JP2015116095A - 電子制御ユニット、電動パワーステアリング装置及び車両 - Google Patents

Abstract

【課題】２個の第１及び第２のパワーモジュールの出力端子から電流合流点に至るまでの電力損失を抑制することができる電子制御ユニット、電動パワーステアリング装置及び車両を提供する。
【解決手段】電子制御ユニット５０は、入力用コネクタ７１及び電動モータ１２への出力用コネクタ１００が実装されると共に、第１及び第２のパワーモジュール６０Ａ，６０Ｂが接続された入出力基板７０を備えている。入出力基板７０には、第１及び第２のパワーモジュール６０Ａ，６０Ｂのそれぞれの出力端子６６Ａ，６６Ｂに接続されて互いに独立して延びる第１及び第２の導体パターン７６Ａ，７６Ｂが形成される。出力用コネクタ１００には、第１及び第２の導体パターン７６Ａ，７６Ｂのそれぞれに接続される第１及び第２の基板接続部１２１ｃａ，１２１ｃｂ、１２２ｃａ，１２２ｃｂ、１２３ｃａ，１２３ｃｂを備えている端子１２０が実装されている。
【選択図】図１７

Description

本発明は、電子制御ユニット（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）、電動パワーステアリング装置及び車両に関し、特に、電動モータの駆動を制御す電子制御ユニット、それを用いた電動パワーステアリング装置及び電動パワーステアリング装置を搭載した車両に関する。

車両に搭載される電動パワーステアリング装置における電子制御ユニットは、電動モータの駆動を制御するものであり、スイッチング素子を搭載したパワーモジュールと、パワーモジュールの出力電流を制御する制御装置が実装された制御基板とを備えている。そして、パワーモジュールは、出力用コネクタを介して電動モータに電気的に接続され、制御基板は、車両のバッテリやトルクセンサなどに電気的に接続される。

ここで、電動モータを駆動する電子制御ユニットにおいて、パワーモジュールのスイッチング素子（スイッチング手段）に異常が発生した場合でも、電動モータの駆動を継続できることが望ましい。
この要望に応えるために、従来、特許文献１に示す電動パワーステアリング装置が提案されている。

特許文献１の電動パワーステアリング装置においては、電動モータの多相モータ巻線を例えば二重化し、二重化した多相モータ巻線のそれぞれの多相モータ巻線に対して個別のインバータ部から電流を供給するようにしている。つまり、多相モータ巻線の一組に対して第１インバータ部から電流を供給し、多相モータ巻線の他の組に対して第２インバータ部から電流を供給するようにしている。

そして、一方のインバータ部（例えば、第１インバータ部）のスイッチング手段（スイッチング素子）に導通不可となるオフ故障すなわちオープン故障が生じた場合に、故障が生じた故障スイッチング手段を特定し、故障スイッチング手段を除くスイッチング手段を制御するとともに、故障スイッチング手段を含む故障インバータ部（例えば、第１インバータ部）以外の正常のインバータ部（例えば、第２インバータ部）を制御するようにしている。

特許第４９９８８３６号公報

しかしながら、この従来の特許文献１の電動パワーステアリング装置においては、以下の問題点があった。
即ち、多相モータ巻線の一組に対して電流を供給する第１インバータ部から多相モータ巻線の一組に至るまでの実際の配線と、多相モータ巻線の他の組に対して電流を供給する第２インバータ部から多相モータ巻線の他の組に至るまでの実際の配線とについて一切記載がない。

具体的に述べると、第１インバータ部及び第２インバータ部に接続される回路基板における第１インバータ部及び第２インバータ部から電動モータに接続される出力用コネクタまでのパターン構成や当該出力用コネクタの構成について一切記載されていない。このため、当該パターンの構成の仕方や３相出力コネクタの構成によっては第１インバータ部及び第２インバータ部の出力部から電流合流点に至るまでの電力損失が大きくなったりするおそれがある。

従って、本発明はこの従来の問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、それぞれスイッチング素子を搭載した２個の第１及び第２のパワーモジュールに接続される入出力基板のパターン構成及び出力用コネクタの構成を工夫することにより、２個の第１及び第２のパワーモジュールの出力端子から電流合流点に至るまでの電力損失を抑制することができる電子制御ユニット、それを用いた電動パワーステアリング装置及び電動パワーステアリング装置を搭載した車両を提供することにある。

上記課題を解決するため、本発明のある態様に係る電子制御ユニットは、それぞれスイッチング素子を搭載した第１及び第２のパワーモジュールと、入力用コネクタ及び電動モータへの出力用コネクタが実装されると共に、前記第１及び第２のパワーモジュールが接続された入出力基板と、前記第１及び第２のパワーモジュール各々の出力電流を制御する制御装置が実装された制御基板とを備え、前記入出力基板には、前記第１及び第２のパワーモジュールのそれぞれの出力端子に接続されて互いに独立して延びる第１及び第２の導体パターンが形成され、前記出力用コネクタには、前記電動モータへの出力端子部と、該出力端子部から延びる、前記第１及び第２の導体パターンのそれぞれに接続される第１及び第２の基板接続部とを備えている端子が実装されていることを特徴としている。

また、この電子制御ユニットにおいて、前記第１及び第２の導体パターンは、前記入出力基板の平面から視て線対称に配線されていることが好ましい。
更に、この電子制御ユニットにおいて、第１のパワーモジュールの出力端子は、前記電動モータのＡ相、Ｂ相及びＣ相のそれぞれに対応する第１Ａ相出力端子、第１Ｂ相出力端子及び第１Ｃ相出力端子を備え、前記第２のパワーモジュールの出力端子は、前記電動モータのＡ相、Ｂ相及びＣ相のそれぞれに対応する第２Ａ相出力端子、第２Ｂ相出力端子及び第２Ｃ相出力端子を備え、前記第１の導体パターンは、前記第１のパワーモジュールの第１Ａ相出力端子に接続されて延びる第１Ａ相導体パターンと、前記第１のパワーモジュールの第１Ｂ相出力端子に接続されて延びる第１Ｂ相導体パターンと、前記第１のパワーモジュールの第１Ｃ相出力端子に接続されて延びる第１Ｃ相導体パターンとを備え、前記第２の導体パターンは、前記第２のパワーモジュールの第２Ａ相出力端子に接続されて延びる第２Ａ相導体パターンと、前記第２のパワーモジュールの第２Ｂ相出力端子に接続されて延びる第２Ｂ相導体パターンと、前記第２のパワーモジュールの第２Ｃ相出力端子に接続されて延びる第２Ｃ相導体パターンとを備えていることが好ましい。

また、この電子制御ユニットにおいて、前記端子は、前記電動モータのＡ相、Ｂ相及びＣ相のそれぞれに対応するＡ相端子、Ｂ相端子およびＣ相端子を備え、前記Ａ相端子は、前記出力端子部と、前記第１Ａ相導体パターンに接続される前記第１の基板接続部及び前記第２Ａ相導体パターンに接続される前記第２の基板接続部とを備え、前記Ｂ相端子は、前記出力端子部と、前記第１Ｂ相導体パターンに接続される前記第１の基板接続部と前記第２Ｂ相導体パターンに接続される前記第２の基板接続部とを備え、前記Ｃ相端子は、前記出力端子部と、前記第１Ｃ相導体パターンに接続される前記第１の基板接続部と前記第２Ｃ相導体パターンに接続される前記第２の基板接続部とを備えていることが好ましい。

また、この電子制御ユニットにおいて、前記Ａ相端子、前記Ｂ相端子および前記Ｃ相端子は、ハウジングを成形する際に、互いに絶縁されて重ね合わせるようにインサート成形されるようにしてもよい。
また、この電子制御ユニットにおいて、前記Ａ相端子の前記第１及び第２の基板接続部、前記Ｂ相端子の前記第１及び第２の基板接続部、および前記Ｃ相端子の前記第１及び第２の基板接続部は、前記出力用コネクタの平面から視て線対称に配置されていることが好ましい。

また、本発明のある態様に係る電動パワーステアリング装置は、上述のいずれかの電子制御ユニットを備えていることを特徴としている。
更に、本発明のある態様に係る車両は、上述の電動パワーステアリング装置を搭載したことを特徴としている。

