JP4094258B2 - ワイパ制御装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動車のウインドシールドガラスを払拭するワイパを制御するワイパ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のワイパ制御装置としては、２つのワイパモータで駆動される２つのワイパブレードがオーバーラップしながら払拭面を拭うものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、前記のワイパ制御装置において、高速走行時等に、２つのワイパブレードに当る風圧などによって負荷が大きくなり、２つのワイパブレードの速度がいずれも遅くなった場合、視界の確保が確実に出来ないという問題点があった。
【０００４】
【発明の目的】
この発明は、オーバーラップする２つのワイパブレードでの視界の確保を確実に行えるとともに、２つのワイパブレードを衝突させないように動かすことができるワイパ制御装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【発明の構成】
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明の請求項１に係るワイパ制御装置では、第１のワイパモータをもち、この第１のワイパモータにより払拭面を往復で拭う第１のワイパブレードをもつ第１のワイパと、第２のワイパモータをもち、この第２のワイパモータにより第１のワイパブレードにオーバーラップ式に払拭面を往復で拭う第２のワイパブレードをもつ第２のワイパと、第１、第２のワイパモータに電気的に接続され、第１、第２のワイパモータに電流を供給するコントローラと、コントローラに電気的に接続され、低速モード、高速モードがそれぞれ選択されるワイパスイッチを備えたワイパ制御装置であって、第１および第２のワイパは、第１および第２のワイパモータの速度に比例したパルス信号を発生するそれぞれの回転センサを有し、コントローラは、各回転センサが発生するパルスの周期が予め定められた第１の値を越えて第１および第２のワイパブレードの速度が予め定められた速度より遅くなったら、第１のワイパブレードを所定の反転位置で停止させるとともに、第２のワイパブレードを増速させるように第１、第２のワイパモータの制御を行うとともに、第２のワイパモータのパルスの周期が第１の値よりも小さい予め定められた第２の値よりも小さくなったら、第２のワイパブレードが所定の反転位置に到達してから、所定の反転位置に停止している第１のワイパブレードの作動を再開させる制御を行う構成としたことを特徴としている。
【０００７】
この発明の請求項２に係るワイパ制御装置では、請求項１の構成に加え、第１のワイパブレードの作動が再開されると、第２のワイパブレードを増速制御から通常作動に復帰させる制御を行う構成としたことを特徴としている。
【０００８】
この発明の請求項３に係るワイパ制御装置では、請求項１、または２の構成に加え、第１、第２のワイパモータには、第１、第２のワイパブレードが予め定められた反転位置に到達した際に位置信号を発生する第１、第２の位置検出スイッチがそれぞれ備えられている構成としたことを特徴としている。
【０００９】
【発明の作用】
この発明に係るワイパ制御装置において、各回転センサが発生する第１および第２のワイパモータのパルスの周期が予め定められた第１の値を越えて第１および第２のワイパブレードの速度が予め定められた速度より遅くなると、第１のワイパブレードが所定の反転位置で停止され、第２のワイパブレードを増速させるように第１、第２のワイパモータの制御が行なわれる。また、第２のワイパモータのパルスの周期が第１の値よりも小さい予め定められた第２の値よりも小さくなると、第２のワイパブレードが所定の反転位置に到達するのを待って、停止していた第１のワイパブレードの作動が再開されるように第１、第２のワイパモータの制御が行なわれる。それ故、２つのワイパブレードは速度を協調されながら互いに衝突することなく払拭作動を行う。
【００１０】
【発明の実施の形態】
【００１１】
【実施例】
図１ないし図４には、この発明に係るワイパ制御装置の一実施例が示されている。図示するワイパ制御装置は、主として、ワイパスイッチ２、第１のワイパ３、第２のワイパ４、ウオッシャモータ５、コントローラ６から構成されている。
【００１２】
第１のワイパ３には、第１のワイパモータ７、第１のリンク８、第１のワイパアーム９、第１のワイパブレード１０、第１の位置検出スイッチ１１、回転センサとしての第１のポジションカウンタ１２がそれぞれ備えられている。第１のワイパ３は、払拭面９０の助手席側に配置された第１の払拭面９１を払拭するのに用いられる。
【００１３】
第２のワイパ４には、第１のワイパ３と一対にして配置された第２のワイパモータ１３、第２のリンク１４、第２のワイパアーム１５、第２のワイパブレード１６、第２の位置検出スイッチ１７、回転センサとしての第２のポジションカウンタ１８がそれぞれ備えられている。第２のワイパ４は、払拭面９０の運転席側に配置された第２の払拭面９２を払拭するのに用いられる。
【００１４】
コントローラ６には、電源回路６１、リセット回路６２、リレー駆動回路６３、第１の入力回路６４、第２の入力回路６５、第３の入力回路６６、第４の入力回路６７、第５の入力回路６８、ハイロー切換指令出力段（Ｈ／Ｌ切換出力指令）６９、第１のモータ駆動回路（モータ駆動回路）７０、第１のハイロー切換リレー（Ｈ／Ｌ切換）７１、第６の入力回路７２、第７の入力回路７３、第２のモータ駆動回路（モータ駆動回路）７４、第２のハイロー切換リレー（Ｈ／Ｌ切換）７５、第８の入力回路７６、第９の入力回路７７、中央処理回路ＥＣＵが備えられている。
【００１５】
中央処理回路ＥＣＵには、第１の正逆切換段７８、第１のＰＷＭ出力段７９、第１のモータ位置カウンタ８０、第２の正逆切換段８１、第２のＰＷＭ出力段８２、第２のモータ位置カウンタ８３、第１のモータ速度検出段８４、第２のモータ速度検出段８５、演算処理装置８６が内蔵されている。
【００１６】
ワイパスイッチ２には、停止スイッチ（ＯＦＦ）、間欠スイッチ（ＩＮＴ）、低速スイッチ（ＬＯ）、高速スイッチ（ＨＩ）、洗浄スイッチ（ＷＡ）がそれぞれ備えられている。ワイパスイッチ２は、間欠スイッチがオンされると、第１の入力回路６４を通じて中央処理回路ＥＣＵを間欠モードにする。ワイパスイッチ２は、低速スイッチがオンされると、第２の入力回路６５を通じて中央処理回路ＥＣＵを低速モードにする。ワイパスイッチ２は、高速スイッチがオンされると、第３の入力回路６６を通じて中央処理回路ＥＣＵを高速モードにする。ワイパスイッチ２は、洗浄スイッチがオンされると、第４の入力回路６７を通じて中央処理回路ＥＣＵを洗浄モードにする。ワイパスイッチ２は、間欠スイッチ、低速スイッチ、高速スイッチ、洗浄スイッチがオンされているときにオフされるか、オンされていないときに、中央処理回路ＥＣＵを停止モードにする。
【００１７】
第１のワイパモータ７は、第１のブラシ端子７ａが第１のモータ駆動回路７０に、第２，第３のブラシ端子７ｂ，７ｃが第１のハイロー切換リレー７１の常閉側端子ｎｃ，常開側端子ｎｏにそれぞれ電気的に接続されている。そして、図示しない出力軸が第１のリンク８を介して第１のピボット軸８ａに連結され、第１のピボット軸８ａに、第１のワイパアーム９を介して第１のワイパブレード１０が結合されている。第１のワイパモータ７は、ワイパスイッチ２が間欠モードに選択された際、第１のハイロー切換リレー７１がオフされることにより常閉側端子ｎｃを通じて第２のブラシ端子７ｂがローレベルにされるのでアーマチュア軸７ｄが低速で回転され、第１のリンク８により、第１のワイパブレード１０を図２に示される払拭面９０の助手席側の第１の反転位置Ａ１と第２の反転位置Ｂ１との間で低速でもって往復払拭させ、第１のワイパブレード１０が第１の反転位置Ａ１に到達したときに間欠休止させる。第１のワイパモータ７は、ワイパスイッチ２が低速モード、洗浄モードに選択された際、第１のハイロー切換リレー７１がオフされることにより常閉側端子ｎｃを通じて第２のブラシ端子７ｂがローレベルにされるので、第１のワイパブレード１０を低速で往復払拭させる。そして、第１のワイパモータ７は、ワイパスイッチ２が高速モードに選択された際、第１のハイロー切換リレー７１がオンされることにより常開側端子ｎｏを通じて第３のブラシ端子７ｃがローレベルにされるので、第１のワイパブレード１０を高速で往復払拭させる。
【００１８】
