KR20080039014A

KR20080039014A - 지능형 와이퍼 시스템의 제어방법

Info

Publication number: KR20080039014A
Application number: KR1020060106644A
Authority: KR
Inventors: 김신구; 권문순
Original assignee: 현대자동차주식회사; 주식회사 현대오토넷
Priority date: 2006-10-31
Filing date: 2006-10-31
Publication date: 2008-05-07
Also published as: US7466096B2; CN101172474A; US20080100246A1

Abstract

본 발명은 차량용 와이퍼 장치의 작동을 지능적으로 제어하는 지능형 와이퍼 시스템이다.

본 발명은 와이퍼가 선택된 어느 하나의 모드로 작동중인 상태에서 이그니션 스위치 제2접점의 오프가 검출되면 와이퍼의 정위치 정지 제어신호를 출력하여 배터리 전원을 와이퍼 모터에 공급함으로써, 와이퍼 모터를 정위치에 정지시킨다.

그리고, 이그니션 스위치 제2접점이 오프를 유지하는 상태에서 지정된 스위치의 입력이 검출되면 사용자가 희망하는 위치에 와이퍼를 정지 제어하고자 하는 제어신호를 출력하여 와이퍼 모터를 작동시키고, 와이퍼 모터의 작동중에 지정된 스위치의 입력이 차단되면 와이퍼를 현재 위치에 정지시킨다.

또한, 와이퍼가 어느 하나의 모드로 작동중인 상태에서 이그니션 스위치 제2접점의 오프가 검출되고, 원격 도어키에서 도어 록이 검출되면 와이퍼를 정위치 정지 제어시키고, 이그니션 스위치 제2접점이 오프를 유지하는 상태에서 원격 도어키로부터 도어 언록 신호가 검출되면 설정시간 동안 와이퍼 모터를 작동시키고 정위치 정지 제어한다.

와이퍼, 정위치 정지, 정지 제어신호, 와이퍼 모터

Description

지능형 와이퍼 시스템 및 그것의 제어방법{INTELLIGENT WIPER SYSTEM AND CONTROL METHOD THEREOF}

도 1은 종래의 차량에 적용되는 와이퍼 시스템의 개략적인 구성도이다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 지능형 와이퍼 시스템의 개략적인 구성도이다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 지능형 와이퍼 시스템의 자동 정위치 정지 제어에 대한 순서도이다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 지능형 와이퍼 시스템의 자동 정위치 정지 제어 타이밍도이다.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 지능형 와이퍼 시스템의 사용자 의지 정지 제어에 대한 순서도이다.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 지능형 와이퍼 시스템의 사용자 의지 정지 제어 타이밍도이다.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 지능형 와이퍼 시스템의 원격 제어에 대한 순서도이다.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 지능형 와이퍼 시스템의 원격 제어 타이밍도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

110 : 제1입력부 120 : 제2입력부

130 : 제어장치 140 : 제1릴레이

150 : 제2릴레이 160 : 제3릴레이

170 : 제4릴레이 180 : 와이퍼 모터

190 : 와셔액 분사 모터 D : 다이오드

본 발명은 차량용 와이퍼 장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 와이퍼 장치의 작동을 지능적으로 제어하는 지능형 와이퍼 시스템 및 그것의 제어방법에 관한 것이다.

와이퍼 장치는 눈이나 비, 안개 등의 기상 조건에서 주행할 때 윈드 실드 글라스(Wind Shield Glass)에 맺히는 이물질을 제거하여 운전자에게 안정된 시계를 확보하여 준다.

종래의 차량에 적용되는 와이퍼 시스템은 첨부된 도 1에 도시된 바와 같이, 와이퍼의 작동을 고속(Hi)이나 저속(Low) 혹은 간헐적인 동작(Int) 등을 선택하는 와이퍼 스위치(1)와, 와이퍼 스위치(1)의 접점이 간혈적인 동작(Int)으로 선택되는 경우 설정된 주기로 와이퍼 모터(3)를 동작시키는 제어장치(2), 상기 제어장치(2)와 와이퍼 모터(3)의 사이에 장착되어 제어장치(2)에서 출력되는 와이퍼 모터(3) 의 간헐적인(Int) 동작 제어신호에 따라 스위칭되는 릴레이(4)와, 릴레이(4)의 스위칭 동작에 따라 동작되는 와이퍼 모터(3)와, 상기 와이퍼 스위치(1)로부터 와셔액 분사(W)가 선택되는 경우 상기 제어장치(2)의 제어에 따라 동작되어 와셔액을 분사시키는 와셔액 분사 모터(5)를 포함하여 구성된다.

상기에서 와이퍼 스위치(1)에 구비되는 와이퍼 작동의 고속(HI)이나 저속(LO) 접점은 상기 와이퍼 모터(3)와 직결로 연결된다.

전술한 구조로 이루어지는 종래의 와이퍼 시스템은 이그니션 스위치의 제2접점(IGN2)이 온을 유지하는 조건, 즉 엔진의 시동이 온을 유지하는 조건이거나 이그니션 스위치의 접점이 온(ON) 접점을 유지하는 조건에서만 작동된다.

또한, 와이퍼 스위치에 의한 직접 구동방식과 제어장치에 의한 구동방식이 혼합된 형태를 갖는다.

이러한 종래의 와이퍼 시스템 동작은 다음과 같이 수행된다.

