CN210923099U - 转向检测机构及具有其的车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种转向检测机构及具有其的车辆，转向检测机构包括：转向轴，可转动地设置在车辆的车体上，以通过转向轴控制车辆的转向；磁性件，设置在转向轴的端部，且磁性件的N极和S极分别位于转向轴的轴向的两侧；磁检测件，设置在车辆的车体上，磁检测件的检测头朝向磁性件设置，以在转向轴带动磁性件转动时，磁检测件通过检测磁性件的N极至磁性件的S极之间的磁场的变化以得到转向轴的转动情况。通过本实用新型提供的技术方案，能够解决现有技术中的转向检测机构装配复杂的技术问题。

Description

转向检测机构及具有其的车辆

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种转向检测机构及具有其的车辆。

背景技术

目前，现有技术中的转向检测机构包括转向轴、磁铁固定架、第一磁铁、第二磁铁和霍尔检测件，磁铁固定架设置在转向轴的端部，第一磁铁和第二磁铁均设置在磁铁固定架上，第一磁铁与第二磁铁间隔设置，第一磁铁的N极与第二磁铁的S极相对设置，转向轴设置在第一磁铁和第二磁铁的间隔处。

然而，现有技术中的这种装配结构较为复杂，且对第一磁铁、霍尔检测件和第二磁铁的安装精度有一定的要求。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种转向检测机构及具有其的车辆，以解决现有技术中的转向检测机构装配复杂的技术问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种转向检测机构，包括：转向轴，可转动地设置在车辆的车体上，以通过转向轴控制车辆的转向；磁性件，设置在转向轴的端部，且磁性件的N极和S极分别位于转向轴的轴线的两侧；磁检测件，设置在车辆的车体上，磁检测件的检测头朝向磁性件设置，以在转向轴带动磁性件转动时，磁检测件通过检测磁性件的N极至磁性件的S极之间的磁场的变化以得到转向轴的转动情况。

进一步地，转向检测机构还包括：定位支架，磁检测件设置在定位支架上，定位支架与车辆的至少部分连接，以通过定位支架对磁检测件进行定位。

进一步地，定位支架上设置有定位通孔，定位通孔朝向磁性件设置，磁检测件的检测头设置在定位通孔内。

进一步地，定位支架包括支架本体和第一定位部，第一定位部设置在支架本体上，磁检测件的检测头设置在支架本体上，车辆的至少部分上设置有与第一定位部相适配的第二定位部，以通过第一定位部和第二定位部的配合对定位支架进行定位。

进一步地，第一定位部为定位凸起，第二定位部为定位凹槽，定位凸起设置在定位凹槽内，以对定位支架进行定位。

进一步地，定位支架包括第一支架和第二支架，第一支架和第二支架呈预定角度连接设置，第一支架上设置有定位通孔，第二支架远离第一支架的一端用于与车辆的至少部分连接。

进一步地，转向检测机构还包括控制部件，磁检测件包括检测头和连接引脚，连接引脚与检测头连接，连接引脚穿过定位通孔后经第二支架的引导与控制部件连接。

进一步地，转向检测机构还包括：控制部件，磁检测件设置在控制部件上，以使控制部件根据检测件检测到的转向轴的转动信号控制车辆的转向。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种车辆，车辆包括车体和转向检测机构，转向检测机构设置在车体上，转向检测机构为上述提供的转向检测机构。

进一步地，车辆还包括壳体，转向检测机构的转向轴的至少部分可转动地设置在壳体内，壳体上设置有避让孔，转向轴的设置有磁性件的一端与避让孔相对设置，以通过避让孔对磁性件的磁场进行避让。

进一步地，车辆还包括密封盖，转向机构的磁检测件和转向机构的磁性件分别位于密封盖的两侧，密封盖设置在避让孔处，以通过密封盖对避让孔进行密封。

进一步地，车辆还包括密封件，密封件设置在密封盖和避让孔之间，以通过密封件对密封盖和避让孔之间的间隙进行密封。

应用本实用新型的技术方案，通过在转向轴的端部设置磁性件，并通过磁检测件检测该磁性件的N极至该磁性件的S极之间的磁场的变化，通过检测磁场的变化得到转向轴的转动角度情况。本实施例中不需要设置多个磁性件，也不需要将多个磁性件间隔设置，更不需要对磁性件和磁检测件的设置进行精确的布置和定位，因而简化了装配。因此，通过本实用新型提供的技术方案，能够解决现有技术中的转向检测机构装配复杂的技术问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的实施例一提供的爆炸图；

