WO2019073604A1

WO2019073604A1 - 電動パワーステアリング装置

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Publication number: WO2019073604A1
Application number: PCT/JP2017/037225
Authority: WO
Inventors: 崇敬市川; 啓君島; 巧五百原
Original assignee: 三菱電機株式会社
Priority date: 2017-10-13
Filing date: 2017-10-13
Publication date: 2019-04-18
Also published as: US20200235645A1; US11601029B2; CN111194518B; EP3696954A4; JPWO2019073604A1; JP7044799B2; CN111194518A; EP3696954A1

Abstract

この発明による電動パワーステアリング装置は、巻線を有するモータと、モータを制御する制御ユニットとが、モータの回転軸の軸方向に並んで一体化され、モータの巻線に電流を供給する巻線端部を有している。制御ユニットには、供給端子を有し、巻線端部に電流を供給する電流供給回路と、供給端子に接続される延長部材と、延長部材と巻線端部とが接続される第１接続部とが、設けられている。第１接続部は、電流供給回路より、モータの径方向外側に配置されている。

Description

電動パワーステアリング装置

　この発明は、車両に適用され、モータと制御ユニットとが一体化される電動パワーステアリング装置に関するものである。

　モータと制御ユニットとが一体化される電動パワーステアリング装置においては、モータの回転軸の出力側と反対側に、制御ユニットが設けられる。モータのステータの巻線に電流を供給するためのインバータ回路は、パワーモジュール化されることが多く、制御ユニットに配置される。パワーモジュールの出力端子は、ステータの巻線と接続される。例えば、従来技術として、巻線が、回路基板を介することによって、パワーモジュールの出力端子と接続されている回転電機がある（例えば、特許文献１参照）。

特許第５７２０９５８号公報

　しかしながら、従来技術には、以下のような課題がある。特許文献１に記載された回転電機において、巻線は、パワーモジュールの出力端子と直接接続されることなく、回路基板を介して接続されている。そのため、従来の回転電機は、接続に関する作業性が悪く、低コスト化の障害となっていた。

　この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、装置を製造する際の作業性を改善し、製造コストの低減を図ることができる電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。

　この発明による電動パワーステアリング装置は、巻線を有するモータと、モータを制御する制御ユニットとが、モータの回転軸の軸方向に並んで一体化され、モータの巻線に電流を供給する巻線端部を有する。制御ユニットには、供給端子を有し、巻線端部に電流を供給する電流供給回路と、供給端子に接続される延長部材と、延長部材と巻線端部とが接続される第１接続部とが、設けられる。第１接続部は、電流供給回路より、モータの径方向外側に配置される。

　この発明によると、モータの巻線と、インバータ回路である電流供給回路とを接続する接続部に関わる作業を、制御ユニットにおける径方向外側から行うことができる構成を備えている。

　これにより、装置を製造する際の作業性を改善し、製造コストの低減を図ることができる電動パワーステアリング装置を提供することができる。

この発明の実施の形態１における電動パワーステアリング装置の構成図であり、一部断面図である。実施の形態１におけるモータ、回路基板、および中間部材を模式的に示した分解斜視図である。実施の形態１における第１接続部周辺の拡大図であり、図２における矢印Ａから１つの巻線端部周辺を見た図である。図３において、矢印Ｕから見た図である。実施の形態１における延長部材の変形例を示した斜視図である。実施の形態２における回路基板の一部および中継部材の一部の正面図である。図６において、矢印Ｌから見た、第２接続部周辺の側面図である。

　以下、この発明の電動パワーステアリング装置の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、各図において、同一もしくは相当部分は同一符号で示し、重複する説明は省略する。

　実施の形態１．
　図１は、この発明の実施の形態１における電動パワーステアリング装置の構成図であり、一部断面を示している。

　本実施の形態１における電動パワーステアリング装置は、車両に適用されるものであり、制御ユニット１およびモータ２を備えている。制御ユニット１は、モータ２を制御する。制御ユニット１は、モータ２の回転軸２１の軸方向に、モータ２と並んで、モータ２と一体化されている。

