JPH10123160A - 速度検出器 - Google Patents
速度検出器Info
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- JPH10123160A JPH10123160A JP29570896A JP29570896A JPH10123160A JP H10123160 A JPH10123160 A JP H10123160A JP 29570896 A JP29570896 A JP 29570896A JP 29570896 A JP29570896 A JP 29570896A JP H10123160 A JPH10123160 A JP H10123160A
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- Japan
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- magnetic
- speed detector
- control system
- rotating body
- speed
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 小型軽量、かつローコストでしかも安全対策
の可能な速度検出器を提供する。 【解決手段】 速度制御系とブレーキ制御系との２つの
独立した制御系統を有する車輛の速度検出器において、
車輛の駆動装置と係動する磁性材からなる回転体と、こ
の回転体の外周部に設けられた凹凸を磁界の変化により
検出する磁気センサーとを有し、前記磁気センサーは速
度制御系とブレーキ制御系とに対応してそれぞれ電気的
に別個独立し、かつこれら２つの磁気センサーを一体と
して形成する構成とした。
の可能な速度検出器を提供する。 【解決手段】 速度制御系とブレーキ制御系との２つの
独立した制御系統を有する車輛の速度検出器において、
車輛の駆動装置と係動する磁性材からなる回転体と、こ
の回転体の外周部に設けられた凹凸を磁界の変化により
検出する磁気センサーとを有し、前記磁気センサーは速
度制御系とブレーキ制御系とに対応してそれぞれ電気的
に別個独立し、かつこれら２つの磁気センサーを一体と
して形成する構成とした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は車輛の駆動装置の
回転を検出し、回転数に応じた信号を発生する速度検出
器に関する。
回転を検出し、回転数に応じた信号を発生する速度検出
器に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の車輛（ここで車輛とは鉄道車輛い
う。以下同）における速度検出器の構成例を図１０に示
す。図において、駆動装置であるモータの回転軸１２に
は図では省略してあるが外周部に凹凸１５、つまりギア
状に形成された磁性材からなる回転体１３が係合し、モ
ータの回転軸１２の回転に応じて回動するようになって
いる。また、回転体１３の外周部に対向する位置にそれ
ぞれある角度を持って２つの速度検出器１ａ，１ｂが配
置されている。この速度検出器１ａ，１ｂにはこ異なっ
た系統からの別個の独立した電源が供給されている。各
速度検出器１ａ，１ｂには、それぞれ２つの磁気センサ
ー３１，３２、３３，３４が配置され、回転体１３の回
転をその外周部に設けられた凹凸１５の移動により検出
するようになっている。すなわち、この磁気センサーは
磁気抵抗素子とバイアス永久磁石（以下両者一体となっ
たものをＭＲ素子という）により回転体１３外周部の凹
凸１５を検出し、その凹凸１５に応じた出力信号を送出
する。従って、回転体１３の移動量、移動速度に応じた
パルス信号が出力される。
う。以下同）における速度検出器の構成例を図１０に示
す。図において、駆動装置であるモータの回転軸１２に
は図では省略してあるが外周部に凹凸１５、つまりギア
状に形成された磁性材からなる回転体１３が係合し、モ