第１の位置検出スイッチ１１は、第１のワイパモータ７の出力軸に連結された可動接点１１ａと、接地された接地側固定接点１１ｂと、電源に接続された電源側固定接点１１ｃとをもつ。可動接点１１ａは、第１のワイパモータ７により第１のワイパブレード１０が第１の反転位置Ａ１に到達したときに電源側固定接点１１ｃに接続され、第１の位置検出スイッチ１１が位置検出信号を発生し、これに反して、第１のワイパブレード１０が払拭途中にあって、第１の反転位置Ａ１にないときに接地側固定接点１１ｂに接続されて位置検出信号を発生しない。
【００１９】
第１のポジションカウンタ１２は、第１のワイパモータ７のアーマチュア軸７ｄに固定されたセンサマグネット１２ａと、センサマグネット１２ａの外周にセンサマグネット１２ａに非接触で配置されたホールＩＣ１２ｂとからなる。第１のポジションカウンタ１２は、アーマチュア軸７ｄが回転することによって、ホールＩＣ１２ｂがパルス状の回転信号を発生し、その回転信号を第７の入力回路７３を通じて第１のモータ位置カウンタ８０に与える。
【００２０】
第１のモータ位置カウンタ８０は、第１のポジションカウンタ１２より与えられた回転信号をカウントして第１のワイパブレード１０の現在位置を検出する。第１のポジションカウンタ１２が発生したカウント値は、第１のワイパブレード１０の第１の反転位置Ａ１から第２の反転位置Ｂ１までが予め定められた値に選ばれている。そして、図２及び図３に示されるように、第１のワイパブレード１０と第２のワイパブレード１６がオーバーラップする部分を干渉領域Ｚとしている。第１のワイパブレード１０が第１の反転位置Ａ１に到達すると、第１の位置検出スイッチ１１より位置検出信号が与えられるため、カウント値がリセットされる。
【００２１】
第２のワイパモータ１３は、第１のブラシ端子１３ａが第２のモータ駆動回路７４に、第２，第３のブラシ端子１３ｂ，１３ｃが第２のハイロー切換リレー７５の常閉側端子ｎｃ，常開側端子ｎｏにそれぞれ電気的に接続されている。そして、図示しない出力軸が第２のリンク１４を介して第２のピボット軸１４ａに連結され、第２のピボット軸１４ａに、第２のワイパアーム１５を介して第２のワイパブレード１６が結合されている。 第２のワイパモータ１３は、ワイパスイッチ２が間欠モードに選択された際、第２のハイロー切換リレー７５がオフされることにより常閉側端子ｎｃを通じて第２のブラシ端子１３ｂがローレベルにされるのでアーマチュア軸１３ｄが低速で回転され、第２のリンク１４により、第２のワイパブレード１６を図２に示される払拭面９０の運転席側の第１の反転位置Ａ２と第２の反転位置Ｂ２との間で低速でもって往復払拭させ、第２のワイパブレード１６が第１の反転位置Ａ２に到達したときに間欠休止させる。第２のワイパモータ１３は、ワイパスイッチ２が低速モード、洗浄モードに選択された際、第２のハイロー切換リレー７５がオフされることにより常閉側端子ｎｃを通じて第２のブラシ端子１３ｂがローレベルにされるので、第２のワイパブレード１６を低速で往復払拭させる。そして、第２のワイパモータ１３は、ワイパスイッチ２が高速モードに選択された際、第２のハイロー切換リレー７５がオンされることにより常開側端子ｎｏを通じて第３のブラシ端子１３ｃがローレベルにされるので、第２のワイパブレード１６を高速で往復払拭させる。
【００２２】
第２の位置検出スイッチ１７は、第２のワイパモータ１３の出力軸に連結された可動接点１７ａと、接地された接地側固定接点１７ｂと、電源に接続された電源側固定接点１７ｃとをもつ。可動接点１７ａは、第２のワイパモータ１３により第２のワイパブレード１６が第１の反転位置Ａ２に到達したときに電源側固定接点１７ｃに接続され、第２の位置検出スイッチ１７が位置検出信号を発生し、これに反して、第２のワイパブレード１６が払拭途中にあって、第１の反転位置Ａ２にないときに接地側固定接点１７ｂに接続されて位置検出信号を発生しない。
【００２３】
第２のポジションカウンタ１８は、第２のワイパモータ１３のアーマチュア軸１３ｄに固定されたセンサマグネット１８ａと、センサマグネット１８ａの外周にセンサマグネット１８ａに非接触で配置されたホールＩＣ１８ｂとからなる。第２のポジションカウンタ１８は、アーマチュア軸１３ｄが回転することによって、ホールＩＣ１８ｂがパルス状の回転信号を発生し、その回転信号を第９の入力回路７７を通じて第２のモータ位置カウンタ８３に与える。
【００２４】
第２のモータ位置カウンタ８３は、第２のポジションカウンタ１８より与えられた回転信号をカウントして第２のワイパブレード１６の現在位置を検出する。第２のポジションカウンタ１８が発生したカウント値は、第２のワイパブレード１６の第１の反転位置Ａ２から第２の反転位置Ｂ２までが予め定められた値に選ばれている。そして、図２及び図３に示されるように、第１のワイパブレード１０と第２のワイパブレード１６がオーバーラップする部分を干渉領域Ｚとしている。第２のワイパブレード１６が第１の反転位置Ａ２に到達すると、第２の位置検出スイッチ１７より位置検出信号が与えられるため、カウント値がリセットされる。
【００２５】
第１，第２のモータ駆動回路７０，７４には、第１，第２のワイパモータ７，１３に対する電流の供給方向を切換える第１，第２の正逆切換リレーが内蔵されている。第１，第２のモータ駆動回路７０，７４は、中央処理回路ＥＣＵに内蔵された第１，第２のＰＷＭ出力段７９，８２によるＰＷＭ制御でドライブされる。第１，第２の正逆切換リレーは、通常、オフのままで第１，第２のワイパモータ７，１３の出力軸はそれぞれ一定方向に回転する。
【００２６】
コントローラ６は、第１のポジションカウンタ１２が発生した回転信号を用いて第１のワイパモータ７のパルスの周期時間が計測されるとともに、第２のポジションカウンタ１８が発生した回転信号を用いて第２のワイパモータ１３のパルスの周期時間が計測される。
【００２７】
コントローラ６は、ワイパスイッチ２の間欠スイッチがオンされることによって間欠モードが選択されると、第１，第２のハイロー切換リレー７１，７５をそれぞれオフさせて常閉側端子ｎｃ，ｎｃを通じて第１，第２のワイパモータ７，１３のそれぞれの第２のブラシ端子７ｂ，１３ｂをそれぞれローレベルにし、第１，第２のワイパブレード１０，１６が第１の反転位置Ａ１，Ａ２に到達したときに間欠休止させる制御（Ｉｎｔ制御）を実行する。
【００２８】
コントローラ６は、ワイパスイッチ２の低速スイッチがオンされることによって低速モードが選択されると、第１，第２のハイロー切換リレー７１，７５をそれぞれオフさせて常閉側端子ｎｃ，ｎｃを通じて第１，第２のワイパモータ７，１３のそれぞれの第２のブラシ端子７ｂ，１３ｂをそれぞれローレベルにする低速制御（Ｌｏ制御）を実行する。
【００２９】
コントローラ６は、ワイパスイッチ２の高速スイッチがオンされることによって高速モードが選択されると、第１，第２のハイロー切換リレー７１，７５をそれぞれオンさせて常開側端子ｎｏ，ｎｏを通じて第１，第２のワイパモータ７，１３のそれぞれの第３のブラシ端子７ｃ，１３ｃをそれぞれローレベルにする高速制御（Ｈｉ制御）を実行する。
【００３０】
コントローラ６は、ワイパスイッチ２の洗浄スイッチがオンされることによって洗浄モードが選択されると、ウオッシャモータ５が作動されて図示しないウオッシャタンクに貯蔵されている洗浄液をノズルから払拭面９０に向けて噴射させてから、第１，第２のハイロー切換リレー７１，７５をそれぞれオフさせて常閉側端子ｎｃ，ｎｃを通じて第１，第２のワイパモータ７，１３のそれぞれの第２のブラシ端子７ｂ，１３ｂをローレベルにする洗浄制御（Ｗａ制御）を実行する。
【００３１】
コントローラ６は、ワイパスイッチ２により、間欠モード、低速モード、洗浄モード、高速モードがそれぞれ選択されているときに、第１，第２のポジションカウンタ１２，１８が発生した回転信号を用いて計測されている第１，第２のワイパモータ７，１３のそれぞれのパルスの周期時間が予め定められた第１の値を超えたら、助手席側の第１のワイパブレード１０を第１の反転位置Ａ１に停止させるため第１のワイパモータ７を制御するとともに、運転席側の第２のワイパブレード１６を増速させるため第２のワイパモータ１３に対するデューティを１００
％にして増速制御する。そして、増速制御されている運転席側の第２のワイパモータ１３のパルスの周期時間が予め定められた第２の値を下回るまでは、そのままの増速制御が続けられ、運転席側の第２のワイパモータ１３のパルスの周期時間が予め定められた第２の値を下回り、且つ、第２のワイパブレード１６が第１の反転位置Ａ２に到達したところで、助手席側の第１のワイパモータ７への通電を再開させる制御を行う。つまり、コントローラ６は、高速走行時等に、第１，第２のワイパブレード１０，１６に当る風圧などによって負荷が大きくなり、第１，第２のワイパブレードの１０，１６の速度が遅くなったら、助手席側の第１のワイパブレード１０を第１の反転位置Ａ１で停止させるとともに、運転席側の第２のワイパブレード１６を増速させ、その後に、運転席側の第２のワイパブレード１６の速度が安定し、さらに、第２のワイパブレード１６が第１の反転位置Ａ２に到達したら、助手席側の第１のワイパブレード１０の作動を再開して、２つの第１，第２のワイパブレード１０，１６の協調を図る制御を行う。
