WO2019077647A1 - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents

電動パワーステアリング装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2019077647A1
WO2019077647A1 PCT/JP2017/037359 JP2017037359W WO2019077647A1 WO 2019077647 A1 WO2019077647 A1 WO 2019077647A1 JP 2017037359 W JP2017037359 W JP 2017037359W WO 2019077647 A1 WO2019077647 A1 WO 2019077647A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
connector
motor
control board
disposed
hole
Prior art date
Application number
PCT/JP2017/037359
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
崇敬 市川
昭彦 森
Original Assignee
三菱電機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 三菱電機株式会社 filed Critical 三菱電機株式会社
Priority to EP17929073.9A priority Critical patent/EP3700069B1/en
Priority to CN201780095613.XA priority patent/CN111194519B/zh
Priority to JP2019548795A priority patent/JP6818903B2/ja
Priority to PCT/JP2017/037359 priority patent/WO2019077647A1/ja
Priority to US16/642,733 priority patent/US11440581B2/en
Publication of WO2019077647A1 publication Critical patent/WO2019077647A1/ja

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/30—Structural association with control circuits or drive circuits
    • H02K11/33—Drive circuits, e.g. power electronics
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0403—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by constructional features, e.g. common housing for motor and gear box
    • B62D5/0406—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by constructional features, e.g. common housing for motor and gear box including housing for electronic control unit
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
    • B62D5/046—Controlling the motor
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/22—Auxiliary parts of casings not covered by groups H02K5/06-H02K5/20, e.g. shaped to form connection boxes or terminal boxes
    • H02K5/225—Terminal boxes or connection arrangements

