JP6887899B2 - モータ装置の製造方法 - Google Patents

Description

本発明は、回転軸と、回転軸を回転させる駆動電流が供給される給電部材と、外部コネクタが接続され、給電部材に駆動電流を供給するコネクタ部材と、を備えたモータ装置の製造方法に関する。

従来、自動車等の車両に搭載されるパワーウィンドウ装置等の駆動源には、薄型の減速機構付きモータ（モータ装置）が採用されている。これにより、ドア内の幅狭空間に設置できるようにしている。このようなモータ装置は、例えば、特許文献１に記載されている。

特許文献１に記載されたモータ装置は、アーマチュア軸（回転軸）と、アーマチュア軸に対して交差する方向に延在された出力部材（出力軸）とを備えている。アーマチュア軸および出力部材は、ギヤケースに回転自在に設けられ、当該ギヤケースには、外部コネクタが接続されるコネクタ部材が装着されている。そして、コネクタ部材のコネクタ接続部（差込部）は、アーマチュア軸の軸方向に向けて開口されている。つまり、特許文献１に記載されたモータ装置のコネクタ接続部には、ドアの厚み方向と交差する車両の前後方向から外部コネクタが差し込まれる。

また、特許文献１に記載されたモータ装置では、回転センサ（センサ）が実装されたセンサ基板（基板）の実装面が、アーマチュア軸の軸方向に向けられている。これにより、コネクタ部材にインサート成形により埋設される複数のセンサ用導電部材（センサ用導電体）の一端および他端は、何れもアーマチュア軸の軸方向に向けられている。よって、センサ用導電部材の形状を比較的簡単な形状にでき、言い換えれば、立体的（３次元的）に複雑に折り曲げること無く、センサ用導電部材を成形することが可能である。

国際公開第２０１４／１７８３２９号

ところで、モータ装置のドア内への設置形態や、モータ装置の組付性向上の観点等から、外部コネクタの差し込み方向を、出力軸の軸方向に向けたいというニーズがある。しかしながら、上述の特許文献１に記載されたモータ装置では、このようなニーズには対応することができなかった。ここで、上述のようなニーズに対応する場合であっても、モータ装置の出力軸の軸方向に沿う厚み寸法が増大するのを抑える必要がある。

したがって、センサ用導電体を、３次元的に複雑に折り曲げて形成せざるを得なくなる。この場合、複数のセンサ用導電体は、それぞれ互いに近接配置されるため、互いに短絡することが無いようコネクタ部材を形成する必要がある。特に、複数のセンサ用導電体は、コネクタ部材にインサート成形により埋設されるが、これらの位置関係が乱れてしまうと、各センサ用導電体の一端および他端の位置がずれてしまい、外部コネクタや基板への接続が難しくなるという問題を生じ得る。

本発明の目的は、回転軸の軸方向と交差する方向に差込部を開口させても、その開口方向に沿うモータ装置の厚み寸法の増大が抑えられ、かつコネクタ部材の内部に複数のセンサ用導電体を精度良くそれぞれ配置可能としたモータ装置の製造方法を提供することにある。

本発明のモータ装置の製造方法では、回転軸と、前記回転軸を回転させる駆動電流が供給される給電部材と、外部コネクタが接続され、前記給電部材に前記駆動電流を供給するコネクタ部材と、を備えたモータ装置の製造方法であって、前記コネクタ部材は、前記回転軸の軸方向と交差する方向に開口され、前記外部コネクタが差し込まれる差込部と、前記回転軸の回転状態を検出するセンサが実装された基板を、その実装面が前記回転軸の軸方向に向くよう保持する基板保持部と、前記差込部と前記給電部材との間に設けられ、一端が前記差込部の内側に露出され、他端が前記給電部材に接続された複数の駆動用導電体と、前記差込部と前記基板との間に設けられ、一端が前記差込部の内側に露出され、他端が前記基板に接続された複数のセンサ用導電体と、を有し、前記複数のセンサ用導電体を前記差込部側および前記基板側でそれぞれ連結する第１連結部および第２連結部を備えた分離前導電体を形成し、当該分離前導電体を屈曲させて、前記第１連結部の延在方向を前記回転軸の軸方向に向け、前記第２連結部の延在方向を前記回転軸の軸方向と交差する方向に向ける導電体成形工程と、前記複数の駆動用導電体および前記分離前導電体を、別の製造工程で製造されかつ第１開口部が形成されたホルダ部材にセットし、前記第１連結部を前記第１開口部から外部に露出させた状態で前記複数の駆動用導電体および前記分離前導電体をそれぞれ所定の間隔となるよう前記ホルダ部材に保持させる導電体保持工程と、前記第１開口部に切断治具を臨ませて前記第１連結部を切断し、前記分離前導電体の前記差込部側を分離する第１分離工程と、前記複数の駆動用導電体，前記分離前導電体および前記ホルダ部材をインサート成形し、前記差込部を形成するとともに前記第２連結部を外部に露出させる第２開口部を有する前記基板保持部を形成するインサート成形工程と、前記第２開口部に切断治具を臨ませて前記第２連結部を切断し、前記分離前導電体の前記基板側を分離する第２分離工程と、を備える。

本発明の他の形態では、回転軸と、前記回転軸を回転させる駆動電流が供給される給電部材と、外部コネクタが接続され、前記給電部材に前記駆動電流を供給するコネクタ部材と、を備えたモータ装置の製造方法であって、前記コネクタ部材は、前記回転軸の軸方向と交差する方向に開口され、前記外部コネクタが差し込まれる差込部と、前記回転軸の回転状態を検出するセンサが実装された基板を、その実装面が前記回転軸の軸方向に向くよう保持する基板保持部と、前記差込部と前記給電部材との間に設けられ、一端が前記差込部の内側に露出され、他端が前記給電部材に接続された複数の駆動用導電体と、前記差込部と前記基板との間に設けられ、一端が前記差込部の内側に露出され、他端が前記基板に接続された複数のセンサ用導電体と、を有し、前記複数のセンサ用導電体を前記差込部側および前記基板側でそれぞれ連結する第１連結部および第２連結部を備えた分離前導電体を形成し、当該分離前導電体を屈曲させて、前記第１連結部の延在方向を前記回転軸の軸方向に向け、前記第２連結部の延在方向を前記回転軸の軸方向と交差する方向に向ける導電体成形工程と、前記複数の駆動用導電体および前記分離前導電体を、別の製造工程で製造されかつ第１開口部が形成されたホルダ部材にセットし、前記第１連結部を前記第１開口部から外部に露出させた状態で前記複数の駆動用導電体および前記分離前導電体をそれぞれ所定の間隔となるよう前記ホルダ部材に保持させる導電体保持工程と、前記第１開口部に切断治具を臨ませて前記第１連結部を切断し、前記分離前導電体の前記差込部側を分離する第１分離工程と、前記複数の駆動用導電体，前記分離前導電体および前記ホルダ部材をインサート成形し、前記第２連結部を外部に露出させる第２開口部を有する前記基板保持部を備えた一次成形品を形成する第１インサート成形工程と、前記第２開口部に切断治具を臨ませて前記第２連結部を切断し、前記分離前導電体の前記基板側を分離する第２分離工程と、前記差込部を備えた二次成形品をインサート成形により形成する第２インサート成形工程と、を備える。

本発明によれば、複数の駆動用導電体および複数のセンサ用導電体が、ホルダ部材に保持されるので、複数の駆動用導電体および複数のセンサ用導電体を、コネクタ部材に対して正規の位置に精度良く配置できる。したがって、３次元的に複雑に折り曲げられたセンサ用導電体を採用しつつ、これらを互いに近接配置することができ、差込部の開口方向に沿うモータ装置の厚み寸法の増大が抑えられる。コネクタ部材の製造過程において、ホルダ部材への装着後およびインサート成形後に、第１連結部および第２連結部を切断してセンサ用導電体を分離するので、複数のセンサ用導電体を、コネクタ部材に対して正規の位置により精度良く配置できる。

