WO2020235113A1 - 駆動装置、および電動パワーステアリング装置 - Google Patents

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WO2020235113A1
WO2020235113A1 PCT/JP2019/025774 JP2019025774W WO2020235113A1 WO 2020235113 A1 WO2020235113 A1 WO 2020235113A1 JP 2019025774 W JP2019025774 W JP 2019025774W WO 2020235113 A1 WO2020235113 A1 WO 2020235113A1
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bus bar
power
power module
bent portion
terminal
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PCT/JP2019/025774
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淳也 鈴木
啓 君島
貴久 川口
崇敬 市川
賢太郎 瓜本
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三菱電機株式会社
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    • H02M7/53—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M7/537—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters
    • H02M7/5387—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration

Definitions

  • the present application relates to a drive device for driving a driven body and an electric power steering device.
  • the conventional drive device disclosed in Patent Document 1 employs a so-called vertical arrangement method of main components in which the power module and the control board are arranged upright in parallel with the axial direction of the motor, and the power module and the outside are arranged.
  • a bus bar unit holding a bus bar for electrically connecting the connector is installed adjacent to the surface of the heat sink.
  • the degree of freedom in layout design is increased, so that the bus bar and terminals can be made shorter, and the heat generation of a plurality of semiconductor elements can be suitably suppressed.
  • the outer diameter of the control unit can be kept within the regulation for mounting on the vehicle.
  • Patent Document 1 does not mention the structure of the bus bar.
  • the inductance in the power supply path to the motor increases, and the surge current or surge voltage in multiple semiconductor elements of the power module, etc.
  • the surge current or surge voltage in multiple semiconductor elements of the power module etc.
  • the surface area of the bus bar is increased without changing the outer diameter of the control unit, the volume of the heat sink must be reduced in order to secure the wiring path, and there is a concern that the heat dissipation performance of the power module may deteriorate. ..
  • the present application discloses a technique for solving the above-mentioned problems, and an object of the present application is to provide a drive device that can be miniaturized and has high heat dissipation performance.
  • Another object of the present application is to provide an electric power steering device having a drive device that can be miniaturized and has high heat dissipation performance.
  • the drive device disclosed in the present application is A motor unit that generates a driving force to drive the driven body, A control unit that is arranged so that the extending direction of the axial center coincides with the extending direction of the axial center of the motor unit and is fixed to the axial end on the opposite output side of the motor unit.
  • the control unit A power module having a plurality of switching elements that supply current to the motor unit, and A smoothing capacitor that smoothes the current, An arithmetic circuit that outputs a control signal to the power module, A control board on which the arithmetic circuit is mounted and A bus bar unit having a terminal for electrically connecting the power module and an external connector, At least a heat sink that cools the power module, With The bus bar unit
  • the power bus bar connected to the positive side of the power supply and A grounded bus bar connected to the negative electrode side of the power supply,
  • An extension terminal connected to the output terminal of the power module and A bus bar holder that holds the power bus bar, the ground bus bar, and the extension terminal, With
  • the power bus bar and the grounded bus bar are The terminal part connected to the output terminal of the power module and A bent portion bent in the direction perpendicular to the first surface of the bus bar holder, and a bent portion. Have, The bent portion is arranged between the smoothing capacitor and the power module.
  • the drive device disclosed in the present application is A motor unit that has a first armature winding and a second armature winding that are independent of each other and generates a driving force for driving a driven body.
  • a control unit that is arranged so that the extending direction of the axial center coincides with the extending direction of the axial center of the motor unit and is fixed to the axial end on the opposite output side of the motor unit.
  • the control unit A first control unit that controls the current flowing through the first armature winding, and A second control unit that controls the current flowing through the second armature winding, and With
  • the first control unit is A first power module having a plurality of switching elements for supplying a current to the first armature winding, and A first smoothing capacitor that smoothes the current of the first armature winding, A first arithmetic circuit that outputs a control signal to the first power module, and A first control board on which the first arithmetic circuit is mounted and A first bus bar unit having a terminal for electrically connecting the first power module and an external connector, With
  • the first bus bar unit is The first power bus bar connected to the positive side of the power supply, A first grounded bus bar connected to the negative electrode side of the power supply and A first extension terminal connected to the output terminal of the first power module, The first power bus bar, the first grounded bus bar, and the first bus bar holder holding the first extension terminal.
  • the first power bus bar and the first grounded bus bar are respectively.
  • the first terminal portion connected to the output terminal of the first power module and It has a bent portion that is bent in a direction perpendicular to the first surface of the first bus bar holder.
  • the bent portion is arranged between the first smoothing capacitor and the first power module.
  • the first power bus bar and the first ground bus bar are arranged so as to face each other.
  • the second control unit is A second power module having a plurality of switching elements for supplying current to the second armature winding, and A second smoothing capacitor that smoothes the current of the second armature winding, A second arithmetic circuit that outputs a control signal to the second power module, and A second control board on which the second arithmetic circuit is mounted and A second bus bar unit having a terminal for electrically connecting the second power module and an external connector, and With The second bus bar unit is A second power bus bar connected to the positive side of the power supply, A second ground bus bar connected to the negative electrode side of the power supply and A second extension terminal connected to the output terminal of the second power module, and A second bus bar holder that holds the second power bus bar, the second ground bus bar, and the second extension terminal.
  • the second power bus bar and the second grounded bus bar are respectively.
  • the second terminal portion connected to the output terminal of the second power module, and It has a bent portion that is bent in a direction perpendicular to the first surface of the second bus bar holder.
  • the bent portion is arranged between the second smoothing capacitor and the second power module.
  • the second power bus bar and the second ground bus bar are arranged so as to face each other. It comprises at least a heat sink for cooling the first power module and the second power module. It is characterized by that.
  • the electric power steering device disclosed in the present application is: A drive device of any of the above drive devices is provided.
  • the drive device generates an assist torque corresponding to the steering torque applied to the steering shaft by the driver of the vehicle. It is configured to apply the generated assist torque to the steering shaft. It is characterized by that.
  • the drive device disclosed in the present application it is possible to obtain a drive device that can be miniaturized and has high heat dissipation performance.
  • the electric power steering device disclosed in the present application it is possible to obtain an electric power steering device which can be miniaturized and has a drive device having high heat dissipation performance.
  • FIG. FIG. 5 is a perspective view of a main part of the drive device and the electric power steering device according to the first embodiment as viewed from the power connector side. It is a perspective view of the bus bar unit in the drive device and the electric power steering device according to the first embodiment.
  • FIG. 5 is a perspective view of a power bus bar in the drive device and the electric power steering device according to the first embodiment. It is a perspective view of the grounding bus bar in the drive device and the electric power steering device according to the first embodiment. It is an overall circuit diagram of the drive device and the electric power steering device according to the second embodiment.
  • FIG. It is sectional drawing of the drive device and the electric power steering device by Embodiment 2.
  • FIG. It is a perspective view of the main part seen from the power connector side of the drive device and the electric power steering device according to the second embodiment. It is a perspective view of the bus bar unit in the drive device and the electric power steering device according to the third embodiment.
  • FIG. 1 is an overall circuit diagram of the drive device and the electric power steering device according to the first embodiment.
  • the drive device 1001 according to the first embodiment is provided in the electric power steering device 100, and is configured to drive a steering shaft (not shown) as a driven body.
  • the electric power steering device 100 includes a drive device 1001 and sensors 11 such as a torque sensor that detects the steering torque applied to the steering shaft by the driver.
  • the electric power steering device 100 detects the steering torque applied to the steering shaft by the driver of the vehicle by the torque sensor in the sensors 11, and generates the assist torque corresponding to the detected steering torque by the drive device 1001. Is configured to assist the driver's steering by adding to the steering shaft.
  • the drive device 1001 includes a control unit 1, a motor unit 2 that generates an assist torque as a driving force applied to a steering shaft as a driven body, a first rotation sensor 20a, and a second rotation sensor 20b. ..
  • the motor unit 2 includes a first armature winding 2a and a second armature winding 2b that are independent of each other.
  • the control unit 1 is composed of a first control unit 1a that controls the current of the first armature winding 2a and a second control unit 1b that controls the current of the second armature winding 2b. There is.
  • the circles in the figure indicate the connection terminals provided on the first control unit 1a and the second control unit 1b.
  • the first control unit 1a constitutes a first control board 4a as a first control circuit and a first inverter circuit for supplying a current to the first armature winding 2a of the motor unit 2.
  • the power module 5a, the first power relay switching element 6a, and the first filter 7a are provided.
  • the first power module 5a includes a U-phase upper arm switching element 14Ua and a U-phase lower arm switching element 15Ua connected in series, a V-phase upper arm switching element 14V and a V-phase lower arm switching element 15V connected in series, and a series.
  • a three-phase bridge circuit including a connected W-phase upper arm switching element 14Wa and a W-phase lower arm switching element 15Wa is provided.
  • the first power module 5a includes a U-phase motor relay switching element 16Ua, a V-phase motor relay switching element 16Va, a W-phase motor relay switching element 16Wa, a U-phase shunt resistor 17Ua, and a V-phase shunt. It includes a resistor 17Va, a W-phase shunt resistor 17Wa, a U-phase smoothing capacitor 18Ua, a V-phase smoothing capacitor 18Va, and a W-phase smoothing capacitor 18Wa.
  • the first power module 5a may be entirely molded with a resin, or may be divided into a plurality of modules and each of them may be molded with a resin.
  • the switching element 16Ua for the U-phase motor relay, the switching element 16Va for the V-phase motor relay, and the switching for the W-phase motor relay are instructed by the first CPU 3a described later. At least one of the element 16W is turned off, and the connection between the first power module 5a and the first armature winding 2a is disconnected.
  • the first control circuit 4a as the first control board is an analog input from the first CPU (Central Processing Unit) 3a as the first arithmetic circuit, the first rotation sensor 20a, and the sensors 11.
  • a first input circuit 12a that converts a signal into a digital signal and inputs it to the first CPU 3a, and a first that generates a power supply voltage in the first control board 4a from a battery voltage input from an external battery 8.
  • a power supply circuit 10a and a first drive circuit 13a are provided.
  • the first drive circuit 13a generates a drive signal based on a command from the first CPU 3a, and includes a U-phase upper arm switching element 14Ua, a U-phase lower arm switching element 15Ua, and a V-phase upper arm switching element 14Va.
  • the generated drive signal is given to the V-phase lower arm switching element 15Va, the W-phase upper arm switching element 14Wa, and the W-phase lower arm switching element 15Wa, and the switching elements such as these are opened / closed and controlled to open and close the first power.
  • PWM Pulse Width Modulation
  • the first filter 7a absorbs noise generated during switching of each switching element of the first power module 5a.
  • the first power relay switching element 6a can be used from the first CPU 3a when the first power module 5a fails, when the first armature winding 2a in the motor unit 2 fails, or when the battery 8 fails. It is turned off by the command of, and the connection between the battery 8 and the first power module 5a is cut off.
  • the second control unit 1b constitutes a second control board 4b as a second control board and a second inverter circuit that supplies a current to the second armature winding 2b of the motor unit 2.
  • the power module 5b, the second power relay switching element 6b, and the second filter 7b are provided.
  • the second power module 5b includes a U-phase upper arm switching element 14Ub and a U-phase lower arm switching element 15Ub connected in series, a V-phase upper arm switching element 14Vb and a V-phase lower arm switching element 15Vb connected in series, and a series.
  • a three-phase bridge circuit including a connected W-phase upper arm switching element 14Wb and a W-phase lower arm switching element 15Wb is provided.
  • the second power module 5b includes a U-phase motor relay switching element 16Ub, a V-phase motor relay switching element 16Vb, a W-phase motor relay switching element 17Wb, a U-phase shunt resistor 17Ub, and a V-phase shunt. It includes a resistor 17Vb, a W-phase shunt resistor 17Wb, a U-phase smoothing capacitor 18Ub, a V-phase smoothing capacitor 18Vb, and a W-phase smoothing capacitor 18Wb.
  • the second power module 5b may be entirely molded with a resin, or may be divided into a plurality of modules and each of them may be molded with a resin.
  • the switching element 16Ub for the U-phase motor relay, the switching element 16Vb for the V-phase motor relay, and the switching for the W-phase motor relay are instructed by the second CPU 3b described later. At least one of the element 16Wb is turned off, and the connection between the second power module 5b and the second armature winding 2b is disconnected.
  • the second control board 4b as the second control board converts the analog signal input from the second CPU 3b as the second arithmetic circuit, the second rotation sensor 20b, and the sensors 11 into a digital signal.
  • the drive circuit 13b of 2 is provided.
  • the second drive circuit 13b generates a drive signal based on a command from the second CPU 3b, and includes a U-phase upper arm switching element 14Ub, a U-phase lower arm switching element 15Ub, and a V-phase upper arm switching element 14Vb.
  • V-phase lower arm switching element 15Vb, W-phase upper arm switching element 14Wb, and W-phase lower arm switching element 15Wb are given a generated drive signal to open / close control of these switching elements to obtain a second power.
  • the module 5b by, for example, PWM, the current supplied to the second armature winding 2b of the motor unit 2 is controlled.
  • the second filter 7b absorbs noise generated during switching of each switching element of the second power module 5b.
  • the second power relay switching element 6b can be used from the second CPU 3b when the second power module 5b fails, when the second armature winding 2b in the motor unit 2 fails, or when the battery 8 fails. It is turned off by the command of, and the connection between the battery 8 and the second power module 5b is cut off.
  • the power source + B from the battery 8 mounted on the vehicle is connected to the ground contact portion corresponding to the ground potential of the vehicle.
  • the ignition switch 9 By closing the ignition switch 9, power is turned on to the first control unit 1a via the first power supply circuit 10a of the first control board 4a, and at the same time, the second power supply board of the second control circuit 4b is turned on. The power is turned on to the second control unit 1b via the 10b.
  • information such as a torque sensor for detecting steering torque mounted near the handle and a speed sensor for detecting the traveling speed of the vehicle is transmitted from the sensors 11 to the first input circuit 12a of the first control unit 1a. Each is input to the second input circuit 12b of the second control unit 1b.
  • the information from the sensors 11 is transmitted to the first CPU 3a via the first input circuit 12a of the first control board 4a.
  • the first CPU 3a calculates and outputs a current value, which is a control amount for rotating the motor unit 2, from the information.
  • the output signal from the first CPU 3a is transmitted to the first power module 5a as the first inverter circuit via the first drive circuit 13a constituting the output circuit. That is, the first drive circuit 13a as an output circuit receives the command signal of the first CPU 3a and outputs the drive signal for driving each switching element of the first power module 5a to each switching element.
  • the first power module 5a has the same circuit configuration as the three-phase U-phase winding U1, V-phase winding V1, and W-phase winding W1 of the first armature winding 2a of the motor unit 2. Therefore, the current can be supplied to each phase winding independently.
  • the first drive circuit 13a is mounted on the first control board 4a because only a small current flows, but it can also be arranged on the first power module 5a as the first inverter circuit.
  • the potential difference between the U-phase shunt resistor 17Ua, the V-phase shunt resistor 17Ba, the W-phase shunt resistor 17Wa, and the voltage of the motor winding terminal are also transmitted to the first input circuit 12a.
  • the information is also input to the first CPU 3a.
  • the first CPU 3a calculates the difference between the current value calculated based on these input information and the detected value, and performs so-called feedback control to obtain a desired motor current in the first armature winding 2a. It supplies to and assists the steering force.
  • the first CPU 3a also outputs a drive signal of the first power relay switching element 6a that operates as a relay that connects or disconnects the power supply + B from the battery 8 and the first power module 5a.
  • the current supply to the motor itself can be cut off by the first power relay switching element 6a.