本発明に係る電子制御ユニット、電動パワーステアリング装置及び車両によれば、入出力基板には、第１及び第２のパワーモジュールのそれぞれの出力端子に接続されて互いに独立して延びる第１及び第２の導体パターンが形成されているので、第１及び第２のパワーモジュールのそれぞれの出力端子から出力されたモータ駆動電流は、入出力基板においては第１及び第２の導体パターン上を互いに独立して二系統で流れる。そして、出力用コネクタには、電動モータへの出力端子部と、出力端子部から延びる、第１及び第２の導体パターンのそれぞれに接続される第１及び第２の基板接続部とを備えている端子が実装されているので、第１及び第２の導体パターン上を互いに独立して二系統で流れたモータ駆動電流は、端子の第１及び第２の基板接続部を互いに独立して流れて電動モータへの出力端子部で合流する。このため、最も電動モータに近い出力端子部でモータ駆動電流が合流することになり、第１及び第２のパワーモジュールの出力端子から電流合流点までの距離を、入出力基板上で電流を合流させる場合よりも長くできるので、２個の第１及び第２のパワーモジュールの出力端子から電流合流点に至るまでの電力損失を抑制することができる。電力損失は、電流値の二乗に比例することから、電流が合流した後の大電流が流れる距離は短い方が好適である。

本発明に係るモータ制御装置としての電子制御ユニットが用いられる電動パワーステアリング装置の基本構造を示す図である。 図１に示す電動パワーステアリング装置のモータ制御装置の制御系を示すブロック図である。 モータ制御装置としての電子制御ユニットの内部構成を示す分解斜視図である。 電子制御ユニットの外観構成を示す斜視図である。 図４の矢印Ｌ１の方向から視た第１の側面図である。 図４の矢印Ｌ２の方向から視た第２の側面図である。 図３のパワーモジュールを抽出して示す斜視図である。 図７の矢印Ｌ３の方向から視た図である。 筐体の概略構成を模式的に示す断面図である。 電子制御ユニットの入出力基板に電源入力用コネクタ、３相出力用コネクタ及び電子部品（ディスクリート部品）を実装した状態の斜視図である。 図１０の矢印Ｌ４の方向から視た正面図である。 図１０の矢印Ｌ５の方向（矢印Ｌ１の方向と同一の方向）から視た側面図である。 ３相出力用コネクタに用いられる端子を構成するＡ相端子を示し、（Ａ）は図１０の矢印Ｌ６の方向から視た平面図、（Ｂ）は図１０の矢印Ｌ５の方向から視た側面図、（Ｃ）は図１０の矢印Ｌ４の方向から視た正面図である。 ３相出力用コネクタに用いられる端子を構成するＢ相端子を示し、（Ａ）は図１０の矢印Ｌ６の方向から視た平面図、（Ｂ）は図１０の矢印Ｌ５の方向から視た側面図、（Ｃ）は図１０の矢印Ｌ４の方向から視た正面図である。 ３相出力用コネクタに用いられる端子を構成するＣ相端子を示し、（Ａ）は図１０の矢印Ｌ６の方向から視た平面図、（Ｂ）は図１０の矢印Ｌ５の方向から視た側面図、（Ｃ）は図１０の矢印Ｌ４の方向から視た正面図である。 図１０に示す電源入力用コネクタ、３相出力用コネクタ及び電子部品（ディスクリート部品）を実装した入出力基板と制御基板とを第１および第２のパワーモジュールで連結した状態の斜視図である。 図１６の矢印Ｌ８の方向（矢印Ｌ６の方向と同一の方向）から視た平面図である。 図１６の矢印Ｌ７の方向（矢印Ｌ５の方向と同一の方向）から視た側面図である。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１には、本発明に係るモータ制御装置としての電子制御ユニットが用いられる電動パワーステアリング装置の基本構造が示されている。
図１に示す電動パワーステアリング装置は、自動車などの車両に搭載される。そして、この電動パワーステアリング装置において、ステアリングホイール１に運転者から作用される操舵力がステアリングシャフト２に伝達される。このステアリングシャフト２は、入力軸２ａと出力軸２ｂとを有する。入力軸２ａの一端はステアリングホイール１に連結され、他端は操舵トルクセンサ３を介して出力軸２ｂの一端に連結されている。

そして、出力軸２ｂに伝達された操舵力は、ユニバーサルジョイント４を介してロアシャフト５に伝達され、さらに、ユニバーサルジョイント６を介してピニオンシャフト７に伝達される。このピニオンシャフト７に伝達された操舵力はステアリングギヤ８を介してタイロッド９に伝達され、図示しない転舵輪を転舵させる。ここで、ステアリングギヤ８は、ピニオンシャフト７に連結されたピニオン８ａとこのピニオン８ａに噛合するラック８ｂとを有するラックアンドピニオン形式に構成され、ピニオン８ａに伝達された回転運動をラック８ｂで車幅方向の直進運動に変換している。

ステアリングシャフト２の出力軸２ｂには、操舵補助力を出力軸２ｂに伝達する操舵補助機構１０が連結されている。この操舵補助機構１０は、出力軸２ｂに連結した例えばウォームギヤ機構で構成される減速ギヤ１１と、この減速ギヤ１１に連結された操舵補助力を発生する例えば３相ブラシレスモータで構成される電動モータ１２とを備えている。
操舵トルクセンサ３は、ステアリングホイール１に付与されて入力軸２ａに伝達された操舵トルクを検出するものである。操舵トルクセンサ３は、例えば、操舵トルクを入力軸２ａ及び出力軸２ｂ間に介挿したトーションバー（図示せず）の振れ角変位に変換し、この振れ角変位を入力軸２ａ側に配置した入力側角度センサ（図示せず）と出力軸２ｂ側に配置した出力側角度センサ（図示せず）との角度差に変換して検出する。

また、電動モータ１２は、例えば３相ブラシレスモータで構成され、図２に示すように、ステータのスロットに、３相を構成するＡ相、Ｂ相、及びＣ相の各相モータ巻線Ｌａ、ＬｂおよびＬｃが巻相されている。各相モータ巻線Ｌａ、ＬｂおよびＬｃは、一端が互いに接続されてスター結線とされ、他端がモータ制御装置２０に接続されてモータ駆動電流Ｉａ、Ｉｂ及びＩｃが供給される。

電動モータ１２には、図２に示すように、モータの回転位置を検出する回転位置センサ１３ａが設けられ、この回転位置センサ１３ａからの検出値がモータ回転角検出回路１３に供給されてこのモータ回転角検出回路１３でモータ回転角θｍを検出するようになっている。
また、モータ制御装置２０には、直流電源としてのバッテリ２２から直流電流が入力される。

ここで、モータ制御装置２０は、図２に示すように、３相の電圧指令値Ｖ１^＊ _、Ｖ２^＊を演算する制御演算装置３１と、制御演算装置３１から出力される３相の電圧指令値Ｖ１^＊およびＶ２^＊が入力される第１および第２のモータ駆動回路３２Ａおよび３２Ｂと、第１および第２のモータ駆動回路３２Ａおよび３２Ｂと電動モータ１２の多相モータ巻線Ｌａ、ＬｂおよびＬｃとの間に介挿された第１および第２のモータ電流遮断回路３３Ａおよび３３Ｂとを備えている。

制御演算装置３１には、操舵トルクセンサ３で検出した操舵トルク、車速センサ２１で検出した車速、モータ回転角検出回路１３から出力されるモータ回転角θｍ、モータの角速度、及びモータの角加速度が入力される。また、制御演算装置３１には、電流検出回路３９Ａおよび３９Ｂから出力される、電動モータ１２の各相モータ巻線Ｌａ、ＬｂおよびＬｃに通電されるモータ駆動電流Ｉ１ａ〜Ｉ１ｃおよびＩ２ａ〜Ｉ２ｃが入力される。そして、制御演算装置３１は、操舵トルク、車速、モータ回転角θｍ、モータの角速度、及びモータの角加速度に基づいて第１および第２のモータ駆動回路３２Ａおよび３２Ｂに対する３相の電圧指令値Ｖ１^＊およびＶ２^＊を算出し、算出した３相の電圧指令値Ｖ１^＊およびＶ２^＊を第１および第２のモータ駆動回路３２Ａおよび３２Ｂの後述するゲート駆動回路４１Ａおよび４１Ｂに出力する。

また、制御演算装置３１には、後述する第１および第２のインバータ回路４２Ａおよび４２Ｂを構成するスイッチング素子としての電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）Ｑ１〜Ｑ６の上側アームのオープン故障および下側アームのショート故障と電動モータ１２の各相モータ巻線Ｌａ、ＬｂおよびＬｃのコイル部の断線異常とを検出する異常検出部３１ａが設けられている。この異常検出部３１ａでは、電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）Ｑ１〜Ｑ６のオープン故障およびショート故障を検出しないときには、論理値“０”（正常）の異常検出信号ＳＡａおよびＳＡｂをモータ駆動回路３２Ａおよび３２Ｂのゲート駆動回路４１Ａおよび４１Ｂに対して出力し、電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）Ｑ１〜Ｑ６のオープン故障およびショート故障を検出したときには、論理値“１”（異常）の 異常検出信号ＳＡａ又はＳＡｂを異常検出したモータ駆動回路３２Ａ又は３２Ｂのゲート駆動回路４１Ａ又は４１Ｂに対して出力するようになっている。

