JP7373920B2 - ＩｏＴシステム - Google Patents

Description

本発明は、通信端末により直接、或いは近距離無線通信又は通信網を経て遮蔽材の開閉を制御可能とする電動遮蔽装置に関する。

従来、スマートフォンやタブレット等の移動端末やパーソナルコンピュータ等の固定端末の通信端末を用いて、電動式の縦型又は横型ブラインド、ロールスクリーン、カーテン、ローマンシェード等の屋内の電動遮蔽装置を制御可能とするシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１に開示される技法では、例えば、リモートコントローラや有線スイッチで操作可能な電動遮蔽装置に対し、タッチパネル式の表示画面を備える移動端末をリモートコントローラや有線スイッチと同等に機能させることができる。

そして、近年では、通信端末から、サーバーや無線ルーター等の中継器を介して電動遮蔽装置における遮蔽材の開閉を制御可能としつつ、他の電動製品をも併せて制御可能とするＩｏＴ（Internet of Things）化が進んでいる。

特開２０１７－３４４１９号公報

上述したように、リモートコントローラや有線スイッチで操作可能な電動遮蔽装置に対し、タッチパネル式の表示画面を備える移動端末をリモートコントローラや有線スイッチと同等に機能させることができる。そして、近年では、通信端末から、サーバーや無線ルーター等の中継器を介して電動遮蔽装置における遮蔽材の開閉を制御可能としつつ、他の電動製品をも併せて制御可能とするＩｏＴ化が進んでいる。

しかし、このようなＩｏＴ化に対応する電動遮蔽装置を構成するには、各電動遮蔽装置の制御基板を、ＩｏＴ化に対応するように専用化する必要があり、製造コストの増大が生じるという問題があった。

本発明の目的は、上述した問題に鑑みて、ＩｏＴ化に対する親和性及び汎用性の高い態様で製造コストの増大を抑制するようにして、通信端末により直接又は通信網を経て遮蔽材の開閉を制御可能とする電動遮蔽装置を提供することにある。

本発明のＩｏＴシステムは、通信端末、所定のＩｏＴサーバー、及び複数種の電動遮蔽装置を備え、前記所定のＩｏＴサーバーとの通信確立を経た前記通信端末により前記所定のＩｏＴサーバー経由する通信網を経て前記複数種の電動遮蔽装置における各遮蔽材の開閉を制御可能とするＩｏＴシステムであって、前記複数種の電動遮蔽装置の各々は、自装置の遮蔽材の開閉を専用に制御する制御基板と、前記複数種の電動遮蔽装置に共通に用いる通信ユニットとを備え、前記複数種の電動遮蔽装置の各々における前記制御基板と前記通信ユニットとは着脱可能に接続され、前記複数種の電動遮蔽装置の各々における前記通信ユニットは、前記通信端末と所定のＩｏＴ化信号に基づいて前記所定のＩｏＴサーバーを経て相互通信を行う通信モジュールと、前記所定のＩｏＴ化信号内の操作指令又は設定指令に付随する前記複数種の電動遮蔽装置に区別なく用いる自装置の遮蔽材の開閉に係るパラメータを抽出し、該パラメータに基づいた前記複数種の電動遮蔽装置に区別なく用いる制御信号に変換して自装置の前記制御基板に送信する信号変換部と、を有し、前記複数種の電動遮蔽装置の各々における前記制御基板は、前記所定のＩｏＴ化信号から変換された前記制御信号を自装置の前記通信ユニットから受信する制御信号受信部と、前記制御信号を解析し前記パラメータのうち自身の制御に係る自装置パラメータのみを抽出する制御信号解析部と、前記自装置パラメータに基づいて自装置の遮蔽材の開閉を制御する開閉制御部と、自装置の前記通信ユニットとの電気的な接続がされたか否か、接続された自装置の前記通信ユニットの通信方式は有線ＬＡＮ形式か、無線ＬＡＮ形式か、ビーコン信号形式か、前記ＩｏＴ化信号による相互接続を行う前記通信ユニット内の通信モジュールに関連付けられる当該所定のＩｏＴサーバーの種別はいずれのタイプか、を判別する接続判別部と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、ＩｏＴ化に対する親和性及び汎用性の高い態様で製造コストの増大を抑制するようにして、通信端末により直接又は通信網を経て遮蔽材の開閉を制御可能とする電動遮蔽装置を構成することができる。

