WO2019009132A1 - モータ装置の製造方法およびモータ装置 - Google Patents

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WO2019009132A1
WO2019009132A1 PCT/JP2018/024087 JP2018024087W WO2019009132A1 WO 2019009132 A1 WO2019009132 A1 WO 2019009132A1 JP 2018024087 W JP2018024087 W JP 2018024087W WO 2019009132 A1 WO2019009132 A1 WO 2019009132A1
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WO
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sensor
substrate
insertion portion
motor device
axial direction
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PCT/JP2018/024087
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浩之 内村
大史 星野
聡也 荒木
秀一 布施川
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株式会社ミツバ
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/22—Auxiliary parts of casings not covered by groups H02K5/06-H02K5/20, e.g. shaped to form connection boxes or terminal boxes
    • H02K5/225—Terminal boxes or connection arrangements
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
    • H02K11/215—Magnetic effect devices, e.g. Hall-effect or magneto-resistive elements
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/12—Impregnating, heating or drying of windings, stators, rotors or machines

Definitions

  • the present invention relates to a method of manufacturing a motor device including a rotation shaft, a power supply member to which a drive current for rotating the rotation shaft is supplied, and a connector member to which an external connector is connected to supply the drive current to the power supply member
  • the present invention relates to a motor device.
  • a thin motor with a reduction mechanism (motor device) is adopted as a drive source of a power window device mounted on a vehicle such as a car.
  • a motor device is described, for example, in Patent Document 1.
  • the motor device described in Patent Document 1 includes an armature shaft (rotational shaft) and an output member (output shaft) extended in a direction intersecting the armature shaft.
  • the armature shaft and the output member are rotatably provided in the gear case, and a connector member to which an external connector is connected is attached to the gear case.
  • the connector connection portion (insertion portion) of the connector member is opened in the axial direction of the armature shaft. That is, the external connector is inserted into the connector connection portion of the motor device described in Patent Document 1 from the front-rear direction of the vehicle intersecting with the thickness direction of the door.
  • the mounting surface of the sensor substrate (substrate) on which the rotation sensor (sensor) is mounted is directed in the axial direction of the armature axis.
  • one end and the other end of the plurality of sensor conductive members (sensor electrical conductors) embedded in the connector member by insert molding are both directed in the axial direction of the armature shaft. Therefore, the shape of the sensor conductive member can be made relatively simple, in other words, the sensor conductive member can be formed without being complicatedly three-dimensionally (three-dimensionally) and complicated.
  • the plurality of sensor conductors are disposed close to each other, it is necessary to form a connector member so as not to short-circuit each other.
  • the plurality of sensor conductors are embedded in the connector member by insert molding, but if the positional relationship between them is disturbed, the positions of one end and the other end of each sensor conductor are shifted, and the external connector And the problem that the connection to a board
  • a rotary shaft In the method of manufacturing a motor device according to the present invention, a rotary shaft, a feed member to which a drive current for rotating the rotary shaft is supplied, and a connector member to which an external connector is connected and which supplies the drive current to the feed member; And the connector member is opened in a direction intersecting the axial direction of the rotation shaft, and detects a rotational state of the rotation shaft, and a plug-in portion into which the external connector is inserted.
  • the substrate holding portion holding the substrate on which the sensor to be mounted is mounted so that the mounting surface faces in the axial direction of the rotation shaft, one end of the insertion portion And the other end is provided between the plurality of drive conductors connected to the power supply member, the insertion portion and the substrate, and one end is exposed to the inside of the insertion portion,
  • a plurality of other ends connected to the substrate Forming a pre-separation conductor including a first connecting portion and a second connecting portion for connecting the plurality of sensor conductors on the side of the insertion portion and the side of the substrate; And bending the conductor before separation to direct the extending direction of the first connecting portion in the axial direction of the rotation axis, and crossing the extending direction of the second connecting portion with the axial direction of the rotation axis.
  • a conductor holding step of holding the holder member, a first separation step of cutting the first connection portion to separate the insertion portion side of the pre-separation conductor, the plurality of driving conductors, the separation Insert molding the front conductor and the holder member Comprising an insert molding step of forming the inserting portion and the substrate holder, cutting the second connecting portion, and a second separation step of separating the substrate side of the pre-separation conductive body.
  • a rotating shaft a feeding member to which a driving current for rotating the rotating shaft is supplied, and a connector member to which an external connector is connected to supply the driving current to the feeding member are provided.
  • the connector member is opened in a direction that intersects with the axial direction of the rotation shaft, and a sensor for detecting the rotational state of the rotation shaft, and a plug-in portion into which the external connector is inserted.
  • the substrate holding portion holding the substrate on which the mounting surface is mounted so that the mounting surface faces in the axial direction of the rotation axis, and one end thereof is inside the insertion portion
  • the plurality of drive conductors whose other ends are connected to the feeding member and the insertion portion and the substrate, and one end is exposed to the inside of the insertion portion, and the other end Are connected to the substrate.
  • a pre-separation conductor comprising a first connecting portion and a second connecting portion connecting the plurality of sensor conductors on the side of the insertion portion and the side of the substrate; Conducting the front conductor so that the extension direction of the first connecting portion is directed in the axial direction of the rotation axis, and the extension direction of the second connecting portion is directed in the direction intersecting the axial direction of the rotation axis
  • the plurality of drive conductors and the pre-separation conductor are set in the holder member, and the plurality of drive conductors and the pre-separation conductor are provided at the predetermined intervals.
  • the holder member has a first opening that exposes the first connecting portion to the outside.
  • the substrate holding portion has a second opening that exposes the second connection portion to the outside.
  • the rotating shaft, the feeding member to which the driving current for rotating the rotating shaft is supplied, and the connector member to which the external connector is connected and which supplies the driving current to the feeding member are provided.
  • the connector member is opened in a direction intersecting the axial direction of the rotation shaft, and a plug-in portion into which the external connector is inserted, and a sensor for detecting a rotation state of the rotation shaft are mounted.
  • a substrate holding portion for holding the substrate such that the mounting surface faces in the axial direction of the rotation shaft, and the insertion portion and the power feeding member are provided, and one end is exposed to the inside of the insertion portion.
  • the other end is provided between a plurality of drive conductors connected to the feed member, the insertion portion and the substrate, one end is exposed to the inside of the insertion portion, and the other end is on the substrate
  • a plurality of connected sensor conductors A holder member for holding the plurality of drive conductors and the plurality of sensor conductors at predetermined intervals, and the insertion portion of the plurality of sensor conductors and the substrate
  • Between the plurality of bending portions are provided, and one end sides of the plurality of sensor conductors are arranged in the axial direction of the rotation shaft, and the other ends of the plurality of sensor conductors are of the rotation shaft.
  • First intermediate portions arranged in a direction intersecting the axial direction, between one end side and the other end side of the plurality of sensor conductors and close to the one end side are arranged in the axial direction of the rotation axis,
  • a second intermediate portion between the one end side and the other end side of the sensor conductor and near the other end side is arranged in a direction intersecting the axial direction of the rotation axis.
  • the plurality of drive conductors and the plurality of sensor conductors are held by the holder member, the plurality of drive conductors and the plurality of sensor conductors are normally used with respect to the connector member. It can be placed precisely at the position of. Therefore, while adopting the sensor conductors bent in a three-dimensionally complicated manner, they can be disposed close to each other, and an increase in the thickness dimension of the motor device along the opening direction of the insertion portion can be suppressed.
  • the first connecting portion and the second connecting portion are cut to separate the sensor conductors after mounting on the holder member and after insert molding, so that a plurality of sensor conductors can be used as connector members. It can arrange accurately by the regular position to.
  • FIG. 5 is a perspective view showing a driving conductive member, a sensor conductive member, a sensor substrate, and a female terminal. It is a top view which shows the electroconductive member before isolation
  • (A), (b) is a perspective view which shows the state after making the pre-separation electrically-conductive member bent.
  • FIG. 14 is a flowchart illustrating an assembly procedure of the connector member according to Embodiment 2.
  • FIG. 1 is a plan view showing a motor device according to the present invention
  • FIG. 2 (a) is a view of a connector member seen from the back side of FIG. 1
  • FIG. 3 (b) is a view of the connector member as viewed in the direction of arrow C in FIG. 2 (b).
  • 4 is a perspective view showing a driving conductive member, a sensor conductive member, a sensor substrate and a female terminal
  • FIG. 5 is a plan view showing a pre-separation conductive member
  • FIGS. 6 (a) and 6 (b) are a pre-separation conductive
  • FIGS. 7A and 7B respectively show perspective views showing the front side and the back side of the holder member after bending the member.
  • a motor device 10 shown in FIG. 1 is used as a drive source of a power window device mounted on a vehicle such as an automobile, and drives a window regulator that raises and lowers a window glass.
  • the motor device 10 is a small-sized motor with a reduction mechanism that can output a large amount, and is installed in a narrow space formed in a door of a vehicle.
  • the motor device 10 includes a motor unit 20 and a gear unit 40.
  • the motor unit 20 and the gear unit 40 are connected to each other by a plurality of fastening screws 11 (only two are shown in the drawing).
  • the motor unit 20 includes a motor case 21 formed in a bottomed cylindrical shape by pressing a steel plate made of a magnetic material or the like.
  • the motor case 21 is formed in a substantially oval (not shown) cross section.
  • the motor unit 20 has a flat shape, and the motor device 10 can be installed in a narrow space in the door.
  • the gear case 41 also has a flat shape (not shown) following the flat shape of the motor case 21.
  • a plurality of magnets 22 (only two are shown in the drawing) having a substantially arc-shaped cross section are fixed. Further, an armature 24 around which the coil 23 is wound is rotatably provided inside the magnets 22 via a predetermined gap.
  • a brush holder (power feeding member) 60 is mounted on the opening side (right side in the figure) of the motor case 21. The brush holder 60 closes the opening of the motor case 21.
  • An armature axis (rotational axis) 26 is fixed to the axial center of the armature 24.
  • the armature shaft 26 is provided to traverse both the motor unit 20 and the gear unit 40. Specifically, one axial direction side (left side in the drawing) of the armature shaft 26 is disposed in the motor case 21, and the other axial side (right side in the drawing) of the armature shaft 26 is disposed in the gear case 41. There is.
  • a substantially cylindrical commutator 27 is fixed at a substantially middle portion along the axial direction of the armature shaft 26 and in a portion close to the armature 24.
  • the end of the coil 23 wound around the armature 24 is electrically connected to the commutator 27.
  • a plurality of brushes 28 held by the brush holder 60 are in sliding contact with the outer peripheral portion of the commutator 27. These brushes 28 are elastically contacted by a spring member 29 toward the commutator 27 at a predetermined pressure. Thereby, a rotational force (electromagnetic force) is generated in the armature 24 by supplying a drive current to each brush 28 from an on-vehicle controller (not shown). Thus, the armature shaft 26 is rotated at a predetermined rotational speed and rotational torque.
  • a sensor magnet 30 is fixed at a substantially intermediate portion along the axial direction of the armature shaft 26 and on the opposite side of the commutator 27 from the armature 24 side.
  • the sensor magnet 30 is annularly formed to have a plurality of polarities along the rotational direction of the armature shaft 26.
  • the sensor magnet 30 is rotated together with the armature shaft 26. Accordingly, with the rotation of the armature shaft 26, the state of the magnetic flux lines with respect to the rotation sensor 55 disposed radially outward of the sensor magnet 30 is changed.
  • a worm gear 31 is provided on the other axial side of the armature shaft 26 with respect to the sensor magnet 30.
  • the worm gear 31 is formed in a substantially cylindrical shape, and is fixed to the armature shaft 26 by press-fitting. Tooth portions 43 a (not shown) of the worm wheel 43 rotatably accommodated in the gear case 41 are engaged with the worm gear 31.
  • the worm gear 31 is rotated by the rotation of the armature shaft 26 in the gear case 41, and the rotation is transmitted to the worm wheel 43.
  • the worm gear 31 and the worm wheel 43 form a reduction mechanism SD.
  • the bottom portion side (left side in the drawing) of the motor case 21 is formed in a stepped shape, and a small diameter step 21c smaller in diameter than the main portion of the motor case 21 is provided in this portion.
  • a first bearing member 32 is provided in the small diameter step 21c, and the first bearing member 32 rotatably supports one side of the armature shaft 26 in the axial direction.
  • the gear portion 40 includes a gear case 41 and a connector member 50.
  • the back side of the gear case 41 in the drawing is opened, and the opening portion is closed by a gear cover 42 formed in a substantially disk shape.
  • a gear case 41 forming the gear portion 40 is formed of a resin material in a predetermined shape, and is connected to the opening side of the motor case 21 by a plurality of fastening screws 11.
  • a worm gear 31 fixed to the armature shaft 26 and a worm wheel 43 provided with a tooth portion 43a meshed with the worm gear 31 on an outer peripheral portion are accommodated rotatably.
  • the worm gear 31 is formed in a helical shape, and the tooth portion 43 a is inclined toward the axial direction of the worm wheel 43 at a gentle inclination angle.
