JP3803632B2 - 電動カーテン開閉装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カーテンに例示される遮蔽材を自動的に開閉する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
モータの駆動力を用いて、カーテンやブラインドに例示される遮蔽材の開閉を自動的に行う技術が知られている。特に、遮蔽材が複数のとき、モータ、ワイヤ等からなる駆動機構を遮蔽材の枚数と同じ数だけ設置し、遮蔽材の開閉を個別に制御する技術が知られている。
【０００３】
複数の電動ブラインドに対して、上げ下げの制御を中央制御装置でまとめて行う制御方式が知られている（特許文献１参照）。
【０００４】
複数の電動ブラインドに対して、各々のブラインドの位置を検知して、検知された位置に基づいて上げ下げの制御を行う制御方法が知られている（特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平７−２２４５８３号公報
【特許文献２】
特開平８−２１００６３号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、１つのモータの駆動力によって複数のカーテンの各々が個別に所望の位置まで開けられる電動カーテン開閉装置及び電動カーテン開閉方法を提供することである。
【０００７】
本発明の他の目的は、複数のカーテンが自動的に開閉され、制御部のサイズが小さい電動カーテン開閉装置及び電動カーテン開閉方法を提供することである。
【０００８】
本発明の更に他の目的は、複数のカーテンが自動的に開閉され、製造コストが小さい電動カーテン開閉装置及び電動カーテン開閉方法を提供することである。
【０００９】
本発明の更に他の目的は、複数のカーテンが自動的に開閉され、電力消費が少ない電動カーテン開閉装置及び電動カーテン開閉方法を提供することである。
【００１０】
本発明の更に他の目的は、カーテンにアブノーマルな力が加わったときに動作に狂いが生じない電動カーテン開閉装置及び電動カーテン開閉方法を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
以下に、［発明の実施の形態］で使用される番号を括弧付きで用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号は、［特許請求の範囲］の記載と［発明の実施の形態］との対応関係を明らかにするために付加されたものである。ただし、それらの番号を、［特許請求の範囲］に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。
【００１２】
本発明における電動カーテン開閉装置（２０、１２０）は、カーテン（１）を支持する支持部（２、８）と、動力伝達部（９）と、入力される開閉命令に応答して動力伝達部（９）を駆動するための駆動部（１０）と、動力伝達部（９）に結合され、開閉命令に応答して支持部（２、８）を保持して移動させ、移動の完了後、支持部（２、８）を解放する可動部（５、７）とを具備している。
【００１３】
こうした電動カーテン開閉装置（２０、１２０）は、電動で開閉する動作を行っていないときに手動でカーテン（１）を自在に動かすことができ、扱いやすい。
【００１４】
支持部（２、８）は更に、複数のカーテン（１）の各々に対応する複数の支持部材（２、８）を備えている。可動部（５、７）は、開閉命令に応答して支持部（２、８）を保持して移動させ、複数の支持部材（２、８）の各々を開閉命令によって決められた位置で個別に解放する。
【００１５】
こうした電動カーテン開閉装置（２０、１２０）は、１つの駆動部（１０）で複数のカーテンを所望の位置に配置することを可能にする。こうした電動カーテン開閉装置（２０、１２０）は、カーテンの枚数が増えても構成があまり複雑にならず、コストが低く抑えられ、設置場所が小さく、故障が少なく、メンテナンスが容易である。