이그니션 스위치의 제2접점이 온을 유지하는 조건에서 와이퍼 스위치(1)로 와이퍼 작동을 고속이나 저속을 선택하게 되면, 와이퍼 스위치(1)의 고속접점(HI) 혹은 저속접점(LO)과 직결로 연결되는 와이퍼 모터(3)는 이그니션 스위치의 제2접점(IG2)을 통해 인가되는 전원에 의해 동작되며, 하드웨어적으로 고정된 고속 혹은 저속으로 회전한다.

따라서, 와이퍼 모터(3)의 회전축에 연결된 와이퍼 링크가 동작하게 되므로 윈드 실드 글라스에 맺혀 있는 이물질을 제거하게 된다.

또한, 이그니션 스위치의 제2접점이 온을 유지하는 조건에서 와이퍼 스위 치(1)로 와이퍼 작동을 간헐적인 작동(Int)과 작동 주기에 대한 볼륨을 선택하게 되면 제어장치(2)는 선택된 볼륨의 주기로 "하이" 제어신호를 출력한다.

이에 따라 제어장치(2)와 와이퍼 모터(3)의 사이에 장착되는 릴레이(4)는 상기 제어장치(2)에서 출력되는 "하이" 신호에 스위칭 온되므로 이에 연동하여 와이퍼 모터(3)에는 이그니션 제2접점(IG2)의 전원이 공급된다.

따라서, 와이퍼 모터(3)는 이그니션 제2접점(IG2)의 전원이 공급되는 주기동안 동작되며, 이에 따라 와이퍼 모터(3)의 회전축에 연결된 와이퍼 링크가 동작하게 되므로 와이퍼 아암이 작동되어 와이퍼 블레이드에 의해 윈드 실드 글라스에 맺혀 있는 이물질을 제거하게 된다.

전술한 바와 같이 와이퍼 모터가 고속이나 저속 혹은 간헐적으로 동작되는 상태에서 이그니션 스위치의 제2접점이 오프되는 경우 와이퍼 모터에 공급되는 전원이 차단되므로, 와이퍼 모터는 정위치로 복귀되지 못하고 바로 정지된다.

따라서, 와이퍼 모터의 회전축에 연결되는 와이퍼 역시 와이퍼 모터의 정지에 따라 동작되던 현재의 위치에서 멈추게 된다.

즉, 와이퍼가 정위치에 정지되지 않고, 윈드 실드 글라스 상의 소정위치에 정지하게 되는 문제점이 발생한다.

이와 같이 중간에 정지된 와이퍼를 정위치에 정지되도록 하기 위해서는 이그니션 스위치의 제2접점을 다시 한번 온시켜야 하는 번거로움이 수반되는 문제점이 발생한다.

또한, 와이퍼 모터는 이그니션 스위치의 제2접점을 통해 공급되는 전원에 의 해서만 동작되므로, 사용자가 원하는 위치에 와이퍼를 정지시킬 수 없는 문제점이 있다.

이그니션 스위치의 제2접점을 반복적으로 온/오프하여 와이퍼를 원하는 위치에 정지시킬 수 있으나, 매우 번거로우며 원하는 위치에서의 정지에 상당한 어려움이 존재한다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로, 그 목적은 와이퍼의 작동중에 이그니션 스위치의 제2접점이 오프되더라도 와이퍼는 항상 정위치에서 정지되도록 하는데 있다.

또한, 본 발명의 다른 하나의 목적은 운전자가 원하는 위치에 와이퍼의 정지 제어가 제공하는데 있다.

또한, 본 발명의 다른 하나의 목적은 원격 제어키를 이용하여 와이퍼의 정위치 정지를 제어하고, 주차 차량의 출발전에 와이퍼 모터의 작동을 제어하여 윈드 실드 글라스에 있는 이물질을 차량 탑승전에 제거하는데 있다.

상기와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 지능형 와이퍼 시스템은,

와이퍼를 작동시키는 와이퍼 모터와; 와이퍼의 작동 선택정보를 로우 사이드 신호로 제어장치에 출력하는 제1입력부와; 제1입력부의 신호에 따라 와이퍼 모터의 작동을 제어하며, 와이퍼 모터의 작동중에 이그니션 스위치 제2접점의 오프가 검출 되면 와이퍼의 정위치 정지 제어신호를 출력하는 제어장치와; 이그니션 스위치 제2접점이 오프된 상태에서 상기 제어장치의 정위치 정지 제어신호에 의해 스위칭되어 배터리 전원을 와이퍼 모터에 공급하는 제1릴레이와; 상기 제어장치와 와이퍼 모터의 사이에 장착되며, 상기 제어장치의 제어신호에 따라 스위칭 동작되어 상기 와이퍼 모터를 간헐적인 동작으로 작동시키는 제2릴레이와; 상기 제어장치와 와이퍼 모터 사이에 장착되며, 상기 제어장치의 제어신호에 따라 스위칭되어 상기 와이퍼 모터를 하드웨어로 고정된 저속으로 동작시키는 제3리레이와; 상기 제어장치와 와이퍼 모터 사이에 장착되며, 상기 제어장치의 제어신호에 따라 스위칭되어 상기 와이퍼 모터를 하드웨어로 고정된 고속으로 동작시키는 제4릴레이를 포함한다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 지능형 와이퍼 시스템의 제어방법은,

와이퍼가 선택된 어느 하나의 모드로 작동중인 상태에서 이그니션 스위치 제2접점의 오프가 검출되는지 판단하는 과정; 이그니션 스위치 제2접점의 오프가 검출되면 와이퍼의 정위치 정지 제어신호를 출력하는 과정; 상기 정위치 정지 제어신호에 따라 설정된 일정시간 동안 제1릴레이를 스위칭 온시켜 배터리 전원을 와이퍼 모터에 공급하여 와이퍼 모터를 정위치에 정지시키는 과정을 포함한다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 지능형 와이퍼 제어방법은,

