KR100792904B1 - 전자 제어 와이퍼 구동 장치 및 방법 - Google Patents

전자 제어 와이퍼 구동 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 캔 통신에 장애가 발생하거나, 캔 트랜시버에 고장이 발생하더라도 우천시에만 와이퍼를 자동 제어할 수 있는 전자 제어 와이퍼 구동 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명의 전자 제어 와이퍼 구동 장치는 비의 양을 감지하여 그에 따른 PWM 신호를 출력하는 레인 센서와; 상기 레인 센서가 출력하는 비의 양에 따른 PWM 신호가 입력되며, 입력된 상기 PWM 신호에 따른 와이퍼 제어 신호를 출력하는 중앙 제어부와; 상기 중앙 제어부가 출력하는 상기 와이퍼 제어 신호 및 상기 레인 센서로부터 상기 PWM 신호가 직접 입력되며, 입력된 상기 와이퍼 제어 신호 및 상기 PWM 신호에 따른 와이퍼 구동 신호를 와이퍼 구동 모터에 공급하는 와이퍼 구동 신호 발생부를 구비한다.
와이퍼, 전자 제어, 캔(CAN) 통신

Description

전자 제어 와이퍼 구동 장치 및 방법{Driving apparatus and method for electronic control wiper}
도 1은 종래의 전자 제어 와이퍼 구동 장치를 개략적으로 나타내는 도면.
도 2는 종래의 다른 전자 제어 와이퍼 구동 장치를 개략적으로 나타내는 도면.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 전자 제어 와이퍼 구동 장치를 개략적으로 나타내는 도면.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 전자 제어 와이퍼 구동 방법을 나타내는 순서도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10, 110 : 중앙 제어부 12, 112 : 레인 센서
14, 114 : 구동 신호 발생부 15, 115 : 캔 트랜시버
16, 116 : 모터 17 : 레스큐 IC
20, 120 : 멀티 펑션 스위치
본 발명은 전자 제어 와이퍼 구동 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 캔 통신에 장애가 발생하거나, 캔 트랜시버에 고장이 발생하더라도 우천시에만 와이퍼를 자동 제어할 수 있는 전자 제어 와이퍼 구동 장치 및 방법에 관한 것이다.
도 1은 종래의 전자 제어 와이퍼 구동 장치를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 1을 참조하면, 종래의 전자 제어 와이퍼 구동 장치는 비의 양을 감지하여 그에 따른 PWM 신호를 출력하는 레인 센서(12)와, 레인 센서(12)가 출력하는 비의 양에 따른 PWM 신호가 입력되며, 입력된 PWM 신호에 따른 와이퍼 제어 신호를 출력하는 중앙 제어부(10)와, 중앙 제어부(10)가 출력하는 와이퍼 제어 신호가 입력되며, 입력된 와이퍼 제어 신호에 따른 와이퍼 구동 신호를 모터(16)에 공급하는 와이퍼 구동 신호 발생부(14)를 구비한다. 모터(16)는 와이퍼 구동 신호 발생부(14)로부터 와이퍼 구동 신호에 따른 구동력을 와이퍼에 공급한다.
중앙 제어부(10)와 와이퍼 구동 신호 발생부(14)는 캔(CAN) 통신한다. 그리고, 와이퍼 구동 신호 발생부(14)는 차량의 멀티 펑션 스위치(20)와 캔 통신한다. 따라서, 와이퍼 구동 신호 발생부(14)에는 중앙 제어부(10)와 멀티 펑션 스위치(20)가 출력하는 신호들을 캔 통신으로 입력받기 위한 캔 트랜시버(15)가 내장된다.