【００１６】
支持部材（２、８）の保持は、磁力によって行われる。支持部材（２、８）の保持はソレノイド（７）に電流を流すことによって発生する磁力によって行われ、解放はソレノイド（７）に流れる電流を止めることによって行われる。
【００１７】
こうした電動カーテン開閉装置（２０、１２０）によれば、カーテン（１）にアブノーマルな力が加わったとき支持部（２、８）が可動部（５、７）から外れ、駆動部（１０）と動力伝達部（９）とにアブノーマルな力が加わることを防ぐ。
【００１８】
電動カーテン開閉装置（２０、１２０）は更に、可動部（５、７）の位置を検出し位置情報として出力する位置検出器（１２）を具備している。可動部（５、７）は、位置情報を用いて開閉命令に応答し支持部（２、８）の保持と解放を行う。
【００１９】
駆動部（１０）はモータ（１０）を含んでいる。位置検出器（１２）は、モータ（１０）の回転数を検出して位置情報を出力するエンコーダ（１２）である。
【００２０】
電動カーテン開閉装置（２０、１２０）は更に、可動部（５、７）が移動可能な範囲の端部に達したことを検出するセンサ（１３）を具備している。センサ（１３）が可動部（５、７）を検出するとモータ（１０）は停止され、位置検出器（１２）が検出する位置がリセットされる。
【００２１】
こうした電動カーテン開閉装置（２０、１２０）によれば、可動部（５、７）が移動可能な範囲の端部に達したとき位置検出器（１２）の検出値がリセットされるため、検出値の狂いが補正される。
【００２２】
可動部（５、７）は、所定の一方向（Ｄ１）に移動するとき、支持部（２、８）を引っ掛けて集める回収部分（１４）を備えている。
【００２３】
こうした電動カーテン開閉装置（２０、１２０）によれば、カーテンを一斉に回収する動作が単純な制御で確実に行われる。こうした電動カーテン開閉装置（２０）によれば、カーテン（１）を一斉に回収するときに可動部（５、７）による支持部（２、８）の保持の動作を伴わないため、可動部（５、７）における発熱が抑えられる。特に保持が磁力で行われる場合に、発熱が抑えられる。
電動カーテン開閉装置（２０、１２０）は更に、通信回線網（２３）に接続される通信部（２１）を具備している。開閉命令は通信部（２１）が通信回線網（２３）を介して受け取る。こうした電動カーテン開閉装置（２０、１２０）によれば、カーテン（１）の開閉が遠隔操作される。
【００２４】
本発明による電動カーテン開閉方法は、開閉命令に応答して可動部（５、７）にカーテン（１）を支持する支持部（２、８）を保持させるステップ（Ｓ６）と、開閉命令に応答して可動部（５、７）を移動させるステップ（Ｓ７）と、移動の完了後、可動部（５、７）に支持部（２、８）を解放させるステップ（Ｓ８）とを具備している。
【００２５】
本発明による電動カーテン開閉方法は更に、開閉命令に応答して可動部（５、７）に複数のカーテン（１）の各々を個別に支持する複数の支持部材（２、８）を保持させるステップ（Ｓ６）と、可動部（５、７）を移動させるステップ（Ｓ７）と、複数の支持部材（２、８）の各々を開閉命令で決められた位置で個別に解放させるステップ（Ｓ８）とを具備している。
【００２６】
支持部材（２、８）の保持はソレノイド（７）の磁力によって行われる。支持部材（２、８）の解放はソレノイド（７）に流れる電流を止めることで行われる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
［第１の実施の形態］
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。図１は、電動カーテン開閉装置２０において後述の複数のシャフト４のうちの１本だけ描き他のシャフト４は省略した部分省略斜視図である。図２は電動カーテン開閉装置２０の側面図である。図３は電動カーテン開閉装置２０の上面図である。
【００２８】
図２と図３とを参照して、電動カーテン開閉装置２０は、平行に配置された複数のシャフト４を備えている。シャフト４に代えてワイヤを使用する構成も好適に用いられる。
