CN112782998B

CN112782998B - 窗帘控制方法、装置和存储介质

Info

Publication number: CN112782998B
Application number: CN202011638623.3A
Authority: CN
Inventors: 黄龙
Original assignee: Dreame Technology Shanghai Co Ltd
Current assignee: Dreame Technology Shanghai Co Ltd
Priority date: 2020-12-31
Filing date: 2020-12-31
Publication date: 2023-07-07
Anticipated expiration: 2040-12-31
Also published as: CN112782998A

Abstract

本申请公开了一种窗帘控制方法、装置和存储介质，涉及智能家居技术领域，所述方法包括：接收行程设置信号；根据所述行程设置信号控制电动窗帘从第一位置移动至第二位置；确定所述电动窗帘从所述第一位置移动至所述第二位置的目标移动时间，并将所述目标移动时间与所述第一位置与所述第二位置之间的目标距离关联。解决了现有技术中窗帘的控制效率低的问题，达到了可以提高电动窗帘的控制效率的效果。

Description

窗帘控制方法、装置和存储介质

技术领域

本申请涉及智能家居技术领域，尤其涉及窗帘控制方法、装置和存储介质。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们对生活质量的要求也越来越高。而现有方案中，当需要开关窗帘时，用户需要起身走到窗户旁边手动拉动窗帘，显而易见的，这拉低了用户的生活质量。

发明内容

针对上述技术中存在的不足之处，本申请提供了一种窗帘控制方法、装置和存储介质。

为解决上述技术问题，本申请采用的技术方案是：

第一方面，提供了一种窗帘控制方法，所述方法包括：

接收行程设置信号；

根据所述行程设置信号控制电动窗帘从第一位置移动至第二位置；

确定所述电动窗帘从所述第一位置移动至所述第二位置的目标移动时间，并将所述目标移动时间与所述第一位置与所述第二位置之间的目标距离关联。

可选的，所述将所述目标移动时间与所述目标距离关联后，还包括：

根据所述目标移动时间以及所述目标距离确定所述电动窗帘的目标移动状态；

根据所述目标移动状态，将所述电动窗帘与显示的模拟电动窗帘同步。

可选的，所述根据所述目标移动状态，将所述电动窗帘与显示的模拟电动窗帘同步，包括：

基于所述目标移动状态，确定不同时刻所述电动窗帘的实际位置；

基于不同时刻所述电动窗帘的实际位置，将显示界面中显示的所述模拟电动窗帘的模拟位置同步至与所述实际位置对应的目标模拟位置。

可选的，所述显示界面中还包括模拟滑块，所述将显示界面中显示的所述模拟电动窗帘的模拟位置同步至与所述实际位置对应的目标模拟位置，还包括：

在所述目标模拟位置显示所述模拟滑块。

可选的，所述将所述电动窗帘与显示的模拟电动窗帘同步后，还包括：

基于所述目标移动状态，确定模拟电动窗帘动画；

显示所述模拟电动窗帘动画。

可选的，所述显示界面中还包括模拟滑块，所述方法还包括：

接收朝向第一方向滑动所述模拟滑块的第一滑动信号；

根据所述第一滑动信号将所述模拟电动窗帘的模拟位置同步至所述模拟滑块滑动后的位置；

在同步所述模拟电动窗帘的过程中，接收朝向第二方向滑动所述模拟滑块的第二滑动信号，所述第二方向为所述第一方向的反方向；

确定所述模拟电动窗帘当前所述的位置与所述模拟滑块当前所处的位置之间的距离差；

确定所述距离差占所述模拟滑块总滑行距离的比例；

基于所述比例和总滑行时间确定所述模拟电动窗帘的动画时间。

可选的，若所述电动窗帘为一个，则所述第一位置与所述第二位置之间的距离为所述电动窗帘的全部可运行行程；

若所述电动窗帘包括至少两个，则所述第一位置与所述第二位置之间的距离至少是每个所述电动窗帘的全部可运行行程。

可选的，所述方法还包括：

接收速度设置信号，所述速度设置信号用于设置所述电动窗帘的移动速度；

在接收到所述速度设置信号之后，设置所述电动窗帘的移动速度。

第二方面，提供了一种窗帘控制装置，所述装置包括存储器和处理器，所述存储器中存储有至少一条程序指令，所述处理器通过加载并执行所述至少一条程序指令以实现如第一方面所述的窗帘控制方法。