  • smooth power transmission from the worm gear 31 to the worm wheel 43 is possible.
  • An output member 43 b is provided at the rotation center of the worm wheel 43.
  • the output member 43b is connected to a driven portion (not shown) of the window regulator so as to allow power transmission. That is, the rotation of the armature shaft 26 is decelerated by the reduction mechanism SD to be in high torque, and the high torque rotation is output from the output member 43 b to the window regulator.
  • a second bearing member 44 is provided in a portion of the gear case 41 that corresponds to the other side in the axial direction of the armature shaft 26.
  • the second bearing member 44 rotatably supports the other side of the armature shaft 26 in the axial direction.
  • a third bearing member 45 is provided in a portion of the gear case 41 between the sensor magnet 30 of the armature shaft 26 and the worm gear 31. The third bearing member 45 rotatably supports a substantially intermediate portion along the axial direction of the armature shaft 26.
  • a connector member mounting hole 41 a is provided on the side portion (upper side in the drawing) of the gear case 41.
  • the connector member 50 is inserted into and fixed to the connector member assembling hole 41a, and the insertion axial center serving as the axial center thereof is orthogonal to both the axial center of the armature shaft 26 and the axial center of the output member 43b. It is extended.
  • connector member 50 is inserted into connector member mounting hole 41 a in the “Y-axis direction” orthogonal to both the “X-axis direction” and “Z-axis direction”. It has become.
  • X-axis direction indicates the longitudinal width direction of the motor device 10
  • Y-axis direction indicates the lateral width direction of the motor device 10
  • Z-axis direction indicates the thickness direction of the motor device 10.
  • the gear case 41 is provided with three fixing portions 41 d.
  • the fixing portions 41 d are disposed around the gear case 41 so as to surround the output member 43 b. Then, fixing bolts (not shown) for fixing the motor device 10 in the door of the vehicle are attached to the fixing portions 41 d.
  • the motor device 10 can be supported in a well-balanced manner in a narrow door by arranging the three fixing portions 41 d in a distributed manner so as to surround the output member 43 b. Thereby, even when a high load is applied to the motor device 10, it is possible to effectively prevent the motor device 10 from rattling in the door.
  • the connector member 50 is formed in a predetermined shape by injection molding of a resin material such as plastic.
  • the connector member 50 includes an assembling portion 51 assembled to the gear case 41 and a connector connection portion (insertion portion) 52 into which an external connector (not shown) is inserted. Then, the assembly portion 51 side of the connector member 50 is connected to the brush holder 60, whereby the drive current from the external connector is supplied to the brush holder 60.
  • the assembling portion 51 includes an assembling main body 51a formed in a substantially cylindrical shape, and a cap portion 51b is provided around the assembling main body 51a.
  • the assembling main body 51a is a portion to be inserted into the connector member assembling hole 41a (see FIG. 1).
  • the cap portion 51 b is a portion fixed to the side portion of the gear case 41 by a pair of fixing screws S (see FIG. 1).
  • the O-ring 53 (see FIG. 3A) is held between the assembling main body 51a and the connector member assembling hole 41a. Ru. That is, the O-ring 53 is in close contact with both the assembly main body 51a and the connector member assembly hole 41a in a state of being elastically deformed.
  • the O-ring 53 is a component that functions as a seal member, and a general-purpose O-ring made of rubber or the like is used.
  • the axial center of the assembly main body 51a coincides with the insertion axial center of the connector member 50, and on the opposite side (lower side in FIG. 2) to the connector connecting portion 52 side along the axial direction of the assembly main body 51a.
  • a case 51c formed in a substantially rectangular parallelepiped shape is integrally provided.
  • the case portion 51c extends in the axial direction (Y-axis direction) of the insertion axis, and is formed of a substrate holding portion 51d and a terminal accommodating portion 51e.
  • FIG. 2 (a) shows, the board
  • the substrate holder 51 d holds a sensor substrate (substrate) 54.
  • the sensor substrate 54 is formed in, for example, a substantially rectangular shape of phenol resin or the like, and a rotation sensor 55 (broken line portion) is provided at a central portion along the short side direction (left and right direction of FIG. 2B) of the sensor substrate 54.
  • a rotation sensor 55 broken line portion
  • the mounting surface of the sensor substrate 54 is oriented in the axial direction (X-axis direction) of the armature shaft 26.
  • the rotation sensor 55 constitutes a sensor in the present invention.
  • the rotation sensor 55 is disposed radially outside the sensor magnet 30 (see FIG. 1), and serves as a magnetic sensor that captures the direction of the magnetic flux lines of the sensor magnet 30 and the change thereof.
  • the rotation sensor 55 detects the rotational state of the armature shaft 26, that is, the rotational direction and rotational speed of the armature shaft 26.
  • the rotation sensor 55 includes a magnetoresistive element (MR element) as a sensor element, and is further a GMR sensor to which a giant magnetoresistive effect (Giant Magneto Resistance Effect) is applied.
  • MR element magnetoresistive element
  • GMR sensor giant magnetoresistive effect
  • a case opening 51f is formed on the base end side (upper side in the drawing) of the substrate holding portion 51d.
  • the case opening 51f constitutes a second opening in the present invention, and in the process of manufacturing the connector member 50, the second connecting portion JT2 of the pre-separation conductive member WK is exposed to the outside. (See FIG. 11 and FIG. 12).
  • the connector connection portion 52 is formed in a substantially box shape, and the connector connection portion 52 is opened in the axial direction (Z-axis direction) of the output member 43 b.
  • the bottom 52a side of the connector connection portion 52 is integrated with the assembly main body 51a via the neck 52b.
  • the neck portion 52b is disposed at a position offset in the axial direction of the output member 43b with respect to the axial center of the assembly main body 51a.
  • the substrate holding portion 51 d of the connector member 50 is provided to direct the mounting surface of the sensor substrate 54 in the axial direction (X-axis direction) of the armature shaft 26.
  • the assembly main body 51a of the connector member 50 is formed in a thin substantially cylindrical shape whose axial dimension is packed.
  • the neck portion 52b of the connector member 50 is provided at a position offset in the axial direction (Z-axis direction) of the output member 43b from the axial center of the assembly main body 51a.
  • the connector connection portion 52 of the connector member 50 is opened in the axial direction (Z-axis direction) of the output member 43b without largely protruding from the assembly main body 51a.
  • the connector member 50 is formed in a three-dimensionally (three-dimensionally) complex shape to prevent the motor device 10 from increasing in size. Then, inside the connector member 50 having such a complicated shape, a pair of drive conductive members (drive conductors) 56a and 56b as shown in FIG. 4 and four sensor conductive members (sensors) Conductors) 57a, 57b, 57c and 57d (total 6) are embedded by insert molding without causing mutual interference (short circuit).
  • One end of the pair of drive conductive members 56a and 56b and one end of the four sensor conductive members 57a to 57d are exposed inside the connector connection portion 52 forming the connector member 50.
  • one end of these conductive members 56a, 56b, 57a to 57d (6 in total) is electrically connected to the external connector.
  • the pair of drive conductive members 56a and 56b is shaded to make it easier to distinguish between the pair of drive conductive members 56a and 56b and the four sensor conductive members 57a to 57d. ing.
  • Female terminals T are respectively attached to the other ends of the pair of drive conductive members 56a and 56b, and the female terminals T are provided in a terminal accommodating portion 51e (FIG. 3A). Reference) is housed.
  • the pair of female terminals T accommodated in the terminal accommodating portion 51 e is electrically connected to a pair of male terminals (not shown) provided on the brush holder 60.
  • the pair of drive conductive members 56 a and 56 b are provided between the connector connection portion 52 and the brush holder 60.
  • drive current from the external connector is supplied to each brush 28 of the brush holder 60.
  • connection means such as soldering. That is, the four sensor conductive members 57a to 57d are provided between the connector connection portion 52 and the sensor substrate 54.
  • the detection signal of the rotation sensor 55 is sent to the on-vehicle controller via the four sensor conductive members 57a to 57d and the external connector.
  • Each of the pair of drive conductive members 56a and 56b is formed in a substantially bowl shape by punching out a metal plate having excellent conductivity such as brass into a predetermined shape and bending the plate a plurality of times in the plate thickness direction. .
  • the pair of drive conductive members 56a and 56b are the first drive conductive portions 56a1 and 56b1 accommodated in the terminal accommodating portion 51e, and the second drive conductive portion 56a2 embedded in the assembly main body 51a. , 56b2, third drive conductive portions 56a3 and 56b3 embedded in the neck 52b, and fourth drive conductive portions 56a4 and 56b4 exposed to the inside of the connector connection portion 52.
  • the thickness direction of the first driving conductive parts 56a1 and 56b1 is aligned with the axial direction (X-axis direction) of the armature shaft 26. Thereby, the increase in the thickness dimension along the axial direction of armature shaft 26 of terminal storage part 51e (case part 51c) is controlled.
  • the thickness direction of the second drive conductive portions 56a2 and 56b2 is aligned with the axial direction (Y-axis direction) of the insertion axial center of the connector member 50. Thereby, the increase in the thickness dimension (height dimension of the connector member 50) of the connector member 50 in the lateral width direction of the motor device 10 is suppressed.
  • the thickness direction of the third driving conductive parts 56a3 and 56b3 is aligned with the axial direction (X-axis direction) of the armature shaft 26. Thereby, the increase in the thickness dimension in the axial direction of the armature shaft 26 of the neck 52 b is suppressed.
  • the plate thickness direction of the fourth driving conductive parts 56a4 and 56b4 coincides with the axial direction (Y-axis direction) of the insertion axial center of the connector member 50. Thereby, the increase in the thickness dimension (height dimension of the connector member 50) of the connector member 50 in the lateral width direction of the motor device 10 is suppressed.
  • Each of the four sensor conductive members 57a to 57d is formed in a substantially bowl shape by punching a metal plate having excellent conductivity such as brass into a predetermined shape and bending the plate a plurality of times in the plate thickness direction.
  • the four sensor conductive members 57a to 57d are electrically connected to the sensor substrate 54, the first sensor conductive portions 57a1 to 57d1, and the second sensor conductive embedded in the assembly main body 51a.
  • the third sensor conductive portions 57a3 to 57d3 embedded in the neck portion 52b and the fourth sensor conductive portions 57a4 to 57d4 exposed to the inside of the connector connection portion 52 are provided.
  • a sensor-side bent portion R2 bent at 90 degrees is provided.
  • a first stepped portion D1 is provided at a substantially central portion along the longitudinal direction of the first sensor conductive portions 57a1 to 57d1 (see FIG. 6).
  • the other ends of the first sensor conductive portions 57a1 to 57d1 are guided to the sensor substrate 54.
  • a second stepped portion D2 is provided at a substantially central portion along the longitudinal direction of the third sensor conductive portion 57b3 (see FIG. 6).
  • the neck portion 52b in which the second stepped portion D2 is embedded is reinforced.
  • the first sensor conductive portions 57a1 to 57d1 and the second sensor conductive portions 57a2 to 57d2 are elongated rod-like sections having substantially square cross sections, whereby the connector member 50 is bent while being enlarged. It is easy.
  • a sensor signal (weak current), not a drive current (large current), flows through the four sensor conductive members 57a to 57d. Therefore, as long as the four sensor conductive members 57a to 57d have a certain degree of rigidity, they do not have any problems as long as they are in the shape of elongated rods as illustrated.
  • the thickness direction of the third sensor conductive portions 57a3 to 57d3 is the same as the axial direction (Z-axis direction) of the output member 43b. Thereby, the increase in the thickness dimension in the axial direction of the output member 43b of the neck 52b is suppressed.
  • the thickness direction of the fourth sensor conductive parts 57a4 to 57d4 is aligned with the axial direction (Y-axis direction) of the insertion axial center of the connector member 50. Thereby, the increase in the thickness dimension (height dimension of the connector member 50) of the connector member 50 in the lateral width direction of the motor device 10 is suppressed.
  • one end of a total of six conductive members 56a, 56b, 57a to 57d are arranged three (three stages) in the “X axis direction” and two in the “Y axis direction”. Books (two columns) are arranged. Also in this case, an increase in the thickness dimension (height dimension of the connector member 50) of the connector member 50 in the lateral width direction of the motor device 10 is suppressed.
  • the four sensor conductive members 57a to 57d are each formed so as to be divided into four pre-separation conductive members (pre-separation conductors) WK having shapes as shown in FIG. However, the separation operation of separating the four sensor conductive members 57a to 57d is completed after the pair of drive conductive members 56a and 56b (see FIG. 4) and the pre-separation conductive member WK are insert-molded. The assembling procedure of the connector member 50 will be described in detail later.
  • the pre-separation conductive member WK shown in FIG. 5 shows a state before bending, and is formed by punching a metal plate having excellent conductivity such as brass.
  • a thick solid line indicates a portion bent in a "mountain fold”
  • a thick broken line in the drawing indicates a portion bent in a "valley fold”.
  • a first connection portion JT1 (shaded portion) for connecting the four sensor conductive members 57a to 57d is provided.
