JP3758976B2

JP3758976B2 - 自動ドア

Info

Publication number: JP3758976B2
Application number: JP2001010016A
Authority: JP
Inventors: 政弘松山
Original assignee: ＹｋｋＡｐ株式会社
Priority date: 2001-01-18
Filing date: 2001-01-18
Publication date: 2006-03-22
Anticipated expiration: 2021-01-18
Also published as: JP2002213140A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は１枚、もしくは複数枚の扉をエンジンレールに沿っていずれの向きにも開閉させる自動ドアに関するものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
１枚、もしくは複数枚の扉を開閉自在に支持した自動ドアではエンジンレールの両側に配置された駆動プーリと従動プーリとの間に巻き掛けられ、駆動プーリと従動プーリとの間で２段等、２列に配置されているベルトの一方である例えば上段と他方である下段のいずれかに各扉がハンガーを介して連結されることにより駆動プーリの回転に伴い、扉の開閉が行われる。
【０００３】
各扉の上端にはエンジンレール上を走行可能にエンジンレールに支持されるハンガーが２箇所に接続され、その内の一方のハンガーがベルトの一方と他方のいずれかに連結されることで、扉はそれが連結された側のベルトの移動の向きに開閉するため、各扉の開放・閉鎖の向きは一義的に定まる。
【０００４】
このため、例えば２枚の扉を有する自動ドアにおいて開口部を通行する対象の規模や通行者数等に応じ、または自動ドアが設置される空間の使用目的等に応じ、いずれか一方の扉のみを開放させる場合と、２枚共開放させる場合を選択的に操作することができない。２枚共開放させる場合でも、２枚の扉を同一向きに開放させる場合と逆向きに開放させる場合を選択的に操作することはできない。
【０００５】
この発明は上記背景より、通行対象の規模や数、空間の条件等に応じて扉の開放パターンを選択できる自動ドアを提案するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明では扉をベルトに連結する連結ハンガーを駆動プーリと従動プーリとの間で２段等、２列に配置されているベルトの上段等の一方と下段等の他方のいずれかに選択的に連結可能にすることにより、連結ハンガーのベルトへの連結状態に応じ、駆動プーリの回転に伴い、扉をいずれの向きにも開閉させる。
【０００７】
例えば２枚の扉を有する場合に各扉の連結ハンガーがベルトの一方（例えば上段）か他方（例えば下段）のいずれかに統一されて連結されれば、２枚の扉は同一向きに開放・閉鎖し、一方の扉の連結ハンガーがベルトの一方に連結され、他方の扉の連結ハンガーがベルトの他方に連結されれば、２枚の扉は互いに逆向きに開放・閉鎖する。
【０００８】
従って扉が２枚の場合には連結ハンガーがベルトの一方に連結されるときと他方に連結されるときの２段階に切替え可能であれば、３通りの開放パターンが設定される。
【０００９】
連結ハンガーのベルトへの連結状態の切替えによって複数通りの開放パターンが設定されることで、開口部を通行する荷物その他の対象の規模や通行者数等に応じた使用方法が可能になる。
【００１０】
請求項２に記載のように連結ハンガーをベルトの一方と他方のいずれかに連結される状態と、いずれもにも連結されない中立状態とに３段階に切替え可能にすれば、連結ハンガーを中立状態に置いたときにその連結ハンガーが支持する扉を固定扉として扱い、他の扉のみを開閉させることができるため、扉の前面に仮設の間仕切りが設置される場合等、自動ドアに面する空間の使用目的等に応じた自由な開放パターンを選択することが可能になる。