【００３２】
コントローラ６は、ワイパスイッチ２の間欠スイッチ、低速スイッチ、高速スイッチ、洗浄スイッチがそれぞれ選択的にオンされているときにオフされると、停止モードを要求する停止要求制御を行う。また、コントローラ６は、ワイパスイッチ２の間欠スイッチ、低速スイッチ、高速スイッチ、洗浄スイッチがいずれもオフされていて、作動要求制御ではないときに停止制御を実行する。
【００３３】
このようなワイパ制御装置１は、図４に示されるフローチャートにより制御動作が行われる。なお、フローチャート内では、第１のワイパ３に属するものをＡｓと称し、第２のワイパ４に属するものをＤｒと称す。
【００３４】
プログラムが開始され、ワイパスイッチ２がオンされておらず、停止モードにあると、ステップ１００において“ワイパスイッチの入力がない”と判別されるのでステップ１０１に移行し、ステップ１０１において“停止制御をセットする”が実行され、ループに戻る。
【００３５】
ワイパスイッチ２の間欠スイッチがオンされると、ステップ１００において“ワイパスイッチの入力がある”と判別されるのでステップ１０２に移行し、ステップ１０２において“第１，第２のハイロー切換リレー７１，７５をそれぞれオフする制御（Ｉｎｔ制御）をセットする”が実行されてステップ１０３に移行し、ステップ１０３において“第１，第２のポジションカウンタ１２，１８が発生した回転信号を用いて第１，第２のワイパモータ７，１３のそれぞれのパルスの周期時間を計測する”が実行されてステップ１０４に移行し、ステップ１０４において“負荷フラグはセットされていない”と判別されるので、ステップ１０５に移行し、ステップ１０５において、計測されている第１，第２のワイパモータ７，１３のそれぞれのパルスの周期時間が第１の値を超えているか否かが判別される。このとき、第１，第２のワイパモータ７，１３のそれぞれのパルスの周期時間が第１の値を超えていなければ、ステップ１０５からステップ１０６に移行し、“間欠の通常制御を行う”が実行されてループに戻るので、第１，第２のワイパモータ７，１３のそれぞれの第２のブラシ端子７ｂ，１３ｂがローレベルにされて第１，第２のワイパモータ７，１３のアーマチュア軸７ｄ，１３ｄが低速で回転され、第１，第２のワイパブレード１０，１６が払拭面９０のそれぞれの第１の反転位置Ａ１，Ａ２とそれぞれの第２の反転位置Ｂ１，Ｂ２との間を低速でもってそれぞれ往復払拭され、第１，第２のワイパブレード１０，１６が第１の反転位置Ａ１，Ａ２にそれぞれ到達したときに間欠休止する。
【００３６】
そして、第１，第２のワイパモータ７，１３のそれぞれのパルスの周期時間が第１の値を超えると、ステップ１０５からステップ１０７へ移行し、ステップ１０７において“助手席側の第１のワイパブレード１０を第１の反転位置Ａ１で停止させる”が実行されてステップ１０８に移行し、ステップ１０８において“運転席側の第２のワイパモータ１３に対し出力デューティ１００％を与える”が実行されてステップ１０９に移行し、ステップ１０９において“負荷フラグをセットする”が実行されてループに戻るので、第１の反転位置Ａ１に第１のワイパブレード１０が到達したところで第１のワイパモータ７が停止され、運転席側の第２のワイパブレード１６を増速させるため第２のワイパモータ１３が増速制御される。そして、ステップ１００、ステップ１０２、ステップ１０３から移行したステップ１０４において“負荷フラグはセットされている”と判別されるのでステップ１１０に移行し、ステップ１１０において、運転席側の第２のワイパモータ１３のパルスの周期時間が第２の値を下回っているか否かが判別される。このとき、第２のワイパモータ１３のパルスの周期時間が第２の値を下回っていなければループに戻るので、第１の反転位置Ａ１に第１のワイパブレード１０が停止したままで、第２のワイパブレード１６が増速制御される。そして、第２のワイパモータ１３のパルスの周期時間が第２の値を下回っていると、ステップ１１０からステップ１１１に移行し、ステップ１１１において運転席側の第２のワイパブレード１６が第１の反転位置Ａ２に到達したか否かが判別される。第２のワイパブレード１６が第１の反転位置Ａ２に到達していなければ、ループに戻って第１の反転位置Ａ１に第１のワイパブレード１０が停止したままで、第２のワイパブレード１６の増速制御が継続される。そして、第２のワイパブレード１６が第１の反転位置Ａ２に到達してからステップ１１２に移行し、ステップ１１２において“助手席側の第１のワイパモータ７への通電を再開する”が実行されてステップ１１３に移行し、ステップ１１３において“負荷フラグをリセットする”が実行されてループに戻るので、第１のワイパブレード１０が作動を再開され、第２のワイパブレード１６は通常作動に復帰する。
【００３７】
ワイパスイッチ２の低速スイッチがオンされると、ステップ１００において“ワイパスイッチの入力がある”と判別されるのでステップ１０２に移行し、ステップ１０２において“第１，第２のハイロー切換リレー７１，７５をオフする低速制御（Ｌｏ制御）をセットする”が実行されてステップ１０３に移行し、ステップ１０３において“第１，第２のポジションカウンタ１２，１８が発生した回転信号を用いて第１，第２のワイパモータ７，１３のそれぞれのパルスの周期時間を計測する”が実行されてステップ１０４に移行し、ステップ１０４において
“負荷フラグはセットされていない”と判別されるので、ステップ１０５に移行し、ステップ１０５において、計測されている第１，第２のワイパモータ７，１３のそれぞれのパルスの周期時間が第１の値を超えているか否かが判別される。このとき、第１，第２のワイパモータ７，１３のそれぞれのパルスの周期時間が第１の値を超えていなければ、ステップ１０５からステップ１０６に移行し、“低速の通常制御を行う”が実行されてループに戻るので、第１，第２のワイパモータ７，１３のそれぞれの第２のブラシ端子７ｂ，１３ｂがローレベルにされて第１，第２のワイパモータ７，１３のアーマチュア軸７ｄ，１３ｄが低速で回転され、第１，第２のワイパブレード１０，１６が払拭面９０のそれぞれの第１の反転位置Ａ１，Ａ２とそれぞれの第２の反転位置Ｂ１，Ｂ２との間を低速でそれぞれ往復払拭する。
【００３８】
そして、第１，第２のワイパモータ７，１３のそれぞれのパルスの周期時間が第１の値を超えると、ステップ１０５からステップ１０７へ移行し、ステップ１０７において“助手席側の第１のワイパブレード１０を第１の反転位置Ａ１で停止させる”が実行されてステップ１０８に移行し、ステップ１０８において“運転席側の第２のワイパモータ１３に対し出力デューティ１００％を与える”が実行されてステップ１０９に移行し、ステップ１０９において“負荷フラグをセットする”が実行されてループに戻るので、第１の反転位置Ａ１に第１のワイパブレード１０が到達したところで第１のワイパモータ７が停止され、運転席側の第２のワイパブレード１６を増速させるため第２のワイパモータ１３が増速制御される。そして、ステップ１００、ステップ１０２、ステップ１０３から移行したステップ１０４において“負荷フラグはセットされている”と判別されるのでステップ１１０に移行し、ステップ１１０において、運転席側の第２のワイパモータ１３のパルスの周期時間が第２の値を下回っているか否かが判別される。このとき、第２のワイパモータ１３のパルスの周期時間が第２の値を下回っていなければループに戻るので、第１の反転位置Ａ１に第１のワイパブレード１０が停止したままで、第２のワイパブレード１６が増速制御される。そして、第２のワイパモータ１３のパルスの周期時間が第２の値を下回っていると、ステップ１１０からステップ１１１に移行し、ステップ１１１において運転席側の第２のワイパブレード１６が第１の反転位置Ａ２に到達したか否かが判別される。第２のワイパブレード１６が第１の反転位置Ａ２に到達していなければ、ループに戻って第１の反転位置Ａ１に第１のワイパブレード１０が停止したままで、第２のワイパブレード１６の増速制御が継続される。そして、第２のワイパブレード１６が第１の反転位置Ａ２に到達してからステップ１１２に移行し、ステップ１１２において“助手席側の第１のワイパモータ７への通電を再開する”が実行されてステップ１１３に移行し、ステップ１１３において“負荷フラグをリセットする”が実行されてループに戻るので、第１のワイパブレード１０が作動を再開され、第２のワイパブレード１６は通常作動に復帰する。
【００３９】
