KR20180058121A - 액츄에이터, 이를 포함하는 헤드램프 조립체 및 액츄에이터의 제어 방법 - Google Patents

액츄에이터, 이를 포함하는 헤드램프 조립체 및 액츄에이터의 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 나사산을 포함하는 회전축; 상기 회전축을 둘러싸는 로터; 상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터; 상기 회전축의 나사산에 결합하는 이동부; 상기 회전축의 양 끝단을 고정하는 브라켓;및 상기 브라켓에 배치되며, 이동부의 위치를 감지하는 센서부를 포함하는 기판; 상기 이동부는 마그넷을 포함하고, 상기 센서부는 상기 마그넷의 위치에 따른 자속변화량을 감지하는 제1 센서와 제2 센서를 포함하고, 상기 제1 센서는 상기 마그넷이 상기 제1 센서에서 멀어질수록 측정전압이 선형적으로 증가하는 영역을 포함하는 제1 신호를 생성하고, 상기 제2 센서는 상기 마그넷이 상기 제2 센서에서 멀어질수록 측정전압이 선형적으로 감소하는 영역을 포함하는 제2 신호를 생성하는 액츄에이터를 제공할 수 있다.

Description

액츄에이터, 이를 포함하는 헤드램프 조립체 및 액츄에이터의 제어 방법{Actuator, head lamp assembly having the same and control method of the same}
실시예는 액츄에이터, 이를 포함하는 헤드램프 조립체 및 액츄에이터에 관한 것이다.
액츄에이터로서, 모터의 회전운동을 직선운동으로 변환하는 장치가 있다. 이러한 액츄에이터는 나사산이 형성된 회전축과 회전축에 나사 결합하는 너트와 같은 이동부를 포함할 수 있다. 그리고, 액츄에이터는 모터를 수용하고, 회전축을 지지하는 브라켓을 포함할 수 있다. 브라켓은 회전축의 선단을 회전 가능하게 지지하는 베어링을 포함할 수 있다.
이동부는 마그넷을 포함할 수 있다. 그리고 액츄에이터는 마그넷의 위치에 따른 자속변화량을 감지하는 센서를 포함할 수 있다. 이러한 센서는 브라켓 아래에 배치된 기판에 배치된다. 어플리케이션을 고려한, 이동부의 초기 위치를 구동원점이라 한다. 구동원점은 이동부가 움직이는 기준이 된다. 센서는 구동원점의 위치를 확인한다. 구동원점이 확인되면, 회전축의 회전에 따라 일정한 스트로크로 이동부가 움직인다.
그러나 이러한 구조의 액츄에이터는 센서에 이상이 발생하여 구동원점을 확인하는 과정에서 오류가 발생하면, 액츄에이터에 연결되는 어플리케이션의 성능에 치명적인 악영향을 미친다.
이에, 실시예는 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 구동원점의 위치뿐만 아니라 이동부의 위치를 실시간으로 확인할 수 있는 액츄에이터, 이를 포함하는 헤드램프 조립체 및 액츄에이터의 제어 방법을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 삼는다.
특히, 센서에 이상이 발생하는 경우, 이를 사용자에서 알려줄 수 있는 액츄에이터, 이를 포함하는 헤드램프 조립체 및 액츄에이터의 제어 방법을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 삼는다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 실시예는, 나사산을 포함하는 회전축과, 상기 회전축을 둘러싸는 로터와, 상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터와, 상기 회전축의 나사산에 결합하는 이동부와, 상기 회전축의 양 끝단을 고정하는 브라켓 및 상기 브라켓에 배치되며, 이동부의 위치를 감지하는 센서부를 포함하는 기판과, 상기 이동부는 마그넷을 포함하고, 상기 센서부는 상기 마그넷의 위치에 따른 자속변화량을 감지하는 제1 센서와 제2 센서를 포함하고, 상기 제1 센서는 상기 마그넷이 상기 제1 센서에서 멀어질수록 측정전압이 선형적으로 증가하는 영역을 포함하는 제1 신호를 생성하고, 상기 제2 센서는 상기 마그넷이 상기 제2 센서에서 멀어질수록 측정전압이 선형적으로 감소하는 영역을 포함하는 제2 신호를 생성하는 액츄에이터를 제공할 수 있다.