와이퍼 구동 신호 발생부(14)는 차량의 멀티 펑션 스위치(20)로부터 캔 통신 을 통하여 와이퍼를 자동 제어하라는 신호가 입력되면, 중앙 제어부(10)로부터 캔 통신을 통하여 입력되는 와이퍼 제어 신호에 따라 와이퍼를 자동 제어한다. 상세히 하면, 중앙 제어부(10)는 레인 센서(12)에 비의 양에 따른 PWM 신호를 주기적으로 요청하여 레인 센서(12)로부터 비의 양에 따른 PWM 신호를 입력받아 이를 와이퍼 구동 신호 발생부(14)로 출력한다. 레인 센서(12)는 감지한 비의 양에 비례하는 듀티(Duty)의 PWM 신호를 중앙 제어부(14)로 입력한다. 예를 들어, 레인 센서(12)는 감지되는 비의 양이 많으면 높은 듀티의 PWM 신호를 중앙 제어부(14)로 입력하며, 감지되는 비의 양이 적으면 낮은 듀티의 PWM 신호를 중앙 제어부(14)로 입력한다. 중앙 제어부(10)는 레인 센서(12)로부터 높은 듀티의 PWM 신호가 입력되면 와이퍼 구동 신호 발생부(14)로 와이퍼의 속도를 빠르게 제어하라는 와이퍼 제어 신호를 입력하며, 레인 센서(12)로부터 낮은 듀티의 PWM 신호가 입력되면 와이퍼 구동 신호 발생부(14)로 와이퍼의 속도를 느리게 제어하라는 와이퍼 제어 신호를 입력한다. 그러던 중 차량의 멀티 펑션 스위치(20)로부터 캔 통신을 통하여 와이퍼 구동 신호 발생부(14)로 와이퍼를 자동 제어하라는 신호가 입력되면, 와이퍼 구동 신호 발생부(14)는 중앙 제어부(10)로부터 입력되는 와이퍼 제어 신호에 따라 모터(16)에 와이퍼 구동 신호를 공급하여 비의 양에 따라 와이퍼를 자동 제어한다.
하지만, 종래의 전자 제어 와이퍼 구동 장치는 캔 통신에 장애가 발생하면 와이퍼의 기능이 완전히 정지되는 단점이 있다. 캔 통신의 장애로 인하여 와이퍼의 기능이 완전히 정지되면 종래의 전자 제어 와이퍼 구동 장치를 장착한 차량은 우천시에 운전자의 최소한의 안전을 보장할 수 없다.
따라서, 종래의 다른 전자 제어 와이퍼 구동 장치는 도 2에 도시된 바와 같이 캔 통신에 장애가 발생하는 경우에 대비하여 캔 통신에 장애가 발생하면 모터(16)에 상시 구동력을 공급하여 와이퍼가 상시 구동되도록 하는 레스큐(Rescue) IC(17)를 구비한다. 하지만, 종래의 다른 전자 제어 와이퍼 구동 장치가 구비하는 레스큐 IC(17)는 캔 통신에 장애가 발생하면 우천시가 아닌 상황에서도 모터(16)에 상시 구동력을 공급하여 와이퍼가 상시 구동되도록 함으로써 운전자의 운전에 방해 요소가 된다. 또한, 레스큐 IC(17)는 캔 통신에 장애가 발생하는 경우가 아닌 캔 트랜시버(15)에 고장이 발생하는 경우에도 모터(16)에 상시 구동력을 공급하여 와이퍼가 상시 구동되도록 함으로써 운전자의 운전에 큰 방해 요소가 된다.
따라서, 본 발명의 목적은 캔 통신에 장애가 발생하거나, 캔 트랜시버에 고장이 발생하더라도 우천시에만 와이퍼를 자동 제어할 수 있는 전자 제어 와이퍼 구동 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 전자 제어 와이퍼 구동 장치는 비의 양을 감지하여 그에 따른 PWM 신호를 출력하는 레인 센서와; 상기 레인 센서가 출력하는 비의 양에 따른 PWM 신호가 입력되며, 입력된 상기 PWM 신호에 따른 와이퍼 제어 신호를 출력하는 중앙 제어부와; 상기 중앙 제어부가 출력하는 상기 와이퍼 제어 신호 및 상기 레인 센서로부터 상기 PWM 신호가 직접 입력되며, 입력된 상기 와이퍼 제어 신호 및 상기 PWM 신호에 따른 와이퍼 구동 신호를 와이퍼 구동 모터에 공급하는 와이퍼 구동 신호 발생부를 구비하며, 와이퍼 구동 신호 발생부는 상기 레인 센서에 상기 PWM 신호를 주기적으로 요청하며, 상기 레인 센서로부터 높은 듀티의 PWM 신호가 입력되면 상기 와이퍼 구동 모터에 와이퍼의 속도를 빠르게 구동하도록 하는 상기 와이퍼 구동 신호를 공급하며, 상기 레인 센서로부터 낮은 듀티의 PWM 신호가 입력되면 상기 모터에 상기 와이퍼의 속도를 느리게 구동하도록 하는 상기 와이퍼 구동 신호를 공급한다.
상기 와이퍼 구동 신호 발생부는 상기 중앙 제어부 및 상기 차량의 멀티 펑션 스위치와 캔 통신한다.
상기 와이퍼 구동 신호 발생부는 상기 중앙 제어부와 상기 차량의 멀티 펑션 스위치가 출력하는 신호들을 캔 통신으로 입력받기 위한 캔 트랜시버를 구비한다.