本発明に係るモータ装置を示す平面図である。 （ａ）はコネクタ部材を図１の紙面奥側から見た図，（ｂ）はコネクタ部材を図１の矢印Ａ方向から見た図である。 （ａ）はコネクタ部材を図２（ａ）の矢印Ｂ方向から見た図，（ｂ）はコネクタ部材を図２（ｂ）の矢印Ｃ方向から見た図である。 駆動用導電部材，センサ用導電部材，センサ基板およびメス型端子を示す斜視図である。 分離前導電部材を示す平面図である。 （ａ），（ｂ）は、分離前導電部材を屈曲させた後の状態を示す斜視図である。 （ａ），（ｂ）は、ホルダ部材の表側および裏側を示す斜視図である。 コネクタ部材の組み立て手順を説明するフローチャート図である。 ［ホルダ部材への装着工程］を説明する説明図である。 ［第１連結部の切断工程］を説明する説明図である。 ［第１インサート成形工程］を説明する説明図である。 ［第２インサート成形工程］および［第２連結部の切断工程］を説明する説明図である。 ［部品組み付け工程］を説明する説明図である。 実施の形態２に係るコネクタ部材の組み立て手順を説明するフローチャート図である。

以下、本発明の実施の形態１について、図面を用いて詳細に説明する。

図１は本発明に係るモータ装置を示す平面図を、図２（ａ）はコネクタ部材を図１の紙面奥側から見た図，（ｂ）はコネクタ部材を図１の矢印Ａ方向から見た図を、図３（ａ）はコネクタ部材を図２（ａ）の矢印Ｂ方向から見た図，（ｂ）はコネクタ部材を図２（ｂ）の矢印Ｃ方向から見た図を、図４は駆動用導電部材，センサ用導電部材，センサ基板およびメス型端子を示す斜視図を、図５は分離前導電部材を示す平面図を、図６（ａ），（ｂ）は分離前導電部材を屈曲させた後の状態を示す斜視図を、図７（ａ），（ｂ）はホルダ部材の表側および裏側を示す斜視図をそれぞれ示している。

図１に示されるモータ装置１０は、自動車等の車両に搭載されるパワーウィンドウ装置の駆動源に用いられ、ウィンドウガラスを昇降させるウィンドウレギュレータを駆動する。モータ装置１０は、小型でありながら大きな出力が可能な減速機構付モータであり、車両のドア内に形成される幅狭のスペースに設置される。モータ装置１０は、モータ部２０とギヤ部４０とを備え、これらのモータ部２０およびギヤ部４０は、複数の締結ねじ１１（図示では２つのみ示す）により互いに連結されている。

モータ部２０は、磁性材料よりなる鋼板をプレス加工等することで、有底筒状に形成されたモータケース２１を備えている。モータケース２１は、その断面形状が略小判形状（詳細図示せず）に形成されている。これにより、モータ部２０を扁平形状として、モータ装置１０をドア内の幅狭のスペースに設置できるようにしている。ここで、ギヤケース４１においてもモータケース２１の扁平形状に倣って扁平形状（詳細図示せず）となっている。

モータケース２１の内側には、断面が略円弧形状に形成された複数のマグネット２２（図示では２つのみ示す）が固定されている。また、これらのマグネット２２の内側には、コイル２３が巻装されたアーマチュア２４が、所定の隙間を介して回転自在に設けられている。そして、モータケース２１の開口側（図中右側）には、ブラシホルダ（給電部材）６０が装着されている。このブラシホルダ６０は、モータケース２１の開口部分を閉塞している。

アーマチュア２４の軸心には、アーマチュア軸（回転軸）２６が固定されている。アーマチュア軸２６は、モータ部２０およびギヤ部４０の双方を横切るようにして設けられている。具体的には、アーマチュア軸２６の軸方向一側（図中左側）は、モータケース２１内に配置され、アーマチュア軸２６の軸方向他側（図中右側）は、ギヤケース４１内に配置されている。

アーマチュア軸２６の軸方向に沿う略中間部分で、かつアーマチュア２４に近接する部位には、略筒状に形成されたコンミテータ２７が固定されている。このコンミテータ２７には、アーマチュア２４に巻装されたコイル２３の端部が電気的に接続されている。

コンミテータ２７の外周部分には、ブラシホルダ６０に保持された複数のブラシ２８（図示では２つのみ示す）が摺接されている。これらのブラシ２８は、ばね部材２９により、コンミテータ２７に向けて所定圧で弾性接触されている。これにより、図示しない車載コントローラから各ブラシ２８に駆動電流を供給することで、アーマチュア２４には回転力（電磁力）が発生する。よって、アーマチュア軸２６が所定の回転数および回転トルクで回転される。

アーマチュア軸２６の軸方向に沿う略中間部分で、かつコンミテータ２７のアーマチュア２４側とは反対側には、センサマグネット３０が固定されている。センサマグネット３０は、アーマチュア軸２６の回転方向に沿って複数の極性を有するよう環状に形成されている。センサマグネット３０は、アーマチュア軸２６と一緒に回転される。したがって、アーマチュア軸２６の回転に伴い、センサマグネット３０の径方向外側に配置された回転センサ５５に対する磁束線の状態が変化される。

アーマチュア軸２６のセンサマグネット３０よりも軸方向他側には、ウォームギヤ３１が設けられている。ウォームギヤ３１は略筒状に形成され、アーマチュア軸２６に圧入により固定されている。ウォームギヤ３１には、ギヤケース４１内に回転自在に収容されたウォームホイール４３の歯部４３ａ（詳細図示せず）が噛み合わされている。これにより、ウォームギヤ３１はギヤケース４１内でアーマチュア軸２６の回転により回転されて、その回転がウォームホイール４３に伝達される。ここで、ウォームギヤ３１およびウォームホイール４３は減速機構ＳＤを形成している。

モータケース２１の底部側（図中左側）は段付形状に形成され、この部分にはモータケース２１の本体部分よりも小径となった小径段部２１ｃが設けられている。小径段部２１ｃには、第１軸受部材３２が設けられ、この第１軸受部材３２は、アーマチュア軸２６の軸方向一側を回転自在に支持している。

ギヤ部４０は、ギヤケース４１およびコネクタ部材５０を備えている。ギヤケース４１の図中奥側は開口され、当該開口部分は、略円盤状に形成されたギヤカバー４２により閉塞されている。ギヤ部４０を形成するギヤケース４１は、樹脂材料により所定形状に形成され、モータケース２１の開口側に複数の締結ねじ１１により連結されている。

ギヤケース４１内には、アーマチュア軸２６に固定されたウォームギヤ３１と、外周部分にウォームギヤ３１に噛み合わされる歯部４３ａが設けられたウォームホイール４３とが、それぞれ回転自在に収容されている。ここで、ウォームギヤ３１は螺旋状に形成され、歯部４３ａはウォームホイール４３の軸方向に向けて緩やかな傾斜角度で傾斜されている。これにより、ウォームギヤ３１からウォームホイール４３に対して滑らかな動力伝達が可能となっている。

ウォームホイール４３の回転中心には、出力部材４３ｂが設けられている。この出力部材４３ｂは、ウィンドウレギュレータの被駆動部（図示せず）に動力伝達可能に接続される。つまり、アーマチュア軸２６の回転は、減速機構ＳＤにより減速されて高トルク化され、当該高トルク化された回転が出力部材４３ｂからウィンドウレギュレータに出力される。