第１および第２のモータ駆動回路３２Ａおよび３２Ｂのそれぞれは、制御演算装置３１から出力される３相の電圧指令値Ｖ１^＊およびＶ２^＊が入力されてゲート信号を形成するとともに、異常時電流制御部を兼ねるゲート駆動回路４１Ａおよび４１Ｂと、これらゲート駆動回路４１Ａおよび４１Ｂから出力されるゲート信号が入力される第１および第２のインバータ回路４２Ａおよび４２Ｂとを備えている。

ここで、ゲート駆動回路４１Ａは、制御演算装置３１から入力される異常検出信号ＳＡａが論理値“０”（正常）のときには、モータ電流遮断回路３３Ａに対してハイレベルの３つのゲート信号を出力するとともに、電流遮断回路４４Ａに対してハイレベルのゲート信号を出力する。また、ゲート駆動回路４１Ａは、異常検出信号ＳＡａが論理値“１”（異常）のときには、モータ電流遮断回路３３Ａに対してローレベルの３つのゲート信号を同時に出力し、モータ駆動電流Ｉ１ａ〜Ｉ１ｃを遮断するとともに、電流遮断回路４４Ａに対してローレベルのゲート信号を出力し、バッテリ電流を遮断するようになっている。

同様に、ゲート駆動回路４１Ｂは、制御演算装置３１から入力される異常検出信号ＳＡａが論理値“０”（正常）のときには、モータ電流遮断回路３３Ｂに対してハイレベルの３つのゲート信号を出力するとともに、電流遮断回路４４Ｂに対してハイレベルのゲート信号を出力する。また、ゲート駆動回路４１Ｂは、異常検出信号ＳＡａが論理値“１”（異常）のときには、モータ電流遮断回路３３Ｂに対してローレベルの３つのゲート信号を同時に出力し、モータ駆動電流Ｉ２ａ〜Ｉ２ｃを遮断するとともに、電流遮断回路４４Ｂに対してローレベルのゲート信号を出力し、バッテリ電流を遮断するようになっている。

また、第１および第２のインバータ回路４２Ａおよび４２Ｂのそれぞれには、ノイズフィルタ４３および電源遮断回路４４Ａおよび４４Ｂを介してバッテリ２２のバッテリ電流が入力され、入力側に平滑用の電解コンデンサＣＡおよびＣＢが接続されている。
そして、これら第１および第２のインバータ回路４２Ａおよび４２Ｂのそれぞれは、６個のスイッチング素子としての電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）Ｑ１〜Ｑ６を有し、２つの電界効果トランジスタを直列に接続した３つのスイッチングアームＳＡａ、ＳＡｂおよびＳＡｃを並列に接続した構成を有する。そして、第１のインバータ回路４２Ａを構成する電界効果トランジスタＱ１〜Ｑ６にゲート駆動回路４１Ａから出力されるゲート信号が入力されることにより、各スイッチングアームＳＡａ、ＳＡｂおよびＳＡｃの電界効果トランジスタ間からＡ相のモータ駆動電流Ｉ１ａ、Ｂ相のモータ駆動電流Ｉ１ｂおよびＣ相のモータ駆動電流Ｉ１ｃがモータ電流遮断回路３３Ａを介して電動モータ１２の各相モータ巻線Ｌａ、ＬｂおよびＬｃに通電される。また、第２のインバータ回路４２Ｂを構成する電界効果トランジスタＱ１〜Ｑ６にゲート駆動回路４１Ｂから出力されるゲート信号が入力されることにより、各スイッチングアームＳＡａ、ＳＡｂおよびＳＡｃの電界効果トランジスタ間からＡ相のモータ駆動電流Ｉ２ａ、Ｂ相のモータ駆動電流Ｉ２ｂおよびＣ相のモータ駆動電流Ｉ２ｃがモータ電流遮断回路３３Ｂを介して電動モータ１２の各相モータ巻線Ｌａ、ＬｂおよびＬｃに通電される。

なお、モータ電流遮断回路３３Ａは、３つの電流遮断用の電界効果トランジスタＱＡ１〜ＱＡ３を備えて構成され、モータ電流遮断回路３３Ｂは、３つの電流遮断用の電界効果トランジスタＱＢ１〜ＱＢ３を備えて構成されている。
そして、モータ電流遮断回路３３Ａの電界効果トランジスタＱＡ１のソースが第１のインバータ回路４２ＡのスイッチングアームＳＡａのトランジスタＱ１およびＱ２の接続点に接続され、ドレインが電動モータ１２のＡ相モータ巻線Ｌａに接続されている。また、電界効果トランジスタＱＡ２のソースが第１のインバータ回路４２ＡのスイッチングアームＳＡｂのトランジスタＱ３およびＱ４の接続点に接続され、ドレインが電動モータ１２のＢ相モータ巻線Ｌｂに接続されている。更に、電界効果トランジスタＱＡ３のソースが第１のインバータ回路４２ＡのスイッチングアームＳＡｃのトランジスタＱ５およびＱ６の接続点に接続され、ドレインが電動モータ１２のＣ相モータ巻線Ｌｃに接続されている。

また、モータ電流遮断回路３３Ｂの電界効果トランジスタＱＢ１のソースが第２のインバータ回路４２ＢのスイッチングアームＳＢａのトランジスタＱ１およびＱ２の接続点に接続され、ドレインが電動モータ１２のＡ相モータ巻線Ｌａに接続されている。また、電界効果トランジスタＱＢ２のソースが第２のインバータ回路４２ＢのスイッチングアームＳＢｂのトランジスタＱ３およびＱ４の接続点に接続され、ドレインが電動モータ１２のＢ相モータ巻線Ｌｂに接続されている。更に、電界効果トランジスタＱＢ３のソースが第２のインバータ回路４２ＢのスイッチングアームＳＢｃのトランジスタＱ５およびＱ６の接続点に接続され、ドレインが電動モータ１２のＣ相モータ巻線Ｌｃに接続されている。

従って、モータ電流遮断回路３３Ａの電界効果トランジスタＱＡ１のドレインからの配線及びモータ電流遮断回路３３Ｂの電界効果トランジスタＱＢ１のドレインからの配線が電動モータ１２のＡ相モータ巻線Ｌａに接続されて合流している。また、モータ電流遮断回路３３Ａの電界効果トランジスタＱＡ２のドレインからの配線及びモータ電流遮断回路３３Ｂの電界効果トランジスタＱＢ２のドレインからの配線が電動モータ１２のＢ相モータ巻線Ｌｂに接続されて合流している。更に、モータ電流遮断回路３３Ａの電界効果トランジスタＱＡ３のドレインからの配線及びモータ電流遮断回路３３Ｂの電界効果トランジスタＱＢ３のドレインからの配線が電動モータ１２のＣ相モータ巻線Ｌｃに接続されて合流している。

次に、モータ制御装置２０としての電子制御ユニット５０の構成について、図３乃至図９を用いて説明する。
図３乃至図９において、主に、電子制御ユニット５０は、第１及び第２のパワーモジュール６０Ａ，６０Ｂと、入出力基板７０と、制御基板８０と、これらを収納する筐体９０とを備えている。

第１のパワーモジュール６０Ａには、モータ電流遮断３３Ａ、複数のスイッチング素子からなる第１のインバータ回路４２Ａ、電源遮断回路４４Ａなどが搭載されている。第２のパワーモジュール６０Ｂには、主に、モータ電流遮断３３Ｂ、複数のスイッチング素子からなる第２のインバータ回路４２Ｂ、電源遮断回路４４Ｂなどが搭載されている。
入出力基板７０には、電源入力用コネクタ（入力用コネクタ）７１及び電動モータ１２への３相出力用コネクタ（出力用コネクタ）１００が実装され、さらに電解コンデンサＣＡ，ＣＢ、ノイズフィルタ４３を構成するコイル７３ａ及び７３ｂ、抵抗体、３端子レギュレータなどの電子部品（ディスクリート部品）７３も実装されている。

制御基板８０には、第１及び第２のパワーモジュール６０Ａ，６０Ｂの出力電流を制御する制御装置としての制御演算装置３１、ゲート駆動回路４１Ａを搭載したゲート駆動装置８２Ａ、ゲート駆動回路４１Ｂを搭載したゲート駆動装置８２Ｂなどが実装され、さらにコンデンサ、抵抗体、信号入力用コネクタ８１などの電子部品も実装されている。入出力基板７０は、例えば上面７０ｄ及び下面７０ｅ、若しくは及び上面７０ｄ及び下面７０ｅ及び内層に、制御基板８０は、例えば上面８０ｂ及び下面８０ｃ、若しくは及び上面８０ｂ及び下面８０ｃ及び内層に、配線層が設けられた多層配線構造になっている。入出力基板７０における第１及び第２のパワーモジュール６０Ａ，６０Ｂの出力端子６６Ａ,６６Ｂ（図１７参照）から３相出力用コネクタ１００に至るまでの配線構造については後に詳述する。