본 발명의 실시 예에 따른 전자 제어 와이퍼 구동 방법은 캔 통신 장애가 발생하는가를 판단하는 단계와; 상기 캔 통신 장애가 발생하면 캔 통신 장애 자동 제어 모드로 전환하는 단계와; 상기 캔 통신 장애 자동 제어 모드로 전환되면 와이퍼 구동 신호 발생부가 레인 센서에 PWM 신호를 주기적으로 요청하는 단계와; 상기 와이퍼 구동 신호 발생부가 상기 레인 센서에 상기 PWM 신호를 요청하면 상기 레인 센서로부터 상기 PWM 신호를 와이퍼 구동 신호 발생부로 직접 입력하는 단계와; 상기 레인 센서로부터 상기 PWM 신호가 와이퍼 구동 신호 발생부로 입력되면 우천시 인가를 판단하는 단계와; 상기 우천시이면 와이퍼를 구동시키는 단계와; 상기 우천시가 아니면 상기 와이퍼를 구동시키지 않는 단계를 포함한다.
상기 우천시이면 와이퍼를 구동시키는 단계는, 상기 레인 센서로부터 높은 듀티의 PWM 신호가 입력되면 상기 와이퍼의 속도가 빠르게 구동하는 단계와; 상기 레인 센서로부터 낮은 듀티의 PWM 신호가 입력되면 상기 와이퍼의 속도를 느리게 구동하는 단계를 포함한다.
상기 우천시인가를 판단하는 단계는 상기 레인 센서로부터의 상기 PWM 신호를 이용하여 판단한다.
상기 전자 제어 와이퍼 구동 방법은 상기 캔 통신 장애가 발생하지 않으면 정상 자동 제어 모드로 와이퍼를 구동시키는 단계를 더 포함한다.
이하, 도 3 및 도 4를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 설명하기로 한다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 전자 제어 와이퍼 구동 장치를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 전자 제어 와이퍼 구동 장치는 비의 양을 감지하여 그에 따른 PWM 신호를 출력하는 레인 센서(112)와, 레인 센서(112)가 출력하는 비의 양에 따른 PWM 신호가 입력되며, 입력된 PWM 신호에 따른 와이퍼 제어 신호를 출력하는 중앙 제어부(110)와, 중앙 제어부(110)가 출력하는 와이퍼 제어 신호 및 레인 센서(112)로부터 PWM 신호가 직접 입력되며, 입력된 와이퍼 제어 신호 및 PWM 신호에 따른 와이퍼 구동 신호를 모터(116)에 공급하는 와 이퍼 구동 신호 발생부(114)를 구비한다. 모터(16)는 와이퍼 구동 신호 발생부(114)로부터 와이퍼 구동 신호에 따른 구동력을 와이퍼에 공급한다.
중앙 제어부(110)와 와이퍼 구동 신호 발생부(114)는 캔(CAN) 통신한다. 그리고, 와이퍼 구동 신호 발생부(114)는 차량의 멀티 펑션 스위치(120)와 캔 통신한다. 따라서, 와이퍼 구동 신호 발생부(114)에는 중앙 제어부(110)와 멀티 펑션 스위치(120)가 출력하는 신호들을 캔 통신으로 입력받기 위한 캔 트랜시버(115)가 내장된다.
와이퍼 구동 신호 발생부(114)는 차량의 멀티 펑션 스위치(120)로부터 캔 통신을 통하여 와이퍼를 자동 제어하라는 신호가 입력되면, 중앙 제어부(110)로부터 캔 통신을 통하여 입력되는 와이퍼 제어 신호에 따라 와이퍼를 자동 제어한다. 상세히 하면, 중앙 제어부(110)는 레인 센서(112)에 비의 양에 따른 PWM 신호를 주기적으로 요청하여 레인 센서(112)로부터 비의 양에 따른 PWM 신호를 입력받아 이를 와이퍼 구동 신호 발생부(114)로 출력한다. 레인 센서(112)는 감지한 비의 양에 비례하는 듀티의 PWM 신호를 중앙 제어부(114)로 입력한다. 예를 들어, 레인 센서(112)는 감지되는 비의 양이 많으면 높은 듀티의 PWM 신호를 중앙 제어부(114)로 입력하며, 감지되는 비의 양이 적으면 낮은 듀티의 PWM 신호를 중앙 제어부(114)로 입력한다. 중앙 제어부(110)는 레인 센서(112)로부터 높은 듀티의 PWM 신호가 입력되면 와이퍼 구동 신호 발생부(114)로 와이퍼의 속도를 빠르게 제어하라는 와이퍼 제어 신호를 입력하며, 레인 센서(112)로부터 낮은 듀티의 PWM 신호가 입력되면 와이퍼 구동 신호 발생부(114)로 와이퍼의 속도를 느리게 제어하라는 와이퍼 제어 신호를 입력한다. 그러던 중 차량의 멀티 펑션 스위치(120)로부터 캔 통신을 통하여 와이퍼 구동 신호 발생부(114)로 와이퍼를 자동 제어하라는 신호가 입력되면, 와이퍼 구동 신호 발생부(114)는 중앙 제어부(110)로부터 입력되는 와이퍼 제어 신호에 따라 모터(116)에 와이퍼 구동 신호를 공급하여 비의 양에 따라 와이퍼를 자동 제어한다.
