KR100764496B1 - 지능형 와이퍼 시스템 및 그것의 제어방법 - Google Patents

지능형 와이퍼 시스템 및 그것의 제어방법 Download PDF

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김신구
권문순
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현대자동차주식회사
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Abstract

본 발명은 와이퍼 작동중에 이그니션 스위치의 제2접점이 오프되는 경우 와이퍼가 정위치에서 정지되도록 하는 지능형 와이퍼 시스템 및 그것의 제어방법에 관한 것으로,
와이퍼가 선택된 어느 하나의 모드로 작동중인 상태에서 이그니션 스위치의 제2접점이 오프되는지 판단하는 과정; 이그니션 스위치 제2접점의 오프가 검출되면 와이퍼의 정위치 정지 제어신호를 출력하여 와이퍼 모터에 전원 공급을 유지시키는 과정 및; 제1릴레이의 스위칭 제어를 통해 와이퍼 모터를 작동시켜 와이퍼를 정위치 정지시키는 과정을 포함한다.
와이퍼, 정위치 정지, 정지 제어신호, 와이퍼 모터

Description

지능형 와이퍼 시스템 및 그것의 제어방법{INTELLIGENT WIPER SYSTEM AND CONTROL METHOD THEREOF}
도 1은 종래의 차량에 적용되는 와이퍼 시스템의 개략적인 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 지능형 와이퍼 시스템의 개략적인 구성도이다.
도 3은 본 발명에 따른 지능형 와이퍼 시스템의 자동 정위치 정지 제어에 대한 순서도이다.
도 4는 본 발명에 따른 지능형 와이퍼 시스템의 사용자 의지 정지 제어에 대한 순서도이다.
도 5는 본 발명에 따른 지능형 와이퍼 시스템의 원격 정위치 제어에 대한 순서도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
101 : 제1입력부 102 : 제2입력부
103 : 제3입력부 104 : 제4입력부
105 : 제어장치 106 : 와이퍼 모터
107 : 제1릴레이 108 : 제2릴레이
109 : 제3릴레이 110 : 제4릴레이
111 : 제5릴레이 112 : 와셔액 분사 모터
본 발명은 차량용 와이퍼 장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 와이퍼 작동중에 이그니션 스위치의 제2접점이 오프되는 경우 와이퍼가 정위치에서 정지되도록 하는 지능형 와이퍼 시스템 및 그것의 제어방법에 관한 것이다.
차량에 장착되는 와이퍼 장치는 눈이나 비가 내리는 기후 조건에서의 주행시에 윈드 실드 글라스(Wind Shield Glass)에 맺히는 물기를 제거하여 운전자에게 안정된 시계를 확보하여 준다.
종래의 차량에 적용되는 와이퍼 시스템은 첨부된 도 1에 도시된 바와 같이, 와이퍼의 작동을 고속(HI)이나 저속(LO) 혹은 간헐적 작동(INT)으로 선택하는 와이퍼 스위치(1)와, 와이퍼 스위치(1)의 접점이 간헐적 작동(INT)으로 선택되는 경우 설정된 주기로 와이퍼 모터(3)를 동작시키는 제어장치(2), 상기 제어장치(2)와 와이퍼 모터(3)의 사이에 장착되어 제어장치(2)에서 출력되는 제어신호에 따라 스위칭되는 릴레이(4)와, 릴레이(4)의 스위칭 동작에 따라 동작되는 와이퍼 모터(3)와, 상기 와이퍼 스위치(1)로부터 와셔액 분사가 선택되는 경우 상기 제어장치(2)의 제어에 따라 동작되어 와셔액을 분사시키는 와셔액 분사 모터(5)를 포함하여 구성된다.
상기에서 와이퍼 스위치(1)에 구비되는 와이퍼 작동의 고속(HI)이나 저 속(LO) 접점은 상기 와이퍼 모터(3)와 직접 연결된다.
전술한 구조로 이루어지는 종래의 와이퍼 시스템은 이그니션 스위치의 제2접점(IGN2)이 온을 유지하는 조건, 즉 엔진의 시동이 온을 유지하는 조건이거나 이그니션 스위치의 접점이 온(ON) 접점을 유지하는 조건에서만 작동된다.
또한, 와이퍼 스위치에 의한 직접 구동방식과 제어장치에 의한 구동방식이 혼합된 형태를 갖는다.
이러한 종래의 와이퍼 시스템 동작은 다음과 같이 수행된다.
