CN106032736B - 自动门装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动门装置,根据将出入口中的横档分为固定横档和可动横档的构思使可动横档轻量化从而在滑动门处于完全打开状态下、当然从完全关闭状态、开动中途的任意一种状态起都能全开。将在出入口的左右两纵框架(1、2)的上端架设的横档(10)设为固定横档(11)和可动横档(12a、12b)的双瓣型,可动横档以轴支承纵框架侧的端部并可转动90度的方式接合于固定横档(11)的下表面,在可动横档(12a、12b)上悬架固定门(3a、3b),使滑动门(4a、4b)以可沿所述固定门移动的方式悬挂设置。将使所述滑动门(4a、4b)移动的驱动装置(20)、发动机机组(21)设于固定横档(11)内,将该驱动力的动力传递机构(23、30a、30b)跨固定横档(11)和可动横档(12a、12b)而配置并与滑动门的悬吊装置部件(36a、36b)卡合安装。

Description

自动门装置

技术领域

本发明涉及一种自动门装置，详细而言，涉及一种如下的自动门装置，其在出入口处配置固定门以及滑动门，并将该滑动门以可沿着固定门移动的方式悬挂架设并使出入口开闭，并且，根据需要，使固定门以及滑动门摆动(转动90度)，从而使出入口完全打开(全开)。

背景技术

现有的一般的自动门使配置于出入口的滑动门沿着固定门而自动开闭，但是，已知一种自动门装置，其不仅进行该开闭动作，还根据特殊情况时等需要而将完全打开的滑动门进一步与固定门一体地摆动从而使出入口较宽地开放(专利文献1)。

即，专利文献1的现有装置在通常情况下，滑动门沿着固定门而在通常的开度以内进行开闭，但是，在停电等特殊情况时，滑动门自动地在完全打开位置的开度以上进行滑动从而解除两个门的锁止机构，由此，在使两个门在宽度方向上重叠的状态下能够使两个门摆动90度。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本实公平7-46694号公报

发明内容

发明所要解决的问题

但是，在现有的装置中构成了如下结构，即，如前所述使固定门以及滑动门完全打开的摆动动作，到滑动门达到了超过完全打开位置的预定的开度的情况被检测出为止是无法启动的。因此，即使在发生火灾等人群慌乱时或需要紧急处理情况下，也无法在滑动门处于完关闭状态或开动中途的状态下即时地启动使固定门以及滑动门完全打开的摆动动作。

并且，由于现有装置的结构在于，包括电动机在内的发动机机组或滑动驱动机构被配置在一个固定配置的框架体(横档)内，因此，由于这些装置的重量过大，因而未能想到使固定门以及滑动门与横档一起摆动。

鉴于这样的现有情况，本发明目的在于，提供一种如下的自动门装置，即，为了消除该不正常现象，通过将重量较大的横档分成固定横档和可动横档的构思而使可动横档轻量化，由此，在滑动门处于完全打开状态下可以全开，当然从完全关闭状态、开动中途的任意一种状态起也都可以全开。另外，本发明的目的在于，通过使固定门以及滑动门与可动横档一体地摆动的结构，来确保稳定的出入口的完全打开状态。

用于解决问题的方法

在所涉及的本发明的自动门装置中，所述自动门为，在左右两纵框架的上端处架设有横档从而形成出入口，并在该出入口处配置固定门以及滑动门，并且通过设置于横档内的驱动装置，而以可开闭运动的方式构筑所述滑动门，所述自动门装置的特征在于，所述横档被设为固定横档和可动横档的双瓣型,所述可动横档以对纵框架侧的端部进行轴支承并可转动90度的方式接合于所述固定横档的下表面，在可动横档上，内设有对固定门进行悬架且具有导轨的底板，从而使滑动门以可沿着所述固定门进行移动的方式悬挂设置，所述驱动装置将发动机机组设置于固定横档内，通过将所述发动机组的驱动力的动力传递机构横跨固定横档和可动横档而配置并与所述滑动门的悬吊装置部件卡合安装，从而使滑动门进行开闭运动。