바람직하게는, 상기 이동부의 움직임을 제어하는 제어부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 제1 신호와 상기 제2 신호에 기초하여 상기 마그넷이 구동원점에 위치하는 지를 판단하는 판단부를 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 판단부는 상기 제1 신호와 상기 제2 신호가 같은 값일 경우 상기 이동부의 위치와 상기 원점을 비교할 수 있다.
바람직하게는, 상기 제어부는 상기 이동부의 위치가 상기 구동원점에 위치하도록 피드백 제어할 수 있다.
바람직하게는, 상기 제1 센서와 상기 제2 센서와 연결되는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 마그넷의 위치에 따른 자속변화량과 대응하는 기준전압데이터를 저장하는 저장부를 포함하고, 상기 마그넷의 해당 위치에서, 상기 제1 센서에서 측정된 제1 측정전압데이터 및 상기 제2 센서에서 측정된 제2 측정전압데이터와, 상기 기준전압데이터를 비교하는 판단부를 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 판단부는 상기 제1 측정전압데이터와 상기 기준전압데이터의 차이값이 기준값을 초과하거나, 상기 제2 측정전압데이터와 상기 기준전압데이터의 차이값이 상기 기준값을 초과한 경우, 경고 신호를 생성할 수 있다.
바람직하게는, 상기 제1 센서와 상기 제2 센서는 상기 회전축의 축방향을 기준으로 정렬 배치될 수 있다.
바람직하게는, 상기 이동부의 구동원점은 상기 회전축의 축방향으로 상기 제1 센서와 상기 제2 센서 사이에 배치될 수 있다.
바람직하게는, 상기 회전축의 축방향으로, 상기 이동부의 구동원점에서 상기 제1 센서와 상기 제2 센서는 동일한 거리로 떨어져 배치될 수 있다.
바람직하게는, 상기 브라켓은 베어링 수납부와 모터 수납부를 포함하고, 상기 베어링 수납부는 상기 회전축의 일측에 배치되고, 상기 모터 수납부는 상기 회전축의 다른측에 배치될 수 있다.
다른 실시예는, 액츄에이터와, 상기 액츄에이터와 연결되는 램프부를 포함하고, 상기 액츄에이터는, 나사산을 포함하는 회전축과, 상기 회전축을 둘러싸는 로터와, 상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터와, 상기 회전축의 나사산에 결합하는 이동부와, 상기 회전축의 양 끝단을 고정하는 브라켓 및 상기 브라켓 아래에 배치되며, 이동부의 위치를 감지하는 센서부를 포함하는 기판과, 상기 이동부는 마그넷을 포함하고, 상기 센서부는 상기 마그넷의 위치에 따른 자속변화량을 감지하는 제1 센서와 제2 센서를 포함하고, 상기 제1 센서는 상기 마그넷이 상기 제1 센서에서 멀어질수록 측정전압이 선형적으로 증가하는 영역을 포함하는 제1 신호를 생성하고, 상기 제2 센서는 상기 마그넷이 상기 제2 센서에서 멀어질수록 측정전압이 선형적으로 감소하는 영역을 포함하는 제2 신호를 생성하는 헤드램프 조립체을 제공할 수 있다.
바람직하게는, 상기 램프부의 회전축의 축방향은 상기 액츄에이터의 회전축의 축방향과 수직일 수 있다.
다른 실시예는, 액츄에이터의 제어방법으로서, a) 상기 제1 신호와 상기 제2 신호에 기초하여 상기 마그넷이 구동원점에 위치하는 지를 판단하는 단계와, b) 상기 마그넷이 구동원점에 위치하면, 상기 이동부의 해당 위치에서 상기 제1 측정전압데이터 및 상기 제2 측정전압데이터가 기준전압데이터와 각각 일치하는지 비교하는 단계 및 c) 상기 제1 측정전압데이터 및 상기 제2 측전압데이터 중 적어도 어느 하나가 기준전압데이터와 일치하지 않은 경우 경고하는 단계를 포함하는 액츄에이터의 제어방법을 제공할 수 있다.