ワイパスイッチ２の高速スイッチがオンされると、ステップ１００において“ワイパスイッチの入力がある”と判別されるのでステップ１０２に移行し、ステップ１０２において“第１，第２のハイロー切換リレー７１，７５をオンする高速制御（Ｈｉ制御）をセットする”が実行されてステップ１０３に移行し、ステップ１０３において“第１，第２のポジションカウンタ１２，１８が発生した回転信号を用いて第１，第２のワイパモータ７，１３のそれぞれのパルスの周期時間を計測する”が実行されてステップ１０４に移行し、ステップ１０４において
“負荷フラグはセットされていない”と判別されるので、ステップ１０５に移行し、ステップ１０５において、計測されている第１，第２のワイパモータ７，１３のそれぞれのパルスの周期時間が第１の値を超えているか否かが判別される。このとき、第１，第２のワイパモータ７，１３のそれぞれのパルスの周期時間が第１の値を超えていなければ、ステップ１０５からステップ１０６に移行し、“高速の通常制御を行う”が実行されてループに戻るので、第１，第２のワイパモータ７，１３のそれぞれの第３のブラシ端子７ｃ，１３ｃがローレベルにされて第１，第２のワイパモータ７，１３のアーマチュア軸７ｄ，１３ｄが高速で回転され、第１，第２のワイパブレード１０，１６が払拭面９０のそれぞれの第１の反転位置Ａ１，Ａ２とそれぞれの第２の反転位置Ｂ１，Ｂ２との間を高速でそれぞれ往復払拭する。
【００４０】
そして、第１，第２のワイパモータ７，１３のそれぞれのパルスの周期時間が第１の値を超えると、ステップ１０５からステップ１０７へ移行し、ステップ１０７において“助手席側の第１のワイパブレード１０を第１の反転位置Ａ１で停止させる”が実行されてステップ１０８に移行し、ステップ１０８において“運転席側の第２のワイパモータ１３に対し出力デューティ１００％を与える”が実行されてステップ１０９に移行し、ステップ１０９において“負荷フラグをセットする”が実行されてループに戻るので、第１の反転位置Ａ１に第１のワイパブレード１０が到達したところで第１のワイパモータ７が停止され、運転席側の第２のワイパブレード１６を増速させるため第２のワイパモータ１３が増速制御される。そして、ステップ１００、ステップ１０２、ステップ１０３から移行したステップ１０４において“負荷フラグはセットされている”と判別されるのでステップ１１０に移行し、ステップ１１０において、運転席側の第２のワイパモータ１３のパルスの周期時間が第２の値を下回っているか否かが判別される。このとき、第２のワイパモータ１３のパルスの周期時間が第２の値を下回っていなければループに戻るので、第１の反転位置Ａ１に第１のワイパブレード１０が停止したままで、第２のワイパブレード１６が増速制御される。そして、第２のワイパモータ１３のパルスの周期時間が第２の値を下回っていると、ステップ１１０からステップ１１１に移行し、ステップ１１１において運転席側の第２のワイパブレード１６が第１の反転位置Ａ２に到達したか否かが判別される。第２のワイパブレード１６が第１の反転位置Ａ２に到達していなければ、ループに戻って第１の反転位置Ａ１に第１のワイパブレード１０が停止したままで、第２のワイパブレード１６の増速制御が継続される。そして、第２のワイパブレード１６が第１の反転位置Ａ２に到達してからステップ１１２に移行し、ステップ１１２において“助手席側の第１のワイパモータ７への通電を再開する”が実行されてステップ１１３に移行し、ステップ１１３において“負荷フラグをリセットする”が実行されてループに戻るので、第１のワイパブレード１０が作動を再開され、第２のワイパブレード１６は通常作動に復帰する。
【００４１】
ワイパスイッチ２により間欠モード、低速モード、高速モードのいずれかが選択されていて、第１，第２のワイパブレード１０，１６が払拭作動中にワイパスイッチ２がオフされることによって停止要求モードが選択されると、ステップ１００において“ワイパスイッチの入力がない”と判別されるのでステップ１０１に移行し、ステップ１０１において“停止要求の制御をセットする”が実行される。このとき、第１，第２のワイパブレード１０，１６がそれぞれの第１の反転位置Ａ１，Ａ２に戻っておらず、第１，第２の位置検出スイッチ１１，１７の可動接点１１ａ，１７ａが電源側固定接点１１ｃ，１７ｃからそれぞれ離れていて接地側固定接点１１ｂ，１７ｂにそれぞれ接続されていると、第１，第２のワイパモータ７，１３に対する通電経路が引き続き形成されて、第１，第２のワイパモータ７，１３が作動を続ける。やがて、第１，第２のワイパブレード１０，１６が第１の反転位置Ａ１，Ａ２にそれぞれ到達すると、第１，第２の位置検出スイッチ１１，１７の可動接点１１ａ，１７ａが電源側固定接点１１ｃ，１７ｃにそれぞれ接続されることによって、第１，第２のワイパモータ７，１３にアーマチュアショート電流が供給され、その結果、第１，第２のワイパモータ７，１３のアーマチュア軸７ｄ，１３ｄが強制的に停止され、第１，第２のワイパブレード１０，１６が第１の反転位置Ａ１，Ａ２でそれぞれ停止する。
【００４２】
上述したように、高速走行時等に、第１，第２のワイパブレード１０，１６に当る風圧などによって負荷が大きくなって第１のワイパブレード１０および第２のワイパブレード１６の速度が遅くなり、第１および第２のワイパモータのパルスの周期時間が予め定められた第１の値を越えたら、助手席側の第１のワイパブレード１０を第１の反転位置Ａ１で停止させるとともに、運転席側の第２のワイパブレード１６を増速させ、第２のワイパモータ１３のパルスの周期時間が第１の値よりも小さい予め定められた第２の値を下回るまで増速制御が続けられ、第２のワイパモータ１３のパルスの周期時間が予め定められた第２の値を下回り、第２のワイパブレード１６が第１の反転位置Ａ２に到達したら、第１のワイパブレード１０の作動を再開させる制御が行われるので、第１，第２のワイパブレード１０，１６は速度を協調されながら衝突することなく払拭作動を行う。
【００４３】
【発明の効果】
以上説明してきたように、この発明に係るワイパ制御装置によれば、第１および第２のワイパモータのパルスの周期が予め定められた第１の値を越えて第１および第２のワイパブレードの速度が予め定められた速度より遅くなると、第１のワイパブレードが所定の反転位置で停止され、第２のワイパブレードを増速させるように第１、第２のワイパモータの制御が行なわれる。また、第２のワイパモータのパルスの周期が第１の値よりも小さい予め定められた第２の値よりも小さくなると、第２のワイパブレードが所定の反転位置に到達するのを待って、停止していた第１のワイパブレードの作動が再開されるように第１、 第２のワイパモータの制御が行なわれる。それ故、２つのワイパブレードは速度を協調されながら払拭作動を行う。よって、オーバーラップする２つのワイパブレードでの視界の確保を確実に行えるとともに、２つのワイパブレードを衝突させないように動かすことができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係るワイパ制御装置の一実施例の回路構成図である。
【図２】図１に示したワイパ制御装置においてのワイパブレードの往動時の動きを説明する概略図である。
【図３】図１に示したワイパ制御装置においてのワイパブレードの復動時の動きを説明する概略図である。
【図４】図１に示したワイパ制御装置において制御動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１ ワイパ制御装置
２ ワイパスイッチ
３ 第１のワイパ
４ 第２のワイパ
６ コントローラ
７ 第１のワイパモータ
１０ 第１のワイパブレード
１１ 第１の位置検出スイッチ
１２ （回転センサ）第１のポジションカウンタ
１３ 第２のワイパモータ
１６ 第２のワイパブレード
１７ 第２の位置検出スイッチ
１８ （回転センサ）第２のポジションカウンタ
９０ 払拭面
Ａ１，Ａ２ 第１の反転位置
Ｂ１，Ｂ２ 第２の反転位置
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動車のウインドシールドガラスを払拭するワイパを制御するワイパ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のワイパ制御装置としては、２つのワイパモータで駆動される２つのワイパブレードがオーバーラップしながら払拭面を拭うものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、前記のワイパ制御装置において、高速走行時等に、２つのワイパブレードに当る風圧などによって負荷が大きくなり、２つのワイパブレードの速度がいずれも遅くなった場合、視界の確保が確実に出来ないという問題点があった。
【０００４】
【発明の目的】