  • the U-phase motor relay switching element 16Ua, the V-phase motor relay switching element 16Va, and the W-phase motor relay switching element 16Wa are arranged in the first power module 5a, and the like. Each phase can be cut off by the switching element for the motor relay of.
  • the first power supply relay switching element 6a Since the first power supply relay switching element 6a generates heat because a large current flows through it, it can be included in the first power module 5a and configured as a power module as a whole.
  • the noise emitted by the PWM control of the first power module 5a can be suppressed by the power supply + B from the battery 8 and the first filter 7a composed of a capacitor and a coil arranged in the vicinity of the ground terminal.
  • the first CPU 3a has an abnormality detection function that detects abnormalities in the sensors 11, the first drive circuit 13a, the first power module 5a, the first armature winding 2a, and the like from the input information.
  • abnormalities for example, in order to cut off the current supply of only a predetermined phase, the upper arm switching element and the lower arm switching element of the relevant phase and the switching element for the motor relay are detected. Turn off.
  • the information from the sensors 11 is transmitted to the second CPU 3b via the second input circuit 12b of the second control circuit 4b.
  • the second CPU 3b calculates and outputs a current value, which is a control amount for rotating the motor unit 2, from the information.
  • This output signal is transmitted to the second power module 5b as the second inverter circuit via the second drive circuit 13b constituting the output circuit. That is, the second drive circuit 13b as an output circuit receives the command signal of the second CPU 3b and outputs the drive signal for driving each switching element of the second power module 5b to each switching element.
  • the second power module 5b has the same circuit configuration for the three-phase U-phase winding U1, V-phase winding V1, and W-phase winding W1 of the motor unit 2, and each phase winding has the same circuit configuration.
  • the current can be supplied independently.
  • the second drive circuit 13b allows only a small current to flow, it is mounted on the second control circuit 4b, but it can also be arranged on the second power module 5b as the second inverter circuit.
  • the potential difference between the U-phase shunt resistor 17Ub, the V-phase shunt resistor 17Vb, the W-phase shunt resistor 17Wb, and the voltage of the motor winding terminal are also transmitted to the second input circuit 12b.
  • the information is also input to the second CPU 3b.
  • the second CPU 3b calculates the difference between the current value calculated based on these input information and the detected value, and performs so-called feedback control to obtain a desired motor current in the second armature winding 2b. It supplies to and assists the steering force.
  • the second CPU 3b also outputs a drive signal of the second power relay switching element 6b that operates as a relay that connects or disconnects the power supply + B from the battery 8 and the second power module 5b.
  • the current supply to the motor itself can be cut off by the second power relay switching element 6b.
  • the switching element 16Ub for the U-phase motor relay, the switching element 16Vb for the V-phase motor relay, and the switching element 16Wb for the W-phase motor relay are arranged in the second power module 5b. Each phase can be cut off by the switching element for the motor relay of.
  • the second power supply relay switching element 6b Since the second power supply relay switching element 6b generates heat because a large current flows through it, it can be included in the second power module 5b and configured as a power module as a whole.
  • the noise emitted by the PWM control of the second power module 5b can be suppressed by the power supply + B from the battery 8 and the second filter 7b composed of a capacitor and a coil arranged in the vicinity of the ground terminal.
  • the second CPU 3b has an abnormality detection function that detects abnormalities in the sensors 11, the second drive circuit 13b, the second power module 5b, the second armature winding 2b, and the like from the input information.
  • an abnormality such as this is detected, for example, in order to cut off the current supply of only a predetermined phase, the upper arm switching element and the lower arm switching element of the phase and the switching for the motor relay Turn off the element.
  • the first CPU 3a and the second CPU 3b are connected by a communication line 19 so that information can be exchanged with each other, and when an abnormality is detected, the content of the abnormality is also transmitted to the other party.
  • the motor unit 2 is a brushless motor in which two independent first armature windings 2a and a second armature winding 2b of three phases are delta-connected. Since the motor unit 2 is a brushless motor in this way, a first rotation sensor 20a and a second rotation sensor 20b for detecting the rotation position of the rotor are mounted on the drive device 1001. As described above, two sensors, a first rotation sensor 20a and a second rotation sensor 20b, are mounted in order to secure a redundant system, and the rotation information from the first rotation sensor 20a is the first. The rotation information from the second rotation sensor 20b is transmitted to the first input circuit 12a of the control board 4a of 1, and the rotation information from the second rotation sensor 20b is transmitted to the second input circuit 12b of the second control board 4b.
  • the motor unit 2 may not be a brushless motor with a three-phase delta connection, may be a star connection, or may be a two-pole, two-pair brushed motor. Further, as for the winding specifications, distributed winding and centralized winding can be adopted as in the conventional device. Further, it may be a tandem motor having so-called two stators. However, the configuration may be such that the desired motor rotation speed and torque can be output regardless of whether the armature winding is only one or the two armature windings cooperate.
  • the drive device and the electric power steering device have a configuration in which the network, the connector, the sensor, and the like all have two independent control systems, and are configured to ensure redundancy. Has been done.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of the drive device and the electric power steering device according to the first embodiment.
  • the drive device 1001 and the electric power steering device 100 according to the first embodiment are roughly classified into a control unit 1 and a motor unit 2.
  • the motor unit 2 is a brushless motor in which two independent first armature windings 2a and 2b of three phases are delta-connected, and is a multi-phase winding motor. Is.
  • the control unit 1 is arranged so that the extending direction of the axial center of the control unit 1 coincides with the extending direction of the axial center of the motor unit 1, and is fixed to the axial end of the motor unit 2 on the opposite output side. More specifically, the motor unit 2 and the control unit 1 have the same outer diameter dimension, are arranged so as to be aligned on the same axis, are connected to each other, and are integrated.
  • the maximum outer diameter of the control unit 2 needs to be formed to be the same as or smaller than the maximum outer diameter of the motor unit 2. Therefore, in the first embodiment, a so-called vertical arrangement structure is adopted in which the main constituent members of the control unit 1 are upright in the direction in which the axis extends, that is, in the direction in which the output shaft of the motor unit 1 extends. ing.
  • the motor unit 2 has an output shaft 22 built in a cylindrical motor case 21, a rotor 23 fixed to the output shaft 22, and an inner peripheral surface facing the outer peripheral surface of the rotor 23 via an air gap. It is mainly composed of a stator 24 having a stator 24.
  • the first armature winding 2a and the second armature winding 2b described above are wound and arranged on the stator 24.
  • the annular wiring portion 26 arranged near the upper part of the drawing with respect to the first armature winding 2a and the second armature winding 2b is a first armature winding 2a and a second armature winding. It is connected to the end of wire 2b.
  • the first winding end portion 27a and the second winding end portion 27b penetrate the frame 28 described later and the heat sink 34 described later in the direction in which the axes of the motor unit 1 and the control unit 1 extend from the annular wiring portion 26. It extends.
  • first winding end portion 27a is connected to the winding end portion of the first armature winding 2a via the annular wiring portion 26, and the second winding end portion 27b is the annular wiring portion. It is connected to the winding end of the second armature winding 2b via 26.
  • the first winding end portion 27a is a winding end portion of the U-phase winding U1 of the first armature winding 2a, a winding end portion of the V-phase winding V1, and a winding of the W-phase winding W1.
  • Three conductors, each connected to the end of the wire, are assembled together.
  • the second winding end portion 27b is a winding end portion of the U-phase winding U2 of the second armature winding 2b, a winding end portion of the V-phase winding V2, and a winding of the W-phase winding W2.
  • Three conductors, each connected to the end of the wire, are assembled together.
  • the first winding end portion 27a and the second winding end portion 27b are extended to the vicinity of the outer periphery inside the housing 31 of the control unit 1.
  • the rotor 23 has a plurality of pairs of permanent magnets (not shown) constituting field poles arranged on its peripheral surface. Further, a pair of first bearings 29a and a second bearing 29b that rotatably support the output shaft 22 are arranged in the upper portion and the lower portion in the drawing with respect to the rotor 23, respectively.
  • the first bearing 29a is arranged in the center of the frame 28 in the vicinity of the control unit 1.
  • the frame 28 forms a boundary wall between the motor unit 2 and the control unit 1, and serves as a lid that closes the inside of the motor unit 2.
  • the second bearing 29b is fixed to the structure 50 on the output side of the motor unit 2.
  • a sensor rotor 30, which will be described later, is fixed to the end of the output shaft 22 on the opposite output side.
  • the first rotation sensor 20a and the second rotation sensor 20b are fixed to the inside of the motor case 21 of the motor unit 2 via a gap on the axial end surface of the sensor rotor 30.
  • the outside of the control unit 1 is covered with a cylindrical housing 31.
  • One end of the housing 31 in the axial direction is coupled to one end in the axial direction on the opposite output side of the motor case 21, and the other end in the axial direction is closed by a disc-shaped housing end wall 311.
  • the inner end face and the outer end face of the housing end wall 311 are arranged perpendicular to the axis passing through the axis of the output shaft 22 of the motor unit 2, and the outer end face thereof is connected to the battery 8 as an external power source.
  • a first power connector 32a having a first power line 43a and a second power connector 32b having a second power line 43b, and a first signal line 44a connected to the sensors 11 are provided.
  • a second signal connector 33b with a first signal connector 33a and a second signal line 44b is provided.
  • first filter 7a and a second filter 7b which are relatively large parts, are mounted on the outer end surface of the housing end wall 311.
  • the first power supply connector 32a and the second power supply connector 32b are connectors through which a relatively large current of the power supply system flows, and the first signal connector 33a and the second signal connector 33b are relatively small signal systems. It is a connector through which current flows.
  • the first power connector 32a and the second power connector 32b of the power supply system, and the first signal connector 33a and the second signal connector 33b of the signal system are put together into one and the outer end surface of the housing end wall 311.
  • the power supply system and the signal system may be branched inside the housing 31.
  • FIG. 3 is a perspective view of a main part of the drive device and the electric power steering device according to the first embodiment as viewed from the power connector side, and is rotated 90 degrees counterclockwise with respect to FIG. It is shown in the state of.
  • a pillar portion 341 having a rectangular columnar cross section in the heat sink 34 is arranged in the central portion inside the housing 31, and as will be described later, in the peripheral portion of the pillar portion 341.
  • a first control board 4a, a second control board 4b, a first power module 5a forming a first inverter circuit, a second power module 5b forming a second inverter circuit, and the like are arranged.
  • the heat sink 34 is composed of the above-mentioned pillar portion 341 and an annular base portion 342 fixed to one end of the pillar portion 341 in the length direction.
  • the pillar portion 341 of the heat sink 34 is arranged in the central portion of the housing 31 so that the length direction is along the axis of the housing 31 of the control unit 1.
  • the outer peripheral surface of the base portion 342 of the heat sink 34 is inscribed in the inner peripheral surface of the motor case 21 and is supported by the motor case 21. That is, the heat sink 34 is arranged so that the base portion 342 is fixed to the motor case 21 and the pillar portion 341 cantilevered and supported by the base portion 342 projects into the internal space of the housing 31.
  • a sensor rotor 30 fixed to the axial end on the opposite output side of the output shaft 22 is arranged in the inner space of the base portion 342 of the heat sink 34 formed in an annular shape.
  • the first rotation sensor 20a and the second rotation sensor 20b mounted on the circuit board 35 are arranged so as to face each other on the surface of the sensor rotor 30 via a gap, and are arranged in a space inside the base portion 342 of the heat sink 34. Has been done.
  • the sensor rotor 30 includes one pair or a plurality of pairs of permanent magnets.
  • the first rotation sensor 20a and the second rotation sensor 20b which are arranged separately, independently detect a change in the magnetic field from the permanent magnet of the sensor rotor 30 that rotates with the rotation of the output shaft 22, and generate an electric signal. Convert.
  • the first rotation sensor 20a and the second rotation sensor 20b may be built in one package.
  • FIG. 2 shows a configuration in which the first rotation sensor 20a and the second rotation sensor 20b are incorporated in one package.
  • the power supply lines and signal lines of the first rotation sensor 20a and the second rotation sensor 20b are divided into a first control board 4a and a second control board 4b, respectively, via a wiring pattern of the circuit board 35. Be connected.
  • the circuit board 35 is arranged so as to be wrapped in the inner peripheral surface of the hollow portion formed in the base portion 342 of the heat sink 34, and is fixed to the base portion 342 of the heat sink 34. Therefore, the surface area of the circuit board 35 is formed smaller than the surface areas of the first control board 4a and the second control board 4b.
  • the sensor rotor 30, the first rotation sensor 20a, and the second rotation sensor 20b have been described as being of the magnetic sensor type, they may be other than the magnetic sensor type, for example, a resolver. , Or it may be a hall sensor.
  • the first control board 4a is vertically arranged along one side surface of the pillar portion 341 of the heat sink 34 on the long side side.
  • the second control board 4b is vertically arranged along the other side surface of the pillar portion 341 of the heat sink 34 on the long side side.
  • the first control board 4a and the second control board 4b are vertically arranged so as to face each other via the pillar portion 341 of the heat sink 34.
  • the first control board 4a includes the first CPU 3a, the first input circuit 12a, and the first power supply circuit 10a.
  • the first drive circuit 13a is mounted, and the second CPU 3b, the second input circuit 12b, the second power supply circuit 10b, and the second drive circuit 13b are mounted on the second control board 4b. ing.
  • the U-phase smoothing capacitor 18Ua, the V-phase smoothing capacitor 18Va, and the W-phase smoothing capacitor 18Wa in the first power module 5a are radially outside the control unit 1 with respect to the first control board 4a and are the first. It is arranged vertically in parallel with the control board 4a.
  • the W-phase smoothing capacitor 18Wa, the V-phase smoothing capacitor 18Va, and the U-phase smoothing capacitor 18Ua are sequentially stacked vertically from the motor unit 2 side with an interval in the axial direction of the control unit 1 and are arranged vertically with the first power connector 32a. It is arranged so as to sequentially approach the first signal connector 33a.
  • the U-phase smoothing capacitor 18Ub, the V-phase smoothing capacitor 18Vb, and the W-phase smoothing capacitor 18Wb in the second power module 5b are radially outside the control unit 1 with respect to the second control board 4b and are second. It is arranged vertically in parallel with the control board 4b.
  • the W-phase smoothing capacitor 18Wb, the V-phase smoothing capacitor 18Vb, and the U-phase smoothing capacitor 18Ub are sequentially stacked vertically from the motor unit 2 side with an interval in the axial direction of the control unit 1 and are arranged vertically with the second power connector 32b. It is arranged so as to approach the second signal connector 33b in sequence.
  • the pillar portion 341 of the heat sink 34 is arranged at the central portion in the radial direction of the housing 31 of the control unit 1, and the first control board 4a is the length of the pillar portion 341 of the heat sink 34 as described above.
  • the second control board 4b is vertically arranged along one side surface on the side side, and the second control board 4b is vertically arranged along the other side surface on the long side side of the pillar portion 341 of the heat sink 34.
  • the first power module 5a is vertically arranged along one side surface of the pillar portion 341 of the heat sink 34 on the short side side
  • the second power module 5a is arranged along the other side surface of the pillar portion 341 of the heat sink 34 on the short side side.
  • Power modules 5b are arranged vertically. Therefore, the first power module 5a and the second power module 5b are arranged so as to face each other via the pillar portion 341 of the heat sink 34.
  • first control board 4a and the second control board 4b are arranged as described above, they are separated from each other, and the first power module 5a and the second power module 5b are arranged as described above. Because it is, they are separated from each other.
