JP6846803B2 - 自動ドア - Google Patents

Description

本発明は自動ドア、詳しくは、スライドドアを開閉させる際に周囲に放出される音響ノイズや、建物に伝播する振動を小さく抑える自動ドアに関する。

特許文献１の自動ドアは、駆動装置を付設し扉を開閉可能に吊持させる台板の空洞部に充填した合成樹脂発泡体で、駆動装置の発生音や振動音を吸収させて静音化している。
一方特許文献２の自動ドアは、扉の駆動装置と、戸車を介して扉を懸架するレール部材とを、無目内にそれぞれ防振ゴムによって弾性支持することで、扉開閉時の振動や振動音が建物の躯体を伝わって階上の居室に伝播することを防止している。

特開２００４−１６９３０７号公報 特開平７−１９７７３１号公報

しかし特許文献１の自動ドアは合成樹脂発泡体を台板の空洞部に配置しているため、台板上の発生源から放射される音響ノイズのうち、台板内の合成樹脂発泡体に伝播する音のみが吸収されるに止まり、その効果は限定的であった。また特許文献２の自動ドアは扉開閉時の振動が無目から建物の躯体を通して階上居室に伝わることを防止するものであり、無目から直接空中に放射される音響ノイズを低減する効果は小さく、自動ドアの周囲における騒音低減効果はやはり限定的であった。

本発明の自動ドアは以上のような事情に鑑み、その不具合を解消すべく、扉開閉時に発生して自動ドアの周囲の空中に放射される音響ノイズを大幅に低減して、自動ドアの周囲においても騒音防止効果を発揮し、さらに扉開閉時に建物の躯体を通して伝わる振動や振動音を低減して、階上の居室においても防振や騒音防止効果を発揮する自動ドアを提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、第１の発明の自動ドアは、不動に固定されたＦＩＸドアと、前記ＦＩＸドアの側方の開口部を横幅方向へ開閉してスライドするスライドドアと、これらＦＩＸドアとスライドドアを間に配設している左右の縦枠と、前記スライドドアの上部に取付けられた戸車をドアスライド方向へ走行させるレール部を、ドア厚方向の一方側に有する台板と、前記台板に設けられて前記スライドドアを開閉駆動させる駆動装置と、前記台板をドア厚方向の両側から覆う樹脂発泡体と、前記ドアスライド方向へわたって前記台板及び前記樹脂発泡体を内在し支持する中空状の横枠とを具備する。
ここで、前記「ドアスライド方向」とは、前記スライドドアが開口部を横幅方向へ開閉してスライドする方向を意味する。
また、前記「ドア厚方向」とは、前記スライドドアの厚み方向を意味し、前記ドアスライド方向に対し直交する方向でもある。
また、「前記台板をドア厚方向の両側から覆う」には、前記台板の一部をドア厚方向の両側から覆う構成と、前記台板の全部をドア厚方向の両側から覆う構成とを含む。

これにより、スライドドアの開閉時に、戸車、レール部、駆動装置及び台板等で発生し、そこから放射される音響ノイズを横枠内の樹脂発泡体が効率的に吸収するため、横枠からドア厚方向へ外に漏れる音響ノイズが大幅に低減され、自動ドア周囲の静音化が実現される。

第２の発明の自動ドアでは、前記樹脂発泡体は、ドア厚方向の一方側又は他方側から視て前記戸車、前記レール部、前記駆動装置及び前記台板のこれら全体の少なくとも下半部側を含むように、上下方向及びドアスライド方向へ延設されている。

これにより、音響ノイズの発生源である前記戸車、前記レール部、前記駆動装置及び前記台板の少なくとも下半部側を覆う樹脂発泡体が、特に下側へ漏れる前記音響ノイズを効果的に吸収し低減するため、自動ドア周囲の更なる静音化が実現される。

第３の発明の自動ドアは、前記戸車、前記レール部、前記駆動装置及び前記台板を、上方側から覆うようにして、前記横枠内に、さらに樹脂発泡体を設けた。

これにより、音響ノイズを上方側の樹脂発泡体が更に吸収するため、横枠から上方へ漏れる音響ノイズも大幅に低減され、例えば階上の居室においても静音化が実現される。また横枠内の上面で反射して、横枠の下方やドア厚方向へ漏れ出る音響ノイズ等も低減されるので、自動ドア周囲の静音化にいっそう効果がある。

第４の発明の自動ドアは、前記樹脂発泡体は厚さが略１０〜３０ｍｍのポリウレタンフォームである。

これにより人の耳の感度特性の高い周波数帯において高い吸音効果が得られ、しかも軽量なので取り扱いが容易で、例えば横枠内において樹脂発泡体の面積を台板の投影面積よりも大きくしても、その重さによる横枠の変形等が問題となることもない。

第５の発明の自動ドアは、前記台板の前記駆動装置が設けられた面側に対する裏面側で、前記ドアスライド方向に所定の間隔を空けて前記横枠内に固定され、前記台板が取付けられる複数の取付け板と、弾性材料から形成され前記台板と前記取付け板との間に配設された台板取付け板部防振材と、弾性材料から形成され前記ドアスライド方向に隣接する前記取付け板の間で前記台板を前記裏面側から支持して前記横枠内に固定された台板中間部防振材と、弾性材料から形成され前記台板を下方から支持して前記横枠内に固定された台板下部防振材とを具備する（図３及び図２等参照）。

このような構成により、特に隣接する取付け板の間に空間があることに起因して発生する台板の振動が、隣接する取付け板を振動させ、さらに取付け板から横枠に伝達する振動を効果的に低減することができるため、例えば建物の躯体を通じて階上の居室に伝わる振動や振動音を抑制することができる。

第６の発明の自動ドアは、前記駆動装置の駆動源であるエンジンにおける前記ドアスライド方向の両端部に配設された２つのエンジン取付け片を、それぞれ、前記台板に取付ける２つのエンジン取付け部と、弾性材料から形成され前記各エンジン取付け片と前記各エンジン取付け部との間に設けられたエンジン取付け片部防振材と、弾性材料から形成され前記２つのエンジン取付け片の間で前記エンジンと前記台板の間に配設されたエンジン本体部防振材とを具備する（図４参照）。

このようにエンジン両端部の２つのエンジン取付け片を台板に取付ける部分に用いる２つのエンジン取付け片部防振材に加えて、エンジンと台板の間に配設されたエンジン本体部防振材を用いてエンジンを支持することにより、エンジンの振動が抑制されてエンジンの振動音が抑制されるとともに、エンジン取付け部の台板の振動も抑制されるため、台板が収納される横枠の振動も抑制することができる。

第７の発明の自動ドアは、前記スライドドアの上部に前記ドアスライド方向に間隔を置いて取付けられ、それぞれ前記戸車を軸支する２つのハンガーと、前記２つのハンガーを連結するハンガー連結バーと、前記ハンガー連結バーに固定されるベルト掴みと、弾性材料から形成され前記各ハンガーと前記ハンガー連結バーとの間に配設されたハンガー防振材と、弾性材料から形成され前記ハンガー連結バーと前記ベルト掴みとの間に配設されたベルト掴み防振材とを具備する（図５参照）。