이그니션 스위치의 제2접점이 온을 유지하는 조건에서 와이퍼 스위치(1)로 와이퍼 작동을 고속이나 저속을 선택하게 되면, 와이퍼 스위치(1)의 고속접점(HI) 혹은 저속접점(LO)과 직접 연결되는 와이퍼 모터(3)는 이그니션 스위치의 제2접점(IG2)을 통해 인가되는 전원에 의해 동작되며, 하드웨어적으로 고정된 고속 혹은 저속으로 회전한다.
따라서, 와이퍼 모터(3)의 회전축에 연결된 와이퍼가 동작하게 되므로 윈드 실드 글라스에 맺혀 있는 이물질을 제거하게 된다.
또한, 이그니션 스위치의 제2접점이 온을 유지하는 조건에서 와이퍼 스위치(1)로 와이퍼 작동을 간헐적 작동(INT)과 작동 주기에 대한 볼륨을 선택하게 되면 제어장치(2)는 선택된 볼륨의 주기로 "하이" 제어신호를 출력한다.
이에 따라 제어장치(2)와 와이퍼 모터(3)의 사이에 장착되는 릴레이(4)는 상기 제어장치(2)에서 출력되는 "하이" 신호에 스위칭 온되므로 이에 연동하여 와이퍼 모터(3)에는 이그니션 스위치 제2접점(IG2)의 전원이 공급된다.
따라서, 와이퍼 모터(3)는 이그니션 스위치 제2접점(IG2)의 전원이 공급되는 주기동안 동작되며, 이에 따라 와이퍼 모터(3)의 회전축에 연결된 와이퍼가 동작하게 되므로 윈드 실드 글라스에 맺혀 있는 이물질을 제거하게 된다.
전술한 바와 같이 와이퍼 모터가 고속이나 저속 혹은 간헐적으로 동작되는 상태에서 이그니션 스위치 제2접점이 오프되는 경우 와이퍼 모터에 공급되는 전원이 차단되므로, 와이퍼 모터는 바로 정지된다.
따라서, 와이퍼 모터의 회전축에 연결되는 와이퍼 역시 와이퍼 모터의 정지에 따라 현재의 위치에서 멈추게 된다.
즉, 와이퍼가 정위치에 정지되지 않고, 윈드 실드 글라스의 중간에 정지하게 되는 문제점이 발생한다.
이와 같이 중간에 정지된 와이퍼를 정위치에 정지되도록 하기 위해서는 이그니션 스위치의 제2접점을 다시 한번 온시켜야 하는 번거로움이 수반되는 문제점이 발생한다.
또한, 와이퍼 모터는 이그니션 스위치의 제2접점을 통해 공급되는 전원에 의해서만 동작되므로, 사용자가 원하는 위치에 와이퍼를 정지시킬 수 없는 문제점이 있다.
이그니션 스위치의 제2접점을 반복적으로 온/오프하여 와이퍼를 원하는 위치에 정지시킬 수 있으나, 매우 번거로우며 원하는 위치에서의 정지에 상당한 어려움이 존재한다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로, 와이퍼가 작동중인 상태에서 이그니션 스위치의 제2접점이 오프되어 와이퍼 모터에 공급되는 전원이 차단되는 경우 와이퍼가 정위치에서 정지되도록 하는데 하나의 목적이 있다.
또한, 본 발명은 운전자가 원하는 위치에서 와이퍼의 정지 제어가 가능하도록 하는데 다른 하나의 목적이 있다.
또한, 본 발명은 무선 도어키 혹은 이그니션 키에 의한 도어키를 이용하여 와이퍼가 정위치 정지 제어될 수 있도록 하는데 또 다른 하나의 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은 와이퍼의 작동 선택에 관련되는 제반정보를 출력하는 제1입력부와; 제1입력부로 선택되는 신호에 따라 와이퍼 모터의 작동을 제어하며, 와이퍼 모터의 작동중에 제1입력부에 포함되는 이그니션 스위치의 제2접점이 오프되는 경우 와이퍼의 정위치 정지 제어신호를 출력하는 제어장치와; 상기 제어장치와 와이퍼 모터의 사이에 장착되며, 상기 제어장치의 제어신호에 따라 스위칭 동작되어 상기 와이퍼 모터를 작동시키는 제1릴레이와; 상기 제어장치와 와이퍼 모터의 사이에 장착되며, 상기 제어장치의 제어신호에 따라 스위칭 동작되어 상기 와이퍼 모터를 고속으로 작동시키는 제2릴레이와; 상기 제어장치와 와이퍼 모터의 사이에 장착되며, 상기 제어장치의 제어신호에 따라 스위칭 동작되어 상기 와이퍼 모터를 저속으로 작동시키는 제3릴레이와; 상기 제어장치와 와이퍼 모터의 사이에 장착되며, 이그니션 스위치의 제2접점이 온을 유지하는 조건에 서 상기 제어장치의 제어신호에 따라 스위칭 동작되어 상기 와셔액 분사 모터를 작동시키는 제4릴레이와; 상기 와이퍼 모터의 작동중에 이그니션 스위치 제2접점의 오프에 따라 정위치 제어신호가 출력되는 경우 정위치 제어신호에 따라 스위칭되어 와이퍼 모터에 동작 전원을 공급시키는 제5릴레이 및; 상기 제어장치와 제5릴레이의 사이에 순방향으로 접속되는 제1,제2다이오드를 포함하는 지능형 와이퍼 시스템을 제공한다.