  • the first control board 4a has a shape extending in the radial direction of the control unit 1 from one side surface of the pillar portion 341 of the facing heat sink 34. The reason is that the signal terminal 36a of the first power module 5a and the first control board 4a are connected. Similarly, in order to connect the signal terminal 36b of the second power module 5b and the second control board 4b, the second control board 4b is a control unit from the other side surface of the pillar portion 341 of the facing heat sink 34. It has a shape extending in the direction opposite to that of the first control board 4a on the radial side of 1.
  • the first control board 4a and the second control board 4b are arranged point-symmetrically with respect to the radial center of the control unit 1, and the first power is arranged with respect to the radial center of the control unit 1.
  • the module 5a and the second power module 5b are arranged point-symmetrically. Therefore, the first winding end portion 27a and the second winding end portion 27b of the motor unit 2 are a set of the first control board 4a and the first power module 5a, and the second control board 4b and the second. It is possible to selectively connect to any set of the two power modules 5b.
  • the first winding end portion 27a is connected to the assembly side of the first control board 4a and the first power module 5a, and the second winding end portion 27b is the second. It is connected to the assembly side of the control board 4b and the second power module 5b.
  • the first bus bar unit 39a is vertically arranged and attached to one side surface of the pillar portion 341 of the heat sink 34 to which the first control board 4a is attached.
  • the first bus bar unit 39a is arranged so as to face the surface of the second control board 4b on the anti-heat sink side.
  • the second bus bar unit 39b is arranged so as to face the surface of the first control board 4a on the anti-heat sink side.
  • FIG. 4 is a perspective view of the bus bar unit in the drive device and the electric power steering device according to the first embodiment.
  • the first bus bar unit 39a and the second bus bar unit 39b are formed in the same shape, and are vertically arranged and attached to one side surface of the pillar portion 341 of the heat sink 34 to which the second control board 4b is attached. As a result, it becomes the first bus bar unit 39a, and when the first control board 4a is vertically arranged and attached to the other side surface of the pillar portion 341 of the heat sink 34, it becomes the second bus bar unit 39b.
  • the first bus bar unit 39a includes a first power bus bar 40a, a first grounded bus bar 41a, a first extension terminal 37a, a first power bus bar 40a, and a first grounded bus bar 41a. It is composed of a first bus bar holder 42a for burying and holding a part of the first extension terminal 37a.
  • FIG. 5A is a perspective view of the power bus bar in the drive device and the electric power steering device according to the first embodiment.
  • a part of the first power bus bar 40a is embedded in the first bus bar holder 42a, and the anti-heat sink side at right angles to the buried portion 400, that is, the first bus bar holder.
  • FIG. 5B is a perspective view of the ground bus bar in the drive device and the electric power steering device according to the first embodiment.
  • a part of the grounded bus bar 41a is embedded in the first bus bar holder 42a, and the first grounded bus bar 41a is perpendicular to the heat sink side, that is, the opposite of the bus bar holder 42a.
  • a first bent portion 411 that is bent perpendicular to the first surface 45 that is a surface on the heat sink side, and a second bent portion that is bent at a right angle from the first bent portion 411 to the anti-busbar holder side. It has a 412 and a terminal portion 472 that is bent at a right angle from the second bent portion 412 to the anti-heat sink side.
  • the side surface of the second bent portion 412 of the first ground bus bar 41a faces the side surface of the second bent portion 402 of the first power bus bar 40a. Further, the side surface of the terminal portion 472 of the first grounded bus bar 41a faces the side surface of the terminal portion 471 of the first power supply bus bar 40a.
  • the first extension terminal 37a is composed of three independent conductors, each of which is bent at a right angle in the edgewise direction at the central portion and embedded in the bus bar holder 42a.
  • the three conductors of the first extension terminal 37a are from one side of the short side of the bus bar holder 42a to the anti-heat sink side from the embedded central portion, that is, with respect to the first surface 45 of the first bus bar holder 42a.
  • extension terminal terminal portion 373 that is bent at a right angle to the anti-heat sink side after being extended from one side surface of the bus bar holder 42a on the long side.
  • the side surface of the extension terminal terminal portion 373 of the first extension terminal 37a faces the side surface of the terminal portion 471 of the first power bus bar 40a.
  • the first bus bar holder 42a formed of the insulating resin has a W-phase smoothing capacitor 18Wb, a V-phase smoothing capacitor 18Vb, and a U of the first power module 5a on the first surface 45, which is the surface on the anti-heat sink side. It is provided with three storage recesses 46 for arranging the phase smoothing capacitor 18Ub, respectively.
  • the second bus bar unit 39b has the same configuration as the first bus bar unit 39a described above, and as shown in FIG. 4, the second power bus bar 40b, the second grounded bus bar 41b, and the second extension terminal. It is composed of 37b, a second power bus bar 40b, a second grounded bus bar 41b, and a second bus bar holder 42b for embedding and holding a part of the second extension terminal 37b.
  • the first bus bar unit 39a configured as described above is vertically arranged on the anti-heat sink side of the second control board 4b and fixed to the pillar portion 341 of the heat sink 34.
  • the positive electrode side line of the first power supply line 43a from the first power supply connector 32a is connected to the positive electrode side of the first filter 7a (see FIG. 1), and then the first power supply bus bar in the first bus bar unit 39a. It is connected to 40a.
  • the terminal portion 471 of the first power bus bar 40a is connected to the positive electrode terminal of the plurality of output terminals 38a of the first power module 5a.
  • the terminal portion 472 of the first grounded bus bar 41a in the first bus bar unit 39a is connected to the ground terminal of the plurality of output terminals 38a of the first power module 5a.
  • the signal line 44a from the first signal connector 33a is directly connected to the first input circuit 12a of the first control board 4a.
  • the three first extension terminals 37a in the first bus bar unit 39a are connected to the U-phase terminal, the V-phase terminal, and the W-phase terminal of the plurality of output terminals 38a of the first power module 5a, respectively.
  • the second bent portion 372 of the three first extension terminals 37a is a U-phase winding terminal and a V-phase winding at the first winding end portion 27a extending through the base portion 342 of the heat sink 34. It is connected to the terminal and the W-phase winding terminal respectively.
  • the first winding end portion 27a and the second winding end portion 27b, which consist of U-phase, V-phase, and W-phase terminals, are control units for the first control board 4a and the second control board 4b, respectively.
  • the output terminals 38a and 38b of the first power module 5a and the second power module 5b are arranged outside the radial direction of the first power module 5a and via the first extension terminal 37a and the second extension terminal 37b, respectively. Be connected.
  • the U-phase smoothing capacitor 18Ua, the V-phase smoothing capacitor 18V, and the W-phase smoothing capacitor 18Wa in the first power module 5a are mounted and fixed to the three storage recesses 46 of the first bus bar holder 42a, respectively.
  • the width of the first bent portion 401 provided in the first power bus bar 40a and the second power bus bar 40b, respectively, is provided in the first power bus bar 40a and the second power bus bar 40b, respectively. It is formed larger than the width of the terminal portion 471. Further, the widths of the first bent portions 411 provided on the first ground bus bar 41a and the second ground bus bar 41b are provided on the first ground bus bar 41a and the second ground bus bar 41b, respectively. It is formed larger than the width of the terminal portion 472.
  • first bent portion 401 of the first power bus bar 40a and the first bent portion 411 of the first grounded bus bar 41a include a U-phase smoothing capacitor 18Ua, a V-phase smoothing capacitor 18V, and a W-phase smoothing capacitor 18Wa.
  • a U-phase smoothing capacitor 18Ua Arranged between the first power module 5a and, as is well shown in FIG. 4, the surface of the first bent portion 401 of the first power bus bar 40a and the first ground bus bar 41a.
  • the surfaces of the first bent portion 411 are arranged so as to face each other.
  • first bent portion 401 of the second power bus bar 40b and the first bent portion 411 of the second grounded bus bar 41b include a U-phase smoothing capacitor 18Ub, a V-phase smoothing capacitor 18Vb, and a W-phase smoothing capacitor 18Wb.
  • the surface of the first bent portion 401 of the second power bus bar 40b and the surface of the first bent portion 411 of the second ground bus bar 41b are arranged between the second power module 5b and the second power bus bar 40b. They are arranged so as to face each other.
  • first power bus bar 40a and the first ground bus bar 41a either of them may be arranged on the first power module 5a side, and in FIG. 4, the first power bus bar 40a is the first power module 5a. It shows the case where it is arranged on the side.
  • first power bus bar 40a is the first power module 5a. It shows the case where it is arranged on the side.
  • second power bus bar 40b and the second ground bus bar 41b may be arranged on the second power module 5b side, and in FIG. 4, the second power bus bar 40b is the second power module 5b. It shows the case where it is arranged on the side.
  • first bus bar unit 39a including a first power bus bar 40a, a first ground bus bar 41a, and a first bus bar holder 42a is created, and a second power bus bar 40b and a second ground bus bar 41b are formed.
  • the production of the second bus bar unit 39b including the second bus bar holder 42b can be performed by using integral molding, press fitting, snap fitting, or the like.
  • FIG. 4 shows a case where each copper member is integrally molded and fixed to the first bus bar holder 42a and the second bus bar holder 42b.
  • the arrangement and connection relationship of the constituent members of the first control system including the first armature winding 2a and the first control unit 1a in the redundant system have been described above, but the second armature winding has been described.
  • the arrangement and connection relationship of the constituent members of the second control system including the 2b and the second control unit 1b are the same as those of the first control system.
  • the effects obtained by the drive device 1001 and the electric power steering device 100 according to the first embodiment configured as described above will be described.
  • the first control system when the inductance of the first bus bar unit 39a, the first power supply bus bar 40a, and the first grounded bus bar 41a in the drive power supply path to the motor unit 2 increases, the first There is a concern that noise such as surge current or surge voltage may be generated in a plurality of semiconductor elements of the power module 5a, resulting in increased heat generation. Therefore, the surface areas of the first power bus bar 40a and the first ground bus bar 41a are large, and between the first power bus bar 40a and the first ground bus bar 41a and the output terminal 38a of the first power module 5a. The distance needs to be short and wired. The same applies to the second control system.
  • the first power bus bar 40a is provided with the first bent portion 401, and the first grounded bus bar 41a is provided with the first bent portion 411.
  • the first bent portions 401 and 411 facing each other and embedding a part of the first extension terminal 37a in the first bus bar holder 42a, the first bus bar holder 42a is placed on the first surface 45. It is possible to provide a space in. The same applies to the second control system.
  • the U-phase smoothing capacitors 18Ua and V of the first power module can be effectively utilized by effectively utilizing the above-mentioned spaces on the first surface 45 of the first bus bar holder 42a and the first surface 45 of the second bus bar holder 42b.
  • the phase smoothing capacitor 18V and the W phase smoothing capacitor 18W, and the U phase smoothing capacitor 18Ub, the V phase smoothing capacitor 18Vb, and the W phase smoothing capacitor 18Wb of the second power module on the outer peripheral side inside the housing 31, It is possible to reduce the size of the product, especially the radial area of the control unit.
  • a first bent portion 401 having a width larger than the width of the terminal portion 471 of the first power bus bar 40a is provided, and a first having a width larger than the width of the terminal portion 472 of the first ground bus bar 41a is provided.
  • the bent portion 411 By providing the bent portion 411, the surface areas of the first power bus bar 40a and the second power bus bar 40b, and the first ground bus bar 41a and the second ground bus bar 41b are increased, and the inductance of these bus bars is reduced. It becomes possible.
  • the first control system by arranging the first power supply bus bar 40a and the first grounded bus bar 41a in the vicinity of the output terminal 38a of the first power module 5a, the U-phase smoothing capacitor 18Ua and the V-phase are arranged.
  • the smoothing capacitor 18Va and the W-phase smoothing capacitor 18Wa are arranged on the outer peripheral side inside the housing 31 and arranging the second control system in the same manner, it is possible to increase the thickness of the heat sink 34 and improve the heat dissipation performance. improves.
  • the first bent portion 401 of the first power bus bar 40a and the first bent portion 411 of the first ground bus bar 41a are combined with the first control board 4a and the first power module.
  • it is mounted on the first control board 4a and the second control board 4b. It is possible to expand the mountable area of the component to be mounted.
  • the bending direction of the first bent portions 401 and 411 is set to the anti-heat sink 34 side, so that the radial area of the control unit 1 can be reduced and the first power module 5a can be reduced. It is possible to secure a space for forming a tool required for welding the output terminal 38a of the above and the terminal portions 471, 472, 373 of the first bus bar unit 39a, for example, a chuck tool for arc welding. The same applies to the second control system.
  • the electric power steering device is provided with two independent control systems such as the armature winding of the motor and the control unit, but in the second embodiment, the armature winding of the motor There is only one control system such as a wire and a control unit.
  • FIG. 6 is an overall circuit diagram of the drive device and the electric power steering device according to the second embodiment.
  • the motor unit 2 is a brushless motor in which three-phase armature windings 2a are delta-connected.
  • the control unit 1 includes only one control system, has the same configuration as the first control unit 1a or the second control unit 1b of FIG. 1 in the first embodiment, and its operation is also shown in FIG. The operation is almost the same as that of the first control unit 1a or the second control unit 1b.
  • the components corresponding to the first control system of FIG. 1 are designated by the reference numerals “a” as in FIG.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view of the drive device and the electric power steering device according to the second embodiment.
  • the components corresponding to the first system of FIG. 2 are designated by the reference numeral “a” as in FIG.
  • other components corresponding to FIG. 2 are designated by the same reference numerals as those in FIG.
  • the motor unit 2 includes an armature winding 2a.
  • the outer peripheral portion of the control unit 1 is covered with a housing 31, and a power connector 32a for connecting to the battery 8 as an external power source and a plurality of signal connectors 33a for connecting to the sensors 11 are arranged on the axial end surface on the opposite output side.
  • a filter 7a or the like which is a relatively large component, is mounted on a surface in the direction perpendicular to the output shaft 22, which is the same surface on which the power connector 32a and the signal connector 33a are arranged.
  • a pillar portion 341 of the heat sink 34 is arranged in the center, and a control board 4a, a power module 5a forming an inverter circuit, and the like are arranged around the pillar portion 341.
  • the base 342 of the heat sink 34 has a circular shape inscribed in the motor case 21.
  • a sensor rotor 30 fixed to the counter-output side end of the output shaft 22 is mounted in the hollow portion at the center of the base portion 342 as in FIG.
  • the first power supply line 43a and various first signal lines 44a are also electrically connected to the bus bar and the smoothing capacitors 18Ua, 18Va, 18Wa as in FIG. 2.
  • FIG. 8 is a perspective view of a main part as viewed from the power connector side of the drive device and the electric power steering device according to the second embodiment.
  • the components corresponding to the first system of FIG. 3 are designated by the reference numerals “a” as in FIG. Further, the parts of the other components corresponding to FIG. 3 are designated by the same reference numerals as those in FIG.
  • a pillar portion 341 forming a substantially rectangular parallelepiped of the heat sink 34 is arranged at the center in the radial direction
  • a control board 4a is vertically arranged along the peripheral portion thereof, and one side of the pillar portion 341 adjacent thereto is arranged vertically.
  • the power module 5a is arranged in close contact with the power module 5a.
  • the bus bar unit 39a is arranged on the surface facing the control board 4a via the pillar portion 341.
  • the configuration of the bus bar unit 39a is the same as the configuration shown in FIG. 4 described above.
  • the terminals U, V, and W of the winding end portion 27 are arranged on the outer peripheral portion in the radial direction with respect to the control board 4a, and are connected to the output terminal 38a of the power module 5a via the bus bar unit 39a.
  • the circuit board 35 is arranged in a hollow portion penetrating the base portion 342 of the heat sink 34.