【００１１】
扉が２枚の場合に、連結ハンガーがベルトの一方に連結されるときと他方に連結されるときに加え、中立状態の３段階に切替え可能である場合にはいずれか一方の扉を固定状態に置ける２通りの開放パターンが加わるため、前記３通りと併せて５通りの開放パターンが設定される。
【００１２】
請求項２の場合に請求項３に記載のように連結ハンガーの、ベルトの一方と他方のいずれかへの連結状態と中立状態を各扉毎に設置される起動センサの検知信号に基づいて制御すれば、自動ドアを通行する対象の規模や通行者数等に応じ、全扉を開放させる操作と少なくともいずれかの１枚の扉のみを開放させる選択的な操作を自動で行うことが可能になる。
【００１３】
請求項２，３の場合、開放させる必要のない扉を固定扉として扱えることで、開放させる扉が全扉の内の一部で済めば、全扉を開放させる場合より扉の開閉に要する動力が小さくて済むため、エネルギの節減が図られる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
この発明は図１に示すようにエンジンレール１の両側に配置された駆動プーリ２と従動プーリ３との間に巻き掛けられたベルト４の一方（例えば上段4a）と他方（例えば下段4b）のいずれかに選択的に連結可能な連結ハンガー５に支持された１枚、もしくは複数枚の扉７を駆動プーリ２の回転に伴い、いずれか任意の向きに開閉させる自動ドアである。
【００１５】
図面では駆動プーリ２と従動プーリ３の軸を水平に向けることで、ベルト４を上段4aと下段4bの２段に配列させているが、必ずしも両プーリ２，３の軸を水平に向ける必要はなく、自動ドアの設置条件等に応じて鉛直に向ける、あるいは水平に対して傾斜させる場合もあるため、ベルト４は水平等に２列に配列する場合もある。
【００１６】
図面ではまた、扉７が直線状に開閉する場合を示しているが、エンジンレール１を円弧状に湾曲させ、ベルト４もプーリ等を用いる等によりエンジンレール１に沿って近似的に円弧状に湾曲させて張架することにより扉７を円弧に沿って開閉させ、回転ドアの出入口用の扉として使用することもある。
【００１７】
エンジンレール１と駆動プーリ２及び従動プーリ３は上枠８等の内部に収納され、扉７はその上端に接続される連結ハンガー５とハンガー６の各戸車5a，6aがエンジンレール１上に載り、連結ハンガー５がベルト４に連結されることにより駆動プーリ２の駆動によるベルト４の循環に伴って開閉する。
【００１８】
連結ハンガー５は扉７の上端に接続され、戸車5aを有するハンガー51とハンガー51に取り付けられる連結部材52から構成される。ハンガー51は戸車6aのみを有するハンガー６と同様の形状をする。
【００１９】
図２に示すように連結部材52はハンガー51に固定状態で取り付けられる本体52ａと、本体52ａに例えば昇降自在に支持され、上昇時にベルト４の上段4aに、降下時にベルト４の下段4bに連結状態になる連結材52ｂから構成される。連結材52ｂが昇降する場合、本体52ａには軸52ｃが昇降自在に支持され、(a) に示すように軸52ｃの両端、または(b) に示すようにいずれか一端に連結材52ｂが接続、もしくは形成される。
【００２０】
図２では自動、もしくは手動操作により連結材52ｂをベルト４の上段4aか下段4bに連結する上で、最も単純な機構として連結材52ｂの昇降を利用しているが、本体52ａ等の水平軸回りの回転を利用して連結材52ｂをベルト４の上段4aか下段4bに連結する他、留め具等を用いることで直接的に連結材52ｂをベルト４に連結することも可能である。
【００２１】
図２−(a) は軸52ｃの上下に連結材52ｂ，52ｂを接続することで、単一の連結部材52によってベルト４の上段4aと下段4bのいずれにも連結可能にした場合、(b) はベルト４の上段4a用と下段4b用に２個の連結部材52，52をハンガー51に固定した場合であり、連結材52ｂは上段4a用の連結部材52の軸52ｃの上端と、下段4b用の連結部材52の軸52ｃの下端に接続される。