실시예에 따르면, 2개의 센서를 통해, 이동부의 위치를 실시간으로 확인하면서도, 2개의 센서에서 생성되는 각각의 신호를 비교하여, 센서의 이상여부를 확인할 수 있도록 구성하여, 이동부의 실시간 위치에 대한 정확한 정보를 획득할 수 있는 유리한 효과를 제공한다.
도 1은 실시예에 따른 액츄에이터,
도 2는 도 1에서 도시한 액츄에이터의 측단면도,
도 3은 도 1에서 도시한 액츄에이터의 분해도,
도 4는 제1 센서와 제2 센서를 도시한 도면,
도 5는 제어부를 도시한 도면,
도 6은 제1 신호와 제2 신호를 도시한 그래프,
도 7은 액츄에이터의 제어방법을 도시한 도면,
도 8은 헤드램프 조립체를 도시한 도면이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 그리고 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해서 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.
제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
도 1은 실시예에 따른 액츄에이터이고, 도 2는 도 1에서 도시한 액츄에이터의 측단면도이고, 도 3은 도 1에서 도시한 액츄에이터의 분해도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 액츄에이터는 회전축(100)과, 로터(200)와, 스테이터(300)와, 이동부(400)와, 브라켓(500)과, 기판(600)과, 커버(700)와 제어부(800)를 포함할 수 있다.
회전축(100)은 외주면에 나사산이 형성된다. 그리고 회전축(100)은 로터(200)를 관통하여 결합할 수 있다. 회전축(100)의 선단은 베어링(B)에 의해 회전 가능하게 지지될 수 있다.
로터(200)는 회전축(100)에 결합한다. 그리고 스테이터(300)의 내측에 배치될 수 있다. 로터(200)는 스테이터(300)와 전기적 상호 작용으로 발생하는 힘에 의해 회전한다. . 로터(200)가 회전하면 회전축(100)이 회전한다.
스테이터(300)는 로터(200)의 외측에 배치된다. 스테이터(300)는 코일이 감길 수 있다. 스테이터(300)에 감긴 코일은 전기적 상호 작용을 유발하여 로터(200)의 회전을 유도한다.
이동부(400)는 회전축(100)에 나사 결합한다. 따라서, 회전축(100)이 회전하면, 이동부(400)는 회전축을 따라 직선 이동한다. 이동부(400)는 마그넷(410)을 포함할 수 있다. 마그넷(410)은 이동부(400)의 하단부에 배치된다. 그리고 마그넷(410)은 아래를 향하도록 배치될 수 있다.
한편, 이동부(400)는 기구물과 연결되는 부분이다. 여기서 기구물은 차량에 장착되는 헤드램프일 수 있다. 구체적으로 헤드램프의 리플렉터에 직접 연결되거나, 링크와 같은 연결부재를 통해 간접적으로 헤드램프의 프레임 또는 리플렉터에 연결될 수 있다. 이동부(400)가 직선 왕복이동함에 따라 헤드램프는 스위블링(swiveling)과 레벨링(leveling)되어 램프의 조사(照射)방향을 변경시킬 수 있다.
브라켓(500)은 베어링 수납부(510)와 모터 수납부(520)를 포함할 수 있다. 베어링 수납부(510)은 이동부(400)의 전방에 배치된다. 그리고 베어링 수납부(510)은 베어링(B)을 포함할 수 있다. 베어링(B)은 회전축(100)의 끝단을 지지한다. 모터 수납부(520)는 이동부(400)의 후방에 배치된다. 그리고 모터 수납부(520)는 로터(200)와 스테이터(300)와 회전축(100)의 일부를 내부에 포함할 수 있다.
기판(600)은 브라켓(500)에 아래에 결합할 수 있다. 기판(600)은 센서부(610)를 포함한다. 센서부(610)는 이동부(400)의 아래에 배치된다. 센서부(610)는 마그넷(410)의 이동 경로 상에 배치될 수 있다. 이때, 마그넷(410)은 회전축(100)의 축방향을 기준으로 구획되는 N극과 S극의 마그넷이 장착될 수 있다. 이동부(400)가 이동하면, 센서부(610)는 마그넷(410)에 의한 자속변화량을 감지한다. 센서부(610)는 홀(Hall)효과를 통해 자기장의 변화를 전압으로 변화시키는 홀센서(Hall IC)일 수 있다.