이그니션 스위치 제2접점이 오프를 유지하는 상태에서 지정된 스위치의 입력이 검출되는지 판단하는 과정; 지정된 스위치의 입력이 검출되면 사용자가 희망하는 위치에 와이퍼를 정지 제어하고자 하는 제어신호를 출력하여 제1릴레이 및 제2릴레이를 작동시키고, 이에 따라 와이퍼 모터를 작동시키는 과정; 상기 와이퍼 모 터의 작동중에 상기 지정된 스위치의 입력이 차단되면 제1릴레이 및 제2릴레이의 작동을 중지하여 와이퍼를 현재 위치에 정지시키는 과정을 포함한다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 지능형 와이퍼 시스템 제어방법은,

와이퍼가 선택된 어느 하나의 모드로 작동중인 상태에서 이그니션 스위치 제2접점의 오프가 검출되는지 판단하는 과정; 이그니션 스위치 제2접점의 오프가 검출되면 원격 도어키로부터 와이퍼의 정위치 정지 요구가 입력되는지 판단하는 과정; 원격 도어키로부터 와이퍼의 정위치 정지 요구가 검출되면 정위치 정지 제어신호를 출력하는 과정; 정위치 정지 제어신호에 따라 설정된 일정시간 동안 제1릴레이를 스위칭 온시켜 배터리 전원을 와이퍼 모터에 공급하여 와이퍼 모터를 정위치에 정지시키는 과정을 포함한다.

이그니션 스위치 제2접점이 오프를 유지하는 상태에서 원격 도어키로부터 도어 언록을 요구하는 신호가 검출되는지 판단하는 과정; 상기 원격 도어키에서 도어 언록 요구가 검출되면 와이퍼 작동 제어신호를 출력하여 제1릴레이 및 제2릴레이를 작동시키고, 이에 따라 와이퍼 모터를 작동시키는 과정; 상기 와이퍼 모터의 작동이 설정시간 실행되면 와이퍼 작동 제어신호의 출력을 차단하고, 와이퍼 모터를 정위치 정지 제어시키는 과정을 포함한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세하게 설명하면 다음과 같다.

그러나, 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.

그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였다.

도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 지능형 와이퍼 시스템은 제1입력부(110)와 제2입력부(120), 제어장치(130), 제1릴레이(140), 제2릴레이(150), 제3릴레이(160), 제4릴레이(170), 와이퍼 모터(180), 와셔액 분사 모터(190) 및 이그니션 스위치 제2접점(IGN2 SW)을 포함한다.

이그니션 스위치 제2접점(IGN2 SW)은 이그니션 스위치 제2접점의 온/오프 정보를 제어장치(130)에 제공한다.

제1입력부(110)는 멀티펑션 스위치(Multi Function Switch)로, 미스트 스위치(MIST SW)와 인트 스위치(INT SW), 인트 볼륨(INT VOLUME), 와이퍼 저속 스위치(W_LO SW), 와이퍼 고속 스위치(W_HI SW), 와셔액 스위치(WASH SW)를 포함한다.

상기 미스트 스위치(MIST SW)는 와이퍼의 1회 작동을 선택하는 스위치로, 접점 선택 정보를 제어장치(130)에 제공하여 와이퍼의 1회 작동이 제어되도록 한다.

인트 스위치(INT SW)는 와이퍼의 간헐적인 작동을 선택하는 스위치로, 접점 선택정보를 제어장치(130)에 제공하여 와이퍼의 간헐적인 작동이 제어되도록 한다.

인트 볼륨(INT VOLUME)은 와이퍼의 간헐적인 작동에서 작동 간격의 선택하는 스위치로, 선택정보를 제어장치(130)에 제공하여 와이퍼의 간헐적인 작동 간격이 제어되도록 한다.

와이퍼 저속 스위치(W_LO SW)는 와이퍼의 저속 작동을 선택하는 스위치로, 선택정보를 제어장치(130)에 제공하여 와이퍼가 저속으로 작동 제어되도록 한다.

와이퍼 고속 스위치(W_HI SW)는 와이퍼의 고속 작동을 선택하는 스위치로, 선택정보를 제어장치(130)에 제공하여 와이퍼가 고속으로 작동 제어되도록 한다.

와셔액 스위치(WASH SW)는 와셔액의 분사를 선택하는 스위치로, 선택정보를 제어장치(130)에 제공하여 와셔액 분사 모터(190)의 작동을 통해 와셔액이 분사되도록 한다.

또한, 상기 와셔액 스위치(WASH SW)는 이그니션 스위치 제2접점(IGN2 SW)가 오프를 유지하는 상태에서 와이퍼가 운전자가 희망하는 위치에서 정지되도록 하는 선택 신호를 제어장치(130)에 제공한다.

상기한 제1입력부(110)를 구성하는 각 스위치는 접점 선택 정보를 로우 사이드(Low Side)의 신호로 제어장치(130)에 제공한다.

제2입력부(102)는 BCM(Body Control Module)로, 원격 제어키(리모콘)에서 수신되는 도어 폐쇄(RX LOCK) 혹은 도어 개방(RX UNLOCK)의 제어 정보를 제어장치(130)에 제공한다.