この発明は、オーバーラップする２つのワイパブレードでの視界の確保を確実に行えるとともに、２つのワイパブレードを衝突させないように動かすことができるワイパ制御装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【発明の構成】
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明の請求項１に係るワイパ制御装置では、第１のワイパモータをもち、この第１のワイパモータにより払拭面を往復で拭う第１のワイパブレードをもつ第１のワイパと、第２のワイパモータをもち、この第２のワイパモータにより第１のワイパブレードにオーバーラップ式に払拭面を往復で拭う第２のワイパブレードをもつ第２のワイパと、第１、第２のワイパモータに電気的に接続され、第１、第２のワイパモータに電流を供給するコントローラと、コントローラに電気的に接続され、低速モード、高速モードがそれぞれ選択されるワイパスイッチを備えたワイパ制御装置であって、第１および第２のワイパは、第１および第２のワイパモータの速度に比例したパルス信号を発生するそれぞれの回転センサを有し、コントローラは、各回転センサが発生するパルスの周期が予め定められた第１の値を越えて第１および第２のワイパブレードの速度が予め定められた速度より遅くなったら、第１のワイパブレードを所定の反転位置で停止させるとともに、第２のワイパブレードを増速させるように第１、第２のワイパモータの制御を行うとともに、第２のワイパモータのパルスの周期が第１の値よりも小さい予め定められた第２の値よりも小さくなったら、第２のワイパブレードが所定の反転位置に到達してから、所定の反転位置に停止している第１のワイパブレードの作動を再開させる制御を行う構成としたことを特徴としている。
【０００７】
この発明の請求項２に係るワイパ制御装置では、請求項１の構成に加え、第１のワイパブレードの作動が再開されると、第２のワイパブレードを増速制御から通常作動に復帰させる制御を行う構成としたことを特徴としている。
【０００８】
この発明の請求項３に係るワイパ制御装置では、請求項１、または２の構成に加え、第１、第２のワイパモータには、第１、第２のワイパブレードが予め定められた反転位置に到達した際に位置信号を発生する第１、第２の位置検出スイッチがそれぞれ備えられている構成としたことを特徴としている。
【０００９】
【発明の作用】
この発明に係るワイパ制御装置において、各回転センサが発生する第１および第２のワイパモータのパルスの周期が予め定められた第１の値を越えて第１および第２のワイパブレードの速度が予め定められた速度より遅くなると、第１のワイパブレードが所定の反転位置で停止され、第２のワイパブレードを増速させるように第１、第２のワイパモータの制御が行なわれる。また、第２のワイパモータのパルスの周期が第１の値よりも小さい予め定められた第２の値よりも小さくなると、第２のワイパブレードが所定の反転位置に到達するのを待って、停止していた第１のワイパブレードの作動が再開されるように第１、第２のワイパモータの制御が行なわれる。それ故、２つのワイパブレードは速度を協調されながら互いに衝突することなく払拭作動を行う。
【００１０】
【発明の実施の形態】
【００１１】
【実施例】
図１ないし図４には、この発明に係るワイパ制御装置の一実施例が示されている。図示するワイパ制御装置は、主として、ワイパスイッチ２、第１のワイパ３、第２のワイパ４、ウオッシャモータ５、コントローラ６から構成されている。
【００１２】
第１のワイパ３には、第１のワイパモータ７、第１のリンク８、第１のワイパアーム９、第１のワイパブレード１０、第１の位置検出スイッチ１１、回転センサとしての第１のポジションカウンタ１２がそれぞれ備えられている。第１のワイパ３は、払拭面９０の助手席側に配置された第１の払拭面９１を払拭するのに用いられる。
【００１３】
第２のワイパ４には、第１のワイパ３と一対にして配置された第２のワイパモータ１３、第２のリンク１４、第２のワイパアーム１５、第２のワイパブレード１６、第２の位置検出スイッチ１７、回転センサとしての第２のポジションカウンタ１８がそれぞれ備えられている。第２のワイパ４は、払拭面９０の運転席側に配置された第２の払拭面９２を払拭するのに用いられる。
【００１４】
コントローラ６には、電源回路６１、リセット回路６２、リレー駆動回路６３、第１の入力回路６４、第２の入力回路６５、第３の入力回路６６、第４の入力回路６７、第５の入力回路６８、ハイロー切換指令出力段（Ｈ／Ｌ切換出力指令）６９、第１のモータ駆動回路（モータ駆動回路）７０、第１のハイロー切換リレー（Ｈ／Ｌ切換）７１、第６の入力回路７２、第７の入力回路７３、第２のモータ駆動回路（モータ駆動回路）７４、第２のハイロー切換リレー（Ｈ／Ｌ切換）７５、第８の入力回路７６、第９の入力回路７７、中央処理回路ＥＣＵが備えられている。
【００１５】
中央処理回路ＥＣＵには、第１の正逆切換段７８、第１のＰＷＭ出力段７９、第１のモータ位置カウンタ８０、第２の正逆切換段８１、第２のＰＷＭ出力段８２、第２のモータ位置カウンタ８３、第１のモータ速度検出段８４、第２のモータ速度検出段８５、演算処理装置８６が内蔵されている。
【００１６】
ワイパスイッチ２には、停止スイッチ（ＯＦＦ）、間欠スイッチ（ＩＮＴ）、低速スイッチ（ＬＯ）、高速スイッチ（ＨＩ）、洗浄スイッチ（ＷＡ）がそれぞれ備えられている。ワイパスイッチ２は、間欠スイッチがオンされると、第１の入力回路６４を通じて中央処理回路ＥＣＵを間欠モードにする。ワイパスイッチ２は、低速スイッチがオンされると、第２の入力回路６５を通じて中央処理回路ＥＣＵを低速モードにする。ワイパスイッチ２は、高速スイッチがオンされると、第３の入力回路６６を通じて中央処理回路ＥＣＵを高速モードにする。ワイパスイッチ２は、洗浄スイッチがオンされると、第４の入力回路６７を通じて中央処理回路ＥＣＵを洗浄モードにする。ワイパスイッチ２は、間欠スイッチ、低速スイッチ、高速スイッチ、洗浄スイッチがオンされているときにオフされるか、オンされていないときに、中央処理回路ＥＣＵを停止モードにする。
【００１７】
第１のワイパモータ７は、第１のブラシ端子７ａが第１のモータ駆動回路７０に、第２，第３のブラシ端子７ｂ，７ｃが第１のハイロー切換リレー７１の常閉側端子ｎｃ，常開側端子ｎｏにそれぞれ電気的に接続されている。そして、図示しない出力軸が第１のリンク８を介して第１のピボット軸８ａに連結され、第１のピボット軸８ａに、第１のワイパアーム９を介して第１のワイパブレード１０が結合されている。第１のワイパモータ７は、ワイパスイッチ２が間欠モードに選択された際、第１のハイロー切換リレー７１がオフされることにより常閉側端子ｎｃを通じて第２のブラシ端子７ｂがローレベルにされるのでアーマチュア軸７ｄが低速で回転され、第１のリンク８により、第１のワイパブレード１０を図２に示される払拭面９０の助手席側の第１の反転位置Ａ１と第２の反転位置Ｂ１との間で低速でもって往復払拭させ、第１のワイパブレード１０が第１の反転位置Ａ１に到達したときに間欠休止させる。第１のワイパモータ７は、ワイパスイッチ２が低速モード、洗浄モードに選択された際、第１のハイロー切換リレー７１がオフされることにより常閉側端子ｎｃを通じて第２のブラシ端子７ｂがローレベルにされるので、第１のワイパブレード１０を低速で往復払拭させる。そして、第１のワイパモータ７は、ワイパスイッチ２が高速モードに選択された際、第１のハイロー切換リレー７１がオンされることにより常開側端子ｎｏを通じて第３のブラシ端子７ｃがローレベルにされるので、第１のワイパブレード１０を高速で往復払拭させる。
【００１８】
第１の位置検出スイッチ１１は、第１のワイパモータ７の出力軸に連結された可動接点１１ａと、接地された接地側固定接点１１ｂと、電源に接続された電源側固定接点１１ｃとをもつ。可動接点１１ａは、第１のワイパモータ７により第１のワイパブレード１０が第１の反転位置Ａ１に到達したときに電源側固定接点１１ｃに接続され、第１の位置検出スイッチ１１が位置検出信号を発生し、これに反して、第１のワイパブレード１０が払拭途中にあって、第１の反転位置Ａ１にないときに接地側固定接点１１ｂに接続されて位置検出信号を発生しない。
【００１９】
第１のポジションカウンタ１２は、第１のワイパモータ７のアーマチュア軸７ｄに固定されたセンサマグネット１２ａと、センサマグネット１２ａの外周にセンサマグネット１２ａに非接触で配置されたホールＩＣ１２ｂとからなる。第１のポジションカウンタ１２は、アーマチュア軸７ｄが回転することによって、ホールＩＣ１２ｂがパルス状の回転信号を発生し、その回転信号を第７の入力回路７３を通じて第１のモータ位置カウンタ８０に与える。
【００２０】