本発明による一実施形態の電動遮蔽装置を備えるＩｏＴシステムとして、移動端末により、近距離無線通信又は通信網を経て屋内の操作対象の電動遮蔽装置を操作可能とするシステムの概略構成を示すブロック図である。 本発明による一実施形態の電動遮蔽装置として構成されるブラインド又はロールスクリーンに設けられる通信ユニット及び制御基板の概略構成と移動端末の概略構成を示すブロック図である。 （ａ），（ｂ）は、それぞれ本発明による一実施形態の電動遮蔽装置に係るＩｏＴ化信号と、本実施形態の電動遮蔽装置に設けられる通信ユニット及び制御基板間の制御信号の概略フォーマットを例示する図である。 本発明による一実施形態の電動遮蔽装置に設けられる制御基板の概略構成を示すブロック図である。 本発明による一実施形態の電動遮蔽装置に設けられる制御基板におけるコネクタの概略構成を示すブロック図である。 本発明による一実施形態の電動遮蔽装置を備えるＩｏＴシステムとして、移動端末により、ＩｏＴサーバー経由で屋内の操作対象の電動遮蔽装置を操作する際の動作例を示すフローチャートである。 （ａ），（ｂ）は、それぞれ本発明による一実施形態の移動端末における一実施例のＩｏＴサーバー専用アプリケーションにより提示されるユーザーインターフェース（ＵＩ）の操作画面及びブラインド専用ＵＩの操作メイン画面を示す図である。 （ａ），（ｂ）は、それぞれ本発明による一実施形態の移動端末における一実施例のブラインド専用ＵＩの設定メイン画面及び個別操作画面を示す図である。 （ａ），（ｂ）は、それぞれ本発明による一実施形態の移動端末における一実施例のブラインド専用ＵＩの個別指定デバイス操作画面例１，例２を示す図である。

以下、図面を参照して、本発明による一実施形態の電動遮蔽装置７を説明する。

（ＩｏＴシステム）
図１は、本発明による一実施形態の電動遮蔽装置７を備えるＩｏＴシステムとして、移動端末により、近距離無線通信又は通信網を経て屋内の操作対象の電動遮蔽装置の遮蔽材の開閉を操作可能とするＩｏＴシステムの概略構成を示すブロック図である。尚、図１では、電動式のブラインド７Ａやロールスクリーン７Ｂを例示しているが、本願明細書中、個々を区別する必要がないときは総括して「電動遮蔽装置７」と称しており、電動遮蔽装置７は、電動式の縦型又は横型ブラインド、ロールスクリーン、カーテン、ローマンシェード等とすることができる。

移動端末１は、タッチパネル式の表示画面を有し、ユーザによる所定種類のタッチ操作（スワイプ操作、ピンチイン操作、ピンチアウト操作、フリック操作、所定回数のタップ操作、及びロングタップ操作を含む）を検出し、そのタッチ操作に予め関連付けた動作を行うよう構成され、例えばスマートフォンやタブレット等とすることができる。本実施形態に係るＩｏＴシステムとは直接的には関係しないが、移動端末１は、近距離無線通信又は通信網を経て屋内の操作対象の電動遮蔽装置７の遮蔽材の開閉を操作可能とする。例えば、移動端末１は、無線ルーター５に対するＷｉ－Ｆｉ等の近距離無線通信を介して、電動遮蔽装置７と直接、又はホームサーバー６が無線ルーター５に接続されて設けられているときはそのホームサーバー６経由で、電動遮蔽装置７と相互通信接続可能となっている。尚、ホームサーバー６は、遠隔操作可能とする全ての電動遮蔽装置７の状態を監視し、移動端末１やパーソナルコンピュータ等の固定端末（図示せず）を用いて、電動遮蔽装置７の状態を確認することや、電動遮蔽装置７の遮蔽材の開閉を遠隔操作できるように設置されているが、本実施形態においては必ずしも設けていなくともよい。更に、スマートスピーカー２が移動端末１に対し連携動作するよう当該屋内に設置されているときは、スマートスピーカー２から音声で電動遮蔽装置７の遮蔽材の開閉を操作可能である。

