KR100795002B1 - Ｐｗｍ 모듈 일체형 게이트 드라이버 모듈 구조를 갖는전자 제어 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 PWM 모듈 일체형 게이트 드라이버 모듈 구조를 갖는 전자 제어 장치에 관한 것이다.
본 발명은 전동식 파워 스티어링(EPS: Electric Power Steering, 이하 'EPS'라 칭함) 시스템에서 모터의 구동을 제어하는 전자 제어 장치(ECU: Electronic Control Unit, 이하 'ECU'라 칭함)에 있어서, MCU(Micro Controller Unit)를 포함하여 구성되는 제어 모듈(Control Module); 및 상기 제어 모듈과 단일 신호선으로 연결되어 스위칭 정보를 수신하며, PWM 모듈(Pulse Width Modulation Module)과 일체화된 게이트 드라이버 모듈(Gate Drive Module)을 포함하여 구성되는 파워 모듈(Power Module)을 포함하는 것을 특징으로 하는 PWM 모듈 일체형 게이트 드라이버 모듈 구조를 갖는 전자 제어 장치를 제공한다.
본 발명에 의하면, 모터 구동 제어 ECU에서 PWM 모듈과 게이트 드라이버 모듈을 일체화하여 파워 모듈에 장착시킴으로써, 제어 모듈과 파워 모듈 간에 적은 수의 신호선으로 스위칭 패턴을 연결할 수 있다는 효과가 있다.
ECU, MCU, PWM, 게이트 드라이버, 제어 모듈, 파워 모듈

Description

ＰＷＭ 모듈 일체형 게이트 드라이버 모듈 구조를 갖는 전자 제어 장치{Electronic Control Unit Having Gate Drive Module Structure Integrating Pulse Width Modulation Module}
도 1은 종래의 EPS 시스템의 모터 구동 제어 ECU를 개략적으로 나타낸 도면,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 EPS 시스템의 모터 구동 제어 ECU를 개략적으로 나타낸 도면이다.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >
210: 제어 모듈 212: MCU
220: 파워 모듈 222: 게이트 드라이버 모듈
224: PWM 모듈
본 발명은 PWM 모듈 일체형 게이트 드라이버 모듈 구조를 갖는 전자 제어 장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 게이트 드라이버 모듈에 PWM 모듈을 일체화시키고, PWM 모듈과 일체화된 게이트 드라이버 모듈을 파워 모듈에 장착하는 PWM 모듈 일체형 게이트 드라이버 모듈 구조를 갖는 전자 제어 장치에 관한 것이다.
일반적으로 차량에는 각종 입력센서에서 검출되는 전기적 신호를 입력받아 출력 측의 각종 액츄에이터를 구동하기 위한 디지털 제어신호를 출력하는 차량용 전자 제어 장치(ECU: Electronic Control Unit, 이하 'ECU'라 칭함)가 구비되어 있다.
이러한 ECU를 이용하여 차량의 속도에 따라 운전자 핸들의 조작력을 줄여주어 가볍고 신속한 조향 조작이 가능하도록 한 조향 시스템은, 기존의 유압식 파워 조향 시스템에 유압을 조정하는 전자제어밸브가 추가되어 어시스트량을 조절하는 전자제어 파워 조향(Electronic Control Unit) 시스템과 순수한 모터의 구동에 의해 어시스트량을 조절하는 전동식 파워 스티어링(EPS: Electric Power Steering, 이하 'EPS'라 칭함) 시스템으로 구분된다.
도 1은 종래의 EPS 시스템의 모터 구동 제어 ECU를 개략적으로 나타낸 도면이다.
종래의 EPS 시스템의 모터 구동 제어 ECU는 도 1에 도시된 바와 같이, 제어 모듈(Control Module)(110)과 파워 모듈(Power Module)(120)로 구성된다.
제어 모듈(110)은 모터의 구동을 위한 PWM(Pulse Width Modulation) 신호를 생성하는 PWM 모듈(Pulse Width Modulation Module)(114), PWM 모듈(114)에서 생성된 PWM 신호를 출력하는 MCU(Micro Controller Unit)(112) 및 MCU(112)에서 출력되는 PWM 신호의 듀티에 따라 게이트 구동신호를 출력하는 게이트 드라이버 모듈(Gate Drive Module)(116)을 포함하여 구성된다.
파워 모듈(120)은 배터리의 전압을 인가받아 제어 모듈(110)의 게이트 드라 이버 모듈(116)에서 출력되는 게이트 구동신호에 따라 턴 온/오프(Turn On/Off) 동작하여 모터의 구동을 제어하는 구동회로로 구성된다.
이러한 구성을 갖는 종래의 모터 구동 제어 ECU는 MCU(112)의 내부에 PWM 모듈(114)이 구비되어 PWM 신호를 생성하며, 따라서, 제어 모듈(110)과 파워 모듈(120)이 분리 설계되어, 모듈 간의 신호 라인이 구성된 스위칭 소자 만큼 필요하며, 이로 인해, 커넥터 및 연결 라인의 수가 많아지는 문제점이 있었다.
전술한 문제점을 해결하기 위해 본 발명은, 게이트 드라이버 모듈에 PWM 모듈을 일체화시키고, PWM 모듈과 일체화된 게이트 드라이버 모듈을 파워 모듈에 장착하는 PWM 모듈 일체형 게이트 드라이버 모듈 구조를 갖는 ECU를 제공하는 데 그 목적이 있다.
전술한 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 전동식 파워 스티어링(EPS: Electric Power Steering, 이하 'EPS'라 칭함) 시스템에서 모터의 구동을 제어하는 전자 제어 장치(ECU: Electronic Control Unit, 이하 'ECU'라 칭함)에 있어서, MCU(Micro Controller Unit)를 포함하여 구성되는 제어 모듈(Control Module); 및 상기 제어 모듈과 단일 신호선으로 연결되어 스위칭 정보를 수신하며, PWM 모듈(Pulse Width Modulation Module)과 일체화된 게이트 드라이버 모듈(Gate Drive Module)을 포함하여 구성되는 파워 모듈(Power Module)을 포함하는 것을 특징으로 하는 PWM 모듈 일체형 게이트 드라이버 모듈 구조를 갖는 전자 제어 장치를 제공한 다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 EPS 시스템의 모터 구동 제어 ECU를 개략적으로 나타낸 도면이다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전동식 파워 스티어링(EPS: Electric Power Steering, 이하 'EPS'라 칭함) 시스템의 모터 구동 제어 전자 제어 장치(ECU: Electronic Control Unit, 이하 'ECU'라 칭함)는 제어 모듈(Control Module)(210)과 파워 모듈(Power Module)(220)을 포함한다.
제어 모듈(210)은 차량의 각종 모터의 구동을 제어하는 스위칭 정보를 생성하여 파워 모듈(220)로 전송하며, MCU(Micro Controller Unit)(212)를 포함하여 구성된다.
MCU(212)는 파워 모듈(220)을 제어하기 위해 구동회로의 스위칭 정보를 생성하는 기능을 수행한다.
파워 모듈(220)은 제어 모듈(210)로부터 수신되는 스위칭 정보를 수신하며, PWM(Pulse Width Modulation) 모듈(224)과 일체화된 게이트 드라이버 모듈(Gate Drive Module)(222)을 구비하고 있다.
PWM 모듈(224)은 제어 모듈(210)로부터 수신되는 스위칭 정보를 이용하여 모터의 구동을 위한 PWM 신호를 생성한다.
게이트 드라이버 모듈(222)은 PWM 모듈(224)에서 출력되는 PWM 신호의 듀티에 따라 게이트 구동신호를 생성하여 출력한다.
따라서, 파워 모듈(220)은 제어 모듈(210)과 스위칭 정보를 송수신하는 단일 신호선만을 이용해 연결되며, 수신된 스위칭 정보를 이용하여 PWM 모듈(224)에서 PWM 신호를 생성하고, PWM 신호를 이용하여 게이트 드라이버 모듈(222)에서 게이트 구동신호를 생성하고, 게이트 드라이버 모듈(222)에서 출력되는 게이트 구동신호에 따라 배터리로부터 인가되는 전압을 턴 온/오프(Turn On/Off) 동작하여 모터의 구동을 제어한다.
따라서, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 모터 구동 제어 ECU는 PWM 모듈(224)과 게이트 드라이버 모듈(222)이 일체화되어 파워 모듈(220) 내에 구비되어, 제어 모듈(210)과 파워 모듈(220) 간에 단일 신호선만을 이용한다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석 되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 모터 구동 제어 ECU에서 PWM 모듈과 게이트 드라이버 모듈을 일체화하여 파워 모듈에 장착시킴으로써, 제어 모듈과 파워 모듈 간에 적은 수의 신호선으로 스위칭 패턴을 연결할 수 있다는 효과가 있다.