  • the power bus bar 40a is provided with the first bent portion 401
  • the ground bus bar 41a is provided with the first bent portion 411
  • the bent portions 401 and 411 are arranged so as to face each other. Therefore, by effectively utilizing the empty space on the first surface 45 of the bus bar holder 42a and arranging a smoothing capacitor such as a smoothing capacitor 18Ua, the product can be miniaturized, particularly the radial area of the control unit can be miniaturized. Is possible.
  • a first bent portion 401 having a width larger than the width of the terminal portion 471 of the power bus bar 40a is provided, and a first bent portion 411 having a width larger than the width of the terminal portion 472 of the ground bus bar 41a is provided.
  • the bending direction of the first bent portion 401 of the power bus bar 40a and the first bent portion 411 of the grounding bus bar 41a can be reduced. , It is possible to secure a space for forming a tool necessary for welding the output terminal 38a of the power module 5a and the terminal portions 471, 472, 373 of the bus bar unit 39a.
  • the radial area of the control unit 1 can be reduced and the area can be reduced. It is possible to provide a device having high heat dissipation performance.
  • FIG. 9 is a perspective view of the bus bar unit in the drive device and the electric power steering device according to the third embodiment.
  • the bent portion 49 of the extension terminal 37c of the bus bar unit 39c faces the first bent portion 401 of the power bus bar 40a and the first bent portion 411 of the grounded bus bar 41a. It is characterized in that it is arranged in a manner.
  • the extension terminal 37c is not embedded in the busbar holder 42c.
  • the busbar unit according to the third embodiment can be used in place of the busbar unit according to the first embodiment or the second embodiment.
  • the order of the power bus bar 40a, the ground bus bar 41a, and the extension terminal 37c is not limited to FIG. 9, and can be arbitrarily configured.
  • the effects obtained by the drive device equipped with the bus bar unit configured as described above and the electric power steering device are as follows. That is, in the third embodiment, since the extension terminal 37c is not embedded in the bus bar holder 42c, the thickness of the bus bar holder 42c can be reduced and the thickness of the heat sink 34 can be increased accordingly, and the heat dissipation performance is improved. To do. Further, since the contact area between the extension terminal 37c through which a large current flows and the bus bar holder 42c becomes small, it is possible to suppress melting of the bus bar holder 42c when energized.

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Abstract

駆動装置（１００１）に設けられた電源バスバー（４０ａ、４０ｂ）と接地バスバー（４１ａ、４１ｂ）は、パワーモジュール（５ａ、５ｂ）の出力端子に接続される端子部（４７１、４７２）と、バスバーホルダ（４２ａ、４２ｂ、４２ｃ）の第１の面に対して垂直方向に折り曲げられた折り曲げ部（４０１、４１１）とを有し、折り曲げ部（４０１、４１１）は、平滑コンデンサ（１８Ｕａ、１８Ｖａ、１８Ｗａ）とパワーモジュール（５ａ、５ｂ）との間に配置され、電源バスバー（４０ａ、４０ｂ）と接地バスバー（４１ａ、４１ｂ）は、対向して配置されている。

Description

駆動装置、および電動パワーステアリング装置
　本願は、被駆動体を駆動する駆動装置、および電動パワーステアリング装置に関する。
　従来、モータユニットと制御ユニットとが、モータの出力軸に同軸状に軸方向に結合されて一体化された駆動装置があった。このような一体型の駆動装置は、例えば電動パワーステアリング装置の駆動装置として車両に搭載される場合、駆動装置の軸方向の長さは比較的裕度が高いが、車両への取り付け上の規制などにより外径の大きさは制限されることが多く、駆動装置の外径が大きくなると、車両への搭載が困難となることがある。従って、特に、モータに独立した２つの電機子巻線を備えるとともに、制御ユニットにも独立した２つの制御系を備えた電動パワーステアリング装置の場合、パワーモジュール、平滑コンデンサなどの大型部品を制御ユニットの外径を拡大せずに収納するためには、それらを接続するバスバーの形状と配置に工夫を加える必要がある。
　特許文献１に開示された従来の駆動装置は、パワーモジュールと制御基板とをモータの軸方向に平行に直立して配置した、いわゆる主要構成部材の縦置き配置方式を採用し、パワーモジュールと外部コネクタとを電気的に接続するためのバスバーを保持したバスバーユニットを、ヒートシンクの面に隣接して設置するように構成している。このように構成された従来の駆動装置によれば、レイアウト設計の自由度が高められるのでバスバーと端子などをより短くすることができ、複数の半導体素子の発熱を好適に抑えることができる。その結果、制御ユニットの外径を車両への取付け上の規制の範囲内に収めることができるとされる。
特開２０１６－１６３４１６号公報
　特許文献１には、バスバーの構造については言及されていない。制御ユニットの小型化、ひいては駆動装置の小型化のためにバスバーの表面積を小さくした場合、モータへの電力の供給路におけるインダクタンスが増大し、パワーモジュールの複数の半導体素子におけるサージ電流若しくはサージ電圧などのノイズの発生を高める原因となり、且つパワーモジュールの複数の半導体素子の発熱が大きくなる懸念がある。一方で、制御ユニットの外径を変えずにバスバーの表面積を大きくした場合、配線経路を確保するために、ヒートシンクの容積を小さくせざるを得ず、パワーモジュールの放熱性能が悪化する懸念がある。
　本願は、前述のような課題を解決するための技術を開示するものであり、小型化が可能で、高い放熱性能を備えた駆動装置を提供することを目的とする。
　また、本願は、小型化が可能で、高い放熱性能を備えた駆動装置を有する電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。
　本願に開示される駆動装置は、
　被駆動体を駆動するための駆動力を発生するモータユニットと、
　軸心の延びる方向が前記モータユニットの軸心の延びる方向と一致するように配置され、前記モータユニットの反出力側の軸方向端部に固定される制御ユニットと、
を備えた駆動装置であって、
　前記制御ユニットは、
　前記モータユニットへ電流を供給する複数のスイッチング素子を有するパワーモジュールと、
　前記電流を平滑化する平滑コンデンサと、
　前記パワーモジュールへの制御信号を出力する演算回路と、
　前記演算回路を搭載する制御基板と、
　前記パワーモジュールと外部コネクタとを電気的に接続する端子を有するバスバーユニットと、
　少なくとも前記パワーモジュールを冷却するヒートシンクと、
を備え、
　前記バスバーユニットは、
　電源の正極側に接続される電源バスバーと、
　前記電源の負極側に接続される接地バスバーと、
　前記パワーモジュールの出力端子に接続される延長ターミナルと、
　前記電源バスバーと前記接地バスバーと前記延長ターミナルを保持するバスバーホルダと、
を備え、
　前記電源バスバーと、前記接地バスバーは、それぞれ、
　前記パワーモジュールの出力端子に接続される端子部と、
　前記バスバーホルダの第１の面に対して垂直方向に折り曲げられた折り曲げ部と、
を有し、
　前記折り曲げ部は、前記平滑コンデンサと前記パワーモジュールとの間に配置され、
　前記電源バスバーと、前記接地バスバーは、対向して配置されている、
ことを特徴とするものである。
　また、本願に開示される駆動装置は、
　互いに独立した第１の電機子巻線と第２の電機子巻線を備え、被駆動体を駆動するための駆動力を発生するモータユニットと、
　軸心の延びる方向が前記モータユニットの軸心の延びる方向と一致するように配置され、前記モータユニットの反出力側の軸方向端部に固定された制御ユニットと、
を備えた駆動装置であって、
　前記制御ユニットは、
　前記第１の電機子巻線に流れる電流を制御する第１の制御ユニットと、
　前記第２の電機子巻線に流れる電流を制御する第２の制御ユニットと、
を備え、
　前記第１の制御ユニットは、
　前記第１の電機子巻線へ電流を供給する複数のスイッチング素子を有する第１のパワーモジュールと、
　前記第１の電機子巻線の電流を平滑化する第１の平滑コンデンサと、
　前記第１のパワーモジュールへの制御信号を出力する第１の演算回路と、
　前記第１の演算回路を搭載する第１の制御基板と、
　前記第１のパワーモジュールと外部コネクタとを電気的に接続する端子を有する第１のバスバーユニットと、
を備え、
　前記第１のバスバーユニットは、
　電源の正極側に接続される第１の電源バスバーと、
　前記電源の負極側に接続される第１の接地バスバーと、
　前記第１のパワーモジュールの出力端子に接続される第１の延長ターミナルと、
　前記第１の電源バスバーと、前記第１の接地バスバーと、前記第１の延長ターミナルを保持する第１のバスバーホルダと、
を備え、
　前記第１の電源バスバーと、前記第１の接地バスバーは、それぞれ、
　前記第１のパワーモジュールの出力端子に接続される第１の端子部と、
　前記第１のバスバーホルダの第１の面に対して垂直方向に折り曲げられた折り曲げ部と、を有し、
　前記折り曲げ部は、前記第１の平滑コンデンサと前記第１のパワーモジュールとの間に配置され、
　前記第１の電源バスバーと前記第１の接地バスバーは、対向して配置され、
　前記第２の制御ユニットは、
　前記第２の電機子巻線へ電流を供給する複数のスイッチング素子を有する第２のパワーモジュールと、
　前記第２の電機子巻線の電流を平滑化する第２の平滑コンデンサと、
　前記第２のパワーモジュールへの制御信号を出力する第２の演算回路と、
　前記第２の演算回路を搭載する第２の制御基板と、
　前記第２のパワーモジュールと外部コネクタとを電気的に接続する端子を有する第２のバスバーユニットと、
を備え、
　前記第２のバスバーユニットは、
　電源の正極側に接続される第２の電源バスバーと、
　前記電源の負極側に接続される第２の接地バスバーと、
　前記第２のパワーモジュールの出力端子に接続される第２の延長ターミナルと、
　前記第２の電源バスバーと前記第２の接地バスバーと前記第２の延長ターミナルを保持する第２のバスバーホルダと、
を備え、
　前記第２の電源バスバーと、前記第２の接地バスバーは、それぞれ、
　前記第２のパワーモジュールの出力端子に接続される第２の端子部と、
　前記第２のバスバーホルダの第１の面に対して垂直方向に折り曲げられた折り曲げ部と、を有し、
　前記折り曲げ部は、前記第２の平滑コンデンサと前記第２のパワーモジュールとの間に配置され、
　前記第２の電源バスバーと前記第２の接地バスバーは、対向して配置され、
　少なくとも前記第１のパワーモジュールと前記第２のパワーモジュールを冷却するヒートシンクを備えている、
ことを特徴とするものである。
　さらに、本願に開示される電動パワーステアリング装置は、
　前記駆動装置のうちの何れかの駆動装置を備え、
　車両の運転者がステアリングシャフトに加えるステアリングトルクに対応するアシストトルクを前記駆動装置により発生し、
　前記発生したアシストトルクを前記ステアリングシャフトに加えるように構成されている、
ことを特徴とするものである。
　本願に開示される駆動装置によれば、小型化が可能で、高い放熱性能を備えた駆動装置を得ることができる。
　また、本願に開示される電動パワーステアリング装置によれば、小型化が可能で、高い放熱性能を備えた駆動装置を有する電動パワーステアリング装置を得ることができる。