筐体９０は、ケース９１及びカバー９２を主体に構成され、このケース９１及びカバー９２で形成される収納部に第１及び第２のパワーモジュール６０Ａ，６０Ｂ、入出力基板７０、制御基板８０などを収納している。ケース９１及びカバー９５は、導電性の金属材料、例えばアルミダイキャスト（ＡＤＣ）で形成されている。
ケース９１は、天井部９２と、この天井部９２の中央を囲むようにして天井部９２の縁に一体的に設けられた側壁部９３と、天井部９２とは反対側に設けられた開口部とを有する凹形状からなり、この開口部を覆うようにしてカバー９５が取り付けられるようになっている。ケース９１は、平面視したときの平面形状が方形状で形成され、４つの側壁部９３（９３ａ，９３ｂ，９９ｃ，９３ｄ）を有している。４つの側壁部９３ａ，９３ｂ，９３ｃ，９３ｄのうち、２つの側壁部９３ａ及び９３ｂの各々は第１の方向（左右方向）において互いに対向し、残りの２つの側壁部９３ｃ及び９３ｄの各々は第１の方向と直交する第２の方向（前後方向）において互いに対向している。

第１及び第２のパワーモジュール６０Ａ，６０Ｂの各々は、ケース９１の互いに対向する２つの側壁部９３ｃ，９３ｄに個別にその内側からネジ部材６５によってネジ止め固定されている。また、入出力基板７０は、ケース９１の天井部９２にその内側からネジ部材７５によってネジ止め固定されている。また、制御基板８０は、ケース９１の天井部９２にその内側からネジ部材８５によってネジ止め固定されている。また、カバー９５は、ケース９１の側壁部９３ａ，９３ｂ，９３ｃ，９３ｄにその外側からネジ部材９６によってネジ止め固定されている。入出力基板７０及び制御基板８０は、電子制御ユニット５０の厚さ方向、つまり上下方向に所定の間隔Ｄ（図９参照）を置いて互いに対向している。図３において、上を「上」とし、下を「下」とし、入出力基板７０が制御基板８０に対して上方に配置されている。

入出力基板７０に実装された３相出力用コネクタ１００は、ケース９１の側壁部９３ａから外部に露出している（図４及び図５参照）。また、入出力基板７０の電源入力用コネクタ７１及び制御基板８０の信号入力用コネクタ８１は、ケース９１の側壁面９３ｂから外部に露出している（図６参照）。３相出力用コネクタ１００の詳細な構成については後述する。

そして、図７及び図８に示すように、第１及び第２のパワーモジュール６０Ａ，６０Ｂの各々は、封止体６１と、複数の第１のリード６３と、複数の第２のリード６４とを有している。この第１及び第２のパワーモジュール６０Ａ，６０Ｂの各々は、２方向リード配列型のパッケージ構造になっている。
封止体６１は、平面視したときの平面形状が方形状で形成され、本実施形態では例えば２つの長辺６１ａ，６１ｂ及び２つの短辺６１ｃ，６１ｄを有する長方形で形成されている。封止体６１は、例えば絶縁性樹脂若しくはセラミックスで形成されている。第１のパワーモジュール６０Ａの封止体６１は、主に、第１のインバータ回路４２Ａを構成するスイッチング素子などを封止している。第２のパワーモジュール６０Ｂの封止体６１は、主に、第２のインバータ回路４２Ｂを構成するスイッチング素子などを封止している。

複数の第１及び第２のリード６３，６４の各々は、詳細に図示していないが、封止体６１の内外に亘って延在し、封止体６１の内部に位置する内部リード部と封止体６１の外部に位置する外部リード部とを有している。
複数の第１のリード６３の各々は、封止体６１の外部に位置する外部リード部において、封止体６１の２つの長辺６１ａ，６１ｂのうちの一方の長辺６１ａに沿って配置されている。複数の第２のリード６４の各々は、封止体６１の外部に位置する外部リード部において、封止体６１の２つの長辺６１ａ，６１ｂのうちの他方の長辺６１ｂに沿って配置されている。

複数の第１及び第２のリード６３，６４の各々は、封止体６１の外部に位置する外部リード部において、複数段に折り曲げ成形されている。
数複の第１のリード６３の各々の外部リード部は、例えば３段に折り曲げ成形され、封止体６１の一方の長辺６１ａ側から突出する第１の部分６３ａと、この第１の部分６３ａから封止体６１の厚さ方向に折れ曲がる第２の部分６３ｂと、この第２の部分６３ｂから封止体６１の裏面側に折れ曲がる第３の部分６３ｃとを有している。

複数の第２のリード６４の各々の外部リード部は、例えば２段に折り曲げ成形され、封止体６１の他方の長辺６１ｂ側から突出する第１の部分６４ａと、この第１の部分６４ａから封止体６１の裏面側に傾斜するように折れ曲がる第２の部分６４ｂとを有している。
第１及び第２のパワーモジュール６０Ａ，６０Ｂにおいて、複数の第１のリード６３の各々は、入出力基板７０の配線に例えば半田付けされ、電気的にかつ機械的に接続されている。また、複数の第２のリード６４の各々は、制御基板８０の配線に例えば半田付けされ、電気的にかつ機械的に接続されている。

ここで、複数のリード６３においては、入出力基板７０の配線を介して、電源入力用コネクタ７１の端子に電気的に接続されるリード６３や、３相出力用コネクタ１００の端子に電気的に接続されるリード６３を含んでいる。また、複数のリード６４においては、制御基板８０の配線を介して、信号入力用コネクタ８１の端子に電気的に接続されるリード６４を含んでいる。

なお、第１のパワーモジュール６０Ａにおける３相出力用コネクタ１００の端子に電気的に接続されるリード６３は、第１のパワーモジュール６０Ａの出力端子６６Ａ（図１７参照）を構成し、また、第２のパワーモジュール６０Ｂにおける３相出力用コネクタ１００の端子に電気的に接続されるリード６３は、第２のパワーモジュール６０Ｂの出力端子６６Ｂ（図１７参照）を構成する。

このように構成された電子制御ユニット５０は、電動モータ１２の出力軸１２ａとは反対側の端面に装着され、図示しないネジ部材によってネジ止め固定されている。電子制御ユニット５０を構成するカバー９５の下面には、図３乃至図６に示すように、複数のボス部９５ｂが突出形成されている。電子制御ユニット５０の電動モータ１２への装着に際し、これらボス部９５ｂが電動モータ１２に設けられた複数の第１取付フランジ部１２ｂ上に載置されるとともに、カバー９５の下面が出力軸１２ａとは反対側の端面に載置される。そして、第１取付フランジ部１２ｂとボス部９５ｂとを図示しないネジ部材によってネジ止め固定することにより、電子制御ユニット５０が電動モータ１２へ装着される。なお、電動モータ１２の出力軸１２ａ側には、他の部材への複数の第２取付フランジ部１２ｃが設けられている。

次に、電子制御ユニット５０の製造方法（組立方法）について、図３を用いて説明する。
まず、第１及び第２のパワーモジュール６０Ａ，６０Ｂ、入出力基板７０、制御基板８０、ケース９１及びカバー９５を準備する。入出力基板７０は、電源入力用コネクタ７１、３相出力用コネクタ１００、電解コンデンサＣＡ，ＣＢ、ノイズフィルタ４３を構成するコイル７３ａ及び７３ｂ、抵抗体、３端子レギュレータなどの電子部品（ディスクリート部品）７３が実装されている。制御基板８０には、第１及び第２のパワーモジュール６０Ａ，６０Ｂの出力電流を制御する制御装置（制御演算装置３１）やゲート駆動装置（ゲート駆動回路４１Ａ，４１Ｂ）などの電子部品が実装され、さらにコンデンサ、抵抗体、信号入力用コネクタ８１などの電子部品が実装されている。

次に、ケース９１の側壁部９３ｃ，９３ｄに、第１及び第２のパワーモジュール６０Ａ，６０Ｂを個別にその内側からネジ部材６５によってネジ止め固定する。
次に、入出力基板７０をケース９１の天井部９２にその内側からネジ部材７５によってネジ止め固定する。入出力基板７０には、複数のネジ用貫通孔７０ｃが形成されており、ネジ止め固定の際には、ネジ部材７５をネジ用貫通孔７０ｃに挿通させる。また、入出力基板７０をケース９１の天井部９２にネジ止め固定する際に、第１及び第２のパワーモジュール６０Ａ，６０Ｂの複数の第１のリード６３を入出力基板７０の配線に形成されているスルーホール（図示せず）に挿通させる。