【００２９】
複数のシャフト４の各々には、シャフト４に沿って移動可能な複数のカーテンリング２が取り付けられている。各々のシャフト４には、複数のカーテンリング２を介してカーテン１が吊り下げられる。
【００３０】
任意のシャフト４に取り付けられた複数のカーテンリング２のうち、シャフト４に沿った方向のうちの一方である第２方向Ｄ２の最も端のカーテンリング２には、強磁性体を含む吸引プレート８が取り付けられている。シャフト４の両端は、矩形の枠であるサイドプレート３の内側に取り付けられている。
【００３１】
電動カーテン開閉装置２０は、駆動機構を備えている。駆動機構は、ワイヤ９と、モータ１０と、アイドルプーリ１１と、エンコーダ１２と、図示しない電源とからなる。
【００３２】
サイドプレート３のシャフト４が固定されている一方の面の近くには、モータ１０が設置されている。モータ１０は、図示しない配線によって給電されている。モータ１０には、モータ１０の回転量を検出するエンコーダ１２が設置されている。モータ１０には、モータ１０の出力を制御するモータ制御部１８が接続されている。サイドプレート３のシャフト４が固定されている他の面には、アイドルプーリ１１が設置されている。モータ１０とアイドルプーリ１１との間には、シャフト４に平行な方向に長くループ状をなしてモータ１０の駆動力を伝達するワイヤ９が張られている。ワイヤ９に代えて弾性体ベルトを用いた構成も好適に用いられる。
【００３３】
エンコーダ１２は、モータ１０の回転量からキャリッジ５の位置を読み取るために用いられる。エンコーダ１２の代わりにポテンショメータを用いた構成の電動カーテン開閉装置２０は安価に製作され好ましい。
【００３４】
サイドプレート３の内側には、キャリッジ５がある。キャリッジ５は摺動ローラ６を備えている。サイドプレート３が備えている面のうちのシャフト４に平行な両側面には、摺動ローラガイド６ａが設けられている。キャリッジ５は、摺動ローラ６と摺動ローラガイド６ａとからなる摺動機構によって、シャフト４に平行な方向に直線的に往復運動が可能な状態でサイドプレート３に取り付けられている。
【００３５】
キャリッジ５はワイヤ９に取り付けられておりワイヤ９に牽引される。
【００３６】
キャリッジ５には、複数のシャフト４の各々の上に位置するように、複数のソレノイド７が設置されている。各々のソレノイド７は、各々のカーテン１に対応している。
【００３７】
カーテン１の重量が大きい場合は、各々のカーテン１を支えるために複数のソレノイドが用いられる。その場合、各々のカーテン１を支持するカーテンリング２にはソレノイド７に１対１対応的に複数の吸引プレート８が取り付けられる。
【００３８】
ソレノイド７は図示しない配線によって給電されている。ソレノイド７に流れる電流はソレノイド制御部１７によって制御されている。
【００３９】
キャリッジ５の第２方向Ｄ２の終端の下側には、回収プレート１４が設置されている。回収プレート１４は、キャリッジ５が第２方向Ｄ２と反対の第１方向Ｄ１に移動したときにカーテンリング２を押して動かすことができるようにカーテンリング２と干渉する位置に設置される。キャリッジ５は、回収プレート１４に対して全てのカーテンリングが第１方向Ｄ１に位置するように設置される。このような位置に設置されたキャリッジ５が第１方向Ｄ１に移動すると、全てのカーテンリング２は回収プレート１４によって第１方向Ｄ１に集められる。
【００４０】
サイドプレート３のシャフト４に平行な側面の内側には、キャリッジ５の位置を検出するセンサ１３が設置されている。センサ１３は、キャリッジ５が全てのカーテンリング２をサイドプレート３の第１方向Ｄ１にある側面の近くに集めたことを検出するために、該側面の近くに設置される。
図４を参照して、本発明における電動カーテン開閉装置２０は、通信部２１と制御部２２を備えている。通信部２１はインターネット２３に接続されており、インターネット２３を介して所定の携帯電話２４から開閉命令を受け取り、制御部２２に送る。