Definitions

  • the present invention relates to an electric power steering apparatus in which a motor and a control unit are integrated, and more particularly to the structure of the control unit.
  • a conventional electric power steering apparatus includes a motor and a control unit arranged in the axial direction of an output shaft of the motor and integrated with the motor.
  • the control unit includes a control board, a cylindrical peripheral wall, and a bottom portion closing the one side opening of the peripheral wall, and the connector assembly includes the connector assembled to the bottom portion.
  • the connector assembly is disposed on the opposite side of the output side of the motor output shaft with the other opening of the peripheral wall directed to the motor side.
  • the control board is disposed in the connector assembly so as to be orthogonal to the axial direction of the output shaft of the motor, that is, laterally placed (see, for example, Patent Document 1).
  • the conventional motor unit was provided with the motor and the module arranged in the axial direction of the output shaft of the motor and integrated with the motor.
  • the module has a control board, a cylindrical peripheral wall, and a bottom portion closing the one side opening of the peripheral wall, and the connector is integrally formed on the bottom portion.
  • the cover is disposed on the opposite side of the output side of the output shaft of the motor with the other opening of the peripheral wall directed to the motor side.
  • the control board is disposed in the cover in parallel with the axial direction of the output shaft of the motor, that is, vertically placed (see, for example, Patent Document 2).
  • the control board is disposed laterally inside the connector assembly.
  • the axial dimension of the output shaft of the control unit can be shortened, and the axial miniaturization of the device is possible.
  • the number of fixtures mounted on the control board increases. Therefore, it is necessary to increase the dimension of the control substrate in the direction orthogonal to the axial direction of the output shaft, that is, the radial direction, and there is a problem that the dimension in the radial direction of the device increases.
  • the control substrate is disposed vertically in the cover.
  • the radial dimension of the module can be shortened, and the device can be miniaturized in the radial direction.
  • the number of fixtures mounted on the control board increases. Therefore, it is necessary to maintain the radial dimension of the module and to increase the axial dimension of the output shaft of the control substrate, which causes a problem of increasing the axial dimension of the device.
  • the present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the conventional device, and while securing the miniaturization in the radial direction by vertically arranging the control board in the housing,
  • An object of the present invention is to obtain an electric power steering apparatus which can be miniaturized.
  • An electric power steering apparatus comprises a motor, and a control unit disposed on the opposite side of the output shaft of the motor in the axial direction and integrated with the motor.
  • the control unit includes a power module having a plurality of switching elements for supplying current to motor windings of the motor, a control board for outputting a control signal to the plurality of switching elements, and the power module attached thereto.
  • a heat sink for dissipating heat generated by the switching element a housing forming an outer shell of the control unit, a power connector, and a signal connector.
  • the control board is disposed in parallel with the axial direction of the output shaft, and a projection is formed on the bottom on the opposite side of the housing so as to protrude to the opposite side, and the end on the opposite side of the control board A portion is inserted into the projecting portion, and the power connector and the signal connector are disposed in an area of the bottom outer wall surface avoiding the projecting portion.
  • the control substrate is arranged parallel to the axial direction of the output shaft.
  • the non-output end of the control board is inserted into a projection formed on the bottom of the housing.
  • the power connector and the signal connector are formed in an area away from the protrusion of the bottom outer wall.
  • the area of the bottom where the power connector and the signal connector are disposed can be sunk to the output side by the height of the protrusion of the protrusion, and the product can be miniaturized in the axial direction.
  • FIG. 1 is a circuit diagram of an electric power steering apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is sectional drawing which shows the electric-power-steering apparatus based on Embodiment 1 of this invention.
  • FIG. 1 is a perspective view of an electric power steering apparatus according to Embodiment 1 of the present invention as viewed from the non-output side. It is sectional drawing which shows the principal part of the electric-power-steering apparatus based on Embodiment 2 of this invention.
  • FIG. 1 is a circuit diagram of an electric power steering apparatus according to Embodiment 1 of the present invention
  • FIG. 2 is a cross sectional view showing an electric power steering apparatus according to Embodiment 1 of the present invention
  • FIG. FIG. 2 is a perspective view of the electric power steering apparatus according to Embodiment 1 as viewed from the opposite side of the output.
  • the electric power steering apparatus includes a control unit 1 and a motor 2.
  • the control unit 1 is disposed on one side in the axial direction of the output shaft 21 of the motor 2 in one row with the motor 2 and is integrated with the motor 2.
  • the control unit 1 includes a CPU 30, a control board 3 on which various circuits and the like are mounted, an inverter circuit 6 for supplying a current to a motor winding 24 of the motor 2, a power supply relay 65, a filter 36 and the like. Further, electric power is supplied to the electric power steering apparatus via the battery 34 mounted on the vehicle and the ignition switch 35, and various information from the sensor 8 is input.
  • the electric power steering apparatus is disposed with the control unit 1 positioned upward with the axial direction of the output shaft 21 of the motor 2 as the vertical direction.
  • the output of the motor 2 is output from the lower end portion of the output shaft 21 to, for example, a reduction gear (not shown). That is, in FIG. 2, the lower end side of the output shaft 21 is the output side, and the upper end side of the output shaft 21 is the opposite output side.
  • Electric power is supplied to the control unit 1 from the battery 34 mounted on the vehicle via the ignition switch 35.
  • Information from the sensor 8 such as a vehicle speed sensor for detecting the traveling speed of the vehicle and a torque sensor for detecting a steering torque mounted near the steering wheel is transmitted to the CPU 30.
  • the CPU 30 calculates and outputs a current value which is a control amount for rotating the motor 2 based on the information.
  • the drive circuit 31 receives an output signal of the CPU 30 and outputs a drive signal for driving each switching element of the inverter circuit 6 to the inverter circuit 6.
  • the drive circuit 31 is mounted on the control substrate 3 because only a small current flows, but can be disposed in the inverter circuit 6. Further, in the power supply system (+ B, ground), in order to suppress the release of noise due to PWM driving of the inverter circuit 6, a filter 36 composed of a capacitor and a coil is inserted. Furthermore, a power supply relay 65 for opening and closing the + B power supply line is inserted into the + B power supply line.
  • the power supply relay 65 includes two switching elements and two parasitic diodes in the forward and reverse directions with respect to the current supply direction.
  • the power supply relay 65 can forcibly shut off the power supply, for example, when a failure occurs in the inverter circuit 6 or the motor 2. Furthermore, when the battery 34 is reversely connected, the power supply relay 65 can shut off a line through which current flows, and also plays a role of so-called battery reverse connection protection.
  • the inverter circuit 6 includes three circuit units 6U, 6V, 6W corresponding to the respective phases of the motor winding 24.
  • the circuit unit 6U has a relay function to open and close between the connection point of the upper arm switching element 61U, the lower arm switching element 62U, the upper and lower arm switching elements 61U and 62U, and the U1-phase winding.
  • a switching element 64U The upper and lower arm switching elements 61U and 62U are PWM driven based on a command from the CPU 30.
  • the smoothing capacitor 7U is connected in parallel with the upper and lower arm switching elements 61U and 62U for the purpose of noise suppression. Furthermore, a shunt resistor 63U for detecting the current flowing to the motor 2 is connected in series with the upper and lower arm switching elements 61U and 62U.
  • the circuit units 6U, 6V, 6W have the same circuit configuration for each of the U-phase, V-phase and W-phase windings, and can independently supply current to each winding.
  • the potential difference between both ends of the shunt resistor 63, the voltage of the motor winding terminal, and the like are also input to the input circuit 32. These pieces of information are also input to the CPU 30, and the difference from the detected value corresponding to the calculated current value is calculated to perform so-called feedback control, thereby supplying a desired motor current and assisting the steering force. Furthermore, a drive signal of the switching element of the power supply relay 65 that operates as a relay that connects or disconnects the battery + B and the inverter circuit 6 is also output via the drive circuit 31. Since the switching element of the power supply relay 65 generates heat because a large current flows, it can be included in the inverter circuit 6 and configured as a power module.
  • the CPU 30 has an abnormality detection function of detecting abnormality of the drive circuit 31, the inverter circuit 6, the motor winding 24, and the like in addition to the sensor 8 based on various types of analog information inputted.
  • the CPU 30 turns off the switching elements for upper and lower arms of the phase and the switching elements for relay in response to the abnormality, for example, to cut off the current supply of only the phase for which the abnormality is detected.
  • the CPU 30 can also turn off the switching element of the power supply relay 65 in order to shut off the power supply from the battery 34.
  • the motor 2 is a brushless motor provided with a Y-connected set of three-phase motor windings 24.
  • a rotation sensor 5a for detecting the rotational position of the rotor 23 is mounted.
  • the rotation information of the rotation angle and rotation speed of the rotor 23 detected by the rotation sensor 5 a is input to the input circuit 32 of the control board 3.
  • the motor is a three-phase motor, it may be a four-phase or higher polyphase motor.
  • the motor winding is configured by Y-connecting three-phase windings, it may be configured by delta connection of three-phase windings.
  • the motor winding can adopt a distributed winding or a concentrated winding.
  • the motor 2 mainly includes an output shaft 21, a rotor 23, a stator 22, and a motor case 25 incorporating them.
  • the motor case 25 is formed in a cylindrical shape with a bottom including a cylindrical portion 25a and a bottom portion 25b closing an opening on the output side of the cylindrical portion 25a.
  • the motor case 25 is made of metal and is preferably made of aluminum in consideration of heat dissipation and the shape of the outer shape.
  • the frame 29 is made of metal and in a disc shape. The frame 29 is inserted and held at a substantially central position in the axial direction in the cylindrical portion 25a by press fitting, shrink fitting, or the like. The frame 29 serves as a lid of the motor 2.
  • the motor 2 is separated and independent of the control unit 1 by a frame 29.
  • the stator 22 is inserted and held in the cylindrical portion 25 a of the motor case 25 by press fitting, shrink fitting, or the like, and is disposed on the output side in the cylindrical portion 25 a.
  • the stator 22 is provided with a three-phase motor winding 24.
  • An annular wiring portion 27 is disposed on the output side of the frame 29 and in the vicinity of the motor winding 24.
  • the end of the motor winding 24 is connected to the annular wiring portion 27.
  • Three phase terminals 28 through which three-phase currents for driving the motor 2 flow are drawn out from the annular wiring portion 27, penetrate the frame 29, and are drawn out to the opposite side. That is, three phase terminals 28 connected to the windings of each phase of the motor winding 24 are drawn out from the frame 29 to the opposite side.
  • the rotor 23 is fixed to the output shaft 21 supported by the bearing 26 a disposed at the axial center position of the frame 29 and the bearing 26 b disposed at the axial center position of the bottom 25 b, and is rotatable in the motor case 25 It is arranged.