  • the first connecting portion JT1 connects portions of the third sensor conductive portions 57a3 to 57d3 closer to the fourth sensor conductive portions 57a4 to 57d4.
  • a second connecting portion JT2 (shaded portion) for connecting the four sensor conductive members 57a to 57d is provided.
  • the second connecting portion JT2 connects the portions on the other end side (the sensor substrate 54 side) of the first sensor conductive portions 57a1 to 57d1 in the longitudinal direction.
  • the four sensor conductive elements which are three-dimensionally complicatedly bent and arranged close to each other
  • the members 57a to 57d can be accurately positioned at regular positions without shifting.
  • the first connecting portion JT1 and the second connecting portion JT2 are cut off and removed after the four sensor conductive members 57a to 57d have been positioned in the manufacturing process of the connector member 50.
  • the external connectors are connected.
  • the positional accuracy of the portions of the fourth sensor conductive portions 57a4 to 57d4 and the portions of the first sensor conductive portions 57a1 to 57d1 to which the sensor substrate 54 is connected is improved. Therefore, connection to the sensor substrate 54 can be facilitated while facilitating connection of the external connector.
  • the reference lines BD (three places in total) shown in FIG. 5 are between the first sensor conductive portions 57a1 to 57d1 and the second sensor conductive portions 57a2 to 57d2, and the second sensor conductive portions 57a2 to 57d2
  • the “boundary portion” between the third sensor conductive portions 57a3 to 57d3 and between the third sensor conductive portions 57a3 to 57d3 and the fourth sensor conductive portions 57a4 to 57d4 is shown.
  • the pre-separation conductive member WK is in the state shown in FIG. 6 when it is bent in accordance with the “peak fold” and “valley fold” marks (thick solid line and thick broken line). That is, between the one end and the other end along the longitudinal direction of the pre-separation conductive member WK, the plurality of sensor-side bent portions R2 bent at a right angle and the first sensor conductive portions 57a1 to 57d1 A second stepped portion D2 is formed at the stepped portion D1 and the third sensor conductive portion 57b3.
  • the pre-separation conductive member WK after bending is taken as the vertical width direction of the motor device 10 ("X-axis direction” in the axial direction of the armature shaft 26) and the lateral width direction of the motor device 10 (insertion shaft of the connector member 50).
  • the axial direction of the heart is arranged on the basis of "Y-axis direction” and the thickness direction of the motor device 10 ("Z-axis direction” in the axial direction of the output member 43b)
  • the extending direction of the first connecting portion JT1 is the armature direction It is oriented in the axial direction (X-axis direction) of the axis 26.
  • the extending direction of the second connection portion JT2 is directed to the axial direction (Z-axis direction) of the output member 43b.
  • the fourth sensor conductive portion 57b4 is other than the fourth sensor conductive portion 57b4 at the portion for the fourth sensor conductive portions 57a4 to 57d4.
  • the sensor conductive portions 57a4, 57c4, and 57d4 are arranged in the axial direction (X-axis direction) of the armature shaft 26, and all of the third sensor conductive portions 57a3 to 57d3 at the third sensor conductive portions 57a3 to 57d3. Are arranged in the axial direction (X-axis direction) of the armature shaft 26.
  • the other end side of the four sensor conductive members 57a to 57d in the longitudinal direction is an axis of the output member 43b in which all the first sensor conductive portions 57a1 to 57d1 intersect with the axial direction of the armature shaft 26. It is arranged in the direction (Z-axis direction).
  • the second sensor conductive portions 57a2 to 57d2 are arranged as follows.
  • each sensor conductive member 57a to 57d is closer to one end in the longitudinal direction as a first intermediate portion C1.
  • the other end side in the longitudinal direction of the conductive members 57a to 57d is referred to as a second intermediate portion C2.
  • all of the first intermediate portion C1 is aligned in the axial direction (X-axis direction) of the armature shaft 26, and all of the second intermediate portion C2 is of the armature shaft 26. They are arranged in the axial direction (Z-axis direction) of the output member 43b, which is a direction intersecting the axial direction.
  • the pair of drive conductive members 56a and 56b and the pre-separation conductive member WK (four sensor conductive members 57a to 57d) are held at predetermined intervals, respectively.
  • the holder members 70 for preventing short circuiting will be described.
  • the holder member 70 is embedded in the connector member 50 by insert molding in the manufacturing process of the connector member 50.
  • the holder member 70 is formed in a substantially rectangular flat plate shape by injection molding or the like of a resin material such as plastic.
  • the holder member 70 has a front surface 71 and a back surface 72, and between the front surface 71 and the back surface 72, the fourth drive conductive portions 56a4 and 56b4 of the pair of drive conductive members 56a and 56b, and four sensor conductive portions A total of six insertion holes 73 through which the fourth sensor conductive portions 57a4 to 57d4 of the members 57a to 57d are respectively inserted are provided.
  • a holder opening 74 formed in a substantially rectangular shape is formed.
  • the holder opening portion 74 constitutes a first opening portion in the present invention, and in a state where the pre-separation conductive member WK is assembled to the holder member 70, the first connecting portion JT1 of the pre-separation conductive member WK is outside It is exposed (see FIG. 10).
  • the second sensor conductive portions 57a3 to 57d3 of the four sensor conductive members 57a to 57d are formed on the surface 71 side of the holder member 70 and on the opposite side of the holder opening 74 to the insertion hole 73 side.
  • a first support portion 75 is provided which supports a portion near the sensor conductive portions 57a2 to 57d2.
  • the first support portion 75 holds portions of the third sensor conductive portions 57a3 to 57d3 near the second sensor conductive portions 57a2 to 57d2 at predetermined intervals so as not to short circuit each other.
  • a pair of second support portions 76 is provided on the surface 71 side of the holder member 70 and on the insertion hole 73 side of the holder opening 74. These second support portions 76 hold the second stepped portion D2 of the third sensor conductive portion 57d3 of the sensor conductive member 57d.
  • a third support 77 is provided on the surface 71 side of the holder member 70 and around the holder opening 74.
  • the third support portion 77 holds the third sensor conductive portions 57a3 to 57d3 of the four sensor conductive members 57a to 57d.
  • a first support groove 78a and a second support groove 78b are provided on the surface 71 side of the holder member 70 and on both sides in the longitudinal direction of the holder opening 74. Then, one driving conductive member 56a (see FIG. 4) is attached to the first support groove 78a, and the other driving conductive member 56b (see FIG. 4) is attached to the second support groove 78b. It has become.
  • FIG. 8 is a flowchart for explaining the assembling procedure of the connector member
  • FIG. 9 is an explanatory drawing for explaining the [attachment step to the holder member]
  • FIG. 10 is an explanatory drawing for explaining the cutting step of the first connecting portion 11 is an explanatory view for explaining the [first insert molding step]
  • FIG. 12 is an explanatory view for explaining the [second insert molding step] and [the cutting step of the second connecting portion]
  • FIG. FIG. 14 shows a flow chart for explaining the assembly procedure of the connector member according to the second embodiment.
  • a pre-separation conductive member WK (see FIGS. 5 and 6) is manufactured. Specifically, a press forming apparatus (not shown) is used to punch out a metal plate having excellent conductivity such as brass as a material. Thus, the pre-separation conductive member WK including the first connecting portion JT1 and the second connecting portion JT2 connecting the four sensor conductive members 57a to 57d on the side of the connector connection portion 52 and the side of the sensor substrate 54 is formed. .
  • the pre-separation conductive member WK is bent a plurality of times. Thereby, a pre-separation conductive member WK as shown in FIG. 6 is formed.
  • the extending direction of the first connecting portion JT1 is directed in the axial direction (X axis direction) of the armature shaft 26, and the extending of the second connecting portion JT2
  • the direction is directed in the axial direction (Z-axis direction) of the output member 43b, which is a direction intersecting the axial direction of the armature shaft 26.
  • step S1 of the pre-separation conductive member is completed.
  • the manufacturing process of the pre-separation conductive member in step S1 constitutes the conductor molding process in the present invention.
  • the bending operation may be performed after punching out the metal plate (material) at once, or the metal plate may be gradually punched while the bending operation is performed. .
  • step S2 [Mounting process to holder member]
  • step S2 the pre-separation conductive member WK formed in step S1 and the pair of drive conductive members 56a and 56b manufactured in another manufacturing process are used.
  • An operation of setting the holder members 70 manufactured in different manufacturing processes is performed.
  • the tips of the fourth drive conductive portions 56a 4 56 b 4 of the pair of drive conductive members 56 a 56 b and the tips of the fourth sensor conductive portions 57 a 4 57 d 4 of the four sensor conductive members 57 a 57 d As shown by the arrow M 1, the parts are inserted into the six insertion holes 73 from the surface 71 side (the rear side in the drawing) of the holder member 70.
  • the first support portion 75 holds the portions (see FIG. 6B) near the second sensor conductive portions 57a2 to 57d2 in the third sensor conductive portions 57a3 to 57d3 with a predetermined interval.
  • the third sensor conductive portions 57a3 to 57d3 (see FIG. 6B) of the four sensor conductive members 57a to 57d are held by the third support portion 77 (see FIG. 7A).
  • pair of drive conductive members 56a and 56b are respectively attached to the first support groove 78a and the second support groove 78b (see FIG. 7A).
  • the pair of drive conductive members 56a and 56b and the pre-separation conductive member WK are held by the holder member 70 so as to have predetermined intervals (so as not to cause a short circuit).
  • the first connection portion JT1 is exposed to the outside (see FIG. 10).
  • step S2 the mounting process (step S2) to a holder member is completed.
  • the attaching process to the holder member in step S2 constitutes the conductor holding process in the present invention.
  • the first connecting portion JT1 of the pre-separation conductive member WK assembled to the holder member 70 is cut. Specifically, a cutting jig (not shown) is faced to the holder opening 74 in the direction of the arrow M2 to remove the first connecting portion JT1 (hatched portion). The work of removing the first connection portion JT1 is performed simultaneously at three places.
  • the connector connection portion 52 side (the fourth sensor conductive portions 57a4 to 57d4 side) of the pre-separation conductive member WK is separated. More specifically, the portions of the third sensor conductive portions 57a3 to 57d3 (see FIG. 6B) of the four sensor conductive members 57a to 57d are separated from each other and electrically isolated from each other (see FIG. They do not short circuit each other).
  • step S3 the cutting process (step S3) of a 1st connection part is completed.
  • the cutting process of the 1st connection part in step S3 comprises the 1st isolation
  • a case portion 51c composed of the substrate holding portion 51d and the terminal accommodating portion 51e is formed. Therefore, a case opening 51f is formed on the base end side (left side in the drawing) of the substrate holding portion 51d to expose the second connecting portion JT2 of the pre-separation conductive member WK to the outside.
  • the first sensor conductive portions 57a1 to 57d1 of the four sensor conductive members 57a to 57d are exposed at the substrate holding portion 51d.
  • step S4 the first insert molding step
  • step S5 the pair of drive conductive members 56a and 56b, the pre-separation conductive member WK (from which the first connecting portion JT1 has been removed) and the holder member 70 (see FIG.
  • the primary molded resin part PP1 including 12 is insert-molded.
  • the secondary molded resin part (secondary molded product) PP2 is molded on a part of the periphery of the primary molded resin part PP1.
  • secondary molding resin component PP2 is in the state which exposed the part of case part 51c outside.
  • attachment part 51 and the connector connection part 52 are formed by shape
  • step S5 the second insert molding step
  • step S4 the [first insert molding step] (dotted portion) of step S4 and the [second insert molding step] (dotted portion) of step S5 shown in FIG. 8 constitute the insert molding step in the present invention. ing.
  • step S6 an operation of cutting the second connection portion JT2 of the pre-separation conductive member WK embedded in the primary molded resin part PP1 is performed.
  • a cutting jig (not shown) is faced to the case opening 51f in the direction of the arrow M3 to remove the second connecting portion JT2 (hatched portion).
  • the work of removing the second connection portion JT2 is performed simultaneously at three places.
  • the sensor substrate 54 (see FIG. 2B) side of the pre-separation conductive member WK (the first sensor conductive portions 57a1 to 57d1 side) is separated. Therefore, the portions for the first sensor conductive portions 57a1 to 57d1 are electrically isolated from each other (in a state where they are not short-circuited), and the four sensor conductive members 57a to 57d are completely separated in the entire region .
  • step S6 the cutting process (step S6) of a 2nd connection part is completed, and the connector member 50 is completed.
  • the cutting process of the 2nd connection part in step S6 comprises the 2nd isolation
  • the pair of female terminals T are made to face the terminal accommodating portion 51e and inserted into the inside of the terminal accommodating portion 51e. Then, the pair of female terminals T are accommodated inside the terminal accommodation portion 51e, and one side (left side in the drawing) of the pair of female terminals T in the longitudinal direction is the first drive of the pair of drive conductive members 56a and 56b.
  • the conductive parts 56a1 and 56b1 are mounted.