　モータ２は、フランジが設けられた底面２５ａを有する円筒形状のケース２５、および円盤状のフレーム２９によって、内蔵されている。フレーム２９は、ケース２５に対して、蓋の役目を担っている。モータ２は、ロータ２３、ステータ２２、軸受２６ａ、軸受２６ｂ、および結線部材２７を備えている。

　回転軸２１は、ケース２５の中心軸に沿って配置されている。回転軸２１は、ケース２５の底面２５ａにおいて、軸受２６ａによって、回転自在に支持されている。回転軸２１は、底面２５ａにおいて、ケース２５から突出している。このような構成により、底面２５ａ側において、モータ２の出力は、ケース２５の外部に取り出される。

　回転軸２１は、フレーム２９において、軸受２６ｂによって、回転自在に支持されている。回転軸２１は、フレーム２９側において、フレーム２９から突出している。そして、回転軸２１には、フレーム２９側において、磁石ロータ５ｂが取り付けられている。

　ロータ２３は、円筒形であり、回転軸２１の径方向外周に固定されている。ロータ２３は、回転軸２１とともに回転する。ロータ２３の外周面には、図示を省略している、永久磁石が複数対配置されている。

　ステータ２２は、円筒形であり、ロータ２３の径方向外側に、ロータ２３に対向して配置されている。ステータ２２は、ケース２５の内壁に固定されている。ステータ２２には、多相の巻線２４が巻装されている。結線部材２７は、巻線２４とフレーム２９との間に設けられており、環状のバスバーを内蔵している。巻線２４は、結線部材２７で結線されている。巻線２４は、例えば、スター結線されており、モータ２は、３相ブラシレスモータを構成している。巻線２４は、デルタ結線されてもよい。巻線２４の端子である巻線端部２８は、金属の端子棒であり、結線部材２７から制御ユニット１の方向に設けられている。巻線端部２８は、フレーム２９を貫通して、制御ユニット１内に侵入している。

　制御ユニット１は、フレーム２９、および一方が塞がれた円筒形状のハウジング１０によって、内蔵されている。フレーム２９は、制御ユニット１の構成部品における放熱板の役目を担っている。

　ハウジング１０内には、フレーム２９に近い側から、円盤状の中継部材４および円盤状の回路基板３が配置されている。中継部材４には、第２ジャンパ線８ｂが、固定されており、ハウジング１０の径方向外側に向かって延びている。一方、回路基板３には、第１ジャンパ線８ａが、固定されており、ハウジング１０の径方向外側に向かって延びている。第１ジャンパ線８ａは、第１信号端子を構成し、第２ジャンパ線８ｂは、第２信号端子を構成する。

　中継部材４のフレーム２９側の面には、インバータ回路を含むパワーモジュール６が搭載されている。パワーモジュール６は、フレーム２９に接している。パワーモジュール６で発生する熱は、フレーム２９へ伝えられ、フレーム２９によって放熱される。パワーモジュール６は、複数のパワーモジュール端子６ａを有している。パワーモジュール６は、電流供給回路を構成し、パワーモジュール端子６ａは、供給端子を構成する。

　中継部材４には、複数の延長部材９が固定されている。各延長部材９は、金属製であり、断面がＵ字形状である。各延長部材９は、中継部材４から、ハウジング１０の径方向外側に延びている。延長部材９において、Ｕ字形状の一方端９ａは、ハウジング１０の径方向外側に延びた側の端である。一方端９ａは、それぞれ、巻線端部２８と接続されており、第１接続部１０１が形成されている。また、延長部材９において、Ｕ字形状の他方端９ｃは、中継部材４に固定されているとともに、パワーモジュール端子６ａと接続されている。すなわち、パワーモジュール６は、延長部材９を介して、巻線端部２８に、電流を供給する。また、第１接続部１０１は、巻線端部２８と、パワーモジュール端子６ａとを接続している。第１接続部１０１は、パワーモジュール６より、ハウジング１０の径方向外側に配置されている。