또한, 본 발명은 와이퍼가 선택된 어느 하나의 모드로 작동중인 상태에서 이그니션 스위치의 제2접점이 오프되는지 판단하는 과정; 이그니션 스위치의 제2접점 오프가 검출되면 와이퍼의 정위치 정지 제어신호를 출력하여 와이퍼 모터에 전원 공급을 유지시키는 과정 및; 제1릴레이의 스위칭 제어를 통해 와이퍼 모터를 작동시켜 와이퍼를 정위치 정지시키는 과정을 포함하는 지능형 와이퍼 시스템 제어방법을 제공한다.
또한, 본 발명은 와이퍼가 선택된 어느 하나의 모드로 작동중인 상태에서 이그니션 스위치의 제2접점이 오프되는지 판단하는 과정; 이그니션 스위치 제2접점의 오프가 검출되면 사용자 의지 정지 제어로 설정된 특정 스위치의 입력이 검출되는지 판단하는 과정; 상기 특정 스위치의 입력이 검출되면 정지 제어신호를 출력하여 와이퍼 모터에 전원 공급을 유지시키는 과정 및; 제1릴레이의 스위칭 제어를 통해 와이퍼 모터를 작동시켜 와이퍼를 사용자가 요구하는 위치에 정지시키는 과정을 포함하는 지능형 와이퍼 시스템 제어방법을 제공한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세하게 설 명하면 다음과 같다.
도 2는 본 발명에 따른 지능형 와이퍼 시스템의 개략적인 구성도이다.
본 발명은 따른 지능형 와이퍼 시스템은 제1입력부(101)와 제2입력부(102), 제3입력부(103), 제4입력부(104), 제어장치(105), 와이퍼 모터(106), 제1릴레이(107), 제2릴레이(108), 제3릴레이(109), 제4릴레이(110), 제5릴레이(111), 와셔액 분사 모터(112) 및 제1,제2다이오드(D1)(D2)를 포함한다.
제1입력부(101)는 이그니션 스위치의 제2접점에 대한 온/오프 정보를 제어장치(105)에 제공하는 스위치(IGN2 SW)와, 와셔액 분사의 작동 선택 정보를 제어장치(105)에 제공하는 와셔액 스위치(WASHER SW), 와이퍼의 1회 작동 선택 정보를 제어장치(105)에 제공하는 미스트 스위치(MIST SW), 와이퍼의 간헐적 작동 선택 정보를 제어장치(105)에 제공하는 인트 스위치(INT SW), 와이퍼의 간헐적 작동에서 작동 간격의 선택 정보를 제어장치(105)에 제공하는 인트 볼륨(INT VOLUME), 와이퍼의 저속 작동 선택 정보를 제어장치(105)에 제공하는 와이퍼 로우 스위치(WIPER LO SW), 와이퍼의 고속 작동 선택 정보를 제어장치(105)에 제공하는 와이퍼 하이 스위치(WIPER HI SW)를 포함한다.
제2입력부(102)는 BCM(Body Control Module)로, 리모트 키에서 수신되는 도어 폐쇄(RX LOCK) 혹은 도어 개방(RX UNLOCK)의 제어 정보를 제어장치(105)에 제공한다.
제3입력부(103)는 이그니션 키에 의한 조작으로 작동되는 도어 폐쇄(KEY LOCK) 혹은 도어 개방(KEY UNLOCK)의 정보를 제어장치(105)에 제공한다.
제4입력부(104)는 리어 글라스(Rear Glass)의 열선에 전원을 공급하는 열선 스위치로, 엔진의 시동이 온을 유지하는 조건에서는 리어 글라스에 전원을 공급시키는 통상적인 열선 스위치로 사용되고, 엔진의 시동이 오프된 경우에는 와이퍼의 정지 위치를 제어하기 위한 다른 하나의 스위치로 활용되어 해당 정보를 제어장치(105)에 제공한다.