根据本发明，由于固定横档内的发动机机组的驱动力经由动力传递机构而被传递至可动横档内的滑动门的悬吊装置部件，因此，滑动门能够经由导轨而沿着固定门像通常的自动门那样进行开闭动作。而且，在滑动门处于完全关闭状态或开动中途的状态下，通过向门前侧施加于开闭方向正交的方向的推压力，从而使滑动门开动的同时使可动横档以纵框架侧的端部为支承轴而进行转动。由此，能够在滑动门和固定门于宽度方向上重叠的状态下与可动横档一起摆动90度从而使出入口完全打开(全开)。

上述驱动装置由包含电动机在内的发动机机组以及与之连接的动力传递机构构成，在所述固定横档的纵框架侧的端部，配置有与发动机机组连接的动力传递机构的上部驱动滑轮，在可动横档上，且在与所述驱动滑轮同轴上，配置有下部驱动滑轮，通过由滑轮轴来连结该上下两驱动滑轮，从而使发动机机组的驱动力向可动横档内传递，在可动横档内，配置有与所述下部驱动滑轮进行带连接的从动滑轮，通过在该带上连结所述滑动门的悬吊装置部件，从而使滑动门进行开闭动作。并且，可以任意地将连结上下两驱动滑轮的所述滑轮轴作为使可动横档转动90度的轴承而兼用于固定横档上。

上述固定门以及滑动门可以任意设为，以单一的固定门和滑动门为一组的单开式自动门装置、或在左右各侧分别配置固定门和滑动门的双开式自动门装置中的任一种方式。

另外，在上述固定横档和可动横档之间，以可卡合和脱离的方式设置有用于将可动横档以接合状保持于固定横档的下表面上的锁止机构，平时保持为将滑动门设为完全关闭的锁止状态，特殊情况时，通过手动的推压力或电动来解锁，从而使可动横档摆动。

发明效果

根据本发明，通过将横档分成两个而使滑动门悬挂设置在该可动横档上并且配置动力传递机构的一部分，从而滑动门在完全打开状态下能够全开，当然从完全关闭状态、开动中途的任意一种状态起也都能够全开。并且，由于使固定门以及滑动门与可动横档一体地进行摆动，因此，不仅摆动动作稳定，而且能够确保稳定的完全打开状态。

附图说明

图1为表示本发明自动门装置的完全关闭状的主视图。

图2为省略了图1中的横档部分的前表面罩的放大主视图。

图3为图2中的固定横档的俯视图。

图4为图1中的(4)-(4)线剖视图。

图5为图2中的(5)-(5)线剖视图。

图6表示本发明自动门装置中的滑动门的开动，(a)为主视图，(b)为其(b)-(b)线剖视图。

图7表示本发明自动门装置中的固定门以及滑动门的摆动中途，(a)-(a)为主视图，(b)为其(b)-(b)线剖视图。

图8表示本发明自动门装置中的完全打开(全开)状态，(a)为主视图，(b)为其(b)-(b)线剖视图，(c)为其(c)-(c)线剖视图。

具体实施方式

关于左右双开型的自动门装置，利用附图，对本发明的实施方式进行说明。

在图1中，通过在竖直设置于地板面上的左右的纵框架1、2的上端处架设了横档10而形成的三边框架，从而形成出入口，在该纵框架1、2侧，分别配置固定门3a、3b，并且，在两固定门之间，以分别向固定门侧开闭自如的方式构筑了滑动门4a、4b。图1表示滑动门4a、4b处于完全关闭的状态，在附图中，以滑动门4a、4b的近前侧为室外，以进深侧为室内。