これにより、２つのハンガーに軸支された２つの戸車がそれぞれレール部上を走行する際の振動や騒音が、ハンガー連結バーを通じて相互に伝達され、増幅されることをハンガー防振材で抑制できるため、戸車の走行に伴う騒音や振動を抑制することができる。また例えば回動するベルトに固定されたベルト掴みの振動が、ハンガー連結バーを通じて２つのハンガーに軸支された２つの戸車に伝わることをベルト掴み防振材で防止できるため、戸車の走行に伴う騒音や振動を更に抑制することができる。

第８の発明の自動ドアは、前記横枠の上方に配設され、建物の躯体に固定される外横枠と、前記左右の縦枠の外側にそれぞれ配設され、前記建物の躯体に固定される左右の外縦枠と、前記横枠と前記外横枠とを弾性連結する複数の防振ゴムと、前記左右の縦枠と前記左右の外縦枠とを弾性連結する複数の防振ゴムとを具備する（図６〜図９参照）。

このように横枠と両縦枠を含む枠体と建物の躯体を複数の防振ゴムで弾性連結することにより、スライドドアの開閉時に横枠内の台板上で発生する駆動装置の振動や、戸車の走行に伴う振動が、建物の躯体に直接伝わることがなくなるため、例えば階上の居室に伝わる振動や振動音を大幅に抑制することができる。

第９の発明の自動ドアは、前記横枠と前記外横枠との間に位置する横枠倒れ防止部を具備し、前記横枠倒れ防止部は、前記横枠と前記外横枠のうち、その一方から他方へ向かって突出する係合部材と、その他方から一方へ向かって突出するとともに前記係合部材を間に置くようにしてドア厚方向に間隔を置いた２つの被係合部材とを備え、前記係合部材と前記被係合部材とを遊びを有する状態で嵌め合わせている（図１０参照）。

これにより、例えば横枠と両縦枠を含む枠体と建物の躯体を弾性連結する複数の防振ゴムが火災等で仮に全て焼失したような場合でも、横枠倒れ防止部により枠体の倒れを防止できるので、安全性を向上することができる。

第１０の発明の自動ドアは、前記横枠倒れ防止部は、前記ＦＩＸドアの正面から視て、前記横枠と前記外横枠とを弾性連結する前記防振ゴムから前記ドアスライド方向に離間した位置に配設される（図６参照）。

これにより横枠倒れ防止部と防振ゴムをＦＩＸドアの正面から視て同じ位置に重なるように配設する場合と比較して、横枠倒れ防止部の配置面積を広げられるので、より少ない数の横枠倒れ防止部により、枠体の倒れ防止に必要な強度を確保することができる。また防振ゴムの設計自由度も広がるため、防振特性の最適化が容易となる他、防振ゴムの目視チェックが容易となりメンテナンス性も向上する。

本発明の自動ドアによれば、スライドドアを開閉駆動する際に主に戸車、レール部、駆動装置及び台板等で発生し空中に放射される音響ノイズを、横枠内で樹脂発泡体が効果的に吸収するので、横枠外に放射される音響ノイズを大幅に低減することができる。

本発明の第１の実施形態に係る自動ドアの全閉状態を室内側から視て横枠カバーを省略して特に自動ドアの横枠内の駆動部を示す正面図である。 （ａ）は図１における（Ａ）−（Ａ）線断面図、（ｂ）は図１における（Ｂ）−（Ｂ）線断面図である。 図１における台板の取付け構造の詳細を示す要部正面図である。 本発明の第１の実施形態に係るエンジンの台板への取付け構造を上方側から視た図である。 （ａ）は図１におけるスライドドアの上部の拡大図であり、（ｂ）は（ａ）の（Ｃ）−（Ｃ）線断面図であり、（ｃ）は（Ｄ）−（Ｄ）線断面図である。 本発明の第２の実施形態に係る自動ドアの正面図である。 （ａ）は図６における（Ｅ）―（Ｅ）線断面図であり、（ｂ）は（ａ）の側面図である。 図６における（Ｆ）―（Ｆ）線断面図である。 （ａ）は図６における（Ｇ）−（Ｇ）線断面図、（ｂ）は（Ｈ）−（Ｈ）線断面図である。 図６における（Ｊ）−（Ｊ）線断面図である。

以下、本発明の自動ドアに係る実施形態について、図面を用いて説明する。
（第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態の自動ドアについて説明する。図１の自動ドア１は、左右で上下に延びる両縦枠３４ａ、３４ｂの間に、矩形板状のＦＩＸドア３ａ、３ｂ及びスライドドア４ａ、４ｂが配設された両引きの引戸方式の例である。
ＦＩＸドア３ａ、３ｂは、その周縁側が、両縦枠３４ａ、３４ｂや横枠２等の不動部位に固定されている。
スライドドア４ａ、４ｂは、ＦＩＸドア３ａ、３ｂに対しドア厚方向へずれた位置に設けられ、ＦＩＸドア３ａ、３ｂに重なり合うようにしてＦＩＸドア３ａ、３ｂの側方（図示例によれば、２つのＦＩＸドア３ａ、３ｂの間）の開口部を開放する位置と、同開口部を閉鎖する位置との間で、横幅方向へスライドする（図１参照）。
上部の無目とも呼ばれる横枠２の内部には台板５ａ、５ｂが取付けられ、これら台板５ａ、５ｂ上にはエンジン６、駆動プーリ８、従動プーリ９、ベルト１０等からなる駆動装置、及びエンジン６の駆動を制御するコントローラ７等が装着されている。

スライドドア４ａ、４ｂの上端部にはハンガー１２ａ、１２ｂが設けられ、これらハンガー１２ａ、１２ｂ上に軸支された戸車１４ａ、１４ｂが、台板５ａ，５ｂ上に形成されたレール部１３ａ、１３ｂ上を転動して走行可能に構成される。そして、スライドドア４ａ、４ｂは、ハンガー１２ａ、１２ｂやベルト掴み１１ａ、１１ｂ等を介してベルト１０に接続されている。
自動ドア１は、コントローラ７により制御されるエンジン６の駆動によりベルト１０を回動させ、ベルト１０がベルト掴み１１ａ、１１ｂ等を介してスライドドア４ａ、４ｂを相対方向へ牽引することにより、ハンガー１２ａ、１２ｂ上の戸車１４ａ，１４ｂをレール部１３ａ、１３ｂ上に転動させて、開閉動作を行なう。

図２（ａ）は図1の（Ａ）−（Ａ）線断面図、（ｂ）は（Ｂ）−（Ｂ）線断面図であり、中空状の横枠２の内部を示している。
横枠２は、略矩形枠状の断面をドアスライド方向へ連続させた中空状の部材であり、その下端部に、スライドドア４ａ、４ｂを遊挿する開口部２ｆを有する。この横枠２は、ドアスライド方向へわたって台板５ａ、５ｂ及び樹脂発泡体１５、１６を内在して支持している。
台板５ａ、５ｂは、それぞれ、ドアスライド方向へ連続する断面略Ｌ字状の部材であり、その直立状の部分を横枠２内に固定している。
一方の台板５ａは、レール部１３ａをドア厚方向の一方側（図２によれば右方向側）に突出させている。この台板５ａの一方側の面は、エンジン６や、コントローラ７、駆動プーリ８等の取付け面５ａ１である（図１参照）。
また、他方の台板５ｂは、レール部１３ｂをドア厚方向の一方側（図２によれば右方向側）に突出させている。この台板５ｂの一方側の面は、従動プーリ９の取付け面５ｂ１である（図１参照）
駆動プーリ８と従動プーリ９には、両台座５ａ、５ｂにわたるように、ベルト１０が巻かれている。そして、エンジン６、コントローラ７、駆動プーリ８及び従動プーリ９等からなる駆動装置は、コントローラ７に制御されて、スライドドア４ａ、４ｂを開閉駆動する。
なお、台板５ａ、５ｂは、図示例によれば、レール部１３ａ、１３ｂを一体に有するが、この台板５ａ、５ｂの他例としては、別体のレールが取り付けられた態様であってもよい。

