JP7462030B2

JP7462030B2 - 回転角度測定装置、回転角度測定システム、および電動モータ

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Publication number: JP7462030B2
Application number: JP2022514143A
Authority: JP
Inventors: ローケン，マイケル; アレハンドロサンチェスゴンザレス，カルメン
Original assignee: Fraba BV
Current assignee: Fraba BV
Priority date: 2019-09-05
Filing date: 2019-09-05
Publication date: 2024-04-04
Anticipated expiration: 2039-09-05
Also published as: EP4025874B1; EP4025874A1; CN114270144B; US20220333959A1; JP2022547020A; WO2021043409A1; CN114270144A

Description

本発明は、回転可能なシャフトと、回転シャフト運動を検出する回転角度測定システムと、を備えた回転角度測定装置に関する。この回転角度測定システムは、シャフトと同時回転可能に接続され、少なくとも１つの永久磁石の励起磁石を有する励磁ユニットと、縦方向シャフト軸に直交して配置される第１プリント基板部と、第１プリント基板部に対して角度をつけて配置され、接続デバイスを介して第１プリント基板部に電気的に接続される第２プリント基板部と、を有するプリント基板装置と、第１プリント基板部上に配置され、それにより、励磁ユニットにより生成された励起磁界を検出することが可能な第１磁界センサと、プリント基板装置上に配置され、第１磁界センサに電気的に接続される評価用電子装置と、を備える。

このような回転角度測定装置は、シャフトの回転運動を検出するために使用される。回転角度測定システムは、角度測定装置、回転角度センサ、またはロータリエンコーダとも呼ばれる。回転角度測定装置は、特に、機械、システム、または車両における電動モータ、特に、サーボモータを制御および監視するために使用されるが、適用に際し、回転角度測定システムのための設置スペースが制限されていることが多い。

例えば、ＤＥ１０２００７０１８７５８Ａ１には、縦方向シャフト軸に対して直交して配置される第１プリント基板部と、第１プリント基板部に対して角度をつけて配置される第２プリント基板部と、可撓性を有し、第１プリント基板部を第２プリント基板部に電気的に接続する第３プリント基板部と、が設けられた回転角度測定システムを備える回転角度測定装置が開示されている。プリント基板部を角度づけして配置しているため、回転角度測定装置の半径方向の広がりは比較的小さいが、軸方向の広がりは比較的大きくなる。しかしながら、回転角度測定システムの設置スペースは、半径方向だけでなく、軸方向も制限されることが多い。

独国特許出願公開第１０２００７０１８７５８号明細書

したがって、本発明の目的は、比較的コンパクトな回転角度測定システムを備えた回転角度測定装置を提供することである。

上述の目的は、請求項１に記載の特徴を備えた回転角度測定装置によって達成される。さらに、上述の目的は、請求項１４に記載の特徴を備えた回転角度測定システムと、請求項１５に記載の特徴を備えた電動モータとによって達成される。

なお、本特許出願において言及される半径方向および軸方向の各方向は、回転角度測定システムによって検出されるシャフトのとり得る向きを常に示している。

本発明によれば、第２プリント基板部は、縦方向シャフト軸に対して平行な縦方向平面への第２プリント基板部の平行投影と、この縦方向平面への励磁ユニットの投影とが少なくとも部分的に重なるように配置される。縦方向平面は、縦方向シャフト軸に平行な平面、すなわち、表面法線が縦方向シャフト軸に直交する平面である。このように、第２プリント基板部は、半径方向において、励磁ユニットに対して少なくとも部分的に隣接して配置されている。第２プリント基板部の、第１プリント基板部とは反対側の端部は、励磁ユニットの、第１プリント基板部とは反対側の端部より軸方向に突出しないことが好ましい。第２プリント基板部の一部が、励磁ユニットの、第１プリント基板部とは反対側の端部に対して軸方向に突出する場合にも、突出する部分は比較的少なく、第２プリント基板部の軸方向範囲において最大でも１０％程度とすることが好ましい。