ータの回転軸１２の回転に応じて回動するようになって
いる。また、回転体１３の外周部に対向する位置にそれ
ぞれある角度を持って２つの速度検出器１ａ，１ｂが配
置されている。この速度検出器１ａ，１ｂにはこ異なっ
た系統からの別個の独立した電源が供給されている。各
速度検出器１ａ，１ｂには、それぞれ２つの磁気センサ
ー３１，３２、３３，３４が配置され、回転体１３の回
転をその外周部に設けられた凹凸１５の移動により検出
するようになっている。すなわち、この磁気センサーは
磁気抵抗素子とバイアス永久磁石（以下両者一体となっ
たものをＭＲ素子という）により回転体１３外周部の凹
凸１５を検出し、その凹凸１５に応じた出力信号を送出
する。従って、回転体１３の移動量、移動速度に応じた
パルス信号が出力される。
【０００３】そして、一方の速度検出器１ａのセンサー
３１，３２からは回転体１３の凹凸１５に応じ、回転方
向で位相状態が異なるＡ，Ｂ相からなる９０°位相差２
信号が得られ、他方の速度検出器１ｂのセンサー３３，
３４からは回転体１３の凹凸に応じたＣ，Ｄ相からなる
９０°位相差２信号パルスが得られる。Ａ，Ｂ相信号は
回転方向の判断が必要な速度制御に使用され、Ｃ，Ｄ相
パルスの内、いずれか一方の相のパルスのみがブレーキ
系には使用され、安全な制御が可能なようになってい
る。
３１，３２からは回転体１３の凹凸１５に応じ、回転方
向で位相状態が異なるＡ，Ｂ相からなる９０°位相差２
信号が得られ、他方の速度検出器１ｂのセンサー３３，
３４からは回転体１３の凹凸に応じたＣ，Ｄ相からなる
９０°位相差２信号パルスが得られる。Ａ，Ｂ相信号は
回転方向の判断が必要な速度制御に使用され、Ｃ，Ｄ相
パルスの内、いずれか一方の相のパルスのみがブレーキ
系には使用され、安全な制御が可能なようになってい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、このように
センサー３１、３２を２個独立に設けているため、設置
場所を要するとともに、設置や調整のための労力も２倍
要し、小型軽量化に反するとともにコスト高を招く要因
にもなっていた。
センサー３１、３２を２個独立に設けているため、設置
場所を要するとともに、設置や調整のための労力も２倍
要し、小型軽量化に反するとともにコスト高を招く要因
にもなっていた。
【０００５】この発明の目的は小型軽量、かつローコス
トでしかも安全対策の可能な速度検出器を提供すること
にある。
トでしかも安全対策の可能な速度検出器を提供すること
にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的は以下の構成に
より達成される。
より達成される。
【０００７】速度制御系とブレーキ制御系との２つの独
立した制御系統を有する車輛の速度検出器において、車
輛の駆動装置と係動する磁性材からなる回転体と、この
回転体の外周部に設けられた凹凸を磁界の変化により検
出する磁気センサーとを有し、前記磁気センサーは速度
制御系とブレーキ制御系とに対応してそれぞれ電気的に
別個独立し、かつこれら２つの磁気センサーを一体とし
て形成した速度検出器。
立した制御系統を有する車輛の速度検出器において、車
輛の駆動装置と係動する磁性材からなる回転体と、この
回転体の外周部に設けられた凹凸を磁界の変化により検
出する磁気センサーとを有し、前記磁気センサーは速度
制御系とブレーキ制御系とに対応してそれぞれ電気的に
別個独立し、かつこれら２つの磁気センサーを一体とし
て形成した速度検出器。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明は速度制御系とブレーキ制
御系との２つの電気的に独立した制御系統を有する車輛
の速度検出器において、モータ等の車輛の駆動装置と係
動する磁性材からなる円盤状の回転体と、この回転体の
外周部に設けられたギアー状の凹凸を磁界の変化により
検出する磁気センサーとを有し、前記磁気センサーは速