【００２２】
連結材52、すなわち軸52ｃの昇降はそれに連結されたつまみの昇降や回転等により直接的に直線運動や回転運動を直線運動に変換する機械的手段によって、またはコイルへの通電によって鉄心を往復動させるソレノイドを利用する等、電気エネルギを直線運動に変換する電磁式手段で行われる他、油圧式等、任意の手段で行われる。
【００２３】
電磁式、もしくは油圧式に昇降させる上で、連結部材52に配線や配管を接続する場合、配線や配管はベルト４の循環と連結ハンガー５の移動に追従自在に上枠８の内部に配置されるが、連結ハンガー５や連結部材52に受信機を付属させ、無線で軸52ｃの昇降を行う場合は配線や配管は不要である。
【００２４】
単一の連結部材52がベルト４の上段4a用と下段4b用の連結材52ｂ，52ｂを有する図２−(a) の場合、軸52ｃの昇降は上昇状態と降下状態の２段階に、もしくは上昇状態と中間状態と降下状態の３段階に切替え自在とされる。３段階に切替え自在の場合は請求項２の発明に該当する。
【００２５】
２段階に切替え自在である場合は軸52ｃの上昇時に上端の連結材52ｂがベルト４の上段4aに連結され、降下時に下端の連結材52ｂがベルト４の下段4bに連結される。
【００２６】
図２−(a) 中、二点鎖線は軸52ｃが３段階に切替え自在である場合の中間状態を示すが、軸52ｃの中間状態は連結材52ｂ，52ｂがベルト４の上段4aと下段4bのいずれにも連結されない中立状態となり、その連結ハンガー５が接続された扉７はベルト４の循環に関係なく、閉鎖状態を保ち、固定扉となる。
【００２７】
連結部材52がベルト４の上段4a用と下段4b用に分離している図２−(b) の場合は軸52ｃの昇降が上昇状態と降下状態の２段階に切替え自在とされ、上段4a用の連結部材52の連結材52ｂは上昇時に上段4aに連結され、降下時に上段4aから分離した状態になり、下段4b用の連結部材52の連結材52ｂは降下時に下段4bに連結され、上昇時に下段4bから分離した状態になる。
【００２８】
図２−(b) の場合も連結ハンガー５としては一方の連結部材52の連結材52ｂがベルト４の上段4aに連結されたときに他方の連結部材52の連結材52ｂが下段4bから分離する状態と、一方の連結部材52の連結材52ｂが上段4aから分離したときに他方の連結部材52の連結材52ｂが下段4bに連結される状態の２段階に切替え自在とされる他、一方の連結部材52の連結材52ｂが上段4aから分離したときに他方の連結部材52の連結材52ｂも下段4bから分離する状態の中立状態を含めて３段階に切替え自在とされる。
【００２９】
図２では軸52ｃの昇降によって連結材52ｂのベルト４への連結とベルト４からの分離を行うことから、ベルト４を挟んだ連結材52ｂの反対側には連結材52ｂとベルト４との連結時にベルト４の撓みを防止するためのガイドローラ９が配置される。
【００３０】
図２ではまた、連結材52ｂとベルト４の連結状態のときに循環するベルト４からの力が連結材52ｂに伝達されるよう、連結材52ｂのベルト４側とベルト４の連結材52側を互いに嵌合する歯形状に形成しているが、連結材52ｂとベルト４は軸52ｃが上昇や降下したときに、循環するベルト４の移動と共に連結ハンガー５が移動できるように連結され、逆に軸52ｃが降下や上昇したときに連結材52ｂがベルト４から分離できるように組み合わせられればよく、双方の形状や組み合わせ方は問われない。
【００３１】
図３−(a) 〜(e) は図１に示すように２枚の扉７，７を同一面内に配置した自動ドアにおいて、扉７を開放させるときにベルト４を矢印で示す時計回りに循環させた場合に、各扉７に接続された連結ハンガー５のベルト４の上段4aと下段4bへの連結状態を切り替えた場合毎の扉７の開放パターンの例を示す。
【００３２】