また、ギヤケース４１内のアーマチュア軸２６の軸方向他側に対応する部分には、第２軸受部材４４が設けられている。この第２軸受部材４４は、アーマチュア軸２６の軸方向他側を回転自在に支持している。さらに、ギヤケース４１内のアーマチュア軸２６のセンサマグネット３０とウォームギヤ３１との間の部分には、第３軸受部材４５が設けられている。この第３軸受部材４５は、アーマチュア軸２６の軸方向に沿う略中間部分を回転自在に支持している。

ギヤケース４１の側方部分（図中上側）には、コネクタ部材組付孔４１ａが設けられている。コネクタ部材組付孔４１ａには、コネクタ部材５０が差し込まれて固定され、その軸心となる差込軸心は、アーマチュア軸２６の軸心および出力部材４３ｂの軸心の双方と直交する方向に延在されている。

すなわち、図１に示されるように、コネクタ部材５０は、コネクタ部材組付孔４１ａに対して、「Ｘ軸方向」および「Ｚ軸方向」の双方と直交する「Ｙ軸方向」から差し込まれるようになっている。ここで、「Ｘ軸方向」はモータ装置１０の縦幅方向を、「Ｙ軸方向」はモータ装置１０の横幅方向を、「Ｚ軸方向」はモータ装置１０の厚み方向を、それぞれ示している。

また、ギヤケース４１には、３つの固定部４１ｄが設けられている。これらの固定部４１ｄは、出力部材４３ｂを囲うようにしてギヤケース４１の周囲にそれぞれ配置されている。そして、これらの固定部４１ｄには、モータ装置１０を車両のドア内に固定するための固定ボルト（図示せず）がそれぞれ装着される。

このように、３つの固定部４１ｄを、出力部材４３ｂを囲うように分散して配置することで、幅狭のドア内でモータ装置１０をバランス良く支持可能としている。これにより、モータ装置１０に高負荷が掛かった場合でも、モータ装置１０がドア内でガタつくのを効果的に防止することができる。

図２および図３に示されるように、コネクタ部材５０は、プラスチック等の樹脂材料を射出成形することで所定形状に形成されている。具体的には、コネクタ部材５０は、ギヤケース４１に組み付けられる組み付け部５１と、外部コネクタ（図示せず）が差し込まれるコネクタ接続部（差込部）５２と、を備えている。そして、コネクタ部材５０の組み付け部５１側がブラシホルダ６０に接続され、これにより外部コネクタからの駆動電流がブラシホルダ６０に供給される。

組み付け部５１は、略円柱形状に形成された組付本体５１ａを備えており、当該組付本体５１ａの周囲にはキャップ部５１ｂが設けられている。組付本体５１ａは、コネクタ部材組付孔４１ａ（図１参照）に差し込まれる部分となっている。一方、キャップ部５１ｂは、ギヤケース４１の側方部分に、一対の固定ねじＳ（図１参照）で固定される部分となっている。

そして、組付本体５１ａをコネクタ部材組付孔４１ａに差し込んだ状態で、組付本体５１ａとコネクタ部材組付孔４１ａとの間には、Ｏリング５３（図３（ａ）参照）が挟持される。つまり、Ｏリング５３は、弾性変形された状態で、組付本体５１ａおよびコネクタ部材組付孔４１ａの双方に密着される。なお、Ｏリング５３は、シール部材として機能する部品であり、ゴム等よりなる汎用のＯリングが用いられる。

組付本体５１ａの軸心は、コネクタ部材５０の差込軸心に一致しており、組付本体５１ａの軸方向に沿うコネクタ接続部５２側とは反対側（図２中下側）には、略直方体形状に形成されたケース部５１ｃが一体に設けられている。このケース部５１ｃは、差込軸心の軸方向（Ｙ軸方向）に延在されており、基板保持部５１ｄと端子収容部５１ｅとから形成されている。そして、図２（ａ）に示されるように、基板保持部５１ｄおよび端子収容部５１ｅは、アーマチュア軸２６（図１参照）の軸方向（Ｘ軸方向）に互いに重ねられている。

基板保持部５１ｄは、センサ基板（基板）５４を保持している。センサ基板５４は、例えばフェノール樹脂等により略長方形形状に形成され、当該センサ基板５４の短手方向（図２（ｂ）の左右方向）に沿う中央部分には、回転センサ５５（破線部分）が実装されている。すなわち、センサ基板５４の実装面は、アーマチュア軸２６の軸方向（Ｘ軸方向）に向けられている。

ここで、回転センサ５５は本発明におけるセンサを構成している。回転センサ５５は、センサマグネット３０（図１参照）の径方向外側に配置され、センサマグネット３０の磁束線の向きやその変化を捉える磁気センサとなっている。これにより回転センサ５５は、アーマチュア軸２６の回転状態、つまりアーマチュア軸２６の回転方向や回転速度を検出する。具体的には、回転センサ５５は、センサ素子としての磁気抵抗素子（ＭＲ素子）備え、さらには巨大磁気抵抗効果現象（Giant Magneto Resistance Effect）を応用したＧＭＲセンサとなっている。

また、図２（ｂ）に示されるように、基板保持部５１ｄの基端側（図中上側）には、ケース開口部５１ｆが形成されている。このケース開口部５１ｆは、本発明における第２開口部を構成しており、コネクタ部材５０の製造過程において、分離前導電部材ＷＫの第２連結部ＪＴ２を、外部に露出させるようになっている（図１１および図１２参照）。

コネクタ接続部５２は、略箱形状に形成され、当該コネクタ接続部５２は、出力部材４３ｂの軸方向（Ｚ軸方向）に開口されている。そして、コネクタ接続部５２の底部５２ａ側は、首部５２ｂを介して組付本体５１ａに一体化されている。具体的には、首部５２ｂは、組付本体５１ａの軸心に対して、出力部材４３ｂの軸方向にオフセットされた位置に配置されている。

これにより、図３（ｂ）に示されるように、コネクタ部材５０を差込軸心の軸方向（Ｙ軸方向）から見たときに、コネクタ接続部５２は、組付本体５１ａから大きくはみ出さないようになっている。よって、モータ装置１０の厚み方向にコネクタ部材５０が大きく突出されるのを防止して、モータ装置１０の厚み方向への寸法増大が抑えられている。

このように、コネクタ部材５０の基板保持部５１ｄは、センサ基板５４の実装面をアーマチュア軸２６の軸方向（Ｘ軸方向）に向けるように設けられている。また、コネクタ部材５０の組付本体５１ａは、その軸方向寸法が詰められた薄肉の略円柱形状に形成されている。さらに、コネクタ部材５０の首部５２ｂは、組付本体５１ａの軸心から、出力部材４３ｂの軸方向（Ｚ軸方向）にオフセットした位置に設けられている。また、コネクタ部材５０のコネクタ接続部５２は、組付本体５１ａから大きくはみ出ること無く、出力部材４３ｂの軸方向（Ｚ軸方向）に開口されている。

このように、コネクタ部材５０は、３次元的（立体的）に複雑な形状に形成され、モータ装置１０が大型化するのを防止している。そして、このように複雑な形状とされたコネクタ部材５０の内部には、図４に示されるような一対の駆動用導電部材（駆動用導電体）５６ａ，５６ｂおよび４つのセンサ用導電部材（センサ用導電体）５７ａ，５７ｂ，５７ｃ，５７ｄ（合計６本）が、互いに干渉（短絡）すること無く、それぞれインサート成形により埋設されている。

コネクタ部材５０を形成するコネクタ接続部５２の内側には、一対の駆動用導電部材５６ａ，５６ｂの一端および４つのセンサ用導電部材５７ａ〜５７ｄの一端が露出されている。