度制御系とブレーキ制御系とに対応してそれぞれ別個に
独立た電気系統を有し、かつこれら２つの磁気センサー
を一体として一つのケース内に収納した速度検出器を特
徴とする。
御系との２つの電気的に独立した制御系統を有する車輛
の速度検出器において、モータ等の車輛の駆動装置と係
動する磁性材からなる円盤状の回転体と、この回転体の
外周部に設けられたギアー状の凹凸を磁界の変化により
検出する磁気センサーとを有し、前記磁気センサーは速
度制御系とブレーキ制御系とに対応してそれぞれ別個に
独立た電気系統を有し、かつこれら２つの磁気センサー
を一体として一つのケース内に収納した速度検出器を特
徴とする。
【０００９】次に本発明の具体的な構成について説明す
る。
る。
【００１０】図１は本発明の速度検出器の基本構成を示
した概念図である。図１において本発明の速度検出器
は、図示しない駆動装置の回転軸１２に係合し、磁性材
からなる回転体１３と、この回転体１３の外周部に設け
られた凹凸１５と、この凹凸１５を磁気的に検出する磁
気センサー３１，３２と、この磁気センサー３１，３２
の出力を所定のレベルに整形・増幅し出力する信号処理
回路４１，４２，４３と、磁気センサー３１，３２と信
号処理回路４１，４２，４３とを収納するケース１０と
を有する。
した概念図である。図１において本発明の速度検出器
は、図示しない駆動装置の回転軸１２に係合し、磁性材
からなる回転体１３と、この回転体１３の外周部に設け
られた凹凸１５と、この凹凸１５を磁気的に検出する磁
気センサー３１，３２と、この磁気センサー３１，３２
の出力を所定のレベルに整形・増幅し出力する信号処理
回路４１，４２，４３と、磁気センサー３１，３２と信
号処理回路４１，４２，４３とを収納するケース１０と
を有する。
【００１１】回転軸１２はこの図では省略してあるが、
車輛の動力源となるモータ、その他の駆動装置の回転軸
と、あるいはギア等の動力伝達手段を介して駆動装置と
接続されている。回転体１３は鉄材等の磁性材からな
り、円盤状であってその外周部にはギアー状の凹凸１５
が形成されている。また、その中心部には回転軸１２と
係合するための穴および係止部材が設けられている。
車輛の動力源となるモータ、その他の駆動装置の回転軸
と、あるいはギア等の動力伝達手段を介して駆動装置と
接続されている。回転体１３は鉄材等の磁性材からな
り、円盤状であってその外周部にはギアー状の凹凸１５
が形成されている。また、その中心部には回転軸１２と
係合するための穴および係止部材が設けられている。
【００１２】２つの磁気センサー３１，３２は所定のギ
ャップｇを介して回転体１３と対向し、その凹凸１５を
磁束密度の変化等により磁気的に検出するもので、ＭＲ
素子、ホール素子等の磁気検出素子を用いたものが使用
される。また一方の磁気センサー３１は磁気検出素子が
対になっていて、回転方向により位相が異なるＡ，Ｂ相
を出力するようになっている。他方の磁気センサー３２
はＣ相のみを検出するようになっている。各信号処理回
路４１，４２，４３は、磁気センサー３１，３２から得
られる微弱な信号を所定レベルにまで増幅するととも
に、出力波形をその後の処理に適切な形に整形する。ま
た、信号処理回路（Ａ）（Ｂ）４１，４２と信号処理回
路（Ｃ）４３とは電気的に分離、独立していて別個の電
源が供給されるようになっている。さらに、磁気センサ
ー３１，３２と信号処理回路４１，４２，４３とはケー
ス１０内に収納され一体となっている。
ャップｇを介して回転体１３と対向し、その凹凸１５を
磁束密度の変化等により磁気的に検出するもので、ＭＲ
素子、ホール素子等の磁気検出素子を用いたものが使用
される。また一方の磁気センサー３１は磁気検出素子が
対になっていて、回転方向により位相が異なるＡ，Ｂ相
を出力するようになっている。他方の磁気センサー３２
はＣ相のみを検出するようになっている。各信号処理回
路４１，４２，４３は、磁気センサー３１，３２から得
られる微弱な信号を所定レベルにまで増幅するととも
