WO2023234045A1

WO2023234045A1 - 回転電機ユニット

Info

Publication number: WO2023234045A1
Application number: PCT/JP2023/018542
Authority: WO
Inventors: 皓太葛城; 範之別芝; 憲一田村; 優岸和田
Original assignee: 三菱電機株式会社
Priority date: 2022-06-02
Filing date: 2023-05-18
Publication date: 2023-12-07

Abstract

本開示に係る回転電機ユニットは、固定子と、固定子に対して軸心回りに回転する回転子と、固定子に巻装される複数のコイルと、を有する回転電機と、回転子の軸心に沿った軸方向において、回転電機と並んで配置される電力変換装置と、を備え、電力変換装置は、複数のコイルとそれぞれ電気的に接続される複数のパワーモジュールと、複数のパワーモジュールと電気的に接続されるコンデンサユニットと、を有し、軸方向から見たときに、コンデンサユニットは、複数のパワーモジュールを径方向の外側から囲むように配置される。

Description

回転電機ユニット

　本開示は、回転電機ユニットに関する。
　本願は、２０２２年６月２日に、日本に出願された特願２０２２－０９００５１号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。

　特許文献１には、回転電機と電力変換装置が一体化された回転電機ユニットが開示されている。電力変換装置は、コンデンサユニットと複数のパワーモジュールとを有している。

日本国特許第４７０８９５１号公報

　回転電機ユニットの高出力化のために、コンデンサユニットの温度の上昇を抑制することが求められている。

　本開示は、前述した事情に鑑みてなされたものであり、コンデンサユニットの温度の上昇を抑制し、高出力化が可能な回転電機ユニットを提供することを目的とする。

　本開示に係る回転電機ユニットは、固定子と、前記固定子に対して軸心回りに回転する回転子と、前記固定子に巻装される複数のコイルと、を有する回転電機と、前記回転子の軸心に沿った軸方向において、前記回転電機と並んで配置される電力変換装置と、を備え、前記電力変換装置は、前記複数のコイルとそれぞれ電気的に接続される複数のパワーモジュールと、前記複数のパワーモジュールと電気的に接続されるコンデンサユニットと、を有し、前記軸方向から見たときに、前記コンデンサユニットは、前記複数のパワーモジュールを径方向の外側から囲むように配置される。

　本開示によれば、コンデンサユニットの温度の上昇を抑制し、高出力化が可能な回転電機ユニットを提供することができる。

実施の形態１に係る回転電機ユニットの回路図である。実施の形態１に係る回転電機ユニットの斜視図である。実施の形態１に係る回転電機ユニットの斜視図であって、ケースを取り外した状態を示す図である。図３の平面図である。図４のＡ－Ａ線に沿った断面図である。図４のＢ－Ｂ線に沿った断面図である。回転電機ユニットの斜視図であって、ケース、端子台、信号コネクタ、及び制御基板を取り外した状態を示す図である。図７の平面図である。図８のＣ－Ｃ線に沿った断面図である。図８のＤ－Ｄ線に沿った断面図である。図８のＥ－Ｅ線に沿った断面図である。実施の形態１に係るコンデンサモジュールの斜視図である。実施の形態１に係るコンデンサモジュールの斜視図であって、収容ケースを取り外した状態を示す図である。実施の形態１に係る正極導体の斜視図である。実施の形態１に係る負極導体の斜視図である。実施の形態１に係るパワーモジュール、バスバー、電流センサ、及び樹脂部材の斜視図である。実施の形態１に係るバスバーの斜視図である。実施の形態１に係る回転電機の斜視図である。実施の形態１に係る回転電機及び冷却器の斜視図である。実施の形態１に係るプレートの斜視図である。実施の形態１に係るプレートの斜視図である。実施の形態１に係るベース及び冷媒入口部の斜視図である。実施の形態１に係る内筒部の斜視図である。実施の形態１に係る内筒部の斜視図である。実施の形態２に係る回転電機ユニットの斜視図である。実施の形態３に係るコンデンサモジュールの収容ケースの斜視図である。実施の形態３に係る回転電機ユニットの断面図である。

実施の形態１．
　以下、実施の形態１に係る回転電機ユニット１について、図面を参照して説明する。
　図１は、回転電機ユニット１の回路図である。図２は、回転電機ユニット１の斜視図である。図２及び図１９に示されるように、回転電機ユニット１は、回転電機２と、電力変換装置３と、冷却器４（第１冷却部）と、を備える。回転電機２と、電力変換装置３と、冷却器４とは、一体化されている。これにより、回転電機ユニット１の小型化を図ることができる。
　なお、本明細書では、回転電機２の回転子２２の軸心Ｏ（図９を参照）に沿う方向を「軸方向」という。また、軸方向から見て、回転子２２の軸心Ｏと交差する方向を「径方向」といい、回転子２２の軸心Ｏ回りに周回する方向を「周方向」という。

　最初に、図１を参照して、回転電機ユニット１の回路構成（電気的構成）を説明する。なお、本実施の形態では、回転電機ユニット１として、６相駆動方式の回転電機ユニットを例に説明する。回転電機ユニット１は、例えば、車両に搭載される。

　回転電機２は、６相（Ｕ１相、Ｖ１相、Ｗ１相、Ｕ２相、Ｖ２相、Ｗ２相）のそれぞれに対応する６つのコイル２５Ｕ１、２５Ｖ１、２５Ｗ１、２５Ｕ２、２５Ｖ２、２５Ｗ２を備える。なお、本明細書では、コイル２５Ｕ１、２５Ｖ１、２５Ｗ１、２５Ｕ２、２５Ｖ２、２５Ｗ２を、単にコイル２５とも称する。

　電力変換装置３は、コンデンサユニット３４と、６相（Ｕ１相、Ｖ１相、Ｗ１相、Ｕ２相、Ｖ２相、Ｗ２相）のそれぞれに対応する６つのパワーモジュール３５Ｕ１、３５Ｖ１、３５Ｗ１、３５Ｕ２、３５Ｖ２、３５Ｗ２と、を備える。なお、本明細書では、パワーモジュール３５Ｕ１、３５Ｖ１、３５Ｗ１、３５Ｕ２、３５Ｖ２、３５Ｗ２を、単にパワーモジュール３５とも称する。

　電力変換装置３には、バッテリー等の直流電源Ｅから直流電力が入力される。電力変換装置３は、直流電源Ｅから出力される直流電力を交流電力に変換して回転電機２に供給する。

　コンデンサユニット３４は、直流電源Ｅの電力変動、またはパワーモジュール３５側の電力変動に対して、電圧が大きく変動しないよう安定化させる平滑コンデンサである。コンデンサユニット３４は、複数（本実施の形態では、２つ）のコンデンサモジュール５１を有する。各コンデンサモジュール５１は、直流電源Ｅの正極電源端子と負極電源端子との間に接続される。各コンデンサモジュール５１は、並列接続された複数のコンデンサ素子５２を有する。コンデンサモジュール５１は１つのコンデンサ素子５２のみを有してもよい。

　各パワーモジュール３５は直流電源Ｅの正極電源端子と負極電源端子との間に接続される。各パワーモジュール３５は、上アーム側のスイッチング素子ＳＷ１及びダイオードＤ１と、下アーム側のスイッチング素子ＳＷ２及びダイオードＤ２と、を備える。スイッチング素子ＳＷ１、ＳＷ２は、例えばＩＧＢＴ（Ｉｎｓｕｌａｔｅｄ　Ｇａｔｅ　Ｂｉｐｏｌａｒ　Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ；絶縁ベースバイポーラトランジスタ）、またはＳｉＣ（Ｓｉｌｉｃｏｎ　Ｃａｒｂｉｄｅ）である。スイッチング素子ＳＷ１、ＳＷ２は直列接続される。スイッチング素子ＳＷ１とスイッチング素子ＳＷ２との接続点は、対応する相のコイル２５に電気的に接続される。ダイオードＤ１は、スイッチング素子ＳＷ１に逆方向に並列接続される。ダイオードＤ２は、スイッチング素子ＳＷ２に逆方向に並列接続される。

　次に、回転電機ユニット１の構造を説明する。

＜回転電機＞
　まず、図９、図１８等を参照して、回転電機２について説明する。図１８は、回転電機２の斜視図である。

　図９に示されるように、回転電機２は、固定子２１と、回転子２２と、シャフト２３と、ハウジング２４と、複数のコイル２５（本実施の形態では、６つのコイル２５Ｕ１、２５Ｖ１、２５Ｗ１、２５Ｕ２、２５Ｖ２、２５Ｗ２）と、第１、第２の軸受２６ａ、２６ｂと、レゾルバ２７と、を備える。

　固定子２１は、環状である。固定子２１は、回転子２２の外周を囲むように設けられる。固定子２１は、ハウジング２４に固定されている。

　回転子２２は、固定子２１の内側に設けられる。回転子２２は、固定子２１に対して軸心Ｏ回りに回転自在である。

　回転子２２の中心には、シャフト２３が配置される。シャフト２３の軸方向の一方側（下側）は、回転子２２の回転を、車両等に伝達する出力側である。

　ハウジング２４は、固定子２１、回転子２２、及びシャフト２３を収容する。ハウジング２４は、蓋部６１と、内筒部６２と、外筒部６３と、底部６４と、を備える。

　蓋部６１は、円形状の板状部材である。蓋部６１は、内筒部６２の上端に固定される。蓋部６１は、固定子２１及び回転子２２を上方から覆う。図１８に示されるように、蓋部６１には、コイル２５のコイル端末２５ａが挿通されるコイル貫通穴６１ａが形成される。６つのコイル貫通穴６１ａは、周方向に等間隔（６０°間隔）に配置される。蓋部６１には、後述する中継継手４７が収容される継手収容穴６１ｂが形成される。

　内筒部６２は、円筒形状である。内筒部６２は、固定子２１を径方向外側から覆う。固定子２１は、内筒部６２に、例えば、焼き嵌めまたは圧入により固定される。
　外筒部６３は、円筒形状である。外筒部６３は、内筒部６２を径方向外側から覆う。外筒部６３は、内筒部６２に、例えば、焼き嵌めまたは圧入により固定される。
　内筒部６２及び外筒部６３により、回転電機２を冷却する第２冷却部６５が構成される。第２冷却部６５の詳細については後述する。

　底部６４は、円形状の板状部材である。底部６４は、外筒部６３の下端に固定される。底部６４は、固定子２１及び回転子２２を下方から覆う。底部６４には、回転電機ユニット１を車両に取り付けるための取付部６４ａが設けられる。

　コイル２５は、固定子２１に巻装される。コイル２５は、例えば、固定子２１に分布巻きされる。コイル２５として、例えば、一辺が０．５～６．０ｍｍの四角形状の断面を有する平角線が用いられる。各相のコイル２５のコイル端末２５ａは、対応する相のパワーモジュール３５に電気的に接続される。図１８に示されるように、６つのコイル端末２５ａは、周方向に等間隔（６０°間隔）に配置される。コイル端末２５ａは、コイル貫通穴６１ａに挿通された後、径方向外側に向けて屈曲され、その後、再度屈曲されて軸方向に延びる。

　レゾルバ２７は、シャフト２３の回転角を検出する。図１８に示されるように、レゾルバ２７は、レゾルバ固定子２７ａと、レゾルバ回転子２７ｂと、レゾルバ用ハーネス２７ｃ（信号線）と、を備える。レゾルバ固定子２７ａは、蓋部６１に固定されている。レゾルバ回転子２７ｂは、シャフト２３の上端部（非出力側の端部）に取り付けられる。

　レゾルバ２７の検出結果は、レゾルバ用ハーネス２７ｃを介して、後述する電力変換装置３の制御基板３６へ出力される。レゾルバ用ハーネス２７ｃは、レゾルバ固定子２７ａから引き出され、制御基板３６に向けて延び、制御基板３６に接続される。レゾルバ用ハーネス２７ｃは、パワーモジュール３５が配置される部分を避けて延びる。これにより、レゾルバ用ハーネス２７ｃに、パワーモジュール３５に起因するノイズが伝わることを防止でき、シャフト２３の回転角の検出精度を向上できる。

　シャフト２３の上端部（非出力側の端部）には、第１の軸受２６ａが設けられる。第１の軸受２６ａは、蓋部６１に固定されている。シャフト２３の下端部（出力側の端部）には、第２の軸受２６ｂが設けられる。第２の軸受２６ｂは、底部６４に固定されている。第１の軸受２６ａ及び第２の軸受２６ｂは、シャフト２３を回転自在に支持する。