제어장치(130)는 이그니션 스위치 제2접점(IGN2 SW)이 온을 유지하는 상태에서 제1입력부(110)를 구성하는 어느 하나의 스위치로 선택되는 신호에 따라 와이퍼의 작동을 고속작동이나 저속작동, 간헐적 작동, 1회 작동 등으로 제어한다.

상기 와이퍼의 간헐적 작동은 제1입력부(110)에 구비되는 인트 볼륨(INT VOLUME)으로 선택되는 주기로 와이퍼의 작동 속도를 제어한다.

상기의 제어장치(130)는 이그니션 스위치 제2접점(IGN2 SW)이 온을 유지하는 상태에서 선택된 조건으로 와이퍼 작동을 제어하는 도중에 이그니션 스위치 제2접점(IGN2 SW)의 오프가 검출되는 경우 와이퍼의 정위치 정지 제어를 수행한다.

상기 제어장치(130)는 와이퍼의 정위치 정지 제어를 위해 이그니션 스위치 제2접점(IGN2 SW)의 오프가 검출되더라도 설정된 일정시간 동안 제1릴레이(140)의 작동이 유지되도록 하는 지연신호를 출력한다.

또한, 상기 제어장치(130)는 이그니션 스위치 제2접점(IGN2 SW)이 오프되어 와이퍼가 정위치 정지된 상태에서 제1입력부(110)내에 구비되는 와셔액 스위치(WASH SW)의 선택이 검출되는 경우 와이퍼를 작동시키는 제어신호를 출력하여 운전자가 의지하는 위치에 와이퍼가 정지되도록 제어한다.

상기 와이퍼를 운전자가 의지하는 위치에 정지되도록 제어하는 스위치는 와셔액 스위치(WASH SW)로 한정하지 않고, 리어 글라스를 가열시키는 리어 글라스 가열 선택 스위치나 그 이외 사용되지 다른 스위치로 제어된다.

다른 실시예로, 상기 제어장치(130)는 이그니션 스위치 제2접점(IGN2 SW)이 온을 유지하는 상태에서 제1입력부(110)에 구비되는 어느 하나 스위치의 접점 선택에 따라 와이퍼의 작동을 제어하는 도중에 이그니션 스위치 제2접점(IGN2 SW)이 오프되어 와이퍼가 비정상적인 위치에서 정지된 경우 제2입력부(120)를 통해 원격 도어키의 도어 록(TX LOCK) 신호가 검출되면 와이퍼를 정위치 정지 제어한다.

또한, 제어장치(130)는 이그니션 스위치 제2접점(IGN2 SW)이 오프를 유지하는 차량의 주차 상태에서 제2입력부(120)를 통해 원격 도어키의 도어 언록(TX UNLOCK)이 검출되는 경우 설정된 시간동안 와이퍼를 작동시켜 운전자의 탑승 이전에 윈드 실드 글라스에 있는 이물질을 제거한다.

제1릴레이(140)는 IWCS(Intelligent Wiper Control System) 릴레이로, 제어장치(130)에서 출력되는 제어신호에 따라 스위칭되어 배터리 전원(B+)을 와이퍼 모터(180)에 제공한다.

상기 제1릴레이(140)는 이그니션 스위치 제2접점(IGN2 SW)이 오프된 상태에서 제어장치(130)에서 인가되는 제어신호에 따라 접점이 스위칭 온되어 배터리 전원(B+)이 설정된 지연시간 동안 와이퍼 모터(180)에 공급되어 와이퍼의 정위치 정지 제어, 사용자가 희망하는 위치로의 정지 제어, 사전 작동 제어가 이루어질 수 있도록 한다.

제2릴레이(150)는 와이퍼 릴레이로, 제1입력부(110)에 구비되는 인트 스위치(INT SW)의 접점 선택에 따라 제어장치(130)에서 출력되는 제어신호에 의해 스위칭 온/오프되어 와이퍼 모터(180)를 간헐적인 동작으로 작동시킨다.

제2릴레이(160)는 와이퍼 저속 릴레이로, 제1입력부(110)에 구비되는 와이퍼 저속 스위치(W_LO SW)의 접점 선택에 따라 제어장치(130)에서 출력되는 제어신호에 의해 스위칭 온되어 와이퍼 모터(180)를 저속으로 작동시킨다.

제3릴레이(170)는 와이퍼 고속 릴레이로, 제1입력부(110)에 구비되는 와이퍼 고속 스위치(W_HI SW)의 접점 선택에 따라 제어장치(130)에서 출력되는 제어신호에 의해 스위칭 온되어 와이퍼 모터(180)를 고속으로 작동시킨다.

와이퍼 모터(180)는 일측에 IWCS 릴레이(140)를 통해 공급되는 배터리 전원(B+)과 이그니션 스위치의 제2접점을 통해 공급되는 전원(IG2)이 병렬로 연결되고, 다른 일측단에 제2 내지 제4 릴레이(150)(160)(170)의 스위치 접점 출력단과 접속되어 작동이 제어된다.

상기 와이퍼 모터(180)는 간헐적인 작동에서는 제2릴레이(150)의 온/오프에 따라 작동되고, 제2릴레이(150)에 의해 저속 작동이 선택되거나 제3릴레이(160)에 의해 고속 작동이 선택되는 경우 하드웨어로 고정된 고속 혹은 저속으로 작동되어 와이퍼를 작동시킨다.

와셔액 분사 모터(190)는 엔진의 시동이 온을 유지하고 있거나 이그니션 스위치 제2접점(IGN2 SW)이 온을 유지하고 있는 상태에서 제1입력부(110)에 구비되는 와셔액 스위치(WASH SW)가 접점 온되는 경우 제어장치(130)에서 인가되는 제어신호에 의해 작동되어 윈드 실드 글라스에 와셔액을 분사하여 준다.