  • the surface of the sensor substrate 54 on which the rotation sensor 55 is mounted is faced to the first sensor conductive portions 57a1 to 57d1 of the four sensor conductive members 57a to 57d.
  • the first sensor conductive portions 57a1 to 57d1 are attached to the four through holes TH provided in the sensor substrate 54, and these are electrically connected by connection means (not shown) such as soldering.
  • connection means such as soldering.
  • the O-ring 53 is faced to the assembly main body 51a of the assembly portion 51 from the same direction as the mounting direction of the pair of female terminals T. Then, the O-ring 53 is press-fitted and fitted around the assembly main body 51a.
  • step S7 the component assembling process
  • the pair of drive conductive members 56a and 56b and the four sensor conductive members 57a to 57d are held by the holder member 70, the pair of drive conductive members are formed.
  • the members 56a and 56b and the four sensor conductive members 57a to 57d can be accurately arranged at regular positions with respect to the connector member 50.
  • first connecting portion JT1 and second connecting portion JT2 are cut to separate four sensor conductive members 57a to 57d.
  • the four sensor conductive members 57a to 57d can be accurately arranged at the regular position with respect to the connector member 50.
  • FIG. 14 is a flowchart for explaining the assembly procedure of the connector member according to the second embodiment.
  • the second embodiment only a part of the assembly procedure of the connector member 50 is different from the first embodiment. Specifically, in the second embodiment, as compared with the first embodiment (see FIG. 8), as shown by the broken line arrow in FIG. And the step of cutting the second connecting portion in step S6 are different in that they are exchanged.
  • the second insert molding process is performed at the stage after the [first insert molding step] (shaded portion) in step S4 in FIG. 2)
  • An operation of removing the connecting portion JT2, that is, [a cutting step of the second connecting portion] of step S6 is performed.
  • the opening direction of the connector connection portion 52 is the opposite side (the back side in the drawing) to the side where the output member 43 b is located.
  • the invention is not limited to this, and can be applied to the case where the opening direction of the connector connection portion 52 is the side on which the output member 43 b is located (the front side in the drawing).
  • the rotation sensor 55 employs one GMR sensor that responds to the magnetic flux lines formed by the sensor magnet 30.
  • the present invention is not limited to this, and an inexpensive MR sensor is used.
  • a plurality of magnetic sensors may be used, or another magnetic sensor (such as a Hall IC) may be used.
  • the motor unit 20 employs an electric motor with a brush
  • the present invention is not limited to this, and a brushless electric motor or the like having a rotational shaft is adopted as the motor unit. You may.
  • a bus bar unit current collector as the power supply member is employed.
  • the motor device is used as a drive source of a power window device mounted on a vehicle such as a car.

Landscapes

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Abstract

一対の駆動用導電部材５６ａ，５６ｂおよび４つのセンサ用導電部材５７ａ～５７ｄを、ホルダ部材７０に保持させた。ホルダ部材７０への装着後およびインサート成形後には、第１連結部ＪＴ１および第２連結部ＪＴ２を切断して４つのセンサ用導電部材５７ａ～５７ｄを分離する。よって、導電部材５６ａ，５６ｂ，５７ａ～５７ｄ（合計６本）を、コネクタ部材に対して正規の位置に精度良く配置できる。複雑に折り曲げられた４つのセンサ用導電部材５７ａ～５７ｄを採用し、これらを互いに近接配置できるので、コネクタ接続部の開口方向に沿うモータ装置の厚み寸法の増大が抑えられる。

Description

モータ装置の製造方法およびモータ装置
　本発明は、回転軸と、回転軸を回転させる駆動電流が供給される給電部材と、外部コネクタが接続され、給電部材に駆動電流を供給するコネクタ部材と、を備えたモータ装置の製造方法およびモータ装置に関する。
　従来、自動車等の車両に搭載されるパワーウィンドウ装置等の駆動源には、薄型の減速機構付きモータ（モータ装置）が採用されている。これにより、ドア内の幅狭空間に設置できるようにしている。このようなモータ装置は、例えば、特許文献１に記載されている。
　特許文献１に記載されたモータ装置は、アーマチュア軸（回転軸）と、アーマチュア軸に対して交差する方向に延在された出力部材（出力軸）とを備えている。アーマチュア軸および出力部材は、ギヤケースに回転自在に設けられ、当該ギヤケースには、外部コネクタが接続されるコネクタ部材が装着されている。そして、コネクタ部材のコネクタ接続部（差込部）は、アーマチュア軸の軸方向に向けて開口されている。つまり、特許文献１に記載されたモータ装置のコネクタ接続部には、ドアの厚み方向と交差する車両の前後方向から外部コネクタが差し込まれる。
　また、特許文献１に記載されたモータ装置では、回転センサ（センサ）が実装されたセンサ基板（基板）の実装面が、アーマチュア軸の軸方向に向けられている。これにより、コネクタ部材にインサート成形により埋設される複数のセンサ用導電部材（センサ用導電体）の一端および他端は、何れもアーマチュア軸の軸方向に向けられている。よって、センサ用導電部材の形状を比較的簡単な形状にでき、言い換えれば、立体的（３次元的）に複雑に折り曲げること無く、センサ用導電部材を成形することが可能である。
国際公開第２０１４／１７８３２９号
　ところで、モータ装置のドア内への設置形態や、モータ装置の組付性向上の観点等から、外部コネクタの差し込み方向を、出力軸の軸方向に向けたいというニーズがある。しかしながら、上述の特許文献１に記載されたモータ装置では、このようなニーズには対応することができなかった。ここで、上述のようなニーズに対応する場合であっても、モータ装置の出力軸の軸方向に沿う厚み寸法が増大するのを抑える必要がある。
　したがって、センサ用導電体を、３次元的に複雑に折り曲げて形成せざるを得なくなる。この場合、複数のセンサ用導電体は、それぞれ互いに近接配置されるため、互いに短絡することが無いようコネクタ部材を形成する必要がある。特に、複数のセンサ用導電体は、コネクタ部材にインサート成形により埋設されるが、これらの位置関係が乱れてしまうと、各センサ用導電体の一端および他端の位置がずれてしまい、外部コネクタや基板への接続が難しくなるという問題を生じ得る。
　本発明の目的は、回転軸の軸方向と交差する方向に差込部を開口させても、その開口方向に沿うモータ装置の厚み寸法の増大が抑えられ、かつコネクタ部材の内部に複数のセンサ用導電体を精度良くそれぞれ配置可能としたモータ装置の製造方法およびモータ装置を提供することにある。
　本発明のモータ装置の製造方法では、回転軸と、前記回転軸を回転させる駆動電流が供給される給電部材と、外部コネクタが接続され、前記給電部材に前記駆動電流を供給するコネクタ部材と、を備えたモータ装置の製造方法であって、前記コネクタ部材は、前記回転軸の軸方向と交差する方向に開口され、前記外部コネクタが差し込まれる差込部と、前記回転軸の回転状態を検出するセンサが実装された基板を、その実装面が前記回転軸の軸方向に向くよう保持する基板保持部と、前記差込部と前記給電部材との間に設けられ、一端が前記差込部の内側に露出され、他端が前記給電部材に接続された複数の駆動用導電体と、前記差込部と前記基板との間に設けられ、一端が前記差込部の内側に露出され、他端が前記基板に接続された複数のセンサ用導電体と、を有し、前記複数のセンサ用導電体を前記差込部側および前記基板側でそれぞれ連結する第１連結部および第２連結部を備えた分離前導電体を形成し、当該分離前導電体を屈曲させて、前記第１連結部の延在方向を前記回転軸の軸方向に向け、前記第２連結部の延在方向を前記回転軸の軸方向と交差する方向に向ける導電体成形工程と、前記複数の駆動用導電体および前記分離前導電体をホルダ部材にセットし、前記複数の駆動用導電体および前記分離前導電体をそれぞれ所定の間隔となるよう前記ホルダ部材に保持させる導電体保持工程と、前記第１連結部を切断し、前記分離前導電体の前記差込部側を分離する第１分離工程と、前記複数の駆動用導電体，前記分離前導電体および前記ホルダ部材をインサート成形し、前記差込部および前記基板保持部を形成するインサート成形工程と、前記第２連結部を切断し、前記分離前導電体の前記基板側を分離する第２分離工程と、を備える。