센서부(610)는 제1 센서(611)와 제2 센서(612)를 포함할 수 있다. 제1 센서(611)와 제2 센서(612)는 마그넷(410)의 위치에 따른 자속변화량을 감지하고, 감지된 자속변화량에 대응하여 전압을 출력한다.
도 4는 제1 센서와 제2 센서를 도시한 도면이다.
도 4를 참조하면, 도 4의 L은 회전축(100)의 축방향을 나타내는 기준선이며, 도 4의 C는 L에 수직한 선으로 이동부의 구동원점에 기준되는 기준선이다.
제1 센서(610)는 제2 센서(620)는 회전축(100)의 축방향을 따라 정렬 배치될 수 있다. 그리고 제1 센서(611)와 제2 센서(612) 사이에는 이동부(400)의 구동원점(G)이 배치될 수 있다. 회전축(100)의 축방향으로 구동원점(G)을 기준하여 제1 센서(611)와 제2 센서(612)는 동일한 거리에 배치될 수 있다. 즉, 회전축(100)의 축방향을 나타내는 기준선(L) 상에서, 제1 센서(611)와 구동원점(G)의 거리(d1)과 제2 센서(612)와 구동원점(G)의 거리(d2)는 동일할 수 있다.
커버(700)는 기판(600)의 아래에 배치될 수 있다. 커버(700)는 기판(600)을 덮는다.
도 5는 제어부를 도시한 도면이다.
도 5를 참조하면, 제어부(800)는 판단부(810)와, 판단부(810)와 연결되는 저장부(820)를 포함한다.
판단부(810)는 제1 센서(611)와 제2 센서(612)에서 생성된 측정전압데이터에 기초하여 제1 센서(611)와 제2 센서(612)에 이상이 있는지 판단한다.
저장부(820)에는 기준전압데이터가 저장된다. 기준전압데이터란, 센서부(610)가 정상구동 시, 마그넷(410)의 위치에 대응하여 변화하는 자속변화량을 전압으로 변환한 값으로, 테이블 형태로 사전에 저장부(820)에 저장된다. 구체적으로 설명하면 다음과 같다. 이동부(400)가 회전축(100)을 따라 이동하면 마그넷(410)이 이동한다. 마그넷(410)이 이동하여 제1 센서(611)와 제2 센서(612)에서 멀어지거나 가까워지는 경우, 제1 센서(611)와 제2 센서(612)에서 감지되는 자속이 변화한다. 제1 센서(611)와 제2 센서(612)는 자속의 변화량을 전압으로 출력할 수 있다. 이러한 기준전압데이터는 모터의 회전각과 대응되기 ‹š문에, 이동부(400)의 위치를 나타내는 지표가 된다.
도 6은 제1 신호와 제2 신호를 도시한 그래프이다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 제1 센서(611)는 마그넷(410)의 이동에 따라 변화하는 자속량에 대응하여 전압값을 출력하여 제1 신호(T1)를 생성한다. 이때, 전압은 0V 내지 5V 사이일 수 있다. 그리고 제2 센서(612) 역시, 마그넷(410)의 이동에 따라 변화하는 자속량에 대응하여 전압값을 출력하여 제2 신호(T2)를 생성한다. 이때, 전압은 0V 내지 5V 사이일 수 있다.
이때, 제1 센서(611)는 마그넷(410)이 제1 센서(611)에서 멀어질수록 측정전압이 선형적으로 증가하는 영역을 포함하도록 설정될 수 있다. 반면에 제2 센서(612)는 마그넷(410)이 제1 센서(611)에서 멀어질수록 측정전압이 선형적으로 감소하는 영역을 포함하도록 설정될 수 있다. 따라서, 도 6에서 도시한 바와 같이, 이동부(400)가 이동하면, 제1 센서(611) 및 제2 센서(612)로부터 제1 신호(T1)와 제2 신호(T2)가 출력된다. 제1 신호(T1)와 제2 신호(T2)에서 출력되는 전압의 최대값은 5V의 90%일 수 있으며, 최소값은 5V의 10%일 수 있다.