第２プリント基板部を角度づけして配置したため、シャフトに本発明による回転角度測定システムを設置するために必要な半径方向のスペースは、比較的小さくて済む。第２プリント基板部は、半径方向において、励磁ユニットに少なくとも部分的に隣接して配置され、好ましくは、励磁ユニットより軸方向にわずかに突出するのみであるため、本発明による回転角度測定システムは、軸方向に比較的小さい設置スペースに設置することが可能である。結果として、比較的コンパクトな回転角度測定システムを備えた回転角度測定装置が実現される。

好ましくは、第１プリント基板部と第２プリント基板部との間の角度は、７０°～１１０°の角度範囲であり、より好ましくは、８０°～１００°の角度範囲である。このように構成することで、プリント基板装置の半径方向範囲を特に小さくすることが可能となり、したがって、特にコンパクトな回転角度測定システムを実現することができる。

本発明の好ましい実施形態では、第２プリント基板部は、縦方向シャフト軸に直交する横断面への第２プリント基板部の平行投影と、この横断面への第１プリント基板部の平行投影とが、少なくとも部分的に重なるように配置される。横断面は、縦方向シャフト軸に対して横方向に延びる平面、すなわち、その表面法線が縦方向シャフト軸に対して平行な平面である。このように、第２プリント基板部は、軸方向において、第１プリント基板部に隣接して配置される。好ましくは、第２プリント基板部は、第２プリント基板部の横断面投影領域の少なくとも９０％が、第１プリント基板部の横断面投影領域内にあるように配置される。より好ましくは、第２プリント基板部は、第２プリント基板部の横断面投影領域が、第１プリント基板部の横断面投影領域内に完全に位置するように配置される。このように構成することで、プリント基板装置の半径方向範囲を特に小さくすることが可能となり、したがって、特にコンパクトな回転角度測定システムを実現することができる。

接続デバイスは、可撓性のある第３プリント基板部により構成されることが好ましく、さらに、いわゆる「スターフレックス（Ｓｔａｒｒｆｌｅｘ）」プリント基板により構成されることがより好ましい。典型的には、第３プリント基板部には、第１プリント基板部から第３プリント基板部を通って第２プリント基板部に延びる導体トラックが設けられる。このように構成することで、はんだ接合やコネクタプラグを必要とせずに、第１プリント基板部と第２プリント基板部との間の電気的接続を確実に成立させることができる。さらに、第３プリント基板部が可撓性を有することで、特に、複雑な電気回路を容易に実現することができる。

有利には、評価用電子装置は、第１プリント基板部と磁界センサとの間に配置される少なくとも１つの電子部品を備える。このように、少なくとも１つの電子コンポーネントが磁界センサの「下方」に配置されることで、プリント基板装置上に追加のスペースを設ける必要がなくなる。また、複数の評価用電子部品は、第２プリント基板部と磁界センサとの間に配置されることが好ましい。このように構成することで、求められるプリント基板面積が少なくて済み、これにより、特にコンパクトなプリント基板構成、さらには、特にコンパクトな回転角度測定システムを実現することができる。

回転角度測定システムには第２磁界センサが設けられ、それにより、励磁ユニットによって生成された励起磁界を検出することができるように構成することが好ましい。第２磁界センサを設けることで、励起磁界を精密且つ確実に検出することが可能となり、したがって、特に正確な回転角度測定システムを実現することができる。典型的には、一方の磁界センサはいわゆるウィーガンドセンサであり、他方の磁界センサはいわゆるホールセンサである。さらに、第１磁界センサおよび第２磁界センサは、第１プリント基板部の対向する側にそれぞれ配置されることが好ましく、また、シャフトに対して実質的に同心に位置することが好ましい。このように構成することで、確実性が高くコンパクトな回転角度測定システムが実現される。

