JP2015220969A - モータアクチュエータ - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、第1実施形態に係るモータアクチュエータ10(以下、アクチュエータ10という)が用いられる制御システム200を示すブロック図である。
図10は第2実施形態に係るアクチュエータ10の分解斜視図を示す。以下では第1実施形態で説明した要素と同一の要素に同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
図11は第3実施形態に係るアクチュエータ10の外観を示す斜視図であり、図12はその平面図である。ハウジング11には、出力軸19に対してモータ17と反対側にある第1側壁部13b、第2側壁部15bに膨出部99が形成される。膨出部99は、ハウジング11の各側壁部13b、15bを外側に向けて膨らみ出すように形成され、その内側には出力歯車51(図示せず)の一部が収容される。ハウジング11の基板収容部45は、出力軸19に対して、この膨出部99が膨らみ出る方向である左右方向Yと直交する前後方向Xに離れた位置に形成される。
Claims (8)
- ハウジングと、
前記ハウジング内に収容されるモータと、
前記モータの回転軸の回転と連動して回転する出力軸と、
前記ハウジング内に収容される回転センサ及び回路基板と、を備え、
前記回転センサは、出力軸の回転位置を示す検出信号を生成するための回転検出パターンと、前記回転検出パターンから前記検出信号を出力可能な出力端子と、を有し、
前記回路基板には、前記出力端子が接続される端子接続部が設けられ、外部制御装置との間での通信を制御するための通信制御部を含む電子部品が実装されることを特徴とするモータアクチュエータ。 - 前記回路基板は、前記出力軸の軸方向に対して平行となるように前記ハウジング内に収容されることを特徴とする請求項1に記載のモータアクチュエータ。
- 前記ハウジングは、外部コネクタを装着可能なコネクタ部を有し、
前記回路基板は、前記回転センサと前記コネクタ部の間に配置されることを特徴とする請求項1または2に記載のモータアクチュエータ。 - 前記回路基板は、前記出力軸の軸方向に対して平行となるように前記ハウジング内に収容され、
前記ハウジングは、外部コネクタを装着可能なコネクタ部を有し、
前記コネクタ部は、前記回路基板と平行な方向に沿って延びるように形成されることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載のモータアクチュエータ。 - 前記ハウジングは、前記出力軸の軸方向に該ハウジングを分割した形状を有する第1ケースと第2ケースを組み付けて構成され、
前記端子接続部には、前記出力端子の先端部が挿通される端子穴が形成され、
前記第1ケースには、前記端子穴から前記出力端子の先端部が突出する側にある前記回路基板の外側面と対向する箇所において、該第1ケースの外側から内側に前記回路基板を挿入可能な基板挿入部が形成されることを特徴とするを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載のモータアクチュエータ。 - 前記第2ケースには、前記基板挿入部を覆う蓋部が形成されることを特徴とする請求項5に記載のモータアクチュエータ。
- 前記第1ケースには、前記出力端子の先端部が延びる方向に前記回路基板を位置決めする位置決め部が形成されることを特徴とする請求項5または6に記載のモータアクチュエータ。
- 前記ハウジングは、外部コネクタを装着可能なコネクタ部を有し、
前記回路基板には、前記コネクタ部の内側に配置される複数のコネクタ端子が実装され、
前記端子接続部には、前記出力端子の先端部が挿通される端子穴が形成され、
前記複数のコネクタ端子は、前記回路基板と平行な方向であって、前記端子穴から離れる方向と直交する方向に並べて設けられることを特徴とする請求項1から7のいずれかに記載のモータアクチュエータ。
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