  • the rotor 23 is disposed in the stator 22 coaxially with the stator 22.
  • the sensor rotor 5 b is disposed at a projecting end of the output shaft 21 from the frame 29.
  • a plurality of permanent magnets are arranged on the outer peripheral surface of the rotor 23 at a constant pitch so that N and S poles are alternately arranged in the circumferential direction.
  • control unit 1 Next, the configuration of the control unit 1 will be described based on FIGS. 2 and 3.
  • the control unit 1 adopts a vertically mounted structure in which the main components are arranged in parallel with the output shaft 21.
  • the control unit 1 makes the area in the radial direction which is a direction orthogonal to the output shaft 21 equal to or smaller than that of the motor 2.
  • the housing 10 is made of resin, and is formed in a cylindrical shape with a bottom including a cylindrical peripheral wall 10a and a bottom portion 10b closing one opening of the peripheral wall 10a.
  • the housing 10 has its opening directed to the motor 2 side, and the peripheral wall 10a is fitted to the opening of the cylindrical portion 25a of the motor case 25 and attached to the cylindrical portion 25a by a screw (not shown).
  • the housing 10 and the non-output side portion of the cylindrical portion 25 a of the motor case 25 constitute an outer shell of the control unit 1.
  • the components of the control unit 1 are housed in this shell.
  • the housing 10 constitutes the control unit together with the portion on the non-output side of the cylindrical portion 25a, but the axial length of the cylindrical portion 25a is shortened and the axial length of the peripheral wall 10a is increased,
  • the outer shell of the control unit 1 may be configured with only the housing 10.
  • An outer wall surface which is a surface on the non-output side of the bottom portion 10 b is a flat surface orthogonal to the axial direction of the output shaft 21 except for the protruding portion 17 and the hole portion 18.
  • the protrusion 17 is formed at a position separated from the axis of the output shaft 21.
  • the projecting portion 17 is formed by projecting the bottom portion 10b to the non-output side, and constitutes a linear substrate storage portion opened to the output side.
  • the hole 18 is formed in an elongated hole parallel to the protrusion 17 on the inner side in the radial direction of the protrusion 17 of the bottom 10 b.
  • a power connector 12 connected to a battery 34, which is an external power source, and a signal connector 13 connected to the sensor 8 are disposed.
  • the power supply connector 12 and the signal connector 13 are configured such that the contact pins 12 a and 13 a are parallel to the axial direction of the output shaft 21.
  • the contact pin 12a penetrates the bottom portion 10b, extends to the hole portion 18 as the extension terminal 12b on the inner wall surface which is the surface on the output side of the bottom portion 10b, and protrudes from the hole portion 18 to the outside.
  • the contact pin 13a penetrates the bottom portion 10b, extends to the hole portion 18 as the extension terminal 13b on the inner wall surface which is the surface on the output side of the bottom portion 10b, and protrudes to the outside from the hole portion 18.
  • a filter 36 is disposed on the outer wall of the bottom 10b.
  • the extension terminals 12b and 13b, the wiring of the filter 36, and the like are integrally formed on the resin housing 10 by insert molding or outsert molding.
  • the power connector 12 and the signal connector 13 may also be integrally formed on the housing 10.
  • the filter 36 may be disposed in an empty space in the housing 10.
  • the heat sink 11 Inside the housing 10, the heat sink 11, the control board 3, the power module 9 in which a plurality of switching elements constituting the inverter circuit 6 are built, etc. are disposed.
  • the smoothing capacitor 7 is disposed in an empty space in the housing 10.
  • the heat sink 11 is made of a high thermal conductive material such as aluminum or copper, and includes a flat base 11 a and a rectangular column 11 b upright on the base 11 a.
  • the base portion 11 a of the heat sink 11 is attached in a state in which the base portion 11 a of the heat sink 11 is in contact with the surface on the non-output side of the frame 29 while avoiding the protruding portion of the output shaft 21.
  • the column portion 11 b is disposed in parallel with the axial direction of the output shaft 21 so as to be separated from the axial extension line of the output shaft 21 in the radial direction.
  • the base 11a is provided with a recess 11c.
  • the end on the non-output side of the output shaft 21 is inserted into the recess 11 c.
  • a part of the rotation sensor substrate 4 is inserted into the recess 11 c and attached to the frame 29 so as to be orthogonal to the axial direction of the output shaft 21.
  • a signal line, a feed line and the like are formed on the rotation sensor substrate 4.
  • the rotation sensor 5 a is mounted on the rotation sensor substrate 4 so as to be opposed to the sensor rotor 5 b attached to the end on the opposite side of the output shaft 21.
  • a phase terminal 28 drawn from the frame 29 to the opposite side to the output side is connected to the feed line of the rotation sensor substrate 4.
  • control board 3 On the control board 3, a CPU 30, a drive circuit 31, an input circuit 32, a power supply circuit 33, and the like are mounted. Further, the control board 3 is formed in a rectangular flat plate, the lower end is fixed to the surface on the opposite side to the output side of the frame 29, and the upper end is inserted into the board storage portion of the projecting portion 17. It is arranged. Furthermore, the control board 3 is disposed so as to face the column portion 11 b with the axial center of the output shaft 21 interposed therebetween. A signal line of the rotation sensor substrate 4 is connected to a connection portion formed on the lower side of the control substrate 3. The relay terminals 14a and 14b are connected to the connection portion formed on the upper side of the control board 3, extend along the inner wall surface of the bottom 10b to the hole 18, and protrude from the hole 18 to the outside.
  • the power module 9 is configured to be resin-sealed in a state in which the switching elements constituting the inverter circuit 6 are mounted on a wiring such as a copper plate.
  • the power module 9 is fixed to the surface of the column portion 11 b opposite to the control substrate 3 by a screw or the like.
  • the power module 9 is disposed in parallel with the axial direction of the output shaft 21.
  • the heat generated by the power module 9 is transferred to the motor case 25 via the frame 29 and dissipated from the motor case 25.
  • the relay terminal 14c drawn from the top of the power module 9 extends along the inner wall surface of the bottom 10b to the hole 18 and protrudes from the hole 18 to the outside.
  • the signal terminal and the feeding terminal drawn from the lower part of the power module 9 are connected to the rotation sensor substrate 4. Thereby, the current from the power module 9 is supplied to the motor winding 24 through the feed line of the rotation sensor substrate 4 and the phase terminal 28.
  • control board 3 the power supply connector 12, the signal connector 13 and the power module 9 will be described.
  • the power connector 12 and the signal connector 13 make the arrangement direction of the contact pins 12a and 13a parallel to the length direction of the protrusion 17, and oppose the protrusion 17 across the axial center of the output shaft 21 in one row. It is arranged.
  • the hole 18 is disposed between the protrusion 17 and the power connector 12 and the signal connector 13 with the hole direction parallel to the length direction of the protrusion 17.
  • the rows of the protrusions 17, the holes 18, and the power connectors 12 and the signal connectors 13 are arranged in parallel in the arrangement order in the direction orthogonal to the length direction of the protrusions 17.
  • the protrusion from the hole 18 of the extension terminal 12b is connected to the protrusion from the hole 18 of the relay terminal 14a, 14c.
  • the contact pin 12a of the power supply connector 12 is connected to the power supply line of the control board 3 and the power module 9 through the extension terminal 12b and the relay terminals 14a and 14c. Then, external power is supplied to the control board 3 and the power module 9.
  • the protrusion from the hole 18 of the extension terminal 13b is connected to the protrusion from the hole 18 of the relay terminal 14b.
  • the contact pin 13a of the signal connector 13 is connected to the signal line of the control board 3 via the extension terminal 13b and the relay terminal 14b. Then, information such as torque and vehicle speed is input to the control board 3.
  • the signal line of the control substrate 3 and the signal line of the power module 9 are connected via the signal line of the rotation sensor substrate 4. Thereby, a drive signal for driving the switching element is input to the power module 9.
  • connection portion 16a between the extension terminal 12b and the relay terminals 14a and 14c, and the connection portion 16b between the extension terminal 13b and the relay terminal 14b are arranged in a row in the hole direction of the hole 18 and the inside of the hole 18 Is located in
  • the lid 19 is attached to the hole 18 from the non-output side, and prevents the intrusion of water, foreign matter, and the like through the hole 18 from the outside.
  • a projecting portion 17 into which the upper end portion of the control board 3 is inserted is formed by projecting the bottom portion 10b of the housing 10 to the opposite side.
  • the power supply connector 12 and the signal connector 13 are disposed on the outer wall surface of the bottom 10 b so as to avoid the protrusion 17.
  • the protrusion 17 is located on the opposite side of the area of the bottom 10 b where the power connector 12 and the signal connector 13 are disposed in the axial direction of the output shaft 21.
  • region except the protrusion part 17 of the bottom part 10b can be sunk on the output side by the protrusion height of a protrusion part. As a result, it is possible to miniaturize the product in the axial direction while securing the mounting area of the control substrate 3.
  • the power supply connector 12 and the signal connector 13 are disposed on the outer wall surface of the bottom portion 10 b so as to face the projecting portion 17 with the output shaft 21 interposed therebetween when viewed from the non-output side. Thereby, the component mounting area of the control board 3 can be widely secured. Furthermore, the power supply connector 12, the signal connector 13, the projecting portion 17 and the like can be distributed on the outer wall surface of the bottom portion 10b.
  • a hole 18 is formed to penetrate through the bottom 10b.
  • the extension terminals 12 b and 13 b of the power supply connector 12 and the signal connector 13 and the relay terminals 14 a, 14 b and 14 c drawn out from the control board 3 and the power module 9 are drawn out from the hole 18 and connected.
  • the electrical connection between the main components of the control unit 1 such as the control unit 3 and the power supply connector 12 and the signal connector 13 is performed. Be improved.
  • the hole 18 is in the linear hole direction.
  • the connection portions 16a and 16b of the extension terminals 12b and 13b and the relay terminals 14a, 14b and 14c are aligned in the hole 18 substantially in a straight line. This improves the wire connection workability.
  • the protrusion 17 and the power connector 12 and the signal connector 13 are disposed in parallel with each other with the hole 18 interposed therebetween, but the power connector 12 and the signal connector 13
  • the protrusion 17 may be avoided and disposed on the outer wall surface of the bottom 10 b.
  • the power supply connector 12 and the signal connector 13 may be disposed apart from each other in the longitudinal direction of the protrusion 17 and orthogonal to the protrusion 17.
  • the extension terminals extending from the contact pins of the power connector 12 and the signal connector 13 are formed so as to bend and be drawn out from the hole 18.
  • the power connector 12 and the signal connector 13 are configured as separate connectors, but even if a hybrid connector in which the power connector 12 and the signal connector 13 are integrally configured is used, The same effect is obtained.
  • Second Embodiment 4 is a cross-sectional view showing the main parts of an electric power steering apparatus according to Embodiment 2 of the present invention.
  • the first embodiment the case where the number of inverter circuits 6 for driving the motor 2 is only one is described, but in the second embodiment, the case where the number of inverter circuits 6 is two is described. Further, in the second embodiment, parts equivalent to those in the first embodiment are given the same reference numerals.
  • a relay 65, an inverter circuit 6, and one drive circuit 31 for driving the inverter circuit 6 are provided.