本発明の有利な実施形態では、回転角度測定システムには、第１プリント基板部を第１軸方向側で支持するプリント基板支持体が設けられる。プリント基板支持体は、第２プリント基板部をプリント基板支持体に対して形状による固定方式で取り付けるために設けられる第１スナップ装置を備える。さらに好ましくは、プリント基板支持体は位置決め装置を備え、それにより、第１プリント基板部が半径方向および回転方向に位置決めされると共に固定される。また、プリント基板支持体は、略円筒形であり、少なくとも部分的に励磁ユニットを半径方向に取り囲み、スナップ装置によって第２回路基板部を固定するための凹部が設けられることが好ましい。組み立て時には、プリント基板装置は、第１プリント基板部を介して、プリント基板支持部材に軸方向に取り付けられ、第２プリント基板部は、単に、スナップ装置に挿入される。このように構成することで、回転角度測定システムを簡単に組み立てることができ、さらに、プリント基板構成全体、特に、角度がつけられた第２プリント基板部を含むプリント基板装置を、確実に取り付けて並べることができる。

有利には、回転角度測定システムには、プリント基板支持体に取り付けられ、第１軸方向側の反対側に位置する第２軸方向側で第１プリント基板部を支持するプリント基板固定体が設けられる。典型的には、プリント基板固定体は、ねじ接続によってプリント基板支持体に取り付けられる。プリント基板固定体を設けることにより、プリント基板装置を簡単且つ確実に固定することができる。好ましくは、プリント基板固定体は略ポット形状であり、第１磁界センサと、より好ましくは２つの磁界センサを半径方向外側で実質的に完全に取り囲む。好ましくは、凹部をプリント基板固定体の底領域内の半径方向に設けて、その中に、磁界センサの、第１プリント基板部とは反対側の軸方向の端部を挿入する。このように、プリント基板固定体を設けることで、磁界感応センサを機械的に保護することができる。

本発明の好ましい実施形態では、回転角度測定システムには、ポット形状の磁化可能なシールド体が設けられ、第１磁界センサ、より好ましくは、２つの磁界センサ、および第１プリント基板部が、シールド体内に完全に位置するように配置される。シールド体は、一般に、軟磁性金属で形成され、磁界センサを、磁界センサによるシャフト回転速度検出の確実性や精度を低下させる恐れのある外部磁界から遮蔽する。典型的には、シールド体は、回転角度測定システムの収容部を構成する。このように、シールド体を設けることで、確実性が高くコンパクトな回転角度測定システムを実現することができる。

同様に、比較的感度の高い評価用電子装置をシールド体内に完全に収めるように配置し、外部磁界から遮蔽することがより好ましい。このように構成することで、特に確実性の高い回転角測定システムを実現することができる。

本発明の有利な実施形態では、第２スナップ装置が、プリント基板支持体とプリント基板固定体の両方またはいずれか一方において設けられることにより、シールド体は、軸方向および回転方向に固定される。好ましくは、スナップ装置は、プリント基板支持体やプリント基板固定体の半径方向外側に設けられ、シールド体の円筒壁には、スナップ装置が係合する少なくとも１つの凹部が設けられる。スナップ装置を設けることで、シールド体を確実に位置合わせしたり取り付けたりすることができ、さらに、簡単な方法で搭載することが可能になる。

回転角度測定システムには、シャフトを半径方向に囲む磁化可能なシールドディスクが設けられることが好ましい。シールドディスクは、一般に、軟磁性金属で形成され、磁界センサ、より好ましくは、２つの磁界センサおよび評価用電子装置を、外部磁界、特に、シャフトを駆動する電動モータの固定子や回転子により生成される磁界から遮蔽する。シールドディスクを設けることで、特に確実性の高い回転角測定システムを実現することができる。また、好ましくは、シールドディスクがアダプタ要素を構成すると、回転角度測定システムを、例えば、モータフランジといった所定の測定システム取り付け装置に容易に取り付けることができる。