第１のモータ位置カウンタ８０は、第１のポジションカウンタ１２より与えられた回転信号をカウントして第１のワイパブレード１０の現在位置を検出する。第１のポジションカウンタ１２が発生したカウント値は、第１のワイパブレード１０の第１の反転位置Ａ１から第２の反転位置Ｂ１までが予め定められた値に選ばれている。そして、図２及び図３に示されるように、第１のワイパブレード１０と第２のワイパブレード１６がオーバーラップする部分を干渉領域Ｚとしている。第１のワイパブレード１０が第１の反転位置Ａ１に到達すると、第１の位置検出スイッチ１１より位置検出信号が与えられるため、カウント値がリセットされる。
【００２１】
第２のワイパモータ１３は、第１のブラシ端子１３ａが第２のモータ駆動回路７４に、第２，第３のブラシ端子１３ｂ，１３ｃが第２のハイロー切換リレー７５の常閉側端子ｎｃ，常開側端子ｎｏにそれぞれ電気的に接続されている。そして、図示しない出力軸が第２のリンク１４を介して第２のピボット軸１４ａに連結され、第２のピボット軸１４ａに、第２のワイパアーム１５を介して第２のワイパブレード１６が結合されている。 第２のワイパモータ１３は、ワイパスイッチ２が間欠モードに選択された際、第２のハイロー切換リレー７５がオフされることにより常閉側端子ｎｃを通じて第２のブラシ端子１３ｂがローレベルにされるのでアーマチュア軸１３ｄが低速で回転され、第２のリンク１４により、第２のワイパブレード１６を図２に示される払拭面９０の運転席側の第１の反転位置Ａ２と第２の反転位置Ｂ２との間で低速でもって往復払拭させ、第２のワイパブレード１６が第１の反転位置Ａ２に到達したときに間欠休止させる。第２のワイパモータ１３は、ワイパスイッチ２が低速モード、洗浄モードに選択された際、第２のハイロー切換リレー７５がオフされることにより常閉側端子ｎｃを通じて第２のブラシ端子１３ｂがローレベルにされるので、第２のワイパブレード１６を低速で往復払拭させる。そして、第２のワイパモータ１３は、ワイパスイッチ２が高速モードに選択された際、第２のハイロー切換リレー７５がオンされることにより常開側端子ｎｏを通じて第３のブラシ端子１３ｃがローレベルにされるので、第２のワイパブレード１６を高速で往復払拭させる。
【００２２】
第２の位置検出スイッチ１７は、第２のワイパモータ１３の出力軸に連結された可動接点１７ａと、接地された接地側固定接点１７ｂと、電源に接続された電源側固定接点１７ｃとをもつ。可動接点１７ａは、第２のワイパモータ１３により第２のワイパブレード１６が第１の反転位置Ａ２に到達したときに電源側固定接点１７ｃに接続され、第２の位置検出スイッチ１７が位置検出信号を発生し、これに反して、第２のワイパブレード１６が払拭途中にあって、第１の反転位置Ａ２にないときに接地側固定接点１７ｂに接続されて位置検出信号を発生しない。
【００２３】
第２のポジションカウンタ１８は、第２のワイパモータ１３のアーマチュア軸１３ｄに固定されたセンサマグネット１８ａと、センサマグネット１８ａの外周にセンサマグネット１８ａに非接触で配置されたホールＩＣ１８ｂとからなる。第２のポジションカウンタ１８は、アーマチュア軸１３ｄが回転することによって、ホールＩＣ１８ｂがパルス状の回転信号を発生し、その回転信号を第９の入力回路７７を通じて第２のモータ位置カウンタ８３に与える。
【００２４】
第２のモータ位置カウンタ８３は、第２のポジションカウンタ１８より与えられた回転信号をカウントして第２のワイパブレード１６の現在位置を検出する。第２のポジションカウンタ１８が発生したカウント値は、第２のワイパブレード１６の第１の反転位置Ａ２から第２の反転位置Ｂ２までが予め定められた値に選ばれている。そして、図２及び図３に示されるように、第１のワイパブレード１０と第２のワイパブレード１６がオーバーラップする部分を干渉領域Ｚとしている。第２のワイパブレード１６が第１の反転位置Ａ２に到達すると、第２の位置検出スイッチ１７より位置検出信号が与えられるため、カウント値がリセットされる。
【００２５】
第１，第２のモータ駆動回路７０，７４には、第１，第２のワイパモータ７，１３に対する電流の供給方向を切換える第１，第２の正逆切換リレーが内蔵されている。第１，第２のモータ駆動回路７０，７４は、中央処理回路ＥＣＵに内蔵された第１，第２のＰＷＭ出力段７９，８２によるＰＷＭ制御でドライブされる。第１，第２の正逆切換リレーは、通常、オフのままで第１，第２のワイパモータ７，１３の出力軸はそれぞれ一定方向に回転する。
【００２６】
コントローラ６は、第１のポジションカウンタ１２が発生した回転信号を用いて第１のワイパモータ７のパルスの周期時間が計測されるとともに、第２のポジションカウンタ１８が発生した回転信号を用いて第２のワイパモータ１３のパルスの周期時間が計測される。
【００２７】
コントローラ６は、ワイパスイッチ２の間欠スイッチがオンされることによって間欠モードが選択されると、第１，第２のハイロー切換リレー７１，７５をそれぞれオフさせて常閉側端子ｎｃ，ｎｃを通じて第１，第２のワイパモータ７，１３のそれぞれの第２のブラシ端子７ｂ，１３ｂをそれぞれローレベルにし、第１，第２のワイパブレード１０，１６が第１の反転位置Ａ１，Ａ２に到達したときに間欠休止させる制御（Ｉｎｔ制御）を実行する。
【００２８】
コントローラ６は、ワイパスイッチ２の低速スイッチがオンされることによって低速モードが選択されると、第１，第２のハイロー切換リレー７１，７５をそれぞれオフさせて常閉側端子ｎｃ，ｎｃを通じて第１，第２のワイパモータ７，１３のそれぞれの第２のブラシ端子７ｂ，１３ｂをそれぞれローレベルにする低速制御（Ｌｏ制御）を実行する。
【００２９】
コントローラ６は、ワイパスイッチ２の高速スイッチがオンされることによって高速モードが選択されると、第１，第２のハイロー切換リレー７１，７５をそれぞれオンさせて常開側端子ｎｏ，ｎｏを通じて第１，第２のワイパモータ７，１３のそれぞれの第３のブラシ端子７ｃ，１３ｃをそれぞれローレベルにする高速制御（Ｈｉ制御）を実行する。
【００３０】
コントローラ６は、ワイパスイッチ２の洗浄スイッチがオンされることによって洗浄モードが選択されると、ウオッシャモータ５が作動されて図示しないウオッシャタンクに貯蔵されている洗浄液をノズルから払拭面９０に向けて噴射させてから、第１，第２のハイロー切換リレー７１，７５をそれぞれオフさせて常閉側端子ｎｃ，ｎｃを通じて第１，第２のワイパモータ７，１３のそれぞれの第２のブラシ端子７ｂ，１３ｂをローレベルにする洗浄制御（Ｗａ制御）を実行する。
【００３１】
コントローラ６は、ワイパスイッチ２により、間欠モード、低速モード、洗浄モード、高速モードがそれぞれ選択されているときに、第１，第２のポジションカウンタ１２，１８が発生した回転信号を用いて計測されている第１，第２のワイパモータ７，１３のそれぞれのパルスの周期時間が予め定められた第１の値を超えたら、助手席側の第１のワイパブレード１０を第１の反転位置Ａ１に停止させるため第１のワイパモータ７を制御するとともに、運転席側の第２のワイパブレード１６を増速させるため第２のワイパモータ１３に対するデューティを１００
％にして増速制御する。そして、増速制御されている運転席側の第２のワイパモータ１３のパルスの周期時間が予め定められた第２の値を下回るまでは、そのままの増速制御が続けられ、運転席側の第２のワイパモータ１３のパルスの周期時間が予め定められた第２の値を下回り、且つ、第２のワイパブレード１６が第１の反転位置Ａ２に到達したところで、助手席側の第１のワイパモータ７への通電を再開させる制御を行う。つまり、コントローラ６は、高速走行時等に、第１，第２のワイパブレード１０，１６に当る風圧などによって負荷が大きくなり、第１，第２のワイパブレードの１０，１６の速度が遅くなったら、助手席側の第１のワイパブレード１０を第１の反転位置Ａ１で停止させるとともに、運転席側の第２のワイパブレード１６を増速させ、その後に、運転席側の第２のワイパブレード１６の速度が安定し、さらに、第２のワイパブレード１６が第１の反転位置Ａ２に到達したら、助手席側の第１のワイパブレード１０の作動を再開して、２つの第１，第２のワイパブレード１０，１６の協調を図る制御を行う。
【００３２】
コントローラ６は、ワイパスイッチ２の間欠スイッチ、低速スイッチ、高速スイッチ、洗浄スイッチがそれぞれ選択的にオンされているときにオフされると、停止モードを要求する停止要求制御を行う。また、コントローラ６は、ワイパスイッチ２の間欠スイッチ、低速スイッチ、高速スイッチ、洗浄スイッチがいずれもオフされていて、作動要求制御ではないときに停止制御を実行する。
【００３３】
このようなワイパ制御装置１は、図４に示されるフローチャートにより制御動作が行われる。なお、フローチャート内では、第１のワイパ３に属するものをＡｓと称し、第２のワイパ４に属するものをＤｒと称す。
【００３４】