제어장치(105)는 제1입력부(101)에서 제공되는 정보가 이그니션 스위치의 제2접점(IGN2 SW)이 온을 유지하는 상태에서 선택된 어느 하나의 조건에 따라 와이퍼 의 고속 작동, 저속 작동, 간헐적 작동, 1회 작동 등을 제어한다.
또한, 제어장치(105)는 이그니션 스위치의 제2접점(IGN2 SW)이 온을 유지하는 상태에서 선택된 어느 하나의 조건에 따라 와이퍼 작동을 수행하는 도중에 이그니션 스위치의 제2접점(IGN2 SW)이 오프되는 경우 와이퍼의 정위치 정지 제어를 수행한다.
또한, 상기 제어장치(105)는 이그니션 스위치의 제2접점(IGN2 SW)이 오프되어 와이퍼가 정위치 정지된 상태에서 제1입력부(101)내에 구비되는 와셔액 스위치(WASHER SW)의 선택이 검출되는 경우 와이퍼를 작동시키는 제어신호를 출력하여 운전자의 의지에 따른 정지 제어를 수행한다.
또한, 상기 제어장치(105)는 다른 실시예로 이그니션 스위치의 제2접점(IGN2 SW)이 온을 유지하는 상태에서 선택된 조건의 와이퍼 작동을 수행하는 도중에 이그니션 스위치의 제2접점(IGN2 SW)이 오프되어 와이퍼가 비정상적인 위치에서 정지된 경우 제2입력부(102)를 통해 원격 제어키의 도어 폐쇄(TX LOCK) 혹은 도어 개방(TX UNLOCK)의 신호가 검출되면, 설정된 일정시간 동안 와이퍼를 작동시키는 제어신호를 출력하여 와이퍼의 정위치 정지 제어를 수행한다.
상기의 제어장치(105)는 시동키에 의한 도어 폐쇄(KEY LOCK) 및 도어 개방(KEY UNLOCK)에 대하여 전술한 원격 제어기에 의한 동작과 동일하게 와이퍼의 정위치 정지 제어를 수행한다.
또한, 제어장치(105)는 다른 실시예로, 이그니션 스위치의 제2접점(IGN2 SW)이 오프되어 와이퍼가 정위치 정지된 상태에서 제4입력부(104)인 리어 글라스 열선 스위치의 선택이 검출되는 경우 와이퍼를 작동시키는 제어신호를 출력하여 운전자의 의지에 따른 정지 제어를 수행한다.
제1릴레이(107)는 와이퍼 릴레이로, 제어장치(105)에서 출력되는 제어신호에 따라 스위칭되어 와이퍼 모터(106)가 작동될 수 있도록 한다.
제2릴레이(108)는 와이퍼 고속 릴레이로, 제어장치(105)에서 출력되는 와이퍼 모터(106)의 고속 작동신호에 따라 스위칭되어 와이퍼 모터(106)가 고속으로 작동되도록 한다.
제3릴레이(109)는 와이퍼 저속 릴레이로, 제어장치(105)에서 출력되는 와이퍼 모터(106)의 저속 작동신호에 따라 스위칭되어 와이퍼 모터(106)가 저속으로 작동되도록 한다.
제4릴레이(110)는 와셔액 분사 릴레이로, 제어장치(105)에서 출력되는 와셔액 분사 작동신호에 따라 스위칭되어, 와셔액 분사 모터(112)가 작동되도록 한다.
제5릴레이(111)는 정위치 정지 제어를 위한 릴레이로, 제어장치(105)에서 출 력되는 정위치 정지 제어신호에 따라 스위칭되어 와이퍼 모터(106)에 전원공급을 유지한다.
즉, 이그니션 스위치의 제2접점(IGN2 SW)의 온을 유지하는 조건에서 와이퍼 모터(106)가 작동중인 상태에서 이그니션 스위치의 제2접점(IGN2 SW)이 오프되는 경우 제어장치(105)에서 출력되는 정위치 정지 제어신호 혹은 사용자 의지 정지 제어신호에 따라 스위칭되어 와이퍼 모터(106)에 배터리 전원(B+)의 공급이 유지되도록 한다.
이때, 제1릴레이(107)의 스위칭에 의해 와이퍼 모터(106)가 동작되며, 이에 따라서 와이퍼의 정위치 정지 제어가 이루어진다.
상기 제5릴레이(111)와 제어장치(105)의 사이에 제1,제2다이오드(D1)(D2)가 접속되며, 상기 제1,제2다이오드(D1)(D2)는 순방향으로 접속되어, 제5릴레이(111)의 스위칭 동작에 발생되는 서지 전압이 제어장치(105)로 유입되는 것을 차단한다.