すなわち、これらの導電部材５６ａ，５６ｂ，５７ａ〜５７ｄ（合計６本）の一端は、外部コネクタに電気的に接続される。ここで、図４においては、一対の駆動用導電部材５６ａ，５６ｂと４つのセンサ用導電部材５７ａ〜５７ｄとを区別し易くするために、一対の駆動用導電部材５６ａ，５６ｂに網掛けを施している。

一対の駆動用導電部材５６ａ，５６ｂの他端には、メス型端子Ｔ（図４および図１３参照）がそれぞれ装着され、これらのメス型端子Ｔは、端子収容部５１ｅ（図３（ａ）参照）に収容されている。そして、端子収容部５１ｅに収容された一対のメス型端子Ｔは、ブラシホルダ６０に設けられた一対のオス型端子（図示せず）に電気的に接続される。

このように、一対の駆動用導電部材５６ａ，５６ｂは、コネクタ接続部５２とブラシホルダ６０との間に設けられている。これにより、外部コネクタからの駆動電流が、ブラシホルダ６０の各ブラシ２８に供給される。

さらに、４つのセンサ用導電部材５７ａ〜５７ｄの他端は、センサ基板５４にはんだ付け等の接続手段（図示せず）により電気的に接続されている。つまり、４つのセンサ用導電部材５７ａ〜５７ｄは、コネクタ接続部５２とセンサ基板５４との間に設けられている。これにより、回転センサ５５の検出信号が、４つのセンサ用導電部材５７ａ〜５７ｄおよび外部コネクタを介して、車載コントローラに送出される。

一対の駆動用導電部材５６ａ，５６ｂは、それぞれ黄銅等の導電性に優れた金属板を所定形状に打ち抜いて、かつその板厚方向に複数回屈曲させることで、略鉤状に形成されている。

具体的には、一対の駆動用導電部材５６ａ，５６ｂは、端子収容部５１ｅに収容される第１駆動用導電部５６ａ１，５６ｂ１と、組付本体５１ａに埋設される第２駆動用導電部５６ａ２，５６ｂ２と、首部５２ｂに埋設される第３駆動用導電部５６ａ３，５６ｂ３と、コネクタ接続部５２の内側に露出される第４駆動用導電部５６ａ４，５６ｂ４と、を備えている。

そして、第１駆動用導電部５６ａ１，５６ｂ１と第２駆動用導電部５６ａ２，５６ｂ２との間、第２駆動用導電部５６ａ２，５６ｂ２と第３部駆動用導電部５６ａ３，５６ｂ３との間、第３駆動用導電部５６ａ３，５６ｂ３と第４駆動用導電部５６ａ４，５６ｂ４との間には、それぞれ９０度に屈曲された駆動側屈曲部Ｒ１が設けられている。

また、第１駆動用導電部５６ａ１，５６ｂ１の板厚方向は、アーマチュア軸２６の軸方向（Ｘ軸方向）に一致されている。これにより、端子収容部５１ｅ（ケース部５１ｃ）のアーマチュア軸２６の軸方向に沿う厚み寸法の増大が抑制されている。

さらに、第２駆動用導電部５６ａ２，５６ｂ２の板厚方向は、コネクタ部材５０の差込軸心の軸方向（Ｙ軸方向）に一致されている。これにより、コネクタ部材５０のモータ装置１０の横幅方向に沿う厚み寸法（コネクタ部材５０の高さ寸法）の増大が抑制されている。

また、第３駆動用導電部５６ａ３，５６ｂ３の板厚方向は、アーマチュア軸２６の軸方向（Ｘ軸方向）に一致されている。これにより、首部５２ｂのアーマチュア軸２６の軸方向に沿う厚み寸法の増大が抑制されている。

さらに、第４駆動用導電部５６ａ４，５６ｂ４の板厚方向は、コネクタ部材５０の差込軸心の軸方向（Ｙ軸方向）に一致されている。これにより、コネクタ部材５０のモータ装置１０の横幅方向に沿う厚み寸法（コネクタ部材５０の高さ寸法）の増大が抑制されている。

４つのセンサ用導電部材５７ａ〜５７ｄは、それぞれ黄銅等の導電性に優れた金属板を所定形状に打ち抜き、かつその板厚方向に複数回屈曲させることで、略鉤状に形成されている。

具体的には、４つのセンサ用導電部材５７ａ〜５７ｄは、センサ基板５４に電気的に接続される第１センサ用導電部５７ａ１〜５７ｄ１と、組付本体５１ａに埋設される第２センサ用導電部５７ａ２〜５７ｄ２と、首部５２ｂに埋設される第３センサ用導電部５７ａ３〜５７ｄ３と、コネクタ接続部５２の内側に露出される第４センサ用導電部５７ａ４〜５７ｄ４と、を備えている。

そして、第１センサ用導電部５７ａ１〜５７ｄ１と第２センサ用導電部５７ａ２〜５７ｄ２との間、第２センサ用導電部５７ａ２〜５７ｄ２と第３センサ用導電部５７ａ３〜５７ｄ３との間、第３センサ用導電部５７ａ３〜５７ｄ３と第４センサ用導電部５７ａ４〜５７ｄ４との間には、それぞれ９０度に屈曲されたセンサ側屈曲部Ｒ２が設けられている。

ただし、第１センサ用導電部５７ａ１〜５７ｄ１の長手方向に沿う略中央部分には、第１段付部Ｄ１が設けられている（図６参照）。これにより、第１センサ用導電部５７ａ１〜５７ｄ１の他端が、センサ基板５４に導かれる。また、第３センサ用導電部５７ｂ３の長手方向に沿う略中央部分には、第２段付部Ｄ２が設けられている（図６参照）。これにより、当該第２段付部Ｄ２が埋設される首部５２ｂが補強される。

第１センサ用導電部５７ａ１〜５７ｄ１および第２センサ用導電部５７ａ２〜５７ｄ２は、その断面が略正方形形状の細長い棒状とされ、これにより、コネクタ部材５０が大型化するのを抑えつつ、屈曲させ易くしている。なお、４つのセンサ用導電部材５７ａ〜５７ｄには、駆動電流（大電流）では無く、センサ信号（微弱電流）が流れる。そのため、４つのセンサ用導電部材５７ａ〜５７ｄは、ある程度の剛性を有していれば、図示のような細長い棒状で何ら問題無い。

また、第３センサ用導電部５７ａ３〜５７ｄ３の板厚方向は、出力部材４３ｂの軸方向（Ｚ軸方向）に一致されている。これにより、首部５２ｂの出力部材４３ｂの軸方向に沿う厚み寸法の増大が抑制されている。

さらに、第４センサ用導電部５７ａ４〜５７ｄ４の板厚方向は、コネクタ部材５０の差込軸心の軸方向（Ｙ軸方向）に一致されている。これにより、コネクタ部材５０のモータ装置１０の横幅方向に沿う厚み寸法（コネクタ部材５０の高さ寸法）の増大が抑制されている。

ここで、コネクタ接続部５２の内部では、合計６本の導電部材５６ａ，５６ｂ，５７ａ〜５７ｄの一端が、「Ｘ軸方向」に３本（３段）並べられるとともに「Ｙ軸方向」に２本（２列）並べられている。これによっても、コネクタ部材５０のモータ装置１０の横幅方向に沿う厚み寸法（コネクタ部材５０の高さ寸法）の増大が抑制されている。

４つのセンサ用導電部材５７ａ〜５７ｄは、図５に示されるような形状の分離前導電部材（分離前導電体）ＷＫを、それぞれ４つに分離して形成される。ただし、４つのセンサ用導電部材５７ａ〜５７ｄに分離する分離作業は、一対の駆動用導電部材５６ａ，５６ｂ（図４参照）および分離前導電部材ＷＫをそれぞれインサート成形した後に完了する。なお、コネクタ部材５０の組み立て手順については、後で詳述する。