プログラムが開始され、ワイパスイッチ２がオンされておらず、停止モードにあると、ステップ１００において“ワイパスイッチの入力がない”と判別されるのでステップ１０１に移行し、ステップ１０１において“停止制御をセットする”が実行され、ループに戻る。
【００３５】
ワイパスイッチ２の間欠スイッチがオンされると、ステップ１００において“ワイパスイッチの入力がある”と判別されるのでステップ１０２に移行し、ステップ１０２において“第１，第２のハイロー切換リレー７１，７５をそれぞれオフする制御（Ｉｎｔ制御）をセットする”が実行されてステップ１０３に移行し、ステップ１０３において“第１，第２のポジションカウンタ１２，１８が発生した回転信号を用いて第１，第２のワイパモータ７，１３のそれぞれのパルスの周期時間を計測する”が実行されてステップ１０４に移行し、ステップ１０４において“負荷フラグはセットされていない”と判別されるので、ステップ１０５に移行し、ステップ１０５において、計測されている第１，第２のワイパモータ７，１３のそれぞれのパルスの周期時間が第１の値を超えているか否かが判別される。このとき、第１，第２のワイパモータ７，１３のそれぞれのパルスの周期時間が第１の値を超えていなければ、ステップ１０５からステップ１０６に移行し、“間欠の通常制御を行う”が実行されてループに戻るので、第１，第２のワイパモータ７，１３のそれぞれの第２のブラシ端子７ｂ，１３ｂがローレベルにされて第１，第２のワイパモータ７，１３のアーマチュア軸７ｄ，１３ｄが低速で回転され、第１，第２のワイパブレード１０，１６が払拭面９０のそれぞれの第１の反転位置Ａ１，Ａ２とそれぞれの第２の反転位置Ｂ１，Ｂ２との間を低速でもってそれぞれ往復払拭され、第１，第２のワイパブレード１０，１６が第１の反転位置Ａ１，Ａ２にそれぞれ到達したときに間欠休止する。
【００３６】
そして、第１，第２のワイパモータ７，１３のそれぞれのパルスの周期時間が第１の値を超えると、ステップ１０５からステップ１０７へ移行し、ステップ１０７において“助手席側の第１のワイパブレード１０を第１の反転位置Ａ１で停止させる”が実行されてステップ１０８に移行し、ステップ１０８において“運転席側の第２のワイパモータ１３に対し出力デューティ１００％を与える”が実行されてステップ１０９に移行し、ステップ１０９において“負荷フラグをセットする”が実行されてループに戻るので、第１の反転位置Ａ１に第１のワイパブレード１０が到達したところで第１のワイパモータ７が停止され、運転席側の第２のワイパブレード１６を増速させるため第２のワイパモータ１３が増速制御される。そして、ステップ１００、ステップ１０２、ステップ１０３から移行したステップ１０４において“負荷フラグはセットされている”と判別されるのでステップ１１０に移行し、ステップ１１０において、運転席側の第２のワイパモータ１３のパルスの周期時間が第２の値を下回っているか否かが判別される。このとき、第２のワイパモータ１３のパルスの周期時間が第２の値を下回っていなければループに戻るので、第１の反転位置Ａ１に第１のワイパブレード１０が停止したままで、第２のワイパブレード１６が増速制御される。そして、第２のワイパモータ１３のパルスの周期時間が第２の値を下回っていると、ステップ１１０からステップ１１１に移行し、ステップ１１１において運転席側の第２のワイパブレード１６が第１の反転位置Ａ２に到達したか否かが判別される。第２のワイパブレード１６が第１の反転位置Ａ２に到達していなければ、ループに戻って第１の反転位置Ａ１に第１のワイパブレード１０が停止したままで、第２のワイパブレード１６の増速制御が継続される。そして、第２のワイパブレード１６が第１の反転位置Ａ２に到達してからステップ１１２に移行し、ステップ１１２において“助手席側の第１のワイパモータ７への通電を再開する”が実行されてステップ１１３に移行し、ステップ１１３において“負荷フラグをリセットする”が実行されてループに戻るので、第１のワイパブレード１０が作動を再開され、第２のワイパブレード１６は通常作動に復帰する。
【００３７】
ワイパスイッチ２の低速スイッチがオンされると、ステップ１００において“ワイパスイッチの入力がある”と判別されるのでステップ１０２に移行し、ステップ１０２において“第１，第２のハイロー切換リレー７１，７５をオフする低速制御（Ｌｏ制御）をセットする”が実行されてステップ１０３に移行し、ステップ１０３において“第１，第２のポジションカウンタ１２，１８が発生した回転信号を用いて第１，第２のワイパモータ７，１３のそれぞれのパルスの周期時間を計測する”が実行されてステップ１０４に移行し、ステップ１０４において
“負荷フラグはセットされていない”と判別されるので、ステップ１０５に移行し、ステップ１０５において、計測されている第１，第２のワイパモータ７，１３のそれぞれのパルスの周期時間が第１の値を超えているか否かが判別される。このとき、第１，第２のワイパモータ７，１３のそれぞれのパルスの周期時間が第１の値を超えていなければ、ステップ１０５からステップ１０６に移行し、“低速の通常制御を行う”が実行されてループに戻るので、第１，第２のワイパモータ７，１３のそれぞれの第２のブラシ端子７ｂ，１３ｂがローレベルにされて第１，第２のワイパモータ７，１３のアーマチュア軸７ｄ，１３ｄが低速で回転され、第１，第２のワイパブレード１０，１６が払拭面９０のそれぞれの第１の反転位置Ａ１，Ａ２とそれぞれの第２の反転位置Ｂ１，Ｂ２との間を低速でそれぞれ往復払拭する。
【００３８】
そして、第１，第２のワイパモータ７，１３のそれぞれのパルスの周期時間が第１の値を超えると、ステップ１０５からステップ１０７へ移行し、ステップ１０７において“助手席側の第１のワイパブレード１０を第１の反転位置Ａ１で停止させる”が実行されてステップ１０８に移行し、ステップ１０８において“運転席側の第２のワイパモータ１３に対し出力デューティ１００％を与える”が実行されてステップ１０９に移行し、ステップ１０９において“負荷フラグをセットする”が実行されてループに戻るので、第１の反転位置Ａ１に第１のワイパブレード１０が到達したところで第１のワイパモータ７が停止され、運転席側の第２のワイパブレード１６を増速させるため第２のワイパモータ１３が増速制御される。そして、ステップ１００、ステップ１０２、ステップ１０３から移行したステップ１０４において“負荷フラグはセットされている”と判別されるのでステップ１１０に移行し、ステップ１１０において、運転席側の第２のワイパモータ１３のパルスの周期時間が第２の値を下回っているか否かが判別される。このとき、第２のワイパモータ１３のパルスの周期時間が第２の値を下回っていなければループに戻るので、第１の反転位置Ａ１に第１のワイパブレード１０が停止したままで、第２のワイパブレード１６が増速制御される。そして、第２のワイパモータ１３のパルスの周期時間が第２の値を下回っていると、ステップ１１０からステップ１１１に移行し、ステップ１１１において運転席側の第２のワイパブレード１６が第１の反転位置Ａ２に到達したか否かが判別される。第２のワイパブレード１６が第１の反転位置Ａ２に到達していなければ、ループに戻って第１の反転位置Ａ１に第１のワイパブレード１０が停止したままで、第２のワイパブレード１６の増速制御が継続される。そして、第２のワイパブレード１６が第１の反転位置Ａ２に到達してからステップ１１２に移行し、ステップ１１２において“助手席側の第１のワイパモータ７への通電を再開する”が実行されてステップ１１３に移行し、ステップ１１３において“負荷フラグをリセットする”が実行されてループに戻るので、第１のワイパブレード１０が作動を再開され、第２のワイパブレード１６は通常作動に復帰する。
【００３９】
ワイパスイッチ２の高速スイッチがオンされると、ステップ１００において“ワイパスイッチの入力がある”と判別されるのでステップ１０２に移行し、ステップ１０２において“第１，第２のハイロー切換リレー７１，７５をオンする高速制御（Ｈｉ制御）をセットする”が実行されてステップ１０３に移行し、ステップ１０３において“第１，第２のポジションカウンタ１２，１８が発生した回転信号を用いて第１，第２のワイパモータ７，１３のそれぞれのパルスの周期時間を計測する”が実行されてステップ１０４に移行し、ステップ１０４において
“負荷フラグはセットされていない”と判別されるので、ステップ１０５に移行し、ステップ１０５において、計測されている第１，第２のワイパモータ７，１３のそれぞれのパルスの周期時間が第１の値を超えているか否かが判別される。このとき、第１，第２のワイパモータ７，１３のそれぞれのパルスの周期時間が第１の値を超えていなければ、ステップ１０５からステップ１０６に移行し、“高速の通常制御を行う”が実行されてループに戻るので、第１，第２のワイパモータ７，１３のそれぞれの第３のブラシ端子７ｃ，１３ｃがローレベルにされて第１，第２のワイパモータ７，１３のアーマチュア軸７ｄ，１３ｄが高速で回転され、第１，第２のワイパブレード１０，１６が払拭面９０のそれぞれの第１の反転位置Ａ１，Ａ２とそれぞれの第２の反転位置Ｂ１，Ｂ２との間を高速でそれぞれ往復払拭する。