従って、無線ルーター５は、屋外との通信接続を許容するべく通信網３に接続され、インターネット等の通信網３上の一機器として構成されている。この通信網３には、当該屋内における１台以上の電動遮蔽装置７の他、他の電動製品をも併せて制御可能とするよう制御管理するＩｏＴサーバー４が接続されている。本実施形態の例では、ＩｏＴサーバー４は、屋外に設置して、多数のユーザに対しユーザ登録によって移動端末及び屋内向けの電動製品に対する遠隔操作対象を識別管理する形態とする例を示しているが、当該屋内用に専用化したホームサーバー６の代わりとして特定のユーザ用に当該屋内に設置したものとしてもよい。

そして、図１に示すＩｏＴシステムでは、移動端末１は、通信網３に接続される無線基地局３ａを介してＩｏＴサーバー４との通信を確立し、ＩｏＴサーバー４からダウンロードされるＩｏＴサーバー用アプリケーションを実行すると、ＩｏＴサーバー４経由で当該屋内における電動遮蔽装置７を含む種々の電動製品の操作を選択的に行えるようになっている。

即ち、ＩｏＴサーバー４は、移動端末１に対しＩｏＴサーバー用アプリケーションを提示するＷｅｂサーバーとして構成され、固有のＷｅｂアドレスを有している。そして、本実施形態では、移動端末１がＩｏＴサーバー４との通信を確立するとＩｏＴサーバー用アプリケーションがダウンロードされ、ユーザ登録済のユーザ認証を経て当該ＩｏＴサーバー用アプリケーションを実行すると、当該屋内における電動遮蔽装置７を含む種々の電動製品の操作を選択的に行うためのユーザーインターフェース（ＵＩ）が移動端末１に提示される。

電動遮蔽装置７は、例えば電動で開閉動作する、縦型又は横型ブラインド、ロールスクリーン、カーテンレール、たくし上げカーテン、或いはプリーツスクリーンなどとすることができ、図１に示す例では、代表的にブラインド７Ａとロールスクリーン７Ｂが各間仕切り領域（例えば、リビング、寝室、部屋Ａ、…）に１以上設けられている。

ブラインド７Ａには、その遮蔽材（スラット群）の開閉動作を操作可能とする有線スイッチ７２等が接続されている（ただし、無線リモートコントローラによる操作も可能としているが図示略）。特に、本発明に係るブラインド７Ａは、移動端末１の操作を基にＩｏＴサーバー４からのＩｏＴ化信号により動作するよう、複数種の電動遮蔽装置７に共通に用いる通信ユニット７０と、ブラインド７Ａにおける遮蔽材の開閉を専用に制御する制御基板７１Ａと、を備える。制御基板７１Ａと通信ユニット７０とは着脱可能に接続される。

同様に、ロールスクリーン７Ｂには、その遮蔽材（スクリーン）の開閉動作を操作可能とする有線スイッチ７２等が接続されている（ただし、無線リモコンでもよいが図示略）。特に、本発明に係るロールスクリーン７Ｂは、移動端末１の操作を基にＩｏＴサーバー４からのＩｏＴ化信号により動作するよう、複数種の電動遮蔽装置７に共通に用いる通信ユニット７０と、ロールスクリーン７Ｂにおける遮蔽材の開閉を専用に制御する制御基板７１Ｂと、を備える。制御基板７１Ｂと通信ユニット７０とは着脱可能に接続される。