図５に示される分離前導電部材ＷＫは、屈曲させる前の状態を示しており、黄銅等の導電性に優れた金属板を打ち抜いて形成される。ここで、図中太実線は「山折り」に屈曲される部分を示し、図中太破線は「谷折り」に屈曲される部分を示している。

分離前導電部材ＷＫの一端側（図中上側）には、４つのセンサ用導電部材５７ａ〜５７ｄを連結する第１連結部ＪＴ１（網掛部分）が設けられている。具体的には、第１連結部ＪＴ１は、第３センサ用導電部５７ａ３〜５７ｄ３の第４センサ用導電部５７ａ４〜５７ｄ４寄りの部分をそれぞれ連結している。

一方、分離前導電部材ＷＫの他端側（図中下側）には、４つのセンサ用導電部材５７ａ〜５７ｄを連結する第２連結部ＪＴ２（網掛部分）が設けられている。具体的には、第２連結部ＪＴ２は、第１センサ用導電部５７ａ１〜５７ｄ１の長手方向他端側（センサ基板５４側）の部分をそれぞれ連結している。

このように、第１連結部ＪＴ１および第２連結部ＪＴ２を設けることで、コネクタ部材５０をインサート成形する際に、３次元的に複雑に折り曲げられてかつ互いに近接配置される４つのセンサ用導電部材５７ａ〜５７ｄを、ずれること無く精度良く正規の位置に位置決め可能としている。ただし、第１連結部ＪＴ１および第２連結部ＪＴ２（網掛部分）は、コネクタ部材５０の製造過程において、４つのセンサ用導電部材５７ａ〜５７ｄの位置決めを終えた後に、切断して取り除かれる。

また、第１連結部ＪＴ１および第２連結部ＪＴ２を、それぞれ第４センサ用導電部５７ａ４〜５７ｄ４の近傍および第１センサ用導電部５７ａ１〜５７ｄ１に配置することで、特に、外部コネクタが接続される第４センサ用導電部５７ａ４〜５７ｄ４の部分およびセンサ基板５４が接続される第１センサ用導電部５７ａ１〜５７ｄ１の部分の位置精度を向上させている。したがって、外部コネクタの接続を容易にしつつ、センサ基板５４への接続作業を容易にすることができる。

なお、図５に示される基準線ＢＤ（合計３箇所）は、第１センサ用導電部５７ａ１〜５７ｄ１と第２センサ用導電部５７ａ２〜５７ｄ２との間，第２センサ用導電部５７ａ２〜５７ｄ２と第３センサ用導電部５７ａ３〜５７ｄ３との間，第３センサ用導電部５７ａ３〜５７ｄ３と第４センサ用導電部５７ａ４〜５７ｄ４との間の「境界部分」を示している。

分離前導電部材ＷＫは、「山折り」および「谷折り」の目印（太実線および太破線）に倣って屈曲させると、図６に示された状態になる。すなわち、分離前導電部材ＷＫの長手方向に沿う一端と他端との間には、直角に折り曲げられた複数のセンサ側屈曲部Ｒ２と、第１センサ用導電部５７ａ１〜５７ｄ１の部分に第１段付部Ｄ１と、第３センサ用導電部５７ｂ３の部分に第２段付部Ｄ２と、が形成される。

そして、折り曲げられた後の分離前導電部材ＷＫを、モータ装置１０の縦幅方向（アーマチュア軸２６の軸方向で「Ｘ軸方向」），モータ装置１０の横幅方向（コネクタ部材５０の差込軸心の軸方向で「Ｙ軸方向」），モータ装置１０の厚み方向（出力部材４３ｂの軸方向で「Ｚ軸方向」）を基準に配置すると、第１連結部ＪＴ１の延在方向は、アーマチュア軸２６の軸方向（Ｘ軸方向）に向けられている。また、第２連結部ＪＴ２の延在方向は、出力部材４３ｂの軸方向（Ｚ軸方向）に向けられている。

また、図６を参照すると、４つのセンサ用導電部材５７ａ〜５７ｄの長手方向一端側は、第４センサ用導電部５７ａ４〜５７ｄ４の部分では、第４センサ用導電部５７ｂ４を除く他の第４センサ用導電部５７ａ４，５７ｃ４，５７ｄ４が、アーマチュア軸２６の軸方向（Ｘ軸方向）に並べられ、第３センサ用導電部５７ａ３〜５７ｄ３の部分では、第３センサ用導電部５７ａ３〜５７ｄ３の全てが、アーマチュア軸２６の軸方向（Ｘ軸方向）に並べられている。

さらに、４つのセンサ用導電部材５７ａ〜５７ｄの長手方向他端側は、第１センサ用導電部５７ａ１〜５７ｄ１の全てが、アーマチュア軸２６の軸方向と交差する方向である、出力部材４３ｂの軸方向（Ｚ軸方向）に並べられている。

また、４つのセンサ用導電部材５７ａ〜５７ｄの長手方向に沿う一端と他端との間で、第２センサ用導電部５７ａ２〜５７ｄ２の部分では、以下のように並べられている。

具体的には、図５に示されるように、第２センサ用導電部５７ａ２〜５７ｄ２の部分において、各センサ用導電部材５７ａ〜５７ｄの長手方向一端側寄りを第１中間部Ｃ１とし、各センサ用導電部材５７ａ〜５７ｄの長手方向他端側寄りを第２中間部Ｃ２とする。すると、図６（ｂ）に示されるように、第１中間部Ｃ１の全てが、アーマチュア軸２６の軸方向（Ｘ軸方向）に並べられ、第２中間部Ｃ２の全てが、アーマチュア軸２６の軸方向と交差する方向である、出力部材４３ｂの軸方向（Ｚ軸方向）に並べられている。

次に、コネクタ部材５０の製造過程において、一対の駆動用導電部材５６ａ，５６ｂおよび分離前導電部材ＷＫ（４つのセンサ用導電部材５７ａ〜５７ｄ）を、それぞれ所定の間隔となるよう保持して、互いに短絡させないようにするホルダ部材７０について説明する。

なお、ホルダ部材７０は、コネクタ部材５０の製造過程において、インサート成形によりコネクタ部材５０の内部に埋設されるようになっている。

図７に示されるように、ホルダ部材７０は、プラスチック等の樹脂材料を射出成形等することで、略四角形の平板状に形成されている。ホルダ部材７０は表面７１と裏面７２とを備え、表面７１と裏面７２との間には、一対の駆動用導電部材５６ａ，５６ｂの第４駆動用導電部５６ａ４，５６ｂ４と、４つのセンサ用導電部材５７ａ〜５７ｄの第４センサ用導電部５７ａ４〜５７ｄ４と、がそれぞれ挿通される合計６つの挿通孔７３が設けられている。

ホルダ部材７０の中央寄りの部分には、略長方形形状に形成されたホルダ開口部７４が形成されている。このホルダ開口部７４は、本発明における第１開口部を構成しており、ホルダ部材７０に分離前導電部材ＷＫを組み付けた状態で、分離前導電部材ＷＫの第１連結部ＪＴ１を、外部に露出させるようになっている（図１０参照）。

また、ホルダ部材７０の表面７１側で、かつホルダ開口部７４の挿通孔７３側とは反対側には、４つのセンサ用導電部材５７ａ〜５７ｄの第３センサ用導電部５７ａ３〜５７ｄ３における第２センサ用導電部５７ａ２〜５７ｄ２寄りの部分を支持する第１支持部７５が設けられている。第１支持部７５は、第３センサ用導電部５７ａ３〜５７ｄ３における第２センサ用導電部５７ａ２〜５７ｄ２寄りの部分を、互いに短絡しないように所定間隔で保持するようになっている。