また横枠２内の台板５ａのエンジン６等の駆動装置の取付け面５ａ１に対向する位置に、樹脂発泡体１５を、さらに台板５ａの駆動装置取付け面５ａ１の裏面に対向する位置には、樹脂発泡体１６をそれぞれ配設している。
また図を省略した台板５ｂ側も同様であり、横枠２内の台板５ｂの従動プーリ９等の駆動装置の取付け面５ｂ１に対向する位置に樹脂発泡体１５を、さらに台板５ｂの駆動装置の取付け面５ｂ１の裏面に対向する位置に樹脂発泡体１６をそれぞれ配設している。
各樹脂発泡体１５又は１６は、図示例によれば、ドアスライド方向へ連続する矩形平板状に形成される。

そして、一方の樹脂発泡体１５は、戸車１４ａ，１４ｂ、レール部１３ａ、１３ｂ、前記駆動装置及び台板５ａ，５ｂに対しドア厚方向の一方側（図２によれば右方向側）へ離れて配置され、これら戸車１４ａ，１４ｂ、レール部１３ａ、１３ｂ、前記駆動装置及び台板５ａ，５ｂを、ドア厚方向の前記一方側から覆っている。
同様に他方の樹脂発泡体１６は、戸車１４ａ，１４ｂ、レール部１３ａ、１３ｂ、前記駆動装置及び台板５ａ，５ｂに対しドア厚方向の他方側（図２によれば左方向側）へ離れて配置され、これら戸車１４ａ，１４ｂ、レール部１３ａ、１３ｂ、前記駆動装置及び台板５ａ，５ｂを、ドア厚方向の前記他方側から覆っている。

樹脂発泡体１５、１６は吸音材であり、音による空気振動が内部の気泡部分の空気に伝わり、空気の粘性摩擦によって音のエネルギーの一部が熱エネルギーに変換されることで吸音効果を発揮する。
各樹脂発泡体１５又は１６の面積は大きいほど効果も大きくなるが、少なくとも各樹脂発泡体１５又は１６を、各樹脂発泡体１５又は１６側から視たときの台板５ａ、５ｂの投影面積より大きくすることが好ましい。
なお、前記投影面積とは、言い換えれば、各樹脂発泡体１５、１６側から台板５ａ、５ｂに対しドア厚方向に沿う平行光を照射した場合に、前記平行光に直交する面上で影となる部分の面積である。
図２からも分かるように、台板５ａ、５ｂのドア厚方向から視た投影面積は、レール部１３ａ、１３ｂはもちろんレール部１３ａ、１３ｂ上を走行する戸車１４ａ，１４ｂ、及び駆動装置等の騒音や振動の主要な発生源をほぼ内包している。従って各樹脂発泡体１５又は１６の面積や配置に関しては、台板５ａ、５ｂの投影面積や配置のみを考慮して決定するのが好ましい。

また各樹脂発泡体１５又は１６は、ドア厚方向の一方側又は他方側から視て台板５ａ、５ｂを全て含むように、ドア厚方向に交差する上下方向及びドアスライド方向へ延設されるとさらによい。このとき各樹脂発泡体１５又は１６は、ドア厚方向の一方側又は他方側から視て戸車１４ａ、１４ｂ、レール部１３ａ、１３ｂ、前記駆動装置及び台板５ａ、５ｂを全て含むように、ドア厚方向に交差する上下方向及びドアスライド方向へ延設されている。特に図示する一例によれば、各樹脂発泡体１５又は１６は、横枠２のドアスライド方向の略全長にわたる長尺状に設けられる。
なお、図示例以外の他例としては、各樹脂発泡体１５又は１６が、横枠２もしくは台板５ａ、５ｂの下半部側のみに部分的に設けられた態様とすることが可能である。これは自動ドアの周囲の人は横枠２や台板５ａ、５ｂから視ると、斜め下方にいるため、下半部側から放射される音響ノイズが小さければ、静かと感じるためである。

レール部１３ａ、１３ｂは、戸車１４ａ，１４ｂに対し凹凸状に嵌り合う断面（図２参照）を、台板５ａ、５ｂのドアスライド方向の略全長にわたって有する。

また各樹脂発泡体１５又は１６の面積は、対向する台板５ａ、５ｂを各樹脂発泡体１５又は１６から視たときの投影面積より１０％以上大きくできると更によい。そのために各樹脂発泡体１５又は１６は、横枠２の内面に配置可能な範囲で出来るだけ隙間なく全面に渡って配置することが望ましい。これによりスライドドア４ａ、４ｂの開閉動作時に台板５ａ、５ｂ上の駆動装置やレール部１３ａ、１３ｂ上を走行する戸車部等で発生し、主に台板５ａ、５ｂの前面側と背面側（図２によれば右側と左側）から放射される音響ノイズのかなりの部分を樹脂発泡体１５、１６が効率的に吸収するので、横枠２の最大面積を有し自動ドア１の正面と背面に向く外パネル面２ｃ、２ｄ（図２参照）を通過して放射される音響ノイズを大幅に低下させることができ、自動ドア１の周囲の静音化が実現される。

なお以上の説明で台板５ａ、５ｂは自動ドア１の取付け施工時等における取扱いの容易性を考慮して左右に２分割したが、一体でもよいことは言うまでもない。また台板５ａ、５ｂは、駆動装置取付け部とレール部とに上下分割されていてもよいし、さらに上下左右に４分割等でもよく、この台板の形態は限定されない。
これら台板の他例においても、樹脂発泡体１５、１６の面積は少なくとも一体の台板の投影面積、もしくは分割された台板の総投影面積より大きくすることが好ましい。また、この他例においても、各樹脂発泡体１５又は１６は、ドア厚方向の一方側又は他方側から視て戸車１４ａ、１４ｂ、レール部１３ａ、１３ｂ、駆動装置及び一体もしくは分割された台板を全て含むように、ドア厚方向に交差する上下方向及びドアスライド方向へ延設されるとさらによい。
また樹脂発泡体１５、１６は素材の大きさや組立て作業の都合、台板の分割のされ方に合わせて、適宜分割したものを使用してもよい。なおその際も、分割された樹脂発泡体同士の間にできるだけ隙間が生じないように横枠２内に配設すると更によい。