本发明中的所述横档10为，横跨左右的纵框架1、2的上端而以固定状架设的固定横档11、和在以可摆动(转动)的方式接合于固定横档11的下表面上的可动横档12的双瓣型。另外，由于滑动门4a、4b被设为双开型，因此，可动横档12被设为由可动横档12a、12b构成的双瓣型。可动横档12a、12b分别在纵框架1、2侧的端部，通过上部枢轴13a、13b而以可转动的方式被安装于固定横档11上。

另一方面，在悬架于可动横档12a、12b上的固定门3a、3b的下端，在与所述上部枢轴13a、13b同轴线上，将下部枢轴14a、14b安装于地板面或未图示的下部导轨之间，从而能够促进可动横档12a、12b以及固定门3a、3b的转动。

另外，可动横档12a、12b在各自的靠中央部处配置了与固定横档11之间卡合和脱离的锁止机构15a、15b。

在固定横档11上，如图2以及图3所示，遍及其内部的大致全长而配置对滑动门4a、4b的开闭动作进行驱动控制的驱动装置20，详细而言，配置了电动机或减速器等的发动机机组21、对发动机机组21进行控制的控制器22、将发动机机组21的驱动力向左右两侧分支的上部侧的动力传递机构23(引导滑轮24、无接头带25、驱动滑轮26a、26b等)。另外，固定横档11在该室外侧和室内侧的各自的中央部设置了红外线等的启动传感器27a、27b(参照图8(c))，当这些启动传感器27a、27b检测到通行人员时，经由控制器22而驱动发动机机组21。

另一方面，在可动横档12a、12b上，将与所述动力传递机构23连接的下部侧的动力传递机构30a、30b配置成左右对称。

具体而言，如图2及图5所示，将利用所述动力传递机构23的左侧驱动滑轮26a而进行旋转的驱动滑轮轴28a，通过轴承29a而以可进行贯通状旋转的方式配置在可动横档12a内，在该滑轮轴28a上安装有下部驱动滑轮31a，并且在可动横档12a的另一端侧配置有从动滑轮32a，横跨两滑轮31a、32a而卷绕有无接头带33a，从而构成左侧的动力传递机构30a。

由于右侧的动力传递机构30b的结构除了与所述动力传递机构30a左右对称这点以外均相同，因此，为了便于说明，标注了驱动滑轮轴28b、轴承29b、下部驱动滑轮31b、从动滑轮32b、无接头带33b的各个符号，并省略说明。

并且，在本实施方式中，如图所示，所述驱动滑轮轴28a、28b兼作为可动横档12a、12b的所述上部枢轴13a、13b。

另外，在可动横档12a内，如图2以及图5所示，在所述动力传递机构30a的无接头带33a的正下方，安装了底板34a，底板34a形成沿着该无接头带的移动方向的导轨35a。另一方面，在所述滑动门4a上，与一般的自动门相同，将向上方突出设置的悬吊装置36a钩挂于所述无接头带33a的一部分上，并具备门滑轮37a，将该门滑轮37a以转动自如的方式承载于所述导轨35a上，由此，滑动门4a以可移动的方式被悬挂设置在可动横档12a上。

在另一个可动横档12b内，也以与可动横档12a同样的方式构成，由于是除了与可动横档12a内左右对称的情况外都相同的结构，因此，为了便于说明，标注了底板34b、导轨35b、悬吊装置36b、门滑轮37b的各个符号，并省略说明(参照图2、图5)。

锁止机构15a、15b使所述可动横档12a、12b保持与固定横档11的底面下方接合的锁止状态，并根据需要而解除锁止状态，从而将可动横档12a、12b设为能够转动，虽然并未特别限定，但是，锁止机构15a、15b被配置于图5所示的固定横档11的底部与可动横档12a、12b的上部之间等。作为这种锁止机构，很多机构都已被众所周知，因此，省略详细内容，例如，可任意采用嵌合孔部和钩挂轴部通过预定的推压力而脱离的相互钩挂方式、或者通电解除型或停电解除型的电锁方式等中的任意一种方式。并且，在该实施方式中的动作说明中，对相互钩挂方式的情况进行说明。