Claims (6)

  1. 전동식 파워 스티어링(EPS: Electric Power Steering, 이하 'EPS'라 칭함) 시스템에서 모터의 구동을 제어하는 전자 제어 장치(ECU: Electronic Control Unit, 이하 'ECU'라 칭함)에 있어서,
    MCU(Micro Controller Unit)를 포함하여 구성되는 제어 모듈(Control Module); 및
    상기 제어 모듈과 단일 신호선으로 연결되어 스위칭 정보를 수신하며, PWM 모듈(Pulse Width Modulation Module)과 일체화된 게이트 드라이버 모듈(Gate Drive Module)을 포함하여 구성되는 파워 모듈(Power Module)
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 PWM 모듈 일체형 게이트 드라이버 모듈 구조를 갖는 전자 제어 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 MCU는 상기 모터의 구동을 제어하는 상기 스위칭 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 PWM 모듈 일체형 게이트 드라이버 모듈 구조를 갖는 전자 제어 장치.
  3. 재 1 항에 있어서,
    상기 PWM 모듈은 상기 스위칭 정보를 이용하여 상기 모터의 구동을 위한 PWM 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 PWM 모듈 일체형 게이트 드라이버 모듈 구조를 갖는 전자 제어 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 게이트 드라이버 모듈은 PWM 신호의 듀티에 따라 게이트 구동신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 PWM 모듈 일체형 게이트 드라이버 모듈 구조를 갖는 전자 제어 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어 모듈은 상기 MCU에서 생성하는 상기 스위칭 정보를 상기 단일 신호선을 통해 상기 파워 모듈로 전송하는 것을 특징으로 하는 PWM 모듈 일체형 게이트 드라이버 모듈 구조를 갖는 전자 제어 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 파워 모듈은 상기 게이트 드라이버 모듈에서 생성하는 게이트 구동신호에 따라 배터리로부터 인가되는 전압을 턴 온/오프(Turn On/Off) 동작하여 상기 모터의 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 PWM 모듈 일체형 게이트 드라이버 모듈 구조를 갖는 전자 제어 장치.
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