実施の形態１による駆動装置、および電動パワーステアリング装置の全体回路図である。 実施の形態１による駆動装置、および電動パワーステアリング装置の断面図である。 実施の形態１による駆動装置、および電動パワーステアリング装置を電源コネクタ側から見た要部透視図である。 実施の形態１による駆動装置、および電動パワーステアリング装置における、バスバーユニットの斜視図である。 実施の形態１による駆動装置、および電動パワーステアリング装置における、電源バスバーの斜視図である。 実施の形態１による駆動装置、および電動パワーステアリング装置における、接地バスバーの斜視図である。 実施の形態２による駆動装置、および電動パワーステアリング装置の全体回路図である。 実施の形態２による駆動装置、および電動パワーステアリング装置の断面図である。 実施の形態２による駆動装置、および電動パワーステアリング装置の電源コネクタ側から見た要部透視図である。 実施の形態３による駆動装置、および電動パワーステアリング装置における、バスバーユニットの斜視図である。
　以下、本願の実施の形態１および実施の形態２による駆動装置、および電動パワーステアリング装置について、図を参照にして説明する。尚、各図において同一または同様の構成部分については同じ符号を付している。
実施の形態１．
　図１は、実施の形態１による駆動装置、および電動パワーステアリング装置の全体回路図である。図１において、実施の形態１による駆動装置１００１は、電動パワーステアリング装置１００に設けられており、被駆動体としてのステアリングシャフト（図示せず）を駆動するように構成されている。電動パワーステアリング装置１００は、駆動装置１００１と、運転者がステアリングシャフトに加える操舵トルクを検出するトルクセンサなどのセンサ類１１とを備えている。電動パワーステアリング装置１００は、車両の運転者がステアリングシャフトに加える操舵トルクをセンサ類１１におけるトルクセンサにより検出し、検出した操舵トルクに対応するアシストトルクを駆動装置１００１により発生し、発生したアシストトルクをステアリングシャフトに加えることで、運転者の操舵をアシストするように構成されている。
　駆動装置１００１は、制御ユニット１と、被駆動体としてのステアリングシャフトに加える駆動力としてのアシストトルクを発生するモータユニット２と、第１の回転センサ２０ａと第２の回転センサ２０ｂを備えている。モータユニット２は、互いに独立した第１の電機子巻線２ａと第２の電機子巻線２ｂを備えている。制御ユニット１は、第１の電機子巻線２ａの電流を制御する第１の制御ユニット１ａと、第２の電機子巻線２ｂの電流を制御する第２の制御ユニット１ｂとにより構成されている。なお図中○印は、第１の制御ユニット１ａと、第２の制御ユニット１ｂに設けられた接続端子を示す。
　第１の制御ユニット１ａは、第１の制御回路としての第１の制御基板４ａと、モータユニット２の第１の電機子巻線２ａへ電流を供給する第１のインバータ回路を構成する第１のパワーモジュール５ａと、第１の電源リレー用スイッチング素子６ａと、第１のフィルタ７ａを備えている。
　第１のパワーモジュール５ａは、直列接続されたＵ相上アームスイッチング素子１４ＵａとＵ相下アームスイッチング素子１５Ｕａ、直列接続されたＶ相上アームスイッチング素子１４ＶａとＶ相下アームスイッチング素子１５Ｖａ、および直列接続されたＷ相上アームスイッチング素子１４ＷａとＷ相下アームスイッチング素子１５Ｗａ、からなる三相ブリッジ回路を備えている。
　また、第１のパワーモジュール５ａは、Ｕ相モータリレー用スイッチング素子１６Ｕａと、Ｖ相モータリレー用スイッチング素子１６Ｖａと、Ｗ相モータリレー用スイッチング素子１６Ｗａと、Ｕ相シャント抵抗１７Ｕａと、Ｖ相シャント抵抗１７Ｖａと、Ｗ相シャント抵抗１７Ｗａと、Ｕ相平滑コンデンサ１８Ｕａと、Ｖ相平滑コンデンサ１８Ｖａと、Ｗ相平滑コンデンサ１８Ｗａと、を備えている。第１のパワーモジュール５ａは、全体が樹脂によりモールディングされていてもよく、或いは複数個に分割されてそれぞれが樹脂によりモールディングされていてもよい。
　第１の電機子巻線２ａのＵ相巻線Ｕ１とＶ相巻線Ｖ１とＷ相巻線Ｗ１とのうちの何れかに短絡故障若しくは断線故障などの故障が生じた場合、又は第１のパワーモジュール５ａに何らかの故障が発生した場合には、後述する第１のＣＰＵ３ａからの指令により、Ｕ相モータリレー用スイッチング素子１６Ｕａと、Ｖ相モータリレー用スイッチング素子１６Ｖａと、Ｗ相モータリレー用スイッチング素子１６Ｗａと、のうちの少なくとも何れかをオフとし、第１のパワーモジュール５ａと第１の電機子巻線２ａとの接続が切り離なされる。
　第１の制御基板としての第１の制御回路４ａは、第１の演算回路としての第１のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）３ａと、第１の回転センサ２０ａとセンサ類１１とから入力されたアナログ信号をデジタル信号に変換して第１のＣＰＵ３ａに入力する第１の入力回路１２ａと、外部のバッテリ８から入力されたバッテリ電圧から第１の制御基板４ａ内の電源電圧を生成する第１の電源回路１０ａと、第１の駆動回路１３ａを備える。
　第１の駆動回路１３ａは、第１のＣＰＵ３ａからの指令に基づいて駆動信号を生成し、Ｕ相上アームスイッチング素子１４Ｕａと、Ｕ相下アームスイッチング素子１５Ｕａと、Ｖ相上アームスイッチング素子１４Ｖａと、Ｖ相下アームスイッチング素子１５Ｖａと、Ｗ相上アームスイッチング素子１４Ｗａと、Ｗ相下アームスイッチング素子１５Ｗａとに、生成した駆動信号を与え、これなどのスイッチング素子を開閉制御し、第１のパワーモジュール５ａを、例えばＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ　Ｗｉｄｔｈ　Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）制御することで、モータユニット２の第１の電機子巻線２ａに供給する電流を制御する。
　第１のフィルタ７ａは、第１のパワーモジュール５ａの各スイッチング素子のスイッチング時に発生するノイズを吸収する。第１の電源リレー用スイッチング素子６ａは、第１のパワーモジュール５ａの故障時、若しくはモータユニット２における第１の電機子巻線２ａの故障時、或いはバッテリ８の故障時に、第１のＣＰＵ３ａからの指令によりオフとなり、バッテリ８と第１のパワーモジュール５ａとの接続を遮断する。
　第２の制御ユニット１ｂは、第２の制御基板としての第２の制御基板４ｂと、モータユニット２の第２の電機子巻線２ｂへ電流を供給する第２のインバータ回路を構成する第２のパワーモジュール５ｂと、第２の電源リレー用スイッチング素子６ｂと、第２のフィルタ７ｂを備えている。
　第２のパワーモジュール５ｂは、直列接続されたＵ相上アームスイッチング素子１４ＵｂとＵ相下アームスイッチング素子１５Ｕｂ、直列接続されたＶ相上アームスイッチング素子１４ＶｂとＶ相下アームスイッチング素子１５Ｖｂ、および直列接続されたＷ相上アームスイッチング素子１４ＷｂとＷ相下アームスイッチング素子１５Ｗｂ、からなる三相ブリッジ回路を備えている。
　また、第２のパワーモジュール５ｂは、Ｕ相モータリレー用スイッチング素子１６Ｕｂと、Ｖ相モータリレー用スイッチング素子１６Ｖｂと、Ｗ相モータリレー用スイッチング素子１７Ｗｂと、Ｕ相シャント抵抗１７Ｕｂと、Ｖ相シャント抵抗１７Ｖｂと、Ｗ相シャント抵抗１７Ｗｂと、Ｕ相平滑コンデンサ１８Ｕｂと、Ｖ相平滑コンデンサ１８Ｖｂと、Ｗ相平滑コンデンサ１８Ｗｂと、を備えている。第２のパワーモジュール５ｂは、全体が樹脂によりモールディングされていてもよく、或いは複数個に分割されてそれぞれが樹脂によりモールディングされていてもよい。
　第２の電機子巻線２ｂのＵ相巻線Ｕ２とＶ相巻線Ｖ２とＷ相巻線Ｗ２とのうちの何れかに短絡故障若しくは断線故障などの故障が生じた場合、又は第２のパワーモジュール５ｂに何らかの故障が発生した場合には、後述する第２のＣＰＵ３ｂからの指令により、Ｕ相モータリレー用スイッチング素子１６Ｕｂと、Ｖ相モータリレー用スイッチング素子１６Ｖｂと、Ｗ相モータリレー用スイッチング素子１６Ｗｂと、のうちの少なくとも何れかをオフとし、第２のパワーモジュール５ｂと第２の電機子巻線２ｂとの接続が切り離なされる。
　第２の制御基板としての第２の制御基板４ｂは、第２の演算回路としての第２のＣＰＵ３ｂと、第２の回転センサ２０ｂとセンサ類１１とから入力されたアナログ信号をデジタル信号に変換して第２のＣＰＵ３ｂに入力する第２の入力回路１２ｂと、外部のバッテリ８から入力されたバッテリ電圧から第２の制御基板４ｂ内の電源電圧を生成する第２の電源回路１０ｂと、第２の駆動回路１３ｂを備える。
　第２の駆動回路１３ｂは、第２のＣＰＵ３ｂからの指令に基づいて駆動信号を生成し、Ｕ相上アームスイッチング素子１４Ｕｂと、Ｕ相下アームスイッチング素子１５Ｕｂと、Ｖ相上アームスイッチング素子１４Ｖｂと、Ｖ相下アームスイッチング素子１５Ｖｂと、Ｗ相上アームスイッチング素子１４Ｗｂと、Ｗ相下アームスイッチング素子１５Ｗｂとに、生成した駆動信号を与え、これなどのスイッチング素子を開閉制御し、第２のパワーモジュール５ｂを、例えばＰＷＭ制御することで、モータユニット２の第２の電機子巻線２ｂに供給する電流を制御する。
　第２のフィルタ７ｂは、第２のパワーモジュール５ｂの各スイッチング素子のスイッチング時に発生するノイズを吸収する。第２の電源リレー用スイッチング素子６ｂは、第２のパワーモジュール５ｂの故障時、若しくはモータユニット２における第２の電機子巻線２ｂの故障時、或いはバッテリ８の故障時に、第２のＣＰＵ３ｂからの指令によりオフとなり、バッテリ８と第２のパワーモジュール５ｂとの接続を遮断する。
　以上のように構成された実施の形態１による駆動装置１００１を備えた電動パワーステアリング装置１００において、車両に搭載されたバッテリ８からの電源＋Ｂと、車両の接地電位に相当する接地部位に接続される。イグニッションスイッチ９を閉じることにより、第１の制御基板４ａの第１の電源回路１０ａを介して第１の制御ユニット１ａに電源が投入され、同時に、第２の制御回路４ｂの第２の電源基板１０ｂを介して第２の制御ユニット１ｂに電源が投入される。
　さらに、例えばハンドルの近傍に搭載された操舵トルクを検出するトルクセンサ、車両の走行速度を検出する速度センサなどの情報がセンサ類１１から、第１の制御ユニット１ａの第１の入力回路１２ａと第２の制御ユニット１ｂの第２の入力回路１２ｂに、それぞれ入力される。
　センサ類１１からの情報は、第１の制御基板４ａの第１の入力回路１２ａを介して第１のＣＰＵ３ａに伝達される。第１のＣＰＵ３ａは、それらの情報からモータユニット２を回転させるための制御量である電流値を演算して出力する。第１のＣＰＵ３ａからの出力信号は出力回路を構成する第１の駆動回路１３ａを介し第１のインバータ回路としての第１のパワーモジュール５ａへ伝達される。すなわち、出力回路としての第１の駆動回路１３ａは、第１のＣＰＵ３ａの指令信号を受け、第１のパワーモジュール５ａの各スイッチング素子を駆動する駆動信号を各スイッチング素子へ出力する。第１のパワーモジュール５ａは、モータユニット２の第１の電機子巻線２ａの３相のＵ相巻線Ｕ１、Ｖ相巻線Ｖ１、Ｗ相巻線Ｗ１に対して同一の回路構成を有しており、各相巻線に独立に電流供給を行なうことができる。
　第１の駆動回路１３ａは小電流しか流れないため第１の制御基板４ａに装着されているが、第１のインバータ回路としての第１のパワーモジュール５ａに配置することもできる。
　また、Ｕ相シャント抵抗１７Ｕａと、Ｖ相シャント抵抗１７Ｖａと、Ｗ相シャント抵抗１７Ｗａの両端間の電位差、及び、例えばモータ巻線端子の電圧なども第１の入力回路１２ａに伝達され、これらの情報も第１のＣＰＵ３ａに入力される。第１のＣＰＵ３ａは、入力されたこれらの情報に基づいて演算した電流値と検出値との差異を演算し、いわゆるフィードバック制御を行うことで、所望のモータ電流を第１の電機子巻線２ａに供給し、操舵力をアシストする。さらに、第１のＣＰＵ３ａは、バッテリ８からの電源＋Ｂと第１のパワーモジュール５ａとの接続又は遮断を行なうリレーとして作動する第１の電源リレー用スイッチング素子６ａの駆動信号も出力しており、この第１の電源リレー用スイッチング素子６ａによりモータ自体への電流供給を遮断することができる。
　さらに、前述したようにＵ相モータリレー用スイッチング素子１６Ｕａと、Ｖ相モータリレー用スイッチング素子１６Ｖａと、Ｗ相モータリレー用スイッチング素子１６Ｗａが第１のパワーモジュール５ａに配設されており、これなどのモータリレー用スイッチング素子により各相をそれぞれ遮断することができる。
　なお、第１の電源リレー用スイッチング素子６ａは、大電流が流れるため発熱を伴うので、第１のパワーモジュール５ａに包含させて、全体としてパワーモジュールとして構成することもできる。第１のパワーモジュール５ａのＰＷＭ制御により放出されるノイズは、バッテリ８からの電源＋Ｂと接地端子の近傍に配置されたコンデンサとコイルからなる第１のフィルタ７ａにより抑制することができる。
　第１のＣＰＵ３ａは、入力された各情報から、センサ類１１のほか、第１の駆動回路１３ａ、第１のパワーモジュール５ａ、第１の電機子巻線２ａなどの異常を検出する異常検出機能を有し、これらの異常を検出した場合、その異常に応じて、例えば所定の相のみの電流供給を遮断するために、当該相の上アームスイッチング素子及び下アームスイッチング素子とモータリレー用スイッチング素子をオフにする。あるいは、電源自体を元から遮断するために第１の電源リレー用スイッチング素子６ａをオフすることも可能である。
　一方、センサ類１１からの情報は、第２の制御回路４ｂの第２の入力回路１２ｂを介して第２のＣＰＵ３ｂに伝達される。第２のＣＰＵ３ｂは、それらの情報からモータユニット２を回転させるための制御量である電流値を演算して出力する。この出力信号は出力回路を構成する第２の駆動回路１３ｂを介し第２のインバータ回路としての第２のパワーモジュール５ｂへ伝達される。すなわち、出力回路としての第２の駆動回路１３ｂは、第２のＣＰＵ３ｂの指令信号を受け、第２のパワーモジュール５ｂの各スイッチング素子を駆動する駆動信号を各スイッチング素子へ出力する。第２のパワーモジュール５ｂは、モータユニット２の３相のＵ相巻線Ｕ１、Ｖ相巻線Ｖ１、Ｗ相巻線Ｗ１に対して同一の回路構成を有しており、各相巻線に独立に電流供給を行なうことができる。
　第２の駆動回路１３ｂは小電流しか流れないため、第２の制御回路４ｂに装着されているが、第２のインバータ回路としての第２のパワーモジュール５ｂに配置することもできる。
　また、Ｕ相シャント抵抗１７Ｕｂと、Ｖ相シャント抵抗１７Ｖｂと、Ｗ相シャント抵抗１７Ｗｂの両端間の電位差、及び、例えばモータ巻線端子の電圧なども第２の入力回路１２ｂに伝達され、これらの情報も第２のＣＰＵ３ｂに入力される。第２のＣＰＵ３ｂは、入力されたこれらの情報に基づいて演算した電流値と検出値との差異を演算し、いわゆるフィードバック制御を行うことで、所望のモータ電流を第２の電機子巻線２ｂに供給し、操舵力をアシストする。さらに、第２のＣＰＵ３ｂは、バッテリ８からの電源＋Ｂと第２のパワーモジュール５ｂとの接続又は遮断を行なうリレーとして作動する第２の電源リレー用スイッチング素子６ｂの駆動信号も出力しており、この第２の電源リレー用スイッチング素子６ｂによりモータ自体への電流供給を遮断することができる。
　さらに、前述したようにＵ相モータリレー用スイッチング素子１６Ｕｂと、Ｖ相モータリレー用スイッチング素子１６Ｖｂと、Ｗ相モータリレー用スイッチング素子１６Ｗｂが第２のパワーモジュール５ｂに配設されており、これなどのモータリレー用スイッチング素子により各相をそれぞれ遮断することができる。
　なお、第２の電源リレー用スイッチング素子６ｂは、大電流が流れるため発熱を伴うので、第２のパワーモジュール５ｂに包含させて、全体としてパワーモジュールとして構成することもできる。第２のパワーモジュール５ｂのＰＷＭ制御により放出されるノイズは、バッテリ８からの電源＋Ｂと接地端子の近傍に配置されたコンデンサとコイルからなる第２のフィルタ７ｂにより抑制することができる。