図５は制御部２２の構成を示している。制御部２２は、ソレノイド制御部１７とモータ制御部１８とを含んでいる。
【００４１】
図６は、以上の構成を備えた電動カーテン開閉装置２０の動作を示すフローチャートである。図７は、図６のフローチャートに含まれるステップにおけるキャリッジ５とカーテンリング２との関係を図示している。
【００４２】
電動カーテン開閉装置２０のスイッチが投入されると、モータ１０が駆動しキャリッジ５は第１方向Ｄ１に移動する。キャリッジ５の移動に伴って回収プレート１４がカーテンリング２を第１方向Ｄ１に押すことによって、カーテン１が開かれる（ステップＳ１）。図７（ａ）はステップＳ１に対応している。
【００４３】
本発明における電動カーテン開閉装置２０においてキャリッジ５に設けられた回収プレート１４でカーテン１を開く方法は、ソレノイド７の磁力でカーテンリング２を牽引してカーテン１を開く方法に比べて、ソレノイド７の発熱が抑えられ、更に消費電力が低く抑えられる点で好ましい。
【００４４】
センサ１３がキャリッジ５を検出すると、モータ１０が止められキャリッジ５が停止する（ステップＳ２）。図７（ｂ）はステップＳ２に対応している。
【００４５】
センサ１３がキャリッジ５を検出すると、エンコーダ１２のカウント値はゼロにクリアされる（ステップＳ３）。
【００４６】
モータ１０が予め決められた回転数だけ回転してキャリッジ５は第２方向Ｄ２に移動しホームポジション１９で停止する（ステップＳ４）。図７（ｃ）はステップＳ３に対応している。
【００４７】
ホームポジション１９は、ソレノイド７が吸引プレート８と近くなる位置であるように設定される。こうしたホームポジション１９でキャリッジ５が待機しているように設定がなされていると、カーテン１を開ける指令がなされてからカーテン１の牽引が開始されるまでの時間が短くなり好ましい。
【００４８】
制御部２２に入力された開閉命令に基づいて、カーテンを開ける指令がなされる（ステップＳ５）。開閉命令は、どのカーテンをどの位置まで開けるかという事に関する情報を含んでいる。
【００４９】
開閉命令は、携帯電話２４あるいは図示しない携帯端末から入力され、インターネット２３を介して通信部２１に送られ、通信部は開閉命令を制御部２２に送る。あるいは開閉命令は、図示しない専用コントローラから無線あるいは有線で行われる。
【００５０】
複数のソレノイド７のうち、ステップＳ５で開けるように指令されたカーテン１に対応するソレノイド７に電流が流され、電流が流されたソレノイド７に対応する位置の吸引プレート８がソレノイド７に磁力的に引き付けられる（ステップＳ６）。図７（ｄ）はステップＳ６に対応している。
【００５１】
モータ１０が駆動し、キャリッジ５が第２方向Ｄ２に移動する。ステップＳ５で開けるように指令されたカーテン１は、キャリッジ５に牽引されて開けられる（ステップＳ７）。図７（ｅ）はステップＳ７に対応している。
【００５２】
エンコーダ１２が検出するカウンタ値に対応するカーテン１の位置がステップＳ５で入力された設定位置に達すると、そのカーテン１に対応するソレノイド７に流れている電流が止められることで、カーテンリング２がソレノイド７からリリースされ、カーテン１は設定位置で停止する（ステップＳ８）。図７（ｆ）はステップＳ８に対応している。
【００５３】
カーテンリング２をリリースする位置を決める方法としては、カーテン１の牽引を目視しながらリアルタイムに指令を出すことで所望の位置でリリースする方法が可能である。
【００５４】
モータ１０が停止される（ステップＳ９）。停止位置は、エンコーダ１２の出力値によって決められるか、またはサイドプレート３に設置されたキャリッジ５が所定の位置に達したときに検出信号を出す図示しないセンサによって決められる。
【００５５】
こうした電動カーテン開閉装置２０によれば、１つのモータ１０の駆動力によって、複数のカーテン１のうちの所望のカーテンの開閉が行われる。
【００５６】