전술한 바와 같은 기능을 포함하는 본 발명에서 와이퍼를 정위치 제어 및 사용자 의지 제어를 수행하는 동작은 다음과 같다.
먼저, 하나의 실시예로 와이퍼 작동중 이그니션 스위치 제2접점의 오프시에 정위치 정지 제어를 수행하는 동작에 대하여 도 3을 참조하여 설명한다.
제어장치(105)는 제1입력부(101)에 구비되어 있는 각종 스위치의 작동 상태 정보를 검출 분석하여(S101) 이그니션 스위치의 제2접점(IGN2 SW)이 온 상태를 유지하고 있는지를 판단한다(S102).
상기 S102의 판단에서 이그니션 스위치 제2접점(IGN2 SW)이 오프를 유지하는 상태이면 와이퍼 모터(106)의 작동 불능 상태이므로 제어 모드를 종료하고, 이그니션 스위치 제2접점(IGN2 SW)이 온 상태로 검출되면 와이퍼 스위치의 접점 선택을 검출하여(S103) 와이퍼 스위치가 1회 작동(MIST SW)이나 간헐적 작동(INT SW), 고속작동(WIPER HI), 저속작동(WIPER LO)중 어느 하나의 접점을 선택하고 있는 상태인지를 판단한다(S104).
상기 S104에서 와이퍼 스위치가 어느 하나의 접점을 선택하고 있는 상태이면 제어장치(105)는 선택된 접점에 대응하는 제어신호를 출력하여 대응되는 릴레이의 스위칭을 통해 와이퍼 모터(106)가 선택된 어느 하나의 모드로 작동되도록 제어한다(S105).
예를 들어, 와이퍼 스위치의 접점이 1회 작동(MIST SW)으로 검출되는 경우 제어장치(105)는 와이퍼 1회 작동을 위한 제어신호를 출력하여 제1릴레이(107)를 스위칭시킨다.
따라서, 제1릴레이(107)의 스위칭에 연동하여 와이퍼 모터(106)가 1회전 작동하여 와이퍼를 1회 작동시킨다.
또한, 와이퍼 스위치의 접점이 고속작동(WIPER HI)으로 검출되는 경우 제어장치(105)는 와이퍼를 고속으로 작동시키기 위한 제어신호를 출력하여 제2릴레이(108)를 스위칭시킨다.
따라서, 제2릴레이(108)의 스위칭에 따라 연동하여 와이퍼 모터(106)가 고속으로 회전하여 와이퍼를 고속으로 작동시킨다.
또한, 와이퍼 스위치의 접점이 저속작동(WIPER LO)으로 검출되는 경우 제어 장치(105)는 와이퍼를 저속으로 작동시키기 위한 제어신호를 출력하여 제3릴레이(109)를 스위칭시킨다.
따라서, 제3릴레이(109)의 스위칭에 따라 연동하여 와이퍼 모터(106)가 저속으로 회전하여 와이퍼를 저속으로 작동시킨다.
상기와 같이 이그니션 스위치의 제2접점(IGN2 SW)이 온을 유지하는 상태에서 와셔액 스위치(WASHER SW)가 선택되는 경우 제어장치(105)는 와셔액을 분사시키기 위한 제어신호를 출력하여 제4릴레이(110)를 스위칭시킨다.
따라서, 제4릴레이(110)의 스위칭에 따라 연동하여 와셔액 분사 모터(112)가 작동하여 와셔액을 분사시킨다.
상기와 같이 제어장치(105)가 와이퍼 스위치로 선택된 어느 하나의 접점에 대응되는 제어신호를 출력하여 와이퍼 모터(106)를 작동시키는 상태에서 이그니션 스위치의 제2접점(IGN2 SW)이 오프로 검출되는지 판단한다(S106).
상기 S106의 판단에서 이그니션 스위치 제2접점(IGN2 SW)의 오프가 검출되지 않으면 상기 S105의 단계로 리턴되어 와이퍼 모터(106)의 작동 제어를 반복적으로 유지하고, 오프로 검출되면 제어장치(105)는 제2다이오드(D2)를 통해 정위치 제어신호를 출력한다(S107).
따라서, 제2다이오드(D2)를 통한 정위치 제어신호는 제5릴레이(111)에 전달되어 제5릴레이(111)를 온 상태로 스위칭하므로, 와이퍼 모터(106)에는 배터리의 전원(B+)이 유지된다(S108).