さらに、ホルダ部材７０の表面７１側で、かつホルダ開口部７４の挿通孔７３側には、一対の第２支持部７６が設けられている。これらの第２支持部７６は、センサ用導電部材５７ｄの第３センサ用導電部５７ｄ３における第２段付部Ｄ２を保持するようになっている。

また、ホルダ部材７０の表面７１側で、かつホルダ開口部７４の周囲には、第３支持部７７が設けられている。この第３支持部７７は、４つのセンサ用導電部材５７ａ〜５７ｄの第３センサ用導電部５７ａ３〜５７ｄ３を保持するようになっている。

さらに、ホルダ部材７０の表面７１側で、かつホルダ開口部７４の長手方向両側には、第１支持溝７８ａおよび第２支持溝７８ｂが設けられている。そして、第１支持溝７８ａには一方の駆動用導電部材５６ａ（図４参照）が装着され、第２支持溝７８ｂには他方の駆動用導電部材５６ｂ（図４参照）が装着されるようになっている。

これにより、ホルダ部材７０に、一対の駆動用導電部材５６ａ，５６ｂおよび４つのセンサ用導電部材５７ａ〜５７ｄを装着することで、これらの導電部材５６ａ，５６ｂ，５７ａ〜５７ｄ（合計６本）を、それぞれ精度良く位置決めされた状態にできる。よって、ホルダ部材７０を装着した後に行われる「インサート成形工程」において、各導電部材５６ａ，５６ｂ，５７ａ〜５７ｄに位置ずれ等の不具合が発生することが、確実に防止される。

次に、以上のように形成されたモータ装置１０の製造方法、特に、コネクタ部材５０の組み立て手順について、図面を用いて詳細に説明する。

図８はコネクタ部材の組み立て手順を説明するフローチャート図を、図９は［ホルダ部材への装着工程］を説明する説明図を、図１０は［第１連結部の切断工程］を説明する説明図を、図１１は［第１インサート成形工程］を説明する説明図を、図１２は［第２インサート成形工程］および［第２連結部の切断工程］を説明する説明図を、図１３は［部品組み付け工程］を説明する説明図を、図１４は実施の形態２に係るコネクタ部材の組み立て手順を説明するフローチャート図をそれぞれ示している。

［分離前導電部材の製造工程］
図８に示されるように、まず、ステップＳ１において、分離前導電部材ＷＫ（図５および図６参照）を製造する。具体的には、プレス成形装置（図示せず）を用いて、材料となる黄銅等の導電性に優れた金属板を打ち抜く。これにより、４つのセンサ用導電部材５７ａ〜５７ｄをコネクタ接続部５２側およびセンサ基板５４側でそれぞれ連結する第１連結部ＪＴ１および第２連結部ＪＴ２を備えた分離前導電部材ＷＫが形成される。

次いで、分離前導電部材ＷＫを複数回屈曲させる作業を行う。これにより、図６に示されるような分離前導電部材ＷＫが形成される。このステップＳ１での屈曲作業により、図６に示されるように、第１連結部ＪＴ１の延在方向がアーマチュア軸２６の軸方向（Ｘ軸方向）に向けられ、第２連結部ＪＴ２の延在方向がアーマチュア軸２６の軸方向と交差する方向である、出力部材４３ｂの軸方向（Ｚ軸方向）に向けられる。

これにより、分離前導電部材の製造工程（ステップＳ１）が完了する。

なお、ステップＳ１における分離前導電部材の製造工程は、本発明における導電体成形工程を構成している。

また、分離前導電部材の製造工程では、金属板（材料）を一気に打ち抜いた後に、屈曲作業を行うようにしても良いし、屈曲作業を行いつつ、徐々に金属板を打ち抜くようにしても良い。

［ホルダ部材への装着工程］
続くステップＳ２（図８参照）では、図９に示されるように、ステップＳ１で形成された分離前導電部材ＷＫと、別の製造工程で製造された一対の駆動用導電部材５６ａ，５６ｂとを、それぞれ別の製造工程で製造されたホルダ部材７０にセットする作業を行う。具体的には、一対の駆動用導電部材５６ａ，５６ｂの第４駆動用導電部５６ａ４，５６ｂ４の先端部と、４つのセンサ用導電部材５７ａ〜５７ｄの第４センサ用導電部５７ａ４〜５７ｄ４の先端部とを、矢印Ｍ１に示されるように、ホルダ部材７０の表面７１側（紙面奥側）から６つの挿通孔７３にそれぞれ挿通させる。

すると、第１支持部７５によって、第３センサ用導電部５７ａ３〜５７ｄ３における第２センサ用導電部５７ａ２〜５７ｄ２寄りの部分（図６（ｂ）参照）が、所定間隔を持って保持される。

また、一対の第２支持部７６（図７（ａ）参照）によって、センサ用導電部材５７ｄの第３センサ用導電部５７ｄ３における第２段付部Ｄ２（図６（ｂ）参照）が保持される。

さらに、第３支持部７７（図７（ａ）参照）によって、４つのセンサ用導電部材５７ａ〜５７ｄの第３センサ用導電部５７ａ３〜５７ｄ３（図６（ｂ）参照）が保持される。

また、第１支持溝７８ａおよび第２支持溝７８ｂ（図７（ａ）参照）に対して、一対の駆動用導電部材５６ａ，５６ｂがそれぞれ装着される。

したがって、一対の駆動用導電部材５６ａ，５６ｂおよび分離前導電部材ＷＫが、それぞれ所定の間隔となるよう（短絡しないよう）ホルダ部材７０に保持されて、ホルダ開口部７４から分離前導電部材ＷＫの第１連結部ＪＴ１が、外部に露出される（図１０参照）。

これにより、ホルダ部材への装着工程（ステップＳ２）が完了する。

なお、ステップＳ２におけるホルダ部材への装着工程は、本発明における導電体保持工程を構成している。

［第１連結部の切断工程］
続くステップＳ３（図８参照）では、図１０に示されるように、ホルダ部材７０に組み付けられた分離前導電部材ＷＫの第１連結部ＪＴ１を切断する作業を行う。具体的には、ホルダ開口部７４に対して、矢印Ｍ２の方向から切断治具（図示せず）を臨ませて、第１連結部ＪＴ１（網掛け部分）を取り除く作業を行う。この第１連結部ＪＴ１を取り除く作業は、３箇所同時に行われる。

これにより、分離前導電部材ＷＫのコネクタ接続部５２側（第４センサ用導電部５７ａ４〜５７ｄ４側）が分離される。より具体的には、４つのセンサ用導電部材５７ａ〜５７ｄの第３センサ用導電部５７ａ３〜５７ｄ３（図６（ｂ）参照）の部分がそれぞれ分離されて、互いに電気的に独立された状態（互いに短絡しない状態）となる。

これにより、第１連結部の切断工程（ステップＳ３）が完了する。

なお、ステップＳ３における第１連結部の切断工程は、本発明における第１分離工程を構成している。

［第１インサート成形工程］
続くステップＳ４（図８参照）では、図１１に示されるように、一対の駆動用導電部材５６ａ，５６ｂ，分離前導電部材ＷＫ（第１連結部ＪＴ１を取り除いたもの）およびホルダ部材７０（図１１では図示省略）をインサート成形する。これにより、一対の駆動用導電部材５６ａ，５６ｂ，分離前導電部材ＷＫおよびホルダ部材７０の周囲に、一次成形樹脂部品（一次成形品）ＰＰ１が成形される。このとき、一対の駆動用導電部材５６ａ，５６ｂおよび分離前導電部材ＷＫは、ホルダ部材７０によって正規の位置に位置決めされた状態で保持されているため、一対の駆動用導電部材５６ａ，５６ｂおよび分離前導電部材ＷＫには、位置ずれ等の不具合が生じることは無い。