도 6을 참조하면, 회전각 -4.5°에서 +4.5° 범위 내에서, 제1 신호(T1)는 선형적으로 증가하고, 제2 신호(T2)는 선형적으로 감소한다. 그리고, 회전각0°에서, 제1 신호(T1)와 제2 신호(T2)는 교차한다. 교차점(P)에서 제1 신호(T1)에 대응하는 전압과 제2 신호(T2)에 대응하는 전압이 동일하다. 제1 신호(T1)와 제2 신호(T2)의 교차점(P)은 구동원점(G)에 대응된다.
도 7은 액츄에이터의 제어방법을 도시한 도면이다.
도 3 내지 도 7을 참조하면, 먼저, 제어부(800)는 마그넷(410)이 구동원점(G)에 위치하는지 판단한다. 즉, 액츄에이터의 초기 구동시, 제어부(800)는 이동부(400)가 구동원점(G)에 있는지 확인한다.(S100) 구체적으로, 제어부(800)는 제1 신호(T1)와 제2 신호(T2)의 교차점(P)에 대응하는 회전각이 0°인지를 확인한다. 교차점(P)에 대응하는 회전각이 0°가 아닌 경우, 제어부(800)는 교차점(P)에 대응하는 회전각이 0°되도록 회전축(100)의 구동을 제어하여 이동부(400)의 위치를 변경할 수 있다.
다음으로, 제어부(800)의 판단부(810)는 이동부(400)가 해당 위치로 이동하면, 해당 위치에서, 제1 센서(611)를 통해 제1 측정전압데이터를 입력 받고, 이를 저장부(820)에 저장된 해당 위치와 대응하는 기준전압데이터와 비교한다. 동시에 판단부(810)는 해당 위치에서, 제2 센서(612)를 통해 제2 측정전압데이터를 입력 받고, 이를 저장부(820)에 저장된 해당 위치와 대응하는 기준전압데이터와 비교한다.(S200)
다음으로, 판단부(810)는 제1 측정전압데이터와 기준전압데이터의 차이값이 기준값을 초과하거나, 제2 측정전압데이터와 기준전압데이터의 차이값이 기준값을 초과한 경우, 센서부(610)에 이상이 있는 것으로 판단하고, 경고 신호를 차량의 ECU에 전달할 수 있다.(S300)
도 8은 헤드램프 조립체을 도시한 도면이다.
도 8을 참조하면, 이동부(400)는 차량의 램프부(2)와 연결될 수 있다. 구체적으로, 이동부(400)의 돌기(420)에 돌기체결부(1)가 연결된다. 돌기체결부(1)는 램프부(2)와 연결된 연결부재(3)에 연결될 수 있다. 이때, 연결부재(3)의 회전축의 축방향은, 액츄에이터의 회전축(100)의 축방향과 수직일 수 있다.
이상으로 본 발명의 바람직한 하나의 실시예에 따른 액츄에이터, 이를 포함하는 헤드램프 조립체 및 액츄에이터의 제어 방법에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보았다.
전술된 본 발명의 일 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 전술된 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의해 나타내어질 것이다. 그리고 이 특허청구범위의 의미 및 범위는 물론 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형 가능한 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100: 회전축
200: 로터
300: 스테이터
400: 이동부
410: 마그넷
500: 브라켓
510: 베어링 수납부
520: 모터 수납부
600: 기판
610: 센서부
611: 제1 센서
612: 제2 세서
700: 커버
800: 제어부
810: 판단부
820: 저장부

Claims (13)

  1. 나사산을 포함하는 회전축;
    상기 회전축을 둘러싸는 로터;
    상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터;
    상기 회전축의 나사산에 결합하는 이동부;
    상기 회전축의 양 끝단을 고정하는 브라켓;및
    상기 브라켓에 배치되며, 이동부의 위치를 감지하는 센서부를 포함하는 기판;
    상기 이동부는 마그넷을 포함하고,
    상기 센서부는 상기 마그넷의 위치에 따른 자속변화량을 감지하는 제1 센서와 제2 센서를 포함하고,
    상기 제1 센서는 상기 마그넷이 상기 제1 센서에서 멀어질수록 측정전압이 선형적으로 증가하는 영역을 포함하는 제1 신호를 생성하고,