に、出力波形をその後の処理に適切な形に整形する。ま
た、信号処理回路（Ａ）（Ｂ）４１，４２と信号処理回
路（Ｃ）４３とは電気的に分離、独立していて別個の電
源が供給されるようになっている。さらに、磁気センサ
ー３１，３２と信号処理回路４１，４２，４３とはケー
ス１０内に収納され一体となっている。
【００１３】次にこのような構成の速度検出器の動作に
ついて説明する。
ついて説明する。
【００１４】一方の磁気センサー３１は例えば図２
（ａ）に示すように回転体１３の凹凸１５に対して磁気
検出素子Ａ、Ｂ、−Ａ、−Ｂ（以下論理否定を−で代用
する）が凹凸、１５のピッチをＰとした場合、Ｐ／４の
間隔で配置され、２対の磁気検出素子Ａ，−ＡとＢ，−
ＢはＰ／２の間隔（つまり凹凸の間隔）となっている。
ここで、磁気検出素子Ａ，−ＡとＢ，−Ｂとは一対とし
て動作し、図３にように接続されているので、回転体１
３の動作により図２（ｂ）に示すような波形が現れる。
また、磁気検出素子Ａ，−ＡとＢ，−ＢとはＰ／４だけ
ずらした配置となっているため、出力波形の位相は９０
°ずれることとなる。信号処理回路への接続は図３に示
すようになる。
（ａ）に示すように回転体１３の凹凸１５に対して磁気
検出素子Ａ、Ｂ、−Ａ、−Ｂ（以下論理否定を−で代用
する）が凹凸、１５のピッチをＰとした場合、Ｐ／４の
間隔で配置され、２対の磁気検出素子Ａ，−ＡとＢ，−
ＢはＰ／２の間隔（つまり凹凸の間隔）となっている。
ここで、磁気検出素子Ａ，−ＡとＢ，−Ｂとは一対とし
て動作し、図３にように接続されているので、回転体１
３の動作により図２（ｂ）に示すような波形が現れる。
また、磁気検出素子Ａ，−ＡとＢ，−ＢとはＰ／４だけ
ずらした配置となっているため、出力波形の位相は９０
°ずれることとなる。信号処理回路への接続は図３に示
すようになる。
【００１５】他方の磁気センサー３２は例えば図４
（ａ）に示すように回転体１３の凹凸１５に対して磁気
検出素子Ｃ、−Ｃ（以下論理否定を−で代用する）が、
凹凸１５のピッチをＰとした場合、Ｐ／２の間隔（つま
り凹凸の間隔）で配置されている。ここで、磁気検出素
子Ｃ，−Ｃとは一対として動作し、図４のように接続さ
れているので、回転体１３の動作により図４（ｂ）に示
すような波形が現れる。磁気検出素子Ｃ、−ＣがＭＲ
（磁気抵抗）素子である場合、信号処理回路への接続は
図５に示すようになる。
（ａ）に示すように回転体１３の凹凸１５に対して磁気
検出素子Ｃ、−Ｃ（以下論理否定を−で代用する）が、
凹凸１５のピッチをＰとした場合、Ｐ／２の間隔（つま
り凹凸の間隔）で配置されている。ここで、磁気検出素
子Ｃ，−Ｃとは一対として動作し、図４のように接続さ
れているので、回転体１３の動作により図４（ｂ）に示
すような波形が現れる。磁気検出素子Ｃ、−ＣがＭＲ
（磁気抵抗）素子である場合、信号処理回路への接続は
図５に示すようになる。
【００１６】そして、磁気センサー３１，３２のＡ，Ｂ
相出力とＣ相出力とは電気的に分離した信号処理回路
（Ａ）４１、信号処理回路（Ｂ）４２と信号処理回路
（Ｃ）にそれぞれ接続され、増幅、波形整形、シュミッ
ト処理等がなされ、独立したＡ，Ｂ相出力とＣ相出力と
してそれぞれ取り出される。
相出力とＣ相出力とは電気的に分離した信号処理回路
（Ａ）４１、信号処理回路（Ｂ）４２と信号処理回路
（Ｃ）にそれぞれ接続され、増幅、波形整形、シュミッ
ト処理等がなされ、独立したＡ，Ｂ相出力とＣ相出力と
してそれぞれ取り出される。
【００１７】取り出されたＡ，Ｂ相出力はインバータ回
路等の速度制御系統に、Ｃ相出力はブレーキ制御系統に
送出される。これにより、たとえ一方の系統が故障して
も、他方の系統で車輛を制御でき、重大な事故が防止で
きる。
路等の速度制御系統に、Ｃ相出力はブレーキ制御系統に
送出される。これにより、たとえ一方の系統が故障して
も、他方の系統で車輛を制御でき、重大な事故が防止で
きる。
【００１８】
【実施例】次に本発明のより具体的な実施例について説