　第２のＣＰＵ３ｂは、入力された各情報から、センサ類１１のほか、第２の駆動回路１３ｂ、第２のパワーモジュール５ｂ、第２の電機子巻線２ｂなどの異常を検出する異常検出機能を有し、これなどの異常を検出した場合、その異常に応じて、例えば所定の相のみの電流供給を遮断するために、当該相の上アームスイッチング素子及び下アームスイッチング素子とモータリレー用スイッチング素子をオフにする。あるいは、電源自体を元から遮断するために第２の電源リレー用スイッチング素子６ｂをオフすることも可能である。
　第１のＣＰＵ３ａと第２のＣＰＵ３ｂは，互いに情報を授受できるように通信ライン１９により接続されており、異常検出した場合、その異常の内容も含めて相手方に送信するように構成されている。
　モータユニット２は、３相の２つの独立した第１の電機子巻線２ａと第２の電機子巻線２ｂがそれぞれデルタ結線されたブラシレスモータである。モータユニット２が、このようにブラシレスモータであるため、ロータの回転位置を検出するための第１の回転センサ２０ａと第２の回転センサ２０ｂが駆動装置１００１に搭載されている。冗長系を確保するために、前述したように、第１の回転センサ２０ａと第２の回転センサ２０ｂの２つのセンサがそれぞれ搭載されており、第１の回転センサ２０ａからの回転情報は、第１の制御基板４ａの第１の入力回路１２ａに伝達され、第２の回転センサ２０ｂからの回転情報は、第２の制御基板４ｂの第２の入力回路１２ｂに伝達される。
　なお、モータユニット２は、３相デルタ結線のブラシレスモータでなくても、スター結線であってもよく、あるいは２極２対のブラシ付きモータであってもよい。また、巻線仕様は従来の装置と同様に、分布巻き、集中巻きも採用することができる。さらに、いわゆる２個のステータを有するタンデムモータであってもよい。ただし、１つの電機子巻線のみであっても、２つ電機子巻線の協働であっても、所望のモータ回転数、トルクを出力できる構成であればよい。
　以上述べたように、実施の形態１による駆動装置、および電動パワーステアリング装置は、回路網、コネクタ、センサなどがすべて独立した２つの制御系を有する構成であり、冗長性を確保するように構成されている。
　図２は、実施の形態１による駆動装置、および電動パワーステアリング装置の断面図である。図２において、実施の形態１による駆動装置１００１、および電動パワーステアリング装置１００は、大別すると、制御ユニット１と、モータユニット２とから構成されている。モータユニット２は、前述のように、３相の２つの独立した第１の電機子巻線２ａと第２の電機子巻線２ｂがそれぞれデルタ結線されたブラシレスモータであり、多相巻線モータである。制御ユニット１は、その軸心の延びる方向がモータユニット１の軸心の延びる方向と一致するように配置され、モータユニット２の反出力側の軸方向端部に固定されている。より具体的には、モータユニット２と制御ユニット１は、同一の外径寸法を有し、且つ同一の軸線上に整列するように配置されて相互に結合されて一体化されている。
　このようにモータユニット２と制御ユニット１とを一体化した駆動装置１００１では、制御ユニット２の最大外形は、モータユニット２の最大外径と同などか、又は小さく形成されている必要がある。そこで、実施の形態１では、制御ユニット１の主要な構成部材を、軸心の延びる方向、すなわちモータユニット１の出力軸の延びる方向と平行に直立させた、いわゆる縦置き配置の構造を採用している。
　まず、モータユニット２の構成について図２を用いて説明する。モータユニット２は、円筒形状のモータケース２１に内蔵された出力軸２２と、出力軸２２に固定されたロータ２３と、ロータ２３の外周面に対してエアギャップを介して対向する内周面を有するステータ２４とから主に構成されている。
　ステータ２４には、前述の第１の電機子巻線２ａと第２の電機子巻線２ｂが巻装されて配置される。第１の電機子巻線２ａと第２の電機子巻線２ｂに対して図の上部の近傍に配置された環状配線部２６は、第１の電機子巻線２ａと第２の電機子巻線２ｂの端部に接続されている。第１の巻線端部２７ａと第２の巻線端部２７ｂは、環状配線部２６からモータユニット１および制御ユニット１の軸線の延びる方向に、後述のフレーム２８と後述のヒートシンク３４を貫通して延びている。ここで、第１の巻線端部２７ａは、環状配線部２６を介して第１の電機子巻線２ａの巻線端部に接続され、第２の巻線端部２７ｂは、環状配線部２６を介して第２の電機子巻線２ｂの巻線端部に接続されている。
　第１の巻線端部２７ａは、第１の電機子巻線２ａのＵ相巻線Ｕ１の巻線端部と、Ｖ相巻線Ｖ１の巻線端部と、Ｗ相巻線Ｗ１の巻線端部とに夫々接続された３本の導体がまとめられて構成されている。第２の巻線端部２７ｂは、第２の電機子巻線２ｂのＵ相巻線Ｕ２の巻線端部と、Ｖ相巻線Ｖ２の巻線端部と、Ｗ相巻線Ｗ２の巻線端部とに夫々接続された３本の導体がまとめられて構成されている。第１の巻線端部２７ａと第２の巻線端部２７ｂは、制御ユニット１のハウジング３１の内部の外周付近へ延伸されている。
　ロータ２３は、その周面に界磁極を構成する永久磁石（図示せず）が複数対配置されている。また、出力軸２２を回転自在に支持する一対の第１の軸受２９ａと第２の軸受２９ｂが、ロータ２３に対して図の上方部と下方部にそれぞれ配置されている。第１の軸受２９ａは制御ユニット１の近傍でフレーム２８の中央部に配置されている。フレーム２８は、モータユニット２と制御ユニット１との境界壁をなし、モータユニット２の内部を閉塞する蓋の役目をなしている。第２の軸受２９ｂは、モータユニット２の出力側の構造体５０に固定されている。
　出力軸２２の反出力側の端部には、後述するセンサロータ３０が固定されている。センサロータ３０の軸方向の端面にギャップを介して第１の回転センサ２０ａと第２の回転センサ２０ｂがモータユニット２のモータケース２１の内部に固定されている。
　次に、制御ユニット１の構成について説明する。制御ユニット１は、外側を円筒形のハウジング３１で覆われている。ハウジング３１は、軸方向の一端がモータケース２１の反出力側の軸方向の一端に結合され、軸方向の他端が円板状のハウジング端壁３１１により閉塞されている。ハウジング端壁３１１の内側端面と外側端面は、モータユニット２の出力軸２２の軸心を通る軸線に対して垂直に配置されており、その外側端面には、外部電源としてのバッテリ８に接続される第１の電源ライン４３ａを備えた第１の電源コネクタ３２ａおよび第２の電源ライン４３ｂを備えた第２の電源コネクタ３２ｂと、センサ類１１に接続される第１の信号ライン４４ａを備えた第１の信号コネクタ３３ａおよび第２の信号ライン４４ｂを備えた第２の信号コネクタ３３ｂが設けられている。
　また、ハウジング端壁３１１の外側端面には、比較的大型部品である第１のフィルタ７ａと、第２のフィルタ７ｂが搭載されている。第１の電源コネクタ３２ａと、第２の電源コネクタ３２ｂは、電源系の比較的大電流が流れるコネクタであり、第１の信号コネクタ３３ａと第２の信号コネクタ３３ｂは、信号系の比較的小電流が流れるコネクタである。なお、電源系の第１の電源コネクタ３２ａと第２の電源コネクタ３２ｂ、および信号系の第１の信号コネクタ３３ａと第２の信号コネクタ３３ｂを、１つにまとめてハウジング端壁３１１の外側端面に配置し、ハウジング３１の内部で電源系と信号系を分岐するようにしてもよい。
　図３は、実施の形態１による駆動装置、および電動パワーステアリング装置を電源コネクタ側から見た要部透視図であって、図２に対して軸心を中心として反時計方向に９０度回転させた状態で示している。図２及び図３に示すように、ハウジング３１の内部の中央部に、ヒートシンク３４における断面が長方形の柱状に形成された柱部３４１が配置され、柱部３４１の周辺部に、後述するように第１の制御基板４ａ、第２の制御基板４ｂ、第１のインバータ回路をなす第１のパワーモジュール５ａ、第２のインバータ回路をなす第２のパワーモジュール５ｂなどが配置されている。
　ヒートシンク３４は、前述の柱部３４１と、この柱部３４１の長さ方向の一方の端部に固定された環状の基部３４２とから構成されている。ヒートシンク３４の柱部３４１は、長さ方向が制御ユニット１のハウジング３１の軸線に沿うように、ハウジング３１の中央部に配置されている。ヒートシンク３４の基部３４２は、その外周面がモータケース２１の内周面に内接してモータケース２１に支持されている。すなわち、ヒートシンク３４は、その基部３４２がモータケース２１に固定され、基部３４２に片持ち支持された柱部３４１がハウジング３１の内部空間に突出するように配置されている。
　環状に形成されたヒートシンク３４の基部３４２の内側空間部には、前述の出力軸２２の反出力側の軸方向の端部に固定されたセンサロータ３０が配置されている。回路基板３５に搭載された第１の回転センサ２０ａと第２の回転センサ２０ｂは、センサロータ３０の表面に間隙を介して対向して配置され、ヒートシンク３４の基部３４２の内側の空間部に配置されている。
　センサロータ３０は、１対、又は複数対の永久磁石を備えている。分離して配置された第１の回転センサ２０ａと第２の回転センサ２０ｂは、出力軸２２の回転とともに回転するセンサロータ３０の永久磁石からの磁界の変化をそれぞれ独立に検出して電気信号に変換する。なお、第１の回転センサ２０ａと第２の回転センサ２０ｂは、１つのパッケージに内蔵されていてもよい。図２は、第１の回転センサ２０ａと第２の回転センサ２０ｂが、１つのパッケージに内蔵された構成を示している。
　第１の回転センサ２０ａと第２の回転センサ２０ｂのそれぞれの電源ラインおよび信号ラインは、回路基板３５の配線パターンを介して、第１の制御基板４ａと第２の制御基板４ｂにそれぞれ分かれて接続される。回路基板３５は、ヒートシンク３４の基部３４２に形成された中空部の内周面に包み込まれるように配置されて、ヒートシンク３４の基部３４２に固定される。そのため、回路基板３５の表面積は、第１の制御基板４ａと第２の制御基板４ｂの表面積と比較して小さく形成されている。
　なお、センサロータ３０と、第１の回転センサ２０ａと、第２の回転センサ２０ｂは、磁気センサタイプであるとして説明したが、磁気センサタイプ以外であってもよく、例えばレゾルバであってもよく、あるいはホールセンサであってもよい。
　第１の制御基板４ａは、ヒートシンク３４の柱部３４１の長辺側の一方の側面に沿って縦置き配置されている。第２の制御基板４ｂは、ヒートシンク３４の柱部３４１の長辺側の他方の側面に沿って縦置き配置されている。このように、第１の制御基板４ａと第２の制御基板４ｂは、ヒートシンク３４の柱部３４１を介して対向するように縦置き配置されている。なお、図２と図３には図示されていないが、第１の制御基板４ａには前述したように、第１のＣＰＵ３ａと、第１の入力回路１２ａと、第１の電源回路１０ａと、第１の駆動回路１３ａが搭載され、第２の制御基板４ｂには、第２のＣＰＵ３ｂと、第２の入力回路１２ｂと、第２の電源回路１０ｂと、第２の駆動回路１３ｂが搭載されている。
　第１のパワーモジュール５ａにおける、Ｕ相平滑コンデンサ１８Ｕａと、Ｖ相平滑コンデンサ１８Ｖａと、Ｗ相平滑コンデンサ１８Ｗａは、第１の制御基板４ａに対して制御ユニット１の径方向外側で且つ第１の制御基板４ａと平行に縦置き配置されている。Ｗ相平滑コンデンサ１８Ｗａと、Ｖ相平滑コンデンサ１８Ｖａと、Ｕ相平滑コンデンサ１８Ｕａは、制御ユニット１の軸方向に間隔を介してモータユニット２側から順次縦積み配置され、第１の電源コネクタ３２ａと第１の信号コネクタ３３ａに順次近づくように配置されている。
　第２のパワーモジュール５ｂにおける、Ｕ相平滑コンデンサ１８Ｕｂと、Ｖ相平滑コンデンサ１８Ｖｂと、Ｗ相平滑コンデンサ１８Ｗｂは、第２の制御基板４ｂに対して制御ユニット１の径方向外側で且つ第２の制御基板４ｂと平行に縦置き配置されている。Ｗ相平滑コンデンサ１８Ｗｂと、Ｖ相平滑コンデンサ１８Ｖｂと、Ｕ相平滑コンデンサ１８Ｕｂは、制御ユニット１の軸方向に間隔を介してモータユニット２側から順次縦積み配置され、第２の電源コネクタ３２ｂと第２の信号コネクタ３３ｂに順次近づくように配置されている。
　図３に示すように、制御ユニット１のハウジング３１の径方向の中央部に、ヒートシンク３４の柱部３４１が配置され、前述のように第１の制御基板４ａがヒートシンク３４の柱部３４１の長辺側の一方の側面に沿って縦置き配置され、第２の制御基板４ｂがヒートシンク３４の柱部３４１の長辺側の他方の側面に沿って縦置き配置されている。そして、ヒートシンク３４の柱部３４１の短辺側の一方の側面に沿って第１のパワーモジュール５ａが縦置き配置され、ヒートシンク３４の柱部３４１の短辺側の他方の側面に沿って第２のパワーモジュール５ｂが縦置き配置されている。したがって、第１のパワーモジュール５ａと第２のパワーモジュール５ｂは、ヒートシンク３４の柱部３４１を介して対向するように配置されている。
　第１の制御基板４ａと第２の制御基板４ｂは、前述のように配置されているので互いに分離独立され、また第１のパワーモジュール５ａと第２のパワーモジュール５ｂは、前述のように配置されているので互いに分離独立されている。
　第１の制御基板４ａは、対向するヒートシンク３４の柱部３４１の一方の側面から制御ユニット１の径方向側に延びた形状を有している。その理由は、第１のパワーモジュール５ａの信号端子３６ａと第１の制御基板４ａとを接続するためである。同様に、第２のパワーモジュール５ｂの信号端子３６ｂと第２の制御基板４ｂとを接続するために、第２の制御基板４ｂは、対向するヒートシンク３４の柱部３４１の他方の側面から制御ユニット１の径方向側に、第１の制御基板４ａとは逆方向に延びた形状を有している。
　制御ユニット１の径方向の中心に対して、第１の制御基板４ａと第２の制御基板４ｂは点対称に配置され、また、制御ユニット１の径方向の中心に対して、第１のパワーモジュール５ａと第２のパワーモジュール５ｂは点対称に配置されている。したがって、モータユニット２の第１の巻線端部２７ａと第２の巻線端部２７ｂは、第１の制御基板４ａと第１のパワーモジュール５ａの組と、第２の制御基板４ｂと第２のパワーモジュール５ｂの組との、何れの組にも選択的に接続することが可能である。ただし、実施の形態１では、第１の巻線端部２７ａは第１の制御基板４ａと第１のパワーモジュール５ａの組側に接続され、第２の巻線端部２７ｂは、第２の制御基板４ｂと第２のパワーモジュール５ｂの組側に接続されている。
　第１のバスバーユニット３９ａは、第１の制御基板４ａが取り付けられたヒートシンク３４の柱部３４１の一方の側面に縦置き配置されて取り付けられている。第１のバスバーユニット３９ａは、第２の制御基板４ｂの反ヒートシンク側の表面に対向して配置されている。また、第２のバスバーユニット３９ｂは、第１の制御基板４ａの反ヒートシンク側の表面に対向して配置されている。
　図４は、実施の形態１による駆動装置、および電動パワーステアリング装置における、バスバーユニットの斜視図である。第１のバスバーユニット３９ａと第２のバスバーユニット３９ｂは、同一形状に形成されており、第２の制御基板４ｂが取り付けられたヒートシンク３４の柱部３４１の一方の側面に縦置き配置されて取り付けられることで第１のバスバーユニット３９ａとなり、第１の制御基板４ａが取り付けられたヒートシンク３４の柱部３４１の他方の側面に縦置き配置されて取り付けられることで第２のバスバーユニット３９ｂとなる。