　中継部材４において、フレーム２９側の面には、磁石ロータ５ｂに対向して、回転センサ５ａが配置されている。回転センサ５ａは、回転軸２１の回転角度および回転速度を測定している。

　中継部材４において、フレーム２９と反対側の面に、Ｌ字型の第２ジャンパ線８ｂが固定されている。第２ジャンパ線８ｂの一方の端は、ハンダ付けによって、中継部材４に接続されている。第２ジャンパ線８ｂの他方の端は、ハウジング１０の径方向外側に向かって延びている。第２ジャンパ線８ｂは、パワーモジュール６の入力ライン、および回転センサ５ａの出力ラインと接続されている。

　モータ２を制御し、少なくともＣＰＵ７を含む制御回路が、回路基板３に搭載されている。ＣＰＵ７は、回路基板３において、フレーム２９と反対側の面に配置されている。

　回路基板３において、フレーム２９側の面に、Ｌ字型の第１ジャンパ線８ａが固定されている。第１ジャンパ線８ａの一方の端は、ハンダ付けによって、回路基板３に接続されている。第１ジャンパ線８ａの他方の端は、中継部材４の第２ジャンパ線８ｂと対向して、ハウジング１０の径方向外側に向かって延びている。第１ジャンパ線８ａは、ＣＰＵ７の出力ラインと接続されている。第１ジャンパ線８ａは、第２ジャンパ線８ｂと、第２接続部１０２において、それぞれ接続されている。ハウジング１０の外側には、コネクタ１２およびコネクタ１３が配置されている。

　図２は、モータ２、中継部材４、および回路基板３を、模式的に示した分解斜視図である。図２を用いて、第１接続部１０１および第２接続部１０２の詳細について説明する。

　まず、第１接続部１０１について説明する。第１接続部１０１は、モータ２の巻線端部２８と、パワーモジュール端子６ａとを接続する。モータ２は、３相巻線モータであり、３つの巻線端部２８Ｕ、巻線端部２８Ｖおよび巻線端部２８Ｗは、モータ２から制御ユニット１内に延びている。

　モータ２は３相巻線モータである。このため、パワーモジュール６は、３つのパワーモジュール端子６ａを有している。３つのパワーモジュール端子６ａには、延長部材９が、それぞれ接続されている。各延長部材９は、逆Ｌ字形状の平板が、２カ所において垂直に折り曲げられた部材である。延長部材９において、一方端９ａは、巻線端部２８に沿って、折り曲げられている。延長部材９において、他方端９ｃは、パワーモジュール端子６ａに沿って、折り曲げられている。各延長部材９の一方端９ａは、巻線端部２８Ｕ、巻線端部２８Ｖおよび巻線端部２８Ｗと、それぞれ、第１接続部１０１において接続されている。各延長部材９の他方端９ｃは、パワーモジュール端子６ａと、それぞれ、中継部材４において接続されている。

　次に、第２接続部１０２について説明する。８つの第１ジャンパ線８ａは、回路基板３から、ハウジング１０の径方向外側に向かって延びている。一方、８つの第２ジャンパ線８ｂは、中継部材４から、ハウジング１０の径方向外側に向かって延びている。回路基板３を、矢印Ｂが示すように、中継部材４に近づけると、第１ジャンパ線８ａのそれぞれは、対応する第２ジャンパ線８ｂに接触する。第１ジャンパ線８ａおよび第２ジャンパ線８ｂを接続することによって、第２接続部１０２が形成される。第２接続部１０２は、第１接続部１０１に対して、ハウジング１０の周方向において、離間した位置に配置されている。