明する。図６は本発明の速度検出器の一実施例を示した
外観図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。こ
の例では、ケース１０は鋳造鉄等からなり、磁気素子装
着部１６、本体１７、蓋１８、フランジ１９、ケーブル
引き出し部２２およびシール部２３とから構成されてい
る。なお、磁気素子装着部１６はセンサーに対する影響
が無いように黄銅、非磁性ステンレス鋼等から構成され
ている。
明する。図６は本発明の速度検出器の一実施例を示した
外観図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。こ
の例では、ケース１０は鋳造鉄等からなり、磁気素子装
着部１６、本体１７、蓋１８、フランジ１９、ケーブル
引き出し部２２およびシール部２３とから構成されてい
る。なお、磁気素子装着部１６はセンサーに対する影響
が無いように黄銅、非磁性ステンレス鋼等から構成され
ている。
【００１９】磁気素子装着部１６には、図７に示すよう
にＡ，Ｂ相用の磁気センサー３１とＣ相用の磁気センサ
ー３２とが円筒状のセンサーケース１６ａ内に装着され
一体となっている。ここで、図７（ａ）はセンサーケー
ス１６ａの正面図、（ｂ）は側面図である。２つの磁気
センサー３１，３２はセンサーケース１６ａの前端面に
揃うよう配置されるとともに、回転体１３の凹凸ピッチ
Ｐに対応してＡ，Ｂ相用はＰ／４、Ｃ相用はＰ／２の間
隔となるよう磁気検出素子が配置されている。また、セ
ンサーケース１６ａの後端面には各センサー３１，３２
の端子、あるいはコネクタが突出し、信号処理回路４
１，４２，４３に接続、かつ着脱可能なようになってい
る。さらに、この例では調整の容易さを考慮して、２つ
の磁気センサーの中心が同一線上になるよう配置されて
いる。すなわち、回転体１３の接線に対してのセンサー
の角度、換言すれば、回転体１３の中心から円周方向に
延びる線に対して、センサーの中心線の角度を調節する
場合、２つのセンサーは略同一線上にあるため調製が容
易である。
にＡ，Ｂ相用の磁気センサー３１とＣ相用の磁気センサ
ー３２とが円筒状のセンサーケース１６ａ内に装着され
一体となっている。ここで、図７（ａ）はセンサーケー
ス１６ａの正面図、（ｂ）は側面図である。２つの磁気
センサー３１，３２はセンサーケース１６ａの前端面に
揃うよう配置されるとともに、回転体１３の凹凸ピッチ
Ｐに対応してＡ，Ｂ相用はＰ／４、Ｃ相用はＰ／２の間
隔となるよう磁気検出素子が配置されている。また、セ
ンサーケース１６ａの後端面には各センサー３１，３２
の端子、あるいはコネクタが突出し、信号処理回路４
１，４２，４３に接続、かつ着脱可能なようになってい
る。さらに、この例では調整の容易さを考慮して、２つ
の磁気センサーの中心が同一線上になるよう配置されて
いる。すなわち、回転体１３の接線に対してのセンサー
の角度、換言すれば、回転体１３の中心から円周方向に
延びる線に対して、センサーの中心線の角度を調節する
場合、２つのセンサーは略同一線上にあるため調製が容
易である。
【００２０】センサーケース１６ａは、同等の大きさの
内径を有するケース１０の磁気素子装着部１６内に収容
され、センサーケース６１ａの前端面が回転体１３の外
周部の凹凸１５面に対向する位置に取り付けられる。ケ
ース１０は両側に突出したフランジ１９およびこのフラ
ンジ１９に設けられている取付穴２１によりモータカバ
ー、車輛駆動装置筐体等の構造物にネジ等で設置される
ようになっている。
内径を有するケース１０の磁気素子装着部１６内に収容
され、センサーケース６１ａの前端面が回転体１３の外
周部の凹凸１５面に対向する位置に取り付けられる。ケ
ース１０は両側に突出したフランジ１９およびこのフラ
ンジ１９に設けられている取付穴２１によりモータカバ
ー、車輛駆動装置筐体等の構造物にネジ等で設置される
ようになっている。
【００２１】また、ケース１０に設けられている蓋１８