또한, 상기 와이퍼 모터(180)와 와셔액 분사 모터(190)의 각각에 이그니션 스위치의 제2접점을 통해 공급되는 전원(IG2)을 다이오드(D)를 통해 병렬로 접속하여 와이퍼 모터(180)의 전원을 보다 안정화시킨다.

전술한 바와 같은 기능을 포함하는 본 발명에서 하나의 실시예로 와이퍼 작동중 이그니션 스위치 제2접점의 오프시에 자동 정위치 정지 제어를 수행하는 동작에 대하여 도 3을 참조하여 설명한다.

엔진의 시동이 온을 유지하고 있거나 이그니션 스위치 제2접점(IGN2 SW)이 온을 유지하고 있는 상태에서(S101) 제어장치(130)는 제1입력부(110)에 구비되어 있는 와이퍼 스위치의 신호를 분석하여(S102) 어느 하나의 작동이 선택되었는지를 판단한다(S103).

상기 S103의 판단에서 와이퍼의 작동이 선택되지 않은 상태이면 현재의 상태를 유지하고, 와이퍼 스위치가 1회 작동(MIST SW)이나 간헐적 작동(INT SW), 고속작동(WIPER HI), 저속작동(WIPER LO)중 어느 하나가 선택된 것으로 판단되면 제어장치(130)는 선택된 접점에 대응하는 제어신호를 출력하여 대응되는 릴레이의 스위칭을 통해 와이퍼 모터(180)가 선택된 모드로 작동되도록 제어한다(S105).

상기 제어장치(130)는 도 4에 도시된 바와 같이, (A)와 같이 이그니션 스위치 제2접점(IGN2 SW)이 온을 유지하는 상태에서 (C)와 같이 인트 스위치(INT SW)의 접점이 온으로 검출되면 제어장치(130)는 제1릴레이(140)에 제어신호를 출력하여 (B)와 같이 제1릴레이(140)를 온으로 제어한다.

그리고, 인트 볼륨(INT VOLUME)으로 선택된 주기에 따라 (D)와 같이 제2릴레이(150)에 제어신호를 출력하여 제2릴레이(150)를 온/오프 제어함으로써 (E)와 같이 와이퍼 모터(180)를 작동시킨다.

상기 와이퍼 모터(180)는 제2릴레이(150)의 온/오프에 따라 연동되어 작동되는데, 상기 제2릴레이(150)의 오프가 검출되더라도 설정된 일정시간(T2) 동안 지연 작동되어 와이퍼 모터(180)의 정위치 정지가 제공되도록 한다.

다른 예로, 제1입력부(110)로부터 와이퍼의 저속 작동 선택이 검출되면 제어장치(130)는 제1릴레이(140)에 제어신호를 출력하여 온으로 제어함과 동시에 와이 퍼 저속 제어용 릴레이인 제3릴레이(160)를 온으로 제어한다.

따라서, 와이퍼 모터(180)는 하드웨어적으로 고정된 속도인 저속으로 작동되어 와이퍼를 작동시킨다.

또한, 제1입력부(110)로부터 와이퍼의 고속 작동 선택이 검출되면 제어부(130)는 제1릴레이(140)에 제어신호를 출력하여 온으로 제어함과 동시에 와이퍼 고속 제어용 릴레이인 제4릴레이(170)를 온으로 제어한다.

따라서, 와이퍼 모터(180)는 하드웨어적으로 고정된 속도인 고속으로 작동되어 와이퍼를 작동시킨다.

그리고, 와셔액 스위치(WASH SW)의 선택이 검출되면 제어장치(130)는 와셔액 분사 모터(190)를 작동시켜 윈드 실드 글라스에 와셔액을 분사하여 준다.

상기한 바와 같이 제1입력부(110)에서 선택된 어느 하나의 신호에 따라 와이퍼 모터(180)의 작동을 제어하는 상태에서 제어장치(130)는 이그니션 스위치 제2접점(IGN2 SW)의 오프가 검출되는지를 판단한다(S106).

상기 S106의 판단에서 이그니션 스위치 제2접점(IGN2 SW)의 오프가 검출되지 않으면 상기 S105의 단계로 리턴되어 와이퍼 모터(106)의 작동 제어를 반복적으로 유지하고, 오프로 검출되면 제어장치(130)는 정위치 제어신호를 출력하여 제1릴레이(140)의 스위칭 온을 설정된 일정시간 유지시킨다(S107).

따라서, 제1릴레이(140)를 통해 배터리 전원(B+)이 와이퍼 모터(180)에 공급되어 와이퍼 모터(180)의 작동이 유지된다(S108).

상기 제어장치(130)는 정위치 제어신호를 설정된 일정시간(T1), 바람직하게 는 5초간 출력시켜 와이퍼 모터(180)의 1회전이 완료되어 정위치에서 정지될 수 있도록 함으로써, 와이퍼의 정위치 정지를 제공한다(S109).

상기한 정위치 정지 제어는 현재 작동되는 릴레이의 접점을 통해 피드백으로 검출되어 제어장치(130)가 인식한다.

즉, 도 4에서 와이퍼 모터(180)가 간헐적인 동작으로 제어되는 상태에서 (A)와 같이 이그니션 스위치 제2접점(IGN2 SW)이 오프되더라 (B)와 같이 설정된 일정시간(T1) 동안 제1릴레이(140)는 스위칭 온을 유지시켜 (E)에 도시된 바와 같이 와이퍼 모터(180)가 안정된 정위치 정지 제어가 수행되도록 한다.