　図３は、第１接続部１０１周辺の拡大図である。図３は、図２において、矢印Ａから、すなわち、ハウジング１０の径方向外側から、巻線端部２８Ｕの周辺を見た図である。延長部材９の一方端９ａは、底部９ｄに対して、フレーム２９と反対側に折り曲げられ、巻線端部２８Ｕに沿っている。一方端９ａの側面９ｓは、巻線端部２８Ｕの側面２８ｓと接触する。側面２８ｓと側面９ｓとを溶接することによって、巻線端部２８Ｕは、延長部材９と接続され、第１接続部１０１が形成される。一方端９ａの底部９ｄには、湾曲したアール部９ｂが設けられている。巻線端部２８Ｕの頂部２８ａは、面取りされ、傾斜部２８ｂが形成されている。アール部９ｂは、第１傾斜部を構成する。

　図４は、図３において、矢印Ｕから、巻線端部２８Ｕの周辺を見た図である。延長部材９は、他方端９ｃからハウジング１０の径方向外側に延びている。巻線端部２８Ｕの側面２８ｓは、延長部材９の一方端９ａにおける側面９ｓと、第１接続部１０１において、接続されている。

　次に、第１接続部１０１および第２接続部１０２の作用について、図１および図３を用いて説明する。図１に示すように、第１接続部１０１は、パワーモジュール６より、ハウジング１０の径方向外側に配置されている。そのため、巻線端部２８Ｕおよび延長部材９の一方端９ａを、ハウジング１０の径方向外側から、例えば、溶接して固着することは容易である。そのため、第１接続部１０１に関する作業性の向上をはかることができる。また、ハウジング１０の径方向外側から、巻線端部２８Ｕの側面２８ｓと、延長部材９の一方端９ａの側面９ｓとが、確実に接続されているかを目視によって確認することができる。

　図１に示すように、第１接続部１０１は、回路基板３とモータ２との間にある。すなわち、巻線端部２８は、制御ユニット１の中で、回路基板３から、できるだけ離れた位置で、延長部材９と接続されている。モータ電流を高速でオンおよびオフするような、例えば、ＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ　Ｗｉｄｔｈ　Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ、パルス幅変調）制御においては、モータ電流を頻繁にスイッチングするため、ノイズが発生する。このように、信号ラインの多い回路基板３から、第１接続部１０１をできる限り離すことによって、回路基板３は、スイッチングによるノイズの影響を受けにくくなる。

　図１に示すように、第２接続部１０２において、第１ジャンパ線８ａおよび第２ジャンパ線８ｂは、ともにハウジング１０の径方向外側に向かって延びている。そのため、ハウジング１０の径方向外側から、第１ジャンパ線８ａおよび第２ジャンパ線８ｂを、それぞれ接続し、第２接続部１０２を形成することは容易である。したがって、第２接続部１０２に関する作業性の向上をはかることができる。また、ハウジング１０の径方向外側から、第１ジャンパ線８ａと、第２ジャンパ線８ｂとが、確実に接続されているかを目視によって確認することができる。

　図３において、実施の形態１に示す構造では、延長部材９および巻線端部２８Ｕは、延長部材９の底部９ｄおよび巻線端部２８の頂部２８ａが近づき、接触される。その場合、延長部材９の一方端９ａの底部９ｄは、巻線端部２８Ｕの頂部２８ａと衝突する可能性がある。そこで、本実施の形態１における一方端９ａの底部９ｄには、アール部９ｂが設けられている。これによって、一方端９ａの底部９ｄおよび巻線端部２８Ｕの頂部２８ａの衝突を防止することができる。巻線端部２８Ｕの頂部２８ａに、傾斜部２８ｂが設けられていることによっても、このような衝突防止を行うことができる。

　このように、実施の形態１における電動パワーステアリング装置は、モータ２と、モータ２を制御する制御ユニット１とが、モータ２の回転軸２１の軸方向に並んで一体化されており、モータ２の巻線２４に電流を供給する巻線端部２８を有している。制御ユニット１には、パワーモジュール端子６ａを有し、巻線端部２８に電流を供給するパワーモジュール６と、パワーモジュール端子６ａに接続される延長部材９と、延長部材９と巻線端部２８とが接続される第１接続部１０１とが設けられている。第１接続部１０１は、パワーモジュール６より、モータ２の径方向外側に配置されている。