を取り外すことにより、センサーケース１６ａ、信号処
理回路４１，４２，４３の基板等が取り外せるようにな
っていて、メンテナンスが容易である。また、蓋１８と
本体１７の間にはゴム、合成樹脂などのパッキン材が介
在し、ゴミ、油等からセンサー類を保護するようになっ
ている。ケース１０後部には電源ライン、信号ライン等
を内包するケーブル２４を引き出すためのケーブル引き
出し部２２と、ケーブル２４を係止すると共にパッキン
材を介在させてゴミ、油などの進入を防ぐシール部２３
がネジ等により取り付けられるようになっている。
を取り外すことにより、センサーケース１６ａ、信号処
理回路４１，４２，４３の基板等が取り外せるようにな
っていて、メンテナンスが容易である。また、蓋１８と
本体１７の間にはゴム、合成樹脂などのパッキン材が介
在し、ゴミ、油等からセンサー類を保護するようになっ
ている。ケース１０後部には電源ライン、信号ライン等
を内包するケーブル２４を引き出すためのケーブル引き
出し部２２と、ケーブル２４を係止すると共にパッキン
材を介在させてゴミ、油などの進入を防ぐシール部２３
がネジ等により取り付けられるようになっている。
【００２２】次に、このような速度検出器を駆動装置で
あるモータに取り付ける場合の具体的な構成例を説明す
る。図８、図９は速度検出器、速度検出器カバー、モー
タ本体カバーの構成例を示した図で、図８は正面図およ
び一部を切り欠いて断面Ｂ−Ｂ矢視図としたもの、図９
は図８のＡ−Ａ断面矢視図である。
あるモータに取り付ける場合の具体的な構成例を説明す
る。図８、図９は速度検出器、速度検出器カバー、モー
タ本体カバーの構成例を示した図で、図８は正面図およ
び一部を切り欠いて断面Ｂ−Ｂ矢視図としたもの、図９
は図８のＡ−Ａ断面矢視図である。
【００２３】図８、９において、速度検出器のケース１
０および回転体１３は鉄、アルミ、ＳＵＳ等の金属、カ
ーボン、樹脂材よりなる速度検出器カバー５１内に収納
されるようになっている。速度検出器カバー５１には速
度検出器ケース１０を取り付けるための取付部５１ａが
中心から側方に向かってケース１０の形状に合わせた形
に突出するように形成され、ケース１０が装着されるよ
うになっている。取付部５１ａの端面は平坦に形成さ
れ、ケース１０のフランジ１９が密着できると共に、ネ
ジ穴が設けられていて、フランジ１９の取付穴２１を利
用してネジ止めされる。この取付部５１ａの端面は、ケ
ース１０の磁気素子装着部１６の先端が、回転体１３の
外周端とギャップｇを介して対向できる寸法関係の位置
になっている。
０および回転体１３は鉄、アルミ、ＳＵＳ等の金属、カ
ーボン、樹脂材よりなる速度検出器カバー５１内に収納
されるようになっている。速度検出器カバー５１には速
度検出器ケース１０を取り付けるための取付部５１ａが
中心から側方に向かってケース１０の形状に合わせた形
に突出するように形成され、ケース１０が装着されるよ
うになっている。取付部５１ａの端面は平坦に形成さ
れ、ケース１０のフランジ１９が密着できると共に、ネ
ジ穴が設けられていて、フランジ１９の取付穴２１を利
用してネジ止めされる。この取付部５１ａの端面は、ケ
ース１０の磁気素子装着部１６の先端が、回転体１３の
外周端とギャップｇを介して対向できる寸法関係の位置
になっている。
【００２４】従って、ギャップｇ（この例では最大１mm
とし、通常０．５〜０．７mmの範囲に調整する）の調整
にはフランジ１９と取付部５１ａとの間にシム等を介在
させる等により容易に行うことができる。また、ギャッ
プｇの調整の際には速度検出器カバー５１に設けられた
メクラ板５１ｂを取り外すことによりギャップｇを目視
できるようになっている。
とし、通常０．５〜０．７mmの範囲に調整する）の調整
にはフランジ１９と取付部５１ａとの間にシム等を介在
させる等により容易に行うことができる。また、ギャッ
プｇの調整の際には速度検出器カバー５１に設けられた
メクラ板５１ｂを取り外すことによりギャップｇを目視
できるようになっている。