＜電力変換装置＞
　次に、図２～１７を参照して、電力変換装置３について説明する。
　図２、図３、図７等に示されるように、電力変換装置３は、ケース３１と、端子台３２（第２の外部接続部）と、信号コネクタ３３（第１の外部接続部）と、コンデンサユニット３４と、制御基板３６と、複数のパワーモジュール３５（本実施の形態では、６つのパワーモジュール３５Ｕ１、３５Ｖ１、３５Ｗ１、３５Ｕ２、３５Ｖ２、３５Ｗ２）と、複数（本実施の形態では、６つ）のバスバー３７と、複数（本実施の形態では、６つ）の電流センサ３８と、複数（本実施の形態では、６つ）の樹脂部材３９と、を備える。

　ケース３１は、コンデンサユニット３４、パワーモジュール３５、制御基板３６等の電子部品を上方から覆う。これにより、これら電子部品と、回転電機ユニット１の周辺に搭載される部品との絶縁性を確保し、回転電機ユニット１の外部から異物が侵入することを防ぐ。

　端子台３２は、ケース３１の上面に設けられる。端子台３２は、直流電源Ｅとコンデンサユニット３４とを接続する。端子台３２は、電力変換装置３と外部電源である直流電源Ｅとを接続する第２の外部接続部である。端子台３２は、正極側接続端子３２ａと、負極側接続端子３２ｂと、収容ケース３２ｃと、を有する。

　正極側接続端子３２ａは、直流電源Ｅの正極電源端子、及び後述するコンデンサユニット３４の２つのコンデンサモジュール５１の正極導体５４に接続される。
　負極側接続端子３２ｂは、直流電源Ｅの負極電源端子、及び後述するコンデンサユニット３４の２つのコンデンサモジュール５１の負極導体５５に接続される。
　収容ケース３２ｃは、正極側接続端子３２ａ及び負極側接続端子３２ｂを収容する。

　図３に示されるように、正極側接続端子３２ａの上面部は、収容ケース３２ｃから露出しており、この上面部に直流電源Ｅの正極電源端子が接続される。正極側接続端子３２ａの周方向における両側面は、収容ケース３２ｃから露出しており、これらの側面に、２つのコンデンサモジュール５１の正極導体５４がそれぞれ接続される。
　負極側接続端子３２ｂの上面部は、収容ケース３２ｃから露出しており、この上面部に直流電源Ｅの負極電源端子が接続される。負極側接続端子３２ｂの周方向における両側面は、収容ケース３２ｃから露出しており、これらの側面に、２つのコンデンサモジュール５１の負極導体５５がそれぞれ接続される。

　信号コネクタ３３は、ケース３１の上面に設けられる。信号コネクタ３３は、制御基板３６と電気的に接続される。信号コネクタ３３は、車両等に搭載される外部の制御装置と電力変換装置３との間で各種信号の受け渡しに用いられる。信号コネクタ３３は、電力変換装置３と外部の制御装置とを接続する第１の外部接続部である。

　図４に示されるように、軸方向から見たときに、回転子２２の軸心Ｏに対して信号コネクタ３３が配置される側を前方側と称し、その反対側を後方側と称する。信号コネクタ３３は、回転電機ユニット１の前方側に配置される。端子台３２は、回転電機ユニット１の後方側に配置される。

　コンデンサユニット３４について、図７、８、１２～１５を参照して説明する。
　図８に示されるように、コンデンサユニット３４は、電力変換装置３の外周部に配置される。軸方向から見たときに、コンデンサユニット３４は、周方向に延びる。コンデンサユニット３４は、蓋部６１に固定される。

　コンデンサユニット３４は、周方向に配置される２つのコンデンサモジュール５１を有する。２つのコンデンサモジュール５１のうち一方は、６つのパワーモジュール３５のうち半数のパワーモジュール３５（例えば、パワーモジュール３５Ｕ１、３５Ｖ１、３５Ｗ１）に対応して設けられ、他方は、もう半数のパワーモジュール３５（例えば、パワーモジュール３５Ｕ２、３５Ｖ２、３５Ｗ２）に対応して設けられる。軸方向から見たときに、各コンデンサモジュール５１は、周方向に延びる円弧状を有する。２つのコンデンサモジュール５１は同一形状である。２つのコンデンサモジュール５１の周方向における端部同士の間には、隙間が形成されている。

　図１２及び図１３に示されるように、コンデンサモジュール５１は、複数のコンデンサ素子５２と、収容ケース５３と、正極導体５４と、負極導体５５と、を有する。

　収容ケース５３は、複数のコンデンサ素子５２、正極導体５４の一部、及び負極導体５５の一部を収容する。この状態で、収容ケース５３の内部に樹脂が充填されることにより、収容ケース５３に収容された各部品が固定される。なお、収容ケース５３において、コンデンサ素子５２は、下端部に正極が、上端部に負極が位置するよう配置される。

　収容ケース５３の下部には、コンデンサモジュール５１を蓋部６１に取り付けるための複数の取付部５３ａが形成される。取付部５３ａは、収容ケース５３の外周面から径方向外側に突出する突起である。取付部５３ａにはボルト穴が形成されており、このボルト穴にボルト５３ｂ（図８を参照）を締結することにより、コンデンサモジュール５１が蓋部６１に取り付けられる。

　図１４は、正極導体５４の斜視図である。図１５は、負極導体５５の斜視図である。正極導体５４及び負極導体５５は、板状部材により形成される。正極導体５４及び負極導体５５の材料として、例えば、無酸素銅が用いられる。材料のコスト削減、入手性の向上等のために、正極導体５４及び負極導体５５の材料として、タフピッチ銅が用いられてもよい。また、正極導体５４及び負極導体５５の板厚は、例えば、０．５～２．５ｍｍである。

　正極導体５４は、端子台３２の正極側接続端子３２ａ、及び後述するパワーモジュール３５の正極端子３５ｂに接続される。正極導体５４は、複数（本実施の形態では、３つ）の第１正極端部５４ａと、第２正極端部５４ｂと、複数の第３正極端部５４ｃと、正極側接続部５４ｄと、複数（本実施の形態では、３つ）の正極側被冷却部５４ｅと、を有する。

　３つの第１正極端部５４ａは、上記半数（３つ）のパワーモジュール３５にそれぞれ対応して設けられる。第１正極端部５４ａは、対応するパワーモジュール３５の正極端子３５ｂに接続される。３つの第１正極端部５４ａは、周方向に等間隔（６０°間隔）に配置される。３つの第１正極端部５４ａは、同一形状である。第１正極端部５４ａは、収容ケース５３の上部から引き出される。図８に示されるように、第１正極端部５４ａは、対応するパワーモジュール３５の正極端子３５ｂと径方向に対向するよう配置される。

　第２正極端部５４ｂは、端子台３２の正極側接続端子３２ａに接続される。第２正極端部５４ｂは、収容ケース５３の上部から引き出される。図３に示されるように、第２正極端部５４ｂは、正極側接続端子３２ａの側面と対向するよう配置される。第２正極端部５４ｂの先端部にはボルト穴が形成されており、このボルト穴にボルト５４ｆを締結することにより、第２正極端部５４ｂが正極側接続端子３２ａの側面に固定される。

　複数の第３正極端部５４ｃは、複数のコンデンサ素子５２にそれぞれ対応して設けられる。第３正極端部５４ｃは、コンデンサ素子５２の下端部に、例えば半田付けにより固定される。これにより、第３正極端部５４ｃは、コンデンサ素子５２の下端部に設けられる正極と接続される。第３正極端部５４ｃは、収容ケース５３に収容される。

　正極側接続部５４ｄは、第１正極端部５４ａと、第２正極端部５４ｂと、第３正極端部５４ｃとを電気的に接続する。正極側接続部５４ｄは、収容ケース５３に収容される。

　正極側接続部５４ｄは、複数の第１直線部５４ｄ１と、複数の第１曲げ部５４ｄ２と、第１接続端部５４ｄ３と、を有する。複数の第１直線部５４ｄ１は、例えば板状部材を折曲することにより形成されており、全体として略周方向に延びるよう形成される。複数の第１曲げ部５４ｄ２は、複数の第１直線部５４ｄ１同士を接続する。第１接続端部５４ｄ３は、周方向の一方側に配置される第１直線部５４ｄ１と接続されており、この第１直線部５４ｄ１に対して径方向の外側に向けて折曲されている。

　正極導体５４は、別体の第１正極端部５４ａ、第２正極端部５４ｂ、及び第３正極端部５４ｃが、正極側接続部５４ｄと接合されて形成されている。第１正極端部５４ａは、第１直線部５４ｄ１の上端部に接合されている。第２正極端部５４ｂは、第１接続端部５４ｄ３の上端部に接合されている。第３正極端部５４ｃは、第１直線部５４ｄ１の下端部に接合されている。

　正極側被冷却部５４ｅは、第１正極端部５４ａから下方に延びるように設けられる。正極側被冷却部５４ｅは、第１正極端部５４ａと一体的に形成される。正極側被冷却部５４ｅは、第１正極端部５４ａと別体に形成されていてもよい。
　図１２に示されるように、正極側被冷却部５４ｅは、コンデンサモジュール５１における径方向の内側に配置される。正極側被冷却部５４ｅは、収容ケース５３の外側に配置される。正極側被冷却部５４ｅは、冷却器４と熱的に接続される。

　負極導体５５は、端子台３２の負極側接続端子３２ｂ、及び後述するパワーモジュール３５の負極端子３５ｃに接続される。負極導体５５は、複数（本実施の形態では、３つ）の第１負極端部５５ａと、第２負極端部５５ｂと、複数の第３負極端部５５ｃと、負極側接続部５５ｄと、複数（本実施の形態では、３つ）の負極側被冷却部５５ｅと、を有する。

　３つの第１負極端部５５ａは、上記半数（３つ）のパワーモジュール３５にそれぞれ対応して設けられる。第１負極端部５５ａは、対応するパワーモジュール３５の負極端子３５ｃに接続される。３つの第１負極端部５５ａは、周方向に等間隔（６０°間隔）に配置される。３つの第１負極端部５５ａは、同一形状である。第１負極端部５５ａは、収容ケース５３の上部から引き出される。図８に示されるように、第１負極端部５５ａは、対応するパワーモジュール３５の負極端子３５ｃと径方向に対向するよう配置される。

　第２負極端部５５ｂは、端子台３２の負極側接続端子３２ｂに接続される。第２負極端部５５ｂは、収容ケース５３の上部から引き出される。図３に示されるように、第２負極端部５５ｂは、負極側接続端子３２ｂの側面と対向するよう配置される。第２負極端部５５ｂの先端部にはボルト穴が形成されており、このボルト穴にボルト５５ｆを締結することにより、第２負極端部５５ｂが負極側接続端子３２ｂの側面に固定される。

　複数の第３負極端部５５ｃは、複数のコンデンサ素子５２にそれぞれ対応して設けられる。第３負極端部５５ｃは、コンデンサ素子５２の上端部に、例えば半田付けにより固定される。これにより、第３負極端部５５ｃは、コンデンサ素子５２の上端部に設けられる負極と接続される。第３負極端部５５ｃは、収容ケース５３に収容される。

　負極側接続部５５ｄは、第１負極端部５５ａと、第２負極端部５５ｂと、第３負極端部５５ｃとを電気的に接続する。負極側接続部５５ｄは、収容ケース５３に収容される。

　負極側接続部５５ｄは、複数の第２直線部５５ｄ１と、複数の第２曲げ部５５ｄ２と、第２接続端部５５ｄ３と、を有する。複数の第２直線部５５ｄ１は、例えば板状部材を折曲することにより形成されており、全体として略周方向に延びるよう形成される。複数の第２曲げ部５５ｄ２は、複数の第２直線部５５ｄ１同士を接続する。第２接続端部５５ｄ３は、周方向の一方側に配置される第２直線部５５ｄ１と接続されており、この第２直線部５５ｄ１に対して径方向の外側に向けて折曲されている。

　負極導体５５は、別体の第１負極端部５５ａ、第２負極端部５５ｂ、及び第３負極端部５５ｃが、負極側接続部５５ｄと接合されて形成されている。第１負極端部５５ａは、第２直線部５５ｄ１の上端部に接合されている。第２負極端部５５ｂは、第２接続端部５５ｄ３の上端部に接合されている。第３負極端部５５ｃは、第２直線部５５ｄ１の上端部に接合されている。

