前記ステップ１０
５ではさらに、オンタイマＴ1 がリセットされるととも
に、オフタイマＴ2 がカウントアップされる。

【００２１】この状態で、ワイパブレードが一往復して
原位置に戻ると、前記カムスイッチ５１のｃ接点は再び
ｂ接点と導通し、ワイパモータ５の低速用電源入力端子
５２への電源供給が解消されてワイパモータ５の回転が
停止する。ステップ１０６では、前記オフタイマＴ2 の
値が間欠オフ時間ＴOFF の半分以上になったか確認す
る。半分以上になっている場合には、ステップ１０７で
ステアリング角が閾値以上になったか確認し、閾値以上
でない場合にはオフタイマＴ2 の値が上記間欠オフ時間
ＴOFF 以上になったか確認する（ステップ１０８）。

【００２２】前記ステップ１０７でステアリング角が閾
値以上であり、あるいはステップ１０８でオフタイマＴ
2 の値が上記間欠オフ時間ＴOFF 以上であった時は、ス
テップ１０９でオフタイマＴ2 の値をリセットする。こ
のオフタイマＴ2 のリセットにより、次回のタイマ割り
込みでステップ１０１から再び処理が開始された場合に
は、ステップ１０２からステップ１０３に進んでワイパ
リレー４がＯＮ状態とされ、ワイパモータ５が作動を開
始する。なお、上記閾値は例えば、高速走行中における
車線変更時のステアリング角以上の値とする。

【００２３】なお、前記ステップ１０１で、ワイパスイ
ッチが「ＩＮＴ」位置に選択されていない場合には、ス
テップ１１０でオンタイマＴ1 およびオフタイマＴ2 が
いずれもリセットされる。以上の手順により、図３に示
すようなワイパブレードの作動が実現される。すなわ
ち、図において、ワイパスイッチ１が「ＩＮＴ」位置に
選択されると、ワイパリレー４が間欠オン時間ＴONの間
ＯＮ状態となり、ワイパブレードが「原」位置から「払
拭」位置へ一往復して停止する（図のＡ領域）。通常走
行時にはこのＡ領域の作動を繰り返す。

【００２４】上記時間ＴONの後に、間欠オフ時間ＴOFF
の半分以上経過した状態でステアリング角が閾値を越え
ると、車両が方向を変えたものとして上記時間ＴOFF 内
でもワイパリレー４が即座にＯＮ状態とされ、ワイパフ
レードが強制的に一往復作動させられる（図のＢ領
域）。これにより、車両の方向変更時には間欠オフ時間
ＴOFF 内であってもワイパブレードが即座に作動して、
フロントガラス上の付着雨滴を払拭するから、良好な前
方視界を得ることができる。

【００２５】なお、山道走行時等のようにカーブが連続
し、頻繁なステアリング操作によりステアリング角が短
時間で閾値を再び越えても、前記間欠オフ時間ＴOFF の
半分以上を経過しなければワイパリレー４はＯＮ状態と
ならないから（図のＣ領域）、ワイパブレードは作動し
ない。したがって、ワイパブレードの頻繁な作動によっ
て却って視界が妨げられるという問題は生じない。

【００２６】なお、上記実施例のフローチャートにおけ
る各ステップは、それぞれ、機能実行手段としてハード
ロジック構成により実現するようにしてもよい。上記実
施例においては、ワイパブレードの頻繁な作動を避ける
ために、間欠オフ時間ＴOFF の半分以上経過した時にの
みステアリング角が閾値以上となったことを判定するよ
うにしたが、この経過時間は使用状況に応じて適宜最適
値を選択する。

【００２７】ステアリング操作後のステアリング角を初
期値として、この値からさらにステアリング角が所定の
閾値以上変化した時に再びワイパブレードを作動させる
ようにすれば、カーブ走行中にさらに急カーブが現れた
際にも即座にワイパブレードを作動させて、視界を良好
に保つことができる。なお、前記閾値は、走行中の振れ
によるステアリング角の変動で車両の方向変更が誤検出
されないように、実験的に決定されるものである。

【００２８】さらに、前記ステアリングセンサに変え
て、車両方向変更時の遠心力を検出する荷重センサ（Ｇ
センサ）や、車両方向変更時の内外輪の回転差を検出す
る車輪速センサ等を使用しても同様の効果がある。ま
た、実際の方向変更に先立って操作される方向指示器の
操作によってもワイパブレードを作動させるようにすれ
ば、車線変更時等の視界の確保がより確実になされる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る、ワイパ制御装置の全
体回路図である。

【図２】本発明の一実施例に係る、制御回路の処理手順
を示すフローチャートである。

【図３】本発明の一実施例に係る、ワイパ制御装置の作
動タイムチャートである。

【符号の説明】

１…ワイパスイッチ、２…ステアリングセンサ、３…制
御回路、４…ワイパリレー、４１…リレーコイル、４２
…リレースイッチ、５…ワイパモータ、５１…カムスイ
ッチ、６…バッテリ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワイパの間欠作動モードを選択するモー
   ド選択手段と、 車両の進行方向変更を検出する方向変更検出手段と、 作動指令信号が入力する毎にワイパブレードを作動させ
   るワイパ駆動手段と、 前記間欠作動モードが選択された状態で、所定の時間間
   隔で前記作動指令信号を発するとともに、前記時間間隔
   内で車両の進行方向変更が検出された時には即座に前記
   作動指令信号を発する作動指令手段とを設けたことを特
   徴とするワイパ制御装置。
2. 【請求項２】 前記方向変更検出手段はさらに方向指示
   器を含み、前記作動指令手段は、前記時間間隔内で方向
   指示器が操作された時に前記車両の進行方向変更を検出
   して前記作動指令信号を発するものであることを特徴と
   する請求項１に記載のワイパ制御装置。
3. 【請求項３】 前記車両の進行方向変更が、該進行方向
   変更に先立つ前記ワイパブレードの作動から所定の時間
   内に検出された場合には、前記作動指令手段による作動
   指令信号の出力を禁止する信号出力禁止手段をさらに設
   けたことを特徴とする請求項１または２に記載のワイパ
   制御装置。