第三方面，提供了一种计算机存储介质，所述存储介质中存储有至少一条程序指令，所述至少一条程序指令被处理器加载并执行以实现如第一方面所述的窗帘控制方法。

通过接收行程设置信号；根据所述行程设置信号控制电动窗帘从第一位置移动至第二位置；确定所述电动窗帘从所述第一位置移动至所述第二位置的目标移动时间，并将所述目标移动时间与所述第一位置与所述第二位置之间的目标距离关联。进而之后可以根据设定的关联关系方便准确的控制电动窗帘，解决了现有技术中窗帘的控制效率低的问题，达到了可以提高电动窗帘的控制效率的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本申请提出的窗帘控制方法的应用场景的一种可能的示意图；

图2是本申请提出的窗帘控制方法的应用场景的另一种可能的示意图；

图3是本申请提出的窗帘控制方法的方法流程图；

图4是本申请提出的设置电动窗帘的行程时的设置界面的界面示意图；

图5是本申请提出的设置电动窗帘的行程时的设置界面的另一界面示意图；

图6为本申请提出的设置电动窗帘的行程的设置流程图；

图7是本申请提出的设置电动窗帘的行程结束时的设置界面的界面示意图；

图8为本申请提出的同步电动窗帘和显示界面中的模拟电动窗帘动画和模拟滑块的同步流程图；

图9为本申请提出的拖动模拟滑块之后的控制流程图。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本申请的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参考图1，其示出了本申请所述的各个实施例可能涉及的一种可能的应用场景的场景示意图，如图1所示，该应用场景中可以包括终端110和电动窗帘120。其中：

终端110可以为诸如手机、平板电脑、台式电脑或者笔记本之类的智能终端。实际实现时，终端110中可以安装有客户端，通过客户端实现对电动窗帘120的控制。终端110可以通过有线或者无线的方式与电动窗帘120通信连接。无线连接可以为近距离通信方式，比如，NFC(Near Field Communication，近场通信)、蓝牙、WIFI(Wireless Fidelity，无线保真)等等，在此不再赘述。

电动窗帘120中设置有电机，通过电机转动来带动电动窗帘120移动，进而实现窗帘的智能开启与关闭。

图1所示的应用场景仅以终端110直接控制电动窗帘120来举例说明，实际实现时，请参考图2，在另一种可能的应用场景中，还可以包括云端服务器130，云端服务器130为用于为客户端提供后台服务的服务器，云端服务器130可以为单个服务器还可以为由多个服务器组成的服务器集群，对此并不做限定。并且，在包括云端服务器130时，终端110可以通过有线或者无线的方式与云端服务器130通信连接，云端服务器130通过有线或者无线方式与电动窗帘120通信连接。

针对上述两种应用场景，下述将分别进行说明。

请参考图3，其示出了本申请一个实施例提供的窗帘控制方法的方法流程图，本实施例以该方法用于图1所示的应用场景中来举例说明，如图3所示，所述方法包括：

步骤301，接收行程设置信号；

该行程设置信号可以为用户手动触发的信号，也可以为终端与电动窗帘配对之后检测到电动窗帘未设置行程时终端自动生成的信号，本实施例对此并不做限定。

用户家中可能同时安装有多个电动窗帘，比如，主卧、次卧、书房和阳台共4个，为了实现准确控制，终端在控制电动窗帘之前，需要进行配对，也即，终端在打开客户端之后，可以通过客户端扫描所处范围内可用的电动窗帘，与自己所需的电动窗帘进行配对绑定。在绑定过程中，可以绑定扫描到的一个电动窗帘，也可以依次绑定多个电动窗帘。比如，仍然以上述举例来说明，终端可以依次绑定主卧、次卧、书房和阳台共4个电动窗帘。

上述行程设置信号可以为在绑定某一电动窗帘时，自动生成的信号，或者，在绑定电动窗帘时，根据显示界面的提示用户手动触发之后生成的信号。

以用户手动触发设置来举例说明，请参考图4，其示出了用户设置行程时终端的一种可能的显示界面的示意图，用户点击“开始设置”的点击信号即为该行程设置信号。其中，由于在默认状态下，电动窗帘可能位于任意位置，因此，为了保证设置的行程的准确度，需要保证电动窗帘位于一侧如电动窗帘完全关闭或者完全开启，比如请参考图4，保证电动窗帘完全关闭。

实际应用中，电动窗帘可以为单开或者双开，并且，根据实际应用场景，电动窗帘可以沿着上下方向开启，或者沿着左右方向开启。在电动窗帘包括2个时，上述仅以2个电动窗帘对开来举例说明，实际实现时，2个电动窗帘的尺寸还可以不同，或者一个电动窗帘为左右方向开启另一个为上下方向开启。并且，上述仅以电动窗帘包括一个或者两个来举例说明，实际实现时，根据实际应用需求，电动窗帘还可以包括更多个，比如，在窗户尺寸较大时，电动窗帘可以包括3个或者4个，本实施例对此并不做限定。