  • current is supplied to two sets of motor windings 24 and two sets of motor windings 24 each formed by Y-connecting U-phase, V-phase and W-phase windings. It comprises two power supply relays 65 and inverter circuits 6 to be supplied respectively, and two drive circuits 31 for driving the two systems of inverter circuits 6 respectively.
  • a control unit 1A includes a first control board 3A, a first heat sink 11A, a first power module 9A, a first relay member 20A, a first power connector 12A, a first signal connector 13A, and the like.
  • Second control board 3B second heat sink (not shown), second power module (not shown), second relay member (not shown), second power connector 12B, second signal connector 13B, etc.
  • a rotation sensor substrate 4 on which the rotation sensor 5a is mounted and a housing 10A. Corresponding components of the first control unit part and the second control unit part are similarly configured.
  • the first heat sink 11A fixes the base portion 11a to the frame 29, and the pillar portion 11b is disposed in parallel with the axial direction of the output shaft 21.
  • a second heat sink is disposed in parallel to the axial direction of the output shaft 21 with the base 11a fixed to the frame 29.
  • the first heat sink 11A and the second heat sink are disposed opposite to each other across the axial center of the output shaft 21.
  • first control board 3A and the second control board 3B are fixed to the frame 29, respectively, and the first control board 3A and the second control board 3B are disposed in parallel with the axial direction of the output shaft 21.
  • the first control substrate 3A and the second control substrate 3B are disposed opposite to each other with the first heat sink 11A and the second heat sink interposed therebetween in the direction orthogonal to the direction in which the first heat sink 11A and the second heat sink oppose each other. It is done.
  • the first power module 9A is attached to the radially outward surface of the column 11b of the first heat sink 11A, and is disposed parallel to the axial direction of the output shaft 21.
  • the signal terminal 9a drawn out of the first power module 9A is connected to the first control board 3A.
  • the second power module is attached to the radially outward facing surface of the pillar portion of the second heat sink and disposed parallel to the axial direction of the output shaft 21.
  • the signal terminal extracted from the second power module is connected to the second control board 3B.
  • the rotation sensor substrate 4 is disposed so as to be orthogonal to the axial direction of the output shaft 21 relative to the end on the opposite side of the output shaft 21.
  • the rotation sensor 5a is disposed on the rotation sensor substrate 4 so as to face the sensor rotor 5b.
  • a signal line of the rotation sensor substrate 4 is connected to the first control substrate 3A and the second control substrate 3B.
  • the first relay member 20A is a rectangular resin molded body in which a bus bar is insert-molded, and is disposed radially outward of the first power module 9A in parallel with the first power module 9A.
  • the second relay member is disposed radially outward of the second power module in parallel with the second power module.
  • the housing 10A is configured of a cylindrical peripheral wall 10a and a bottom portion 10b.
  • the first projecting portion 17A is formed by causing the bottom portion 10b to protrude outward so that the upper end side of the first control substrate 3A can be inserted.
  • the second protrusion 17B is formed by projecting the bottom 10b outward so that the upper end side of the second control board 3B can be inserted.
  • the first hole 18A is formed in the bottom 10b on the side of the second protrusion 17B of the first protrusion 17A in parallel with the first protrusion 17A.
  • a second hole is formed in the bottom 10b on the side of the first protrusion 17A of the second protrusion 17B in parallel to the second protrusion 17B.
  • the first lid 19A and the second lid 19B are attached to the first hole 17A and the second hole, and close the first hole 17A and the second hole.
  • the first power connector 12A is disposed on the opposite side of the first power module 9A on the outer wall surface of the bottom portion 10b with the contact pin 12a parallel to the axial direction of the output shaft 21.
  • the first protrusion 17A, the first hole 18A, and the first power supply connector 12A are arranged in parallel in the arrangement order in the direction orthogonal to the length direction of the first protrusion 17A.
  • the contact pin 12a of the first power supply connector 12A penetrates the bottom portion 10b, extends on the inner wall surface of the bottom portion 10b as the extension terminal 12b to the first hole 18A, and protrudes from the first hole 18A to the outside.
  • the second power supply connector 12B is disposed on the other side of the second power module on the outer wall surface of the bottom 10b with the contact pin 12a parallel to the axial direction of the output shaft 21.
  • the second projecting portion 17B, the second hole portion, and the second power supply connector 12B are disposed in parallel to one another in the arrangement order in the direction orthogonal to the longitudinal direction of the second projecting portion 17B.
  • the contact pin 12a of the second power supply connector 12B penetrates the bottom portion 10b, extends on the inner wall surface of the bottom portion 10b to the second hole portion as the extension terminal 12b, and protrudes to the outside from the second hole portion.
  • the relay terminal 14a connected to the connection portion formed on the upper side of the first control substrate 3A extends along the inner wall surface of the bottom portion 10b to the hole 18 and protrudes to the outside from the first hole 18A.
  • a relay terminal 14d connected to the bus bar of the first relay member 20A extends along the inner wall surface of the bottom portion 10b to the first hole 18A and protrudes from the hole 18 to the outside.
  • the relay terminal 14a connected to the connection portion formed on the upper side of the second control board 3B extends along the inner wall surface of the bottom portion 10b to the second hole portion to the outside from the second hole portion It protrudes.
  • a relay terminal 14d connected to the bus bar of the second relay member extends to the second hole along the inner wall surface of the bottom 10b and protrudes to the outside from the second hole.
  • end portions of the extension terminal 12b and the relay terminals 14a and 14d which protrude from the second holes, are connected to each other.
  • the contact pin 12a of the second power supply connector 12B is connected to the power supply line of the second control board 3B and the second power module via the extension terminal 12b and the relay terminals 14a and 14d. Then, the external power is supplied to the second control board 3B and the second power module.
  • the first signal connector 13A is disposed radially outward of the first projecting portion 17A of the outer wall surface of the bottom portion 10b, with the contact pin 13a in a direction orthogonal to the axial direction of the output shaft 21.
  • the contact pin 13a of the first signal connector 13A penetrates the bottom portion 10b, extends on the inner wall surface of the bottom portion 10b to the first control substrate 3A, and is connected to the connection portion formed on the upper side of the first control substrate 3A. .
  • the contact pins 13a of the first signal connector 13A are directly connected to the signal lines of the first control board 3A. Then, information such as torque and vehicle speed is input to the first control board 3A.
  • the second signal connector 13B is disposed radially outward of the second projecting portion 17B of the outer wall surface of the bottom portion 10b, with the contact pin 13a in a direction orthogonal to the axial direction of the output shaft 21.
  • the contact pin 13a of the second signal connector 13B penetrates the bottom portion 10b, extends on the inner wall surface of the bottom portion 10b to the second control substrate 3B, and is connected to the connection portion formed on the upper side of the second control substrate 3B. . Thereby, the contact pin 13a of the second signal connector 13B is directly connected to the signal line of the second control board 3B. Then, information such as torque and vehicle speed is input to the second control board 3B.
  • the first protrusion 17A for inserting the upper portion of the first control substrate 3A and the second protrusion 17B for inserting the upper portion of the second control substrate 3B cause the bottom portion 10b of the housing 10 to protrude toward the non-output side. It is formed.
  • first power connector 12A, the second power connector 12B, the first signal connector 13A, and the second signal connector 13B are disposed on the outer wall surface of the bottom portion 10b, avoiding the first projecting portion 17A and the second projecting portion 17B. ing. Therefore, also in the second embodiment, as in the first embodiment, the mounting area of the first and second control boards 3A and 3B can be secured, and the axial size of the product can be reduced. As a result, even if the number of mounted parts is increased, an increase in axial dimension can be suppressed without enlarging the radial dimension of the device. As a result, the apparatus can be miniaturized even in the configuration in which redundancy is taken into consideration, which has two systems of inverter circuits 6.
  • the first power supply connector 12A and the second power supply connector 12B are disposed between the first control board 3A and the second control board 3B when viewed from the opposite output side of the output shaft 21 in the axial direction.
  • the first hole portion 18A is disposed between the first projecting portion 17A and the first power supply connector 12A, as viewed from the opposite output side in the axial direction of the output shaft 21.
  • the second hole is disposed between the second protrusion 17B and the second power connector 12B, as viewed from the opposite side of the output shaft 21 in the axial direction.
  • connection portions 16a of the extension terminals 12b and the relay terminals 14a and 14d are aligned in a substantially straight line in the first hole 18A and the second hole. This improves the wire connection workability.
  • the first signal connector 13A is disposed radially outside the first projecting portion 17A of the outer wall surface of the bottom portion 10b.
  • the second signal connector 13B is disposed radially outside the second projecting portion 17B of the outer wall surface of the bottom portion 10b.
  • the contact pins 13a are drawn out into the housing 10 and directly connected to the first control board 3A and the second control board 3B. As a result, the relay terminal drawn from the first control board 3A and the second control board 3B becomes unnecessary, and the number of parts can be reduced.
  • the first signal connector 13A and the second signal connector 13B are formed in the bottom 10b so that the contact pins 13a are orthogonal to the axial direction of the output shaft 21, but the first signal connector
  • the contact pin 13a may be formed on the bottom portion 10b in parallel with the axial direction of the output shaft 21 in the 13A and the second signal connector 13B.
  • the contact pins 13a of the first signal connector 13A and the second signal connector 13B are directly connected to the first control board 3A and the second control board 3B, but the first signal connector 13A
  • the contact pin 13a of the second signal connector 13B is extended to the first hole 18A and the second hole by the extension terminal 13b, and the first hole 18A and the second hole from the first control board 3A and the second control board 3B.
  • the relay terminal 14b extended to a part may be connected to the first hole 18A and the second hole.
  • first hole 18A and the second hole are formed in the bottom 10b, one hole is formed in the bottom 10b, and the first power connector 12A and the second power are formed.
  • the extension terminal 12b of the contact pin 12a of the connector 12B may protrude from one hole.
  • the first signal connector 13A and the second signal connector 13B are disposed outside the first projecting portion 17A and the second projecting portion 17B.
  • the signal connector 13B may be disposed between the first projecting portion 17A and the second projecting portion 17B together with the first power connector 12A and the second power connector 12B.
  • the first power connector 12A and the second power connector 12B are disposed between the first projecting portion 17A and the second projecting portion 17B, the first power connector 12A and the second power connector 12B are disposed.
  • the power supply connector 12B may be disposed outside the first projecting portion 17A and the second projecting portion 17B together with the first signal connector 13A and the second signal connector 13B.
  • the power module is attached to the pillar of the heat sink and disposed parallel to the axial direction of the output shaft, but the power module is not necessarily parallel to the axial direction of the output shaft It does not have to be deployed.
  • the power module attached to the mounting surface will also be inclined with respect to the axial direction of the output shaft.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)