　図４において、第１のバスバーユニット３９ａは、第１の電源バスバー４０ａと、第１の接地バスバー４１ａと、第１の延長ターミナル３７ａと、第１の電源バスバー４０ａと第１の接地バスバー４１ａと第１の延長ターミナル３７ａの一部の部位を埋設してこれらを保持する第１のバスバーホルダ４２ａとから構成されている。
　図５Ａは、実施の形態１による駆動装置、および電動パワーステアリング装置における、電源バスバーの斜視図である。図４および図５Ａにおいて、第１の電源バスバー４０ａは、一部の部位４００が第１のバスバーホルダ４２ａに埋設され、この埋設された部位４００から直角に反ヒートシンク側、即ち第１のバスバーホルダ４２ａの反ヒートシンク側の面である第１の面４５に対して垂直に折り曲げられた第１の折り曲げ部４０１と、この第１の折り曲げ部４０１から直角に反バスバーホルダ側に折り曲げられた第２の折り曲げ部４０２と、この第２の折り曲げ部４０２から直角に反ヒートシンク側に折り曲げられた端子部４７１を有する。
　図５Ｂは、実施の形態１による駆動装置、および電動パワーステアリング装置における、接地バスバーの斜視図である。図４および図５Ｂにおいて、第１の接地バスバー４１ａは、一部の部位４１０が第１のバスバーホルダ４２ａに埋設され、この埋設された部位４１０から直角に反ヒートシンク側、即ちバスバーホルダ４２ａの反ヒートシンク側に面である第１の面４５に対して垂直に折り曲げられた第１の折り曲げ部４１１と、この第１の折り曲げ部４１１から直角に反バスバーホルダ側に折り曲げられた第２の折り曲げ部４１２と、この第２の折り曲げ部４１２から直角に反ヒートシンク側に折り曲げられた端子部４７２を有する。
　第１の接地バスバー４１ａの第２の折り曲げ部４１２の側面が、第１の電源バスバー４０ａの第２の折り曲げ部４０２の側面と対向している。また、第１の接地バスバー４１ａの端子部４７２の側面が、第１の電源バスバー４０ａの端子部４７１の側面と対向している。
　第１の延長ターミナル３７ａは、３本の独立した導体からなり、これなどの３本の導体はそれぞれ中央部で直角にエッジワイズ方向に折り曲げられてバスバーホルダ４２ａに埋設されている。第１の延長ターミナル３７ａの３本の導体は、埋設された中央部からバスバーホルダ４２ａの短辺側の一方の側面から反ヒートシンク側、即ち第１のバスバーホルダ４２ａの第１の面４５に対して垂直に折り曲げられた第１の折り曲げ部３７１と、この第１の折り曲げ部３７１から第１のバスバーホルダ４２ａ側に直角に折り曲げられた第２の折り曲げ部３７２と、埋設された中央部から第１のバスバーホルダ４２ａの長辺側の一方の側面から延出された後に、反ヒートシンク側に直角に折り曲げられた延長ターミナル端子部３７３とを有する。第１の延長ターミナル３７ａの延長ターミナル端子部３７３の側面は、第１の電源バスバー４０ａの端子部４７１の側面と対向している。
　絶縁樹脂により形成された第１のバスバーホルダ４２ａは、反ヒートシンク側の表面である第１の面４５に、第１のパワーモジュール５ａのＷ相平滑コンデンサ１８Ｗｂと、Ｖ相平滑コンデンサ１８Ｖｂと、Ｕ相平滑コンデンサ１８Ｕｂとを夫々配置させるための３個の収納凹部４６を備えている。
　第２のバスバーユニット３９ｂは、前述の第１のバスバーユニット３９ａと同一構成であり、図４に示すように、第２の電源バスバー４０ｂと、第２の接地バスバー４１ｂと、第２の延長ターミナル３７ｂと、第２の電源バスバー４０ｂと第２の接地バスバー４１ｂと第２の延長ターミナル３７ｂの一部の部位を埋設してこれらを保持する第２のバスバーホルダ４２ｂとから構成されている。
　以上のように構成された第１のバスバーユニット３９ａは、図２及び図３に示すように、第２の制御基板４ｂの反ヒートシンク側に縦置き配置されてヒートシンク３４の柱部３４１に固定される。第１の電源コネクタ３２ａからの第１の電源ライン４３ａの正極側ラインは、第１のフィルタ７ａ（図１参照）の正極側に接続され後、第１のバスバーユニット３９ａにおける第１の電源バスバー４０ａに接続される。第１の電源バスバー４０ａの端子部４７１は、第１のパワーモジュール５ａの複数の出力端子３８ａのうちの正極端子に接続される。第１のバスバーユニット３９ａにおける第１の接地バスバー４１ａの端子部４７２は、第１のパワーモジュール５ａの複数の出力端子３８ａのうちの接地端子に接続される。第１の信号コネクタ３３ａからの信号ライン４４ａは、第１の制御基板４ａの第１の入力回路１２ａに直接接続される。
　第１のバスバーユニット３９ａにおける３本の第１の延長ターミナル３７ａは、第１のパワーモジュール５ａの複数の出力端子３８ａのうちのＵ相端子とＶ相端子とＷ相端子にそれぞれ接続される。３本の第１の延長ターミナル３７ａの第２の折り曲げ部３７２は、ヒートシンク３４の基部３４２を貫通して延出された第１の巻線端部２７aにおけるＵ相巻線端子とＶ相巻線端子とＷ相巻線端子に夫々接続される。Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の端子からなる第１の巻線端部２７ａと第２の巻線端部２７ｂは、それぞれ第１の制御基板４ａと第２の制御基板４ｂに対して制御ユニット１の径方向の外側に配置されており、それぞれ第１の延長ターミナル３７ａと第２の延長ターミナル３７ｂを介して、第１のパワーモジュール５ａと第２のパワーモジュール５ｂの出力端子３８ａ、３８ｂと接続される。
　第１のパワーモジュール５ａにおける、Ｕ相平滑コンデンサ１８Ｕａと、Ｖ相平滑コンデンサ１８Ｖａと、Ｗ相平滑コンデンサ１８Ｗａは、第１のバスバーホルダ４２ａの３つの収納凹部４６にそれぞれ搭載されて固定される。
　ここで、第１の電源バスバー４０ａと第２の電源バスバー４０ｂとにそれぞれ設けられた第１の折り曲げ部４０１の幅は、第１の電源バスバー４０ａと第２の電源バスバー４０ｂとにそれぞれ設けられた端子部４７１の幅よりも大きく形成されている。また、第１の接地バスバー４１ａと第２の接地バスバー４１ｂとにそれぞれ設けられた第１の折り曲げ部４１１の幅は、第１の接地バスバー４１ａと第２の接地バスバー４１ｂとにそれぞれ設けられた端子部４７２の幅よりも大きく形成されている。
　また、第１の電源バスバー４０ａにおける第１の折り曲げ部４０１と第１の接地バスバー４１ａの第１の折り曲げ部４１１は、Ｕ相平滑コンデンサ１８ＵａとＶ相平滑コンデンサ１８ＶａとＷ相平滑コンデンサ１８Ｗａと、第１のパワーモジュール５ａとの間に配置され、且つ、図４に良く示されているように、第１の電源バスバー４０ａにおける第１の折り曲げ部４０１の面と、第１の接地バスバー４１ａの第１の折り曲げ部４１１の面は、対向するように配置されている。
　同様に、第２の電源バスバー４０ｂにおける第１の折り曲げ部４０１と第２の接地バスバー４１ｂの第１の折り曲げ部４１１は、Ｕ相平滑コンデンサ１８ＵｂとＶ相平滑コンデンサ１８ＶｂとＷ相平滑コンデンサ１８Ｗｂと、第２のパワーモジュール５ｂとの間に配置され、且つ、第２の電源バスバー４０ｂにおける第１の折り曲げ部４０１の面と、第２の接地バスバー４１ｂの第１の折り曲げ部４１１の面は、対向するように配置されている。
　なお、第１の電源バスバー４０ａと第１の接地バスバー４１ａのうち、何れが第１のパワーモジュール５ａ側に配置されても良く、図４では第１の電源バスバー４０ａが第１のパワーモジュール５ａ側に配置されている場合を示している。同様に、第２の電源バスバー４０ｂと第２の接地バスバー４１ｂのうち、どちらが第２のパワーモジュール５ｂ側に配置されても良く、図４では第２の電源バスバー４０ｂが第２のパワーモジュール５ｂ側に配置されている場合を示している。
　また、第１の電源バスバー４０ａと第１の接地バスバー４１ａと第１のバスバーホルダ４２ａとからなる第１のバスバーユニット３９ａの作成、および、第２の電源バスバー４０ｂと第２の接地バスバー４１ｂと第２のバスバーホルダ４２ｂとからなる第２のバスバーユニット３９ｂの作成は、一体成形、圧入、スナップフィットなどを用いて行うことができる。図４は、第１のバスバーホルダ４２ａ、および第２のバスバーホルダ４２ｂに、各銅製部材を一体成形で固定して作成した場合を示す。
　以上、冗長系システムにおける、第１の電機子巻線２ａと第１の制御ユニット１ａとからなる第１の制御系の構成部材の配置と接続関係について述べたが、第２の電機子巻線２ｂと第２の制御ユニット１ｂとからなる第２の制御系の構成部材の配置と接続関係は、第１の制御系と同様である。
　次に、以上のように構成された実施の形態１による駆動装置１００１、および電動パワーステアリング装置１００により得られる効果を説明する。第１の制御系において、第１のバスバーユニット３９ａと、第１の電源バスバー４０ａと、第１の接地バスバー４１ａの、モータユニット２への駆動電力の供給路におけるインダクタンスが増大すると、第１のパワーモジュール５ａの複数の半導体素子におけるサージ電流若しくはサージ電圧などのノイズの発生が高まり、発熱が大きくなる懸念がある。そのため、第１の電源バスバー４０ａと、第１の接地バスバー４１ａの表面積は大きく、かつ第１の電源バスバー４０ａ、および第１の接地バスバー４１ａと、第１のパワーモジュール５ａの出力端子３８ａ間の距離は短く配線する必要がある。第２の制御系においても同様である。
　この実施の形態１では、第１の制御系において、第１の電源バスバー４０ａに第１の折り曲げ部４０１を設け、且つ第１の接地バスバー４１ａに第１の折り曲げ部４１１を設け、これなどの第１の折り曲げ部４０１、４１１を対向して配置するとともに、第１の延長ターミナル３７ａの一部分を第１のバスバーホルダ４２ａに埋設することで、第１のバスバーホルダ４２ａの第１の面４５上にスペースを設けることが可能となる。第２の制御系においても同様である。
　第１のバスバーホルダ４２ａの第１の面４５、および第２のバスバーホルダ４２ｂの第１の面４５における前述のスペースを有効に活用して、第１のパワーモジュールのＵ相平滑コンデンサ１８ＵａとＶ相平滑コンデンサ１８ＶａとＷ相平滑コンデンサ１８Ｗａ、および第２のパワーモジュールのＵ相平滑コンデンサ１８ＵｂとＶ相平滑コンデンサ１８ＶｂとＷ相平滑コンデンサ１８Ｗｂを、ハウジング３１の内部における外周側に配置することで、製品の小型化、特に制御ユニットの径方向面積を小型化することが可能となる。
　また、第１の電源バスバー４０ａの端子部４７１の幅よりも大きい幅を持つ第１の折り曲げ部４０１を設け、第１の接地バスバー４１ａの端子部４７２の幅よりも大きい幅を持つ第１の折り曲げ部４１１を設けることで、第１の電源バスバー４０ａと第２の電源バスバー４０ｂ、および第１の接地バスバー４１ａと第２の接地バスバー４１ｂの表面積を大きくとり、これなどのバスバーのインダクタンスを下げることが可能となる。
　また、第１の制御系において、第１のパワーモジュール５ａの出力端子３８ａの近傍に、第１の電源バスバー４０ａと第１の接地バスバー４１ａを配置することで、Ｕ相平滑コンデンサ１８ＵａとＶ相平滑コンデンサ１８ＶａとＷ相平滑コンデンサ１８Ｗａを、ハウジング３１の内部における外周側に配置し、第２の制御系も同様に配置することで、ヒートシンク３４の厚みを大きくとることが可能となり、放熱性能が向上する。
　さらに、第１の制御系において、第１の電源バスバー４０ａの第１の折り曲げ部４０１と第１の接地バスバー４１ａの第１の折り曲げ部４１１を、第１の制御基板４ａと第１のパワーモジュール５ａの間に配置して第１の制御基板４ａの上方に空間を確保し、第２の制御系の同様の構成とすることで、第１の制御基板４ａと第２の制御基板４ｂに実装される部品の実装可能な領域を拡大することが可能となる。
　さらに、第１の制御系において、第１の折り曲げ部４０１、４１１の曲げ方向を反ヒートシンク３４側とすることで、制御ユニット１の径方向の面積を小型化するとともに、第１のパワーモジュール５ａの出力端子３８ａと第１のバスバーユニット３９ａの端子部４７１、４７２、３７３とを溶接する際に必要なツール、例えばアーク溶接のチャックツールを構成するスペースを確保することが可能となる。第２の制御系に於いても同様である。
　このように、モータの電機子巻線と制御ユニットなどの制御系をともに独立して２つずつ備えた電動パワーステアリング装置の場合において、制御ユニットの径方向の面積を小型化し、かつ放熱性能の高い装置を提供することが可能となる。
実施の形態２．
　次に、実施の形態２による駆動装置と電動パワーステアリング装置を、図に基づいて説明する。実施の形態１では、モータの電機子巻線と制御ユニットなどの制御系をともに独立して２つ備えた電動パワーステアリング装置の場合であったが、実施の形態２では、モータの電機子巻線と制御ユニットなどの制御系を１系統のみとしたものである。
　図６は、実施の形態２による駆動装置、および電動パワーステアリング装置の全体回路図である。図６に於いて、モータユニット２は、３相の電機子巻線２ａがデルタ結線されたブラシレスモータである。制御ユニット１は、１系統の制御系のみを備えており、実施の形態１における図１の第１の制御ユニット１ａ又は第２の制御ユニット１ｂと同一の構成であり、その動作も図１の第１の制御ユニット１ａ又は第２の制御ユニット１ｂの動作とほぼ同一である。図６では、図１の第１の制御系統に対応する構成要素に、図１と同様に符号「ａ」を付している。
　図７は、実施の形態２による駆動装置、および電動パワーステアリング装置の断面図である。図６では、図２の第１の系統に対応する構成要素に、図２と同様に符号「ａ」を付している。又、その他の構成要素で図２に対応する部分には図２と同一の符号を付してある。図７において、モータユニット２は、電機子巻線２ａを備えている。制御ユニット１は、外周部をハウジング３１で覆い、反出力側の軸方向の端面には、外部電源としてのバッテリ８と接続する電源コネクタ３２ａ及びセンサ類１１と接続する複数の信号コネクタ３３ａが配置されている。また、電源コネクタ３２ａ及び信号コネクタ３３ａが配置された面と同一の出力軸２２と垂直方向の面には、比較的大型部品であるフィルタ７ａなどが搭載されている。
　ハウジング３１の内部には、中央にヒートシンク３４の柱部３４１が配置され、その周辺に制御基板４ａ、インバータ回路をなすパワーモジュール５ａなどが配置されている。ヒートシンク３４の基部３４２は、モータケース２１に内接する円形をなす。この基部３４２の中央部の中空部には出力軸２２の反出力側端に固定されたセンサロータ３０が図２と同様に装着されている。また、第１の電源ライン４３ａ、及び各種の第１の信号ライン４４ａについても図２と同様にバスバー及び平滑コンデンサ１８Ｕａ、１８Ｖａ、１８Ｗａに電気的に接続されている。
　図８は、実施の形態２による駆動装置、および電動パワーステアリング装置の電源コネクタ側から見た要部透視図である。図８では、図３の第１の系統に対応する構成要素に、図３と同様に符号「ａ」を付している。又、その他の構成要素で図３に対応する部分には図３と同一の符号を付してある。図８において、径方向の中央には、ヒートシンク３４の略直方体をなす柱部３４１が配置され、その周辺部に沿って制御基板４ａが縦置き配置され、さらにそれと隣り合う柱部３４１の１辺に密着してパワーモジュール５ａが配置されている。柱部３４１を介して制御基板４ａに対向する面にバスバーユニット３９ａが配置されている。
　バスバーユニット３９ａの構成は、前述の図４に示す構成と同様である。巻線端部２７の各端子Ｕ、Ｖ、Ｗは、制御基板４ａに対して径方向の外周部に配置されており、バスバーユニット３９ａを介してパワーモジュール５ａの出力端子３８ａと接続される。また回路基板３５はヒートシンク３４の基部３４２を貫通した中空部に配置されている。