　負極側被冷却部５５ｅは、第１負極端部５５ａから下方に延びるように設けられる。負極側被冷却部５５ｅは、第１負極端部５５ａと一体的に形成される。負極側被冷却部５５ｅは、第１負極端部５５ａと別体に形成されていてもよい。
　図１２に示されるように、負極側被冷却部５５ｅは、コンデンサモジュール５１における径方向の内側に配置される。負極側被冷却部５５ｅは、収容ケース５３の外側に配置される。負極側被冷却部５５ｅは、冷却器４と熱的に接続される。

　図７、８、１６を参照して、パワーモジュール３５について説明する。
　図７及び図８に示されるように、６つのパワーモジュール３５は、電力変換装置３の中央部に配置される。軸方向から見たときに、６つのパワーモジュール３５は、コンデンサユニット３４に径方向の外側から囲まれる。６つのパワーモジュール３５は、周方向に等間隔（６０°間隔）に配置される。パワーモジュール３５Ｕ１、３５Ｖ１、３５Ｗ１、３５Ｕ２、３５Ｖ２、３５Ｗ２は、周方向にこの順に配置される。したがって、同じ相のパワーモジュール３５（例えば、Ｕ１相とＵ２相のパワーモジュール３５Ｕ１、３５Ｕ２）は、径方向に対向するよう配置される。

　図１６に示されるように、各パワーモジュール３５は、本体部３５ａと、正極端子３５ｂと、負極端子３５ｃと、出力端子３５ｄと、上アーム側の信号端子３５ｅと、下アーム側の信号端子３５ｆとを有する。パワーモジュール３５は、後述する冷却器４のプレート４１に固定される。

　本体部３５ａは、軸方向から見たときに、略矩形状を有する。本体部３５ａは、上アーム側のスイッチング素子ＳＷ１及びダイオードＤ１と、下アーム側のスイッチング素子ＳＷ２及びダイオードＤ２と、を備える。本体部３５ａの角部には、上アーム側の信号端子３５ｅを固定するための突起部３５ａ１が設けられる。

　正極端子３５ｂ、負極端子３５ｃ、出力端子３５ｄ、上アーム側の信号端子３５ｅ、及び下アーム側の信号端子３５ｆは、板状部材である。
　正極端子３５ｂ、負極端子３５ｃ、出力端子３５ｄ、上アーム側の信号端子３５ｅ、及び下アーム側の信号端子３５ｆの材料として、例えば、無酸素銅が用いられる。材料のコスト削減、入手性の向上等のために、正極端子３５ｂ、負極端子３５ｃ、出力端子３５ｄ、上アーム側の信号端子３５ｅ、及び下アーム側の信号端子３５ｆの材料として、タフピッチ銅が用いられてもよい。また、正極端子３５ｂ、負極端子３５ｃ、出力端子３５ｄ、上アーム側の信号端子３５ｅ、及び下アーム側の信号端子３５ｆの板厚は、例えば、０．５～１．５ｍｍである。

　図８に示されるように、正極端子３５ｂは、第１正極端部５４ａと対向するように配置される。正極端子３５ｂは、第１正極端部５４ａに直接接続される。なお、直接接続されるとは、正極端子３５ｂと第１正極端部５４ａとが、ワイヤ等を使用せずに、互いに接触して接続されることをいう。正極端子３５ｂと第１正極端部５４ａとの接続には、例えば、抵抗溶接、超音波接合、ＴＩＧ溶接、レーザー溶接が用いられる。軸方向から見て、第１正極端部５４ａと正極端子３５ｂとの接続部は、収容ケース５３と本体部３５ａとの間に位置している。

　負極端子３５ｃは、第１負極端部５５ａと対向するように配置される。負極端子３５ｃは、第１負極端部５５ａに直接接続される。なお、直接接続されるとは、負極端子３５ｃと第１負極端部５５ａとが、ワイヤ等を使用せずに、互いに接触して接続されることをいう。負極端子３５ｃと第１負極端部５５ａとの接続には、例えば、抵抗溶接、超音波接合、ＴＩＧ溶接、レーザー溶接が用いられる。軸方向から見て、第１負極端部５５ａと負極端子３５ｃとの接続部は、収容ケース５３と本体部３５ａとの間に位置している。

　本実施の形態では、コンデンサユニット３４の正極導体５４から、パワーモジュール３５の正極端子３５ｂ及び負極端子３５ｃを経由した、コンデンサユニット３４の負極導体５５までの経路の長さが、全てのパワーモジュール３５で略同一となるように、コンデンサユニット３４及びパワーモジュール３５が設けられている。すなわち、コンデンサユニット３４とパワーモジュール３５との接続経路の長さが、全てのパワーモジュール３５で略同一となっている。ここで、上記経路の長さが略同一であるとは、正極導体５４から、正極端子３５ｂ及び負極端子３５ｃを経由した、負極導体５５までの経路の全長に対して、各パワーモジュール３５間での上記経路長さの差異が、±５％の範囲内であることを意味する。これにより、それぞれのパワーモジュール３５に発生するサージ電圧を均等にできる。したがって、パワーモジュール３５に大容量の電流を入力することが可能となり、回転電機ユニット１の高出力化が可能となる。

　なお、本開示では、少なくとも２つのパワーモジュール３５について、コンデンサユニット３４とパワーモジュール３５との接続経路の長さが略同一となっていればよい。この場合であっても、これら２つのパワーモジュール３５に発生するサージ電圧を均等にできる。したがって、パワーモジュール３５に大容量の電流を入力することが可能となり、回転電機ユニット１の高出力化が可能となる。

　また、正極端子３５ｂは、第１正極端部５４ａに直接接続され、負極端子３５ｃは、第１負極端部５５ａに直接接続される。すなわち、コンデンサユニット３４とパワーモジュール３５とは、最短経路で接続されている。これにより、コンデンサユニット３４とパワーモジュール３５との接続経路のインダクタンスを低減でき、パワーモジュール３５に発生するサージ電圧を抑制できる。したがって、パワーモジュール３５により大容量の電流を入力することが可能となり、回転電機ユニット１の更なる高出力化が可能となる。

　出力端子３５ｄは、バスバー３７を介して、コイル２５のコイル端末２５ａに接続される。
　全てのパワーモジュール３５において、出力端子３５ｄは、軸心Ｏと、正極端子３５ｂと負極端子３５ｃとの隙間の中間位置とを通る仮想線に対して線対称となるよう配置される。すなわち、出力端子３５ｄは、径方向から見たときに、出力端子３５ｄの中心位置が、正極端子３５ｂと負極端子３５ｃとの隙間の中間位置と一致するよう、配置される。これにより、全てのパワーモジュール３５において、正極導体５４からコイル端末２５ａまで、及び負極導体５５からコイル端末２５ａまでの接続経路の配線抵抗が均一となる。したがって、複数のパワーモジュール３５の間で、パワーモジュール３５を流れる電流に偏りが生じることを防止できる。

　上アーム側の信号端子３５ｅは、上アーム側のスイッチング素子ＳＷ１及びダイオードＤ１と接続される。下アーム側の信号端子３５ｆは、下アーム側のスイッチング素子ＳＷ２及びダイオードＤ２と接続される。上アーム側の信号端子３５ｅ及び下アーム側の信号端子３５ｆは、制御基板３６と接続される。図３に示されるように、上アーム側の信号端子３５ｅ及び下アーム側の信号端子３５ｆは、制御基板３６に直接取り付けられる。

　図８、１６、１７を参照して、バスバー３７について説明する。
　各バスバー３７は、対応する相のパワーモジュール３５とコイル２５とを接続する。図８に示されるように、バスバー３７は、周方向に隣り合うパワーモジュール３５同士の間に配置される。

　図１７に示されるように、バスバー３７は、板状部材である。バスバー３７の材料として、例えば、無酸素銅が用いられる。バスバー３７の材料として、材料のコスト削減、入手性の向上等のために、タフピッチ銅が用いられてもよい。バスバー３７の板厚は、例えば、０．５～２．５ｍｍである。

　バスバー３７は、出力端子３５ｄと接続される第１端子３７ａと、コイル端末２５ａと接続される第２端子３７ｂと、を有する。

　第１端子３７ａは、バスバー３７の一方側の端部に設けられる。図１６に示されるように、第１端子３７ａは、出力端子３５ｄと対向するように配置される。第１端子３７ａは、出力端子３５ｄに直接接続される。なお、直接接続されるとは、第１端子３７ａと出力端子３５ｄとが、ワイヤ等を使用せずに、互いに接触して接続されることをいう。第１端子３７ａと出力端子３５ｄとの接続には、例えば、抵抗溶接、超音波接合、ＴＩＧ溶接、レーザー溶接が用いられる。図８に示されるように、軸方向から見て、第１端子３７ａと出力端子３５ｄとの接続部は、本体部３５ａよりも径方向内側に位置している。

　第２端子３７ｂは、バスバー３７の他方側の端部に設けられる。図１６に示されるように、第２端子３７ｂは、コイル端末２５ａと対向するように配置される。第２端子３７ｂは、コイル端末２５ａに直接接続される。なお、直接接続されるとは、第２端子３７ｂとコイル端末２５ａとが、ワイヤ等を使用せずに、互いに接触して接続されることをいう。第２端子３７ｂとコイル端末２５ａとの接続には、例えば、抵抗溶接、超音波接合、ＴＩＧ溶接、レーザー溶接が用いられる。図８に示されるように、軸方向から見て、第２端子３７ｂとコイル端末２５ａとの接続部は、本体部３５ａよりも径方向外側に位置している。

　バスバー３７には、切欠き部３７ｃが形成される。切欠き部３７ｃは、バスバー３７のうち、パワーモジュール３５の下アーム側の信号端子３５ｆと対向する領域を切り欠くよう形成される。切欠き部３７ｃは、バスバー３７と下アーム側の信号端子３５ｆとの間に隙間を形成するために設けられる。例えば、バスバー３７と下アーム側の信号端子３５ｆとが２．０～５．０ｍｍ離間するように、切欠き部３７ｃが形成される。これにより、バスバー３７と下アーム側の信号端子３５ｆとの絶縁性を確保することができる。

　バスバー３７には、固定用貫通穴３７ｄが形成される。図１６に示されるように、固定用貫通穴３７ｄには、プレート４１に取り付けられる固定柱４１ｇが挿通される。

　各バスバー３７には、電流センサ３８が設けられる。バスバー３７は、電流センサ３８のコアの内側空間に挿通される。電流センサ３８は、バスバー３７を流れる電流を検出する。電流センサ３８は、制御基板３６と接続される信号端子３８ａを有する。
　電流センサ３８の検出結果は、信号端子３８ａから制御基板３６に出力される。図３に示されるように、信号端子３８ａは、制御基板３６に直接取り付けられる。これにより、耐ノイズ性が向上し、電流センサ３８によるバスバー３７の電流値の検出精度が向上する。

　図１６に示されるように、バスバー３７及び電流センサ３８は、樹脂部材３９に覆われる。なお、信号端子３８ａは、樹脂部材３９から露出している。樹脂部材３９は、バスバー３７と電流センサ３８とを一体的に保持する。樹脂部材３９の材料として、例えば、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）が用いられる。樹脂部材３９は、制御基板３６とともに、ボルト４１ｆ３（図４を参照）によってプレート４１に固定される。

　図３及び図４を参照して、制御基板３６について説明する。
　制御基板３６は、多角形状を有する。制御基板３６は、電力変換装置３の中央部に配置される。図４に示されるように、軸方向から見たときに、制御基板３６は、コンデンサユニット３４に径方向の外側から囲まれる。制御基板３６は、ボルト４１ｆ１、４１ｆ３により、プレート４１に対して固定される。

　制御基板３６には、上アーム側の信号端子３５ｅ、下アーム側の信号端子３５ｆ、及び信号端子３８ａが直接接続される。制御基板３６には、信号コネクタ用プラグを介して信号コネクタ３３が接続される。制御基板３６の中央部には、レゾルバ用ハーネス２７ｃが挿通されるハーネス挿通穴３６ａが形成される。制御基板３６には、レゾルバ用ハーネス２７ｃを介して、レゾルバ２７の検出結果が入力される。制御基板３６は、車両等に搭載される外部の制御装置から入力される制御指令に基づいてパワーモジュール３５を制御する。