(a) は図１に示すように右側の扉７の連結ハンガー５を上段4aに連結し、左側の扉７の連結ハンガー７を下段4bに連結したときの様子を示す。この場合は両扉７，７が引分け戸式に互いに逆向きに開放する。
【００３３】
(b) は右側の扉７の連結ハンガー５を中立状態にし、左側の扉７の連結ハンガー５を下段4bに連結したときの様子を示す。この場合は右側の扉７が固定状態に保たれ、左側の扉７のみが片引き戸式に開放する。
【００３４】
(c) は右側の扉７の連結ハンガー５を上段4aに連結し、左側の扉７の連結ハンガー５を中立状態にしたときの様子を示す。この場合は(b) と逆に、左側の扉７が固定状態に保たれ、右側の扉７のみが片引き戸式に開放する。
【００３５】
(d) は両扉７，７の連結ハンガー５，５を共に下段4bに連結したときの様子を、(e) は両連結ハンガー５，５を共に上段4aに連結したときの様子を示す。これらの場合は２枚の扉７，７が連なった状態で同一向きに開放する。
【００３６】
図１は２枚の扉７，７を引分け状態に配置した場合であるが、２枚の扉７，７を引違い状態に配置すれば、扉７の開放状態で両扉７，７を重ねることができるため、図３に示す例より多くの開放パターンを設定することができる。
【００３７】
図４に示すように３枚以上の扉７を同一面内に配置した場合には例えば最も右側の扉７の連結ハンガー５をベルト４の上段4aに連結し、その扉７を右側へ開放させる場合のみに関して図５−(a) 〜(f) に示すように６通りの開放パターンが想定されるため、各扉７の連結ハンガー５のベルト４への連結状態を切り替えることで、２枚の場合より多くの開放パターンを設定することができる。
【００３８】
図５−(a) は中間の扉７と左側の扉７の両連結ハンガー５，５をベルト４の上段4aに連結し、３枚共右側へ開放させる場合、(b) は中間の扉７の連結ハンガー５をベルト４の上段4aに、左側の扉７の連結ハンガー５を下段4bにそれぞれ連結し、中間の扉７を右側へ、左側の扉７を左側へ開放させる場合、(c) は中間の扉７と左側の扉７の両連結ハンガー５，５をベルト４の下段4bに連結し、中間の扉７と左側の扉７を左側へ開放させる場合である。
【００３９】
(d) は中間の扉７の連結ハンガー５をベルト４の上段4aに連結し、左側の扉７の連結ハンガー５を中立状態にし、中間の扉７を右側へ開放させ、左側の扉７を固定状態にする場合、(e) は中間の扉７の連結ハンガー５を中立状態にし、左側の扉７の連結ハンガー５を下段4aに連結し、中間の扉７を固定状態にしながら、左側の扉７を左側へ開放させる場合、(f) は中間の扉７と左側の扉７の両連結ハンガー５，５を中立状態にし、中間の扉７と左側の扉７を固定状態にする場合である。
【００４０】
図６は２枚の扉７，７を引分け状態に配置した場合に、各扉７毎に起動センサ10を設置し、通行対象の規模や数に応じ、各扉７の連結ハンガー５の連結材52ｂを起動センサ10の検知信号に基づいて制御し、図３−(a) 〜(e) に示す開閉パターンを自動で操作する請求項３の発明の実施例を示す。
【００４１】
各扉７の起動センサ10は扉７の全幅の範囲内にある物体を検知し、通行対象がいずれか一方の扉７の範囲内に納まり、その側の起動センサ10のみが物体を検知したときにその側の扉７のみが開閉する。物体が両起動センサ10，10に検知されたときは両扉７，７が開閉する。図６中、一点鎖線が上枠８に設置された起動センサ10が検知し得るエリアを示す。
【００４２】
起動センサ10の検知信号はコントローラへ送られ、コントローラの指令に基づいて各連結ハンガー５の連結材52ｂの昇降等によるベルト４への連結とベルト４からの分離の切替え状態が制御される一方、駆動プーリ２が駆動し、扉７，７の開閉が制御される。
【００４３】
両起動センサ10，10が物体を検知したときは図３−(a) に示すように右側の扉７の連結ハンガー５が上段4aに連結され、左側の扉７の連結ハンガー７が下段4bに連結されることにより両扉７，７が開放する。両起動センサ10，10が物体を検知したときには両扉７，７の連結ハンガー５，５を共に上段4aに連結する、あるいは下段4bに連結することにより図３−(d) ，(e) に示すように両扉７，７を同一向きに開放させることもできる。