以下、より具体的に、図２を参照して、本発明による一実施形態の電動遮蔽装置７として構成されるブラインド７Ａに設けられる通信ユニット７０及び制御基板７１Ａ（並びに、ロールスクリーン７Ｂに設けられる通信ユニット７０及び制御基板７１Ｂ）の概略構成と、移動端末１の概略構成を説明する。図２は、本発明による一実施形態の電動遮蔽装置７として構成されるブラインド７Ａ又はロールスクリーン７Ｂに設けられる通信ユニット７０及び制御基板７１Ａ又は７１Ｂの概略構成と移動端末１の概略構成を示すブロック図である。

（移動端末）
図２に示すように、移動端末１は、本実施形態のＩｏＴシステムに係る構成要素のみを説明するが、制御部１１、記憶部１２、及び通信部１３を備える。制御部１１は、本実施形態のＩｏＴシステムに係るＵＩ提示部１１１を有する。

通信部１３は、ユーザ操作に基づいた制御部１１の制御によりＩｏＴサーバー４との通信を確立する機能を有し、ＩｏＴサーバー４との通信を確立すると、ＩｏＴサーバー用アプリケーションがダウンロードされ、ＵＩ提示部１１１として機能するユーザーインターフェース（ＵＩ）が移動端末１に提示される。

ＵＩ提示部１１１は、ＩｏＴサーバー４に対しユーザ認証用のユーザ登録を行うＵＩを移動端末１の表示画面上に提示するユーザ登録部１１２と、ユーザ登録済のユーザ認証を経て当該ＩｏＴサーバー用アプリケーションを実行することで提示される、当該屋内における電動遮蔽装置７を含む種々の電動製品の操作を選択的に行うためのＵＩを移動端末１の表示画面上に提示するデバイス設定・操作部１１３を有する。

また、デバイス設定・操作部１１３は、当該ＩｏＴサーバー用アプリケーションを実行することで提示されるＵＩ上のユーザによる選択指定で、当該屋内における電動遮蔽装置７のデバイス設定及び操作を行うためのブラインド専用ＵＩを移動端末１の表示画面上に提示する機能を有する。

このブラインド専用ＵＩを提示するブラインド専用アプリケーションは、記憶部１２にインストールされており、当該ＩｏＴサーバー用アプリケーションを実行することで提示されるＵＩ上のユーザによる選択指定で記憶部１２から読み出されて実行されることで、当該ブラインド専用ＵＩが移動端末１の表示画面上に提示される。当該ＩｏＴサーバー用アプリケーションのＵＩ及びブラインド専用ＵＩの例については、図７乃至図９を参照して後述する。

従って、移動端末１のユーザは、移動端末１と当該屋内における電動遮蔽装置７との間でＩｏＴサーバー４経由の双方向通信を経て、そのブラインド専用ＵＩ上で当該屋内における電動遮蔽装置７のデバイス設定及び操作を行うことができる。

（電動遮蔽装置）
図２に示すように、本実施形態の電動遮蔽装置７として構成されるブラインド７Ａは通信ユニット７０及び制御基板７１Ａを備え、一方、ロールスクリーン７Ｂは通信ユニット７０及び制御基板７１Ｂを備える。

通信ユニット７０は、ブラインド７Ａ及びロールスクリーン７Ｂに対し区別なく用いられ、通信モジュール７０１、及び信号変換部７０２を有する。そして、通信ユニット７０は、複数種の電動遮蔽装置７に共通に用いることができるように、制御基板７１Ａや制御基板７１Ｂに対し着脱可能に接続される。

通信モジュール７０１は、移動端末１のＵＩ操作に基づくＩｏＴサーバー４用のＩｏＴ化信号に従って、通信網３を経て、無線ルーター５経由、又はホームサーバー６経由で移動端末１と相互通信を行う機能を有する。尚、通信モジュール７０１は、移動端末１を含む通信端末と直接的に近距離無線通信、或いはＬＡＮケーブル経由の有線通信を経て相互通信を行う機能を有する構成とすることもできる。

特に、通信モジュール７０１は、移動端末１のＵＩ操作に基づくＩｏＴサーバー４からＩｏＴ化信号を受信すると信号変換部７０２に転送し、或いは信号変換部７０２からのＩｏＴ化信号をＩｏＴサーバー４に転送し、移動端末１との相互通信を行う。