接下来，根据图1以及图2、图6至图8，对本发明的自动门装置中的开闭动作进行说明。

在滑动门4a、4b完全关闭状态的图1中，当室外或室内的通行人员靠近门而被传感器27a或27b检测出时，通过固定横档11内的控制器22的控制而使发动机机组21驱动，从而使动力传递机构23的驱动滑轮轴28a、28b旋转，并使可动横档12a、12b内的无接头带33a、33b分别旋转。由此，滑动门4a、4b的悬吊装置36a、36b被无接头带33a、33b牵引，并且通过门滑轮37a、37b移动于导轨35a、35b上，滑动门4a、4b沿着固定门3a、3b开动。

图6表示在可动横档12a、12b通过锁止机构15a、15b而保持着锁止状态的情况下使滑动门4a、4b开动的中途，但是，对于在继续使滑动门4a、4b完全打开之后开始进行关闭动作而完全关闭的情况，与通常的自动门装置相同。

本发明的特征动作为，在滑动门4a、4b处于完全关闭状态(图1)或开动中途的状态(图6)或者完全打开状态中的任意一个状态下，均使固定门3a、3b以及滑动门4a、4b与可动横档12a、12b一起摆动90度，从而使出入口完全打开。

例如，在滑动门4a、4b处于图1的完全关闭状态或开动中途的图6中，如果将滑动门4a、4b从室内侧向室外侧推出，则通过该推压力能够使锁止机构15a、15b被解除，而且，可动横档12a、12b以上部枢轴13a、13b(驱动滑轮轴28a、28b)为支承轴，固定门3a、3b以下部枢轴14a、14b为支承轴而转动90度(全开动作)。

如图7所示，在所述全开动作中，在伴随着可动横档12a、12b的转动而将滑动门4a、4b向室外侧推开的同时，通过所述驱动装置20而沿着固定门3a、3b继续进行打开动作，当可动横档12a、12b转动90度并停止时，滑动门4a、4b也会在与固定门3a、3b重合的完全打开位置处停止(参照图8)。并且，该全开动作并非仅限于图1的完全关闭状态或图6的开动中途，根据所述结构，能够明确如下的情况，即，即使处于滑动门4a、4b与固定门3a、3b重合的完全打开状态，通过将滑动门4a或4b个别地推出，从而也将各自进行全开动作。

因此，在发生火灾等人群慌乱时，通过使本发明的自动门装置进行全开动作，从而能够确保更宽的出入口的横宽，并确保特殊情况时的安全性，并且，由于在将固定门3a、3b以及滑动门4a、4b悬挂架设于可动横档12a、12b上的状态下使这些门全开，因此能够提供牢固性较高的自动门装置。

并且，在上述说明中，作为锁止机构15a、15b，虽然对通过将门推出的推压力而解除锁止状态的相互钩挂方式的情况进行了说明，但是，也可以代之而任意采用停电解除型的电锁方式。另外，即使在采用通电解除型的电锁的情况下，滑动门4a、4b连接有对被推压的强度进行检测的传感器，当该门在预定压力以上被推压时，也可以设定为打开电锁。

另外，在上述实施方式中，虽然对将滑动门4a、4b配置于左右各侧的双开型进行了说明，但是，也可以将滑动门任意设为单一的单开型，此时，无需将可动横档设为双瓣型，只要采用使单一的可动横档以可转动90度的方式与固定横档接合的结构即可。

符号说明

1、2：纵框架；

3a、3b：固定门；

4a.4b：滑动门；

10：横档；

11：固定横档；

12，12a、12b：可动横档；

15a、15b：锁止机构；

20：驱动装置；

21：发动机机组；

22：控制器；

23：上部的动力传递机构；

24：引导滑轮；

25：无接头带；

26a、26b：驱动滑轮；

27a、27b：启动传感器；

28a、28b：驱动滑轮轴；

30a、30b：下部的动力传递机构；

31a，31b：下部的驱动滑轮；

32a，32b：从动滑轮；

33a、33b：无接头带；

34a，34b：底板；

35a、35b：导轨；

36a、36b：悬吊装置；

37a、37b：门滑轮。

Claims (9)