樹脂発泡体１５、１６の材質は、例えば軽量・低価格で難燃性のポリウレタンフォームが好適であるが、これには限定されず、耐熱性の高いメラミン樹脂発泡体等を使用してもよい。またポリウレタンフォームの表面にウレタンコーティング等の表面処理を施して、表面のクリーニングを容易としメンテナンス性を向上させてもよい。また樹脂発泡体の全面に一定間隔で穴を開けることで、さらに吸音効果を向上させてもよく、例えば略３０ｍｍ前後の間隔で格子状に直径略６ｍｍ程度の貫通穴を開けてもよい。
ポリウレタンフォーム等の樹脂発泡体１５、１６の厚さは吸音効果の測定結果より略１０〜３０ｍｍの範囲が好ましい。また更に厚さ略１５〜２５ｍｍの範囲がより好ましく、この範囲では人の耳の感度特性の高い２ｋＨｚ〜４ｋＨｚ付近における吸音効果が最大となる。この範囲から例えば厚さ略２０ｍｍのポリウレタンフォームを選択すれば、面密度を０．５ｋｇ／ｍ２程度とすることができ、横枠２内の広い面積に使用しても軽量で取扱いが容易で、横枠２の変形が問題となることもない。なお樹脂発泡体１５、１６はアクリル系等の粘着材を片面に用いて、横枠２の内部に接着するとよい。また接着時の作業性を向上させるため、事前に一方の面に粘着材を付加して剥離紙でカバーしたものを使用すれば更によい。

また自動ドア１は、横枠２内の上方の、台板５ａ、５ｂのレール部１３ａ、１３ｂの戸車走行面に対向する位置にも、水平平板状の樹脂発泡体１７をさらに配設している。
樹脂発泡体１７は、戸車１４ａ，１４ｂ、レール部１３ａ、１３ｂ、前記駆動装置及び台板５ａ、５ｂ等に対し上方に離れた位置で、これらを上方側から覆うようにして、横枠２内におけるドアスライド方向の略全長にわたって設けられている。
樹脂発泡体１７も吸音材である。この樹脂発泡体１７よりスライドドア４ａ、４ｂの開閉動作時に台板５ａ、５ｂ上で発生する音響ノイズを、上方側でさらに吸収するので、横枠２上部の外パネル面２ｅを通過して放射される音響ノイズを低減させることができ、階上の居室においても静音化が実現される。
また、この樹脂発泡体１７によれば、横枠２上部の外パネルで反射して下方に放射される音響ノイズも同時に低減させることができるため、自動ドア１の周囲の静音化も合わせて実現される。

樹脂発泡体１７も面積が大きいほど効果が大きいが、少なくとも横枠２下部のスライドドア４ａ、４ｂが走行するための開口部２ｆ（図２参照）に対向し、その開口部２ｆの面積よりも大きいことが好ましい。これにより横枠２内の上面で反射して、横枠２下部の開口部２ｆから横枠外に放射される音響ノイズを効果的に低減することができる。
また樹脂発泡体１７の面積は、樹脂発泡体１７に対向する台板５ａ、５ｂを樹脂発泡体１７側から視たときの台板５ａ、５ｂの投影面積より大きくすると更によい。さらに樹脂発泡体１７の面積は、樹脂発泡体１７に対向する台板５ａ、５ｂを樹脂発泡体１７側から視たときの台板５ａ、５ｂの投影面積より１０％以上大きくすることがより好ましい。

これによりスライドドア４ａ、４ｂの開閉動作時に台板５ａ、５ｂ上の駆動装置やレール部１３ａ、１３ｂ上を走行する戸車部等で発生し、台板５ａ、５ｂの上方に放射される音響ノイズのかなりの部分を樹脂発泡体１７が効率的に吸収するので、横枠２の上方に向く外パネル面２ｅを通過して放射される音響ノイズを大幅に低減させることができ、自動ドア１の階上の居室においても静音化が実現される他、横枠２の上部の外パネルで反射して下方に放射される音響ノイズも低減されるため、自動ドア１の周囲の静音化も合せて実現される。
従って樹脂発泡体１７は、横枠２内の上面に配置可能な範囲で出来るだけ隙間なく全面に渡って配置することが望ましい。そのために図２のように樹脂発泡体１７が１つの平面に貼り付けられない場合、例えば樹脂発泡体１７に加えて、上部基台１８上に樹脂発泡体１７ｃをさらに追加して配設することで、樹脂発泡体１７の面積を大きくしてもよい。
なお樹脂発泡体１７、１７ｃには樹脂発泡体１５、１６と同種のものを使用すればよいが、仮に接着面の高さの違い等によって樹脂発泡体１７ｃのみが駆動装置等と干渉するような場合は、樹脂発泡体１７ｃのみ厚さを薄くして、例えば厚さ略１０ｍｍ等としてもよい。

これまで説明した樹脂発泡体１５、１６、１７を自動ドア１の横枠２内に設け、横枠２の前後側（図２によれば右側と左側）で騒音を比較した結果、室内側の扉中央手前１ｍ、床からの高さ１．５ｍの位置で約７ｄＢ、エンジン６付近の横枠２の手前３０ｃｍの位置で約１０ｄＢと、極めて顕著な改善が確認された。
これまで自動ドアでは主に生産性や従来の製法を踏襲する等の観点から、台板の空洞部等に部分的に樹脂発泡体を使用する方法等が検討されてきたが、自動ドア周囲における騒音低減効果は残念ながら限定的と言わざるを得なかった。
これに対して本発明の第１の実施形態に係る自動ドア１は、横枠２内に適切な大きさの樹脂発泡体を台板に対向させて複数配置することで、自動ドア１の駆動装置等の基幹部品を変更しなくても、自動ドア１の周囲における騒音レベルの大幅な改善を実現する。
また、横枠から建物の躯体を伝わって階上の居室に伝わる振動も低減するには、後述する手法（図６〜図９参照）を組合せるとよい。

なお以上の例では、横枠２の正面、背面、上面それぞれの内面に樹脂発泡体１５、１６、１７を配設したが、これに加えて横枠２の左右（図１における左右）の内側面に樹脂発泡体を配設してもよい。また横枠２の下側の内面にもスライドドア４ａ、４ｂが走行するための開口部２ｆを避けて、可能な範囲で樹脂発泡体を配設してもよい。
また以上説明した平板状の樹脂発泡体１５、１６、１７に代えて、吸音性に優れる樹脂発泡体と比重が重く遮音性に優れるブチルゴム等を貼り合せることで、吸音性と遮音性を共に具えさせた平板状の複合部材を使用してもよい。
この複合部材を、内枠２の内部に、樹脂発泡体側が音響ノイズの発生源である台板側に向くようにして配設すれば、樹脂発泡体に吸収されて低減した音響ノイズが更にブチルゴム等により遮音されるので、さらに横枠２から放射される騒音レベルを改善することも可能である。

次に台板５ａ、５ｂの取付け構造について図２、図３を用いて説明する。横枠２内には例えばＬ型アングル部材（等辺山形鋼）からなる上部基台１８、下部基台１９が、共に長尺方向（ドアスライド方向）を水平にして、上下に対向して配設されている。
これら上部基台１８及び下部基台１９は、支持プレート２４ａを介して、横枠２内の上面側と下面側にそれぞれ止着されている。
そして、これら上部基台１８と下部基台１９には、取付け板２０が跨るようにして、溶接もしくはねじ止め等により固定されている。

取付け板２０は、図３に示すように、上部基台１８と下部基台１９の長手方向（ドアスライド方向）に所定の間隔を空けて複数設けられる。各取付け板２０は、図２に示すように、上部基台１８と下部基台１９に対し、これらを跨って止着される。