　本発明の他の形態では、回転軸と、前記回転軸を回転させる駆動電流が供給される給電部材と、外部コネクタが接続され、前記給電部材に前記駆動電流を供給するコネクタ部材と、を備えたモータ装置の製造方法であって、前記コネクタ部材は、前記回転軸の軸方向と交差する方向に開口され、前記外部コネクタが差し込まれる差込部と、前記回転軸の回転状態を検出するセンサが実装された基板を、その実装面が前記回転軸の軸方向に向くよう保持する基板保持部と、前記差込部と前記給電部材との間に設けられ、一端が前記差込部の内側に露出され、他端が前記給電部材に接続された複数の駆動用導電体と、前記差込部と前記基板との間に設けられ、一端が前記差込部の内側に露出され、他端が前記基板に接続された複数のセンサ用導電体と、を有し、前記複数のセンサ用導電体を前記差込部側および前記基板側でそれぞれ連結する第１連結部および第２連結部を備えた分離前導電体を形成し、当該分離前導電体を屈曲させて、前記第１連結部の延在方向を前記回転軸の軸方向に向け、前記第２連結部の延在方向を前記回転軸の軸方向と交差する方向に向ける導電体成形工程と、前記複数の駆動用導電体および前記分離前導電体をホルダ部材にセットし、前記複数の駆動用導電体および前記分離前導電体をそれぞれ所定の間隔となるよう前記ホルダ部材に保持させる導電体保持工程と、前記第１連結部を切断し、前記分離前導電体の前記差込部側を分離する第１分離工程と、前記複数の駆動用導電体，前記分離前導電体および前記ホルダ部材をインサート成形し、前記基板保持部を備えた一次成形品を形成する第１インサート成形工程と、前記第２連結部を切断し、前記分離前導電体の前記基板側を分離する第２分離工程と、前記差込部を備えた二次成形品をインサート成形により形成する第２インサート成形工程と、を備える。
　本発明の他の形態では、前記ホルダ部材は、前記第１連結部を外部に露出させる第１開口部を有する。
　本発明の他の形態では、前記基板保持部は、前記第２連結部を外部に露出させる第２開口部を有する。
　本発明のモータ装置では、回転軸と、前記回転軸を回転させる駆動電流が供給される給電部材と、外部コネクタが接続され、前記給電部材に前記駆動電流を供給するコネクタ部材と、を備えたモータ装置であって、前記コネクタ部材は、前記回転軸の軸方向と交差する方向に開口され、前記外部コネクタが差し込まれる差込部と、前記回転軸の回転状態を検出するセンサが実装された基板を、その実装面が前記回転軸の軸方向に向くよう保持する基板保持部と、前記差込部と前記給電部材との間に設けられ、一端が前記差込部の内側に露出され、他端が前記給電部材に接続された複数の駆動用導電体と、前記差込部と前記基板との間に設けられ、一端が前記差込部の内側に露出され、他端が前記基板に接続された複数のセンサ用導電体と、前記複数の駆動用導電体および前記複数のセンサ用導電体を、それぞれ所定の間隔となるよう保持するホルダ部材と、を有し、前記複数のセンサ用導電体の前記差込部と前記基板との間には、複数の屈曲部が設けられ、前記複数のセンサ用導電体の一端側は、回転軸の軸方向に並べられ、前記複数のセンサ用導電体の他端側は、回転軸の軸方向と交差する方向に並べられ、前記複数のセンサ用導電体の一端側と他端側との間でかつ一端側寄りの第１中間部は、回転軸の軸方向に並べられ、前記複数のセンサ用導電体の一端側と他端側との間でかつ他端側寄りの第２中間部は、回転軸の軸方向と交差する方向に並べられている。
　本発明によれば、複数の駆動用導電体および複数のセンサ用導電体が、ホルダ部材に保持されるので、複数の駆動用導電体および複数のセンサ用導電体を、コネクタ部材に対して正規の位置に精度良く配置できる。したがって、３次元的に複雑に折り曲げられたセンサ用導電体を採用しつつ、これらを互いに近接配置することができ、差込部の開口方向に沿うモータ装置の厚み寸法の増大が抑えられる。コネクタ部材の製造過程において、ホルダ部材への装着後およびインサート成形後に、第１連結部および第２連結部を切断してセンサ用導電体を分離するので、複数のセンサ用導電体を、コネクタ部材に対して正規の位置により精度良く配置できる。
本発明に係るモータ装置を示す平面図である。 （ａ）はコネクタ部材を図１の紙面奥側から見た図，（ｂ）はコネクタ部材を図１の矢印Ａ方向から見た図である。 （ａ）はコネクタ部材を図２（ａ）の矢印Ｂ方向から見た図，（ｂ）はコネクタ部材を図２（ｂ）の矢印Ｃ方向から見た図である。 駆動用導電部材，センサ用導電部材，センサ基板およびメス型端子を示す斜視図である。 分離前導電部材を示す平面図である。 （ａ），（ｂ）は、分離前導電部材を屈曲させた後の状態を示す斜視図である。 （ａ），（ｂ）は、ホルダ部材の表側および裏側を示す斜視図である。 コネクタ部材の組み立て手順を説明するフローチャート図である。 ［ホルダ部材への装着工程］を説明する説明図である。 ［第１連結部の切断工程］を説明する説明図である。 ［第１インサート成形工程］を説明する説明図である。 ［第２インサート成形工程］および［第２連結部の切断工程］を説明する説明図である。 ［部品組み付け工程］を説明する説明図である。 実施の形態２に係るコネクタ部材の組み立て手順を説明するフローチャート図である。
　以下、本発明の実施の形態１について、図面を用いて詳細に説明する。
　図１は本発明に係るモータ装置を示す平面図を、図２（ａ）はコネクタ部材を図１の紙面奥側から見た図，（ｂ）はコネクタ部材を図１の矢印Ａ方向から見た図を、図３（ａ）はコネクタ部材を図２（ａ）の矢印Ｂ方向から見た図，（ｂ）はコネクタ部材を図２（ｂ）の矢印Ｃ方向から見た図を、図４は駆動用導電部材，センサ用導電部材，センサ基板およびメス型端子を示す斜視図を、図５は分離前導電部材を示す平面図を、図６（ａ），（ｂ）は分離前導電部材を屈曲させた後の状態を示す斜視図を、図７（ａ），（ｂ）はホルダ部材の表側および裏側を示す斜視図をそれぞれ示している。
　図１に示されるモータ装置１０は、自動車等の車両に搭載されるパワーウィンドウ装置の駆動源に用いられ、ウィンドウガラスを昇降させるウィンドウレギュレータを駆動する。モータ装置１０は、小型でありながら大きな出力が可能な減速機構付モータであり、車両のドア内に形成される幅狭のスペースに設置される。モータ装置１０は、モータ部２０とギヤ部４０とを備え、これらのモータ部２０およびギヤ部４０は、複数の締結ねじ１１（図示では２つのみ示す）により互いに連結されている。
　モータ部２０は、磁性材料よりなる鋼板をプレス加工等することで、有底筒状に形成されたモータケース２１を備えている。モータケース２１は、その断面形状が略小判形状（詳細図示せず）に形成されている。これにより、モータ部２０を扁平形状として、モータ装置１０をドア内の幅狭のスペースに設置できるようにしている。ここで、ギヤケース４１においてもモータケース２１の扁平形状に倣って扁平形状（詳細図示せず）となっている。
　モータケース２１の内側には、断面が略円弧形状に形成された複数のマグネット２２（図示では２つのみ示す）が固定されている。また、これらのマグネット２２の内側には、コイル２３が巻装されたアーマチュア２４が、所定の隙間を介して回転自在に設けられている。そして、モータケース２１の開口側（図中右側）には、ブラシホルダ（給電部材）６０が装着されている。このブラシホルダ６０は、モータケース２１の開口部分を閉塞している。
　アーマチュア２４の軸心には、アーマチュア軸（回転軸）２６が固定されている。アーマチュア軸２６は、モータ部２０およびギヤ部４０の双方を横切るようにして設けられている。具体的には、アーマチュア軸２６の軸方向一側（図中左側）は、モータケース２１内に配置され、アーマチュア軸２６の軸方向他側（図中右側）は、ギヤケース４１内に配置されている。
　アーマチュア軸２６の軸方向に沿う略中間部分で、かつアーマチュア２４に近接する部位には、略筒状に形成されたコンミテータ２７が固定されている。このコンミテータ２７には、アーマチュア２４に巻装されたコイル２３の端部が電気的に接続されている。
　コンミテータ２７の外周部分には、ブラシホルダ６０に保持された複数のブラシ２８（図示では２つのみ示す）が摺接されている。これらのブラシ２８は、ばね部材２９により、コンミテータ２７に向けて所定圧で弾性接触されている。これにより、図示しない車載コントローラから各ブラシ２８に駆動電流を供給することで、アーマチュア２４には回転力（電磁力）が発生する。よって、アーマチュア軸２６が所定の回転数および回転トルクで回転される。
　アーマチュア軸２６の軸方向に沿う略中間部分で、かつコンミテータ２７のアーマチュア２４側とは反対側には、センサマグネット３０が固定されている。センサマグネット３０は、アーマチュア軸２６の回転方向に沿って複数の極性を有するよう環状に形成されている。センサマグネット３０は、アーマチュア軸２６と一緒に回転される。したがって、アーマチュア軸２６の回転に伴い、センサマグネット３０の径方向外側に配置された回転センサ５５に対する磁束線の状態が変化される。
　アーマチュア軸２６のセンサマグネット３０よりも軸方向他側には、ウォームギヤ３１が設けられている。ウォームギヤ３１は略筒状に形成され、アーマチュア軸２６に圧入により固定されている。ウォームギヤ３１には、ギヤケース４１内に回転自在に収容されたウォームホイール４３の歯部４３ａ（詳細図示せず）が噛み合わされている。これにより、ウォームギヤ３１はギヤケース４１内でアーマチュア軸２６の回転により回転されて、その回転がウォームホイール４３に伝達される。ここで、ウォームギヤ３１およびウォームホイール４３は減速機構ＳＤを形成している。
　モータケース２１の底部側（図中左側）は段付形状に形成され、この部分にはモータケース２１の本体部分よりも小径となった小径段部２１ｃが設けられている。小径段部２１ｃには、第１軸受部材３２が設けられ、この第１軸受部材３２は、アーマチュア軸２６の軸方向一側を回転自在に支持している。
　ギヤ部４０は、ギヤケース４１およびコネクタ部材５０を備えている。ギヤケース４１の図中奥側は開口され、当該開口部分は、略円盤状に形成されたギヤカバー４２により閉塞されている。ギヤ部４０を形成するギヤケース４１は、樹脂材料により所定形状に形成され、モータケース２１の開口側に複数の締結ねじ１１により連結されている。
　ギヤケース４１内には、アーマチュア軸２６に固定されたウォームギヤ３１と、外周部分にウォームギヤ３１に噛み合わされる歯部４３ａが設けられたウォームホイール４３とが、それぞれ回転自在に収容されている。ここで、ウォームギヤ３１は螺旋状に形成され、歯部４３ａはウォームホイール４３の軸方向に向けて緩やかな傾斜角度で傾斜されている。これにより、ウォームギヤ３１からウォームホイール４３に対して滑らかな動力伝達が可能となっている。
　ウォームホイール４３の回転中心には、出力部材４３ｂが設けられている。この出力部材４３ｂは、ウィンドウレギュレータの被駆動部（図示せず）に動力伝達可能に接続される。つまり、アーマチュア軸２６の回転は、減速機構ＳＤにより減速されて高トルク化され、当該高トルク化された回転が出力部材４３ｂからウィンドウレギュレータに出力される。
　また、ギヤケース４１内のアーマチュア軸２６の軸方向他側に対応する部分には、第２軸受部材４４が設けられている。この第２軸受部材４４は、アーマチュア軸２６の軸方向他側を回転自在に支持している。さらに、ギヤケース４１内のアーマチュア軸２６のセンサマグネット３０とウォームギヤ３１との間の部分には、第３軸受部材４５が設けられている。この第３軸受部材４５は、アーマチュア軸２６の軸方向に沿う略中間部分を回転自在に支持している。
　ギヤケース４１の側方部分（図中上側）には、コネクタ部材組付孔４１ａが設けられている。コネクタ部材組付孔４１ａには、コネクタ部材５０が差し込まれて固定され、その軸心となる差込軸心は、アーマチュア軸２６の軸心および出力部材４３ｂの軸心の双方と直交する方向に延在されている。
　すなわち、図１に示されるように、コネクタ部材５０は、コネクタ部材組付孔４１ａに対して、「Ｘ軸方向」および「Ｚ軸方向」の双方と直交する「Ｙ軸方向」から差し込まれるようになっている。ここで、「Ｘ軸方向」はモータ装置１０の縦幅方向を、「Ｙ軸方向」はモータ装置１０の横幅方向を、「Ｚ軸方向」はモータ装置１０の厚み方向を、それぞれ示している。
　また、ギヤケース４１には、３つの固定部４１ｄが設けられている。これらの固定部４１ｄは、出力部材４３ｂを囲うようにしてギヤケース４１の周囲にそれぞれ配置されている。そして、これらの固定部４１ｄには、モータ装置１０を車両のドア内に固定するための固定ボルト（図示せず）がそれぞれ装着される。
　このように、３つの固定部４１ｄを、出力部材４３ｂを囲うように分散して配置することで、幅狭のドア内でモータ装置１０をバランス良く支持可能としている。これにより、モータ装置１０に高負荷が掛かった場合でも、モータ装置１０がドア内でガタつくのを効果的に防止することができる。