이상과 같이 와이퍼의 작동중에 이그니션 스위치의 제2접점(IGN2 SW)이 오프되더라고 제어장치는 정위치 정지 제어신호를 출력하여 와이퍼 모터에 일정시간 동안 동작 전원이 공급되도록 함으로써, 와이퍼 모터는 정위치 정지 제어가 안정되게 이루어진다.

즉, 와이퍼가 윈드 실드 글라스의 중간부에 위치된 상태에서 정지되는 현상을 방지한다.

다른 하나의 실시예로, 도 5 및 도 6을 참조하여 운전자의 의지에 따라 와이퍼의 정지 위치를 제어하는 동작에 대하여 설명하면 다음과 같다.

이그니션 스위치 제2접점(IGN2 SW)이 오프를 유지하는 상태에서(S201) 제어장치(130)는 제1입력부(110)에 구비되는 와셔액 스위치(WASH SW)의 입력이 검출되는지 판단한다(S202).

상기 S202의 판단에서 와셔액 스위치(WASH SW)의 입력이 검출되지 않으면 현 재의 상태를 유지하고, 와셔액 스위치(WASH SW)의 입력이 검출되면 스위치 접점 온의 지연시간을 카운터하여(S203) 일정시간 이상 작동되는지 판단한다(S204).

상기 S204에서 와셔액 스위치(WASH SW)의 접점 온이 설정된 일정시간, 바람직하게는 2초 이상 온으로 검출되면 제어장치(130)는 와이퍼를 사용자가 의지하는 위치로 정지 제어하고자 하는 의도로 판단하여, 그에 따른 정지 제어신호를 출력한다(S205).

상기 제어장치(130)는 도 6에 도시된 바와 같이, (A)와 같이 이그니션 스위치 제2접점(IGN2 SW)이 오프를 유지하는 상태에서 (C)와 같이 와셔액 스위치(WASH SW)의 입력이 설정된 일정시간(T1), 예를 들어 1초 이상 입력되면 (B)와 같이 제1릴레이(140)를 제어하여 내부 접점을 스위칭 온으로 제어한다.

따라서, 제1릴레이(140)의 접점을 통해 배터리의 전원(B+)을 와이퍼 모터(180)에 공급함으로써, 동작 대기의 상태를 유지한다.

이와 같은 와이퍼 모터(180)가 동작을 대기하는 상태에서 와셔액 스위치(WASH SW)의 입력이 설정된 일정시간(T1), 예를 들어 1초 이상 더 입력되면 제어장치(130)는 (D)와 같이 제2릴레이(150)를 스위칭 온시켜 와이퍼 모터(180)가 동작되도록 한다.

상기한 와이퍼 모터(180)의 동작 반경은 와셔액 스위치(WASH SW)의 선택이 유지되는 동안 작동된다.

상기한 동작을 통해 와이퍼의 위치가 사용자가 요구하는 위치에서 정지되도록 하는 위치 조정을 수행되며(S206), 사용자가 원하는 위치로 조정이 이루어졌는 지를 판단하여(S207), 조정이 완료된 것을 판단되면 와이퍼 위치를 현재의 위치에서 고정시킨다(S208).

도 6에서 알 수 있는 바와 같이, 제어장치(130)가 와셔액 스위치(WASH SW)의 입력에 따라 와이퍼 위치 제어신호를 출력하여 제1릴레이(140) 및 제2릴레이(150)를 제어하는 상태에서 와이퍼의 위치가 운전자가 요구하는 위치에 도달되는 경우 (C)와 같이 와셔액 스위치(WASH SW)를 오프함으로써, 제1릴레이(140) 및 제2릴레이(150)를 오프시켜 와이퍼 모터(180)가 현재의 위치에서 고정되도록 한다.

상기한 사용자의 의지에 따른 와이퍼 위치 제어에서 와셔액 스위치의 입력으로 조정하는 것으로 설명하였으나, 이는 하나의 실시예이며 별도의 스위치를 더 구비하거나 리어 글라스 열선 스위치를 이용하는 방법도 본 발명의 범위에 포함한다.

이상과 같이 와이퍼 정지 위치를 운전자가 자유롭게 조정할 수 있어, 와이퍼 블레이드의 교환이나 수리 작업에 편리성을 제공한다.

또한, 동절기의 운행에서 지상에 주차된 차량의 윈드 실드 글라스에 종이나 비닐, 프라스틱 등의 커버를 고정하는 경우 와이퍼의 정지 위치를 조정함으로써, 와이퍼 블레이드를 커버의 고정용 핀으로 활용할 수 있다.

또 하나의 실시예로, 원격 도어키를 이용하여 와이퍼 링크의 정위치 정지 제어 및 차량 탑승전 윈드 실드 글라스에 묻은 이물질을 사전에 제거하는 동작에 대하여 도 7 및 도 8을 참조하여 설명한다.

제어장치(1300는 이그니션 스위치의 접점을 검출하여 이그니션 스위치 제2접점(IGN2 SW)이 오프인지를 판단한다(S301)(S302).

상기 S302의 판단에서 이그니션 스위치 제2접점(IGN2 SW)이 오프로 검출되면 BCM 모듈인 제2입력부(120)를 통해 원격 도어키의 입력이 검출되는지 판단한다(S303)(S304).

상기 S304의 판단에서 원격 도어키의 입력이 검출되었으면 제어장치(130)는 입력된 신호를 분석하여(S305), 도어 언록(TX UNLOCK)인지를 판단한다(S306).