Abstract

本発明による電動パワーステアリング装置では、制御ユニットは、モータのモータ巻線に電流を供給する複数のスイッチング素子を有するパワーモジュールと、上記複数のスイッチング素子に制御信号を出力する制御基板と、上記パワーモジュールが取り付けられ、上記複数のスイッチング素子での発熱を放熱するヒートシンクと、上記制御ユニットの外殻を構成するハウジングと、電源コネクタと、信号コネクタと、を備え、上記制御基板は、上記モータの出力軸の軸方向と平行に配置され、突出部が、上記ハウジングの反出力側の底部に反出力側に突出するように形成され、上記制御基板の反出力側の端部が、上記突出部内に挿入され、上記電源コネクタと上記信号コネクタが、上記底部の外壁面の上記突出部を避けた領域に配置されている。

Description

電動パワーステアリング装置
　この発明は、モータと制御ユニットが一体化された電動パワーステアリング装置に関し、特に、制御ユニットの構造に関する。
　従来の電動パワーステアリング装置は、モータと、モータの出力軸の軸方向に配列されてモータと一体化された制御ユニットと、を備えていた。制御ユニットは、制御基板と、円筒状の周壁、および周壁の一側開口を塞ぐ底部を有し、コネクタが底部に組み付けられたコネクタ組付体と、を備えていた。コネクタ組付体は、周壁の他側開口をモータ側に向けて、モータの出力軸の出力側と反対側に配置されていた。制御基板は、コネクタ組付体内に、モータの出力軸の軸方向と直交するように、すなわち横置きに配置されていた（例えば、特許文献１参照）。
　従来のモータユニットは、モータと、モータの出力軸の軸方向に配列されてモータと一体化されたモジュールと、を備えていた。モジュールは、制御基板と、円筒状の周壁、および周壁の一側開口を塞ぐ底部を有し、コネクタが底部に一体に形成されたカバーと、を備えていた。カバーは、周壁の他側開口をモータ側に向けて、モータの出力軸の出力側と反対側に配置されていた。制御基板は、カバー内に、モータの出力軸の軸方向と平行に、すなわち縦置きに配置されていた（例えば、特許文献２参照）。
国際公開第ＷＯ２００１６／０２４３５８号 特開２０１６－１６３４１５号公報
　特許文献１に開示された従来装置では、制御基板がコネクタ組付体内に横置きに配置されていた。これにより、制御ユニットの、出力軸の軸方向の寸法を短くでき、装置の軸方向の小型化が可能であった。しかしながら、例えば、冗長性を考慮した２系統の回路構成とする場合には、制御基板に実装する備品点数が増大する。そのため、制御基板の、出力軸の軸方向と直交する方向、すなわち径方向の寸法を増大する必要があり、装置の径方向の寸法が大型化するという問題があった。
　特許文献２に開示された従来装置では、制御基板がカバー内に縦置きに配置されていた。これにより、モジュールの径方向の寸法を短くでき、装置の径方向の小型化が可能であった。しかしながら、例えば、冗長性を考慮した２系統の回路構成とする場合には、制御基板に実装する備品点数が増大する。そのため、モジュールの径方向の寸法を維持して、制御基板の、出力軸の軸方向の寸法を増大する必要があり、装置の軸方向の寸法が大型化するという問題があった。
　この発明は、以上のような従来装置の問題点を解決するためになされたもので、制御基板をハウジング内に縦置き配置することによる径方向の小型化を確保しつつ、軸方向の寸法の小型化を可能とする電動パワーステアリング装置を得ることを目的とする。
　本発明による電動パワーステアリング装置は、モータと、上記モータの出力軸の軸方向の反出力側に配置されて、上記モータと一体化された制御ユニットと、を備える。制御ユニットは、上記モータのモータ巻線に電流を供給する複数のスイッチング素子を有するパワーモジュールと、上記複数のスイッチング素子に制御信号を出力する制御基板と、上記パワーモジュールが取り付けられ、上記複数のスイッチング素子での発熱を放熱するヒートシンクと、上記制御ユニットの外殻を構成するハウジングと、電源コネクタと、信号コネクタと、を備える。上記制御基板は、上記出力軸の軸方向と平行に配置され、突出部が、上記ハウジングの反出力側の底部に反出力側に突出するように形成され、上記制御基板の反出力側の端部が、上記突出部内に挿入され、上記電源コネクタと上記信号コネクタが、上記底部の外壁面の上記突出部を避けた領域に配置されている。
　本発明によれば、制御基板は、出力軸の軸方向と平行に配置される。これにより、製品の径方向の小型化が図られる。制御基板の反出力側の端部が、ハウジングの底部に形成された突出部内に挿入されている。電源コネクタと信号コネクタは、底部の外壁面の突出部を避けた領域に形成されている。これにより、電源コネクタと信号コネクタが配置される底部の領域を、突出部の突出高さ分、出力側に沈み込ませることができ、製品の軸方向の小型化が図られる。
この発明の実施の形態１に係る電動パワーステアリング装置の回路図である。 この発明の実施の形態１に係る電動パワーステアリング装置を示す断面図である。 この発明の実施の形態１に係る電動パワーステアリング装置を反出力側から見た透視図である。 この発明の実施の形態２に係る電動パワーステアリング装置の要部を示す断面図である。
　実施の形態１．
　図１は、この発明の実施の形態１に係る電動パワーステアリング装置の回路図、図２は、この発明の実施の形態１に係る電動パワーステアリング装置を示す断面図、図３は、この発明の実施の形態１に係る電動パワーステアリング装置を反出力側から見た透視図である。
　図１および図２において、電動パワーステアリング装置は、制御ユニット１と、モータ２と、を備えている。制御ユニット１は、モータ２の出力軸２１の軸方向の一側に、モータ２と１列に配置されて、モータ２と一体化されている。制御ユニット１は、ＣＰＵ３０、各種回路などが搭載された制御基板３、モータ２のモータ巻線２４に電流を供給するインバータ回路６、電源用リレー６５、フィルタ３６などを備える。また、電動パワーステアリング装置には、車両に搭載されたバッテリ３４、イグニッションスイッチ３５を介して電力が供給され、センサ８からの各種情報が入力される。そして、電動パワーステアリング装置は、モータ２の出力軸２１の軸方向を上下方向として、かつ制御ユニット１を上方に位置させて、配置される。モータ２の出力が、出力軸２１の下端部から、例えば減速機（図示せず）に出力される。つまり、図２において、出力軸２１の下端側が出力側、出力軸２１の上端側が反出力側となる。
　まず、制御ユニット１の回路構成について、説明する。
　車両に搭載されたバッテリ３４からイグニッションスイッチ３５を介して電力が制御ユニット１に供給される。車両の走行速度を検出する車速センサ、ハンドルの近傍に搭載される操舵トルクを検出するトルクセンサなどのセンサ８からの情報が、ＣＰＵ３０に伝達される。ＣＰＵ３０は、これらの情報に基づいてモータ２を回転させるための制御量である電流値を演算し、出力する。駆動回路３１は、ＣＰＵ３０の出力信号を受け、インバータ回路６の各スイッチング素子を駆動する駆動信号をインバータ回路６に出力する。
　駆動回路３１は、小電流しか流れないので、制御基板３に実装されているが、インバータ回路６に配置することもできる。また、電源系（＋Ｂ、グランド）には、インバータ回路６のＰＷＭ駆動によるノイズの放出を抑制するために、コンデンサとコイルとからなるフィルタ３６が挿入されている。さらに、＋Ｂ電源ラインを開閉する電源用リレー６５が、＋Ｂ電源ラインに挿入されている。この電源用リレー６５は、２つのスイッチング素子と、電流供給方向に対して順方向と逆方向の２つの寄生ダイオードと、を備える。電源用リレー６５は、インバータ回路６又はモータ２に故障が発生した場合などに、電力供給を強制的に遮断することができる。さらに、電源用リレー６５は、バッテリ３４を逆接続した場合に、電流が流れるラインを遮断することができ、いわゆるバッテリ逆接続保護の役目も担っている。
　インバータ回路６は、モータ巻線２４の各相に対応する３つの回路部６Ｕ，６Ｖ，６Ｗを備える。ここで、３つの回路部６Ｕ，６Ｖ，６Ｗは、同一の構成であるので、回路部６Ｕについてのみ説明する。回路部６Ｕは、上アーム用スイッチング素子６１Ｕと、下アーム用スイッチング素子６２Ｕと、上下アーム用スイッチング素子６１Ｕ，６２Ｕの接続点とＵ１相の巻線との間を開閉するリレー機能を有したリレー用スイッチング素子６４Ｕと、を備えている。上下アーム用スイッチング素子６１Ｕ，６２Ｕは、ＣＰＵ３０の指令に基づきＰＷＭ駆動される。このため、ノイズ抑制の目的で、平滑コンデンサ７Ｕが、上下アーム用スイッチング素子６１Ｕ，６２Ｕと並列に接続されている。さらに、モータ２に流れる電流を検出するためのシャント抵抗６３Ｕが、上下アーム用スイッチング素子６１Ｕ，６２Ｕと直列に接続されている。
　回路部６Ｕ，６Ｖ，６Ｗは、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相の各巻線に対して同一の回路構成を有しており、各巻線に独立に電流供給を行える。
　また、シャント抵抗６３の両端間の電位差、モータ巻線端子の電圧なども入力回路３２に入力される。これらの情報もＣＰＵ３０に入力され、演算した電流値に対応する検出値との差異を演算して、いわゆるフィードバック制御を行うことで、所望のモータ電流を供給し、操舵力をアシストする。さらに、バッテリ＋Ｂとインバータ回路６とを接続または遮断するリレーとして作動する電源用リレー６５のスイッチング素子の駆動信号も、駆動回路３１を介して出力される。なお、電源用リレー６５のスイッチンング素子は、大電流が流れるため発熱を伴うので、インバータ回路６に包含させて、パワーモジュールとして構成することもできる。
　ＣＰＵ３０は、入力した各種の類報からセンサ８のほか、駆動回路３１、インバータ回路６、モータ巻線２４などの異常を検出する異常検出機能を有する。ＣＰＵ３０は、異常を検出した場合、その異常に応じて、例えば異常検出された相のみの電流供給を遮断するために、当該相の上下アーム用スイッチング素子、リレー用スイッチング素子をオフする。また、ＣＰＵ３０は、バッテリ３４からの電力供給を遮断するために電源用リレー６５のスイッチング素子をオフすることも可能である。
　ここで、モータ２は、Ｙ結線された１組の３相のモータ巻線２４を備えたブラシレスモータである。ブラシレスモータのために、ロータ２３の回転位置を検出するための回転センサ５ａが搭載されている。回転センサ５ａにより検出された、ロータ２３の回転角度、回転速度の回転情報が、制御基板３の入力回路３２に入力される。
　なお、モータは、三相モータとしているが、四相以上の多相モータでもよい。また、モータ巻線は、三相の巻線をＹ結線して構成されているが、三相の巻線をデルタ結線して構成してもよい。また、モータ巻線は、分布巻巻線または集中巻巻線を採用できる。
　つぎに、モータ２の構成について、図２を用いて説明する。
　モータ２は、出力軸２１、ロータ２３、ステータ２２、それらを内蔵するモータケース２５から主に構成される。
　モータケース２５は、円筒部２５ａと、円筒部２５ａの出力側の開口を塞ぐ底部２５ｂと、からなる有底円筒状に構成されている。モータケース２５は、金属製であり、放熱性、および外形の形状を考慮すると、アルミニウムで作製することが望ましい。フレーム２９が、金属で円盤状に作製されている。フレーム２９は、圧入、焼き嵌めなどにより、円筒部２５ａ内の軸方向の略中央位置に、挿入、保持されている。フレーム２９は、モータ２の蓋の役目を有する。モータ２は、フレーム２９により、制御ユニット１と分離、独立されている。
　ステータ２２は、モータケース２５の円筒部２５ａ内に、圧入、焼き嵌めなどにより、挿入、保持されて、円筒部２５ａ内の出力側に配置されている。ステータ２２は、３相のモータ巻線２４を備える。環状配線部２７が、フレーム２９の出力側に、かつモータ巻線２４の近傍に配置されている。モータ巻線２４の端末が、環状配線部２７に接続されている。モータ２を駆動するための３相の電流が流れる３本の相端子２８が、環状配線部２７から引き出され、フレーム２９を貫通して、反出力側に引き出されている。つまり、モータ巻線２４の各相の巻線に接続された３本の相端子２８が、フレーム２９から反出力側に引き出されている。