次に、制御基板８０をケース９１の天井部９２にその内側からネジ部材８５によってネジ止め固定する。制御基板８０には、複数のネジ用貫通孔８０ａが形成されており、ネジ止め固定の際には、ネジ部材８５をネジ用貫通孔８０ａに挿通させる。また、制御基板８０をケース９１の天井部９２にネジ止め固定する際に、第１及び第２のパワーモジュール６０Ａ，６０Ｂの複数の第２のリード６４を制御基板８０の配線に形成されているスルーホール（図示せず）に挿通させる。

次に、第１及び第２のパワーモジュール６０Ａ，６０Ｂの複数の第１のリード６３を入出力基板７０の配線に形成されているスルーホールに半田によって電気的かつ機械的に接続すると同時に、第１及び第２のパワーモジュール６０Ａ，６０Ｂの複数の第２のリード６４を制御基板８０の配線に形成されているスルーホールに半田によって電気的かつ機械的に接続する。

次に、ケース９１の開口部を覆うようにしてカバー９５を取り付け、ケース９１の側壁部９３にカバー９５の外側からネジ部材９６によってネジ止め固定する。カバー９５には、複数のネジ用貫通孔９５ａが形成されており、ネジ止め固定の際には、ネジ部材９６をネジ用貫通孔９５ａに挿通させる。
これにより、本実施形態の電子制御ユニット５０がほぼ完成する。

この電子制御ユニット５０においては、図９に示すように、入出力基板７０及び制御基板８０は、電子制御ユニット５０の厚さ方向、即ち上下方向に所定の間隔Ｄを置いて互いに対向して配置されている。本実施形態において、入出力基板７０は制御基板８０よりもケース９１の天井部９２側に配置され、制御基板８０は入出力基板７０よりもカバー９５側、即ち下側に配置されている。

入出力基板７０は、制御基板８０の平面サイズより小さい平面サイズで形成されている。入出力基板７０は互いに対向する２つの辺７０ａ，７０ｂを有し、制御基板８０は互いに対向する２つの辺８０ａａ，８０ｂｂを有している。
入出力基板７０の一方の辺７０ａは、制御基板８０の一方の辺８０ａａと同一側に位置し、この一方の辺８０ａａよりも内側に位置している。入出力基板７０の他方の辺７０ｂは、制御基板８０の他方の辺８０ｂｂと同一側に位置し、この他方の辺８０ｂｂよりも内側に位置している。

第１のパワーモジュール６０Ａは、入出力基板７０及び制御基板８０の各々の一方の辺７０ａ，８０ａａ側に入出力基板７０の一方の辺７０ａを横切るようにして配置されている。第２のパワーモジュール６０Ｂは、入出力基板７０及び制御基板８０の各々の他方の辺７０ａ，８０ａａ側に入出力基板７０の他方の辺７０ｂを横切るようにして配置されている。

そして、前述したように、入出力基板７０側に実装される電子部品７３は、電解コンデンサＣＡ，ＣＢ、ノイズフィルタ４３を構成するコイル７３ａ及び７３ｂ、抵抗体、３端子レギュレータなどのディスクリート部品である。このディスクリート部品のうち電解コンデンサＣＡ，ＣＢ、ノイズフィルタ４３を構成するコイル７３ａ及び７３ｂは背丈の高い電子部品７３である。つまり、図１１に示す、背丈の高い電子部品７３とされるコイル７３ａの高さＨ１、コイル７３ｂの高さＨ２、及び電解コンデンサＣＡ，ＣＢの高さＨ３は、入出力基板７０と制御基板との間の間隔Ｄ（図９参照）の半分の距離２／Ｄよりも大きい。

そして、この背丈の高い電子部品７３とされるコイル７３ａ及び７３ｂ、及び電解コンデンサＣＡ，ＣＢといったディスクリート部品は入出力基板７０の制御基板８０に対向する面、即ち入出力基板７０の下面７０ｅのみに実装され、図１０及び図１１に示すように、入出力基板７０の上面７０ｄや制御基板８０の上面８０ｂ及び下面８０ｃには実装されない。

このように、この背丈の高い電子部品７３とされるディスクリート部品を入出力基板７０の制御基板８０に対向する面、即ち入出力基板７０の下面７０ｅのみに実装することにより、互いに上下方向に対向する入出力基板７０及び制御基板８０の実装配置を制限することなく、電子制御ユニット５０の高さ寸法を低くすることができる。
つまり、背丈の高い電子部品７３とされるディスクリート部品を入出力基板７０の制御基板８０に対向する面（下面７０ｅ）に実装することにより、入出力基板７０と制御基板８０との間の空間を背丈の高い電子部品７３とされるディスクリート部品の実装に活用でき、電子制御ユニット５０の高さ寸法の低背化を実現できる。また、かかるディスクリート部品を、入出力基板７０の制御基板８０に対向する面（下面７０ｅ）と制御基板８０の入出力基板７０に対向する面（上面８０ｂ）とに振り分けるようにすると、電子制御ユニット５０の低背化は実現できるが、双方の基板７０、８０に設けられたディスクリート部品同士の接触を回避するために、入出力基板７０及び制御基板８０の実装配置が制限されてしまう不都合がある。

次に、入出力基板７０における第１及び第２のパワーモジュール６０Ａ，６０Ｂの出力端子６６Ａ,６６Ｂの構成、当該出力端子６６Ａ,６６Ｂから３相出力用コネクタ１００に至るまでの配線構造、及び３相出力用コネクタ１００の構成について、図１０乃至図１８を参照して説明する。
先ず、第１のパワーモジュールの出力端子６６Ａは、図１６及び図１７に示すように、電動モータ１２のＡ相、Ｂ相及びＣ相のそれぞれに対応する第１Ａ相出力端子６６Ａａ、第１Ｂ相出力端子６６Ａｂ及び第１Ｃ相出力端子６６Ａｃを備えている。また、第２のパワーモジュール６０Ｂの出力端子６６Ｂは、図１６及び図１７に示すように、電動モータ１２のＡ相、Ｂ相及びＣ相のそれぞれに対応する第２Ａ相出力端子６６Ｂａ、第２Ｂ相出力端子６６Ｂｂ及び第２Ｃ相出力端子６６Ｂｃを備えている。

また、入出力基板７０には、図１７に示すように、第１及び第２のパワーモジュール６０Ａ，６０Ｂのそれぞれの出力端子６６Ａ，６６Ｂに接続されて互いに独立して延びる第１及び第２の導体パターン７６Ａ，７６Ｂが形成されている。
ここで、第１及び第２の導体パターン７６Ａ，７６Ｂは、入出力基板７０の平面から視て線対称に配線されている。

そして、第１の導体パターン７６Ａは、第１のパワーモジュー６０Ａの第１Ａ相出力端子６６Ａａに接続されて延びる第１Ａ相導体パターン７６Ａａと、第１のパワーモジュール６０Ａの第１Ｂ相出力端子６６Ａｂに接続されて延びる第１Ｂ相導体パターン７６Ａｂと、第１のパワーモジュール６０Ａの第１Ｃ相出力端子６６Ａｃに接続されて延びる第１Ｃ相導体パターン７６Ａｃとを備えている。

ここで、第１Ａ相導体パターン７６Ａａは、入出力基板７０の上面において、第１Ａ相出力端子６６Ａａから３相出力用コネクタ１００のＡ相端子１２１の第１の基板接続部１２１ｃａに向けて延びている。
また、第１Ｂ相導体パターン７６Ａｂは、入出力基板７０の上面において、第１Ｂ相出力端子６６Ａｂから３相出力用コネクタ１００のＢ相端子１２２第１の基板接続部１２２ｃａに向けて延びている。

更に、第１Ｃ相導体パターン７６Ａｃは、入出力基板７０の上面７０ｄにおいて、第１Ｃ相出力端子６６Ａｃから延び、第１Ｂ相導体パターン７６Ａｂに干渉しないように、第１スルーホール７７ａを介して入出力基板７０の下面７０ｅまで延び、更に入出力基板７０の下面７０ｅを第２スルーホール７７ｂまで延び、また、第２スルーホール７７ｂを介して入出力基板７０の上面７０ｄまで延び、更に入出力基板７０の上面７０ｄを３相出力用コネクタ１００のＣ相端子１２３第１の基板接続部１２３ｃａに至るまで延びている。