图2示出了根据本实用新型的实施例一提供的另一角度方向的爆炸图；

图3示出了根据本实用新型的实施例一提供的主视图；

图4示出了根据本实用新型的实施例一提供的俯视图；

图5示出了根据本实用新型的实施例一提供的右视图；

图6示出了根据本实用新型的实施例一提供的剖视图；

图7示出了根据本实用新型的实施例一提供的局部剖视图；

图8示出了根据本实用新型的实施例一提供的另一角度的剖视图；以及

图9示出了图8中A处的放大图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、转向轴；20、磁性件；30、磁检测件；40、定位支架；41、第一支架；42、第二支架；50、控制部件；60、密封盖；70、密封件。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1至图9所示，本实用新型的实施例一提供了一种转向检测机构，转向检测机构包括转向轴10、磁性件20和磁检测件30。其中，转向轴10可转动地设置在车辆的车体上，以通过转向轴10控制车辆的转向。磁性件20设置在转向轴10的端部，且磁性件20的N极和S极分别位于转向轴10的轴线的两侧。磁检测件30设置在车辆的车体上，磁检测件30的检测头朝向磁性件20设置，以在转向轴10带动磁性件20转动时，磁检测件30通过检测磁性件20的N极至磁性件20的S极之间的磁场的变化以得到转向轴10的转动情况。

采用本实施例提供的转向检测机构，通过在转向轴10的端部设置磁性件20，并通过磁检测件30检测该磁性件20的N极至该磁性件20的S极之间的磁场的变化，通过检测磁场的变化得到转向轴10的转动角度情况。本实施例中不需要设置多个磁性件20，也不需要将多个磁性件20间隔设置，更不需要对磁性件20和磁检测件30的设置进行精确的布置和定位，因而简化了装配，同时也能够降低装配和生产成本。同时，本实施例中提供的转向检测机构的结构简单，便于生产和制造。具体的，本实施例中的磁检测件30可以为霍尔传感器，霍尔传感器的检测头朝向磁性件20设置，磁性件20可以为磁铁，磁铁用于触发霍尔传感器。

在本实施例中，转向检测机构还包括定位支架40，磁检测件30设置在定位支架40上，定位支架40与车辆的至少部分连接，以通过定位支架40对磁检测件30进行定位。具体的，定位支架40不仅可以对磁检测件30进行定位，还能够对磁检测件30进行保护，避免使用过程中磁检测件30因受到外力作用而发生位置偏移或受到损伤。

具体的，本实施例中的定位支架40上设置有定位通孔，定位通孔朝向磁性件20设置，磁检测件30的检测头设置在定位通孔内。采用这样的设置，能够更好对磁检测件30进行定位，以便于更好地对磁性件20进行检测，提高了检测的稳定性和精度。

在本实施例中，定位支架40包括支架本体和第一定位部。第一定位部设置在支架本体上，磁检测件30的检测头设置在支架本体上，车辆的至少部分上设置有与第一定位部相适配的第二定位部，以通过第一定位部和第二定位部的配合对定位支架40进行定位。采用这样的设置，能够使得磁检测件30稳定地设置在车辆上，以提高检测的稳定性和精确性。

具体的，本实施例中的第一定位部为定位凸起，第二定位部为定位凹槽，定位凸起设置在定位凹槽内，以对定位支架40进行定位。

在本实施例中，定位支架40包括第一支架41和第二支架42，第一支架41和第二支架42呈预定角度连接设置。第一支架41上设置有定位通孔，第二支架42远离第一支架41的一端用于与车辆的至少部分连接。具体的，可以将磁检测件30的连接线设置在第二支架42的侧壁上，以便于走线。本实施例中的定位支架40可以为L形结构。

具体的，转向检测机构还包括控制部件50，磁检测件30包括检测头和连接引脚，连接引脚与检测头连接，连接引脚穿过定位通孔后经第二支架的引导与控制部件50连接。在本实施例中，连接引脚从定位通孔穿出后沿着第二支架的侧壁设置，并在第二支架的引导下与控制部件50连接。

具体的，本实施例中的转向检测机构还包括控制部件50，磁检测件30设置在控制部件50上，以使控制部件50根据检测件检测到的转向轴10的转动信号控制车辆的转向。具体的，控制部件50为主控板，磁检测件30与主控板电连接，磁检测件30通过定位支架40设置在控制部件50上。在本实施例中，控制板、磁检测件30和电池通过灌胶工艺设置在电池壳体内以形成电池模块，这里的定位支架40能够避免在灌胶过程中胶体对磁检测件30的冲击而发生位置偏移，以通过定位支架40对磁检测件30进行保护。本实施例中的主控板用于对整车的电池电气进行控制。

本实用新型的实施例二提供了一种车辆，车辆包括车体和转向检测机构，转向检测机构设置在车体上，转向检测机构为实施例一提供的转向检测机构。

在本实施例中，车辆还包括壳体，转向检测机构的转向轴10的至少部分可转动地设置在壳体内，壳体上设置有避让孔，转向轴10的设置有磁性件20的一端与避让孔相对设置，以通过避让孔对磁性件20的磁场进行避让。具体的，本实施例中的壳体由金属材料制成，通过设置避让孔能够避免壳体对磁性件20的磁场的影响，以使磁检测件30能够准确检测磁性件20的转动角度，从而提高检测的精度。