典型的には、回転角度測定システムには、外部電源用や、回転角度測定システムの読み出し／プログラミング用のコネクタプラグが設けられ、このコネクタプラグは、プリント基板装置上に配置され、評価用電子装置に電気的に接続される。通常、コネクタプラグは、プリント基板装置から実質的に垂直に突出する。有利には、コネクタプラグを、第２プリント基板部の半径方向外側に配置する。このように、コネクタプラグおよびコネクタプラグに接続可能な接続プラグを設置するにあたり、半径方向の設置スペースのみを必要とし、軸方向の設置スペースを必要としない。このように構成することで、特にコンパクトな回転角度測定装置を実現することができる。さらに、コネクタプラグは、第１磁界センサの半径方向および軸方向の延長線の外側に配置され、より好ましくは、２つの磁界センサの半径方向および軸方向の延長線の外側に配置される。そのため、磁界センサの延長線内のシールド体内に、コネクタプラグのための開口部を設けなくてもよい。このように構成することで、磁界センサを確実に遮蔽することができるため、特に確実性の高い回転角度測定システムが実現可能となる。

本発明の技術的目的は、さらに、上述の特徴を有する回転角度測定システムによって達成される。なお、半径方向および軸方向とは、シャフトに取り付けられた回転角度測定システムにおいてシャフトのとり得る向きを示している。

さらに、本発明の技術的目的は、上述の特徴を有する回転角度測定装置を備えた電動モータによって達成され、プリント基板支持体は、モータフランジに取り付けられる。このように構成することで、特にコンパクトな電動モータを実現することができる。プリント基板支持体は、モータフランジに直接取り付けるか、好ましくは、アダプタプレートを介してモータフランジに取り付けてもよい。

本発明による回転角度測定装置を備えた、本発明による電動モータの部分断面図である。シールド要素がない状態の、図１の回転角度測定装置の回転角度測定システムを示す斜視図である。

添付の図面を参照して、本発明による回転角度測定装置を備えた、本発明による電動モータの実施形態を以下に説明する。

図１は、電動モータ１００の従動シャフト１２の回転運動を検出する回転角度測定装置１０を備えた電動モータ１００を示す。回転角度測定装置１０は、シャフト１２と、シャフト１２に配置された回転角度測定システム１４とを備える。

回転角度測定システム１４は、励磁ユニット１６を備える。励磁ユニット１６には、シャフト１２に対して同時回転可能に接続される磁石ホルダ１８と、磁石ホルダ１８に取り付けられ、それによりシャフト１２に対して同時回転可能に接続される永久磁石の励起磁石２０と、が設けられる。

さらに、回転角度測定システム１４は、ねじ接続によってモータフランジ２４に取り付けられる略円筒状のプリント基板支持体２２を備える。プリント基板支持体２２とモータフランジ２４との軸方向の間には、軟磁性金属のシールドディスク２６が配置される。シールドディスク２６は、シャフト１２を半径方向に囲み、本実施形態では、さらに、回転角度測定システム１４をモータフランジ２４に簡単かつ確実に取り付けるためのアダプタ要素を構成している。

さらに、回転角度測定システム１４は、３つのプリント基板部３０、３２、３４を有するプリント基板装置２８を備える。第１プリント基板部３０は、略円状の部分のような形状を有し、シャフト１２の縦方向シャフト軸Ｌに対して直交して配置される。第１プリント基板部３０は、励磁ユニット１６に対向する第１軸方向側３１においてプリント基板支持体２２に支持されている。

第２プリント基板部３２は、略長方形の形状を有し、プリント基板支持体２２内に形成される凹部３６内に配置される。第２プリント基板部３２は、２つのスナップフック３８により構成される第１スナップ装置４０を介して、形状による固定方式でプリント基板支持体２２に取り付けられている。第２プリント基板部３２は、回転角度測定装置１０の横断面Ｑへの第２プリント基板部３２の平行投影と、回転角度測定装置１０の横断面Ｑへの第１プリント基板部３０の平行投影とが、ほぼ完全に重なるように配置される。