また、第２の導体パターン７６Ｂは、第２のパワーモジュー６０Ｂの第１Ａ相出力端子６６Ｂａに接続されて延びる第２Ａ相導体パターン７６Ｂａと、第２のパワーモジュール６０Ｂの第２Ｂ相出力端子６６Ｂｂに接続されて延びる第２Ｂ相導体パターン７６Ｂｂと、第２のパワーモジュール６０Ｂの第２Ｃ相出力端子６６Ｂｃに接続されて延びる第２Ｃ相導体パターン７６Ｂｃとを備えている。

ここで、第２Ａ相導体パターン７６Ｂａは、入出力基板７０の上面において、第２Ａ相出力端子６６Ｂａから３相出力用コネクタ１００のＡ相端子１２１の第２の基板接続部１２１ｃｂに向けて延びている。
また、第２Ｂ相導体パターン７６Ｂｂは、入出力基板７０の上面において、第２Ｂ相出力端子６６Ｂｂから３相出力用コネクタ１００のＢ相端子１２２第２の基板接続部１２２ｃｂに向けて延びている。

更に、第２Ｃ相導体パターン７６Ｂｃは、入出力基板７０の上面７０ｄにおいて、第２Ｃ相出力端子６６Ｂｃから延び、第２Ｂ相導体パターン７６Ｂｂに干渉しないように、第３スルーホール７７ｃを介して入出力基板７０の下面７０ｅまで延び、更に入出力基板７０の下面７０ｅを第４スルーホール７７ｄまで延び、また、第４スルーホール７７ｄを介して入出力基板７０の上面７０ｄまで延び、更に入出力基板７０の上面７０ｄを３相出力用コネクタ１００のＣ相端子１２３第２の基板接続部１２３ｃｂに至るまで延びている。

そして、３相出力用コネクタ１００は、第１のパワーモジュール６０Ａの出力電流であるＡ相のモータ駆動電流Ｉ１ａ、Ｂ相のモータ駆動電流Ｉ１ｂおよびＣ相のモータ駆動電流Ｉ１ｃを、電動モータ１２の各相モータ巻線Ｌａ、ＬｂおよびＬｃに通電し、また、第２のパワーモジュール６０Ｂの出力電流であるＡ相のモータ駆動電流Ｉ２ａ、Ｂ相のモータ駆動電流Ｉ２ｂおよびＣ相のモータ駆動電流Ｉ２ｃを、電動モータ１２の各相モータ巻線Ｌａ、ＬｂおよびＬｃに通電するために用いられる。このため、電動モータ１２の各相モータ巻線Ｌａ、ＬｂおよびＬｃに接続されている電線（図示せず）に結線されたコネクタ（図示せず）が３相出力用コネクタ１００に嵌合するようになっている。

この３相出力用コネクタ１００は、図１０乃至１２、図１６乃至図１８に示すように、絶縁性のハウジング１１０と、ハウジング１１０に固定された端子１２０とを備えている。端子１２０は、電動モータ１２のＡ相、Ｂ相及びＣ相のそれぞれに対応する、Ａ相端子１２１、Ｂ相端子１２２およびＣ相端子１２３を備えている。Ａ相端子１２１、Ｂ相端子１２２およびＣ相端子１２３は、ハウジング１１０を成形する際に、図１１に示すように、下からＡ相端子１２１、Ｃ相端子１２３、Ｂ相端子１２２の順に互いに絶縁されて重ね合わせるようにインサート成形される。

ここで、Ａ相端子１２１は、図１０、図１２、及び図１３（Ａ）,(Ｂ)，（Ｃ）に示すように、上下方向に延びる略矩形形状の、電動モータ１２への出力端子部１２１ａと、出力端子部１２１ａの上端から折り曲げられて前方及び左方向に延びる略矩形状の連結部１２１ｂと、連結部１２１ｂの左右両端の前縁（出力端子部１２１ａが延びる縁と反対側の縁）から下方に延びる第１及び第２の基板接続部１２１ｃａ，１２１ｃｂとを備えている。Ａ相端子１２１の第１及び第２の基板接続部１２１ｃａ，１２１ｃｂは、出力用コネクタ７０の平面から視て線対称に配置されている。Ａ相端子１２１は、導電性金属板を打ち抜き及び曲げ加工することによって形成される。

また、Ｂ相端子１２２は、図１０、図１２、及び図１４（Ａ）,(Ｂ)，（Ｃ）に示すように、上下方向に延びる略矩形形状の、電動モータ１２への出力端子部１２２ａと、出力端子部１２２ａの上端から折り曲げられて前方向に延びる略矩形状の連結部１２２ｂと、連結部１２２ｂの左右両端の前縁から下方に延びる第１及び第２の基板接続部１２２ｃａ，１２２ｃｂとを備えている。Ｂ相端子１２２は、導電性金属板を打ち抜き及び曲げ加工することによって形成される。第１及び第２の基板接続部１２２ｃａ，１２２ｃｂは、出力用コネクタ７０の平面から視て線対称に配置されるとともに、図１７に示すように、Ａ相端子１２１の第１及び第２の基板接続部１２１ｃａ，１２１ｃｂよりも内側に配置される。

更に、Ｃ相端子１２３は、図１０、図１２、及び図１５（Ａ）,(Ｂ)，（Ｃ）に示すように、上下方向に延びる略矩形形状の、電動モータ１２への出力端子部１２３ａと、出力端子部１２３ａの上端から折り曲げられて前方及び右方向に延びる略矩形状の連結部１２３ｂと、連結部１２３ｂの左右両側の前縁（出力端子部１２３ａが延びる縁と反対側の縁）から下方に延びる第１及び第２の基板接続部１２３ｃａ，１２３ｃｂとを備えている。Ｃ相端子１２３は、導電性金属板を打ち抜き及び曲げ加工することによって形成される。第１及び第２の基板接続部１２３ｃａ，１２３ｃｂは、出力用コネクタ７０の平面から視て線対称に配置されるとともに、図１７に示すように、Ａ相端子１２１の第１及び第２の基板接続部１２１ｃａ，１２１ｃｂよりも内側かつＢ相端子１２２の第１及び第２の基板接続部１２２ｃａ，１２２ｃｂよりも外側に配置される。

そして、Ａ相端子１２１の第１の基板接続部１２１ｃａ、Ｂ相端子１２２の第１の基板接続部１２２ｃａ及びＣ相端子１２３の第１の基板接続部１２３ｃａは、入出力基板７０の第１の導体パターン７６Ａに接続される。また、Ａ相端子１２１の第２の基板接続部１２１ｃｂ、Ｂ相端子１２２の第２の基板接続部１２２ｃｂ及びＣ相端子１２３の第２の基板接続部１２３ｃｂは、入出力基板７０の第２の導体パターン７６Ｂに接続される。

具体的に述べると、Ａ相端子１２１の第１の基板接続部１２１ｃａは、第１Ａ相導体パターン７６Ａａに半田接続され、Ｂ相端子１２２の第１の基板接続部１２２ｃａは、第１Ｂ相導体パターン７６Ａｂに半田接続され、Ｃ相端子１２３の第１の基板接続部１２３ｃａは、第１Ｃ相導体パターン７６Ａｃに半田接続される。
また、Ａ相端子１２１の第２の基板接続部１２１ｃｂは、第２Ａ相導体パターン７６Ｂａに半田接続され、Ｂ相端子１２２の第２の基板接続部１２２ｃｂは、第２Ｂ相導体パターン７６Ｂｂに半田接続され、Ｃ相端子１２３の第２の基板接続部１２３ｃｂは、第２Ｃ相導体パターン７６Ｂｃに半田接続される。