在电动窗帘包括2个时，需要对每一个电动窗帘分别设置行程，比如，请参考图5，用户可以选择对左侧窗帘进行设置。

步骤302，根据行程设置信号控制电动窗帘从第一位置移动至第二位置；

可选的，在电动窗帘为一个时，第一位置与第二位置之间的距离为电动窗帘的全部可运行行程；

在电动窗帘包括至少两个，第一位置与第二位置之间的距离至少是每个电动窗帘的全部可运行行程。

终端接收到行程设置信号之后，可以发送行程设置指令至电动窗帘，电动窗帘接收到行程设置指令之后，从第一位置移动至第二位置。

在电动窗帘包括多个时，可以发送用于设置至少两个电动窗帘中的目标电动窗帘的行程设置指令至目标电动窗帘，进而控制目标电动窗帘从对应的第一位置移动至第二位置。比如，请参考图5，在设置左侧电动窗帘时，可以发送设置左侧电动窗帘的行程设置指令至左侧电动窗帘。

可选的，在电动窗帘移动至第二位置时，电动窗帘中的电机会被堵转，因此，终端即可通过检测电机是否被堵转来获知电动窗帘是否到达第二位置，进而在检测结果为是时记录移动时间。

上述仅以通过电机堵转来检测是否移动至第二位置来举例说明，可选的，用户还可以人为判断是否到达第二位置，进而在判断结果为是时，记录移动时间，完成测量。

比如，请参考图6，其示出了终端设置行程时的流程图，如图6所示，用户可以点击开始设置，之后终端设置单开/双开(当为双开时，设置左开/右开，或者上开/下开)，若设置失败，则输出错误信息，若设置成功，则进行行程测量，之后，在测量失败时，输出错误信息，在测量成功时，也即电机达到终点被堵转或者用户点击强制完成按钮即可完成行程设置。

电动窗帘从第一位置移动至第二位置时，可以按照预设速度进行移动。其中，预设速度可以为默认的速度，也可以为用户自定义的速度。当预设速度为用户自定义的速度时，用户可以在行程设置之前进行速度设置，相应的，终端还可以包括如下步骤：

(1)、接收速度设置信号，速度设置信号用于设置电动窗帘的移动速度；

(2)、根据速度设置信号设置电动窗帘的移动速度。

可选的，本步骤可以包括：根据速度设置信号生成速度设置指令，发送该速度设置指令至电动窗帘，电动窗帘之后即可根据该速度设置指令设置的速度移动。

可选的，用户每次设置电动窗帘的移动速度之后，电动窗帘从第一位置移动至第二位置所需的移动时间均会发生变化，因此，均需要重新进行行程设置。

步骤303，确定电动窗帘从第一位置移动至第二位置的目标移动时间，并将目标移动时间与第一位置与第二位置之间的目标距离关联。

在电动窗帘从第一位置移动至第二位置之后，记录目标移动时间，并将目标移动时间和目标距离进行关联。可选的，请参考图7，在电动窗帘移动至第二位置之后，终端可以在显示界面中展示提示信息，在用户确定之后，记录目标移动时间，而如果用户选择取消，则忽略记录。

此后，即可根据上述关联关系控制电动窗帘的开或关。

可选的，显示界面中包括模拟电动窗帘、模拟滑块、模拟滑轨。其中，模拟电动窗帘在模拟滑轨中滑动，用于模拟电动窗帘的实际运动；模拟滑块用于模拟对电动窗帘的滑动控制，比如，朝向某一方向滑动该模拟滑块，则电动窗帘朝向该方向滑动。并且，实际实现时，可以模拟滑块可以包括一个或者多个，比如，在电动窗帘包括一个时，模拟滑块可以包括对应于该电动窗帘的一个；在电动窗帘包括双开的两个时，则模拟滑块可以包括对应于每个电动窗帘的2个，本实施例在此并不做限定。并且，实际实现时，模拟滑块可以在滑动条中滑动，不论模拟滑块包括几个，滑动条均可以为1个，或者，还可以设置为包括每个模拟滑块所对应的滑动条，在此并不做限定。类似的，模拟滑轨可以有一个，也可以包括多个，比如，在电动窗帘包括2个时，显示界面中也可以包括2个模拟电动窗帘，相应的，可以包括每个模拟电动窗帘所对应的模拟滑轨。