1.一种自动门装置，所述自动门为，在左右两纵框架的上端处架设有横档从而形成出入口，并在该出入口处配置固定门以及滑动门，并且通过设置于所述横档内的驱动装置，而以可开闭运动的方式构筑所述滑动门，所述自动门装置的特征在于，

所述横档被设为固定横档和可动横档的双瓣型,所述可动横档以对配置有所述固定门的所述纵框架侧的端部进行轴支承并可转动90度的方式接合于所述固定横档的下表面，

在所述可动横档上，对所述固定门进行悬架，且使所述滑动门以可沿着所述固定门进行移动的方式悬挂设置，

所述驱动装置将发动机机组设置于所述固定横档内，通过将所述发动机机组的驱动力的动力传递机构横跨所述固定横档和所述可动横档而配置并与所述滑动门的悬吊装置部件卡合安装，从而使所述滑动门进行开闭运动，

在所述固定横档的配置有所述固定门的所述纵框架侧的端部处，配置有与发动机机组连接的动力传递机构的上部驱动滑轮，在所述可动横档上，配置有下部驱动滑轮，通过连结所述上部驱动滑轮和所述下部驱动滑轮，从而使所述发动机机组的驱动力向所述可动横档内传递，在所述可动横档内配置有与所述下部驱动滑轮进行带连接的从动滑轮，通过将所述滑动门的悬吊装置部件连结于在该带上，从而使所述滑动门进行开闭运动。

2.一种自动门装置，所述自动门为，在左右两纵框架的上端处架设有横档从而形成出入口，并在该出入口处配置固定门以及滑动门，并且通过设置于所述横档内的驱动装置，而以可开闭运动的方式构筑所述滑动门，所述自动门装置的特征在于，

所述横档被设为固定横档和可动横档的双瓣型,所述可动横档以对配置有所述固定门的所述纵框架侧的端部进行轴支承并可转动90度的方式接合于所述固定横档的下表面，

在所述可动横档上，对所述固定门进行悬架，且使所述滑动门以可沿着所述固定门进行移动的方式悬挂设置，

所述驱动装置将发动机机组设置于所述固定横档内，通过将所述发动机机组的驱动力的动力传递机构横跨所述固定横档和所述可动横档而配置并与所述滑动门的悬吊装置部件卡合安装，从而使所述滑动门进行开闭运动，

并且，在随着所述可动横档的转动而将所述滑动门向室外侧推开的同时，所述滑动门能够沿着所述固定门继续进行打开动作。

3.如权利要求1或2所述的自动门装置，其特征在于，

所述自动门装置为，所述可动横档由被分开的左侧可动横档和右侧可动横档构成且在该各个可动横档上分别配置有所述固定门和所述滑动门的双开型。

4.如权利要求1或2所述的自动门装置，其特征在于，

在所述固定横档和所述可动横档之间，具备使所述可动横档在所述固定横档的正下方卡合脱离的锁止机构。

5.如权利要求3所述的自动门装置，其特征在于，

在所述固定横档和所述可动横档之间，具备使所述可动横档在所述固定横档的正下方卡合脱离的锁止机构。

6.如权利要求1或2所述的自动门装置，其特征在于，

所述滑动门从完全打开状态、完全关闭状态、开动中途的任意一种状态起都能够全开。

7.如权利要求3所述的自动门装置，其特征在于，

所述滑动门从完全打开状态、完全关闭状态、开动中途的任意一种状态起都能够全开。

8.如权利要求6所述的自动门装置，其特征在于，

全开后，所述滑动门在完全打开位置处停止。

9.如权利要求7所述的自动门装置，其特征在于，

全开后，所述滑动门在完全打开位置处停止。

Images