更に、こうした電動カーテン開閉装置２０によれば、１つのモータ１０で複数のカーテン１を同時に牽引し、個別に任意の位置で停止することが可能である。
【００５７】
こうした電動カーテン開閉装置２０においてカーテンの枚数が増えたとき、シャフト４とソレノイド７が増やされることで対応がなされ、ワイヤ９と、モータ１０と、アイドルプーリ１１と、エンコーダ１２と、センサ１３とは増やす必要がない。そのため、牽引されるカーテンの枚数が増加しても製造コストは低く抑えられる。さらに、牽引されるカーテンの枚数が増加しても構造が簡単であり、メンテナンスの手間が少ない。
【００５８】
更にこうした電動カーテン開閉装置２０は、カーテンリング２が磁力で引き付けられて牽引されているため、カーテンに一定以上の強さでアブノーマルな力が加えられるとカーテンリング２がキャリッジ５から外れ、カーテン１に加えられた一定以上の力はモータ１０を含む駆動機構には伝わらない。そのため、本発明の電動カーテン開閉装置２０によれば、駆動機構にアブノーマルな強い力が加わることによる故障を防ぐためにサーボロックあるいは電流制御回路に例示される安全装置を設ける必要がなく、信頼性が高い電動カーテン開閉装置２０が低い製造コストで提供される。
【００５９】
更に、カーテンに一定以上の強さでアブノーマルな力が加えられるとカーテンリング２はキャリッジ５から外れ、もう一度動作させるときは、いったんカーテン１が回収プレート１４によって全開されてエンコーダ１２がリセットされてから開けられる。こうした電動カーテン開閉装置２０は、カーテン１にアブノーマルな力が加わることによってモータ１０の図示しないプーリとワイヤ９との間にスリップを生じ、それ以降の動作において所定の位置からのカーテン１の位置ずれが起こるという問題を生じない。
【００６０】
このような電動カーテン開閉装置２０は、摺動ローラガイド６ａが鉛直方向を向くように設置し、カーテンリング２に代えてブラインドの引き紐を用いることによって、ブラインドの引き紐を任意の高さまで自動的に牽引するために用いることができる。
【００６１】
このような電動カーテン開閉装置２０において、シャフト４と回収プレート１４とを取り除いた２個のサイドプレート３を平行に並べ、それら２個のサイドプレート３を摺動ローラガイド６ａが鉛直方向を向くように設置し、２個のサイドプレート３の間にソレノイド７の磁力によって引き付けられキャリッジ５に牽引されるワイヤを張り渡し、そのワイヤに幕を吊り下げると、地面に対して垂直方向の幕の上げ下げが電動で行われる。こうした電動カーテン開閉装置２０は、ワイヤが上方向には自在に動かされ下方向には固定される固定機構と共に用いられると、ソレノイド７の電力が止められた位置で幕が止められ好ましい。
【００６２】
［実施の第２形態］
図８は、実施の第２形態における電動カーテン開閉装置２０を示す上面図である。実施の第１形態と比較して本実施の形態における電動カーテン開閉装置２０は、エンコーダ１２を備えていない。実施の第１形態と比較して本実施の形態における電動カーテン開閉装置２０は、キャリッジ５がサイドプレート３の第１方向Ｄ１の端に近い位置にあることを検出する開センサ１５と、キャリッジ５がサイドプレート３の第２方向Ｄ２の端に近い位置にあることを検出する閉センサ１６とを備えている。それ以外の構成は実施の第１形態と同一である。
【００６３】
こうした構成を備えた電動カーテン開閉装置２０は、次のように動作する。
【００６４】
実施の第１形態におけるセンサ１３を本実施の形態における開センサ１５に読み替えて、本実施の形態における電動カーテン開閉装置２０は、実施の第１形態におけるステップＳ１〜ステップＳ７と同じ動作をする。
【００６５】
ステップＳ７に続いて、キャリッジ５が第２方向Ｄ２に移動を続けると、やがて閉センサ１６がキャリッジ５を検出する。閉センサ１６が出す検出信号に応答して、モータ制御部はモータ１０を停止する。更に、ソレノイド７に流されていた電流が停止されることでカーテンリング２がソレノイド７からリリースされる。