另外，由于实际应用中，用户在终端中调整电动窗帘的开启比例之后，还可以手动调整电动窗帘的位置，因此，当用户需要再次使用终端来控制电动窗帘时，为了保证准确控制，上述方法还可以包括：

第一，根据目标移动时间以及目标距离确定电动窗帘的目标移动状态；

目标移动状态可以包括电动窗帘的移动速度。其中，移动速度＝目标距离/目标移动时间。

第二，根据目标移动状态，将电动窗帘与显示的模拟电动窗帘同步。

可选的，本步骤包括：

(1)、基于目标移动状态，确定不同时刻电动窗帘的实际位置；

请参考图8，终端可以读取电动窗帘当前所处的位置。

(2)、基于不同时刻电动窗帘的实际位置，将显示界面中显示的模拟电动窗帘的模拟位置同步至与实际位置对应的目标模拟位置。

在成功读取到当前所处的位置，则为了使得显示界面显示的模拟电动窗帘与电动窗帘实际相对应，可以将显示界面中显示的模拟电动窗帘的模拟位置同步至与实际位置对应的目标模拟位置。

可选的，终端可以根据电动窗帘的实际位置确定开启比例，将模拟电动窗帘同步至相同的开启比例，在此不再赘述。

请参考图8，在同步成功之后，可以显示当前电动窗帘和模拟滑块的最新位置，在同步失败时，可以输出错误信息。

上述仅以成功读取到实际位置来举例说明，实际实现时，若读取当前位置失败，则可以输出错误信息。

在执行同步之后，可以在目标模拟位置显示模拟滑块，用于标识电动窗帘当前的开启比例。当然，在同步之后，上述方法还可以包括如下步骤：

(1)、基于目标移动状态，确定模拟电动窗帘动画；

确定模拟电动窗帘动画的步骤包括：

获取模拟电动窗帘从实际位置到目标模拟位置之间的滑动长度；

计算滑动长度与总长度的比值，根据目标移动时间和比值获取模拟移动时间；

根据模拟移动时间以及滑动长度，确定模拟窗帘的模拟移动速度；

展示包括模拟窗帘动画的显示界面，模拟窗帘动画包括模拟窗帘以模拟移动速度从实际位置移动至目标模拟位置的动画。

(2)、显示模拟电动窗帘动画。

可选的，在用户想要通过终端控制电动窗帘时，用户可以通过滑动显示界面中的滑块来调整电动窗帘的开启比例，也即上述方法还可以包括如下步骤：

第一，接收按照预设方向滑动滑块的滑动信号；

预设方向可以为电动窗帘开启的方向，或者，电动窗帘关闭的方向。

第二，在接收到滑动信号之后，根据目标移动时间、滑动条的总长度以及滑动信号，在显示界面中展示电动窗帘的模拟动画。

本步骤包括：

(1)、根据滑动信号获取模拟滑块从起始位置到结束位置之间的滑动长度；

(2)、计算滑动长度与总长度的比值，根据目标移动时间和比值获取模拟移动时间；

(3)、根据模拟移动时间以及滑动长度，确定模拟窗帘的模拟移动速度；

(4)、展示包括模拟窗帘动画的显示界面，模拟窗帘动画包括模拟窗帘以模拟移动速度从实际位置移动至目标模拟位置的动画。

在接收到滑动信号之后，即可根据电动窗帘当前所处的位置以及目标模拟位置确定电动窗帘是开启或者关闭，并且根据滑动长度即可知道打开或者关闭的比例。

可选的，在接收到朝向第一方向滑动模拟滑块的第一滑动信号之后，若在模拟电动窗帘从当前位置同步至模拟滑块滑动后的位置的过程中，继续接收到反向滑动的第二滑动信号，则该方法可以包括：

第一，确定模拟电动窗帘当前的位置与模拟滑块当前所处的位置之间的距离差；

第二，确定距离差占模拟滑块总滑行距离的比例；

第三，基于比例和总滑行时间确定模拟电动窗帘的动画时间，该动画时间指的是在触发第二滑动信号后，在界面中显示的模拟电动窗帘的继续显示动画状态的时间，即在显示界面中模拟电动窗帘向着反方向进行动画显示的时间。

此后，即可控制模拟电动窗帘在显示界面中继续移动，移动的时间为确定的动画时间。

请参考图9，用户拖动模拟滑块，之后从模拟电动窗帘动画和模拟滑块动画中分别获取模拟电动窗帘当前所处的位置和模拟滑块当前所处的位置，计算距离差占模拟滑块总滑行距离的比例，若失败则输出错误信息，若成功，则根据比例和总滑行时间确定模拟电动窗帘的动画时间，计算失败输出错误信息，计算成功，则模拟电动窗帘滑动到模拟滑块对应比例的位置。