また、台板５ａ、５ｂは、前記駆動装置側に対する裏面側の複数の取付け板２０に対して、ねじ５ｃを用いて取付けられるが、その際、複数の取付け板２０と台板５ａ、５ｂの間にはそれぞれ、弾性材料からなる台板取付け板部防振材２１が挿入され、台板５ａ、５ｂの振動が取付け板２０に直接伝わるのを防止している。
また台板５ａ、５ｂを取付け板２０に取付けるねじ５ｃの頭部と台板５ａ、５ｂの間にはゴムワッシャ２２が挿入され、台板５ａ、５ｂの振動がねじ５ｃを通じて取付け板２０に伝わることも防止している。
さらに自動ドア１のドアスライド方向に隣接する取付け板２０同士の間の中間部（空間部分）にも、弾性材料から形成された台板中間部防振材２４が配設される（図２（ｂ）及び図３参照）。
この台板中間部防振材２４は、台板５ａ、５ｂを裏面側から支持している。そして、この台板中間部防振材２４の裏面側は、支持プレート２４ａを介して横枠２内面に止着されている。

支持プレート２４ａは、横枠２の後面に沿う平板状に形成され、その上端側と下端側を横枠２の内面に止着している。図２に示す一例によれば、上述した樹脂発泡体１６は、この支持プレート２４ａと横枠２の後端内面との間に挟まれるようにして設けられる。

上記構成の台板中間部防振材２４によれば、台板５ａ、５ｂの取付け板２０で支持されていない中間部の振動を抑制することにより、両隣の取付け板２０に伝わる振動も抑制することができる。
すなわち例えばエンジン６は台板５ａを取付け板２０に取付けるためのねじ５ｃの位置を避けて台板５ａに取付けられるため、台板５ａへのエンジン６の取付け位置は隣接する取付け板２０の間の中間部になる。その結果としてエンジン６が台板５ａの中間部を振動させると、その振動が両隣の取付け板２０に伝わってしまう。しかしながら、本実施形態では、台板中間部防振材２４により台板中間部の振動を抑制するため、取付け板２０に伝わるそのような振動を抑制する効果がある。
また、横枠２内には、台板５ａ、５ｂの下部と下部基台１９の間にも、弾性材料から形成され台板５ａ、５ｂを下方から支持する台板下部防振材２３が固定されており、台板５ａ、５ｂの振動が下部基台１９に直接伝わることを防止している。
台板下部防振材２３は、台板５ａ、５ｂの下面に、台板５ａ、５ｂのドアスライド方向にわたって連続する矩形平板状に設けられ、下方側から下部基台１９によって受けられている（図２参照）。
この台板下部防振材２３の他例としては、下部基台１９の長手方向（ドアスライド方向）に沿って水平方向に所定の間隔を空けて複数配設されてもよい。

以上説明した各防振材がそれぞれ充分な防振効果を発揮するように、横枠２内に台板５ａ、５ｂを取付けたとき、複数の台板取付け板部防振材２１、複数の台板中間部防振材２４、台板下部防振材２３が全て圧縮された状態となることが望ましい。そのため台板中間部防振材２４は台板取付け板部防振材２１よりも厚さが厚く、台板５ａ、５ｂを取付けたときの圧縮量（撓み）が大きくなるようにするとよい。これは台板取付け板部防振材２１が台板５ａ、５ｂと取付け板２０の間に挟まれた状態でねじ止めされることで確実に圧縮されるのに対し、台板中間部防振材２４の圧縮量は、関連する構成部品や組立ての精度で決まり、ばらつきが大きいためである。台板下部防振材２３も同様に台板取付け板部防振材２１よりも厚さが厚く、台板５ａ、５ｂを取付けたときの圧縮量（撓み）が大きくなるようにするとよい。

図２（ａ）に示した台板取付け板部防振材２１、ゴムワッシャ２２、台板下部防振材２３のみの追加による防振効果は、横枠２内部の中央部の取付け板２０の位置での測定で約３ｄＢ、さらに図２（ｂ）に示した台板中間部防振材２４の追加による防振効果も約３ｄＢであり、合わせて５〜６ｄＢの改善が確認された。
これは前述の台板上に固定されるエンジン６や従動プーリ９等の駆動装置が台板５ａ、５ｂを取付け板２０に固定するねじ５ｃを避けて隣接する取付け板２０同士の間の中間部付近に配置されることで、駆動装置の振動が両隣の取付け板２０に伝わる振動に加え、戸車１４ａ、１４ｂがレール部１３ａ、１３ｂ上を走行して、台板５ａ、５ｂの取付け板２０部と取付け板の間の中間部の近傍を交互に通過する際に発生する台板５ａ、５ｂの振動なども、台板中間部防振材２４が効果的に低減するためと考えられる。
このように上記台板取付け構造を採用することにより、自動ドア１の開閉時に横枠２内から建物の躯体を伝わって階上の居室に伝播する振動や振動音のレベルを大幅に低減することができる。
各防振材は自動ドア１の諸条件に合わせて最適化することが望ましいが、例えば台板取付け板部防振材２１、台板下部防振材２３には硬度５０程度の低動倍ゴム、台板中間部防振材２４には硬度３０程度の高減衰ゴムを使用してもよい。

次にエンジン６の台板５ａへの取付け構造について図４で説明する。
エンジン６はモータ２５、減速ギアブロック２６、エンジン取付け片２７を具備し、減速ギアブロック２６には駆動プーリ８が取付けられている。
エンジン取付け片２７は、エンジン６の前後端部から前後へ突出するように２つ設けられる。
各エンジン取付け片２７は、弾性材料からなるエンジン取付け片部防振材２８に嵌合し、この取付け片部防振材２８が剛性材料からなるエンジン取付け部４０を介して台板５ａに固定されている。

エンジン取付け部４０は、図４に示すように、断面クランク状の押さえ板２９と、平板状の取付板３６とを具備している。押さえ板２９は取付板３６に止着され、取付板３６は台板５ａの取付け面５ａ１に止着されている。
そして、これら押さえ板２９と取付板３６の間には、エンジン６側に開口を向けた断面コ字状の凹部２９ａが形成され、この凹部２９ａ内に、エンジン取付け片部防振材２８が嵌め合わせられ圧接されている。
なお、エンジン取付け部４０の他例としては、前記凹部２９ａを有する一体の部材とすることも可能である。
エンジン取付け片部防振材２８は、前記凹部２９ａ内で、エンジン６のスラスト・ラジアルの両方向に圧縮されていることが好ましく、それによりエンジン６の振動が台板５ａに直接伝わるのを効果的に抑制する。
図４ではこれに加えて、前後２つのエンジン取付け片２７の間で、エンジン６の本体部（図示例によればモータ２５及び減速ギアブロック２６）と台板５ａとの間に、エンジン本体部防振材３０が配設されている。
このエンジン本体部防振材３０は、エンジン６の前記本体部の振動を抑制するので、ひいては、エンジン６から直接放射される振動音が抑制されるとともに、重量の大きいエンジン６の前記本体部が大きく振動して２箇所のエンジン取付け部（エンジン取付け片２７等）も大きく振動するようなことを抑制することができる。
なおエンジン本体部防振材３０もエンジン６が台板５ａに取付けられた状態で、確実に圧縮されていることが好ましい。
図４においてエンジン本体部防振材３０はエンジン６の軸方向の中央部のみに配設されているが、エンジン６の仕様により効果の大きい部分に配設すればよく、例えばモータ２５と減速ギアブロック２６を合せた全長に渡って配設してもよいし、モータ２５側のみ、あるいは減速ギアブロック２６側のみに配設してもよい。
エンジン取付け片部防振材２８は高減衰ゴム製のブッシュ、エンジン本体部防振材３０は硬度３０程度の高減衰ゴムのシートでもよいが、これには限定されず、他の弾性材料としてもよい。