【００２５】速度検出器カバー５１はモータ後部カバー
５２にネジ５８により取り付けられる。この後部モータ
カバー５２には回転軸１２のベアリング５４を支持する
ためのベアリング支持体５３が係止され、このベアリン
グ支持体５３にはシール材５５，５６が係止されてい
る。これにより、モータ内部と速度検出器双方がシール
され、モータの回転のみが回転軸１２を介して回転体１
３に伝達される。
５２にネジ５８により取り付けられる。この後部モータ
カバー５２には回転軸１２のベアリング５４を支持する
ためのベアリング支持体５３が係止され、このベアリン
グ支持体５３にはシール材５５，５６が係止されてい
る。これにより、モータ内部と速度検出器双方がシール
され、モータの回転のみが回転軸１２を介して回転体１
３に伝達される。
【００２６】このように、速度検出器のケース１０の形
状、およびギャップに合わせて速度検出器カバー５１を
形成しているので、速度検出器のケース１０の取付や調
整が極めて容易となり、しかも外部環境から保護するこ
とができる。
状、およびギャップに合わせて速度検出器カバー５１を
形成しているので、速度検出器のケース１０の取付や調
整が極めて容易となり、しかも外部環境から保護するこ
とができる。
【００２７】以上のようにＡ，Ｂ相の磁気センサー３１
とＣ相の磁気センサー３２とがケース１０内に一体とな
っているので、取付や回転体１３とのギャップ、取り付
け角度等の調整が１回で済み、労力の軽減が図れる。ま
た、センサが一つとなるため、取り付け場所が少なくて
済み設計の自由度が増すとともに、軽量化にも貢献で
き、コストの削減も可能である。また、防油、防塵構造
なので、自動車、鉄道などの使用環境の過酷な条件の車
輛での使用に適している。
とＣ相の磁気センサー３２とがケース１０内に一体とな
っているので、取付や回転体１３とのギャップ、取り付
け角度等の調整が１回で済み、労力の軽減が図れる。ま
た、センサが一つとなるため、取り付け場所が少なくて
済み設計の自由度が増すとともに、軽量化にも貢献で
き、コストの削減も可能である。また、防油、防塵構造
なので、自動車、鉄道などの使用環境の過酷な条件の車
輛での使用に適している。
【００２８】
【発明の効果】本発明により小型軽量、かつローコスト
でしかも安全面で優れた車両用の速度検出器を提供する
ことが可能となった。
でしかも安全面で優れた車両用の速度検出器を提供する
ことが可能となった。
【図１】本発明の速度検出器の基本構成を示した概念図
である。
である。
【図２】（ａ）は回転体に対する磁気検出素子Ａ、Ｂ、
−Ａ、−Ｂの配置を示した概念図、（ｂ）は磁気検出素
子Ａ、Ｂ、−Ａ、−Ｂによって得られるＡ相とＢ相の波
形を示した図である。
−Ａ、−Ｂの配置を示した概念図、（ｂ）は磁気検出素
子Ａ、Ｂ、−Ａ、−Ｂによって得られるＡ相とＢ相の波
形を示した図である。
【図３】各磁気検出素子Ａ、Ｂ、−Ａ、−Ｂの信号処理
回路への接続状態を示す配線図である。
回路への接続状態を示す配線図である。
【図４】（ａ）は回転体に対する磁気検出素子Ｃ、−Ｃ
の配置を示した概念図、（ｂ）は磁気検出素子Ｃ、−Ｃ
によって得られるＣ相の波形を示した図である。
の配置を示した概念図、（ｂ）は磁気検出素子Ｃ、−Ｃ
によって得られるＣ相の波形を示した図である。
【図５】磁気検出素子Ｃ、−Ｃの信号処理回路への接続
状態を示す配線図である。
状態を示す配線図である。
【図６】本発明の速度検出器の一実施例を示した外観図
で、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
で、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【図７】（ａ）はセンサーケース１６ａの正面図、
（ｂ）は側面図である。
（ｂ）は側面図である。
【図８】速度検出器、速度検出器カバー、モータ本体カ
バーの構成例を示した図で、正面図および一部を切り欠
いて断面Ｂ−Ｂ矢視図としたものである。