そして、一次成形樹脂部品ＰＰ１を成形することで、基板保持部５１ｄおよび端子収容部５１ｅからなるケース部５１ｃが形成される。よって、基板保持部５１ｄの基端側（図中左側）には、分離前導電部材ＷＫの第２連結部ＪＴ２を、外部に露出させるケース開口部５１ｆが形成される。ここで、基板保持部５１ｄの部分では、４つのセンサ用導電部材５７ａ〜５７ｄの第１センサ用導電部５７ａ１〜５７ｄ１が露出されている。

これにより、第１インサート成形工程（ステップＳ４）が完了する。

［第２インサート成形工程］
続くステップＳ５（図８参照）では、図１２に示されるように、一対の駆動用導電部材５６ａ，５６ｂ，分離前導電部材ＷＫ（第１連結部ＪＴ１を取り除いたもの）およびホルダ部材７０（図１２では図示省略）を含む一次成形樹脂部品ＰＰ１をインサート成形する。これにより、一次成形樹脂部品ＰＰ１の周囲の一部に、二次成形樹脂部品（二次成形品）ＰＰ２が成形される。なお、二次成形樹脂部品ＰＰ２は、ケース部５１ｃの部分を外部に露出させた状態のままとする。

そして、二次成形樹脂部品ＰＰ２を成形することで、組み付け部５１およびコネクタ接続部５２が形成される。よって、コネクタ接続部５２の内側に、一対の駆動用導電部材５６ａ，５６ｂの第４駆動用導電部５６ａ４，５６ｂ４と、４つのセンサ用導電部材５７ａ〜５７ｄの第４センサ用導電部５７ａ４〜５７ｄ４とが露出される。

これにより、第２インサート成形工程（ステップＳ５）が完了する。

ここで、図８に示されるステップＳ４の［第１インサート成形工程］（網掛け部分）およびステップＳ５の［第２インサート成形工程］（網掛け部分）は、本発明におけるインサート成形工程を構成している。

［第２連結部の切断工程］
続くステップＳ６（図８参照）では、図１２に示されるように、一次成形樹脂部品ＰＰ１に埋設された分離前導電部材ＷＫの第２連結部ＪＴ２を切断する作業を行う。具体的には、ケース開口部５１ｆに対して、矢印Ｍ３の方向から切断治具（図示せず）を臨ませて、第２連結部ＪＴ２（網掛け部分）を取り除く作業を行う。この第２連結部ＪＴ２を取り除く作業は、３箇所同時に行われる。

これにより、分離前導電部材ＷＫのセンサ基板５４（図２（ｂ）参照）側（第１センサ用導電部５７ａ１〜５７ｄ１側）が分離される。よって、第１センサ用導電部５７ａ１〜５７ｄ１の部分が、互いに電気的に独立された状態（互いに短絡しない状態）となり、４つのセンサ用導電部材５７ａ〜５７ｄが、その全域において完全に分離される。

これにより、第２連結部の切断工程（ステップＳ６）が完了して、コネクタ部材５０が完成する。

なお、ステップＳ６における第２連結部の切断工程は、本発明における第２分離工程を構成している。

［部品組み付け工程］
続くステップＳ７（図８参照）では、図１３に示されるように、コネクタ部材５０に、部品としての一対のメス型端子Ｔ，センサ基板５４およびＯリング５３を組み付ける作業を行う。

まず、矢印Ｍ４に示されるように、一対のメス型端子Ｔを端子収容部５１ｅに臨ませて、当該端子収容部５１ｅの内部に差し込む。すると、一対のメス型端子Ｔが端子収容部５１ｅの内部に収容され、かつ一対のメス型端子Ｔの長手方向一側（図中左側）が一対の駆動用導電部材５６ａ，５６ｂの第１駆動用導電部５６ａ１，５６ｂ１（図４参照）に装着される。

次いで、矢印Ｍ５に示されるように、センサ基板５４の回転センサ５５が実装された側の面を、４つのセンサ用導電部材５７ａ〜５７ｄの第１センサ用導電部５７ａ１〜５７ｄ１に臨ませる。そして、センサ基板５４に設けられた４つのスルーホールＴＨに、第１センサ用導電部５７ａ１〜５７ｄ１を装着し、はんだ付け等の接続手段（図示せず）によりこれらを電気的に接続する。これにより、センサ基板５４が基板保持部５１ｄに保持される。

その後、矢印Ｍ６に示されるように、Ｏリング５３を、一対のメス型端子Ｔの装着方向と同じ方向から、組み付け部５１の組付本体５１ａに臨ませる。そして、組付本体５１ａの周囲にＯリング５３を圧入して嵌合させる。

これにより、部品組み付け工程（ステップＳ７）が完了する。

以上詳述したように、実施の形態１によれば、一対の駆動用導電部材５６ａ，５６ｂおよび４つのセンサ用導電部材５７ａ〜５７ｄが、ホルダ部材７０に保持されるので、一対の駆動用導電部材５６ａ，５６ｂおよび４つのセンサ用導電部材５７ａ〜５７ｄを、コネクタ部材５０に対して正規の位置に精度良く配置できる。

したがって、３次元的に複雑に折り曲げられた４つのセンサ用導電部材５７ａ〜５７ｄを採用しつつ、これらを互いに近接配置することができ、コネクタ接続部５２の開口方向に沿うモータ装置１０の厚み寸法の増大が抑えられる。

コネクタ部材５０の製造過程において、ホルダ部材７０への装着後およびインサート成形後に、第１連結部ＪＴ１および第２連結部ＪＴ２を切断して４つのセンサ用導電部材５７ａ〜５７ｄを分離するので、これら４つのセンサ用導電部材５７ａ〜５７ｄを、コネクタ部材５０に対して正規の位置により精度良く配置できる。

次に、本発明の実施の形態２について、図面を用いて詳細に説明する。なお、上述した実施の形態１と同様の機能を有する部分については同一の記号を付し、その詳細な説明を省略する。

図１４は実施の形態２に係るコネクタ部材の組み立て手順を説明するフローチャート図を示している。

実施の形態２では、コネクタ部材５０の組み立て手順の一部のみが、実施の形態１に比して異なっている。具体的には、実施の形態２では、実施の形態１（図８参照）に比して、図１４の破線矢印に示されるように、ステップＳ５の［第２インサート成形工程］（網掛け部分）と、ステップＳ６の［第２連結部の切断工程］と、を入れ換えて作業する点のみが異なっている。

より具体的には、実施の形態２では、図１１の矢印Ｍ７で示されるように、図１４のステップＳ４の［第１インサート成形工程］（網掛け部分）を終えた後の段階で、第２連結部ＪＴ２を取り除く作業、つまりステップＳ６の［第２連結部の切断工程］を実施する。

以上のように構成される実施の形態２においても、上述した実施の形態１と同様の作用効果を奏することができる。

本発明は上記各実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記各実施の形態では、図１に示されるように、コネクタ接続部５２の開口方向が、出力部材４３ｂがある側とは反対側（紙面奥側）であるものを示したが、本発明はこれに限らず、コネクタ接続部５２の開口方向が、出力部材４３ｂがある側（紙面手前側）であるものにも適用することができる。

また、上記各実施の形態では、回転センサ５５に、センサマグネット３０が形成する磁束線に反応する１つのＧＭＲセンサを採用したものを示したが、本発明はこれに限らず、安価なＭＲセンサを複数用いても良いし、他の磁気センサ（ホールＩＣ等）を用いても良い。

さらに、上記各実施の形態では、モータ装置１０を、車両に搭載されるパワーウィンドウ装置の駆動源に用いた場合を示したが、本発明はこれに限らず、サンルーフ装置等の他の装置の駆動源にも用いることができる。