【００６６】
ソレノイド７に流されていた電流の停止は、閉センサ１６が出す検出信号に応答して自動的に行われることが好ましい。
【００６７】
このような電動カーテン開閉装置２０は、１つのモータ１０によって複数のカーテンのうちの任意のカーテンが引き出されるため、複数のカーテンの電動開閉が安価な装置で行われる。更にエンコーダを備えていないため製造コストが安価に抑えられる。更に複数のカーテンに対して駆動系が１つだけであるため、故障の可能性が少なくメンテナンスが容易である。
【００６８】
［実施の第３形態］
図９は、実施の第３形態における電動カーテン開閉装置１２０の上面図である。実施の第３形態における電動カーテン開閉装置１２０は、サイドプレート１０３と複数のシャフト１０４とを備えている。
【００６９】
実施の第３形態における電動カーテン開閉装置１２０は、２個のキャリッジ１０５を備えている。２個のキャリッジ１０５は各々が図示しない摺動ローラを備えており、２個のキャリッジ１０５は、各々が独立に図示しない摺動ローラと図示しない摺動ローラガイドとからなる摺動機構によってシャフト１０４に平行な方向に直線的に往復運動が可能な状態でサイドプレート１０３に取り付けられている。
【００７０】
電動カーテン開閉装置１２０は更に、モータとアイドルプーリとその間に張り渡されたワイヤとモータの回転数を検出するエンコーダとからなる２組の図示しない駆動機構を備えている。２組の駆動機構の各々は、実施の第１形態と同一の機構によって２個のキャリッジ１０５の各々を独立に牽引する。
【００７１】
サイドプレート１０３の側面のうちシャフト１０４に平行な側面の１つを正面Ｆとすると、正面Ｆから見て右側のキャリッジ１０５は、左端に回収プレート１１４を備えている。その回収プレート１１４の右側のシャフトには、１本おきにカーテンリング１０２が取り付けられている。
【００７２】
正面Ｆから見て左側のキャリッジ１０５は、右端に回収プレート１１４を備えている。その回収プレート１１４の左側のシャフトには、右側のシャフトと互い違いの位置に１本おきにカーテンリング１０２が取り付けられている。
【００７３】
電動カーテン開閉装置１２０は更に、サイドプレート１０３の右端の近くに右側のキャリッジ１０５の停止位置を検出するセンサ１１３と、サイドプレート１０３の左端の近くに左側のキャリッジ１０５の停止位置を検出するセンサ１１３とを備えている。
【００７４】
電動カーテン開閉装置１２０は更に、２個のキャリッジ１０５が衝突しないように図示しない安全装置を備えている。安全装置は、例えば図示しないエンコーダからの出力を用いて２つのキャリッジ１０５が予め設定された距離以上に接近したら停止するように図示しないモータを制御する。更に安全装置は、例えば右側のキャリッジ１０５だけがカーテンリング１０２を牽引するとき、左側のキャリッジ１０５は左側の図示しないホームポジションに移動するようにモータを制御する。
【００７５】
こうした構成を備えた電動カーテン開閉装置１２０において、２個のキャリッジ１０５の各々とそれらに牽引されるカーテンリング１０２とは、安全装置によって移動範囲が限定されているという条件の下で、実施の第１形態のキャリッジ５およびカーテンリング２と同じ動作をする。
【００７６】
こうした電動カーテン開閉装置１２０において、カーテン１０１が全開の状態から２台のキャリッジ１０５が同時にカーテン１０１を閉じ始めると、カーテン１０１が短時間で閉じられる。こうした電動カーテン開閉装置１２０において、２台のキャリッジ１０５がサイドプレート１０３の中央にあってカーテンが閉じられた状態にあり、２台のキャリッジ１０５が同時にカーテン１０１を開け始めると、カーテン１０１が短時間で全開となる。こうした電動カーテン開閉装置１２０は、特に色やデザインが異なった複数のカーテンを中央で合わせるのに好適に用いられる。
【００７７】