【００４０】
そして、第１，第２のワイパモータ７，１３のそれぞれのパルスの周期時間が第１の値を超えると、ステップ１０５からステップ１０７へ移行し、ステップ１０７において“助手席側の第１のワイパブレード１０を第１の反転位置Ａ１で停止させる”が実行されてステップ１０８に移行し、ステップ１０８において“運転席側の第２のワイパモータ１３に対し出力デューティ１００％を与える”が実行されてステップ１０９に移行し、ステップ１０９において“負荷フラグをセットする”が実行されてループに戻るので、第１の反転位置Ａ１に第１のワイパブレード１０が到達したところで第１のワイパモータ７が停止され、運転席側の第２のワイパブレード１６を増速させるため第２のワイパモータ１３が増速制御される。そして、ステップ１００、ステップ１０２、ステップ１０３から移行したステップ１０４において“負荷フラグはセットされている”と判別されるのでステップ１１０に移行し、ステップ１１０において、運転席側の第２のワイパモータ１３のパルスの周期時間が第２の値を下回っているか否かが判別される。このとき、第２のワイパモータ１３のパルスの周期時間が第２の値を下回っていなければループに戻るので、第１の反転位置Ａ１に第１のワイパブレード１０が停止したままで、第２のワイパブレード１６が増速制御される。そして、第２のワイパモータ１３のパルスの周期時間が第２の値を下回っていると、ステップ１１０からステップ１１１に移行し、ステップ１１１において運転席側の第２のワイパブレード１６が第１の反転位置Ａ２に到達したか否かが判別される。第２のワイパブレード１６が第１の反転位置Ａ２に到達していなければ、ループに戻って第１の反転位置Ａ１に第１のワイパブレード１０が停止したままで、第２のワイパブレード１６の増速制御が継続される。そして、第２のワイパブレード１６が第１の反転位置Ａ２に到達してからステップ１１２に移行し、ステップ１１２において“助手席側の第１のワイパモータ７への通電を再開する”が実行されてステップ１１３に移行し、ステップ１１３において“負荷フラグをリセットする”が実行されてループに戻るので、第１のワイパブレード１０が作動を再開され、第２のワイパブレード１６は通常作動に復帰する。
【００４１】
ワイパスイッチ２により間欠モード、低速モード、高速モードのいずれかが選択されていて、第１，第２のワイパブレード１０，１６が払拭作動中にワイパスイッチ２がオフされることによって停止要求モードが選択されると、ステップ１００において“ワイパスイッチの入力がない”と判別されるのでステップ１０１に移行し、ステップ１０１において“停止要求の制御をセットする”が実行される。このとき、第１，第２のワイパブレード１０，１６がそれぞれの第１の反転位置Ａ１，Ａ２に戻っておらず、第１，第２の位置検出スイッチ１１，１７の可動接点１１ａ，１７ａが電源側固定接点１１ｃ，１７ｃからそれぞれ離れていて接地側固定接点１１ｂ，１７ｂにそれぞれ接続されていると、第１，第２のワイパモータ７，１３に対する通電経路が引き続き形成されて、第１，第２のワイパモータ７，１３が作動を続ける。やがて、第１，第２のワイパブレード１０，１６が第１の反転位置Ａ１，Ａ２にそれぞれ到達すると、第１，第２の位置検出スイッチ１１，１７の可動接点１１ａ，１７ａが電源側固定接点１１ｃ，１７ｃにそれぞれ接続されることによって、第１，第２のワイパモータ７，１３にアーマチュアショート電流が供給され、その結果、第１，第２のワイパモータ７，１３のアーマチュア軸７ｄ，１３ｄが強制的に停止され、第１，第２のワイパブレード１０，１６が第１の反転位置Ａ１，Ａ２でそれぞれ停止する。
【００４２】
上述したように、高速走行時等に、第１，第２のワイパブレード１０，１６に当る風圧などによって負荷が大きくなって第１のワイパブレード１０および第２のワイパブレード１６の速度が遅くなり、第１および第２のワイパモータのパルスの周期時間が予め定められた第１の値を越えたら、助手席側の第１のワイパブレード１０を第１の反転位置Ａ１で停止させるとともに、運転席側の第２のワイパブレード１６を増速させ、第２のワイパモータ１３のパルスの周期時間が第１の値よりも小さい予め定められた第２の値を下回るまで増速制御が続けられ、第２のワイパモータ１３のパルスの周期時間が予め定められた第２の値を下回り、第２のワイパブレード１６が第１の反転位置Ａ２に到達したら、第１のワイパブレード１０の作動を再開させる制御が行われるので、第１，第２のワイパブレード１０，１６は速度を協調されながら衝突することなく払拭作動を行う。
【００４３】
【発明の効果】
以上説明してきたように、この発明に係るワイパ制御装置によれば、第１および第２のワイパモータのパルスの周期が予め定められた第１の値を越えて第１および第２のワイパブレードの速度が予め定められた速度より遅くなると、第１のワイパブレードが所定の反転位置で停止され、第２のワイパブレードを増速させるように第１、第２のワイパモータの制御が行なわれる。また、第２のワイパモータのパルスの周期が第１の値よりも小さい予め定められた第２の値よりも小さくなると、第２のワイパブレードが所定の反転位置に到達するのを待って、停止していた第１のワイパブレードの作動が再開されるように第１、 第２のワイパモータの制御が行なわれる。それ故、２つのワイパブレードは速度を協調されながら払拭作動を行う。よって、オーバーラップする２つのワイパブレードでの視界の確保を確実に行えるとともに、２つのワイパブレードを衝突させないように動かすことができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係るワイパ制御装置の一実施例の回路構成図である。
【図２】図１に示したワイパ制御装置においてのワイパブレードの往動時の動きを説明する概略図である。
【図３】図１に示したワイパ制御装置においてのワイパブレードの復動時の動きを説明する概略図である。
【図４】図１に示したワイパ制御装置において制御動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１ ワイパ制御装置
２ ワイパスイッチ
３ 第１のワイパ
４ 第２のワイパ
６ コントローラ
７ 第１のワイパモータ
１０ 第１のワイパブレード
１１ 第１の位置検出スイッチ
１２ （回転センサ）第１のポジションカウンタ
１３ 第２のワイパモータ
１６ 第２のワイパブレード
１７ 第２の位置検出スイッチ
１８ （回転センサ）第２のポジションカウンタ
９０ 払拭面
Ａ１，Ａ２ 第１の反転位置
Ｂ１，Ｂ２ 第２の反転位置
Claims (3)
- 第１のワイパモータをもち、この第１のワイパモータにより払拭面を往復で拭う第１のワイパブレードをもつ第１のワイパと、
第２のワイパモータをもち、この第２のワイパモータにより前記第１のワイパブレードにオーバーラップ式に払拭面を往復で拭う第２のワイパブレードをもつ第２のワイパと、
前記第１、第２のワイパモータに電気的に接続され、該第１、第２のワイパモータに電流を供給するコントローラと、
前記コントローラに電気的に接続され、低速モード、高速モードがそれぞれ選択されるワイパスイッチを備えたワイパ制御装置であって、
前記第１および第２のワイパは、前記第１および第２のワイパモータの速度に比例したパルス信号を発生するそれぞれの回転センサを有し、
前記コントローラは、前記各回転センサが発生するパルスの周期が予め定められた第１の値を越えて前記第１および第２のワイパブレードの速度が予め定められた速度より遅くなったら、第１のワイパブレードを所定の反転位置で停止させるとともに、第２のワイパブレードを増速させるように第１、第２のワイパモータの制御を行うとともに、
前記第２のワイパモータのパルスの周期が前記第１の値よりも小さい予め定められた第２の値よりも小さくなったら、前記第２のワイパブレードが所定の反転位置に到達してから、所定の反転位置に停止している前記第１のワイパブレードの作動を再開させる制御を行うことを特徴とするワイパ制御装置。 - 第１のワイパブレードの作動が再開されると、第２のワイパブレードを増速制御から通常作動に復帰させる制御を行うことを特徴とする請求項１に記載のワイパ制御装置。
- 第１、第２のワイパモータには、第１、第２のワイパブレードが予め定められた反転位置に到達した際に位置信号を発生する第１、第２の位置検出スイッチがそれぞれ備えられていることを特徴とする請求項１、または２に記載のワイパ制御装置。
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