　ロータ２３は、フレーム２９の軸心位置に配置された軸受２６ａと底部２５ｂの軸心位置に配置された軸受２６ｂとに支持された出力軸２１に固着されて、モータケース２５内に回転可能に配置されている。ロータ２３は、ステータ２２内に、ステータ２２と同軸に配置されている。センサロータ５ｂが、出力軸２１のフレーム２９からの突出端に配置されている。なお、図示していないが、永久磁石が、周方向にＮ極とＳ極とが交互に並ぶように、一定のピッチで、ロータ２３の外周面に複数配置されている。
　つぎに、制御ユニット１の構成について、図２および図３に基づいて説明する。
　制御ユニット１は、その主要構成部品を出力軸２１と平行に配置する縦置き構造を採用している。これにより、制御ユニット１は、出力軸２１と直交する方向である径方向の面積をモータ２と同等、又は小さくしている。
　ハウジング１０は、樹脂製であり、円筒状の周壁１０ａと、周壁１０ａの一側開口を塞ぐ底部１０ｂと、からなる有底円筒状に形成されている。ハウジング１０は、開口をモータ２側に向けて、周壁１０ａをモータケース２５の円筒部２５ａの開口に嵌め合わされ、ねじ（図示せず）により円筒部２５ａに取り付けられている。ハウジング１０と、モータケース２５の円筒部２５ａの反出力側の部分とが、制御ユニット１の外殻を構成している。制御ユニット１の構成部品が、この外殻内に収納される。ここで、ハウジング１０は、円筒部２５ａの反出力側の部位とともに制御ユニットを構成しているが、円筒部２５ａの軸方向長さを短くし、周壁１０ａの軸方向長さを長くして、ハウジング１０のみで、制御ユニット１の外殻を構成してもよい。
　底部１０ｂの反出力側の面である外壁面は、突出部１７と穴部１８を除いて、出力軸２１の軸方向と直交する平坦面となっている。突出部１７は、出力軸２１の軸心から離間した位置に形成されている。そして、突出部１７は、底部１０ｂを反出力側に突出させて形成され、出力側に開口する直線状の基板収納部を構成している。穴部１８は、底部１０ｂの突出部１７の径方向の内側に、突出部１７と平行な長穴に形成されている。
　ハウジング１０の底部１０ｂの外壁面には、外部電源であるバッテリ３４と接続する電源コネクタ１２、およびセンサ８と接続する信号コネクタ１３が配置されている。なお、図３では、電源コネクタ１２および信号コネクタ１３が底部１０ｂに１つずつ配置されているが、電源コネクタ１２および信号コネクタ１３の個数は、１つに限定されない。電源コネクタ１２および信号コネクタ１３は、コンタクトピン１２ａ，１３ａが出力軸２１の軸方向と平行となるように、構成されている。コンタクトピン１２ａは、底部１０ｂを貫通し、底部１０ｂの出力側の面である内壁面上を延長ターミナル１２ｂとして穴部１８まで延び、穴部１８から外部に突出している。コンタクトピン１３ａは、底部１０ｂを貫通し、底部１０ｂの出力側の面である内壁面上を延長ターミナル１３ｂとして穴部１８まで延び、穴部１８から外部に突出している。
　図示されていないが、フィルタ３６が、底部１０ｂの外壁面に配置される。延長ターミナル１２ｂ、１３ｂ、フィルタ３６の配線などが、インサート成形またはアウトサート成形により、樹脂製のハウジング１０に一体に形成されている。さらに、電源コネクタ１２および信号コネクタ１３も、ハウジング１０に一体に形成されてもよい。また、フィルタ３６は、ハウジング１０内の空きスペースに配置されてもよい。
　ハウジング１０の内部には、ヒートシンク１１、制御基板３、インバータ回路６を構成する複数のスイッチング素子が内蔵されたパワーモジュール９などが配置される。なお、図示していないが、平滑コンデンサ７は、ハウジング１０内の空きスペースに配置されている。
　ヒートシンク１１は、図３に示されるように、アルミニウム、銅などの高熱伝導材料で作製され、平板状のベース部１１ａと、ベース部１１ａに直立する直方体の柱部１１ｂと、を備える。ヒートシンク１１のベース部１１ａが、出力軸２１の突出部を避けて、フレーム２９の反出力側の面に接する状態に取り付けられている。柱部１１ｂは、出力軸２１の軸方向の延長線から径方向に離間して、出力軸２１の軸方向と平行に配置されている。
　ベース部１１ａには、凹部１１ｃが設けられている。出力軸２１の反出力側の端部が凹部１１ｃ内に挿入されている。回転センサ用基板４は、一部を凹部１１ｃ内に挿入して、出力軸２１の軸方向と直交するように、フレーム２９に取り付けられている。回転センサ用基板４には、信号ライン、給電ラインなどが、形成されている。さらに、回転センサ用基板４には、回転センサ５ａが、出力軸２１の反出力側の端部に取り付けられたセンサロータ５ｂに相対するように実装されている。フレーム２９から反出力側に引き出された相端子２８が、回転センサ用基板４の給電ラインに接続されている。
　制御基板３には、ＣＰＵ３０、駆動回路３１、入力回路３２、電源回路３３などが実装される。また、制御基板３は、矩形平板に形成され、下端をフレーム２９の反出力側の面に固定し、上端を突出部１７の基板収納部内に挿入して、出力軸２１の軸方向と平行に配置されている。さらに、制御基板３は、出力軸２１の軸心を挟んで、柱部１１ｂと相対するように配置されている。回転センサ用基板４の信号ラインが、制御基板３の下辺に形成された接続部に接続されている。中継ターミナル１４ａ，１４ｂが、制御基板３の上辺に形成された接続部に接続されて、底部１０ｂの内壁面に沿って穴部１８まで延び、穴部１８から外部に突出している。
　パワーモジュール９は、インバータ回路６を構成するスイッチング素子が銅板などの配線に実装された状態で樹脂封止されて構成される。パワーモジュール９は、柱部１１ｂの制御基板３と相対する面に、ねじなどにより固定されている。これにより、パワーモジュール９は、出力軸２１の軸方向と平行に配置される。そして、パワーモジュール９で発生した熱は、フレーム２９を介してモータケース２５に伝熱され、モータケース２５から放熱される。パワーモジュール９の上部から引き出された中継ターミナル１４ｃが、底部１０ｂ内壁面に沿って穴部１８まで延び、穴部１８から外部に突出している。パワーモジュール９の下部から引き出された信号端子および給電端子が、回転センサ用基板４に接続されている。これにより、パワーモジュール９からの電流が、回転センサ用基板４の給電ライン、相端子２８を介して、モータ巻線２４に供給される。
　つぎに、制御基板３、電源コネクタ１２、信号コネクタ１３およびパワーモジュール９の配置および配線構造について、説明する。
  電源コネクタ１２と信号コネクタ１３は、コンタクトピン１２ａ，１３ａの配列方向を突出部１７の長さ方向と平行にして、出力軸２１の軸心を挟んで突出部１７と相対して、１列に配置されている。穴部１８は、穴方向を突出部１７の長さ方向と平行にして、突出部１７と、電源コネクタ１２および信号コネクタ１３と、の間に配置されている。これにより、突出部１７、穴部１８、および電源コネクタ１２および信号コネクタ１３の列は、突出部１７の長さ方向と直交する方向に、この並び順に、互いに平行に配置されている。
　延長ターミナル１２ｂの穴部１８からの突出部が、中継ターミナル１４ａ，１４ｃの穴部１８からの突出部に接続される。これにより、電源コネクタ１２のコンタクトピン１２ａが、延長ターミナル１２ｂ、中継ターミナル１４ａ，１４ｃを介して制御基板３とパワーモジュール９の電源ラインに接続される。そして、外部電力が、制御基板３とパワーモジュール９に供給される。
　一方、延長ターミナル１３ｂの穴部１８からの突出部が、中継ターミナル１４ｂの穴部１８からの突出部に接続される。これにより、信号コネクタ１３のコンタクトピン１３ａが、延長ターミナル１３ｂ、中継ターミナル１４ｂを介して制御基板３の信号ラインに接続される。そして、トルク、車速などの情報が、制御基板３に入力される。
　制御基板３の信号ラインとパワーモジュール９の信号ラインとが、回転センサ用基板４の信号ラインを介して接続されている。これにより、スイッチング素子を駆動する駆動信号が、パワーモジュール９に入力される。
　ここで、延長ターミナル１２ｂと中継ターミナル１４ａ，１４ｃとの接続部１６ａと、延長ターミナル１３ｂと中継ターミナル１４ｂとの接続部１６ｂとが、穴部１８の穴方向に１列に並んで穴部１８内に配置されている。
　また、蓋１９が、反出力側から穴部１８に装着され、外部からの穴部１８を介しての水、異物などの侵入を防いでいる。
　以上のように構成された装置により得られる効果を説明する。
　ヒートシンク１１の柱部１１ｂ、パワーモジュール９、制御基板３が、出力軸２１の軸方向と平行に配置されるため、製品の小型化、特に径方向の小型化が可能となる。
　また、制御基板３の上端部を挿入する突出部１７が、ハウジング１０の底部１０ｂを反出力側に突出させて形成されている。電源コネクタ１２と信号コネクタ１３が、突出部１７を避けて底部１０ｂの外壁面に配置されている。これにより、突出部１７が、出力軸２１の軸方向において、電源コネクタ１２と信号コネクタ１３が配置される底部１０ｂの領域より反出力側に位置している。したがって、底部１０ｂの突出部１７を除く領域を、突出部の突出高さ分、出力側に沈み込ませることができる。その結果、制御基板３の実装面積を確保しつつ、製品の軸方向の小型化を図ることができる。
　電源コネクタ１２と信号コネクタ１３とが、反出力側から見て、出力軸２１を挟んで、突出部１７と相対するように、底部１０ｂの外壁面に配置されている。これにより、制御基板３の部品実装面積を広く確保することができる。さらに、電源コネクタ１２、信号コネクタ１３、突出部１７などを底部１０ｂの外壁面に分散配置できる。
　穴部１８が底部１０ｂを貫通するように形成されている。電源コネクタ１２と信号コネクタ１３の延長ターミナル１２ｂ，１３ｂと、制御基板３とパワーモジュール９とから引き出された中継ターミナル１４ａ，１４ｂ，１４ｃとが、穴部１８から引き出されて接続されている。これにより、ハウジング１０をモータケース２５に装着した後、制御ユニット３などの制御ユニット１の主要構成部品と、電源コネクタ１２および信号コネクタ１３との電気的接続が行われるので、装置の組立性が向上される。
　穴部１８が直線状の穴方向となっている。延長ターミナル１２ｂ，１３ｂと中継ターミナル１４ａ，１４ｂ，１４ｃとの接続部１６ａ，１６ｂが、穴部１８内に略一直線に並んでいる。これにより、結線作業性が向上される。
　なお、上記実施の形態１では、突出部１７と電源コネクタ１２および信号コネクタ１３とが、穴部１８を挟んで相対して、互いに平行に配置されているが、電源コネクタ１２および信号コネクタ１３は、突出部１７を避けて底部１０ｂの外壁面に配置されればよい。例えば、電源コネクタ１２と信号コネクタ１３とを、突出部１７の長さ方向に離間させ、かつ突出部１７と直交するように配置してもよい。この場合、電源コネクタ１２および信号コネクタ１３のコンタクトピンから延びる延長ターミナルは、屈曲して穴部１８から引き出されるように形成される。
　また、上記実施の形態１では、電源コネクタ１２と信号コネクタ１３とが別々のコネクタに構成されていたが、電源コネクタ１２と信号コネクタ１３とが一体に構成されたハイブリッド型コネクタを用いても、同様の効果が得られる。
　実施の形態２．
　図４は、この発明の実施の形態２に係る電動パワーステアリング装置の要部を示す断面図である。なお、実施の形態１では、モータ２を駆動するインバータ回路６が１系統のみの場合について説明しているが、実施の形態２では、インバータ回路６が２系統の場合について説明する。また、実施の形態２では、実施の形態１と同等部位には同一符号を付している。
　図１の回路図では、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相の巻線をＹ結線してなる１組のモータ巻線２４と、１組のモータ巻線２４に電流を供給する１系統の電源用リレー６５とインバータ回路６と、インバータ回路６を駆動する１つの駆動回路３１と、を備える。実施の形態２では、図示していないが、それぞれ、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相の巻線をＹ結線してなる２組のモータ巻線２４と、２組のモータ巻線２４に電流をそれぞれ供給する２系統の電源用リレー６５とインバータ回路６と、２系統のインバータ回路６をそれぞれ駆動する２つの駆動回路３１と、を備える。