    상기 제2 센서는 상기 마그넷이 상기 제2 센서에서 멀어질수록 측정전압이 선형적으로 감소하는 영역을 포함하는 제2 신호를 생성하는 액츄에이터.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 이동부의 움직임을 제어하는 제어부를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 제1 신호와 상기 제2 신호에 기초하여 상기 마그넷이 구동원점에 위치하는 지를 판단하는 판단부를 포함하는 액츄에이터.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 판단부는 상기 제1 신호와 상기 제2 신호가 같은 값일 경우 상기 이동부의 위치와 상기 원점을 비교하는 액츄에이터.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 이동부의 위치가 상기 구동원점에 위치하도록 피드백 제어하는 액츄에이터.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 센서와 상기 제2 센서와 연결되는 제어부를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 마그넷의 위치에 따른 자속변화량과 대응하는 기준전압데이터를 저장하는 저장부를 포함하고,
    상기 마그넷의 해당 위치에서, 상기 제1 센서에서 측정된 제1 측정전압데이터 및 상기 제2 센서에서 측정된 제2 측전압데이터와, 상기 기준전압데이터를 비교하는 판단부를 포함하는 액츄에이터.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 판단부는 상기 제1 측정전압데이터와 상기 기준전압데이터의 차이값이 기준값을 초과하거나, 상기 제2 측정전압데이터와 상기 기준전압데이터의 차이값이 상기 기준값을 초과한 경우, 경고 신호를 생성하는 액츄에이터.
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 센서와 상기 제2 센서는 상기 회전축의 축방향을 기준으로 정렬 배치되는 액츄에이터.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 이동부의 구동원점은 상기 회전축의 축방향으로 상기 제1 센서와 상기 제2 센서 사이에 배치되는 액츄에이터.
  9. 제7 항에 있어서,
    상기 회전축의 축방향으로, 상기 이동부의 구동원점에서 상기 제1 센서와 상기 제2 센서는 동일한 거리로 떨어져 배치되는 액츄에이터.
  10. 제1 항에 있어서,
    상기 브라켓은 베어링 수납부와 모터 수납부를 포함하고,
    상기 베어링 수납부는 상기 회전축의 일측에 배치되고,
    상기 모터 수납부는 상기 회전축의 타측에 배치되는 액츄에이터.
  11. 액츄에이터와
    상기 액츄에이터와 연결되는 램프부를 포함하고,
    상기 액츄에이터는,
    나사산을 포함하는 회전축;
    상기 회전축을 둘러싸는 로터;
    상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터;
    상기 회전축의 나사산에 결합하는 이동부;
    상기 회전축의 양 끝단을 고정하는 브라켓;및
    상기 브라켓 아래에 배치되며, 이동부의 위치를 감지하는 센서부를 포함하는 기판;
    상기 이동부는 마그넷을 포함하고,
    상기 센서부는 상기 마그넷의 위치에 따른 자속변화량을 감지하는 제1 센서와 제2 센서를 포함하고,
    상기 제1 센서는 상기 마그넷이 상기 제1 센서에서 멀어질수록 측정전압이 선형적으로 증가하는 영역을 포함하는 제1 신호를 생성하고,
    상기 제2 센서는 상기 마그넷이 상기 제2 센서에서 멀어질수록 측정전압이 선형적으로 감소하는 영역을 포함하는 제2 신호를 생성하는 헤드램프 조립체.
  12. 제11 항에 있어서,
    상기 램프부의 회전축의 축방향은 상기 액츄에이터의 회전축의 축방향과 수직인 헤드램프 조립체.
  13. 제5 항의 액츄에이터의 제어방법으로서,
    a) 상기 제1 신호와 상기 제2 신호에 기초하여 상기 마그넷이 구동원점에 위치하는 지를 판단하는 단계;
    b) 상기 마그넷이 구동원점에 위치하면, 상기 이동부의 해당 위치에서 상기 제1 측정전압데이터 및 상기 제2 측전압데이터가 기준전압데이터와 각각 일치하는지 비교하는 단계;및
    c) 상기 제1 측정전압데이터 및 상기 제2 측전압데이터 중 적어도 어느 하나가 기준전압데이터와 일치하지 않은 경우 경고하는 단계를 포함하는 액츄에이터의
    제어방법.
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