　実施の形態１によると、第１接続部１０１は、ハウジング１０において、径方向外側に近いところにあり、第１接続部１０１に関わる作業を、ハウジング１０の径方向外側から行うことができる。そのため、第１接続部１０１に関わる作業工数および製造コストの低減を図ることができる。

　第１接続部１０１は、モータ２を制御するＣＰＵ７が搭載される回路基板３と、モータ２との間に配置されている。すなわち、モータ電流が流れる第１接続部１０１は、信号ラインの多い回路基板３から離されている。回路基板３は、スイッチングによるノイズの影響を受けにくくなる。これにより、ノイズ面で有利な電動パワーステアリング装置を提供することができる。

　延長部材９の一方端９ａに、アール部９ｂが設けられている。このような構造によって、延長部材９および巻線端部２８Ｕを接触させる場合に生じる、延長部材９の一方端９ａの底部９ｄと、巻線端部２８Ｕの頂部２８ａとの衝突を防止することができる。これにより、第１接続部１０１に関わる作業に関わる作業工数および製造コストの低減を図ることができる。

　制御ユニット１には、第１ジャンパ線８ａを有し、モータ２を制御するＣＰＵ７が搭載される回路基板３と、第２ジャンパ線８ｂを有し、パワーモジュール６が搭載される中継部材４と、第１ジャンパ線８ａと、第２ジャンパ線８ｂとを接続する第２接続部１０２とが設けられている。第２接続部１０２は、モータ２の径方向外側に向かって延びている。そのため、第２接続部１０２に関わる作業を、モータ２の径方向外側、すなわち、ハウジング１０の径方向外側から行うことができる。これにより、第２接続部１０２に関わる作業に関わる作業工数および製造コストの低減を図ることができる。

　第２接続部１０２は、第１接続部１０１に対して、モータ２の周方向において、離間した位置に配置されている。このような構造をとることによって、第１接続部１０１に関する作業および第２接続部１０２に関する作業において、互いに邪魔にならない。これにより、第１接続部１０１および第２接続部１０２に関わる作業に関わる作業工数および製造コストの低減を図ることができる。

　巻線端部２８と延長部材９との接続には、回路基板３を介していないので、回路基板３の小型化をはかることができる。したがって、電動パワーステアリング装置の小型化をはかることができる。

　第２接続部１０２については、回路基板３と中継部材４との間の接続について説明したが、回路基板３と、コネクタ１２またはコネクタ１３のターミナルとの接続の場合においても、第２接続部１０２について説明した場合と同様である。すなわち、それぞれの信号ラインを、ハウジング１０の径方向外側に延びるように配置することによって、それらを接続する作業は容易になる。

　図５は、延長部材９の変形例を示した斜視図である。実施の形態１において、巻線端部２８は、延長部材９が延びる方向が、ハウジング１０の径方向外向きとなる位置にあった。しかしながら、モータ２内および制御ユニット１内の各種部品の配置によっては、この変形例のように、延長部材９が延びる方向が、ハウジング１０の径方向外向きとならない位置に、巻線端部２８Ｕがある場合がある。この場合、図５に示すように、延長部材９を変形させることによって、延長部材９が巻線端部２８に向かう方向を、ハウジング１０の径方向外向きにすることができる。これは、延長部材９に対して、ハウジング１０の周方向に引き回す操作を加えることによって実現できる。また、延長部材９において、一方端９ｆは、本体９ｅに溶接されて形成されている。巻線端部２８Ｕは、延長部材９の一方端９ｆと、第１接続部２０１において接続されている。この場合、第１接続部２０１および第２接続部１０２を、ハウジング１０の周方向に離間させておく。