【００４４】
一方の起動センサ10が物体を検知し、他方の起動センサ10が検知しないときは図３−(b) ，(c) に示すように検知した側の扉７の連結ハンガー５が下段4b、もしくは上段4aに連結され、検知しない側の扉７の連結ハンガー５が中立状態に保たれることにより一方の扉７が開放する。
【００４５】
起動センサ10には図示するように扉７上の上枠８に設置される光線スイッチや床面に設置されるマットスイッチ等が使用される。
【００４６】
【発明の効果】
請求項１では扉をベルトに連結する連結ハンガーを駆動プーリと従動プーリとの間に巻き掛けられ、２列に配置されているベルトの一方と他方のいずれかに選択的に連結可能にするため、連結ハンガーのベルトへの連結状態に応じ、駆動プーリの回転に伴い、扉をいずれの向きにも開閉させることができ、開口部を通行する対象や通行者数等に応じた使用方法が可能になる。
【００４７】
請求項２では連結ハンガーをベルトの一方と他方のいずれかに連結される状態と、いずれもにも連結されない中立状態とに３段階に切替え可能にすることで、連結ハンガーを中立状態に置いたときにその連結ハンガーが支持する扉を固定扉として扱い、他の扉のみを開閉させることができるため、自動ドアに面する空間の使用目的等に応じた自由な開放パターンを選択することが可能になる。
【００４８】
請求項３では連結ハンガーの、ベルトへの連結状態と中立状態を各扉毎に設置される起動センサの検知信号に基づいて制御するため、自動ドアを通行する荷物の規模や通行者数等に応じて全扉を開放させる操作と少なくともいずれかの１枚の扉のみを開放させる選択的な操作を自動で行うことができる。
【００４９】
請求項２，３では開放させる必要のない扉を固定扉として扱えるため、全扉を開放させる場合より扉の開閉に要する動力が小さくて済み、エネルギの節減が図られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】２枚の扉を引分け状態に配置した自動ドアを示した立面図である。
【図２】 (a) は１個の連結部材を持つ連結ハンガーとベルトとの関係を示した立面図、(b) は２個の連結部材を持つ連結ハンガーとベルトとの関係を示した立面図である。
【図３】図１の場合の扉の開放パターンの例を示した立面図である。
【図４】３枚の扉を引分け状態に配置した自動ドアを示した立面図である。
【図５】図４の場合の扉の開放パターンの例を示した立面図である。
【図６】各扉毎に起動センサを設置した自動ドアを示した立面図である。
【符号の説明】
１……エンジンレール、２……駆動プーリ、３……従動プーリ、４……ベルト、4a……上段、4b……下段、５……連結ハンガー、5a……戸車、51……ハンガー、52……連結部材、52ａ……本体、52ｂ……連結材、52ｃ……軸、６……ハンガー、6a……戸車、７……扉、８……上枠、９……ガイドローラ、10……起動センサ。

Claims

エンジンレールの両側に配置された駆動プーリと従動プーリとの間に巻き掛けられたベルトに連結される１枚、もしくは複数枚の扉をエンジンレールに沿って開閉させる自動ドアであり、扉をベルトに連結する連結ハンガーは駆動プーリと従動プーリとの間で２列に配置されているベルトの一方と他方のいずれかに選択的に連結可能で、扉は連結ハンガーのベルトへの連結状態に応じ、駆動プーリの回転に伴い、いずれの向きにも開閉する自動ドア。
連結ハンガーはベルトの一方と他方のいずれかに連結される状態と、いずれもにも連結されない中立状態とに切替え可能である請求項１記載の自動ドア。
連結ハンガーの、ベルトの一方と他方のいずれかへの連結状態と中立状態は各扉毎に設置される起動センサの検知信号に基づいて制御される請求項２記載の自動ドア。