　図４において、制御ユニット１Ａは、第１制御基板３Ａ、第１ヒートシンク１１Ａ、第１パワーモジュール９Ａ、第１中継部材２０Ａ、第１電源コネクタ１２Ａ、第１信号コネクタ１３Ａなどからなる第１制御ユニット部と、第２制御基板３Ｂ、第２ヒートシンク（図示せず）、第２パワーモジュール（図示せず）、第２中継部材（図示せず）、第２電源コネクタ１２Ｂ、第２信号コネクタ１３Ｂなどからなる第２制御ユニット部と、回転センサ５ａが実装された回転センサ用基板４と、ハウジング１０Ａと、を備える。第１制御ユニット部と第２制御ユニット部の対応する構成部材は、同様に構成されている。
　第１ヒートシンク１１Ａは、ベース部１１ａをフレーム２９に固定して、柱部１１ｂを出力軸２１の軸方向と平行に配置されている。図示していないが、第２ヒートシンクが、ベース部１１ａをフレーム２９に固定して、柱部１１ｂを出力軸２１の軸方向と平行に配置されている。第１ヒートシンク１１Ａと第２ヒートシンクとは、出力軸２１の軸心を挟んで相対して、配置されている。
　第１制御基板３Ａと第２制御基板３Ｂとは、それぞれ、下端をフレーム２９に固定されて、出力軸２１の軸方向と平行に配置されている。第１制御基板３Ａと第２制御基板３Ｂとは、第１ヒートシンク１１Ａと第２ヒートシンクとが相対する方向と直交する方向に、第１ヒートシンク１１Ａと第２ヒートシンクとを挟んで相対して、配置されている。
　第１パワーモジュール９Ａは、第１ヒートシンク１１Ａの柱部１１ｂの径方向外方を向く面に取り付けられて、出力軸２１の軸方向と平行に配置されている。第１パワーモジュール９Ａから引き出された信号端子９ａが、第１制御基板３Ａに接続されている。図示していないが、第２パワーモジュールは、第２ヒートシンクの柱部の径方向外方を向く面に取り付けられて、出力軸２１の軸方向と平行に配置されている。第２パワーモジュールから引き出された信号端子が、第２制御基板３Ｂに接続されている。
　回転センサ用基板４は、出力軸２１の反出力側の端部に相対して、出力軸２１の軸方向と直交するように、配置されている。回転センサ５ａが、センサロータ５ｂと相対するように、回転センサ用基板４に配置されている。回転センサ用基板４の信号ラインが、第１制御基板３Ａと第２制御基板３Ｂとに接続されている。
　第１中継部材２０Ａは、バスバーがインサート成形された直方体の樹脂成型体であり、第１パワーモジュール９Ａの径方向外方に、第１パワーモジュール９Ａと平行に配置されている。図示していないが、第２中継部材が、第２パワーモジュールの径方向外方に、第２パワーモジュールと平行に配置されている。
　ハウジング１０Ａは、円筒状の周壁１０ａと、底部１０ｂと、から構成されている。第１突出部１７Ａは、第１制御基板３Ａの上端側が挿入可能に、底部１０ｂを外方に突出させて形成されている。第２突出部１７Ｂは、第２制御基板３Ｂの上端側が挿入可能に、底部１０ｂを外方に突出させて形成されている。第１穴部１８Ａが、第１突出部１７Ａの第２突出部１７Ｂ側に、第１突出部１７Ａと平行に、底部１０ｂに形成されている。図示していないが、第２穴部が、第２突出部１７Ｂの第１突出部１７Ａ側に、第２突出部１７Ｂと平行に、底部１０ｂに形成されている。第１蓋１９Ａおよび第２蓋部１９Ｂが、第１穴部１７Ａおよび第２穴部に装着され、第１穴部１７Ａおよび第２穴部を塞いている。
　第１電源コネクタ１２Ａは、コンタクトピン１２ａを出力軸２１の軸方向と平行として、底部１０ｂの外壁面の第１パワーモジュール９Ａの反出力側に配置されている。これにより、第１突出部１７Ａ、第１穴部１８Ａおよび第１電源コネクタ１２Ａは、第１突出部１７Ａの長さ方向と直交する方向に、この並び順に、互いに平行に配置されている。第１電源コネクタ１２Ａのコンタクトピン１２ａは、底部１０ｂを貫通し、底部１０ｂの内壁面上を延長ターミナル１２ｂとして第１穴部１８Ａまで延び、第１穴部１８Ａから外部に突出している。
　第２電源コネクタ１２Ｂは、コンタクトピン１２ａを出力軸２１の軸方向と平行として、底部１０ｂの外壁面の第２パワーモジュールの反出力側に配置されている。これにより、第２突出部１７Ｂ、第２穴部および第２電源コネクタ１２Ｂは、第２突出部１７Ｂの長さ方向と直交する方向に、この並び順に、互いに平行に配置されている。第２電源コネクタ１２Ｂのコンタクトピン１２ａは、底部１０ｂを貫通し、底部１０ｂの内壁面上を延長ターミナル１２ｂとして第２穴部まで延び、第２穴部から外部に突出している。
　第１制御基板３Ａの上辺に形成された接続部に接続された中継ターミナル１４ａが、底部１０ｂの内壁面に沿って穴部１８まで延び、第１穴部１８Ａから外部に突出している。第１中継部材２０Ａのバスバーに接続された中継ターミナル１４ｄが、底部１０ｂの内壁面に沿って第１穴部１８Ａまで延び、穴部１８から外部に突出している。図示されていないが、第２制御基板３Ｂの上辺に形成された接続部に接続された中継ターミナル１４ａが、底部１０ｂの内壁面に沿って第２穴部まで延び、第２穴部から外部に突出している。第２中継部材のバスバーに接続された中継ターミナル１４ｄが、底部１０ｂの内壁面に沿って第２穴部まで延び、第２穴部から外部に突出している。
　延長ターミナル１２ｂと中継ターミナル１４ａ，１４ｄの第１穴部１８Ａから突出した端部端部同士が、接続される。これにより、これにより、第１電源コネクタ１２Ａのコンタクトピン１２ａが、延長ターミナル１２ｂ、中継ターミナル１４ａ，１４ｄを介して第１制御基板３Ａと第１パワーモジュール９Ａの電源ラインに接続される。そして、外部電力が、第１制御基板３Ａと第１パワーモジュール９Ａに供給される。
　図示されていないが、延長ターミナル１２ｂと中継ターミナル１４ａ，１４ｄの第２穴部から突出した端部端部同士が、接続される。これにより、第２電源コネクタ１２Ｂのコンタクトピン１２ａが、延長ターミナル１２ｂ、中継ターミナル１４ａ，１４ｄを介して第２制御基板３Ｂと第２パワーモジュールの電源ラインに接続される。そして、外部電力が、第２制御基板３Ｂと第２パワーモジュールに供給される。
　第１信号コネクタ１３Ａは、コンタクトピン１３ａを出力軸２１の軸方向と直交する方向として、底部１０ｂの外壁面の第１突出部１７Ａの径方向外方に配置されている。第１信号コネクタ１３Ａのコンタクトピン１３ａは、底部１０ｂを貫通し、底部１０ｂの内壁面上を第１制御基板３Ａまで延び、第１制御基板３Ａの上辺に形成された接続部に接続されている。これにより、第１信号コネクタ１３Ａのコンタクトピン１３ａが、第１制御基板３Ａの信号ラインに直接接続される。そして、トルク、車速などの情報が、第１制御基板３Ａに入力される。
　第２信号コネクタ１３Ｂは、コンタクトピン１３ａを出力軸２１の軸方向と直交する方向として、底部１０ｂの外壁面の第２突出部１７Ｂの径方向外方に配置されている。第２信号コネクタ１３Ｂのコンタクトピン１３ａは、底部１０ｂを貫通し、底部１０ｂの内壁面上を第２制御基板３Ｂまで延び、第２制御基板３Ｂの上辺に形成された接続部に接続されている。これにより、第２信号コネクタ１３Ｂのコンタクトピン１３ａが、第２制御基板３Ｂの信号ラインに直接接続される。そして、トルク、車速などの情報が、第２制御基板３Ｂに入力される。
　実施の形態２では、第１ヒートシンク１１Ａと第２ヒートシンクの柱部１１ｂ、第１パワーモジュール９Ａ、第２パワーモジュール、第１制御基板３Ａ、第２制御基板３Ｂが、出力軸２１の軸方向と平行に配置される。また、第１制御基板３Ａの上部を挿入する第１突出部１７Ａと、第２制御基板３Ｂの上部を挿入する第２突出部１７Ｂとが、ハウジング１０の底部１０ｂを反出力側に突出させて形成されている。さらに、第１電源コネクタ１２Ａ、第２電源コネクタ１２Ｂ、第１信号コネクタ１３Ａ、第２信号コネクタ１３Ｂが、第１突出部１７Ａと第２突出部１７Ｂとを避けて底部１０ｂの外壁面に配置されている。したがって、実施の形態２においても、上記実施の形態１と同様に、第１および第２制御基板３Ａ，３Ｂの実装面積を確保しつつ、製品の軸方向の小型化を図ることができる。これにより、実装部品点数が増大しても、装置の径方向の寸法を拡大することなく、軸方向の寸法の増大を抑制することができる。その結果、２系統のインバータ回路６を有する、冗長性を考慮した構成であっても、装置の小型化が図られる。
　第１電源コネクタ１２Ａと第２電源コネクタ１２Ｂが、出力軸２１の軸方向の反出力側から見て、第１制御基板３Ａと第２制御基板３Ｂとの間に配置されている。第１穴部１８Ａが、出力軸２１の軸方向の反出力側から見て、第１突出部１７Ａと第１電源コネクタ１２Ａとの間に配置されている。図示されていないが、第２穴部が、出力軸２１の軸方向の反出力側から見て、第２突出部１７Ｂと第２電源コネクタ１２Ｂとの間に配置されている。これにより、コンタクトピン１２ａの延長ターミナル１２ｂの長さを短くすることができる。
　延長ターミナル１２ｂと中継ターミナル１４ａ，１４ｄとの接続部１６ａが、第１穴部１８Ａおよび第２穴部内に略一直線に並んでいる。これにより、結線作業性が向上される。
　第１信号コネクタ１３Ａが、底部１０ｂの外壁面の第１突出部１７Ａの径方向外側に配置されている。同様に、第２信号コネクタ１３Ｂが、底部１０ｂの外壁面の第２突出部１７Ｂの径方向外側に配置されている。コンタクトピン１３ａが、ハウジング１０内に引き出されて第１制御基板３Ａと第２制御基板３Ｂに直接接続されている。これにより、第１制御基板３Ａと第２制御基板３Ｂとから引き出される中継ターミナルが不要となり、部品点数を削減できる。
　なお、上記実施の形態２では、第１信号コネクタ１３Ａと第２信号コネクタ１３Ｂは、コンタクトピン１３ａが出力軸２１の軸方向と直交するように底部１０ｂに形成されているが、第１信号コネクタ１３Ａと第２信号コネクタ１３Ｂは、コンタクトピン１３ａが出力軸２１の軸方向と平行に底部１０ｂに形成してもよい。
　また、上記実施の形態２では、第１信号コネクタ１３Ａと第２信号コネクタ１３Ｂのコンタクトピン１３ａが第１制御基板３Ａと第２制御基板３Ｂとに直接接続されているが、第１信号コネクタ１３Ａと第２信号コネクタ１３Ｂのコンタクトピン１３ａは、延長ターミナル１３ｂにより第１穴部１８Ａと第２穴部まで延ばし、第１制御基板３Ａと第２制御基板３Ｂから第１穴部１８Ａと第２穴部まで延ばされた中継ターミナル１４ｂと、第１穴部１８Ａと第２穴部で接続してもよい。
　また、上記実施の形態２では、第１穴部１８Ａと第２穴部とが底部１０ｂに形成されているが、１つの穴部を底部１０ｂに形成し、第１電源コネクタ１２Ａと第２電源コネクタ１２Ｂのコンタクトピン１２ａの延長ターミナル１２ｂを１つの穴部から突出させてもよい。
　また、上記実施の形態２では、第１信号コネクタ１３Ａと第２信号コネクタ１３Ｂが、第１突出部１７Ａと第２突出部１７Ｂの外側に配置されているが、第１信号コネクタ１３Ａと第２信号コネクタ１３Ｂは、第１電源コネクタ１２Ａと第２電源コネクタ１２Ｂとともに、第１突出部１７Ａと第２突出部１７Ｂの間に配置されてもよい。
　また、上記実施の形態２では、第１電源コネクタ１２Ａと第２電源コネクタ１２Ｂが、第１突出部１７Ａと第２突出部１７Ｂの間に配置されているが、第１電源コネクタ１２Ａと第２電源コネクタ１２Ｂは、第１信号コネクタ１３Ａと第２信号コネクタ１３Ｂとともに、第１突出部１７Ａと第２突出部１７Ｂの外側に配置されてもよい。
　なお、上記各実施の形態では、パワーモジュールが、ヒートシンクの柱部に取り付けられて、出力軸の軸方向と平行に配置されているが、パワーモジュールは、必ずしも、出力軸の軸方向と平行に配置される必要はない。例えば、ヒートシンクの柱部の実装面が出力軸の軸方向に対して傾斜していれば、当該実装面に取り付けられるパワーモジュールも、出力軸の軸方向に対して傾斜することになる。
　１，１Ａ　制御ユニット、２　モータ、３　制御基板、３Ａ　第１制御基板、３Ｂ　第２制御基板、９　パワーモジュール、９Ａ　第１パワーモジュール、１０，１０Ａ　ハウジング、１０ｂ　底部、１１　ヒートシンク、１１Ａ　第１ヒートシンク、１２　電源コネクタ、１２Ａ　第１電源コネクタ、１２Ｂ　第２電源コネクタ、１３　信号コネクタ、１３Ａ　第１信号コネクタ、１３Ｂ　第２信号コネクタ、１２ａ，１３ａ　コンタクトピン、１２ｂ，１３ｂ　延長ターミナル、１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ　中継ターミナル、１６ａ，１６ｂ　接続部、１７　突出部、１７Ａ　第１突出部、１７Ｂ　第２突出部、１８　穴部、１８Ａ　第１穴部、１９　蓋、２１　出力軸、２４　モータ巻線、６１Ｕ　上アーム用スイッチング素子、６２Ｕ　下アーム用スイッチング素子、６４Ｕ　リレー用スイッチング素子。