そして、この３相出力用コネクタ１００は、左右一対の取り付けネジ部材１１１を用いて、図４に示すように、ケース９１の側壁部９３ａに取り付けられる。
このように構成された電子制御ユニット５０において、入出力基板７０には、第１及び第２のパワーモジュール６０Ａ，６０Ｂのそれぞれの出力端子６６Ａ、６６Ｂに接続されて互いに独立して延びる第１及び第２の導体パターン７６Ａ，７６Ｂが形成されている。このため、第１及び第２のパワーモジュール６０Ａ，６０Ｂのそれぞれの出力端子６６Ａ，６６Ｂから出力されたモータ駆動電流は、入出力基板７０においては第１及び第２の導体パターン７６Ａ，７６Ｂ上を互いに独立して二系統で流れる。そして、出力用コネクタ１００には、電動モータ１２への出力端子部１２１ａ，１２２ａ，１２３ａと、出力端子部１２１ａ，１２２ａ，１２３ａから延びる、第１及び第２の導体パターン７６Ａ，７６Ｂのそれぞれに接続される第１の基板接続部１２１ｃａ，１２２ｃａ，１２３ｃａ及び第２の基板接続部１２１ｃｂ，１２２ｃｂ，１２３ｃｂとを備えている端子１２０（１２１，１２２，１２３）が実装されている。このため、第１及び第２の導体パターン７６Ａ，７６Ｂ上を互いに独立して二系統で流れたモータ駆動電流は、端子１２０（１２１，１２２，１２３）の第１の基板接続部１２１ｃａ，１２２ｃａ，１２３ｃａ及び第２の基板接続部１２１ｃｂ，１２２ｃｂ，１２３ｃｂを互いに独立して流れて電動モータ１２への出力端子部１２１ａ，１２２ａ，１２３ａ、具体的には連結部１２１ｂ、１２２ｂ、１２３ｂで合流する。このため、最も電動モータ１２に近い出力端子部１２１ａ，１２２ａ，１２３ａでモータ駆動電流が合流することになり、第１及び第２のパワーモジュール６０Ａ，６０Ｂの出力端子６６Ａ，６６Ｂから電流合流点までの距離を、入出力基板７０上で電流を合流させる場合よりも長くできるので、２個の第１及び第２のパワーモジュール６０Ａ，６０Ｂの出力端子６６Ａ，６６Ｂから電流合流点に至るまでの電力損失を抑制することができる。電力損失は、電流値の二乗に比例することから、電流が合流した後の大電流が流れる距離は短い方が好適である。

具体的には、第１のパワーモジュール６０Ａの第１Ａ相出力端子６６Ａａから出力されたモータ駆動電流は、第１Ａ相導体パターン７６Ａａ上を流れ、第２のパワーモジュール６０Ｂの第２Ａ相出力端子６６Ｂａから出力されたモータ駆動電流は、第２Ａ相導体パターン７６Ｂａ上を流れる。そして、第１Ａ相導体パターン７６Ａａを流れたモータ駆動電流及び第２Ａ相導体パターン７６Ｂａ上を流れた駆動電流は、それぞれＡ相端子１２１の第１の基板接続部１２１ｃａ及び第２の基板接続部１２１ｃｂを互いに独立して流れて連結部１２１ｂで合流する。

また、第１のパワーモジュール６０Ａの第１Ｂ相出力端子６６Ａｂから出力されたモータ駆動電流は、第１Ｂ相導体パターン７６Ａｂ上を流れ、第２のパワーモジュール６０Ｂの第２Ｂ相出力端子６６Ｂｂから出力されたモータ駆動電流は、第２Ｂ相導体パターン７６Ｂｂ上を流れる。そして、第１Ｂ相導体パターン７６Ａｂを流れたモータ駆動電流及び第２Ｂ相導体パターン７６Ｂｂ上を流れた駆動電流は、それぞれＢ相端子１２２の第１の基板接続部１２２ｃａ及び第２の基板接続部１２２ｃｂを互いに独立して流れて連結部１２２ｂで合流する。

更に、第１のパワーモジュール６０Ａの第１Ｃ相出力端子６６Ａｃから出力されたモータ駆動電流は、第１Ｃ相導体パターン７６Ａｃ上を流れ、第２のパワーモジュール６０Ｂの第２Ｃ相出力端子６６Ｂｃから出力されたモータ駆動電流は、第２Ｃ相導体パターン７６Ｂｃ上を流れる。そして、第１Ｃ相導体パターン７６Ａｃを流れたモータ駆動電流及び第２Ｃ相導体パターン７６Ｂｃ上を流れた駆動電流は、それぞれＣ相端子１２３の第１の基板接続部１２３ｃａ及び第２の基板接続部１２３ｃｂを互いに独立して流れて連結部１２３ｂで合流する。

従って、第１及び第２のパワーモジュール６０Ａ，６０Ｂの出力端子６６Ａ，６６Ｂから電流合流点までの距離を、入出力基板７０上で電流を合流させる場合よりも長くできるので、２個の第１及び第２のパワーモジュール６０Ａ，６０Ｂの出力端子６６Ａ，６６Ｂから電流合流点に至るまでの電力損失を抑制することができる。
また、Ａ相端子１２１の第１の基板接続部１２１ｃａが第１Ａ相導体パターン７６Ａａに半田接続され、Ａ相端子１２１の第２の基板接続部１２１ｃｂが第２Ａ相導体パターン７６Ｂａに半田接続されているので、一方の基板接続部の接続が不完全な場合でも他方の基板接続部の接続が適切になされていれば、Ａ相モータ駆動電流は流れる。また、この現象は、Ｂ相端子１２２及びＣ相端子１２３についても同様である。このため、電子制御ユニット５０と電動モータ１２との間の電気接合を冗長化する効果も併せ持つことができる。

また、第１及び第２の導体パターン７６Ａ，７６Ｂは、入出力基板７０の平面から視て線対称に配線されているので、入出力基板７０の構成を簡単にすることができる。
また、第１の導体パターン７６Ａは、第１のパワーモジュール６０Ａの第１Ａ相出力端子６６Ａａに接続されて延びる第１Ａ相導体パターン７６Ａａと、第１のパワーモジュール６０Ａの第１Ｂ相出力端子６６Ａｂに接続されて延びる第１Ｂ相導体パターン７６Ａｂと、第１のパワーモジュール６０Ａの第１Ｃ相出力端子６６Ａｃに接続されて延びる第１Ｃ相導体パターン７６Ａｃとを備えている。また、第２の導体パターン７６Ｂは、第２のパワーモジュール６０Ｂの第２Ａ相出力端子６６Ｂａに接続されて延びる第２Ａ相導体パターン７６Ｂａと、第２のパワーモジュール６０Ｂの第２Ｂ相出力端子６６Ｂｂに接続されて延びる第２Ｂ相導体パターン７６Ｂｂと、第２のパワーモジュール６０Ｂの第２Ｃ相出力端子６６Ｂｃに接続されて延びる第２Ｃ相導体パターン７６Ｂｃとを備えている。このため、Ａ相、Ｂ相及びＢ相の３相電動モータ１２に対応した導体パターンの配線とすることができる。

更に、端子１２０は、電動モータ１２のＡ相、Ｂ相及びＣ相のそれぞれに対応するＡ相端子１２１、Ｂ相端子１２２およびＣ相端子１２３を備えている。そして、Ａ相端子１２１は、出力端子部１２１ａと、第１Ａ相導体パターン７６Ａａに接続される第１の基板接続部１２１ｃａ及び第２Ａ相導体パターン７６Ｂａに接続される第２の基板接続部１２１ｃｂとを備えている。Ｂ相端子１２２は、出力端子部１２２ａと、第１Ｂ相導体パターン７６Ａｂに接続される第１の基板接続部１２２ｃａと第２Ｂ相導体パターン７６Ｂｂに接続される第２の基板接続部１２２ｃｂとを備えている。更に、Ｃ相端子１２３は、出力端子部１２３ａと、第１Ｃ相導体パターン７６Ａｃに接続される第１の基板接続部１２３ｃａと第２Ｃ相導体パターン７６Ｂｃに接続される第２の基板接続部１２３ｃｂとを備えている。このため、Ａ相、Ｂ相及びＢ相の３相電動モータ１２に対応した端子構造とすることができる。

更に、Ａ相端子１２１の第１及び第２の基板接続部１２１ｃａ，１２１ｃｂ、Ｂ相端子１２２の第１及び第２の基板接続部１２２ｃａ，１２２ｃｂ、およびＣ相端子１２３の第１及び第２の基板接続部１２３ｃａ，１２３ｃｂは、出力用コネクタ７０の平面から視て線対称に配置されている。このため、第１及び第２の導体パターン７６Ａ，７６Ｂを入出力基板７０の平面から視て線対称に配線するのを容易に実現することができる。

以上、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明はこれに限定されずに種々の変更、改良を行うことができる。
例えば、入出力基板７０に形成される第１及び第２の導体パターン７６Ａ，７６Ｂの配置構成は、それぞれが互いに独立してモータ駆動電流が流れるようになっていればよく、図１７に示した配置構成に限定されない。

また、端子１２０を構成するＡ相端子１２１、Ｂ相端子１２２及びＣ相端子１２３の配置及び形状は、Ａ相端子１２１、Ｂ相端子１２２及びＣ相端子１２３のそれぞれが互いに絶縁されているとともに、電動モータ１２への出力端子部と、出力端子部から延びる、第１及び第２の導体パターン７６Ａ，７６Ｂのそれぞれに接続される第１及び第２の基板接続部とを備えていればよく、図１０乃至図１８に示す配置及び形状に限定されない。