第２プリント基板部３２は、第１プリント基板部３０に対して９０°の角度をなして、励磁ユニット１６の半径方向に隣接して配置される。特に、第２プリント基板部３２は、縦方向面Ｅへの第２プリント基板部３２の平行投影と、励磁ユニット１６の縦方向面Ｅへの平行投影とが重なるように配置される。なお、縦方向面Ｅは、縦方向シャフト軸Ｌに平行であって、縦方向シャフト軸Ｌを含む面である。さらに、第２プリント基板部３２は、第２プリント基板部３２の、第１プリント基板部３０とは反対側の端部４２が、励磁ユニット１６の、第１プリント基板部３０とは反対側の端部４４より軸方向に突出しないように配置される。

第２プリント基板部３２は、接続デバイス３４を介して第１プリント基板部３０に電気的に接続されている。本実施形態では、接続デバイス３４は、第３プリント基板部によって構成される。第３プリント基板部は可撓性を有し、詳細には示さない導体トラックを備える。接続デバイス３４は、いわゆる「スターフレックス（Ｓｔａｒｒｆｌｅｘ）」プリント基板により構成されることが好ましい。

さらに、回転角度測定システム１４は、本実施形態ではいわゆるウィーガンドセンサである第１磁界センサ４６と、本実施形態ではいわゆるホールセンサである第２磁界センサ４７とを備える。これらの磁界センサ４６、４７は、励磁ユニット１６に対して軸方向の近傍において、第１プリント基板部３０上に、シャフト１２および励起磁石２０とほぼ同心に配置される。このように配置することで、励磁ユニット１６により生成された励起磁界を、磁界センサ４６、４７を用いて検出することができる。第１磁界センサ４６および第２磁界センサ４７は、第１プリント基板部３０の軸方向に対向する側にそれぞれ配置される。

さらに、回転角度測定システム１４は、プリント基板装置２８上に配置される複数の電子部品５０ａ～５０ｃにより構成される評価用電子装置４８を備える。評価用電子装置４８は、２つの磁界センサ４６、４７に電気的に接続され、磁界センサ４６、４７により生成されたセンサ信号を評価するように構成される。本実施形態では、評価用電子装置４８の複数の電子部品５０ａ、５０ｂは、第１磁界センサ４６の下方、すなわち、第１プリント基板部３０と第１磁界センサ４６との軸方向の間に配置される。

さらに、回転角度測定システム１４は、略ポット形状のプリント基板固定体５２を備える。プリント基板固定体５２は、ねじ接続によってプリント基板支持体２２に取り付けられ、第１軸方向側３１の反対側に位置する第２軸方向側５４において第１プリント基板部３０を軸方向に支持する。このように、第１プリント基板部３０は、プリント基板固定体５２とプリント基板支持体２２とによって軸方向に固定される。ねじ接続部は、第１プリント基板部３０の図示しない孔を通って軸方向に延在するため、第１プリント基板部３０は、ねじ接続部によって半径方向および回転方向に固定される。本実施形態では、プリント基板固定体５２のシリンダ壁５６は、半径方向外側で２つの磁界センサ４６、４７を完全に囲み、プリント基板固定体５２の底壁５８には、第１磁界センサ４６が挿入される凹部６０が設けられる。