이후, 제어장치(105)는 정위치 정지 제어신호를 출력하여 제1릴레이(107)의 스위칭을 통해 와이퍼 모터(106)를 작동시킨다.
상기 제어장치(105)가 출력하는 정위치 제어신호는 대략적으로, 5초간 출력시켜 와이퍼 모터(106)가 동작되도록 함으로써 와이퍼가 정위치에서 정지될 수 있도록 한다(S109).
상기한 정위치 정지 제어는 현재 작동되는 릴레이의 접점을 통해 피드백으로 검출되어 제어장치(105)가 인식한다.
전술한 바와 같이 와이퍼의 작동중에 이그니션 스위치의 제2접점(IGN2 SW)이 오프되더라고 제어장치는 와이퍼의 정위치 정지 제어를 위한 제어신호를 출력하여 와이퍼 모터의 작동이 유지되도록 함으로써, 와이퍼가 윈드 실드 글라스의 중간부에 위치된 상태에서 정지되는 현상을 방지한다.
다른 하나의 실시예로, 도 4를 참조하여 운전자의 의지에 따라 와이퍼의 정지 위치를 제어하는 동작에 대하여 설명하면 다음과 같다.
와이퍼 스위치로 선택된 어느 하나의 모드로 와이퍼의 작동을 제어하고 있는 상태에서(S201) 제어장치(105)는 이그니션 스위치 제2접점(IGN2 SW)의 오프가 검출되는지 판단한다(S202).
상기 S202에서 이그니션 스위치 제2접점(IGN2 SW)의 오프가 검출되지 않으면 선택된 동작 속도로 와이퍼의 작동 제어를 지속적으로 유지하고, 이그니션 스위치 제2접점(IGN2 SW)의 오프가 검출되면 설정된 임의의 스위치, 바람직하게는 와셔액 스위치(WASHER SW)의 입력을 검출하여(S203), 설정된 일정시간 이상 와셔액 스위치의 접점이 온으로 검출되는지 판단한다(S204).
상기 S204에서 와셔액 스위치(WASHER SW)의 접점 온이 설정된 일정시간, 바람직하게는 2초 이상 온으로 검출되면 제어장치(105)는 와이퍼를 사용자가 의지하는 위치로 정지 제어하고자 하는 의도로 판단하여, 그에 따른 정지 제어신호를 출력한다(S205).
즉, 제어장치(105)는 제2다이오드(D2)를 통해 제5릴레이(111)의 접점을 온으로 작동시켜 배터리의 전원(B+)이 와이퍼 모터(106)에 공급되도록 하고, 이 상태에서 제어장치(105)는 제1릴레이(107)의 접점을 설정된 일정시간 동안 스위칭 온으로 작동시켜 와이퍼 모터(106)가 동작되도록 한다.
상기한 와이퍼 모터(106)의 동작 반경은 와셔액 스위치(WASHER SW)의 선택에 따라 설정된 각도 만큼 작동되어, 와이퍼의 위치가 사용자가 요구하는 위치에서 정지되도록 하는 위치 조정을 수행한다(S206).
상기한 동작의 반복으로 와이퍼가 사용자가 원하는 위치로 조정 완료된 이후 와셔액 스위치(WASHER SW)의 입력이 더 이상 검출되지 않으면 해당 위치에서 정지 제어된다(S208).
상기한 사용자의 의지에 따른 와이퍼의 위치 제어에서 와셔액 스위치의 입력으로 조정하는 것으로 설명하였으나, 이는 하나의 실시예이며 별도의 스위치를 더 구비하여 상기한 기능을 수행할 수 있다.
또한, 알터네이터로부터 엔진의 시동 오프의 조건으로 검출되는 경우 제4입력부(104)인 리어 글라스 열선 스위치의 입력을 이용하는 방법도 본 발명의 범위에 포함한다.
또 하나의 실시예로, 원격 도어키를 이용하여 와이퍼의 정위치 정지 제어를 수행하는 동작에 대하여 도 5를 참조하여 설명한다.
와이퍼 스위치로 선택된 어느 하나의 모드로 와이퍼의 작동을 제어하고 있는 상태에서(S301) 제어장치(105)는 이그니션 스위치 제2접점(IGN2 SW)의 오프가 검출되는지 판단한다(S302).
상기 S302에서 이그니션 스위치 제2접점(IGN2 SW)의 오프가 검출되지 않으면 선택된 모드로 와이퍼의 작동 제어를 지속적으로 유지하고, 이그니션 스위치 제2접점(IGN2 SW)의 오프가 검출되면 BCM 모듈인 제2입력부(102)를 통해 원격 도어키의 입력이 검출되는지 판단한다(S303).