＜冷却器＞
　図５、６、９、１１、１９～２１等を参照して、冷却器４について説明する。
　冷却器４は、電力変換装置３を冷却する。図５に示されるように、冷却器４は、コンデンサモジュール５１（コンデンサユニット３４）の径方向の内側に配置される。冷却器４は、蓋部６１に固定される。
　図１９は、冷却器４及び回転電機２の斜視図である。図１９に示されるように、冷却器４は、プレート４１と、ベース４２と、冷媒入口部４３と、第１放熱部材４４と、第２放熱部材４５（コンデンサ放熱部材）と、を有する。

　図２０Ａ及び２０Ｂは、プレート４１の斜視図である。図２０Ａ及び２０Ｂに示されるように、プレート４１は、略多角形の板状部材である。プレート４１の第１面４１ａには、パワーモジュール３５が取り付けられる。パワーモジュール３５は、プレート４１の第１面４１ａに、例えばはんだ付けにより固定される。パワーモジュール３５は、プレート４１と熱的に接続される。

　図２０Ａに示されるように、プレート４１の第１面４１ａには、有底の第１取付孔４１ｈ１、第２取付孔４１ｈ２、及び第３取付孔４１ｈ３が設けられている。

　第１取付孔４１ｈ１には、制御基板３６をプレート４１に対して固定するための固定柱４１ｇ（図８を参照）が取り付けられる。固定柱４１ｇの上端は、制御基板３６の下面に当接される。この状態で、制御基板３６と固定柱４１ｇとをボルト４１ｆ１（図４を参照）で固定することにより、制御基板３６がプレート４１に対して固定される。また、図１６に示されるように、固定柱４１ｇには、バスバー３７に形成された固定用貫通穴３７ｄが挿通され、これによりバスバー３７がプレート４１に対して固定される。

　第２取付孔４１ｈ２には、樹脂部材３９をプレート４１に固定するためのボルト４１ｆ２（図８を参照）が取り付けられる。

　第３取付孔４１ｈ３には、制御基板３６及び樹脂部材３９をプレート４１に固定するためのボルト４１ｆ３（図４を参照）が取り付けられる。樹脂部材３９の上端は、制御基板３６の下面に当接される。この状態で、制御基板３６、樹脂部材３９、及びプレート４１を、ボルト４１ｆ３で締結することにより、制御基板３６及び樹脂部材３９がプレート４１に対して固定される。

　図２０Ｂに示されるように、プレート４１の第２面４１ｂには、放熱フィン４１ｃが設けられる。図１１に示されるように、放熱フィン４１ｃは、パワーモジュール３５と、軸方向に重なる位置に配置される。プレート４１の第２面４１ｂは、ベース４２に固定される。

　プレート４１には、レゾルバ用ハーネス２７ｃが挿通されるハーネス貫通穴４１ｄ（挿通孔）が形成される。プレート４１の外周面には、コイル端末２５ａが配置されるコイル溝部４１ｅが形成される。６つのコイル溝部４１ｅが、周方向に等間隔（６０°間隔）に配置される。

　図１９に示されるように、プレート４１の第１面４１ａには、第１放熱部材４４が設けられている。第１放熱部材４４は、六角形状である。図１１に示されるように、第１放熱部材４４は、プレート４１とバスバー３７との間に配置される。バスバー３７は、第１放熱部材４４を介して、プレート４１と熱的に接続される。

　図２１は、ベース４２及び冷媒入口部４３の斜視図である。図２１に示されるように、ベース４２は、第１面４２ａと、第２面と、複数の側面とを有する略多角形状である。図１１に示されるように、ベース４２は、コンデンサモジュール５１（コンデンサユニット３４）に、径方向の外側から囲まれる。ベース４２の側面は、コンデンサモジュール５１と径方向に対向する。
　ベース４２の第１面４２ａには、プレート４１が固定される。ベース４２の第２面は、蓋部６１に固定される。

　ベース４２の中央部には、レゾルバ用ハーネス２７ｃが挿通されるハーネス貫通穴４２ｂ（挿通孔）が形成される。ベース４２の側面には、軸方向に延びるコイル溝部４２ｃが形成される。図１９に示されるように、コイル溝部４２ｃには、コイル端末２５ａが配置される。６つのコイル溝部４２ｃが、周方向に等間隔（６０°間隔）に形成される。コイル溝部４２ｃとコイル端末２５ａとの間には、熱伝導部材が充填されていてもよい。この場合、コイル端末２５ａは、熱伝導部材を介して、ベース４２と熱的に接続される。コイル端末２５ａにて発生する熱を、熱伝導部材を介してベース４２へ放出することにより、コイル２５を冷却することができる。また、熱伝導部材により、コイル端末２５ａをコイル溝部４２ｃに固定することができる。

　ベース４２の側面には、コンデンサモジュール５１を冷却するコンデンサ冷却部４２ｅが設けられる。図１９に示されるように、コンデンサ冷却部４２ｅには、第２放熱部材４５が設けられる。第２放熱部材４５は、矩形状である。

　図６に示されるように、第２放熱部材４５は、正極導体５４の正極側被冷却部５４ｅ及び負極導体５５の負極側被冷却部５５ｅと径方向に対向するよう設けられる。正極側被冷却部５４ｅ及び負極側被冷却部５５ｅは、第２放熱部材４５に接触しており、第２放熱部材４５を介して、コンデンサ冷却部４２ｅと熱的に接続される。

　図１９に戻り、冷媒入口部４３は、ベース４２の側面に取り付けられる。冷媒入口部４３は、ベース４２から径方向の外側に突出して設けられる。冷媒入口部４３は、ベース４２と一体に形成される。冷媒入口部４３の内部には、冷媒が流通する流路が形成される。冷媒入口部４３は、外部から冷媒が供給される第１継手４６と接続される。冷媒入口部４３及び第１継手４６は、回転電機ユニット１の前方側に配置される。

　冷却器４には、冷媒が流通する第１冷却流路が形成される。冷媒としては、例えば、水（冷却水）が用いられる。図２１に示されるように、第１冷却流路は、入口流路Ｐ１と、第１流路Ｐ２と、第２流路Ｐ３と、出口流路Ｐ４と、を有する。入口流路Ｐ１には、第１継手４６から冷媒が供給される。第１流路Ｐ２、第２流路Ｐ３は、入口流路Ｐ１から分岐する。第１流路Ｐ２は、軸方向から見たときに、６つのパワーモジュール３５のうち半数のパワーモジュール３５（具体的には、パワーモジュール３５Ｕ１、３５Ｖ１、３５Ｗ１）に重なる位置に形成される。第１流路Ｐ２は、入口流路Ｐ１から周方向における一方側に延びる。第２流路Ｐ３は、軸方向から見たときに、６つのパワーモジュール３５のうちもう半数のパワーモジュール３５（具体的には、パワーモジュール３５Ｕ２、３５Ｖ２、３５Ｗ２）に重なる位置に形成される。第２流路Ｐ３は、入口流路Ｐ１から周方向における他方側に延びる。出口流路Ｐ４は、第１流路Ｐ２、第２流路Ｐ３からの冷媒が合流する。出口流路Ｐ４は、第２冷却部６５の内部に形成される第２冷却流路と連通している。

　ベース４２には、冷媒供給口４２ｆと、環状溝部４２ｇと、冷媒排出口４２ｈと、が設けられる。

　冷媒供給口４２ｆは、ベース４２の周壁を径方向に貫通する孔である。冷媒供給口４２ｆの一端には、冷媒入口部４３が接続される。冷媒供給口４２ｆの他端は、環状溝部４２ｇに接続される。冷媒入口部４３及び冷媒供給口４２ｆは、入口流路Ｐ１として用いられる。

　冷媒排出口４２ｈは、ベース４２の周壁を径方向に貫通する孔である。冷媒排出口４２ｈは、冷媒供給口４２ｆに対して周方向の反対側に配置される。冷媒排出口４２ｈの一端は、環状溝部４２ｇに接続される。冷媒排出口４２ｈの他端は、中継継手４７に接続される。中継継手４７は、冷媒排出口４２ｈと、後述する内筒部６２の開口部６２ｃとを接続する。冷媒排出口４２ｈ及び中継継手４７は、出口流路Ｐ４として用いられる。

　図８に示されるように、冷媒入口部４３は、コンデンサモジュール５１の周方向における端部同士の２つの隙間のうち、前方側の隙間に配置される。冷媒排出口４２ｈ及び中継継手４７は、コンデンサモジュール５１の周方向における端部同士の２つの隙間のうち、後方側の隙間に配置される。すなわち、入口流路Ｐ１の少なくとも一部、及び出口流路Ｐ４の少なくとも一部は、コンデンサモジュール５１の周方向における端部同士の間に配置される。出口流路Ｐ４は、軸心Ｏを挟んで、入口流路Ｐ１と径方向の反対側に配置される。

　環状溝部４２ｇは、ベース４２の第１面４２ａに形成される。環状溝部４２ｇは、周方向に延びており、軸方向から見て環状である。環状溝部４２ｇは、ハーネス貫通穴４２ｂを避けて形成される。冷媒供給口４２ｆ及び冷媒排出口４２ｈは、環状溝部４２ｇの径方向外側の側面に開口する。

　環状溝部４２ｇは、冷媒供給口４２ｆと冷媒排出口４２ｈとに挟まれる一方側の部分である第１溝部４２ｇ１と、冷媒供給口４２ｆと冷媒排出口４２ｈとに挟まれる他方側の部分である第２溝部４２ｇ２と、を有する。第１溝部４２ｇ１は、６つのパワーモジュール３５のうち半数のパワーモジュール３５（具体的には、パワーモジュール３５Ｕ１、３５Ｖ１、３５Ｗ１）の下方に設けられる。第２溝部４２ｇ２は、６つのパワーモジュール３５のうちもう半数のパワーモジュール３５（具体的には、パワーモジュール３５Ｕ２、３５Ｖ２、３５Ｗ２）の下方に設けられる。

　第１溝部４２ｇ１と、プレート４１の第２面４１ｂとにより、第１流路Ｐ２が形成される。第２溝部４２ｇ２と、プレート４１の第２面４１ｂとにより、第２流路Ｐ３が形成される。図１１に示されるように、放熱フィン４１ｃは、環状溝部４２ｇの内部（すなわち、第１流路Ｐ２または第２流路Ｐ３）に配置される。

　第１継手４６から供給される冷媒は、入口流路Ｐ１を通って、第１流路Ｐ２と、第２流路Ｐ３とに分岐される。パワーモジュール３５Ｕ１、３５Ｖ１、３５Ｗ１にて発生する熱は、放熱フィン４１ｃを介して、第１流路Ｐ２を流れる冷媒と熱交換される。これにより、パワーモジュール３５Ｕ１、３５Ｖ１、３５Ｗ１が冷却される。パワーモジュール３５Ｕ２、３５Ｖ２、３５Ｗ２にて発生する熱は、放熱フィン４１ｃを介して、第２流路Ｐ３を流れる冷媒と熱交換される。これにより、パワーモジュール３５Ｕ２、３５Ｖ２、３５Ｗ２が冷却される。

　コンデンサモジュール５１の正極側被冷却部５４ｅ及び負極側被冷却部５５ｅは、第２放熱部材４５を介して、コンデンサ冷却部４２ｅと熱的に接続されている。コンデンサモジュール５１（コンデンサ素子５２）にて発生する熱は、正極側被冷却部５４ｅ及び負極側被冷却部５５ｅに伝達され、コンデンサ冷却部４２ｅ及び第２放熱部材４５を介して、第１流路Ｐ２及び第２流路Ｐ３を流れる冷媒と熱交換される。これにより、コンデンサモジュール５１が冷却される。

　バスバー３７は、第１放熱部材４４を介して、プレート４１と熱的に接続されている。バスバー３７にて発生する熱は、第１放熱部材４４及びプレート４１を介して、第１流路Ｐ２及び第２流路Ｐ３を流れる冷媒と熱交換される。これにより、バスバー３７が冷却される。

　その後、第１流路Ｐ２、第２流路Ｐ３からの冷媒は、出口流路Ｐ４にて合流し、第２冷却部６５へ向けて排出される。

＜第２冷却部＞
　図９、２２を参照して、第２冷却部６５について説明する。
　図９に示されるように、内筒部６２と外筒部６３とにより、第２冷却部６５が構成される。第２冷却部６５には、冷媒が流通する第２冷却流路が形成される。第２冷却流路は、内筒部６２の外周面と外筒部６３の内周面との間に形成される。