　一方端９ｆの下部には、巻線端部２８Ｕから離れる方向に湾曲したアール部９ｇが設けられている。アール部９ｇは、第１傾斜部を構成する。このように、溶接によって一方端９ｆが形成される場合であっても、アール部９ｇを設けることによって、一方端９ｆと、巻線端部２８Ｕの頂部２８ａとの衝突は防止され、第１接続部２０１における作業性は向上する。ただし、実施の形態１では、アール部９ｂは、一方端９ａを折り曲げる際に同時に形成することができるが、この変形例では、アール部９ｇは、別の折り曲げ作業によって形成する必要がある。

　このように、制御ユニット１には、パワーモジュール端子６ａに接続される延長部材９が設けられている。パワーモジュール端子６ａは、延長部材９を介して、第１接続部２０１において、巻線端部２８Ｕと接続されている。モータ２内および制御ユニット１内の各種部品の配置によっては、延長部材９が延びる方向が、ハウジング１０の径方向外向きとならない位置に、巻線端部２８がある場合がある。この場合、延長部材９を変形させることによって、延長部材９が巻線端部２８Ｕに向かう方向を、ハウジング１０の径方向外向きとすることができる。そのため、第１接続部２０１を、パワーモジュール６より、モータ２の径方向外側に配置することができる。これにより、第１接続部２０１に関わる作業工数および製造コストの低減を図ることができる。

　延長部材９の一方端９ｆに、アール部９ｇが設けられている。このような構造によって、延長部材９および巻線端部２８Ｕを接触させる場合に生じる、延長部材９の一方端９ｆと、巻線端部２８Ｕの頂部２８ａとの衝突を防止することができる。これにより、第１接続部２０１に関わる作業に関わる作業工数および製造コストの低減を図ることができる。

　実施の形態２．
　次に、実施の形態２における電動パワーステアリング装置について、図６及び図７を用いて説明する。実施の形態２では、第２接続部にソケットが用いられている。

　図６は、実施の形態２において、回路基板３の一部、および中継部材４の一部の正面図である。回路基板３には、Ｌ字型の８つの第１ジャンパ線８ａが固定されている。第１ジャンパ線８ａの一方の端は、ハンダ付けによって、回路基板３に接続されている。第１ジャンパ線８ａの屈曲した部分の近傍は、屈曲した樹脂製のソケット１１によって覆われている。第１ジャンパ線８ａの他方の端は、ソケット１１に覆われた部分から、ハウジング１０の径方向外側に延びて出ている。ソケット１１は、覆い部材を構成する。

　中継部材４には、Ｌ字型の８つの第２ジャンパ線８ｂが固定されている。第２ジャンパ線８ｂの一方の端は、ハンダ付けによって、中継部材４に接続されている。第２ジャンパ線８ｂの他方の端は、ハウジング１０の径方向外側に延びている。第１ジャンパ線８ａおよび第２ジャンパ線８ｂは、第２接続部３０２において、接続されている。

　図７は、図６において、矢印Ｌから見た第２接続部３０２周辺の側面図である。ソケット１１には、第１ジャンパ線８ａが覆われている部分において、第１ジャンパ線８ａの左右両側に、傾斜面１１ａが設けられている。左右の傾斜面１１ａに挟まれる谷の底の部分に、第１ジャンパ線８ａが配置されている。傾斜面１１ａは、第２傾斜部を構成する。

　第２ジャンパ線８ｂは、回路基板３および中継部材４が接近するにしたがって、ソケット１１の傾斜面１１ａに沿って、ソケット１１の底に向かって進み、やがて、第１ジャンパ線８ａと接触する。図７において、第１ジャンパ線８ａおよび第２ジャンパ線８ｂは、ほぼ接触しているので、第１ジャンパ線８ａおよび第２ジャンパ線８ｂの接続、例えば、溶接は簡単に行える。