상기 S303의 판단에서 원격 도어키의 입력이 검출되었으면 제어장치(105)는 제1 내지 제3릴레이(107)(108)(109)를 통해 피드백 검출되는 정지 위치의 정보를 분석하여 현재 와이퍼가 정위치에서 정지되어 있는지를 판단한다(S304).
상기 S304의 판단에서 정위치에서 정지되어 있는 상태이면 원격 도어키에 대하여 무시하고, 정위치에 정지되어 있지 않는 상태이면 정위치 정지 제어신호를 출력하여 제2다이오드(D2)를 통해 제5릴레이(111)를 스위칭 온한다.
따라서, 와이퍼 모터(106)에 배터리 전원(B+)이 공급되도록 한다.
이후, 제어장치(105)는 제1릴레이(107)에 정위치 정지 제어신호를 출력하여 제1릴레이(107)를 스위칭 온시킴으로써, 배터리의 전원(B+) 공급이 유지되는 와이퍼 모터(106)를 작동시킨다(S305)(S306).
상기한 와이퍼 모터(106)를 작동을 실행한 이후 와이퍼가 정위치에 정상적으 로 정지되었는지를 판단한다(S307).
상기 S307에서 와이퍼가 정상적인 정위치 정지가 이루어지지 않은 상태이면 상기 S305의 단계로 리턴되어 전술한 과정을 반복하고, 정상적인 정위치 정지가 이루어진 상태이면 정위치 정지 제어신호의 출력을 차단하고, 현재의 정지 위치를 유지한다(S308)(S309).
상기한 설명에서는 원격 도어키에 의한 정위치 정지 제어에 대하여 설명하였으나, 제3입력부(103)인 이그니션 키로 도어를 록(LOCK) 혹은 언록(UNLOCK)하는 동작이 검출되는 경우에 대해서도 상기 원격 도어키에 의한 동작과 동일하게 작동하는바, 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.
본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 와이퍼 작동중에 이그니션 스위치의 제2접점이 오프되더라도 와이퍼는 정위치에서 정지되도록 함으로써, 와이퍼의 작동에 안정성 및 신뢰성을 제공한다.
또한, 운전자의 의지로 와이퍼의 정지 위치를 결정함으로써, 와이퍼의 관리에 효율성을 제공한다.
또한, 원격 도어키를 이용하여 와이퍼의 정위치 정지 제어를 제공하여 우천시의 운행에서 와이퍼의 관리에 편리성을 제공한다.

Claims (10)

  1. 와이퍼의 작동 선택에 관련되는 제반정보를 출력하는 제1입력부와;
    제1입력부로 선택되는 신호에 따라 와이퍼 모터의 작동을 제어하며, 와이퍼 모터의 작동중에 제1입력부에 포함되는 이그니션 스위치의 제2접점이 오프되는 경우 와이퍼의 정위치 정지 제어신호를 출력하는 제어장치와;
    상기 제어장치와 와이퍼 모터의 사이에 장착되며, 상기 제어장치의 제어신호에 따라 스위칭 동작되어 상기 와이퍼 모터를 작동시키는 제1릴레이와;
    상기 제어장치와 와이퍼 모터의 사이에 장착되며, 상기 제어장치의 제어신호에 따라 스위칭 동작되어 상기 와이퍼 모터를 고속으로 작동시키는 제2릴레이와;
    상기 제어장치와 와이퍼 모터의 사이에 장착되며, 상기 제어장치의 제어신호에 따라 스위칭 동작되어 상기 와이퍼 모터를 저속으로 작동시키는 제3릴레이와;
    상기 제어장치와 와이퍼 모터의 사이에 장착되며, 이그니션 스위치의 제2접점이 온을 유지하는 조건에서 상기 제어장치의 제어신호에 따라 스위칭 동작되어 상기 와셔액 모터를 작동시키는 제4릴레이와;
    상기 와이퍼 모터의 작동중에 이그니션 스위치 제2접점의 오프에 따라 정위치 제어신호가 출력되는 경우 정위치 제어신호에 따라 스위칭되어 와이퍼 모터에 동작 전원을 공급시키는 제5릴레이 및;
    상기 제어장치와 제5릴레이의 사이에 순방향으로 접속되어 서지 전압이 상기 제어장치에 인가되는 것을 차단하는 제1,제2다이오드를 포함하는 지능형 와이퍼 시 스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1입력부는 이그니션 스위치의 제2접점에 대한 온/오프 정보를 제어장치에 제공하는 스위치(IGN2 SW);
    와셔액 분사의 선택 정보를 제어장치에 제공하는 와셔액 스위치(WASHER SW);
    와이퍼의 1회 작동 선택 정보를 제어장치에 제공하는 미스트 스위치(MIST SW);