さらに、回転角度測定システム１４は、略ポット形状の軟磁性金属のシールド体６２を備える。シールド体６２は、第２スナップ装置６６を介してプリント基板固定体５２に取り付けられ、軸方向および回転方向に固定される。第２スナップ装置６６は、複数のスナップ要素６４ａ、６４ｂにより構成され、シールド体６２のシリンダ壁７０に設けられた対応する凹部６８ａ、６８ｂに対して係合する。本実施形態では、シールド体６２は、回転角度測定システム１４において収容部を構成する。磁界センサ４６、４７および第１プリント基板部３０は、シールド体６２内に完全に収まるように配置されるため、シールド体６２によって外部磁界から確実に遮蔽される。さらに、評価用電子装置４８のすべての電子部品５０ａ～５０ｃも、シールド体６２内に配置される。本実施形態では、シールド体６２は、シールドディスク２６に対して軸方向に当接し、シールドディスク２６と共に、磁界センサ４６、４７および評価用電子装置４８の全体を実質的に全ての空間方向に完全に取り囲むシールド装置７１を構成する。すなわち、コネクタプラグ７２用の凹部７６、第２スナップ装置用の凹部７８ａ、７８ｂ、およびシャフト１２が延在する凹部７３を除き、外部磁界から上述の部分を効果的に遮蔽している。

さらに、回転角度測定システム１４は、外部電源用、および回転角度測定システム１４の読み出し／プログラミング用のコネクタプラグ７２を備える。コネクタプラグ７２は、第２プリント基板部３２の半径方向の外側７４に配置され、評価用電子装置４８に電気的に接続される。シールド体６２のシリンダ壁７０には、コネクタプラグ７２が延在する凹部７６が設けられる。

１０回転角度測定装置
１２シャフト
１４回転角度測定システム
１６励磁ユニット
１８磁石ホルダ
２０励起磁石
２２プリント基板支持体
２４モータフランジ
２６シールドディスク
２８プリント基板装置
３０第１プリント基板部
３１第１軸方向プリント基板部側
３２第２プリント基板部
３４接続デバイス
３６凹部
３８スナップフック
４０第１スナップ装置
４２プリント基板部端部
４４励磁ユニット端部
４６第１磁界センサ
４７第２磁界センサ
４８評価用電子装置
５０ａ～５０ｃ電子部品
５２プリント基板固定体
５４第２軸方向プリント基板部側
５６シリンダ壁
５８底壁
６０凹部
６２シールド体
６４ａ，６４ｂスナップ要素
６６第２スナップ装置
６８ａ，６８ｂ凹部
７０シリンダ壁
７１シールド装置
７２コネクタプラグ
７３凹部
７４シリンダ壁半径方向外側
７６凹部
１００電動モータ
Ｅ縦方向平面
Ｌ縦方向シャフト軸
Ｑ横断面