以上のようなエンジン取付け構造を採用することにより、横枠２内部のドアスライド方向における中央部の取付け板２０の位置での振動測定で約２ｄＢ前後の改善が確認された。また扉中央手前１ｍ、床からの高さ１．５ｍの位置での騒音測定においても、吸音材ありの条件で更に約１ｄＢの効果が確認できた。すなわちスライドドア４ａ、４ｂの開閉時に横枠２内から建物の躯体を伝わって階上の居室に伝播する振動レベルを低減することができる他、自動ドア１の周辺部における音響ノイズも低減することができる。
なお上記測定で使用したエンジンは振動レベルが平均的なものであり、振動がより大きいエンジンの場合にはさらに大きい改善効果が見込まれる。

次にハンガー部の防振構造について、図５を用いて説明する。スライドドア４ａ（４ｂ）の上部には、レール部１３ａ（１３ｂ）上を走行する左右一対の戸車１４ａ（１４ｂ）をそれぞれ軸支して左右一対のハンガー１２ａ（１２ｂ）が設けられる。
各ハンガー１２ａ（１２ｂ）は、その下端側がスライドドア４ａ、４ｂの上部に止着され、上端側においてドア厚方向へ突出する軸によって、戸車１４ａ（１４ｂ）を回転自在に支持している。
一対のハンガー１２ａ（１２ｂ）は、ドアスライド方向に間隔を置いて取付けられ、ハンガー連結バー３１ａ（３１ｂ）により連結されている。
ハンガー連結バー３１ａ（３１ｂ）は、スライドドア４ａ（４ｂ）の上方側でドアスライド方向へ連続する長尺状の部材であり、その一端側を一方のハンガー１２ａ（１２ｂ）に止着し、他端側を他方のハンガー１２ａ（１２ｂ）に止着している（図５参照）。

各ハンガー１２ａ（１２ｂ）とハンガー連結バー３１ａ（３１ｂ）の間には、弾性材料からなる平板状のハンガー防振材３２が配設されている（図５（ｃ）参照）。
これらハンガー１２ａ（１２ｂ）、ハンガー防振材３２及びハンガー連結バー３１ａは、複数のボルトナット３５により締結されており、ハンガー防振材３２の弾性により、台板５ａ（５ｂ）のレール部１３ａ（１３ｂ）上を走行する左右一対の戸車１４ａ（１４ｂ）の一方の振動が他方に伝達されることを防止している。

また、複数のボルトナット３５の各ナットと左右一対のハンガー１２ａ（１２ｂ）の間にはゴムワッシャ２２が配設され、ボルトナット３５を介してハンガー１２ａ（１２ｂ）とハンガー連結バー３１ａ（３１ｂ）の間で振動が直接伝わるのを防止している（図５（ｃ）参照）。他例としては、複数のボルトナット３５における各ボルトの頭部とハンガー連結バー３１ａ（３１ｂ）の間にゴムワッシャ２２を配設してもよい。
なおハンガー連結バー３１ａ（３１ｂ）は図５（ｂ）に示すようにＴ字状断面の長溝３１ａ１を有しており、溝の広い部分の幅がボルトの頭部の二面幅より少しだけ大きくなっているため、そこにボルトの頭部が挿入されるとボルトが長溝３１ａ１内を摺動するように保持されている。したがって、ボルトナット３５のドアスライド方向（図５（ａ）（ｃ）の左右方向）の位置の微調整が容易にでき、しかもボルトは回転しないので、ボルトにナットを締付ける際にボルトが回らないように押さえておく必要がなく作業性に優れている。

またハンガー連結バー３１ａ（３１ｂ）とベルト掴み１１ａ（１１ｂ）の取付け構造も、ハンガー１２ａ（１２ｂ）とハンガー連結バー３１ａ（３１ｂ）と同様であり、ハンガー連結バー３１ａ（３１ｂ）とベルト掴み１１ａ（１１ｂ）の間に、弾性材料からなるベルト掴み防振材３３が挿入されることで、ベルト１０に接続されたベルト掴み１１ａ（１１ｂ）の振動がハンガー連結バー３１ａ（３１ｂ）に伝わることを防止している。
ハンガー防振材３２、ベルト掴み防振材３３は同じものを使用してもよいし、形状、厚さ等が異なるものを使用してもよい。また両者ともに硬度５０程度の低動倍ゴムを使用してもよいが、これには限定されない。

ハンガー部に以上のような防振構造を採用することにより、スライドドア４ａ（４ｂ）の開閉動作時に、スライドドア４ａ（４ｂ）上の左右一対のハンガー１２ａ（１２ｂ）にそれぞれ軸支された左右一対の戸車１４ａ（１４ｂ）の一方の振動が他方に相互に伝わることで振動や騒音が増幅されるのを抑制できる他、ベルト１０に接続されたベルト掴み１１ａ（１１ｂ）の振動がハンガー連結バー３１ａ（３１ｂ）を介して左右一対のハンガー１２ａ（１２ｂ）上の左右一対の戸車１４ａ（１４ｂ）に伝わることで振動や騒音が増幅されるのも抑制できる。また防振構造によって左右一対のハンガー１２ａ（１２ｂ）やベルト掴み１１ａ（１１ｂ）の位置精度の影響が緩和されることで、振動や騒音が改善されることもある。
ハンガー部に防振構造を採用することにより、扉中央手前１ｍ、床からの高さ１．５ｍの位置での騒音測定において、横枠２内に樹脂発泡体１５、１６、１７ありの条件で更に約４ｄＢの改善効果が確認された。また横枠内中央部における振動測定においても、約２ｄＢの改善効果が確認された。
なお以上の説明ではスライドドア４ａ（４ｂ）上部の左右のハンガー１２ａ（１２ｂ）の一方につき戸車も１個として説明したが、それには限定されず、ハンガー１２ａ（１２ｂ）の一方につき戸車は２個もしくはそれ以上でもよい。

（第２の実施形態）
実施形態２は、実施形態１の自動ドアに一部の部材を追加しただけで、他の構成については実施形態１と同じ構成のため、同一部分については詳細説明を省略する。

図６の自動ドア４１は、上述した実施形態１に対し、台板５ａ、５ｂを内部に収納する横枠４２の外側上部に配設され建物の躯体に固定される外横枠４４と、ＦＩＸドア３ａ、３ｂとスライドドア４ａ、４ｂが間に配設される左右の両縦枠４３ａ、４３ｂの外側にそれぞれ配設され建物の躯体に固定される左右の両外縦枠４５ａ、４５ｂとを加えて構成される。
外横枠４４は、横枠４２よりも上方側に位置し、ドアスライド方向の両端側の外縦枠４５ａ、４５ｂ間にわたって長尺状に連続して形成される。
外縦枠４５ａ、４５ｂは、それぞれ、床面から外横枠４４の端部へ向かって略垂直状に連続している。

横枠４２と外横枠４４は、図６に示すように、ドアスライド方向に間隔を空けて配設された複数の横枠防振部４６により、弾性連結されている。同様に、両縦枠４３ａ、４３ｂと両外縦枠４５ａ、４５ｂも、所定の間隔を空けて配設された複数の縦枠防振部４７ａ、４７ｂにより、弾性連結されている。
これら弾性連結構造によれば、スライドドア４ａ、４ｂ開閉時に横枠４２内の台板５ａ、５ｂ上で発生する振動が建物の躯体を通して、直接的に階上の居室に伝わるのを抑制することができる。