こうした電動カーテン開閉装置１２０において、例えば４枚のカーテンを使用する場合、左右両翼のカーテンをしまうスペースは各々カーテンを２枚分づつ収納できればよく、カーテンの収納スペースが小さく分割され、設置場所が小さく済む。
【００７８】
【発明の効果】
本発明によれば、複数のカーテンの各々が個別に所望の位置まで開けられる電動カーテンが提供される。
【００７９】
更に本発明によれば、複数のカーテンが自動的に開閉され、制御部のサイズが小さい電動カーテンが提供される。
【００８０】
更に本発明によれば、複数のカーテンが自動的に開閉され、製造コストが小さい電動カーテンが提供される。
【００８１】
更に本発明によれば、複数のカーテンが自動的に開閉され、電力消費が少ない電動カーテンが提供される。
【００８２】
更に本発明によれば、カーテンにアブノーマルな力が加わったときに動作に狂いが生じない電動カーテンが提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、電動カーテン開閉装置の斜視図である。
【図２】図２は、電動カーテン開閉装置の側面図である。
【図３】図３は、電動カーテン開閉装置の上面図である。
【図４】図４は、電動カーテン開閉装置と携帯端末の接続を示している。
【図５】図５は、制御部の構成を示している。
【図６】図６は、電動カーテン開閉装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】図７は、電動カーテン開閉装置の動作を示す図である。
【図８】図８は、電動カーテン開閉装置の上面図である。
【図９】図９は、電動カーテン開閉装置の上面図である。
【符号の説明】
１…カーテン
２…カーテンリング
３…サイドプレート
４…シャフト
５…キャリッジ
６…摺動ローラ
６ａ…摺動ローラガイド
７…ソレノイド
８…吸引プレート
９…ワイヤ
１０…モータ
１１…アイドルプーリ
１２…エンコーダ
１３…センサ
１４…回収プレート
１５…開センサ
１６…閉センサ
１７…ソレノイド制御部
１８…モータ制御部
１９…ホームポジション
２０…電動カーテン開閉装置
１０１…カーテン
１０２…カーテンリング
１０３…サイドプレート
１０４…シャフト
１０５…キャリッジ
１０７…ソレノイド
１０８…吸引プレート
１１３…センサ
１１４…回収プレート
１２０…電動カーテン開閉装置

Claims (12)

1. カーテンを支持する支持部と、
   動力伝達部と、
   入力される開閉命令に応答して前記動力伝達部を駆動するための駆動部と、
   前記動力伝達部に結合され、前記開閉命令に応答して前記支持部を保持して移動させ、前記移動の完了後、前記支持部を解放する可動部と
   を具備し、
   前記支持部は複数のカーテンの各々に対応する複数の支持部材を備えており、
   前記可動部は、前記開閉命令に応答して前記支持部を保持して移動させ、前記複数の支持部材の各々を前記開閉命令によって決められた位置で個別に解放し、
   前記可動部は、所定の一方向に移動するとき前記複数の支持部材を引っ掛けて集める回収部分を備えている、
   電動カーテン開閉装置。
2. 請求項１において、
   前記保持は磁力によって行われる、
   電動カーテン開閉装置。
3. 請求項１または２において、
   前記可動部はソレノイドを備え、
   前記支持部は強磁性体を備え、
   前記保持は前記ソレノイドに電流を流すことによって発生する磁力によって前記強磁性体を引き付けることによって行われ、前記解放は前記電流を停止することによって行われる、
   電動カーテン開閉装置。
4. 請求項３において、
   前記可動部は、前記複数の支持部材を引っ掛けて集めた後、前記所定の一方向と反対方向に移動して、前記ソレノイドと前記強磁性体とが近くなる位置に設定されたホームポジションで停止する
   電動カーテン開閉装置。
5. 請求項３または４に記載された電動カーテン開閉装置であって、
   更に、複数のシャフトを具備し、
   前記複数の支持部材は前記複数のシャフトの各々に取り付けられ、前記複数のシャフトの各々に沿って移動可能であり、