バーの構成例を示した図で、正面図および一部を切り欠
いて断面Ｂ−Ｂ矢視図としたものである。
【図９】図８のＡ−Ａ断面矢視図である。
【図１０】従来の速度検出器の構成を示した概念図であ
る。
る。
１ａ，１ｂ 速度検出器 １２ 回転軸 １３ 回転体 １５ 凹凸 １６ 磁気素子装着部 １７ 本体 １８ 蓋 １９ フランジ ２１ 取付穴 ２２ ケーブル引き出し部 ２３ シール部 ２４ ケーブル ３１ 磁気センサー（Ａ相） ３２ 磁気センサー（Ｂ相） ３１ 磁気センサー（Ｃ相） ３２ 磁気センサー（Ｄ相） ４１ 信号処理回路（Ａ） ４２ 信号処理回路（Ｂ） ４３ 信号処理回路（Ｃ） ４４ 信号処理回路（Ｄ） ５１ 速度検出器カバー ５１ａ 取付部 ５１ｂ メクラ板 ５２ 後部モーターカバー ５３ ベアリング支持部材 ５４ ベアリング ５５、５６ シール材 ５８ ネジ
Claims (1)
- 【請求項１】 速度制御系とブレーキ制御系との２つの
独立した制御系統を有する車輛の速度検出器において、 車輛の駆動装置と係動する磁性材からなる回転体と、こ
の回転体の外周部に設けられた凹凸を磁界の変化により
検出する磁気センサーとを有し、前記磁気センサーは速
度制御系とブレーキ制御系とに対応してそれぞれ電気的
に別個独立し、かつこれら２つの磁気センサーを一体と
して形成した速度検出器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29570896A JP3641332B2 (ja) | 1996-10-17 | 1996-10-17 | 速度検出器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29570896A JP3641332B2 (ja) | 1996-10-17 | 1996-10-17 | 速度検出器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10123160A true JPH10123160A (ja) | 1998-05-15 |
| JP3641332B2 JP3641332B2 (ja) | 2005-04-20 |
Family
ID=17824137
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29570896A Expired - Fee Related JP3641332B2 (ja) | 1996-10-17 | 1996-10-17 | 速度検出器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3641332B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016509229A (ja) * | 2013-03-05 | 2016-03-24 | レシカル，アー．エス． | スピードセンサ |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007298833A (ja) | 2006-05-01 | 2007-11-15 | Fujifilm Corp | 感光性樹脂組成物の製造方法、及びそれを用いたレリーフパターン |
-
1996
- 1996-10-17 JP JP29570896A patent/JP3641332B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016509229A (ja) * | 2013-03-05 | 2016-03-24 | レシカル，アー．エス． | スピードセンサ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3641332B2 (ja) | 2005-04-20 |
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