図７は図６の（Ｅ）−（Ｅ）線断面図であり、横枠４２と外横枠４４は連結部材５０を介して、防振ゴム５１を有する横枠防振部４６により弾性連結されている。
図８は図６の（Ｆ）―（Ｆ）線断面図であり、縦枠４３ａ（４３ｂ）と外縦枠４５ａ（４５ｂ）は連結部材５０を介して、防振ゴム５１を有する縦枠防振部４７ａ（４７ｂ）により弾性連結されている。
横枠防振部４６と縦枠防振部４７ａ、４７ｂは同じものを使用してもよい。

横枠防振部４６と縦枠防振部４７ａ、４７ｂの防振ゴム５１は、図７、図８のような鞍型に２つ配設するのが好適である。すなわち、ドア厚方向に並ぶ２つの防振ゴム５１は、その中央側をブラケット５１ａ及び連結部材５０等を介して外横枠４４に接続し、両端側をそれぞれブラケット５１ａを介して横枠４２に接続した鞍型に構成される。なお、他例としては、前記中央側のブラケット５１ａを省き、２つの防振ゴム５１を一体の鞍型に構成することも可能である。
また、防振ゴム５１の他例としては、Ｖ型の防振ゴムや、その他の形状の防振ゴムを用いることも可能である。
また、複数の横枠防振部４６と複数の縦枠防振部４７ａ（４７ｂ）は、図示例によれば、それぞれ直線上に配置されているが、これには限定されず例えば千鳥状に配置されてもよい。

以上のような横枠防振部４６、縦枠防振部４７ａ、４７ｂを含むフローティング構造を採用することにより、仮に実施形態１で説明した各種の改善を行なわない場合であっても、スライドドア４ａ、４ｂの開閉動作時に建物の躯体に固定される外横枠４４の中央付近における振動は約６ｄＢ低減されることが確認できた。これによって階上の居室に伝わる振動を大幅に低減することができる。一方、横枠から放射される音響ノイズに大きな変化はなく、フローティング構造のみでは自動ドア４１の周囲の騒音を低減する効果は小さいことも確認された。

また図９（ａ）は図６の（Ｇ）−（Ｇ）線断面図、図９（ｂ）は図６の（Ｈ）−（Ｈ）線断面図であるが、横枠４２の上方に横枠防振部４６が配設されていることを除くと、横枠４２の内部構造は、実施形態１の自動ドアの横枠２の内部構造と同じである。
すなわち実施形態２の自動ドア４１においても、実施形態１の自動ドア１と同様に、横枠４２内に樹脂発泡体１５、１６、１７を配設することにより自動ドア４１周囲における騒音を大幅に低減している。また実施形態１の自動ドア１と同様に台板５ａ、５ｂの取付け構造、エンジン６の取付け構造、ハンガー部１２ａ、１２ｂの防振構造を全て採用することにより、外横枠の中央付近における振動レベルは、上記フローティング構造採用による約６ｄＢの効果に加えて、さらに約４ｄＢ程度抑制されることが確認された。

図６の自動ドア４１は防火仕様ではないが、横枠防振部４６と縦枠防振部４７ａ、４７ｂの防振ゴム５１が仮に火災等で全て焼失して、横枠４２と外横枠４４、両縦枠４３ａ、４３ｂと両外縦枠４５ａ、４５ｂの連結がなくなったときでも、横枠４２と両縦枠４３ａ、４３ｂを含む枠体が倒れてしまうのを防止するため、左右２箇所の横枠倒れ防止部４８ａ、４８ｂが横枠４２と外横枠４４の間に配設され、安全性を確保している。

横枠倒れ防止部４８ａ（４８ｂ）は、図１０に示すように、横枠４２と外横枠４４のうち、その一方（図示例によれば外横枠４４）から他方へ向かって突出する単数又は複数の係合部材５３ａ（５３ｂ）と、その他方から一方へ向かって突出するとともに係合部材５３ａ（５３ｂ）を間に置くようにしてドア厚方向に間隔を置いた２つの被係合部材５２ａ（５２ｂ）とを備え、係合部材５３ａ（５３ｂ）と被係合部材５２ａ（５２ｂ）とをドア厚方向の遊びを有する状態で嵌め合わせている。

また更に安全性を高めるため、左右２箇所の縦枠倒れ防止部４９ａ、４９ｂが両縦枠４３ａ、４３ｂと両外縦枠４５ａ、４５ｂの間に更に配設されていてもよい。
横枠倒れ防止部４８ａ、４８ｂは横枠４２の左右の両端部近傍に横枠防振部４６の位置を避け、ＦＩＸドア３ａ、３ｂの正面から視て横枠防振部４６からドアスライド方向へ離間した位置に少なくとも２箇所配設しているが、さらに横枠防振部４６を避けて横枠４２の中央付近にも例えば１〜２箇所追加で配設してもよい。
縦枠倒れ防止部４９ａ、４９ｂは、極力高い位置に縦枠防振部４７ａ、４７ｂを避け、ＦＩＸドア３ａ、３ｂの正面から視て縦枠防振部４７ａ、４７ｂから上下方向へ離間した位置に少なくとも左右に１箇所ずつ配設するとよい。

図１０は図６の（Ｊ）−（Ｊ）線断面図であり、横枠倒れ防止部４８ａ（４８ｂ）は、横枠４２に配設された一対の係合部材５２ａ（５２ｂ）と、外横枠４４に配設された被係合部材５３ａ（５３ｂ）を有しており、防振ゴム５０の焼失により横枠４２が図９の左右のどちらに傾いても、係合部材５２ａ（５２ｂ）と被係合部材５３ａ（５３ｂ）が係合することで、自動ドア４１の横枠防振部、縦枠防振部の内側部の枠体の全体が倒れるのを防止するので、安全性が確保される。詳細の図示を省略した縦枠倒れ防止部４９ａ（４９ｂ）も横枠倒れ防止部４８ａ（４８ｂ）と同様の構成とすることができる。

なお、被係合部材５３ａ（５３ｂ）は一対でなく一方のみの構成とすることも可能である。さらに、ドア厚方向の一方のみの倒れを防止するのであれば、係合部材５２ａ（５２ｂ）も一対でなく一方のみの構成とすることが可能である。

また、係合部材５２ａ（５２ｂ）と被係合部材５３ａ（５３ｂ）は、その上下関係を逆にしてもよく、すなわち、上記構成の係合部材５２ａ（５２ｂ）を外横枠４４に設け、上記構成の被係合部材５３ａ（５３ｂ）を横枠４２に設けるようにしてもよい。

このように横枠倒れ防止部４８ａ（４８ｂ）をＦＩＸドア３ａ（３ｂ）の正面から視て複数の横枠防振部４６の全てから離間した位置に配置することにより、横倒れ防止部４８ａ（４８ｂ）をＦＩＸドア３ａ（３ｂ）の正面から視て同じ位置に横枠防振部４６と重なるように配設する場合と比較して、横枠倒れ防止部４８ａ（４８ｂ）の配置面積を広げることができる。従って横枠倒れ防止部４８ａ（４８ｂ）が左右２箇所でも、横枠４２と両縦枠４３ａ、４３ｂを含む枠体の倒れ防止に必要な強度が確実に確保できる。
また横枠防振部４６側の設計自由度も広がるため、防振特性の最適化が容易に可能となる他、横枠倒れ防止部４８ａ（４８ｂ）と横枠防振部４６が離間した位置に配置されるため、横枠４２の厚さを大きくする必要が生じることもない。また横枠防振部４６の目視チェックも容易となるため、メンテナンス性も向上する。縦枠倒れ防止部４９ａ（４９ｂ）をＦＩＸドア３ａ（３ｂ）の正面から視て縦枠防振部４７ａ（４７ｂ）から離間した位置に配設するのも同様の理由である。