   前記ソレノイドは前記複数のシャフトの上に位置し、
   前記複数の支持部材のうち支持しているカーテンに一定以上の強さで力が加えられたものは前記可動部から外れる
   電動カーテン開閉装置。
6. カーテンを支持する支持部と、
   動力伝達部と、
   入力される開閉命令に応答して前記動力伝達部を駆動するための駆動部と、
   前記動力伝達部に結合され、前記開閉命令に応答して前記支持部を保持して移動させ、前記移動の完了後、前記支持部を解放する可動部と、
   複数のシャフトと、
   を具備し、
   前記可動部はソレノイドを備え、
   前記支持部は強磁性体を備え、
   前記保持は前記ソレノイドに電流を流すことによって発生する磁力によって前記強磁性体を引き付けることによって行われ、前記解放は前記電流を停止することによって行われ、
   前記支持部は複数のカーテンの各々に対応する複数の支持部材を備えており、
   前記可動部は、前記開閉命令に応答して前記支持部を保持して移動させ、前記複数の支持部材の各々を前記開閉命令によって決められた位置で個別に解放し、
   前記複数の支持部材は前記複数のシャフトの各々に取り付けられ、前記複数のシャフトの各々に沿って移動可能であり、
   前記ソレノイドは前記複数のシャフトの上に位置し、
   前記複数の支持部材のうち支持しているカーテンに一定以上の強さで力が加えられたものは前記可動部から外れる
   電動カーテン開閉装置。
7. 請求項１から６のうちのいずれか一項において、
   前記複数の支持部材のうちの複数は、同一のカーテンを支持する
   電動カーテン開閉装置。
8. 請求項１から７のうちのいずれか一項において、
   更に、前記可動部の位置を検出し位置情報として出力する位置検出器を具備し、
   前記可動部は、前記位置情報を用いて前記開閉命令に応答し前記支持部の保持と解放を行う、
   電動カーテン開閉装置。
9. 請求項１から８のうちのいずれか一項において、
   更に、通信回線網に接続される通信部を具備し、
   前記開閉命令は前記通信回線網を介して前記通信部によって受信される、
   電動カーテン開閉装置。
10. 可動部を移動させることにより、前記可動部が備える複数のカーテンの各々を個別に支持する複数の支持部材と干渉する位置に設置される回収部分によって、前記複数の支持部材を引っ掛けて集めるステップと、
    開閉命令に応答して、前記複数の支持部材を前記可動部が備えるソレノイドの磁力によって保持させるステップと、
    前記可動部を移動させるステップと、
    前記複数の支持部材の各々を前記開閉命令で決められた位置で前記ソレノイドに流れる電流を止めることによって個別に解放させるステップと、
    を具備する電動カーテン開閉方法。
11. 請求項１０に記載された電動カーテン開閉方法であって、
    前記複数の支持部材はシャフトに沿って移動可能であり、
    前記ソレノイドは前記シャフトの上に位置し、
    前記複数の支持部材のうち支持しているカーテンに一定以上の強さで力が加えられたものは前記可動部から外れる
    電動カーテン開閉方法。
12. 開閉命令に応答して可動部に複数のカーテンの各々を個別に支持する複数の支持部材をソレノイドの磁力によって保持させるステップと、
    前記可動部を移動させるステップと、
    前記複数の支持部材の各々を前記開閉命令で決められた位置で前記ソレノイドに流れる電流を止めることによって個別に解放させるステップと、
    を具備し、
    前記複数の支持部材はシャフトに沿って移動可能であり、
    前記ソレノイドは前記シャフトの上に位置し、
    前記複数の支持部材のうち支持しているカーテンに一定以上の強さで力が加えられたものは前記可動部から外れる
    電動カーテン開閉方法。

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