また、上記各実施の形態では、モータ部２０に、ブラシ付の電動モータを採用したものを示したが、本発明はこれに限らず、回転軸を有するブラシレスの電動モータ等をモータ部に採用しても良い。この場合、給電部材としてのブラシホルダに換えて、給電部材としてのバスバーユニット（集電装置）が採用される。

その他、上記各実施の形態における各構成要素の材質，形状，寸法，数，設置箇所等は、本発明を達成できるものであれば任意であり、上記各実施の形態に限定されない。

１０ モータ装置
１１ 締結ねじ
２０ モータ部
２１ モータケース
２１ｃ 小径段部
２２ マグネット
２３ コイル
２４ アーマチュア
２６ アーマチュア軸（回転軸）
２７ コンミテータ
２８ ブラシ
２９ ばね部材
３０ センサマグネット
３１ ウォームギヤ
３２ 第１軸受部材
４０ ギヤ部
４１ ギヤケース
４１ａ コネクタ部材組付孔
４１ｄ 固定部
４２ ギヤカバー
４３ ウォームホイール
４３ａ 歯部
４３ｂ 出力部材
４４ 第２軸受部材
４５ 第３軸受部材
５０ コネクタ部材
５１ 組み付け部
５１ａ 組付本体
５１ｂ キャップ部
５１ｃ ケース部
５１ｄ 基板保持部
５１ｅ 端子収容部
５１ｆ ケース開口部（第２開口部）
５２ コネクタ接続部（差込部）
５２ａ 底部
５２ｂ 首部
５３ Ｏリング
５４ センサ基板（基板）
５５ 回転センサ（センサ）
５６ａ，５６ｂ 駆動用導電部材（駆動用導電体）
５６ａ１，５６ｂ１ 第１駆動用導電部
５６ａ２，５６ｂ２ 第２駆動用導電部
５６ａ３，５６ｂ３ 第３駆動用導電部
５６ａ４，５６ｂ４ 第４駆動用導電部
５７ａ〜５７ｄ センサ用導電部材（センサ用導電体）
５７ａ１〜５７ｄ１ 第１センサ用導電部
５７ａ２〜５７ｄ２ 第２センサ用導電部
５７ａ３〜５７ｄ３ 第３センサ用導電部
５７ａ４〜５７ｄ４ 第４センサ用導電部
６０ ブラシホルダ（給電部材）
７０ ホルダ部材
７１ 表面
７２ 裏面
７３ 挿通孔
７４ ホルダ開口部（第１開口部）
７５ 第１支持部
７６ 第２支持部
７７ 第３支持部
７８ａ 第１支持溝
７８ｂ 第２支持溝
Ｃ１ 第１中間部
Ｃ２ 第２中間部
Ｄ１ 第１段付部
Ｄ２ 第２段付部
ＪＴ１ 第１連結部
ＪＴ２ 第２連結部
ＰＰ１ 一次成形樹脂部品（一次成形品）
ＰＰ２ 二次成形樹脂部品（二次成形品）
Ｒ１ 駆動側屈曲部
Ｒ２ センサ側屈曲部
Ｓ 固定ねじ
ＳＤ 減速機構
Ｔ メス型端子
ＴＨ スルーホール
ＷＫ 分離前導電部材（分離前導電体）

Claims (2)

1. 回転軸と、
   前記回転軸を回転させる駆動電流が供給される給電部材と、
   外部コネクタが接続され、前記給電部材に前記駆動電流を供給するコネクタ部材と、
   を備えたモータ装置の製造方法であって、
   前記コネクタ部材は、
   前記回転軸の軸方向と交差する方向に開口され、前記外部コネクタが差し込まれる差込部と、
   前記回転軸の回転状態を検出するセンサが実装された基板を、その実装面が前記回転軸の軸方向に向くよう保持する基板保持部と、
   前記差込部と前記給電部材との間に設けられ、一端が前記差込部の内側に露出され、他端が前記給電部材に接続された複数の駆動用導電体と、
   前記差込部と前記基板との間に設けられ、一端が前記差込部の内側に露出され、他端が前記基板に接続された複数のセンサ用導電体と、
   を有し、
   前記複数のセンサ用導電体を前記差込部側および前記基板側でそれぞれ連結する第１連結部および第２連結部を備えた分離前導電体を形成し、当該分離前導電体を屈曲させて、前記第１連結部の延在方向を前記回転軸の軸方向に向け、前記第２連結部の延在方向を前記回転軸の軸方向と交差する方向に向ける導電体成形工程と、
   前記複数の駆動用導電体および前記分離前導電体を、別の製造工程で製造されかつ第１開口部が形成されたホルダ部材にセットし、前記第１連結部を前記第１開口部から外部に露出させた状態で前記複数の駆動用導電体および前記分離前導電体をそれぞれ所定の間隔となるよう前記ホルダ部材に保持させる導電体保持工程と、
   前記第１開口部に切断治具を臨ませて前記第１連結部を切断し、前記分離前導電体の前記差込部側を分離する第１分離工程と、
   前記複数の駆動用導電体，前記分離前導電体および前記ホルダ部材をインサート成形し、前記差込部を形成するとともに前記第２連結部を外部に露出させる第２開口部を有する前記基板保持部を形成するインサート成形工程と、
   前記第２開口部に切断治具を臨ませて前記第２連結部を切断し、前記分離前導電体の前記基板側を分離する第２分離工程と、
   を備える、
   モータ装置の製造方法。
2. 回転軸と、
   前記回転軸を回転させる駆動電流が供給される給電部材と、
   外部コネクタが接続され、前記給電部材に前記駆動電流を供給するコネクタ部材と、
   を備えたモータ装置の製造方法であって、
   前記コネクタ部材は、
   前記回転軸の軸方向と交差する方向に開口され、前記外部コネクタが差し込まれる差込部と、
   前記回転軸の回転状態を検出するセンサが実装された基板を、その実装面が前記回転軸の軸方向に向くよう保持する基板保持部と、
   前記差込部と前記給電部材との間に設けられ、一端が前記差込部の内側に露出され、他端が前記給電部材に接続された複数の駆動用導電体と、
   前記差込部と前記基板との間に設けられ、一端が前記差込部の内側に露出され、他端が前記基板に接続された複数のセンサ用導電体と、
   を有し、
   前記複数のセンサ用導電体を前記差込部側および前記基板側でそれぞれ連結する第１連結部および第２連結部を備えた分離前導電体を形成し、当該分離前導電体を屈曲させて、前記第１連結部の延在方向を前記回転軸の軸方向に向け、前記第２連結部の延在方向を前記回転軸の軸方向と交差する方向に向ける導電体成形工程と、
   前記複数の駆動用導電体および前記分離前導電体を、別の製造工程で製造されかつ第１開口部が形成されたホルダ部材にセットし、前記第１連結部を前記第１開口部から外部に露出させた状態で前記複数の駆動用導電体および前記分離前導電体をそれぞれ所定の間隔となるよう前記ホルダ部材に保持させる導電体保持工程と、
   前記第１開口部に切断治具を臨ませて前記第１連結部を切断し、前記分離前導電体の前記差込部側を分離する第１分離工程と、
   前記複数の駆動用導電体，前記分離前導電体および前記ホルダ部材をインサート成形し、前記第２連結部を外部に露出させる第２開口部を有する前記基板保持部を備えた一次成形品を形成する第１インサート成形工程と、
   前記第２開口部に切断治具を臨ませて前記第２連結部を切断し、前記分離前導電体の前記基板側を分離する第２分離工程と、
   前記差込部を備えた二次成形品をインサート成形により形成する第２インサート成形工程と、
   を備える、
   モータ装置の製造方法。

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