また、Ａ相端子１２１、Ｂ相端子１２２、及びＣ相端子１２３のそれぞれにおいて、第１及び第２の基板接続部１２１ｃａ，１２１ｃｂ、１２２ｃａ，１２２ｃｂ、１２３ｃａ，１２３ｃｂは、連結部１２１ｂ、１２２ｂ、１２３ｂから延びず、出力端子部１２１ａ、１２２ａ、１２３ａから直接延びていてもよい。
また、端子１２０は、Ａ相端子１２１、Ｂ相端子１２２、及びＣ相端子１２３からなっている必要は必ずしもなく、単一の端子であってもよい。

１…ステアリングホイール、２…ステアリングシャフト、２ａ…入力軸、２ｂ…出力軸、３…操舵トルクセンサ、４…ユニバーサルジョイント、５…ロアシャフト、６…ユニバーサルジョイント、７…ピニオンシャフト、８…ステアリングギヤ、８ａ…ピニオン、８ｂ…ラック、９…タイロッド、１０…操舵補助機構、１１…減速ギヤ、１２…電動モータ、１２ａ…出力軸、１２ｂ…第１取付フランジ部、１２ｃ…第２取付フランジ部、１３…モータ回転角検出回路、１３ａ…回転位置センサ、Ｌａ…Ａ相モータ巻線、Ｌｂ…Ｂ相モータ巻線、Ｌｃ…Ｃ相モータ巻線、２０…モータ制御装置、２１…車速センサ、２２…バッテリ、３１…制御演算装置、３２Ａ…第１のモータ駆動回路、３２Ｂ…第２のモータ駆動回路、３３Ａ…第１のモータ電流遮断回路、３３Ｂ…第２のモータ電流遮断回路、３９Ａ，３９Ｂ…電流検出回路、４１Ａ，４１Ｂ…ゲート駆動回路、４２Ａ，４２Ｂ…インバータ回路、４３…ノイズフィルタ、４４Ａ，４４Ｂ…電源遮断回路、５０…電子制御ユニット、６０Ａ…第１のパワーモジュール、６０Ｂ…第２のパワーモジュール、６１…封止体、６１ａ，６１ｂ…長辺、６１ｃ，６１ｄ…短辺、６３…第１のリード、６３ａ…第１の部分、６３ｂ…第２の部分、６３ｃ…第３の部分、６４…第２のリード、６４ａ…第１の部分、６４ｂ…第２の部分、６５…ネジ部材、６６Ａ…第１のパワーモジュールの出力端子、６６Ａａ…第１Ａ相出力端子、６６Ａｂ…第１Ｂ相出力端子、６６Ａｃ…第１Ｃ相出力端子、６６Ｂ…第２のパワーモジュールの出力端子、６６Ｂａ…第２Ａ相出力端子、６６Ｂｂ…第２Ｂ相出力端子、６６Ｂｃ…第２Ｃ相出力端子、７０…入出力基板７０、７０ｃ…ネジ用貫通孔、７０ｄ…入出力基板の上面、７０ｅ…入出力基板の下面、７１…電源入力用コネクタ（入力用コネクタ）、７３…電子部品（ディスクリート部品）７３ａ…コイル、７３ｂ…コイル、７５…ネジ部材、７６Ａ…第１の導体パターン、７６Ａａ…第１Ａ相導体パターン、７６Ａｂ…第１Ｂ相導体パターン、７６Ａｃ…第１Ｃ相導体パターン、７６Ｂ…第２の導体パターン、７６Ｂａ…第２Ａ相導体パターン、７６Ｂｂ…第２Ｂ相導体パターン、７６Ｂｃ…第２Ｃ相導体パターン、７７ａ…第１スルーホール、７７ｂ…第２スルーホール、７７ｃ…第３スルーホール、７７ｄ…第４スルーホール、８０…制御基板、８０ａ…ネジ用貫通孔、８０ｂ…制御基板の上面、８０ｃ…制御基板の下面、８１…信号入力用コネクタ、８２Ａ…ゲート駆動装置、８２Ｂ…ゲート駆動装置、８３…開口、８５…ネジ部材、９０…筐体、９１…ケース、９２…天井部、９３ａ，９３ｂ，９３ｃ，９３ｄ…側壁部、９５…カバー、９５ａ…ネジ用貫通孔、９５ｂ…ボス部、９６…ネジ部材、１００…３相出力用コネクタ（出力用コネクタ）、１１０…ハウジング、１２０…端子、１２１…Ａ相端子、１２１ａ…出力端子部、１２１ｂ…連結部、１２１ｃａ…第１の基板接続部、１２１ｃｂ…第２の基板接続部、１２２…Ｂ相端子、１２２ａ…出力端子部、１２２ｂ…連結部、１２２ｃａ…第１の基板接続部、１２２ｃｂ…第２の基板接続部、１２３…Ｃ相端子、１２３ａ…出力端子部、１２３ｂ…連結部、１２３ｃａ…第１の基板接続部、１２３ｃｂ…第２の基板接続部

Claims (8)

1. それぞれスイッチング素子を搭載した第１及び第２のパワーモジュールと、入力用コネクタ及び電動モータへの出力用コネクタが実装されると共に、前記第１及び第２のパワーモジュールが接続された入出力基板と、前記第１及び第２のパワーモジュール各々の出力電流を制御する制御装置が実装された制御基板とを備え、
   前記入出力基板には、前記第１及び第２のパワーモジュールのそれぞれの出力端子に接続されて互いに独立して延びる第１及び第２の導体パターンが形成され、
   前記出力用コネクタには、前記電動モータへの出力端子部と、該出力端子部から延びる、前記第１及び第２の導体パターンのそれぞれに接続される第１及び第２の基板接続部とを備えている端子が実装されていることを特徴とする電子制御ユニット。
2. 前記第１及び第２の導体パターンは、前記入出力基板の平面から視て線対称に配線されていることを特徴とする請求項１に記載の電子制御ユニット。
3. 前記第１のパワーモジュールの出力端子は、前記電動モータのＡ相、Ｂ相及びＣ相のそれぞれに対応する第１Ａ相出力端子、第１Ｂ相出力端子及び第１Ｃ相出力端子を備え、前記第２のパワーモジュールの出力端子は、前記電動モータのＡ相、Ｂ相及びＣ相のそれぞれに対応する第２Ａ相出力端子、第２Ｂ相出力端子及び第２Ｃ相出力端子を備え、
   前記第１の導体パターンは、前記第１のパワーモジュールの第１Ａ相出力端子に接続されて延びる第１Ａ相導体パターンと、前記第１のパワーモジュールの第１Ｂ相出力端子に接続されて延びる第１Ｂ相導体パターンと、前記第１のパワーモジュールの第１Ｃ相出力端子に接続されて延びる第１Ｃ相導体パターンとを備え、前記第２の導体パターンは、前記第２のパワーモジュールの第２Ａ相出力端子に接続されて延びる第２Ａ相導体パターンと、前記第２のパワーモジュールの第２Ｂ相出力端子に接続されて延びる第２Ｂ相導体パターンと、前記第２のパワーモジュールの第２Ｃ相出力端子に接続されて延びる第２Ｃ相導体パターンとを備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の電子制御ユニット。
4. 前記端子は、前記電動モータのＡ相、Ｂ相及びＣ相のそれぞれに対応するＡ相端子、Ｂ相端子およびＣ相端子を備え、
   前記Ａ相端子は、前記出力端子部と、前記第１Ａ相導体パターンに接続される前記第１の基板接続部及び前記第２Ａ相導体パターンに接続される前記第２の基板接続部とを備え、
   前記Ｂ相端子は、前記出力端子部と、前記第１Ｂ相導体パターンに接続される前記第１の基板接続部と前記第２Ｂ相導体パターンに接続される前記第２の基板接続部とを備え、
   前記Ｃ相端子は、前記出力端子部と、前記第１Ｃ相導体パターンに接続される前記第１の基板接続部と前記第２Ｃ相導体パターンに接続される前記第２の基板接続部とを備えていることを特徴とする請求項３に記載の電子制御ユニット。
5. 前記Ａ相端子、前記Ｂ相端子および前記Ｃ相端子は、ハウジングを成形する際に、互いに絶縁されて重ね合わせるようにインサート成形されることを特徴とする請求項４に記載の電子制御ユニット。
6. 前記Ａ相端子の前記第１及び第２の基板接続部、前記Ｂ相端子の前記第１及び第２の基板接続部、および前記Ｃ相端子の前記第１及び第２の基板接続部は、前記出力用コネクタの平面から視て線対称に配置されていることを特徴とする請求項４又は５に記載の電子制御ユニット。
7. 請求項１乃至６のうち何れか一項に記載の電子制御ユニットを備えていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
8. 請求項７に記載の電動パワーステアリング装置が搭載されていることを特徴とする車両。

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