상기 S306의 판단에서 도어 언록의 선택으로 판단되면 제어장치(130)는 와이퍼 작동 제어신호를 출력하여(S307) 제1릴레이(140) 및 제2릴레이(150)를 제어한다(S308).

도 8에 도시된 바와 같이, 제어장치(130)는 (A)와 같이 이그니션 스위치 제2접점(IGN2 SW)이 오프되어 있는 상태에서 원격 도어키에서 도어 언록이 검출되어 설정된 일정시간(T1) 이상 지속되면 제어장치(130)는 (B)와 같이 제1릴레이(140)를 스위칭 온으로 제어하여 배터리 전원(B+)이 와이퍼 모터(180)에 공급되도록 한다.

이후, 제어장치(130)는 (D)와 같이 설정된 일정시간(T1)이 더 경과하면 제2릴레이(150)를 스위칭 온으로 제어하여 배터리의 전원(B+) 공급이 유지되는 와이퍼 모터(180)를 작동시킨다(S309).

상기한 동작을 통해 와이퍼 모터(180)를 작동시켜 운전자가 차량의 탑승 이전에 윈드 실드 글라스에 묻은 이물질을 제거하는 동작을 실행한다.

상기와 같이 이그니션 스위치 제2접점(IGN2 SW)의 접점이 오프를 유지하는 상태에서 와이퍼 모터(180)의 작동이 원격 도어키의 신호에 의해 제어되는 도중에 도어 언록 신호가 오프되는지, 즉 신호의 입력이 없는지를 판단한다(S310).

상기 S310에서 도어 언록 신호가 지속하여 검출되면 상기 S307의 과정으로 리턴되어 와이퍼 모터(180)의 작동을 지속적으로 제어하고, 도어 언록의 신호가 더 이상 검출되지 않으면 와이어 정지 제어신호를 출력하여(S311) 와이퍼 모터(180)가 안정된 정위치 정지가 수행되도록 한다(S312).

도 8에서 (C)와 같이 도어 언록 신호의 입력이 오프되는 경우 제어장치(130)는 해당 시점에 동기되어 제2릴레이(150)의 스위칭을 오프시킨다.

그러나, 제1릴레이(140)에는 설정된 지연시간, 바람직하게는 5초 동안 스위칭 온을 더 유지시켜 와이퍼 모터(180)에 배터리 전원(B+)이 공급되도록 함으로써, 정위치 정지 제어가 수행되도록 한다.

또한, 상기 S306의 판단에서 원격 도어키의 입력이 도어 록으로 판단되면 차량의 운행후 주차된 차량에서 이탈하는 상태이므로, 제어장치(130)는 와이퍼의 정지 위치를 판단하여(S320) 정위치 정지되었는지를 판단한다(S321).

상기 S321의 판단에서 와이퍼가 정위치 정지되지 않은 상태이면 정위치 제어신호를 출력하여(S322) 제1릴레이(140) 및 제2릴레이(150)를 제어한다(S323).

상기에서 제어장치(130)는 제1릴레이(140)를 스위치 온시켜 배터리 전원(B+)이 와이퍼 모터(180)에 공급되도록 하고, 일정시간 이후 제2릴레이(150)를 스위치 온시켜 와이퍼 모터(180)를 작동시키며, 이에 따라 와이퍼 모터(180)는 정위치 정지되도록 한다(S324)(S325).

상기한 설명에서는 원격 도어키에 의한 제어에 대하여 설명하였으나, 이그니션 키를 통해 도어 키의 록(LOCK) 혹은 언록(UNLOCK)하는 경우에 대해서도 상기 원 격 도어키에 의한 동작과 동일하게 작동될 수 있으며, 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.

본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하므로 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 역시 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 와이퍼 작동중에 이그니션 스위치의 제2접점이 오프되더라도 와이퍼가 정위치에서 정지되도록 함으로써, 와이퍼의 작동에 안정성 및 신뢰성을 제공한다.

또한, 운전자의 의지로 와이퍼의 정지 위치를 결정함으로써, 와이퍼의 관리 및 윈드 실드 글라스의 관리에 효율성을 제공한다.

또한, 원격 도어키를 이용하여 와이퍼의 정위치 정지 제어 및 사전 작동을 제공하여 우천시의 운행에서 와이퍼의 관리 및 윈드 실드 글라스의 관리에 편리성을 제공한다.

Claims

와이퍼를 작동시키는 와이퍼 모터와;

와이퍼의 작동 선택정보를 로우 사이드 신호로 제어장치에 출력하는 제1입력부와;

제1입력부의 신호에 따라 와이퍼 모터의 작동을 제어하며, 와이퍼 모터의 작동중에 이그니션 스위치 제2접점의 오프가 검출되면 와이퍼의 정위치 정지 제어신호를 출력하는 제어장치와;

이그니션 스위치 제2접점이 오프된 상태에서 상기 제어장치의 정위치 정지 제어신호에 의해 스위칭되어 배터리 전원을 와이퍼 모터에 공급하는 제1릴레이와;

상기 제어장치와 와이퍼 모터의 사이에 장착되며, 상기 제어장치의 제어신호에 따라 스위칭 동작되어 상기 와이퍼 모터를 간헐적인 동작으로 작동시키는 제2릴레이와;

상기 제어장치와 와이퍼 모터 사이에 장착되며, 상기 제어장치의 제어신호에 따라 스위칭되어 상기 와이퍼 모터를 하드웨어로 고정된 저속으로 동작시키는 제3리레이와;