　このように、第１ジャンパ線８ａ側に、傾斜面１１ａを有するソケット１１が設けられることによって、ソケット１１は、接近してくる第２ジャンパ線８ｂをガイドする。そのため、傾斜面１１ａの底に留められている第１ジャンパ線８ａに対して、第２ジャンパ線８ｂの位置決めを容易に行うことができる。これにより、第２接続部３０２に関わる接続の作業性は向上する。

　このように、第１ジャンパ線８ａの一部を覆うソケット１１が、第１ジャンパ線８ａに設けられ、ソケット１１に、傾斜面１１ａが設けられている。このような構造によって、第２ジャンパ線８ｂは、ソケット１１によってガイドされながら、第１ジャンパ線８ａと接続させることができる。そのため、第１ジャンパ線８ａに対する第２ジャンパ線８ｂの位置決めは、容易に行われ、第２接続部３０２に関わる接続の作業性は向上する。これにより、第２接続部３０２に関わる作業に関わる作業工数および製造コストの低減を図ることができる。

　第１ジャンパ線８ａおよび第２ジャンパ線８ｂは、信号を伝達するラインであるため、モータ２の電流が流れる巻線２４と比較して、線径が小さい。そのため、第１ジャンパ線８ａおよび第２ジャンパ線８ｂの直線性を保つことは、難しい可能性がある。また、一般的に、ジャンパ線は、複数本が並行して配置されるため、ジャンパ線には、ソケットが用いられることが多い。したがって、実施の形態２では、ソケット１１は、第１ジャンパ線８ａのみに設けられているが、第１ジャンパ線８ａおよび第２ジャンパ線８ｂの両方に設けられてもよい。

　１　制御ユニット、２　モータ、３　回路基板、４　中継部材、６　パワーモジュール（電流供給回路）、６ａ　パワーモジュール端子（供給端子）、７　ＣＰＵ（制御回路）、８ａ　第１ジャンパ線（第１信号端子）、８ｂ　第２ジャンパ線（第２信号端子）、９　延長部材、９ｂ，９ｇ　アール部（第１傾斜部）、１１　ソケット（覆い部材）、１１ａ　傾斜面（第２傾斜部）、２１　回転軸、２４　巻線、２８，２８Ｕ，２８Ｖ，２８Ｗ　巻線端部、１０１，２０１　第１接続部、１０２，３０２　第２接続部。

Claims

　巻線を有するモータと、前記モータを制御する制御ユニットとが、上記モータの回転軸の軸方向に並んで一体化された電動パワーステアリング装置であって、
　前記モータの前記巻線に電流を供給する巻線端部を有し、
　前記制御ユニットには、
　　供給端子を有し、前記巻線端部に前記電流を供給する電流供給回路と、
　　前記供給端子に接続される延長部材と、
　　前記延長部材と、前記巻線端部とが接続される第１接続部と、
　が設けられ、
　前記第１接続部は、前記電流供給回路より、前記モータの径方向外側に配置される電動パワーステアリング装置。
　前記第１接続部は、前記モータを制御する制御回路が搭載される回路基板と、前記モータとの間に配置される、
　請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
　前記延長部材および前記巻線端部の、少なくともいずれか一方に、第１傾斜部が設けられる、
　請求項１または２に記載の電動パワーステアリング装置。
　前記制御ユニットには、
　　第１信号端子を有し、前記モータを制御する制御回路が搭載される回路基板と、
　　第２信号端子を有し、前記電流供給回路が搭載される中継部材と、
　　前記第１信号端子と、前記第２信号端子とを接続する第２接続部と、
　が、さらに設けられ、
　前記第２接続部は、前記モータの径方向外側に向かって延びる、
　請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
　前記第２接続部は、前記第１接続部に対して、前記モータの周方向において、離間した位置に配置される、
　請求項４に記載の電動パワーステアリング装置。
　前記第１信号端子および前記第２信号端子の少なくとも一部を覆う覆い部材が、前記第１信号端子または前記第２信号端子に設けられ、
　前記覆い部材に、第２傾斜部が設けられる、
　請求項４または５に記載の電動パワーステアリング装置。