　図２および図３に示されるように、コネクタ部材５０は、プラスチック等の樹脂材料を射出成形することで所定形状に形成されている。具体的には、コネクタ部材５０は、ギヤケース４１に組み付けられる組み付け部５１と、外部コネクタ（図示せず）が差し込まれるコネクタ接続部（差込部）５２と、を備えている。そして、コネクタ部材５０の組み付け部５１側がブラシホルダ６０に接続され、これにより外部コネクタからの駆動電流がブラシホルダ６０に供給される。
　組み付け部５１は、略円柱形状に形成された組付本体５１ａを備えており、当該組付本体５１ａの周囲にはキャップ部５１ｂが設けられている。組付本体５１ａは、コネクタ部材組付孔４１ａ（図１参照）に差し込まれる部分となっている。一方、キャップ部５１ｂは、ギヤケース４１の側方部分に、一対の固定ねじＳ（図１参照）で固定される部分となっている。
　そして、組付本体５１ａをコネクタ部材組付孔４１ａに差し込んだ状態で、組付本体５１ａとコネクタ部材組付孔４１ａとの間には、Ｏリング５３（図３（ａ）参照）が挟持される。つまり、Ｏリング５３は、弾性変形された状態で、組付本体５１ａおよびコネクタ部材組付孔４１ａの双方に密着される。なお、Ｏリング５３は、シール部材として機能する部品であり、ゴム等よりなる汎用のＯリングが用いられる。
　組付本体５１ａの軸心は、コネクタ部材５０の差込軸心に一致しており、組付本体５１ａの軸方向に沿うコネクタ接続部５２側とは反対側（図２中下側）には、略直方体形状に形成されたケース部５１ｃが一体に設けられている。このケース部５１ｃは、差込軸心の軸方向（Ｙ軸方向）に延在されており、基板保持部５１ｄと端子収容部５１ｅとから形成されている。そして、図２（ａ）に示されるように、基板保持部５１ｄおよび端子収容部５１ｅは、アーマチュア軸２６（図１参照）の軸方向（Ｘ軸方向）に互いに重ねられている。
　基板保持部５１ｄは、センサ基板（基板）５４を保持している。センサ基板５４は、例えばフェノール樹脂等により略長方形形状に形成され、当該センサ基板５４の短手方向（図２（ｂ）の左右方向）に沿う中央部分には、回転センサ５５（破線部分）が実装されている。すなわち、センサ基板５４の実装面は、アーマチュア軸２６の軸方向（Ｘ軸方向）に向けられている。
　ここで、回転センサ５５は本発明におけるセンサを構成している。回転センサ５５は、センサマグネット３０（図１参照）の径方向外側に配置され、センサマグネット３０の磁束線の向きやその変化を捉える磁気センサとなっている。これにより回転センサ５５は、アーマチュア軸２６の回転状態、つまりアーマチュア軸２６の回転方向や回転速度を検出する。具体的には、回転センサ５５は、センサ素子としての磁気抵抗素子（ＭＲ素子）備え、さらには巨大磁気抵抗効果現象（Giant Magneto Resistance Effect）を応用したＧＭＲセンサとなっている。
　また、図２（ｂ）に示されるように、基板保持部５１ｄの基端側（図中上側）には、ケース開口部５１ｆが形成されている。このケース開口部５１ｆは、本発明における第２開口部を構成しており、コネクタ部材５０の製造過程において、分離前導電部材ＷＫの第２連結部ＪＴ２を、外部に露出させるようになっている（図１１および図１２参照）。
　コネクタ接続部５２は、略箱形状に形成され、当該コネクタ接続部５２は、出力部材４３ｂの軸方向（Ｚ軸方向）に開口されている。そして、コネクタ接続部５２の底部５２ａ側は、首部５２ｂを介して組付本体５１ａに一体化されている。具体的には、首部５２ｂは、組付本体５１ａの軸心に対して、出力部材４３ｂの軸方向にオフセットされた位置に配置されている。
　これにより、図３（ｂ）に示されるように、コネクタ部材５０を差込軸心の軸方向（Ｙ軸方向）から見たときに、コネクタ接続部５２は、組付本体５１ａから大きくはみ出さないようになっている。よって、モータ装置１０の厚み方向にコネクタ部材５０が大きく突出されるのを防止して、モータ装置１０の厚み方向への寸法増大が抑えられている。
　このように、コネクタ部材５０の基板保持部５１ｄは、センサ基板５４の実装面をアーマチュア軸２６の軸方向（Ｘ軸方向）に向けるように設けられている。また、コネクタ部材５０の組付本体５１ａは、その軸方向寸法が詰められた薄肉の略円柱形状に形成されている。さらに、コネクタ部材５０の首部５２ｂは、組付本体５１ａの軸心から、出力部材４３ｂの軸方向（Ｚ軸方向）にオフセットした位置に設けられている。また、コネクタ部材５０のコネクタ接続部５２は、組付本体５１ａから大きくはみ出ること無く、出力部材４３ｂの軸方向（Ｚ軸方向）に開口されている。
　このように、コネクタ部材５０は、３次元的（立体的）に複雑な形状に形成され、モータ装置１０が大型化するのを防止している。そして、このように複雑な形状とされたコネクタ部材５０の内部には、図４に示されるような一対の駆動用導電部材（駆動用導電体）５６ａ，５６ｂおよび４つのセンサ用導電部材（センサ用導電体）５７ａ，５７ｂ，５７ｃ，５７ｄ（合計６本）が、互いに干渉（短絡）すること無く、それぞれインサート成形により埋設されている。
　コネクタ部材５０を形成するコネクタ接続部５２の内側には、一対の駆動用導電部材５６ａ，５６ｂの一端および４つのセンサ用導電部材５７ａ～５７ｄの一端が露出されている。
　すなわち、これらの導電部材５６ａ，５６ｂ，５７ａ～５７ｄ（合計６本）の一端は、外部コネクタに電気的に接続される。ここで、図４においては、一対の駆動用導電部材５６ａ，５６ｂと４つのセンサ用導電部材５７ａ～５７ｄとを区別し易くするために、一対の駆動用導電部材５６ａ，５６ｂに網掛けを施している。
　一対の駆動用導電部材５６ａ，５６ｂの他端には、メス型端子Ｔ（図４および図１３参照）がそれぞれ装着され、これらのメス型端子Ｔは、端子収容部５１ｅ（図３（ａ）参照）に収容されている。そして、端子収容部５１ｅに収容された一対のメス型端子Ｔは、ブラシホルダ６０に設けられた一対のオス型端子（図示せず）に電気的に接続される。
　このように、一対の駆動用導電部材５６ａ，５６ｂは、コネクタ接続部５２とブラシホルダ６０との間に設けられている。これにより、外部コネクタからの駆動電流が、ブラシホルダ６０の各ブラシ２８に供給される。
　さらに、４つのセンサ用導電部材５７ａ～５７ｄの他端は、センサ基板５４にはんだ付け等の接続手段（図示せず）により電気的に接続されている。つまり、４つのセンサ用導電部材５７ａ～５７ｄは、コネクタ接続部５２とセンサ基板５４との間に設けられている。これにより、回転センサ５５の検出信号が、４つのセンサ用導電部材５７ａ～５７ｄおよび外部コネクタを介して、車載コントローラに送出される。
　一対の駆動用導電部材５６ａ，５６ｂは、それぞれ黄銅等の導電性に優れた金属板を所定形状に打ち抜いて、かつその板厚方向に複数回屈曲させることで、略鉤状に形成されている。
　具体的には、一対の駆動用導電部材５６ａ，５６ｂは、端子収容部５１ｅに収容される第１駆動用導電部５６ａ１，５６ｂ１と、組付本体５１ａに埋設される第２駆動用導電部５６ａ２，５６ｂ２と、首部５２ｂに埋設される第３駆動用導電部５６ａ３，５６ｂ３と、コネクタ接続部５２の内側に露出される第４駆動用導電部５６ａ４，５６ｂ４と、を備えている。
　そして、第１駆動用導電部５６ａ１，５６ｂ１と第２駆動用導電部５６ａ２，５６ｂ２との間、第２駆動用導電部５６ａ２，５６ｂ２と第３部駆動用導電部５６ａ３，５６ｂ３との間、第３駆動用導電部５６ａ３，５６ｂ３と第４駆動用導電部５６ａ４，５６ｂ４との間には、それぞれ９０度に屈曲された駆動側屈曲部Ｒ１が設けられている。
　また、第１駆動用導電部５６ａ１，５６ｂ１の板厚方向は、アーマチュア軸２６の軸方向（Ｘ軸方向）に一致されている。これにより、端子収容部５１ｅ（ケース部５１ｃ）のアーマチュア軸２６の軸方向に沿う厚み寸法の増大が抑制されている。
　さらに、第２駆動用導電部５６ａ２，５６ｂ２の板厚方向は、コネクタ部材５０の差込軸心の軸方向（Ｙ軸方向）に一致されている。これにより、コネクタ部材５０のモータ装置１０の横幅方向に沿う厚み寸法（コネクタ部材５０の高さ寸法）の増大が抑制されている。
　また、第３駆動用導電部５６ａ３，５６ｂ３の板厚方向は、アーマチュア軸２６の軸方向（Ｘ軸方向）に一致されている。これにより、首部５２ｂのアーマチュア軸２６の軸方向に沿う厚み寸法の増大が抑制されている。
　さらに、第４駆動用導電部５６ａ４，５６ｂ４の板厚方向は、コネクタ部材５０の差込軸心の軸方向（Ｙ軸方向）に一致されている。これにより、コネクタ部材５０のモータ装置１０の横幅方向に沿う厚み寸法（コネクタ部材５０の高さ寸法）の増大が抑制されている。
　４つのセンサ用導電部材５７ａ～５７ｄは、それぞれ黄銅等の導電性に優れた金属板を所定形状に打ち抜き、かつその板厚方向に複数回屈曲させることで、略鉤状に形成されている。
　具体的には、４つのセンサ用導電部材５７ａ～５７ｄは、センサ基板５４に電気的に接続される第１センサ用導電部５７ａ１～５７ｄ１と、組付本体５１ａに埋設される第２センサ用導電部５７ａ２～５７ｄ２と、首部５２ｂに埋設される第３センサ用導電部５７ａ３～５７ｄ３と、コネクタ接続部５２の内側に露出される第４センサ用導電部５７ａ４～５７ｄ４と、を備えている。
　そして、第１センサ用導電部５７ａ１～５７ｄ１と第２センサ用導電部５７ａ２～５７ｄ２との間、第２センサ用導電部５７ａ２～５７ｄ２と第３センサ用導電部５７ａ３～５７ｄ３との間、第３センサ用導電部５７ａ３～５７ｄ３と第４センサ用導電部５７ａ４～５７ｄ４との間には、それぞれ９０度に屈曲されたセンサ側屈曲部Ｒ２が設けられている。
　ただし、第１センサ用導電部５７ａ１～５７ｄ１の長手方向に沿う略中央部分には、第１段付部Ｄ１が設けられている（図６参照）。これにより、第１センサ用導電部５７ａ１～５７ｄ１の他端が、センサ基板５４に導かれる。また、第３センサ用導電部５７ｂ３の長手方向に沿う略中央部分には、第２段付部Ｄ２が設けられている（図６参照）。これにより、当該第２段付部Ｄ２が埋設される首部５２ｂが補強される。
　第１センサ用導電部５７ａ１～５７ｄ１および第２センサ用導電部５７ａ２～５７ｄ２は、その断面が略正方形形状の細長い棒状とされ、これにより、コネクタ部材５０が大型化するのを抑えつつ、屈曲させ易くしている。なお、４つのセンサ用導電部材５７ａ～５７ｄには、駆動電流（大電流）では無く、センサ信号（微弱電流）が流れる。そのため、４つのセンサ用導電部材５７ａ～５７ｄは、ある程度の剛性を有していれば、図示のような細長い棒状で何ら問題無い。
　また、第３センサ用導電部５７ａ３～５７ｄ３の板厚方向は、出力部材４３ｂの軸方向（Ｚ軸方向）に一致されている。これにより、首部５２ｂの出力部材４３ｂの軸方向に沿う厚み寸法の増大が抑制されている。
　さらに、第４センサ用導電部５７ａ４～５７ｄ４の板厚方向は、コネクタ部材５０の差込軸心の軸方向（Ｙ軸方向）に一致されている。これにより、コネクタ部材５０のモータ装置１０の横幅方向に沿う厚み寸法（コネクタ部材５０の高さ寸法）の増大が抑制されている。
　ここで、コネクタ接続部５２の内部では、合計６本の導電部材５６ａ，５６ｂ，５７ａ～５７ｄの一端が、「Ｘ軸方向」に３本（３段）並べられるとともに「Ｙ軸方向」に２本（２列）並べられている。これによっても、コネクタ部材５０のモータ装置１０の横幅方向に沿う厚み寸法（コネクタ部材５０の高さ寸法）の増大が抑制されている。
　４つのセンサ用導電部材５７ａ～５７ｄは、図５に示されるような形状の分離前導電部材（分離前導電体）ＷＫを、それぞれ４つに分離して形成される。ただし、４つのセンサ用導電部材５７ａ～５７ｄに分離する分離作業は、一対の駆動用導電部材５６ａ，５６ｂ（図４参照）および分離前導電部材ＷＫをそれぞれインサート成形した後に完了する。なお、コネクタ部材５０の組み立て手順については、後で詳述する。
　図５に示される分離前導電部材ＷＫは、屈曲させる前の状態を示しており、黄銅等の導電性に優れた金属板を打ち抜いて形成される。ここで、図中太実線は「山折り」に屈曲される部分を示し、図中太破線は「谷折り」に屈曲される部分を示している。
　分離前導電部材ＷＫの一端側（図中上側）には、４つのセンサ用導電部材５７ａ～５７ｄを連結する第１連結部ＪＴ１（網掛部分）が設けられている。具体的には、第１連結部ＪＴ１は、第３センサ用導電部５７ａ３～５７ｄ３の第４センサ用導電部５７ａ４～５７ｄ４寄りの部分をそれぞれ連結している。
　一方、分離前導電部材ＷＫの他端側（図中下側）には、４つのセンサ用導電部材５７ａ～５７ｄを連結する第２連結部ＪＴ２（網掛部分）が設けられている。具体的には、第２連結部ＪＴ２は、第１センサ用導電部５７ａ１～５７ｄ１の長手方向他端側（センサ基板５４側）の部分をそれぞれ連結している。
　このように、第１連結部ＪＴ１および第２連結部ＪＴ２を設けることで、コネクタ部材５０をインサート成形する際に、３次元的に複雑に折り曲げられてかつ互いに近接配置される４つのセンサ用導電部材５７ａ～５７ｄを、ずれること無く精度良く正規の位置に位置決め可能としている。ただし、第１連結部ＪＴ１および第２連結部ＪＴ２（網掛部分）は、コネクタ部材５０の製造過程において、４つのセンサ用導電部材５７ａ～５７ｄの位置決めを終えた後に、切断して取り除かれる。