상기 제어장치와 와이퍼 모터 사이에 장착되며, 상기 제어장치의 제어신호에 따라 스위칭되어 상기 와이퍼 모터를 하드웨어로 고정된 고속으로 동작시키는 제4릴레이를 포함하는 지능형 와이퍼 시스템.
제1항에 있어서,

원격 도어키의 도어 개폐신호를 수신하는 제2입력부를 더 포함하며, 상기 제어장치는 와이퍼 모터의 작동중에서 이그니션 스위치 제2접점이 오프된 후 상기 제2입력부에서 도어 폐쇄의 신호가 수신되면 와이퍼를 정위치 정지 제어시키는 지능형 와이퍼 시스템.
제2항에 있어서,

상기 제어장치는 이그니션 스위치 제2접점이 오프를 유지하는 상태에서 제2입력부로부터 도어 개방의 신호가 검출되면 와이퍼 모터를 작동시켜 위드 실드 글라스에 묻은 이물질을 제거하는 지능형 와이퍼 시스템.
제1항에 있어서,

상기 제1입력부는 와이퍼의 1회 작동을 선택하는 제1스위치;

와이퍼의 간헐적인 작동을 선택하는 제2스위치;

와이퍼의 간헐적인 작동 간격의 설정하는 볼륨;

와이퍼의 저속 작동을 선택하는 제3스위치;

와이퍼의 고속 작동을 선택하는 제4스위치;

와셔액의 분사를 선택하는 제5스위치를 포함하는 지능형 와이퍼 시스템.
제1항에 있어서,

상기 제어장치는 이그니션 스위치 제2접점이 오프를 유지하는 상태에서 지정된 스위치의 입력이 검출되면 상기 제1릴레이와 제2릴레이의 작동을 제어하여 운전자가 의지하는 위치에 와이퍼를 정지시키는 지능형 와이퍼 시스템.
제5항에 있어서,

상기 지정된 스위치는 와셔액 스위치 또는 리어 글라스 가열 스위치를 포함하는 이루어지는 지능형 와이퍼 시스템.
제1항에 있어서,

상기 와이퍼 작동중 이그니션 스위치 제2접점의 오프시에 상기 제어장치가 출력하는 정위치 정지 제어신호는 설정된 지연시간 동안 제1릴레이의 스위칭 온을 유지시켜 배터리 전원을 와이퍼 모터에 공급하는 지능형 와이퍼 시스템.
와이퍼가 선택된 어느 하나의 모드로 작동중인 상태에서 이그니션 스위치 제2접점의 오프가 검출되는지 판단하는 과정;

이그니션 스위치 제2접점의 오프가 검출되면 와이퍼의 정위치 정지 제어신호를 출력하는 과정;

상기 정위치 정지 제어신호에 따라 설정된 일정시간 동안 제1릴레이를 스위칭 온시켜 배터리 전원을 와이퍼 모터에 공급하여 와이퍼 모터를 정위치에 정지시키는 과정을 포함하는 지능형 와이퍼 시스템 제어방법.
이그니션 스위치 제2접점이 오프를 유지하는 상태에서 지정된 스위치의 입력이 검출되는지 판단하는 과정;

지정된 스위치의 입력이 검출되면 사용자가 희망하는 위치에 와이퍼를 정지 제어하고자 하는 제어신호를 출력하여 제1릴레이 및 제2릴레이를 작동시키고, 이에 따라 와이퍼 모터를 작동시키는 과정;

상기 와이퍼 모터의 작동중에 상기 지정된 스위치의 입력이 차단되면 제1릴레이 및 제2릴레이의 작동을 중지하여 와이퍼를 현재 위치에 정지시키는 과정을 포함하는 지능형 와이퍼 시스템 제어방법.
제9항에 있어서,

상기 지정된 스위치는 와셔액 스위치 또는 리어 글라스 가열 스위치를 포함하는 지능형 와이퍼 시스템의 제어방법.
와이퍼가 선택된 어느 하나의 모드로 작동중인 상태에서 이그니션 스위치 제2접점의 오프가 검출되는지 판단하는 과정;

이그니션 스위치 제2접점의 오프가 검출되면 원격 도어키로부터 와이퍼의 정위치 정지 요구가 입력되는지 판단하는 과정;

원격 도어키로부터 와이퍼의 정위치 정지 요구가 검출되면 정위치 정지 제어신호를 출력하는 과정;

정위치 정지 제어신호에 따라 설정된 일정시간 동안 제1릴레이를 스위칭 온시켜 배터리 전원을 와이퍼 모터에 공급하여 와이퍼 모터를 정위치에 정지시키는 과정을 포함하는 지능형 와이퍼 시스템 제어방법.
제11항에 있어서,

상기 원격 도어키에 설정되는 정위치 정지 제어 요구는 도어 록의 신호로 설정하는 것을 지능형 와이퍼 시스템 제어방법.
이그니션 스위치 제2접점이 오프를 유지하는 상태에서 원격 도어키로부터 도어 언록을 요구하는 신호가 검출되는지 판단하는 과정;

상기 원격 도어키에서 도어 언록 요구가 검출되면 와이퍼 작동 제어신호를 출력하여 제1릴레이 및 제2릴레이를 작동시키고, 이에 따라 와이퍼 모터를 작동시키는 과정;

상기 와이퍼 모터의 작동이 설정시간 실행되면 와이퍼 작동 제어신호의 출력을 차단하고, 와이퍼 모터를 정위치 정지 제어시키는 과정을 포함하는 지능형 와이퍼 시스템 제어방법.