以上、本発明の実施形態１、実施形態２においては共に、スライドドア４ａ、４ｂを左右に配置した両引きタイプの自動ドアとして説明したが、スライドドアが単一の片引きタイプの自動ドアにも適用できることは言うまでもない。

また、図示例では、樹脂発泡体１５、１６、１７を、それぞれ平板状に形成したが、他例としては、曲面や凹凸を有する形状とすることも可能である。

また、図示例では、樹脂発泡体１５、１６、１７を、それぞれ別体に構成したが（図２参照）、その一部又は全部を一体に構成した態様や、図示例よりも多く分割した態様等とすることも可能である。

なお、本発明は上述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で適宜変更可能である。

１ ： 自動ドア
２ ： 横枠
３ａ、３ｂ ：ＦＩＸドア
４ａ、４ｂ ：スライドドア
５ａ、５ｂ ：台板
６ ：エンジン
７ ：コントローラ
８ ：駆動プーリ
９ ：従動プーリ
１０ ：ベルト
１１ａ、１１ｂ ：ベルト掴み
１２ａ、１２ｂ ：ハンガー
１３ａ、１３ｂ ；レール部
１４ａ、１４ｂ ：戸車
１５、１６、１７ ：樹脂発泡体（吸音材）
１８ ：上部基台
１９ ：下部基台
２０ ：取付け板
２１ ：台板取付け板部防振材
２２ ：ゴムワッシャ
２３ ：台板下部防振材
２４ ：台板中間部防振材
２５ ：モータ
２６ ：減速ギアブロック
２７ ：エンジン取付け片
２８ ：エンジン取付け片部防振材
２９ ：押さえ板
３０ ：エンジン本体部防振材
３１ａ、３１ｂ ：ハンガー連結バー
３２ ：ハンガー防振材
３３ ：ベルト掴み防振材
３４ａ、３４ｂ ：縦枠
４０ ：エンジン取付け部
４１ ：自動ドア
４２ ：横枠
４３ａ、４３ｂ ：縦枠
４４ ：外横枠
４５ａ、４５ｂ ：外縦枠
４６ ：横枠防振部
４７ａ、４７ｂ ：縦枠防振部
４８ａ、４８ｂ：横枠倒れ防止部
４９ａ、４９ｂ ：縦枠倒れ防止部
５０ ：連結部材
５１ ：防振ゴム
５２ａ、５２ｂ ：被係合部材
５３ａ、５３ｂ ：係合部材

Claims (10)

1. 不動に固定されたＦＩＸドアと、
   前記ＦＩＸドアの側方の開口部を横幅方向へ開閉してスライドするスライドドアと、
   これらＦＩＸドアとスライドドアを間に配設している左右の縦枠と、
   前記スライドドアの上部に取付けられた戸車をドアスライド方向へ走行させるレール部を、ドア厚方向の一方側に有する台板と、
   前記台板に設けられて前記スライドドアを開閉駆動させる駆動装置と、
   前記台板に対しドア厚方向の両側に空間を置いて離れた位置にて前記台板をドア厚方向の両側から覆う樹脂発泡体と、
   前記ドアスライド方向へわたって前記台板及び前記樹脂発泡体を内在し支持する中空状の横枠とを具備する自動ドア。
2. 前記樹脂発泡体は、ドア厚方向の一方側又は他方側から視て前記戸車、前記レール部、前記駆動装置及び前記台板のこれら全体の少なくとも下半部側を含むように、上下方向及びドアスライド方向へ延設されている請求項１に記載の自動ドア。
3. 前記戸車、前記レール部、前記駆動装置及び前記台板を、上方側から覆うようにして、前記横枠内に、さらに樹脂発泡体を設けた請求項１又は２に記載の自動ドア。
4. 前記樹脂発泡体は厚さが略１０〜３０ｍｍのポリウレタンフォームである請求項１乃至３何れか１項に記載の自動ドア。
5. 前記台板の前記駆動装置が設けられた面側に対する裏面側で、前記ドアスライド方向に所定の間隔を空けて前記横枠内に固定され、前記台板が取付けられる複数の取付け板と、
   弾性材料から形成され前記台板と前記取付け板との間に配設された台板取付け板部防振材と、
   弾性材料から形成され前記ドアスライド方向に隣接する前記取付け板の間で前記台板を前記裏面側から支持して前記横枠内に固定された台板中間部防振材と、
   弾性材料から形成され前記台板を下方から支持して前記横枠内に固定された台板下部防振材とを具備する請求項１乃至４何れか１項に記載の自動ドア。
6. 前記駆動装置の駆動源であるエンジンにおける前記ドアスライド方向の両端部に配設された２つのエンジン取付け片を、それぞれ、前記台板に取付ける２つのエンジン取付け部と、
   弾性材料から形成され前記各エンジン取付け片と前記各エンジン取付け部との間に設けられたエンジン取付け片部防振材と、
   弾性材料から形成され前記２つのエンジン取付け片の間で前記エンジンと前記台板の間に配設されたエンジン本体部防振材とを具備する請求項１乃至５何れか１項に記載の自動ドア。
7. 前記スライドドアの上部に前記ドアスライド方向に間隔を置いて取付けられ、それぞれ前記戸車を軸支する２つのハンガーと、
   前記２つのハンガーを連結するハンガー連結バーと、
   前記ハンガー連結バーに固定されるベルト掴みと、
   弾性材料から形成され前記各ハンガーと前記ハンガー連結バーとの間に配設されたハンガー防振材と、
   弾性材料から形成され前記ハンガー連結バーと前記ベルト掴みとの間に配設されたベルト掴み防振材とを具備する請求項１乃至６何れか１項に記載の自動ドア。
8. 前記横枠の上方に配設され、建物の躯体に固定される外横枠と、
   前記左右の縦枠の外側にそれぞれ配設され、前記建物の躯体に固定される左右の外縦枠と、
   前記横枠と前記外横枠とを弾性連結する複数の防振ゴムと、
   前記左右の縦枠と前記左右の外縦枠とを弾性連結する複数の防振ゴムとを具備する請求項１乃至７何れか１項に記載の自動ドア。
9. 前記横枠と前記外横枠との間に位置する横枠倒れ防止部を具備し、
   前記横枠倒れ防止部は、前記横枠と前記外横枠のうち、その一方から他方へ向かって突出する係合部材と、その他方から一方へ向かって突出するとともに前記係合部材を間に置くようにしてドア厚方向に間隔を置いた２つの被係合部材とを備え、前記係合部材と前記被係合部材とを遊びを有する状態で嵌め合わせている請求項８に記載の自動ドア。
10. 前記横枠倒れ防止部は、前記ＦＩＸドアの正面から視て、前記横枠と前記外横枠とを弾性連結する前記防振ゴムから前記ドアスライド方向に離間した位置に配設される請求項９に記載の自動ドア。
    
    
    
    

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