　図２２Ａ及び２２Ｂは、内筒部６２の斜視図である。図２２Ａ及び２２Ｂに示されるように、内筒部６２は、円筒形状の本体部６２ａと、本体部６２ａの上端から径方向外側に突出するフランジ部６２ｂとを有する。フランジ部６２ｂには、開口部６２ｃが形成されている。図９に示されるように、冷媒排出口４２ｈと開口部６２ｃとは、中継継手４７により接続されている。

　第２冷却流路は、連通流路Ｐ５と、第３流路Ｐ６と、第４流路Ｐ７と、排出流路Ｐ８と、を有する。連通流路Ｐ５は、出口流路Ｐ４と連通する。第３流路Ｐ６及び第４流路Ｐ７は、連通流路Ｐ５から分岐する。第３流路Ｐ６は、連通流路Ｐ５から周方向における一方側に延びる。第４流路Ｐ７は、連通流路Ｐ５から周方向における他方側に延びる。排出流路Ｐ８は、第３流路Ｐ６及び第４流路Ｐ７からの冷媒が合流する。冷媒は、排出流路Ｐ８から外部に排出される。

　本体部６２ａの外周面には、第１溝部６２ｄと、第２溝部６２ｅと、第３溝部６２ｆと、第４溝部６２ｇと、が形成される。

　第１溝部６２ｄは、開口部６２ｃの下方に形成される。第１溝部６２ｄは、軸方向に延びる。第１溝部６２ｄの上端は、開口部６２ｃに連通する。第１溝部６２ｄの下端は閉塞されている。外筒部６３の内周面と、第１溝部６２ｄとにより、連通流路Ｐ５が形成される。

　第２溝部６２ｅは、第１溝部６２ｄに対して周方向の反対側に形成される。第２溝部６２ｅは、軸方向に延びる。第２溝部６２ｅの上端及び下端は閉塞している。第２溝部６２ｅと、外筒部６３の内周面とにより、排出流路Ｐ８が形成される。

　第３溝部６２ｆは、第１溝部６２ｄ及び第２溝部６２ｅと接続される。第３溝部６２ｆは、第１溝部６２ｄから第２溝部６２ｅまで、周方向における一方側に延びる。複数の第３溝部６２ｆが、軸方向に間隔をあけて形成される。第３溝部６２ｆと、外筒部６３の内周面とにより、第３流路Ｐ６が形成される。

　第４溝部６２ｇは、第１溝部６２ｄ及び第２溝部６２ｅと接続される。第４溝部６２ｇは、第１溝部６２ｄから第２溝部６２ｅまで、周方向における他方側に延びる。複数の第４溝部６２ｇが、軸方向に間隔をあけて形成される。第４溝部６２ｇと、外筒部６３の内周面とにより、第４流路Ｐ７が形成される。

　図９に示されるように、外筒部６３の下端部には、外筒部６３の周壁を径方向に貫通する開口部６３ａが形成される。開口部６３ａは、第２溝部６２ｅと連通している。開口部６３ａは、外部へ冷媒を排出する第２継手４８に接続される。なお、第２継手４８は、回転電機ユニット１の前方側に配置される。

　冷却器４の冷媒排出口４２ｈから排出された冷媒は、中継継手４７及び開口部６２ｃを介して連通流路Ｐ５に流入する。冷媒は、連通流路Ｐ５を、開口部６２ｃから、軸方向の下方に向けて（すなわち、出力側に向けて）流れつつ、第３流路Ｐ６と第４流路Ｐ７とに分岐される。第３流路Ｐ６を流れる冷媒は、回転電機２のうち、周方向の一方側の半分を冷却する。第４流路Ｐ７を流れる冷媒は、回転電機２のうち、周方向の他方側の半分を冷却する。複数の第３流路Ｐ６及び第４流路Ｐ７が軸方向に間隔をあけて設けられているため、第２冷却部６５による回転電機２の冷却効率が向上する。その後、第３流路Ｐ６及び第４流路Ｐ７からの冷媒は、排出流路Ｐ８にて合流し、排出流路Ｐ８を下方に流れ、開口部６３ａ及び第２継手４８を介して外部に排出される。

　以上説明したように、回転電機ユニット１は、回転電機２と、電力変換装置３と、を備える。電力変換装置３は、複数のパワーモジュール３５と、コンデンサユニット３４と、を有する。軸方向から見たときに、コンデンサユニット３４は、複数のパワーモジュール３５を径方向の外側から囲むように配置される。
　これにより、コンデンサユニットが複数のパワーモジュールに囲まれるよう配置される場合に比べて、パワーモジュール３５にて発生する熱によってコンデンサユニット３４の温度が上昇することを抑制することができる。また、コンデンサユニット３４の放熱面積を大きくすることができ、コンデンサユニット３４の放熱性を高めることができる。したがって、コンデンサユニット３４の温度の上昇を抑制し、回転電機ユニット１の高出力化が可能となる。

　また、コンデンサユニット３４は、正極導体５４と、負極導体５５と、を有する。パワーモジュール３５は、正極端子３５ｂと、負極端子３５ｃと、を有する。正極導体５４から、複数のパワーモジュール３５のうち第１のパワーモジュール３５の正極端子３５ｂ及び負極端子３５ｃを経由した、負極導体５５までの第１経路の長さが、正極導体５４から、複数のパワーモジュール３５のうち第２のパワーモジュール３５の正極端子３５ｂ及び負極端子３５ｃを経由した、負極導体５５までの第２経路の長さと略同一である。なお、第１経路の長さが第２経路の長さと略同一であるとは、第１経路の全長に対して、第１経路の長さと第２経路の長さとの差が、±５％の範囲内であることを意味する。
　これにより、第１のパワーモジュール３５及び第２のパワーモジュール３５に発生するサージ電圧を均等にできる。したがって、パワーモジュール３５に大容量の電流を入力することが可能となり、回転電機ユニット１の高出力化が可能となる。

　また、複数のパワーモジュール３５の全てにおいて、正極導体５４から、正極端子３５ｂ及び負極端子３５ｃを経由した、負極導体５５までの経路の長さが略同一である。
　これにより、全てのパワーモジュール３５について、それぞれのパワーモジュール３５に発生するサージ電圧を均等にできる。したがって、パワーモジュール３５により大容量の電流を入力することが可能となり、回転電機ユニット１の更なる高出力化が可能となる。

　また、正極導体５４は、複数のパワーモジュール３５の正極端子３５ｂとそれぞれ接続される複数の第１正極端部５４ａを有する。複数の第１正極端部５４ａはそれぞれ、対応する正極端子３５ｂと径方向に対向している。負極導体５５は、複数のパワーモジュール３５の負極端子３５ｃとそれぞれ接続される複数の第１負極端部５５ａを有する。複数の第１負極端部５５ａはそれぞれ、対応する負極端子３５ｃと径方向に対向している。
　これにより、第１正極端部５４ａと正極端子３５ｂとを容易に接続することができる。第１負極端部５５ａと負極端子３５ｃとを容易に接続することができる。

　また、正極導体５４は、直流電源Ｅの正極電源端子に接続される第２正極端部５４ｂと、コンデンサ素子５２の正極と接続される第３正極端部５４ｃと、複数の第１正極端部５４ａと、第２正極端部５４ｂと、第３正極端部５４ｃとを電気的に接続する正極側接続部５４ｄと、を有する。軸方向から見たときに、正極側接続部５４ｄは、複数の第１直線部５４ｄ１と、複数の第１直線部５４ｄ１同士を接続する複数の第１曲げ部５４ｄ２とを有する。負極導体５５は、直流電源Ｅの負極電源端子に接続される第２負極端部５５ｂと、コンデンサ素子５２の負極と接続される第３負極端部５５ｃと、複数の第１負極端部５５ａと、第２負極端部５５ｂと、第３負極端部５５ｃとを電気的に接続する負極側接続部５５ｄと、を有する。軸方向から見たときに、負極側接続部５５ｄは、複数の第２直線部５５ｄ１と、複数の第２直線部５５ｄ１同士を接続する複数の第２曲げ部５５ｄ２と、を有する。
　正極側接続部５４ｄについて、複数の第１曲げ部５４ｄ２を設けることにより、複数の第１直線部５４ｄ１を、全体として略周方向に延びるよう形成することができる。負極側接続部５５ｄについて、複数の第２曲げ部５５ｄ２を設けることにより、複数の第２直線部５５ｄ１を、全体として略周方向に延びるよう形成することができる。これにより、コンデンサユニット３４を、軸方向から見たときに、周方向に延びるよう形成することができ、軸方向から見たときに、電力変換装置３の外形を円形状とすることができ、回転電機ユニット１の小型化が可能となる。

　また、正極導体５４は、別体の複数の第１正極端部５４ａ、第２正極端部５４ｂ、及び第３正極端部５４ｃが、正極側接続部５４ｄと接合されて形成されている。負極導体５５は、別体の複数の第１負極端部５５ａ、第２負極端部５５ｂ、及び第３負極端部５５ｃが、負極側接続部５５ｄと接合されて形成されている。
　これにより、正極導体５４及び負極導体５５に使用される材料の歩留まりを改善できるため、回転電機ユニット１の低コスト化が可能となる。

　また、コンデンサユニット３４は、周方向に配置される複数のコンデンサモジュール５１を含む。
　これにより、コンデンサモジュール５１の各部材を成型するための金型等を小型化できるため、製造コストの低減が可能となる。また、コンデンサユニット３４を複数のコンデンサモジュール５１として運搬できるため、コンデンサユニット３４が１つのコンデンサモジュールにより形成されている場合と比べて、例えば、運搬時にコンデンサユニット３４を収容するトレイの省スペース化を図ることができ、運搬コストの低減が可能となる。

　また、回転電機２は、レゾルバ２７をさらに有し、コンデンサユニット３４は、レゾルバ２７を囲むように配置される。
　これにより、レゾルバ２７の径方向の外側の空間に、コンデンサユニット３４を配置することができるため、回転電機ユニット１の小型化が可能となる。

　また、電力変換装置は、複数のバスバー３７をさらに有する。複数のバスバー３７には、複数のパワーモジュール３５の一部と対向する領域を切り欠く切欠き部３７ｃが形成されている。
　これにより、バスバー３７とパワーモジュール３５との間に隙間を形成し、バスバー３７とパワーモジュール３５との絶縁性を確保して、バスバー３７とパワーモジュール３５との短絡を防止することができる。したがって、切欠き部３７ｃが形成されない場合と比べて、バスバー３７とパワーモジュール３５とを互いに近接させて配置することができ、電力変換装置３の小型化が可能となる。

　また、回転電機ユニット１は、冷媒が流通する第１冷却流路が形成され、電力変換装置３を冷却する冷却器４をさらに備える。第１冷却流路は、冷媒が供給される入口流路Ｐ１と、入口流路Ｐ１から分岐するとともに、軸方向から見たときに、複数のパワーモジュール３５のうち第１群のパワーモジュール３５に重なる位置に形成される第１流路Ｐ２と、入口流路Ｐ１から分岐するとともに、軸方向から見たときに、複数のパワーモジュール３５のうち第１群と異なる第２群のパワーモジュール３５に重なる位置に形成される第２流路Ｐ３と、第１流路Ｐ２、第２流路Ｐ３からの冷媒が合流するとともに、冷却器４から冷媒が排出される出口流路Ｐ４と、を有する。
　冷却器４により、電力変換装置３を冷却することができる。また、冷媒が、第１流路Ｐ２と第２流路Ｐ３とに分岐されて流通する。したがって、１系統の冷却流路上に複数のパワーモジュール３５を配置する場合と比べて、冷却流路の上流側と下流側との間で冷媒の温度が偏ることを抑制できる。したがって、複数のパワーモジュール３５を均一的に冷却することができ、回転電機ユニット１の冷却性能を向上できる。また、この結果、パワーモジュール３５へ入力する電流密度を向上することが可能となり、回転電機ユニット１の高出力化が可能となる。