Claims

回転可能なシャフト（１２）と、
回転シャフト運動を検出する回転角度測定システム（１４）と、
を備えた回転角度測定装置（１０）であって、
前記回転角度測定システム（１４）は、
前記シャフト（１２）と同時回転可能に接続され、少なくとも１つの永久磁石の励起磁石（２０）を有する励磁ユニット（１６）と、
縦方向シャフト軸（Ｌ）に直交して配置される第１プリント基板部（３０）と、前記第１プリント基板部（３０）に対して角度をつけて配置され、接続デバイス（３４）を介して前記第１プリント基板部（３０）に電気的に接続される第２プリント基板部（３２）と、を有するプリント基板装置（２８）と、
前記第１プリント基板部（３０）上に配置され、それにより、前記励磁ユニット（１６）により生成された励起磁界を検出することが可能な第１磁界センサ（４６）と、
前記プリント基板装置（２８）上に配置され、前記第１磁界センサ（４６）に電気的に接続される評価用電子装置（４８）と、
を備え、
前記第２プリント基板部（３２）は、前記縦方向シャフト軸（Ｌ）に対して平行な縦方向平面（Ｅ）への前記第２プリント基板部（３２）の平行投影と、前記縦方向平面（Ｅ）への前記励磁ユニット（１６）の平行投影とが、少なくとも部分的に重なるように配置され、かつ、
前記第２プリント基板部（３２）は、前記縦方向シャフト軸（Ｌ）に対して直交する横断面（Ｑ）への前記第２プリント基板部（３２）の平行投影と、前記横断面（Ｑ）への前記第１プリント基板部（３０）の平行投影とが、少なくとも部分的に重なるように配置されること、
を特徴とする回転角度測定装置（１０）。
前記第１プリント基板部（３０）と前記第２プリント基板部（３２）との間の角度は、７０°～１１０°の角度範囲であること、
を特徴とする請求項１に記載の回転角度測定装置（１０）。
前記第１プリント基板部（３０）と前記第２プリント基板部（３２）との間の角度は、８０°～１００°の角度範囲であること、
を特徴とする請求項１に記載の回転角度測定装置（１０）。
前記接続デバイス（３４）は、可撓性を有する第３プリント基板部により構成されること、
を特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の回転角度測定装置（１０）。
前記評価用電子装置（４８）には、前記第１プリント基板部（３０）と前記第１磁界センサ（４６）との間に配置される少なくとも１つの電子部品（５０ａ、５０ｂ）が設けられること、
を特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の回転角度測定装置（１０）。
前記回転角度測定システム（１４）には、前記励磁ユニット（１６）により生成された励起磁界を検出することが可能な第２磁界センサ（４７）が備えられること、
を特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の回転角度測定装置（１０）。
前記第１磁界センサ（４６）および前記第２磁界センサ（４７）は、前記第１プリント基板部（３０）の対向する側にそれぞれ配置されること、
を特徴とする請求項６に記載の回転角度測定装置（１０）。
前記回転角度測定システム（１４）には、前記第１プリント基板部（３０）を第１軸方向側（３１）で支持するプリント基板支持体（２２）が設けられ、前記プリント基板支持体（２２）には、前記第２プリント基板部（３２）を前記プリント基板支持体（２２）に対して形状による固定方式で取り付けるための第１スナップ装置（４０）が設けられること、
を特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の回転角度測定装置（１０）。
前記回転角度測定システム（１４）には、前記プリント基板支持体（２２）に取り付けられ、前記第１軸方向側（３１）と反対側の第２軸方向側（５４）において、前記第１プリント基板部（３０）を支持するプリント基板固定体（５２）が設けられること、
を特徴とする請求項８に記載の回転角度測定装置（１０）。
前記回転角度測定システム（１４）には、ポット形状の磁化可能なシールド体（６２）が設けられ、前記第１磁界センサ（４６）および前記第１プリント基板部（３０）は、前記シールド体（６２）内に完全に収まるように配置されること、
を特徴とする請求項９に記載の回転角度測定装置（１０）。
前記評価用電子装置（４８）は、前記シールド体（６２）内に完全に配置されること、
を特徴とする請求項１０に記載の回転角度測定装置（１０）。
第２スナップ装置（６６）が、前記プリント基板支持体（２２）と前記プリント基板固定体（５２）の両方またはいずれか一方において設けられることにより、前記シールド体（６２）が、軸方向および回転方向に固定されること、
を特徴とする請求項１０に記載の回転角度測定装置（１０）。
前記回転角度測定システム（１４）には、前記シャフト（１２）を半径方向に囲む磁化可能なシールドディスク（２６）が設けられること、
を特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載の回転角度測定装置（１０）。
前記回転角度測定システム（１４）には、前記評価用電子装置（４８）に電気的に接続されるコネクタプラグ（７２）が設けられ、前記コネクタプラグ（７２）は、前記第２プリント基板部（３２）の半径方向外側（７４）に配置されること、
を特徴とする請求項１から１３のいずれか１項に記載の回転角度測定装置（１０）。
請求項１から１４のいずれか１つに記載の回転角度測定装置（１０）のための回転角度測定システム（１４）。
請求項８から１２のいずれか１項に記載の回転角度測定装置（１０）を備える電動モータ（１００）であって、前記シャフト（１２）は前記電動モータ（１００）により駆動され、前記プリント基板支持体（２２）は、モータフランジ（２４）に取り付けられる、ことを特徴とする電動モータ。