Claims (6)

  1. 　モータと、上記モータの出力軸の軸方向の反出力側に配置されて、上記モータと一体化された制御ユニットと、を備える電動パワーステアリング装置において、
    　制御ユニットは、
    　上記モータのモータ巻線に電流を供給する複数のスイッチング素子を有するパワーモジュールと、上記複数のスイッチング素子に制御信号を出力する制御基板と、上記パワーモジュールが取り付けられ、上記複数のスイッチング素子での発熱を放熱するヒートシンクと、上記制御ユニットの外殻を構成するハウジングと、電源コネクタと、信号コネクタと、を備え、
    　上記制御基板は、上記出力軸の軸方向と平行に配置され、
    　突出部が、上記ハウジングの反出力側の底部に反出力側に突出するように形成され、
    　上記制御基板の反出力側の端部が、上記突出部内に挿入され、
    　上記電源コネクタと上記信号コネクタが、上記底部の外壁面の上記突出部を避けた領域に配置されている電動パワーステアリング装置。
  2. 　穴部が、上記底部を貫通するように形成され、
    　上記電源コネクタと上記信号コネクタとの少なくとも一方のコネクタのコンタクトピンから延びた延長ターミナルと、上記延長ターミナルの接続対象の、上記制御基板と上記パワーモジュールから延びた中継ターミナルとが、上記穴部から反出力側に引き出されて接続されている請求項１記載の電動パワーステアリング装置。
  3. 　上記突出部、上記穴部、および上記少なくとも一方のコネクタは、それぞれ、直線状に形成され、上記突出部の長さ方向と直交する方向に、この並び順で、互いに平行に配置されている請求項２記載の電動パワーステアリング装置。
  4. 　前記穴部は、直線状に形成され、
    　上記延長ターミナルと上記中継ターミナルとの接続部が、上記穴部に１列に配列されている請求項２又は請求項３記載の電動パワーステアリング装置。
  5. 　上記穴部を塞ぐ蓋を備えている請求項２から請求項４のいずれか１項に記載の電動パワーステアリング装置。
  6. 　上記電源コネクタと上記信号コネクタとの少なくとも一方のコネクタは、上記底部の外壁面の上記突出部の径方向外側に配置され、
    　上記少なくとも一方のコネクタのコンタクトピンから延びた延長ターミナルが、上記制御基板に直接接続されている請求項１記載の電動パワーステアリング装置。
PCT/JP2017/037359 2017-10-16 2017-10-16 電動パワーステアリング装置 WO2019077647A1 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP17929073.9A EP3700069B1 (en) 2017-10-16 2017-10-16 Electric power steering apparatus
CN201780095613.XA CN111194519B (zh) 2017-10-16 2017-10-16 电动助力转向装置
JP2019548795A JP6818903B2 (ja) 2017-10-16 2017-10-16 電動パワーステアリング装置
PCT/JP2017/037359 WO2019077647A1 (ja) 2017-10-16 2017-10-16 電動パワーステアリング装置
US16/642,733 US11440581B2 (en) 2017-10-16 2017-10-16 Electric power steering device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2017/037359 WO2019077647A1 (ja) 2017-10-16 2017-10-16 電動パワーステアリング装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2019077647A1 true WO2019077647A1 (ja) 2019-04-25

Family

ID=66174360

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2017/037359 WO2019077647A1 (ja) 2017-10-16 2017-10-16 電動パワーステアリング装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11440581B2 (ja)
EP (1) EP3700069B1 (ja)
JP (1) JP6818903B2 (ja)
CN (1) CN111194519B (ja)
WO (1) WO2019077647A1 (ja)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003515059A (ja) * 1999-11-24 2003-04-22 ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング モータケーシングを有する流体ポンプ並びにモータケーシングを製造するための方法
JP2012110176A (ja) * 2010-11-19 2012-06-07 Yamada Seisakusho Co Ltd 電動ポンプ
WO2016024358A1 (ja) 2014-08-15 2016-02-18 三菱電機株式会社 制御ユニットおよびこれを用いた電動パワーステアリング装置、並びに制御ユニットの製造方法
WO2016113858A1 (ja) * 2015-01-14 2016-07-21 株式会社安川電機 モータ及びモータの製造方法
JP2016163415A (ja) 2015-02-27 2016-09-05 株式会社ジェイテクト モータユニット
JP2017158390A (ja) * 2016-03-04 2017-09-07 オムロンオートモーティブエレクトロニクス株式会社 電動モータ制御装置
WO2017175325A1 (ja) * 2016-04-06 2017-10-12 三菱電機株式会社 電動パワーステアリング装置

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6099325A (en) 1998-11-05 2000-08-08 Ford Motor Company Electronic control module for an electric motor
US10211709B2 (en) * 2014-03-26 2019-02-19 Mitsubishi Electric Corporation Electric power steering device
JP6138358B2 (ja) * 2014-05-08 2017-05-31 三菱電機株式会社 電動パワーステアリング装置
EP3162660B1 (en) * 2014-06-27 2020-07-01 Mitsubishi Electric Corporation Integrated electric power steering device, and manufacturing method thereof
JP6160576B2 (ja) * 2014-07-31 2017-07-12 株式会社デンソー 駆動装置、および、これを用いた電動パワーステアリング装置
WO2016046898A1 (ja) 2014-09-24 2016-03-31 三菱電機株式会社 車両用電子制御装置及びモータ駆動装置
JP2016163416A (ja) * 2015-02-27 2016-09-05 株式会社ジェイテクト モータユニット
US20160254732A1 (en) 2015-02-27 2016-09-01 Jtekt Corporation Motor unit
JP6509359B2 (ja) * 2015-10-20 2019-05-08 三菱電機株式会社 一体型電動パワーステアリング装置、及びその製造方法
JP6610225B2 (ja) * 2015-12-08 2019-11-27 株式会社デンソー 駆動装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003515059A (ja) * 1999-11-24 2003-04-22 ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング モータケーシングを有する流体ポンプ並びにモータケーシングを製造するための方法
JP2012110176A (ja) * 2010-11-19 2012-06-07 Yamada Seisakusho Co Ltd 電動ポンプ
WO2016024358A1 (ja) 2014-08-15 2016-02-18 三菱電機株式会社 制御ユニットおよびこれを用いた電動パワーステアリング装置、並びに制御ユニットの製造方法
WO2016113858A1 (ja) * 2015-01-14 2016-07-21 株式会社安川電機 モータ及びモータの製造方法
JP2016163415A (ja) 2015-02-27 2016-09-05 株式会社ジェイテクト モータユニット
JP2017158390A (ja) * 2016-03-04 2017-09-07 オムロンオートモーティブエレクトロニクス株式会社 電動モータ制御装置
WO2017175325A1 (ja) * 2016-04-06 2017-10-12 三菱電機株式会社 電動パワーステアリング装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP3700069A4

Also Published As

Publication number Publication date
CN111194519B (zh) 2022-08-16
EP3700069A1 (en) 2020-08-26
JP6818903B2 (ja) 2021-01-27
JPWO2019077647A1 (ja) 2020-04-02
EP3700069B1 (en) 2023-11-22
EP3700069A4 (en) 2020-10-21
CN111194519A (zh) 2020-05-22
US11440581B2 (en) 2022-09-13
US20210070349A1 (en) 2021-03-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5951067B1 (ja) 電動パワーステアリング装置
JP6582568B2 (ja) 駆動装置、および、これを用いた電動パワーステアリング装置
CN108137084B (zh) 一体型电动助力转向装置及其制造方法
JP6179476B2 (ja) 駆動装置、および、これを用いた電動パワーステアリング装置
US8415845B2 (en) Motor
US11565741B2 (en) Electric power steering device
JP5206732B2 (ja) インバータ装置、及び、それを用いた駆動装置
JP5067679B2 (ja) 半導体モジュール、および、それを用いた駆動装置
JP5692575B2 (ja) 駆動装置
JP6608555B1 (ja) 駆動装置、および電動パワーステアリング装置
JP2017189033A (ja) 駆動装置、および、これを用いた電動パワーステアリング装置
JP2011250490A (ja) 半導体モジュール、および、それを用いた駆動装置
JP2019068543A (ja) モータ制御装置および電動パワーステアリング装置
JP6362770B2 (ja) 制御装置
JP6862570B2 (ja) 電動パワーステアリング装置
JP6818903B2 (ja) 電動パワーステアリング装置
JP6870711B2 (ja) 駆動装置、および、これを用いた電動パワーステアリング装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 17929073

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2019548795

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2017929073

Country of ref document: EP

Effective date: 20200518