그리고, 와이퍼 구동 신호 발생부(114)는 캔 통신에 장애가 발생하여 차량의 멀티 펑션 스위치(120)로부터 와이퍼를 자동 제어하라는 신호가 입력되지 않고, 캔 통신에 장애가 발생하여 중앙 제어부(110)로부터 와이퍼 제어 신호가 입력되지 않으면, 레인 센서(112)로부터 PWM 신호가 직접 입력받은 PWM 신호에 따른 와이퍼 구동 신호를 모터(116)에 공급한다. 상세히 하면, 와이퍼 구동 신호 발생부(114)는 레인 센서(112)에 비의 양에 따른 PWM 신호를 주기적으로 요청하여 레인 센서(112)로부터 비의 양에 따른 PWM 신호를 입력받아, 입력받은 PWM 신호에 따른 와이퍼 구동 신호를 모터(116)에 공급한다. 와이퍼 구동 신호 발생부(114)는 레인 센서(112)로부터 높은 듀티의 PWM 신호가 입력되면 모터(116)에 와이퍼의 속도를 빠르게 구동하도록 하는 와이퍼 구동 신호를 공급하며, 레인 센서(112)로부터 낮은 듀티의 PWM 신호가 입력되면 모터(116)에 와이퍼의 속도를 느리게 구동하도록 하는 와이퍼 구동 신호를 공급하여 비의 양에 따라 와이퍼를 자동 제어한다.
이러한 본 발명의 전자 제어 와이퍼 구동 장치를 이용한 본 발명의 실시 예에 따른 전자 제어 와이퍼 구동 방법을 도 3을 참조하여 설명하기로 한다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 전자 제어 와이퍼 구동 방법은 먼저, 캔 통신 장애가 발생하는가를 판단한다(S110). 판단 결과 캔 통신 장애가 발생하지 않으면, 본 발명의 전자 제어 와이퍼 구동 방법은 종래의 전자 제어 와이퍼 구동 방법과 동일한 방법으로 즉, 정상 자동 제어 모드로 와이퍼를 구동시킨다. 그리고, 본 발명의 전자 제어 와이퍼 구동 방법은 상기 S110 단계의 판단 결과 캔 통신 장애가 발생하면, 캔 통신 장애 자동 제어 모드로 전환한다(S120). 본 발명의 전자 제어 와이퍼 구동 방법은 캔 통신 장애 자동 제어 모드로 전환되면, 와이퍼 구동 신호 발생부가 레인 센서에 PWM 신호를 요청하며(S130), 레인 센서로부터 PWM 신호를 와이퍼 구동 신호 발생부로 직접 입력한다(S140). 이어서, 본 발명의 전자 제어 와이퍼 구동 방법은 레인 센서로부터의 PWM 신호를 이용하여 우천시인가를 판단한다(S150). 판단 결과 우천시이면, 본 발명의 전자 제어 와이퍼 구동 방법은 와이퍼를 구동시키며(S160), 판단 결과 우천시가 아니면 와이퍼를 구동시키지 않는다(S165). 상기 S160 단계에서 와이퍼의 구동은 레인 센서로부터 높은 듀티의 PWM 신호가 입력되면 와이퍼의 속도가 빠르게 구동하며, 레인 센서로부터 낮은 듀티의 PWM 신호가 입력되면 와이퍼의 속도를 느리게 구동한다.
이와 같이 본 발명의 실시 예에 따른 전자 제어 와이퍼 구동 장치 및 방법은 캔 통신에 장애가 발생하거나, 캔 트랜시버에 고장이 발생하더라도 우천시에만 와이퍼를 자동 제어할 수 있다.