　以上のように実施の形態２による駆動装置、および電動パワーステアリング装置により得られる効果を説明する。実施の形態１の場合と同様に、電源バスバー４０ａに第１の折り曲げ部４０１を設け、接地バスバー４１ａに第１の折り曲げ部４１１を設け、それらの折り曲げ部４０１、４１１を対向して配置することで、バスバーホルダ４２ａの第１の面４５上の空いた空間を有効に活用して平滑コンデンサ１８Ｕａなどの平滑コンデンサを配置することにより、製品の小型化、特に制御ユニットの径方向面積を小型化することが可能となる。
　また、電源バスバー４０ａの端子部４７１の幅よりも大きい幅を持つ第１の折り曲げ部４０１を設け、接地バスバー４１ａの端子部４７２の幅よりも大きい幅を持つ第１の折り曲げ部４１１を設けることで、電源バスバー４０ａと接地バスバー４１ａの表面積を大きくとり、バスバーのインダクタンスを下げるとともに、パワーモジュール５ａの出力端子３８ａ側に電源バスバー４０ａと接地バスバー４１ａを寄せて配置することで、平滑コンデンサ１８の下のヒートシンク３４の厚みを大きくとることが可能となり、放熱性能が向上する。
　また、電源バスバー４０ａの第１の折り曲げ部４０１と、接地バスバー４１ａの第１の折り曲げ部４１１の折り曲げ方向を、反ヒートシンク側とすることで、制御ユニット１の径方向の面積を小型化するとともに、パワーモジュール５ａの出力端子３８ａとバスバーユニット３９ａの端子部４７１、４７２、３７３とを溶接する際に必要なツールを構成するスペースを確保することが可能となる。
　このように、モータユニットの電機子巻線と制御ユニットなどの制御系を１つのみ備えた駆動装置、および電動パワーステアリング装置の場合においても、制御ユニット１の径方向の面積を小型化し、かつ放熱性能の高い装置を提供することが可能となる。
実施の形態３．
　実施の形態３は、実施の形態１及び実施の形態２の変形例であり、パワーモジュール５ａの放熱性能をさらに向上させるものである。図９は、実施の形態３による駆動装置、および電動パワーステアリング装置における、バスバーユニットの斜視図である。実施の形態３では、図９に示すように、バスバーユニット３９ｃの延長ターミナル３７ｃの折り曲げ部４９が、電源バスバー４０ａの第１の折り曲げ部４０１と、接地バスバー４１ａの第１の折り曲げ部４１１に対向して配置されていることを特徴とする。延長ターミナル３７ｃはバスバーホルダ４２ｃに埋設されていない。実施の形態３によるバスバーユニットは、実施の形態１又は実施の形態２によるバスバーユニットに代えて使用することができる。
　なお、電源バスバー４０ａ、接地バスバー４１ａ、延長ターミナル３７ｃの並び順は、図９に限られるものではなく、任意に構成することが可能である。
　以上のように構成されたバスバーユニットを備えた駆動装置、及び電動パワーステアリング装置により得られる効果は次の通りである。即ち、実施の形態３では、バスバーホルダ４２ｃに延長ターミナル３７ｃが埋設されていないため、バスバーホルダ４２ｃの厚みを小さくし、その分、ヒートシンク３４の厚みを大きくとることが可能となり、放熱性能が向上する。また、大電流が流れる延長ターミナル３７ｃとバスバーホルダ４２ｃの接触面積が小さくなることから、通電時のバスバーホルダ４２ｃの溶融を抑制することが可能となる。
　本願は、様々な例示的な実施の形態及び実施例が記載されているが、１つ、または複数の実施の形態に記載された様々な特徴、態様、及び機能は特定の実施の形態の適用に限られるのではなく、単独で、または様々な組み合わせで実施の形態に適用可能である。
従って、例示されていない無数の変形例が、本願に開示される技術の範囲内において想定される。例えば、少なくとも１つの構成要素を変形する場合、追加する場合または省略する場合、さらには、少なくとも１つの構成要素を抽出し、他の実施の形態の構成要素と組み合わせる場合が含まれるものとする。
１　制御ユニット、１ａ　第１の制御ユニット、１ｂ　第２の制御ユニット、２　モータユニット、２ａ　第１の電機子巻線、２ｂ　第２の電機子巻線、３ａ　第１のＣＰＵ、３ｂ　第２のＣＰＵ、４ａ　第１の制御基板、４ｂ　第２の制御基板、５ａ　第１のパワーモジュール、５ｂ　第２のパワーモジュール、６ａ　第１の電源リレー用スイッチング素子、６ｂ　第２の電源リレー用スイッチング素子、７ａ　第１のフィルタ、７ｂ　第２のフィルタ、８　バッテリ、９　イグニッションスイッチ、１０ａ　第１の電源回路、１０ｂ　第２の電源回路、１１　センサ類、１２ａ　第１の入力回路、１２ｂ　第２の入力回路、１３ａ　第１の駆動回路、１３ｂ　第２の駆動回路、１４Ｕａ、１４Ｕｂ　Ｕ相上アームスイッチング素子、１４Ｖａ、１４Ｖｂ　Ｖ相上アームスイッチング素子、１４Ｗａ、１４Ｗｂ　Ｗ相上アームスイッチング素子、１５Ｕａ、１５Ｕｂ　Ｕ相下アームスイッチング素子、１５Ｖａ、１５Ｖｂ　Ｖ相下アームスイッチング素子、１５Ｗａ、１５Ｗｂ　Ｗ相下アームスイッチング素子、１６Ｕａ、１６Ｕｂ　Ｕ相モータリレー用スイッチング素子、１６Ｖａ、１６Ｖｂ　Ｖ相モータリレー用スイッチング素子，１６Ｗａ、１６Ｗｂ　Ｗ相モータリレー用スイッチング素子、１７Ｕａ、１７Ｕｂ　Ｕ相シャント抵抗、１７Ｖａ、１７Ｖｂ　Ｖ相シャント抵抗、１７Ｗａ、１７Ｗｂ　Ｗ相シャント抵抗、１８Ｕａ、１８Ｕｂ　Ｕ相平滑コンデンサ、１８Ｖａ、１８Ｖｂ　Ｖ相平滑コンデンサ、１８Ｗａ、１８Ｗｂ　Ｗ相平滑コンデンサ、１９　通信ライン、２０ａ　第１の回転センサ、２０ｂ　第２の回転センサ、２１　モータケース、２２　出力軸、２３　ロータ、２４　ステータ、２６　環状配線部、２７ａ　第１の巻線端部、２７ｂ　第２の巻線端部、２８　フレーム、２９ａ　第１の軸受、２９ｂ　第２の軸受、３０　センサロータ、３１　ハウジング、３２ａ　第１の電源コネクタ、３２ｂ　第２の電源コネクタ、３３ａ　第１の信号コネクタ、３３ｂ　第２の信号コネクタ、３４　ヒートシンク、３４１　柱部、３４２　基部、　３５　回路基板、３６ａ、３６ｂ　信号端子、３７ａ　第１の延長ターミナル、３７ｂ　第２の延長ターミナル、３７ｃ　延長ターミナル、３８ａ、３８ｂ　出力端子、３９ａ　第１のバスバーユニット、３９ｂ　第２のバスバーユニット、３９ｃ　バスバーユニット、４０ａ　第１の電源バスバー、４０ｂ　第２の電源バスバー、４１ａ　第１の接地バスバー、４１ｂ　第２の接地バスバー、４２ａ、４２ｂ、４２ｃ　バスバーホルダ、４３ａ　第１の電源ライン、４３ｂ　第２の電源ライン、４４ａ　第１の信号ライン、４４ｂ　第２の信号ライン、４５　第１の面、４６　収納凹部、４７１、４７２　端子部、３７３　延長ターミナル端子部、４０１、４１１、４９　折り曲げ部、１００　電動パワーステアリング装置、１００１　駆動装置

Claims (13)

  1. 　被駆動体を駆動するための駆動力を発生するモータユニットと、
    　軸心の延びる方向が前記モータユニットの軸心の延びる方向と一致するように配置され、前記モータユニットの反出力側の軸方向端部に固定される制御ユニットと、
    を備えた駆動装置であって、
    　前記制御ユニットは、
    　前記モータユニットへ電流を供給する複数のスイッチング素子を有するパワーモジュールと、
    　前記電流を平滑化する平滑コンデンサと、
    　前記パワーモジュールへの制御信号を出力する演算回路と、
    　前記演算回路を搭載する制御基板と、
    　前記パワーモジュールと外部コネクタとを電気的に接続する端子を有するバスバーユニットと、
    　少なくとも前記パワーモジュールを冷却するヒートシンクと、
    を備え、
    　前記バスバーユニットは、
    　電源の正極側に接続される電源バスバーと、
    　前記電源の負極側に接続される接地バスバーと、
    　前記パワーモジュールの出力端子に接続される延長ターミナルと、
    　前記電源バスバーと前記接地バスバーと前記延長ターミナルを保持するバスバーホルダと、
    を備え、
    　前記電源バスバーと、前記接地バスバーは、それぞれ、
    　前記パワーモジュールの出力端子に接続される端子部と、
    　前記バスバーホルダの第１の面に対して垂直方向に折り曲げられた折り曲げ部と、
    を有し、
    　前記折り曲げ部は、前記平滑コンデンサと前記パワーモジュールとの間に配置され、
    　前記電源バスバーと、前記接地バスバーは、対向して配置されている、
    ことを特徴とする駆動装置。
  2. 　前記延長ターミナルは、前記バスバーホルダに少なくとも一部分が埋設されている、
    ことを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
  3. 　前記電源バスバーと前記接地バスバーの折り曲げ部は、反ヒートシンク側に折り曲げられている、
    ことを特徴とする請求項１又は２に記載の駆動装置。
  4. 　前記電源バスバーと前記接地バスバーの折り曲げ部は、前記パワーモジュールと前記制御基板との間に配置されている、
    ことを特徴とする請求項１から３のうちの何れか一項に記載の駆動装置。
  5. 　前記電源バスバーの折り曲げ部の幅は、前記電源バスバーの端子部の幅よりも大きく設定されている、
    ことを特徴とする請求項１から４のうちの何れか一項に記載の駆動装置。
  6. 　前記延長ターミナルは、折り曲げ部を有し、
    　前記折り曲げ部は、前記電源バスバーと前記接地バスバーの折り曲げ部に対向して配置されている、
    ことを特徴とする請求項１から５のうちの何れか一項に記載の駆動装置。
  7. 　互いに独立した第１の電機子巻線と第２の電機子巻線を備え、被駆動体を駆動するための駆動力を発生するモータユニットと、
    　軸心の延びる方向が前記モータユニットの軸心の延びる方向と一致するように配置され、前記モータユニットの反出力側の軸方向端部に固定された制御ユニットと、
    を備えた駆動装置であって、
    　前記制御ユニットは、
    　前記第１の電機子巻線に流れる電流を制御する第１の制御ユニットと、
    　前記第２の電機子巻線に流れる電流を制御する第２の制御ユニットと、
    を備え、
    　前記第１の制御ユニットは、
    　前記第１の電機子巻線へ電流を供給する複数のスイッチング素子を有する第１のパワーモジュールと、
    　前記第１の電機子巻線の電流を平滑化する第１の平滑コンデンサと、
    　前記第１のパワーモジュールへの制御信号を出力する第１の演算回路と、
    　前記第１の演算回路を搭載する第１の制御基板と、
    　前記第１のパワーモジュールと外部コネクタとを電気的に接続する端子を有する第１のバスバーユニットと、
    を備え、
    　前記第１のバスバーユニットは、
    　電源の正極側に接続される第１の電源バスバーと、
    　前記電源の負極側に接続される第１の接地バスバーと、
    　前記第１のパワーモジュールの出力端子に接続される第１の延長ターミナルと、
    　前記第１の電源バスバーと、前記第１の接地バスバーと、前記第１の延長ターミナルを保持する第１のバスバーホルダと、
    を備え、
    　前記第１の電源バスバーと、前記第１の接地バスバーは、それぞれ、
    　前記第１のパワーモジュールの出力端子に接続される第１の端子部と、
    　前記第１のバスバーホルダの第１の面に対して垂直方向に折り曲げられた折り曲げ部と、を有し、
    　前記折り曲げ部は、前記第１の平滑コンデンサと前記第１のパワーモジュールとの間に配置され、
    　前記第１の電源バスバーと前記第１の接地バスバーは、対向して配置され、
    　前記第２の制御ユニットは、
    　前記第２の電機子巻線へ電流を供給する複数のスイッチング素子を有する第２のパワーモジュールと、
    　前記第２の電機子巻線の電流を平滑化する第２の平滑コンデンサと、
    　前記第２のパワーモジュールへの制御信号を出力する第２の演算回路と、
    　前記第２の演算回路を搭載する第２の制御基板と、
    　前記第２のパワーモジュールと外部コネクタとを電気的に接続する端子を有する第２のバスバーユニットと、
    を備え、
    　前記第２のバスバーユニットは、
    　電源の正極側に接続される第２の電源バスバーと、
    　前記電源の負極側に接続される第２の接地バスバーと、
    　前記第２のパワーモジュールの出力端子に接続される第２の延長ターミナルと、
    　前記第２の電源バスバーと前記第２の接地バスバーと前記第２の延長ターミナルを保持する第２のバスバーホルダと、
    を備え、
    　前記第２の電源バスバーと、前記第２の接地バスバーは、それぞれ、
    　前記第２のパワーモジュールの出力端子に接続される第２の端子部と、
    　前記第２のバスバーホルダの第１の面に対して垂直方向に折り曲げられた折り曲げ部と、を有し、
    　前記折り曲げ部は、前記第２の平滑コンデンサと前記第２のパワーモジュールとの間に配置され、
    　前記第２の電源バスバーと前記第２の接地バスバーは、対向して配置され、
    　少なくとも前記第１のパワーモジュールと前記第２のパワーモジュールを冷却するヒートシンクを備えている、
    ことを特徴とする駆動装置。
  8. 　前記第１の延長ターミナルは、前記第１のバスバーホルダに少なくとも一部分が埋設され、
    　前記第２の延長ターミナルは、前記第２のバスバーホルダに少なくとも一部分が埋設されている、
    ことを特徴とする請求項７に記載の駆動装置。
  9. 　前記第２の電源バスバーと前記第２の接地バスバーの前記折り曲げ部は、反ヒートシンク側に折り曲げられている、
    ことを特徴とする請求項７又は８に記載の駆動装置。
  10. 　前記第１の電源バスバーと前記第１の接地バスバーの前記折り曲げ部は、前記第１のパワーモジュールと前記第１の制御基板との間に配置され、
    　前記第２の電源バスバーと前記第２の接地バスバーの前記折り曲げ部は、前記第２のパワーモジュールと前記第２の制御基板との間に配置されている、
    ことを特徴とする請求項７から９のうちの何れか一項に記載の駆動装置。
  11. 　前記第１の電源バスバーの前記折り曲げ部の幅は、前記第１の電源バスバーの端子部の幅よりも大きく構成され、
    　前記第１の接地バスバーの前記折り曲げ部の幅は、前記第１の接地バスバーの端子部の幅よりも大きく構成され、
    　前記第２の電源バスバーの前記折り曲げ部の幅は、前記第２の電源バスバーの端子部の幅よりも大きく構成され、
    　前記第２の接地バスバーの前記折り曲げ部の幅は、前記第２の接地バスバーの端子部の幅よりも大きく構成されている、
    ことを特徴とする請求項７から１０のうちの何れか一項に記載の駆動装置。
  12. 　前記第１の延長ターミナルと前記第２の延長ターミナルは、それぞれ折り曲げ部を有し、
    　前記折り曲げ部は、前記第１の電源バスバーと前記第１の接地バスバーの前記折り曲げ部に対向して配置され、
    　前記折り曲げ部は、前記第２の電源バスバーと前記第２の接地バスバーの前記折り曲げ部に対向して配置されている、
    ことを特徴とする請求項７から１１のうちの何れか一項に記載の駆動装置。
  13. 　請求項１から１２のうちの何れか一項に記載の駆動装置を備え、
    　車両の運転者がステアリングシャフトに加えるステアリングトルクに対応するアシストトルクを前記駆動装置により発生し、
    　前記発生したアシストトルクを前記ステアリングシャフトに加えるように構成されている、
    ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
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