　また、冷却器４の中央部には、レゾルバ２７のレゾルバ用ハーネス２７ｃが挿通されるハーネス貫通穴４１ｄ、４２ｂが形成されている。
　レゾルバ用ハーネス２７ｃを冷却器４の中央部に配置することができるため、複数のパワーモジュール３５を、例えば周方向に等間隔に配置することができ、パワーモジュール３５の配置の自由度が向上する。したがって、例えば、複数のパワーモジュール３５をより近接させて配置することができるなど、電力変換装置３における部材の実装密度を向上させることができ、回転電機ユニット１の小型化が可能となる。

　また、冷却器４は、コンデンサユニット３４の径方向の内側に配置されている。コンデンサユニット３４は、正極導体５４と、負極導体５５と、を有する。正極導体５４は、コンデンサユニット３４における径方向の内側に配置される正極側被冷却部５４ｅを有する。負極導体５５は、コンデンサユニット３４における径方向の内側に配置される負極側被冷却部５５ｅを有する。冷却器４は、冷却器４における径方向の外側に配置され、正極側被冷却部５４ｅ及び負極側被冷却部５５ｅと熱的に接続されるコンデンサ冷却部４２ｅを有する。
　冷却器４は、コンデンサユニット３４の径方向の内側に配置されている。したがって、例えばコンデンサユニットを冷却器の上面に配置する場合に比べて、回転電機ユニット１を軸方向において小型化することができる。
　また、冷却器４により、コンデンサユニット３４を径方向の内側から冷却することができる。したがって、コンデンサユニット３４を冷却する面積を広く設けることが可能となり、コンデンサユニット３４の冷却性能を向上でき、回転電機ユニット１の高出力化が可能となる。
　また、正極導体５４及び負極導体５５が熱伝導率の高い銅製である場合、コンデンサユニット３４の冷却性能がより向上し、回転電機ユニット１の高出力化が可能となる。
　また、電流の流通経路ではない正極側被冷却部５４ｅ及び負極側被冷却部５５ｅを用いて、コンデンサユニット３４を冷却するため、コンデンサユニット３４とパワーモジュール３５との接続経路のインダクタンスが増加せず、パワーモジュール３５に発生するサージ電圧を抑制できる。したがって、パワーモジュール３５により大容量の電流を入力することが可能となり、回転電機ユニット１の更なる高出力化が可能となる。

　また、回転電機ユニット１は、冷媒が流通する第２冷却流路が形成され、回転電機２を冷却する第２冷却部６５、をさらに備える。第２冷却流路は、出口流路Ｐ４と連通する連通流路Ｐ５と、連通流路Ｐ５から分岐するとともに、連通流路Ｐ５から周方向における一方側に延びる第３流路Ｐ６と、連通流路Ｐ５から分岐するとともに、連通流路Ｐ５から周方向における他方側に延びる第４流路Ｐ７と、第３流路Ｐ６及び第４流路Ｐ７からの冷媒が合流するとともに、第２冷却部６５から冷媒が排出される排出流路Ｐ８と、を有する。
　冷却器４の第１冷却流路と第２冷却部６５の第２冷却流路とが回転電機ユニット１内で連通しているため、回転電機ユニット１を小型化できる。さらに、第３流路Ｐ６を流れる冷媒によって、回転電機２のうち、周方向の一方側の半分を冷却し、第４流路Ｐ７を流れる冷媒によって、回転電機２のうち、周方向の他方側の半分を冷却できるため、第２冷却部６５による回転電機２の冷却効率が向上する。

　また、コンデンサユニット３４は、周方向に配置され、軸方向から見たときに、円弧状を有する複数のコンデンサモジュール５１を含む。入口流路Ｐ１の少なくとも一部、及び出口流路Ｐ４の少なくとも一部は、複数のコンデンサモジュール５１の周方向における端部同士の間に配置される。出口流路Ｐ４は、回転子２２の軸心Ｏを挟んで、入口流路Ｐ１と径方向の反対側に配置される。
　入口流路Ｐ１の少なくとも一部、及び出口流路Ｐ４の少なくとも一部が、複数のコンデンサモジュール５１の周方向における端部同士の間に配置されるため、回転電機ユニット１の小型化が可能となる。また、入口流路Ｐ１における冷媒の流通方向と、出口流路Ｐ４における冷媒の流通方向とを直線状に配置することができるため、入口流路Ｐ１及び出口流路Ｐ４における圧力損失を低減することができ、冷却器４の冷却性能を向上できる。

　また、電力変換装置３は、信号コネクタ３３と、端子台３２と、を備える。信号コネクタ３３は、回転電機ユニット１の前方側に配置されており、端子台３２は、回転電機ユニット１の後方側に配置されている。
　これにより、端子台３２から発生するノイズが、信号コネクタ３３へ伝搬することが防止でき、信号コネクタ３３と外部の制御装置との間で各種信号を正確に送受信することができる。

　また、正極導体５４と正極端子３５ｂとは、コンデンサユニット３４とパワーモジュール３５との径方向の間で接続されており、負極導体５５と負極端子３５ｃとは、コンデンサユニット３４とパワーモジュール３５との径方向の間で接続されている。
　これにより、径方向の外側に配置されるコンデンサユニット３４と、径方向の内側に配置されるパワーモジュール３５とを最短の接続経路で接続できるため、接続経路のインダクタンスを低減でき、パワーモジュール３５に発生するサージ電圧を抑制できる。したがって、パワーモジュール３５により大容量の電流を入力することが可能となり、回転電機ユニット１の更なる高出力化が可能となる。

　また、電力変換装置３は、複数のパワーモジュール３５を制御する制御基板３６と、複数のバスバー３７を流れる電流をそれぞれ検出する複数の電流センサ３８と、をさらに備える。複数の電流センサ３８はそれぞれ、制御基板３６と直接接続される。
　これにより、電流センサ３８の信号端子３８ａと制御基板３６との接続経路を短縮できるため、耐ノイズ性を向上できる。また、ハーネス等を使用せずに電流センサ３８と制御基板３６とを接続するため、回転電機ユニット１の低コスト化、及び軽量化を図ることができる。

　また、複数のバスバー３７はそれぞれ、複数のパワーモジュール３５のうち対応するパワーモジュール３５と接続される第１端子３７ａと、複数のコイル２５のうち対応するコイル２５と接続される第２端子３７ｂと、を有する。第１端子３７ａは、対応するパワーモジュール３５の本体部３５ａよりも径方向外側に位置する。
　これにより、バスバーの第１端子が隣接するパワーモジュールの間に配置される場合と比べて、パワーモジュール３５を径方向内側に寄せて配置する、すなわち隣り合うパワーモジュール３５同士を周方向に寄せて配置することができるため、回転電機ユニット１の小型化が可能となる。

　また、複数のバスバー３７と、複数のパワーモジュール３５とは、周方向に交互に配置されている。
　これにより、電力変換装置３の実装密度を向上させることができ、回転電機ユニット１の小型化が可能となる。

実施の形態２．
　次に、実施の形態２に係る回転電機ユニット１について説明する。本実施の形態に係る回転電機ユニットは、基本的な構成は実施の形態１の回転電機ユニット１と同様であるため、異なる点を中心に説明する。図２３は、回転電機ユニット１の斜視図であって、ケース３１、端子台３２、及び制御基板３６を取り外した状態を示す図である。

　図２３に示されるように、本実施の形態では、パワーモジュール３５において、正極端子３５ｂ及び負極端子３５ｃは、軸方向に直交する方向（本実施の形態では、略径方向）に延びている。コンデンサモジュール５１において、正極導体５４の第１正極端部５４ａ及び負極導体５５の第１負極端部５５ａは、軸方向に直交する方向（本実施の形態では、略径方向）に延びている。

　正極端子３５ｂは、第１正極端部５４ａと軸方向に重なるように配置される。正極端子３５ｂは、第１正極端部５４ａに上方から当接する。すなわち、正極端子３５ｂの下面（すなわち、正極端子３５ｂにおける、回転電機２側の面）と、第１正極端部５４ａの上面（すなわち、第１正極端部５４ａにおける、回転電機２側と反対側の面）とは、軸方向に対向し、互いに接触する。また、正極端子３５ｂの板厚（すなわち、正極端子３５ｂの軸方向の大きさ）は、第１正極端部５４ａの板厚（すなわち、第１正極端部５４ａの軸方向の大きさ）よりも小さい。

　正極端子３５ｂは、第１正極端部５４ａに直接接続される。なお、直接接続されるとは、正極端子３５ｂと第１正極端部５４ａとが、ワイヤ等を使用せずに、互いに接触して接続されることをいう。正極端子３５ｂと第１正極端部５４ａとの接続には、例えば、レーザー溶接が用いられる。この場合、レーザー溶接は、正極端子３５ｂ側から行われる。正極端子３５ｂと第１正極端部５４ａとのレーザー溶接部は、第１正極端部５４ａと正極端子３５ｂとの第１接続部Ｃ１である。軸方向から見て、第１接続部Ｃ１は、コンデンサユニット３４の収容ケース５３とパワーモジュール３５の本体部３５ａとの間に位置している。

　負極端子３５ｃは、第１負極端部５５ａと軸方向に重なるように配置される。負極端子３５ｃは、第１負極端部５５ａに上方から当接する。すなわち、負極端子３５ｃの下面（すなわち、負極端子３５ｃにおける、回転電機２側の面）と、第１負極端部５５ａの上面（すなわち、第１負極端部５５ａにおける、回転電機２側と反対側の面）とは、軸方向に対向し、互いに接触する。また、負極端子３５ｃの板厚（すなわち、負極端子３５ｃの軸方向の大きさ）は、第１負極端部５５ａの板厚（すなわち、第１負極端部５５ａの軸方向の大きさ）よりも小さい。

　負極端子３５ｃは、第１負極端部５５ａに直接接続される。なお、直接接続されるとは、負極端子３５ｃと第１負極端部５５ａとが、ワイヤ等を使用せずに、互いに接触して接続されることをいう。負極端子３５ｃと第１負極端部５５ａとの接続には、例えば、レーザー溶接が用いられる。この場合、レーザー溶接は、負極端子３５ｃ側から行われる。負極端子３５ｃと第１負極端部５５ａとのレーザー溶接部は、第１負極端部５５ａと負極端子３５ｃとの第２接続部Ｃ２である。軸方向から見て、第２接続部Ｃ２は、コンデンサユニット３４の収容ケース５３とパワーモジュール３５の本体部３５ａとの間に位置している。

　以上説明したように、本実施の形態では、正極端子３５ｂ及び正極導体５４のいずれか一方における回転電機２側の面と、正極端子３５ｂ及び正極導体５４のいずれか他方における回転電機２側と反対側の面とが、互いに対向して接触している。また、負極端子３５ｃ及び負極導体５５のいずれか一方における回転電機２側の面と、負極端子３５ｃ及び負極導体５５のいずれか他方における回転電機２側と反対側の面とが、互いに対向して接触している。
　これにより、正極導体５４、負極導体５５、正極端子３５ｂ、及び負極端子３５ｃの材料の使用量を削減できるため、回転電機ユニット１の削減コストを低減することができ、かつ、回転電機ユニット１の軽量化が可能となる。

　なお、第１正極端部５４ａの板厚が、正極端子３５ｂの板厚よりも小さい場合には、第１正極端部５４ａが、正極端子３５ｂよりも上方に配置され、レーザー溶接が、第１正極端部５４ａ側から行われてもよい。この場合、正極端子３５ｂの上面（すなわち、正極端子３５ｂにおける、回転電機２側と反対側の面）と、第１正極端部５４ａの下面（すなわち、第１正極端部５４ａにおける、回転電機２側の面）とが、軸方向に対向し、互いに接触する。また、第１負極端部５５ａの板厚が、負極端子３５ｃの板厚よりも小さい場合には、第１負極端部５５ａが、負極端子３５ｃよりも上方に配置され、レーザー溶接が、第１負極端部５５ａ側から行われてもよい。この場合、負極端子３５ｃの上面（すなわち、負極端子３５ｃにおける、回転電機２側と反対側の面）と、第１負極端部５５ａの下面（すなわち、第１負極端部５５ａにおける、回転電機２側の面）とが、軸方向に対向し、互いに接触する。すなわち、第１正極端部５４ａと正極端子３５ｂとのうち、板厚が薄い方の側からレーザー溶接を行い、第１負極端部５５ａと負極端子３５ｃとのうち、板厚が薄い方の側からレーザー溶接を行う。これにより、レーザー溶接に必要な溶接部の溶け込み深さを小さくすることができるため、レーザー溶接機の出力を低減でき、設備コストを削減できる。さらに、レーザー溶接に要する時間を短縮できるため、生産性を向上できる。