그리고, 본 발명의 실시 예에 따른 전자 제어 와이퍼 구동 장치 및 방법은 캔 통신에 장애가 발생하는 경우에 대비한 레스큐 IC를 구비하지 않아도 됨으로써 원가를 절감시킬 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 전자 제어 와이퍼 구동 장치 및 방법은 캔 통신에 장애가 발생하거나, 캔 트랜시버에 고장이 발생하더라도 우천시에만 와이퍼를 자동 제어할 수 있다.
그리고, 본 발명의 실시 예에 따른 전자 제어 와이퍼 구동 장치 및 방법은 캔 통신에 장애가 발생하는 경우에 대비한 레스큐 IC를 구비하지 않아도 됨으로써 원가를 절감시킬 수 있다.

Claims (7)

  1. 비의 양을 감지하여 그에 따른 PWM 신호를 출력하는 레인 센서와;
    상기 레인 센서가 출력하는 비의 양에 따른 PWM 신호가 입력되며, 입력된 상기 PWM 신호에 따른 와이퍼 제어 신호를 출력하는 중앙 제어부와;
    상기 중앙 제어부가 출력하는 상기 와이퍼 제어 신호 및 상기 레인 센서로부터 상기 PWM 신호가 직접 입력되며, 입력된 상기 와이퍼 제어 신호 및 상기 PWM 신호에 따른 와이퍼 구동 신호를 와이퍼 구동 모터에 공급하는 와이퍼 구동 신호 발생부를 구비하며,
    와이퍼 구동 신호 발생부는 상기 레인 센서에 상기 PWM 신호를 주기적으로 요청하며, 상기 레인 센서로부터 높은 듀티의 PWM 신호가 입력되면 상기 와이퍼 구동 모터에 와이퍼의 속도를 빠르게 구동하도록 하는 상기 와이퍼 구동 신호를 공급하며, 상기 레인 센서로부터 낮은 듀티의 PWM 신호가 입력되면 상기 모터에 상기 와이퍼의 속도를 느리게 구동하도록 하는 상기 와이퍼 구동 신호를 공급하는 것을 특징으로 하는 전자 제어 와이퍼 구동 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 와이퍼 구동 신호 발생부는 상기 중앙 제어부 및 상기 차량의 멀티 펑션 스위치와 캔 통신하는 것을 특징으로 하는 전자 제어 와이퍼 구동 장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 와이퍼 구동 신호 발생부는 상기 중앙 제어부와 상기 차량의 멀티 펑션 스위치가 출력하는 신호들을 캔 통신으로 입력받기 위한 캔 트랜시버를 구비하는 것을 특징으로 하는 전자 제어 와이퍼 구동 장치.
  4. 캔 통신 장애가 발생하는가를 판단하는 단계와;
    상기 캔 통신 장애가 발생하면 캔 통신 장애 자동 제어 모드로 전환하는 단계와;
    상기 캔 통신 장애 자동 제어 모드로 전환되면 와이퍼 구동 신호 발생부가 레인 센서에 PWM 신호를 주기적으로 요청하는 단계와;
    상기 와이퍼 구동 신호 발생부가 상기 레인 센서에 상기 PWM 신호를 요청하면 상기 레인 센서로부터 상기 PWM 신호를 와이퍼 구동 신호 발생부로 직접 입력하는 단계와;
    상기 레인 센서로부터 상기 PWM 신호가 와이퍼 구동 신호 발생부로 입력되면 우천시인가를 판단하는 단계와;
    상기 우천시이면 와이퍼를 구동시키는 단계와;
    상기 우천시가 아니면 상기 와이퍼를 구동시키지 않는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 제어 와이퍼 구동 방법.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 우천시이면 와이퍼를 구동시키는 단계는,
    상기 레인 센서로부터 높은 듀티의 PWM 신호가 입력되면 상기 와이퍼의 속도가 빠르게 구동하는 단계와;
    상기 레인 센서로부터 낮은 듀티의 PWM 신호가 입력되면 상기 와이퍼의 속도를 느리게 구동하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 제어 와이퍼 구동 방법.
  6. 청구항 4에 있어서,
    상기 우천시인가를 판단하는 단계는 상기 레인 센서로부터의 상기 PWM 신호를 이용하여 판단하는 것을 특징으로 하는 전자 제어 와이퍼 구동 방법.
  7. 청구항 4에 있어서,
    상기 캔 통신 장애가 발생하지 않으면 정상 자동 제어 모드로 와이퍼를 구동시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 제어 와이퍼 구동 방법.
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