    와이퍼의 간헐적 작동 선택 정보를 제어장치에 제공하는 인트 스위치(INT SW);
    와이퍼의 간헐적 작동에서 작동 간격의 선택 정보를 제어장치에 제공하는 인트 볼륨(INT VOLUME);
    와이퍼의 저속 작동 선택 정보를 제어장치에 제공하는 와이퍼 로우 스위치(WIPER LO SW);
    와이퍼의 고속 작동 선택 정보를 제어장치에 제공하는 와이퍼 하이 스위치(WIPER HI SW)를 포함하는 지능형 와이퍼 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    BCM 모듈로, 원격 도어키의 신호를 수신하는 제2입력부를 더 포함하며, 상기 제어장치는 와이퍼 모터의 작동중에 이그니션 스위치의 제2접점이 오프되는 경우 상기 제2입력부에 수신되는 신호에 따라 와이퍼를 정위치 정지 제어시키는 지능형 와이퍼 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    이그니션 키에 의해 작동하는 도어 스위치로 이루어지는 제3입력부를 더 포함하며, 상기 제어장치는 와이퍼 모터의 작동중에 이그니션 스위치의 제2접점이 오프되는 경우 상기 제3입력부의 신호에 따라 와이퍼를 정위치 정지 제어시키는 지능형 와이퍼 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제어장치는 와이퍼 모터의 작동중에 이그니션 스위치의 제2접점이 오프되는 경우 상기 제1입력부에 포함되는 와셔액 스위치의 선택에 따라 사용자가 의지하는 위치에서 와이퍼가 정지되도록 하는 제어신호를 출력하여 와이퍼 모터를 작동시키는 지능형 와이퍼 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    리어 글라스를 가열시키는 가열 스위치로 이루어지는 제4입력부를 포함하며, 상기 제어장치는 와이퍼 모터의 작동중에 이그니션 스위치의 제2접점이 오프되는 경우 상기 제4입력부의 신호에 따라 사용자가 의지하는 위치에서 와이파가 정지되도록 하는 제어신호를 출력하여 와이퍼 모터를 작동시키는 지능형 와이퍼 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제1내지 제3릴레이는 병렬로 접속되어 와이퍼 모터의 정지 위치에 대한 신호를 상기 제어장치에 피드백 신호로 제공하는 지능형 와이퍼 시스템.
  8. 와이퍼가 선택된 어느 하나의 모드로 작동중인 상태에서 이그니션 스위치의 제2접점이 오프되는지 판단하는 과정;
    이그니션 스위치 제2접점의 오프가 검출되면 와이퍼의 정위치 정지 제어신호를 출력하여 와이퍼 모터에 전원 공급을 유지시키는 과정 및;
    제1릴레이의 스위칭 제어를 통해 와이퍼 모터를 작동시켜 와이퍼를 정위치 정지시키는 과정을 포함하는 지능형 와이퍼 시스템 제어방법.
  9. 와이퍼가 선택된 어느 하나의 모드로 작동중인 상태에서 이그니션 스위치의 제2접점이 오프되는지 판단하는 과정;
    이그니션 스위치 제2접점의 오프가 검출되면 원격 도어키로부터 와이퍼의 정위치 정지 제어를 요구하는 신호가 검출되는지 판단하는 과정;
    원격 도어키 혹은 도어 스위치로부터 와이퍼 정위치 정지 제어신호가 검출되면 정위치 정지 제어신호를 출력하여 와이퍼 모터에 전원 공급을 유지시키는 과정 및;
    제1릴레이의 스위칭 제어를 통해 와이퍼 모터를 작동시켜 와이퍼를 정위치 정지시키는 과정을 포함하는 지능형 와이퍼 시스템 제어방법.
  10. 와이퍼가 선택된 어느 하나의 모드로 작동중인 상태에서 이그니션 스위치의 제2접점이 오프되는지 판단하는 과정;
    이그니션 스위치 제2접점의 오프가 검출되면 사용자 의지 정지 제어로 설정된 특정 스위치의 입력이 검출되는지 판단하는 과정;
    상기 특정 스위치의 입력이 검출되면 정지 제어신호를 출력하여 와이퍼 모터에 전원 공급을 유지시키는 과정 및;
    제1릴레이의 스위칭 제어를 통해 와이퍼 모터를 작동시켜 와이퍼를 사용자가 요구하는 위치에 정지시키는 과정을 포함하는 지능형 와이퍼 시스템 제어방법.
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