実施の形態３．
　次に、実施の形態３に係る回転電機ユニット１について説明する。本実施の形態に係る回転電機ユニットは、基本的な構成は実施の形態１の回転電機ユニット１と同様であるため、異なる点を中心に説明する。図２４は、本実施の形態に係るコンデンサモジュール５１の収容ケース５３Ａの斜視図である。図２５は、本実施の形態に係る回転電機ユニット１の断面図であって、図８のＥ－Ｅ線に沿った断面図である。

　図２４に示されるように、収容ケース５３Ａは、本体部５３１と、本体部５３１に固定される複数の押付部材５３２と、を有する。押付部材５３２は、本体部５３１の径方向内側を向く面に設けられている。押付部材５３２は、弾性を有する。押付部材５３２の上端部は、本体部５３１の径方向内側を向く面に固定されている。押付部材５３２の下端部には、径方向内側に向けて突出する突起が設けられている。本体部５３１および押付部材５３２の材質は、例えば、樹脂である。本体部５３１および押付部材５３２は、一体成型されている。なお、押付部材５３２は、本体部５３１の径方向内側を向く面に、接着剤を用いて取り付けられてもよい。

　図２５に示されるように、押付部材５３２の径方向内側には、正極側被冷却部５４ｅ及び負極側被冷却部５５ｅが配置される。より具体的には、本体部５３１と、押付部材５３２と、正極側被冷却部５４ｅまたは負極側被冷却部５５ｅと、第２放熱部材４５と、ベース４２（コンデンサ冷却部４２ｅ）とは、径方向の外側から内側に向かい、この順で配置される。押付部材５３２の下端部は、正極側被冷却部５４ｅ及び負極側被冷却部５５ｅに径方向外側から当接する。このとき、押付部材５３２の下端部は、径方向外側に向けて弾性変形されている。押付部材５３２の弾性力により、正極側被冷却部５４ｅ及び負極側被冷却部５５ｅは、第２放熱部材４５に押し付けられている。

　以上説明したように、本実施の形態では、コンデンサユニット３４は、正極側被冷却部５４ｅ及び負極側被冷却部５５ｅを、第２放熱部材４５に押し付ける押付部材５３２を有する。これにより、正極側被冷却部５４ｅ及び負極側被冷却部５５ｅと、第２放熱部材４５との密着性が向上するため、コンデンサユニット３４の冷却性能を向上でき、回転電機ユニット１の高出力化が可能となる。

　なお、本開示の技術的範囲は前記実施の形態に限定されず、本開示の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。

　例えば、回転電機ユニット１は、６相以上の多相駆動方式の回転電機ユニットであってもよい。
　コンデンサユニット３４は、１つのコンデンサモジュール５１のみで構成されていてもよい。コンデンサユニット３４は、３つ以上のコンデンサモジュール５１を有していてもよい。

　以下、本開示の諸態様を付記としてまとめて記載する。

　（付記１）
　固定子と、前記固定子に対して軸心回りに回転する回転子と、前記固定子に巻装される複数のコイルと、を有する回転電機と、
　前記回転子の軸心に沿った軸方向において、前記回転電機と並んで配置される電力変換装置と、を備え、
　前記電力変換装置は、前記複数のコイルとそれぞれ電気的に接続される複数のパワーモジュールと、前記複数のパワーモジュールと電気的に接続されるコンデンサユニットと、を有し、
　前記軸方向から見たときに、前記コンデンサユニットは、前記複数のパワーモジュールを径方向の外側から囲むように配置される、回転電機ユニット。

　（付記２）
　前記コンデンサユニットは、正極導体と、負極導体と、を有し、
　前記複数のパワーモジュールはそれぞれ、前記正極導体と接続される正極端子と、前記負極導体と接続される負極端子と、を有し、
　前記正極導体から、前記複数のパワーモジュールのうち第１のパワーモジュールの前記正極端子及び前記負極端子を経由した、前記負極導体までの第１経路の長さが、前記正極導体から、前記複数のパワーモジュールのうち第２のパワーモジュールの前記正極端子及び前記負極端子を経由した、前記負極導体までの第２経路の長さと略同一である、付記１に記載の回転電機ユニット。

　（付記３）
　前記複数のパワーモジュールの全てにおいて、前記正極導体から、前記正極端子及び前記負極端子を経由した、前記負極導体までの経路の長さが略同一である、付記２に記載の回転電機ユニット。

　（付記４）
　前記コンデンサユニットは、コンデンサ素子と、前記コンデンサ素子の正極と電気的に接続される正極導体と、前記コンデンサ素子の負極と電気的に接続される負極導体と、を有し、
　前記複数のパワーモジュールはそれぞれ、前記正極導体と電気的に接続される正極端子と、前記負極導体と電気的に接続される負極端子と、を有し、
　前記正極導体は、前記複数のパワーモジュールの前記正極端子とそれぞれ接続される複数の第１正極端部を有し、前記複数の第１正極端部はそれぞれ、対応する前記正極端子と径方向に対向しており、
　前記負極導体は、前記複数のパワーモジュールの前記負極端子とそれぞれ接続される複数の第１負極端部を有し、前記複数の第１負極端部はそれぞれ、対応する前記負極端子と径方向に対向している、付記１～３のいずれか一つに記載の回転電機ユニット。

　（付記５）
　前記正極導体は、
　外部電源の正極電源端子に電気的に接続される第２正極端部と、
　前記コンデンサ素子の前記正極と接続される第３正極端部と、
　前記複数の第１正極端部と、前記第２正極端部と、前記第３正極端部とを電気的に接続する正極側接続部と、
を有し、
　前記軸方向から見たときに、前記正極側接続部は、複数の第１直線部と、前記複数の第１直線部同士を接続する複数の第１曲げ部と、を有し、
　前記負極導体は、
　外部電源の負極電源端子に電気的に接続される第２負極端部と、
　前記コンデンサ素子の前記負極と接続される第３負極端部と、
　前記複数の第１負極端部と、前記第２負極端部と、前記第３負極端部とを電気的に接続する負極側接続部と、
を有し、
　前記軸方向から見たときに、前記負極電源端子は、複数の第２直線部と、前記複数の第２直線部同士を接続する複数の第２曲げ部と、を有する、付記４に記載の回転電機ユニット。

　（付記６）
　前記正極導体は、別体の前記複数の第１正極端部、前記第２正極端部、及び前記第３正極端部が、前記正極側接続部と接合されて形成されており、
　前記負極導体は、別体の前記複数の第１負極端部、前記第２負極端部、及び前記第３負極端部が、前記負極側接続部と接合されて形成されている、付記５に記載の回転電機ユニット。

　（付記７）
　前記コンデンサユニットは、周方向に配置される複数のコンデンサモジュールを含む、付記１～６のいずれか一つに記載の回転電機ユニット。

　（付記８）
　前記回転電機は、前記固定子と前記パワーモジュールとの間に配置され、前記回転子の中心に配置されるシャフトの回転角を検出するレゾルバ、をさらに有し、
　前記コンデンサユニットは、前記レゾルバを囲むように配置される、付記１～７のいずれか一つに記載の回転電機ユニット。

　（付記９）
　冷媒が流通する第１冷却流路が形成され、前記電力変換装置を冷却する第１冷却部、
をさらに備え、
　前記第１冷却流路は、
　　前記冷媒が供給される入口流路と、
　　前記入口流路から分岐するとともに、前記軸方向から見たときに、前記複数のパワーモジュールのうち第１群のパワーモジュールに重なる位置に形成される第１流路と、
　　前記入口流路から分岐するとともに、前記軸方向から見たときに、前記複数のパワーモジュールのうち前記第１群と異なる第２群のパワーモジュールに重なる位置に形成される第２流路と、
　　前記第１流路、前記第２流路からの前記冷媒が合流するとともに、前記第１冷却部から前記冷媒が排出される出口流路と、を有する、付記１～８のいずれか一つに記載の回転電機ユニット。

　（付記１０）
　前記回転電機は、前記固定子と前記パワーモジュールとの間に配置され、前記回転子の中心に配置されるシャフトの回転角を検出するレゾルバ、をさらに有し、
　前記第１冷却部の中央部には、前記レゾルバの信号線が挿通される挿通孔が形成されている、付記９に記載の回転電機ユニット。

　（付記１１）
　前記第１冷却部は、前記コンデンサユニットの径方向の内側に配置されており、
　前記コンデンサユニットは、正極導体と、負極導体と、を有し、
　前記正極導体は、前記コンデンサユニットにおける径方向の内側に配置される正極側被冷却部を有し、
　前記負極導体は、前記コンデンサユニットにおける径方向の内側に配置される負極側被冷却部を有し、
　前記第１冷却部は、前記第１冷却部における径方向の外側に配置され、前記正極側被冷却部及び前記負極側被冷却部と熱的に接続されるコンデンサ冷却部を有する、付記９または１０に記載の回転電機ユニット。

　（付記１２）
　冷媒が流通する第２冷却流路が形成され、前記回転電機を冷却する第２冷却部、
をさらに備え、
　前記第２冷却流路は、
　　前記出口流路と連通する連通流路と、
　　前記連通流路から分岐するとともに、前記連通流路から周方向における一方側に延びる第３流路と、
　　前記連通流路から分岐するとともに、前記連通流路から前記周方向における他方側に延びる第４流路と、
　　前記第３流路及び前記第４流路からの前記冷媒が合流するとともに、前記第２冷却部から前記冷媒が排出される排出流路と、を有する、付記９～１１のいずれか一つに記載の回転電機ユニット。

　（付記１３）
　前記コンデンサユニットは、周方向に配置され、前記軸方向から見たときに、円弧状を有する複数のコンデンサモジュールを含み、
　前記入口流路の少なくとも一部、及び前記出口流路の少なくとも一部は、前記複数のコンデンサモジュールの前記周方向における端部同士の間に配置され、
　前記出口流路は、前記回転子の軸心を挟んで、前記入口流路と径方向の反対側に配置される、付記９～１２のいずれか一つに記載の回転電機ユニット。

　（付記１４）
　前記電力変換装置は、前記電力変換装置と外部の制御装置とを接続する第１の外部接続部と、前記電力変換装置と外部電源とを接続する第２の外部接続部と、を備え、
　前記軸方向から見たときに、前記回転子の軸心に対して前記第１の外部接続部が配置される側を前方側と称し、その反対側を後方側と称するとき、
　前記第１の外部接続部は、前記回転電機ユニットの前方側に配置されており、前記第２の外部接続部は、前記回転電機ユニットの後方側に配置されている、付記１～１３のいずれか一つに記載の回転電機ユニット。

　（付記１５）
　前記コンデンサユニットは、正極導体と、負極導体と、を有し、
　前記複数のパワーモジュールはそれぞれ、正極端子と、負極端子と、を有し、
　前記正極導体と前記正極端子とは、前記コンデンサユニットと前記パワーモジュールとの径方向の間で接続されており、前記負極導体と前記負極端子とは、前記コンデンサユニットと前記パワーモジュールとの径方向の間で接続されている、付記１～１４のいずれか一つに記載の回転電機ユニット。

　（付記１６）
　前記電力変換装置は、前記複数のパワーモジュールと前記複数のコイルとをそれぞれ接続する複数のバスバーをさらに有する、付記１～１５のいずれか一つに記載の回転電機ユニット。

　（付記１７）
　前記複数のバスバーには、前記複数のパワーモジュールの一部と対向する領域を切り欠く切り欠き部が形成されている、付記１６に記載の回転電機ユニット。

　（付記１８）
　前記電力変換装置は、前記複数のパワーモジュールを制御する制御基板と、前記複数のバスバーを流れる電流をそれぞれ検出する複数の電流センサと、をさらに備え、
　前記複数の電流センサはそれぞれ、前記制御基板と直接接続される、付記１６または１７に記載の回転電機ユニット。

　（付記１９）
　前記複数のバスバーはそれぞれ、前記複数のパワーモジュールのうち対応するパワーモジュールと接続される第１端子と、前記複数のコイルのうち対応するコイルと接続される第２端子と、を有し、
　前記第１端子は、前記対応するパワーモジュールの本体部よりも径方向内側に位置する、付記１６～１８のいずれか一つに記載の回転電機ユニット。