以上仅以通过滑动模拟滑块来控制电动窗帘来举例说明，实际实现时，显示界面中还可以包括打开选项、关闭选项、暂停选项，用户可以通过选择对应的选项的方式来控制电动窗帘。比如，当用户需要将电动窗帘的打开比例调整的更大时，用户可以选择打开选项，终端接收到选择信号之后，控制电动窗帘开始打开，当用户发现已经调整到自己所需的位置时，用户可以选择暂停选项来结束调整，在此不再赘述。

综上所述，通过接收行程设置信号；根据所述行程设置信号控制电动窗帘从第一位置移动至第二位置；确定所述电动窗帘从所述第一位置移动至所述第二位置的目标移动时间，并将所述目标移动时间与所述第一位置与所述第二位置之间的目标距离关联。也即可以通过行程设置来将目标移动时间和目标距离关联，进而后续可以控制该电动窗帘，解决了现有技术中用户需要手动拉动窗帘，效率较低的问题；达到了可以对电动窗帘进行自动控制，进而提高用户调整窗帘的效率的效果。

以上仅以终端直接控制电动窗帘来举例说明，实际实现时，上述电动窗帘控制方法还可以应用于图2所示的实施环境中，也即终端可以通过云端服务器来控制电动窗帘，此时，步骤302可以实现为：根据行程设置信号生成行程设置指令，发送行程设置指令至云端服务器，云端服务器控制电动窗帘从第一位置移动至第二位置，将目标距离与目标移动时间进行关联，返回目标移动时间至终端。相应的，步骤303可以实现为：终端接收云端服务器返回的目标移动时间。

类似的，终端接收到打开/关闭/暂停电动窗帘的信号时，也可以相应的发送对应的控制指令至云端服务器，云端服务器接收到控制指令之后，控制电动窗帘执行相应指令，并返回确认信息至终端，终端在显示界面中同步模拟电动窗帘和模拟滑块。同理，在终端接收到滑动模拟滑块的滑动信号时，终端也可以发送滑动指令至云端服务器，云端服务器相应的对电动窗帘进行控制，对此不再赘述。

本申请还提供了一种窗帘控制装置，所述装置包括存储器和处理器，所述存储器中存储有至少一条程序指令，所述处理器通过加载并执行所述至少一条程序指令以实现如上所述的窗帘控制方法。

本申请还提供了一种计算机存储介质，所述存储介质中存储有至少一条程序指令，所述至少一条程序指令被处理器加载并执行以实现如如上所述的窗帘控制方法。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims

1.一种窗帘控制方法，应用于终端，其特征在于，所述终端与电动窗帘通信连接，所述方法包括：

接收行程设置信号，所述行程设置信号为终端与电动窗帘配对之后检测到电动窗帘未设置行程时终端自动生成的信号；

确定所述电动窗帘从所述第一位置移动至所述第二位置的目标移动时间，并将所述目标移动时间与所述第一位置与所述第二位置之间的目标距离关联；

接收朝向第一方向滑动模拟滑块的第一滑动信号，显示界面中包括所述模拟滑块；

确定所述距离差占所述模拟滑块总滑行距离的比例；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述目标移动时间与所述目标距离关联后，还包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标移动状态，将所述电动窗帘与显示的模拟电动窗帘同步，包括：

基于不同时刻所述电动窗帘的实际位置，将所述显示界面中显示的所述模拟电动窗帘的模拟位置同步至与所述实际位置对应的目标模拟位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将显示界面中显示的所述模拟电动窗帘的模拟位置同步至与所述实际位置对应的目标模拟位置，还包括：

在所述目标模拟位置显示所述模拟滑块。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述电动窗帘与显示的模拟电动窗帘同步后，还包括：

基于所述目标移动状态，确定模拟电动窗帘动画；

显示所述模拟电动窗帘动画。

6.根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，

若所述电动窗帘为一个，则所述第一位置与所述第二位置之间的距离为所述电动窗帘的全部可运行行程；

7.根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.一种窗帘控制装置，其特征在于，所述装置包括存储器和处理器，所述存储器中存储有至少一条程序指令，所述处理器通过加载并执行所述至少一条程序指令以实现如权利要求1至7任一所述的窗帘控制方法。

9.一种计算机存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条程序指令，所述至少一条程序指令被处理器加载并执行以实现如权利要求1至7任一所述的窗帘控制方法。