　また、第１連結部ＪＴ１および第２連結部ＪＴ２を、それぞれ第４センサ用導電部５７ａ４～５７ｄ４の近傍および第１センサ用導電部５７ａ１～５７ｄ１に配置することで、特に、外部コネクタが接続される第４センサ用導電部５７ａ４～５７ｄ４の部分およびセンサ基板５４が接続される第１センサ用導電部５７ａ１～５７ｄ１の部分の位置精度を向上させている。したがって、外部コネクタの接続を容易にしつつ、センサ基板５４への接続作業を容易にすることができる。
　なお、図５に示される基準線ＢＤ（合計３箇所）は、第１センサ用導電部５７ａ１～５７ｄ１と第２センサ用導電部５７ａ２～５７ｄ２との間，第２センサ用導電部５７ａ２～５７ｄ２と第３センサ用導電部５７ａ３～５７ｄ３との間，第３センサ用導電部５７ａ３～５７ｄ３と第４センサ用導電部５７ａ４～５７ｄ４との間の「境界部分」を示している。
　分離前導電部材ＷＫは、「山折り」および「谷折り」の目印（太実線および太破線）に倣って屈曲させると、図６に示された状態になる。すなわち、分離前導電部材ＷＫの長手方向に沿う一端と他端との間には、直角に折り曲げられた複数のセンサ側屈曲部Ｒ２と、第１センサ用導電部５７ａ１～５７ｄ１の部分に第１段付部Ｄ１と、第３センサ用導電部５７ｂ３の部分に第２段付部Ｄ２と、が形成される。
　そして、折り曲げられた後の分離前導電部材ＷＫを、モータ装置１０の縦幅方向（アーマチュア軸２６の軸方向で「Ｘ軸方向」），モータ装置１０の横幅方向（コネクタ部材５０の差込軸心の軸方向で「Ｙ軸方向」），モータ装置１０の厚み方向（出力部材４３ｂの軸方向で「Ｚ軸方向」）を基準に配置すると、第１連結部ＪＴ１の延在方向は、アーマチュア軸２６の軸方向（Ｘ軸方向）に向けられている。また、第２連結部ＪＴ２の延在方向は、出力部材４３ｂの軸方向（Ｚ軸方向）に向けられている。
　また、図６を参照すると、４つのセンサ用導電部材５７ａ～５７ｄの長手方向一端側は、第４センサ用導電部５７ａ４～５７ｄ４の部分では、第４センサ用導電部５７ｂ４を除く他の第４センサ用導電部５７ａ４，５７ｃ４，５７ｄ４が、アーマチュア軸２６の軸方向（Ｘ軸方向）に並べられ、第３センサ用導電部５７ａ３～５７ｄ３の部分では、第３センサ用導電部５７ａ３～５７ｄ３の全てが、アーマチュア軸２６の軸方向（Ｘ軸方向）に並べられている。
　さらに、４つのセンサ用導電部材５７ａ～５７ｄの長手方向他端側は、第１センサ用導電部５７ａ１～５７ｄ１の全てが、アーマチュア軸２６の軸方向と交差する方向である、出力部材４３ｂの軸方向（Ｚ軸方向）に並べられている。
　また、４つのセンサ用導電部材５７ａ～５７ｄの長手方向に沿う一端と他端との間で、第２センサ用導電部５７ａ２～５７ｄ２の部分では、以下のように並べられている。
　具体的には、図５に示されるように、第２センサ用導電部５７ａ２～５７ｄ２の部分において、各センサ用導電部材５７ａ～５７ｄの長手方向一端側寄りを第１中間部Ｃ１とし、各センサ用導電部材５７ａ～５７ｄの長手方向他端側寄りを第２中間部Ｃ２とする。すると、図６（ｂ）に示されるように、第１中間部Ｃ１の全てが、アーマチュア軸２６の軸方向（Ｘ軸方向）に並べられ、第２中間部Ｃ２の全てが、アーマチュア軸２６の軸方向と交差する方向である、出力部材４３ｂの軸方向（Ｚ軸方向）に並べられている。
　次に、コネクタ部材５０の製造過程において、一対の駆動用導電部材５６ａ，５６ｂおよび分離前導電部材ＷＫ（４つのセンサ用導電部材５７ａ～５７ｄ）を、それぞれ所定の間隔となるよう保持して、互いに短絡させないようにするホルダ部材７０について説明する。
　なお、ホルダ部材７０は、コネクタ部材５０の製造過程において、インサート成形によりコネクタ部材５０の内部に埋設されるようになっている。
　図７に示されるように、ホルダ部材７０は、プラスチック等の樹脂材料を射出成形等することで、略四角形の平板状に形成されている。ホルダ部材７０は表面７１と裏面７２とを備え、表面７１と裏面７２との間には、一対の駆動用導電部材５６ａ，５６ｂの第４駆動用導電部５６ａ４，５６ｂ４と、４つのセンサ用導電部材５７ａ～５７ｄの第４センサ用導電部５７ａ４～５７ｄ４と、がそれぞれ挿通される合計６つの挿通孔７３が設けられている。
　ホルダ部材７０の中央寄りの部分には、略長方形形状に形成されたホルダ開口部７４が形成されている。このホルダ開口部７４は、本発明における第１開口部を構成しており、ホルダ部材７０に分離前導電部材ＷＫを組み付けた状態で、分離前導電部材ＷＫの第１連結部ＪＴ１を、外部に露出させるようになっている（図１０参照）。
　また、ホルダ部材７０の表面７１側で、かつホルダ開口部７４の挿通孔７３側とは反対側には、４つのセンサ用導電部材５７ａ～５７ｄの第３センサ用導電部５７ａ３～５７ｄ３における第２センサ用導電部５７ａ２～５７ｄ２寄りの部分を支持する第１支持部７５が設けられている。第１支持部７５は、第３センサ用導電部５７ａ３～５７ｄ３における第２センサ用導電部５７ａ２～５７ｄ２寄りの部分を、互いに短絡しないように所定間隔で保持するようになっている。
　さらに、ホルダ部材７０の表面７１側で、かつホルダ開口部７４の挿通孔７３側には、一対の第２支持部７６が設けられている。これらの第２支持部７６は、センサ用導電部材５７ｄの第３センサ用導電部５７ｄ３における第２段付部Ｄ２を保持するようになっている。
　また、ホルダ部材７０の表面７１側で、かつホルダ開口部７４の周囲には、第３支持部７７が設けられている。この第３支持部７７は、４つのセンサ用導電部材５７ａ～５７ｄの第３センサ用導電部５７ａ３～５７ｄ３を保持するようになっている。
　さらに、ホルダ部材７０の表面７１側で、かつホルダ開口部７４の長手方向両側には、第１支持溝７８ａおよび第２支持溝７８ｂが設けられている。そして、第１支持溝７８ａには一方の駆動用導電部材５６ａ（図４参照）が装着され、第２支持溝７８ｂには他方の駆動用導電部材５６ｂ（図４参照）が装着されるようになっている。
　これにより、ホルダ部材７０に、一対の駆動用導電部材５６ａ，５６ｂおよび４つのセンサ用導電部材５７ａ～５７ｄを装着することで、これらの導電部材５６ａ，５６ｂ，５７ａ～５７ｄ（合計６本）を、それぞれ精度良く位置決めされた状態にできる。よって、ホルダ部材７０を装着した後に行われる「インサート成形工程」において、各導電部材５６ａ，５６ｂ，５７ａ～５７ｄに位置ずれ等の不具合が発生することが、確実に防止される。
　次に、以上のように形成されたモータ装置１０の製造方法、特に、コネクタ部材５０の組み立て手順について、図面を用いて詳細に説明する。
　図８はコネクタ部材の組み立て手順を説明するフローチャート図を、図９は［ホルダ部材への装着工程］を説明する説明図を、図１０は［第１連結部の切断工程］を説明する説明図を、図１１は［第１インサート成形工程］を説明する説明図を、図１２は［第２インサート成形工程］および［第２連結部の切断工程］を説明する説明図を、図１３は［部品組み付け工程］を説明する説明図を、図１４は実施の形態２に係るコネクタ部材の組み立て手順を説明するフローチャート図をそれぞれ示している。
　［分離前導電部材の製造工程］
　図８に示されるように、まず、ステップＳ１において、分離前導電部材ＷＫ（図５および図６参照）を製造する。具体的には、プレス成形装置（図示せず）を用いて、材料となる黄銅等の導電性に優れた金属板を打ち抜く。これにより、４つのセンサ用導電部材５７ａ～５７ｄをコネクタ接続部５２側およびセンサ基板５４側でそれぞれ連結する第１連結部ＪＴ１および第２連結部ＪＴ２を備えた分離前導電部材ＷＫが形成される。
　次いで、分離前導電部材ＷＫを複数回屈曲させる作業を行う。これにより、図６に示されるような分離前導電部材ＷＫが形成される。このステップＳ１での屈曲作業により、図６に示されるように、第１連結部ＪＴ１の延在方向がアーマチュア軸２６の軸方向（Ｘ軸方向）に向けられ、第２連結部ＪＴ２の延在方向がアーマチュア軸２６の軸方向と交差する方向である、出力部材４３ｂの軸方向（Ｚ軸方向）に向けられる。
　これにより、分離前導電部材の製造工程（ステップＳ１）が完了する。
　なお、ステップＳ１における分離前導電部材の製造工程は、本発明における導電体成形工程を構成している。
　また、分離前導電部材の製造工程では、金属板（材料）を一気に打ち抜いた後に、屈曲作業を行うようにしても良いし、屈曲作業を行いつつ、徐々に金属板を打ち抜くようにしても良い。
　［ホルダ部材への装着工程］
　続くステップＳ２（図８参照）では、図９に示されるように、ステップＳ１で形成された分離前導電部材ＷＫと、別の製造工程で製造された一対の駆動用導電部材５６ａ，５６ｂとを、それぞれ別の製造工程で製造されたホルダ部材７０にセットする作業を行う。具体的には、一対の駆動用導電部材５６ａ，５６ｂの第４駆動用導電部５６ａ４，５６ｂ４の先端部と、４つのセンサ用導電部材５７ａ～５７ｄの第４センサ用導電部５７ａ４～５７ｄ４の先端部とを、矢印Ｍ１に示されるように、ホルダ部材７０の表面７１側（紙面奥側）から６つの挿通孔７３にそれぞれ挿通させる。
　すると、第１支持部７５によって、第３センサ用導電部５７ａ３～５７ｄ３における第２センサ用導電部５７ａ２～５７ｄ２寄りの部分（図６（ｂ）参照）が、所定間隔を持って保持される。
　また、一対の第２支持部７６（図７（ａ）参照）によって、センサ用導電部材５７ｄの第３センサ用導電部５７ｄ３における第２段付部Ｄ２（図６（ｂ）参照）が保持される。
　さらに、第３支持部７７（図７（ａ）参照）によって、４つのセンサ用導電部材５７ａ～５７ｄの第３センサ用導電部５７ａ３～５７ｄ３（図６（ｂ）参照）が保持される。
　また、第１支持溝７８ａおよび第２支持溝７８ｂ（図７（ａ）参照）に対して、一対の駆動用導電部材５６ａ，５６ｂがそれぞれ装着される。
　したがって、一対の駆動用導電部材５６ａ，５６ｂおよび分離前導電部材ＷＫが、それぞれ所定の間隔となるよう（短絡しないよう）ホルダ部材７０に保持されて、ホルダ開口部７４から分離前導電部材ＷＫの第１連結部ＪＴ１が、外部に露出される（図１０参照）。
　これにより、ホルダ部材への装着工程（ステップＳ２）が完了する。
　なお、ステップＳ２におけるホルダ部材への装着工程は、本発明における導電体保持工程を構成している。
　［第１連結部の切断工程］
　続くステップＳ３（図８参照）では、図１０に示されるように、ホルダ部材７０に組み付けられた分離前導電部材ＷＫの第１連結部ＪＴ１を切断する作業を行う。具体的には、ホルダ開口部７４に対して、矢印Ｍ２の方向から切断治具（図示せず）を臨ませて、第１連結部ＪＴ１（網掛け部分）を取り除く作業を行う。この第１連結部ＪＴ１を取り除く作業は、３箇所同時に行われる。
　これにより、分離前導電部材ＷＫのコネクタ接続部５２側（第４センサ用導電部５７ａ４～５７ｄ４側）が分離される。より具体的には、４つのセンサ用導電部材５７ａ～５７ｄの第３センサ用導電部５７ａ３～５７ｄ３（図６（ｂ）参照）の部分がそれぞれ分離されて、互いに電気的に独立された状態（互いに短絡しない状態）となる。
　これにより、第１連結部の切断工程（ステップＳ３）が完了する。
　なお、ステップＳ３における第１連結部の切断工程は、本発明における第１分離工程を構成している。
　［第１インサート成形工程］
　続くステップＳ４（図８参照）では、図１１に示されるように、一対の駆動用導電部材５６ａ，５６ｂ，分離前導電部材ＷＫ（第１連結部ＪＴ１を取り除いたもの）およびホルダ部材７０（図１１では図示省略）をインサート成形する。これにより、一対の駆動用導電部材５６ａ，５６ｂ，分離前導電部材ＷＫおよびホルダ部材７０の周囲に、一次成形樹脂部品（一次成形品）ＰＰ１が成形される。このとき、一対の駆動用導電部材５６ａ，５６ｂおよび分離前導電部材ＷＫは、ホルダ部材７０によって正規の位置に位置決めされた状態で保持されているため、一対の駆動用導電部材５６ａ，５６ｂおよび分離前導電部材ＷＫには、位置ずれ等の不具合が生じることは無い。
　そして、一次成形樹脂部品ＰＰ１を成形することで、基板保持部５１ｄおよび端子収容部５１ｅからなるケース部５１ｃが形成される。よって、基板保持部５１ｄの基端側（図中左側）には、分離前導電部材ＷＫの第２連結部ＪＴ２を、外部に露出させるケース開口部５１ｆが形成される。ここで、基板保持部５１ｄの部分では、４つのセンサ用導電部材５７ａ～５７ｄの第１センサ用導電部５７ａ１～５７ｄ１が露出されている。
　これにより、第１インサート成形工程（ステップＳ４）が完了する。
　［第２インサート成形工程］
　続くステップＳ５（図８参照）では、図１２に示されるように、一対の駆動用導電部材５６ａ，５６ｂ，分離前導電部材ＷＫ（第１連結部ＪＴ１を取り除いたもの）およびホルダ部材７０（図１２では図示省略）を含む一次成形樹脂部品ＰＰ１をインサート成形する。これにより、一次成形樹脂部品ＰＰ１の周囲の一部に、二次成形樹脂部品（二次成形品）ＰＰ２が成形される。なお、二次成形樹脂部品ＰＰ２は、ケース部５１ｃの部分を外部に露出させた状態のままとする。