为了避免水或其他杂物通过避让孔进入壳体内部，本实施例中的车辆还包括密封盖60，转向机构的磁检测件和转向机构的磁性件分别位于密封盖60的两侧。密封盖60设置在避让孔处，以通过密封盖60对避让孔进行密封，以起到局部防水作用。

为了进一步提高密封性能，本实施例中的车辆还包括密封件70，密封件70设置在密封盖60和避让孔之间，以通过密封件70对密封盖60和避让孔之间的间隙进行密封。具体的，密封件70可以由弹性材料制成，本实施例中的密封件70可以为硅胶垫。采用这样的设置，能够更好地提高防水等级。

在本实施例中，车辆还包括腿控杆，腿控杆与转向轴10连接，腿控杆带动转向轴10转动。在用户的使用过程中，用户通过对腿控杆的作用以带动转动进行转动，霍尔传感器检测到转轴的转动后将信号传递至主控板，以使主控板控制车辆的电机的工作。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：简化了装配工艺，降低了生产和装配成本，提高了防水等级，结构简单，检测精度准确。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种转向检测机构，其特征在于，包括：

转向轴(10)，可转动地设置在车辆的车体上，以通过所述转向轴(10)控制所述车辆的转向；

磁性件(20)，设置在所述转向轴(10)的端部，且所述磁性件(20)的N极和S极分别位于所述转向轴(10)的轴线的两侧；

磁检测件(30)，设置在所述车辆的车体上，所述磁检测件(30)的检测头朝向所述磁性件(20)设置，以在所述转向轴(10)带动所述磁性件(20)转动时，所述磁检测件(30)通过检测所述磁性件(20)的N极至所述磁性件(20)的S极之间的磁场的变化以得到所述转向轴(10)的转动情况。

2.根据权利要求1所述的转向检测机构，其特征在于，所述转向检测机构还包括：

定位支架(40)，所述磁检测件(30)设置在所述定位支架(40)上，所述定位支架(40)与所述车辆的至少部分连接，以通过所述定位支架(40)对所述磁检测件(30)进行定位。

3.根据权利要求2所述的转向检测机构，其特征在于，所述定位支架(40)上设置有定位通孔，所述定位通孔朝向所述磁性件(20)设置，所述磁检测件(30)的检测头设置在所述定位通孔内。

4.根据权利要求2所述的转向检测机构，其特征在于，所述定位支架(40)包括支架本体和第一定位部，所述第一定位部设置在所述支架本体上，所述磁检测件(30)的检测头设置在所述支架本体上，所述车辆的至少部分上设置有与所述第一定位部相适配的第二定位部，以通过所述第一定位部和所述第二定位部的配合对所述定位支架(40)进行定位。

5.根据权利要求4所述的转向检测机构，其特征在于，所述第一定位部为定位凸起，所述第二定位部为定位凹槽，所述定位凸起设置在所述定位凹槽内，以对所述定位支架(40)进行定位。

6.根据权利要求3所述的转向检测机构，其特征在于，所述定位支架(40)包括第一支架(41)和第二支架(42)，所述第一支架(41)和所述第二支架(42)呈预定角度连接设置，所述第一支架(41)上设置有所述定位通孔，所述第二支架(42)远离所述第一支架(41)的一端用于与所述车辆的至少部分连接。

7.根据权利要求6所述的转向检测机构，其特征在于，所述转向检测机构还包括控制部件(50)，所述磁检测件(30)包括检测头和连接引脚，所述连接引脚与所述检测头连接，所述连接引脚穿过所述定位通孔后经所述第二支架(42)的引导与所述控制部件(50)连接。

8.根据权利要求1所述的转向检测机构，其特征在于，所述转向检测机构还包括：

控制部件(50)，所述磁检测件(30)设置在所述控制部件(50)上，以使所述控制部件(50)根据所述检测件检测到的所述转向轴(10)的转动信号控制所述车辆的转向。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括车体和转向检测机构，所述转向检测机构设置在所述车体上，所述转向检测机构为权利要求1至8中任一项所述的转向检测机构。

10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括壳体，所述转向检测机构的转向轴(10)的至少部分可转动地设置在所述壳体内，所述壳体上设置有避让孔，所述转向轴(10)的设置有所述磁性件(20)的一端与所述避让孔相对设置，以通过所述避让孔对所述磁性件(20)的磁场进行避让。

11.根据权利要求10所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括密封盖(60)，所述转向检测机构的磁检测件(30)和所述转向检测机构的磁性件(20)分别位于所述密封盖(60)的两侧，所述密封盖(60)设置在所述避让孔处，以通过所述密封盖(60)对所述避让孔进行密封。

12.根据权利要求11所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括密封件(70)，所述密封件(70)设置在所述密封盖(60)和所述避让孔之间，以通过所述密封件(70)对所述密封盖(60)和所述避让孔之间的间隙进行密封。

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