　（付記２０）
　前記複数のバスバーと、前記複数のパワーモジュールとは、周方向に交互に配置されている、付記１６～１９のいずれか一つに記載の回転電機ユニット。

　（付記２１）
　前記正極端子及び前記正極導体のいずれか一方における前記回転電機側の面と、前記正極端子及び前記正極導体のいずれか他方における前記回転電機側と反対側の面とが、互いに対向して接触しており、
　前記負極端子及び前記負極導体のいずれか一方における前記回転電機側の面と、前記負極端子及び前記負極導体のいずれか他方における前記回転電機側と反対側の面とが、互いに対向して接触している、付記２に記載の回転電機ユニット。

　（付記２２）
　前記正極側被冷却部及び前記負極側被冷却部と、前記コンデンサ冷却部との間には、コンデンサ放熱部材が設けられており、
　前記コンデンサユニットは、前記正極側被冷却部及び前記負極側被冷却部を、前記コンデンサ放熱部材に押し付ける押付部材を有する、付記１１～１３のいずれか一つに記載の回転電機ユニット。

１　回転電機ユニット
２　回転電機
３　電力変換装置
４　冷却器（第１冷却部）
２１　固定子
２２　回転子
２３　シャフト
２５　コイル
２７　レゾルバ
３２　端子台（第２の外部接続部）
３３　信号コネクタ（第１の外部接続部）
３４　コンデンサユニット
３５　パワーモジュール
３５ｂ　正極端子
３５ｃ　負極端子
３７　バスバー
４２ｅ　コンデンサ冷却部
４５　第２放熱部材（コンデンサ放熱部材）
５１　コンデンサモジュール
５２　コンデンサ素子
５４　正極導体
５４ａ　第１正極端部
５４ｂ　第２正極端部
５４ｃ　第３正極端部
５４ｄ　正極側接続部
５４ｄ１　第１直線部
５４ｄ２　第１曲げ部
５４ｅ　正極側被冷却部
５５　負極導体
５５ａ　第１負極端部
５５ｂ　第２負極端部
５５ｃ　第３負極端部
５５ｄ　負極側接続部
５５ｄ１　第２直線部
５５ｄ２　第２曲げ部
５５ｅ　負極側被冷却部
６５　第２冷却部
５３２　押付部材
Ｏ　軸心
Ｐ１　入口流路
Ｐ２　第１流路
Ｐ３　第２流路
Ｐ４　出口流路
Ｐ５　連通流路
Ｐ６　第３流路
Ｐ７　第４流路
Ｐ８　排出流路

Claims

　固定子と、前記固定子に対して軸心回りに回転する回転子と、前記固定子に巻装される複数のコイルと、を有する回転電機と、
　前記回転子の軸心に沿った軸方向において、前記回転電機と並んで配置される電力変換装置と、を備え、
　前記電力変換装置は、前記複数のコイルとそれぞれ電気的に接続される複数のパワーモジュールと、前記複数のパワーモジュールと電気的に接続されるコンデンサユニットと、を有し、
　前記軸方向から見たときに、前記コンデンサユニットは、前記複数のパワーモジュールを径方向の外側から囲むように配置される、回転電機ユニット。
　前記コンデンサユニットは、正極導体と、負極導体と、を有し、
　前記複数のパワーモジュールはそれぞれ、前記正極導体と接続される正極端子と、前記負極導体と接続される負極端子と、を有し、
　前記正極導体から、前記複数のパワーモジュールのうち第１のパワーモジュールの前記正極端子及び前記負極端子を経由した、前記負極導体までの第１経路の長さが、前記正極導体から、前記複数のパワーモジュールのうち第２のパワーモジュールの前記正極端子及び前記負極端子を経由した、前記負極導体までの第２経路の長さと略同一である、請求項１に記載の回転電機ユニット。
　前記複数のパワーモジュールの全てにおいて、前記正極導体から、前記正極端子及び前記負極端子を経由した、前記負極導体までの経路の長さが略同一である、請求項２に記載の回転電機ユニット。
　前記コンデンサユニットは、コンデンサ素子と、前記コンデンサ素子の正極と電気的に接続される正極導体と、前記コンデンサ素子の負極と電気的に接続される負極導体と、を有し、
　前記複数のパワーモジュールはそれぞれ、前記正極導体と電気的に接続される正極端子と、前記負極導体と電気的に接続される負極端子と、を有し、
　前記正極導体は、前記複数のパワーモジュールの前記正極端子とそれぞれ接続される複数の第１正極端部を有し、前記複数の第１正極端部はそれぞれ、対応する前記正極端子と径方向に対向しており、
　前記負極導体は、前記複数のパワーモジュールの前記負極端子とそれぞれ接続される複数の第１負極端部を有し、前記複数の第１負極端部はそれぞれ、対応する前記負極端子と径方向に対向している、請求項１に記載の回転電機ユニット。
　前記正極導体は、
　外部電源の正極電源端子に電気的に接続される第２正極端部と、
　前記コンデンサ素子の前記正極と接続される第３正極端部と、
　前記複数の第１正極端部と、前記第２正極端部と、前記第３正極端部とを電気的に接続する正極側接続部と、
を有し、
　前記軸方向から見たときに、前記正極側接続部は、複数の第１直線部と、前記複数の第１直線部同士を接続する複数の第１曲げ部と、を有し、
　前記負極導体は、
　外部電源の負極電源端子に電気的に接続される第２負極端部と、
　前記コンデンサ素子の前記負極と接続される第３負極端部と、
　前記複数の第１負極端部と、前記第２負極端部と、前記第３負極端部とを電気的に接続する負極側接続部と、
を有し、
　前記軸方向から見たときに、前記負極側接続部は、複数の第２直線部と、前記複数の第２直線部同士を接続する複数の第２曲げ部と、を有する、請求項４に記載の回転電機ユニット。
　前記正極導体は、別体の前記複数の第１正極端部、前記第２正極端部、及び前記第３正極端部が、前記正極側接続部と接合されて形成されており、
　前記負極導体は、別体の前記複数の第１負極端部、前記第２負極端部、及び前記第３負極端部が、前記負極側接続部と接合されて形成されている、請求項５に記載の回転電機ユニット。
　前記コンデンサユニットは、周方向に配置される複数のコンデンサモジュールを含む、請求項１～６のいずれか一項に記載の回転電機ユニット。
　前記回転電機は、前記固定子と前記パワーモジュールとの間に配置され、前記回転子の中心に配置されるシャフトの回転角を検出するレゾルバ、をさらに有し、
　前記コンデンサユニットは、前記レゾルバを囲むように配置される、請求項１～６のいずれか一項に記載の回転電機ユニット。
　冷媒が流通する第１冷却流路が形成され、前記電力変換装置を冷却する第１冷却部、
をさらに備え、
　前記第１冷却流路は、
　　前記冷媒が供給される入口流路と、
　　前記入口流路から分岐するとともに、前記軸方向から見たときに、前記複数のパワーモジュールのうち第１群のパワーモジュールに重なる位置に形成される第１流路と、
　　前記入口流路から分岐するとともに、前記軸方向から見たときに、前記複数のパワーモジュールのうち前記第１群と異なる第２群のパワーモジュールに重なる位置に形成される第２流路と、
　　前記第１流路、前記第２流路からの前記冷媒が合流するとともに、前記第１冷却部から前記冷媒が排出される出口流路と、を有する、請求項１～６のいずれか一項に記載の回転電機ユニット。
　前記回転電機は、前記固定子と前記パワーモジュールとの間に配置され、前記回転子の中心に配置されるシャフトの回転角を検出するレゾルバ、をさらに有し、
　前記第１冷却部の中央部には、前記レゾルバの信号線が挿通される挿通孔が形成されている、請求項９に記載の回転電機ユニット。
　前記第１冷却部は、前記コンデンサユニットの径方向の内側に配置されており、
　前記コンデンサユニットは、正極導体と、負極導体と、を有し、
　前記正極導体は、前記コンデンサユニットにおける径方向の内側に配置される正極側被冷却部を有し、
　前記負極導体は、前記コンデンサユニットにおける径方向の内側に配置される負極側被冷却部を有し、
　前記第１冷却部は、前記第１冷却部における径方向の外側に配置され、前記正極側被冷却部及び前記負極側被冷却部と熱的に接続されるコンデンサ冷却部を有する、請求項９に記載の回転電機ユニット。
　冷媒が流通する第２冷却流路が形成され、前記回転電機を冷却する第２冷却部、
をさらに備え、
　前記第２冷却流路は、
　　前記出口流路と連通する連通流路と、
　　前記連通流路から分岐するとともに、前記連通流路から周方向における一方側に延びる第３流路と、
　　前記連通流路から分岐するとともに、前記連通流路から前記周方向における他方側に延びる第４流路と、
　　前記第３流路及び前記第４流路からの前記冷媒が合流するとともに、前記第２冷却部から前記冷媒が排出される排出流路と、を有する、請求項９に記載の回転電機ユニット。
　前記コンデンサユニットは、周方向に配置され、前記軸方向から見たときに、円弧状を有する複数のコンデンサモジュールを含み、
　前記入口流路の少なくとも一部、及び前記出口流路の少なくとも一部は、前記複数のコンデンサモジュールの前記周方向における端部同士の間に配置され、
　前記出口流路は、前記回転子の軸心を挟んで、前記入口流路と径方向の反対側に配置される、請求項９に記載の回転電機ユニット。
　前記電力変換装置は、前記電力変換装置と外部の制御装置とを接続する第１の外部接続部と、前記電力変換装置と外部電源とを接続する第２の外部接続部と、を備え、
　前記軸方向から見たときに、前記回転子の軸心に対して前記第１の外部接続部が配置される側を前方側と称し、その反対側を後方側と称するとき、
　前記第１の外部接続部は、前記回転電機ユニットの前方側に配置されており、前記第２の外部接続部は、前記回転電機ユニットの後方側に配置されている、請求項１～６のいずれか一項に記載の回転電機ユニット。
　前記コンデンサユニットは、正極導体と、負極導体と、を有し、
　前記複数のパワーモジュールはそれぞれ、正極端子と、負極端子と、を有し、
　前記正極導体と前記正極端子とは、前記コンデンサユニットと前記パワーモジュールとの径方向の間で接続されており、前記負極導体と前記負極端子とは、前記コンデンサユニットと前記パワーモジュールとの径方向の間で接続されている、請求項１に記載の回転電機ユニット。
　前記電力変換装置は、前記複数のパワーモジュールと前記複数のコイルとをそれぞれ接続する複数のバスバーをさらに有する、請求項１～６のいずれか一項に記載の回転電機ユニット。
　前記複数のバスバーには、前記複数のパワーモジュールの一部と対向する領域を切り欠く切り欠き部が形成されている、請求項１６に記載の回転電機ユニット。
　前記電力変換装置は、前記複数のパワーモジュールを制御する制御基板と、前記複数のバスバーを流れる電流をそれぞれ検出する複数の電流センサと、をさらに備え、
　前記複数の電流センサはそれぞれ、前記制御基板と直接接続される、請求項１６に記載の回転電機ユニット。
　前記複数のバスバーはそれぞれ、前記複数のパワーモジュールのうち対応するパワーモジュールと接続される第１端子と、前記複数のコイルのうち対応するコイルと接続される第２端子と、を有し、
　前記第１端子は、前記対応するパワーモジュールの本体部よりも径方向内側に位置する、請求項１６に記載の回転電機ユニット。
　前記複数のバスバーと、前記複数のパワーモジュールとは、周方向に交互に配置されている、請求項１６に記載の回転電機ユニット。
　前記正極端子及び前記正極導体のいずれか一方における前記回転電機側の面と、前記正極端子及び前記正極導体のいずれか他方における前記回転電機側と反対側の面とが、互いに対向して接触しており、
　前記負極端子及び前記負極導体のいずれか一方における前記回転電機側の面と、前記負極端子及び前記負極導体のいずれか他方における前記回転電機側と反対側の面とが、互いに対向して接触している、請求項２に記載の回転電機ユニット。
　前記正極側被冷却部及び前記負極側被冷却部と、前記コンデンサ冷却部との間には、コンデンサ放熱部材が設けられており、
　前記コンデンサユニットは、前記正極側被冷却部及び前記負極側被冷却部を、前記コンデンサ放熱部材に押し付ける押付部材を有する、請求項１１に記載の回転電機ユニット。