　そして、二次成形樹脂部品ＰＰ２を成形することで、組み付け部５１およびコネクタ接続部５２が形成される。よって、コネクタ接続部５２の内側に、一対の駆動用導電部材５６ａ，５６ｂの第４駆動用導電部５６ａ４，５６ｂ４と、４つのセンサ用導電部材５７ａ～５７ｄの第４センサ用導電部５７ａ４～５７ｄ４とが露出される。
　これにより、第２インサート成形工程（ステップＳ５）が完了する。
　ここで、図８に示されるステップＳ４の［第１インサート成形工程］（網掛け部分）およびステップＳ５の［第２インサート成形工程］（網掛け部分）は、本発明におけるインサート成形工程を構成している。
　［第２連結部の切断工程］
　続くステップＳ６（図８参照）では、図１２に示されるように、一次成形樹脂部品ＰＰ１に埋設された分離前導電部材ＷＫの第２連結部ＪＴ２を切断する作業を行う。具体的には、ケース開口部５１ｆに対して、矢印Ｍ３の方向から切断治具（図示せず）を臨ませて、第２連結部ＪＴ２（網掛け部分）を取り除く作業を行う。この第２連結部ＪＴ２を取り除く作業は、３箇所同時に行われる。
　これにより、分離前導電部材ＷＫのセンサ基板５４（図２（ｂ）参照）側（第１センサ用導電部５７ａ１～５７ｄ１側）が分離される。よって、第１センサ用導電部５７ａ１～５７ｄ１の部分が、互いに電気的に独立された状態（互いに短絡しない状態）となり、４つのセンサ用導電部材５７ａ～５７ｄが、その全域において完全に分離される。
　これにより、第２連結部の切断工程（ステップＳ６）が完了して、コネクタ部材５０が完成する。
　なお、ステップＳ６における第２連結部の切断工程は、本発明における第２分離工程を構成している。
　［部品組み付け工程］
　続くステップＳ７（図８参照）では、図１３に示されるように、コネクタ部材５０に、部品としての一対のメス型端子Ｔ，センサ基板５４およびＯリング５３を組み付ける作業を行う。
　まず、矢印Ｍ４に示されるように、一対のメス型端子Ｔを端子収容部５１ｅに臨ませて、当該端子収容部５１ｅの内部に差し込む。すると、一対のメス型端子Ｔが端子収容部５１ｅの内部に収容され、かつ一対のメス型端子Ｔの長手方向一側（図中左側）が一対の駆動用導電部材５６ａ，５６ｂの第１駆動用導電部５６ａ１，５６ｂ１（図４参照）に装着される。
　次いで、矢印Ｍ５に示されるように、センサ基板５４の回転センサ５５が実装された側の面を、４つのセンサ用導電部材５７ａ～５７ｄの第１センサ用導電部５７ａ１～５７ｄ１に臨ませる。そして、センサ基板５４に設けられた４つのスルーホールＴＨに、第１センサ用導電部５７ａ１～５７ｄ１を装着し、はんだ付け等の接続手段（図示せず）によりこれらを電気的に接続する。これにより、センサ基板５４が基板保持部５１ｄに保持される。
　その後、矢印Ｍ６に示されるように、Ｏリング５３を、一対のメス型端子Ｔの装着方向と同じ方向から、組み付け部５１の組付本体５１ａに臨ませる。そして、組付本体５１ａの周囲にＯリング５３を圧入して嵌合させる。
　これにより、部品組み付け工程（ステップＳ７）が完了する。
　以上詳述したように、実施の形態１によれば、一対の駆動用導電部材５６ａ，５６ｂおよび４つのセンサ用導電部材５７ａ～５７ｄが、ホルダ部材７０に保持されるので、一対の駆動用導電部材５６ａ，５６ｂおよび４つのセンサ用導電部材５７ａ～５７ｄを、コネクタ部材５０に対して正規の位置に精度良く配置できる。
　したがって、３次元的に複雑に折り曲げられた４つのセンサ用導電部材５７ａ～５７ｄを採用しつつ、これらを互いに近接配置することができ、コネクタ接続部５２の開口方向に沿うモータ装置１０の厚み寸法の増大が抑えられる。
　コネクタ部材５０の製造過程において、ホルダ部材７０への装着後およびインサート成形後に、第１連結部ＪＴ１および第２連結部ＪＴ２を切断して４つのセンサ用導電部材５７ａ～５７ｄを分離するので、これら４つのセンサ用導電部材５７ａ～５７ｄを、コネクタ部材５０に対して正規の位置により精度良く配置できる。
　次に、本発明の実施の形態２について、図面を用いて詳細に説明する。なお、上述した実施の形態１と同様の機能を有する部分については同一の記号を付し、その詳細な説明を省略する。
　図１４は実施の形態２に係るコネクタ部材の組み立て手順を説明するフローチャート図を示している。
　実施の形態２では、コネクタ部材５０の組み立て手順の一部のみが、実施の形態１に比して異なっている。具体的には、実施の形態２では、実施の形態１（図８参照）に比して、図１４の破線矢印に示されるように、ステップＳ５の［第２インサート成形工程］（網掛け部分）と、ステップＳ６の［第２連結部の切断工程］と、を入れ換えて作業する点のみが異なっている。
　より具体的には、実施の形態２では、図１１の矢印Ｍ７で示されるように、図１４のステップＳ４の［第１インサート成形工程］（網掛け部分）を終えた後の段階で、第２連結部ＪＴ２を取り除く作業、つまりステップＳ６の［第２連結部の切断工程］を実施する。
　以上のように構成される実施の形態２においても、上述した実施の形態１と同様の作用効果を奏することができる。
　本発明は上記各実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記各実施の形態では、図１に示されるように、コネクタ接続部５２の開口方向が、出力部材４３ｂがある側とは反対側（紙面奥側）であるものを示したが、本発明はこれに限らず、コネクタ接続部５２の開口方向が、出力部材４３ｂがある側（紙面手前側）であるものにも適用することができる。
　また、上記各実施の形態では、回転センサ５５に、センサマグネット３０が形成する磁束線に反応する１つのＧＭＲセンサを採用したものを示したが、本発明はこれに限らず、安価なＭＲセンサを複数用いても良いし、他の磁気センサ（ホールＩＣ等）を用いても良い。
　さらに、上記各実施の形態では、モータ装置１０を、車両に搭載されるパワーウィンドウ装置の駆動源に用いた場合を示したが、本発明はこれに限らず、サンルーフ装置等の他の装置の駆動源にも用いることができる。
　また、上記各実施の形態では、モータ部２０に、ブラシ付の電動モータを採用したものを示したが、本発明はこれに限らず、回転軸を有するブラシレスの電動モータ等をモータ部に採用しても良い。この場合、給電部材としてのブラシホルダに換えて、給電部材としてのバスバーユニット（集電装置）が採用される。
　その他、上記各実施の形態における各構成要素の材質，形状，寸法，数，設置箇所等は、本発明を達成できるものであれば任意であり、上記各実施の形態に限定されない。
　モータ装置は、自動車等の車両に搭載されるパワーウィンドウ装置の駆動源に用いられる。

Claims (7)

  1. 　回転軸と、
    　前記回転軸を回転させる駆動電流が供給される給電部材と、
    　外部コネクタが接続され、前記給電部材に前記駆動電流を供給するコネクタ部材と、
    を備えたモータ装置の製造方法であって、
    　前記コネクタ部材は、
    　前記回転軸の軸方向と交差する方向に開口され、前記外部コネクタが差し込まれる差込部と、
    　前記回転軸の回転状態を検出するセンサが実装された基板を、その実装面が前記回転軸の軸方向に向くよう保持する基板保持部と、
    　前記差込部と前記給電部材との間に設けられ、一端が前記差込部の内側に露出され、他端が前記給電部材に接続された複数の駆動用導電体と、
    　前記差込部と前記基板との間に設けられ、一端が前記差込部の内側に露出され、他端が前記基板に接続された複数のセンサ用導電体と、
    を有し、
    　前記複数のセンサ用導電体を前記差込部側および前記基板側でそれぞれ連結する第１連結部および第２連結部を備えた分離前導電体を形成し、当該分離前導電体を屈曲させて、前記第１連結部の延在方向を前記回転軸の軸方向に向け、前記第２連結部の延在方向を前記回転軸の軸方向と交差する方向に向ける導電体成形工程と、
    　前記複数の駆動用導電体および前記分離前導電体をホルダ部材にセットし、前記複数の駆動用導電体および前記分離前導電体をそれぞれ所定の間隔となるよう前記ホルダ部材に保持させる導電体保持工程と、
    　前記第１連結部を切断し、前記分離前導電体の前記差込部側を分離する第１分離工程と、
    　前記複数の駆動用導電体，前記分離前導電体および前記ホルダ部材をインサート成形し、前記差込部および前記基板保持部を形成するインサート成形工程と、
    　前記第２連結部を切断し、前記分離前導電体の前記基板側を分離する第２分離工程と、
    を備える、
    モータ装置の製造方法。
  2. 　請求項１記載のモータ装置の製造方法において、
    　前記ホルダ部材は、前記第１連結部を外部に露出させる第１開口部を有する、
    モータ装置の製造方法。
  3. 　請求項１記載のモータ装置の製造方法において、
    　前記基板保持部は、前記第２連結部を外部に露出させる第２開口部を有する、
    モータ装置の製造方法。
  4. 　回転軸と、
    　前記回転軸を回転させる駆動電流が供給される給電部材と、
    　外部コネクタが接続され、前記給電部材に前記駆動電流を供給するコネクタ部材と、
    を備えたモータ装置の製造方法であって、
    　前記コネクタ部材は、
    　前記回転軸の軸方向と交差する方向に開口され、前記外部コネクタが差し込まれる差込部と、
    　前記回転軸の回転状態を検出するセンサが実装された基板を、その実装面が前記回転軸の軸方向に向くよう保持する基板保持部と、
    　前記差込部と前記給電部材との間に設けられ、一端が前記差込部の内側に露出され、他端が前記給電部材に接続された複数の駆動用導電体と、
    　前記差込部と前記基板との間に設けられ、一端が前記差込部の内側に露出され、他端が前記基板に接続された複数のセンサ用導電体と、
    を有し、
    　前記複数のセンサ用導電体を前記差込部側および前記基板側でそれぞれ連結する第１連結部および第２連結部を備えた分離前導電体を形成し、当該分離前導電体を屈曲させて、前記第１連結部の延在方向を前記回転軸の軸方向に向け、前記第２連結部の延在方向を前記回転軸の軸方向と交差する方向に向ける導電体成形工程と、
    　前記複数の駆動用導電体および前記分離前導電体をホルダ部材にセットし、前記複数の駆動用導電体および前記分離前導電体をそれぞれ所定の間隔となるよう前記ホルダ部材に保持させる導電体保持工程と、
    　前記第１連結部を切断し、前記分離前導電体の前記差込部側を分離する第１分離工程と、
    　前記複数の駆動用導電体，前記分離前導電体および前記ホルダ部材をインサート成形し、前記基板保持部を備えた一次成形品を形成する第１インサート成形工程と、
    　前記第２連結部を切断し、前記分離前導電体の前記基板側を分離する第２分離工程と、
    　前記差込部を備えた二次成形品をインサート成形により形成する第２インサート成形工程と、
    を備える、
    モータ装置の製造方法。
  5. 　請求項４記載のモータ装置の製造方法において、
    　前記ホルダ部材は、前記第１連結部を外部に露出させる第１開口部を有する、
    モータ装置の製造方法。
  6. 　請求項４記載のモータ装置の製造方法において、
    　前記基板保持部は、前記第２連結部を外部に露出させる第２開口部を有する、
    モータ装置の製造方法。
  7. 　回転軸と、
    　前記回転軸を回転させる駆動電流が供給される給電部材と、
    　外部コネクタが接続され、前記給電部材に前記駆動電流を供給するコネクタ部材と、
    を備えたモータ装置であって、
    　前記コネクタ部材は、
    　前記回転軸の軸方向と交差する方向に開口され、前記外部コネクタが差し込まれる差込部と、
    　前記回転軸の回転状態を検出するセンサが実装された基板を、その実装面が前記回転軸の軸方向に向くよう保持する基板保持部と、
    　前記差込部と前記給電部材との間に設けられ、一端が前記差込部の内側に露出され、他端が前記給電部材に接続された複数の駆動用導電体と、
    　前記差込部と前記基板との間に設けられ、一端が前記差込部の内側に露出され、他端が前記基板に接続された複数のセンサ用導電体と、
    　前記複数の駆動用導電体および前記複数のセンサ用導電体を、それぞれ所定の間隔となるよう保持するホルダ部材と、
    を有し、
    　前記複数のセンサ用導電体の前記差込部と前記基板との間には、複数の屈曲部が設けられ、
    　前記複数のセンサ用導電体の一端側は、回転軸の軸方向に並べられ、
    　前記複数のセンサ用導電体の他端側は、回転軸の軸方向と交差する方向に並べられ、
    　前記複数のセンサ用導電体の一端側と他端側との間でかつ一端側寄りの第１中間部は、回転軸の軸方向に並べられ、
    　前記複数のセンサ用導電体の一端側と他端側との間でかつ他端側寄りの第２中間部は、回転軸の軸方向と交差する方向に並べられている、
    モータ装置。
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