信号変換部７０２は、通信モジュール７０１から転送されたＩｏＴ化信号内の操作指令又は設定指令に付随する複数種の電動遮蔽装置７に区別なく用いる遮蔽材の開閉に係るパラメータを抽出し、該パラメータに基づいた複数種の電動遮蔽装置７に区別なく用いる制御信号に変換して制御基板７１Ａに送出する機能と、通信モジュール７０１から転送されたＩｏＴ化信号内の状態確認要求に対する遮蔽材の開閉状態に関する状態情報の応答を示す応答信号を制御基板７１Ａから受信したときはＩｏＴ化信号に変換して通信モジュール７０１に送出する機能と、を有する。

ブラインド７Ａに設けられる制御基板７１Ａ、及びロールスクリーン７Ｂに設けられる制御基板７１Ｂは、それぞれ当該制御信号内の複数種の電動遮蔽装置７に区別なく用いる遮蔽材の開閉に係るパラメータのうち自身の制御に係る自装置パラメータのみを抽出し、自装置パラメータに基づいて対応する自身の遮蔽材の開閉を制御するように構成される。

図３（ａ），（ｂ）は、それぞれ本実施形態の電動遮蔽装置７に係るＩｏＴ化信号と、本実施形態の電動遮蔽装置７に設けられる通信ユニット７０及び制御基板７１Ａ（又は７１Ｂ）間の制御信号の概略フォーマットを例示する図である。

図３（ａ）に示すように、ＩｏＴ化信号は、ＩＰ（Internet Protocol）ベースの信号で構成され、ＩＰベースヘッダとＩＰベースペイロードとで構成される。ＩＰベースヘッダは、例えば可変長ＩＰパケットのヘッダ情報が格納される。ＩＰベースペイロード内には、以下のパラメータが格納される。

（ＩｏＴ化信号内のパラメータ）
・ＣＭ（コマンド）：ＩｏＴサーバー４及び通信ユニット７０間の通信確立要求、操作対象の電動遮蔽装置７に対する状態確認要求、操作指令及び設定指令を示すコマンド
・ＡＴ（アドレスタイプ）：通信ユニット７０の通信形式に応じたアドレスタイプ
・ＳＡ（スタートアドレス）：個別のブラインドを指定するアドレス、或いは複数のブラインドを連番で指定するアドレスの羅列
・ＥＡ（エンドアドレス）：上記“ＳＡ”で複数のブラインドのアドレスを連番で羅列指定する際に用いられ、その連番の羅列指定に係る最後のブラインドを指定するアドレス
（例１：動作対象のブラインドのアドレスが３のみの時、ＳＡ：３、ＥＡ：使用しない）
（例２：動作対象のブラインドのアドレスが４，５，６の時、ＳＡ：４、ＥＡ：６）
・第１操作指令データ：１個又は複数個の開閉（高さ等）％データ（ブラインド専用ＵＩ上で、操作対象の電動遮蔽装置７が備える選択開閉操作可能な単数又は複数の遮蔽材の種類数に応じた個数の高さ％データ）
・第２操作指令データ：１個又は複数個の角度％データ（ブラインド専用ＵＩ上で、操作対象の電動遮蔽装置７が備える選択角度操作可能な単数又は複数の遮蔽材（例えば上下段のスラット群）の種類数に応じた個数の角度％データ）

即ち、ＩｏＴ化信号内のパラメータは、少なくとも、遮蔽材の開閉状態を確認するための状態確認要求、遮蔽材の開閉操作を行うための操作指令、及び遮蔽材の開閉操作の設定を行うための設定指令を識別するＣＭ（コマンド）と、単数又は複数の遮蔽材の開閉に係る操作指示を示す指令データ（第１操作指令データ及び第２指令データ）を含む。特に、指令データは、各電動遮蔽装置の種別に関わらず、遮蔽材の開閉角度、及び遮蔽材の開閉度合（％データ）を識別する数値を含む。

また、図３（ｂ）に示すように、通信ユニット７０及び制御基板７１Ａ（又は７１Ｂ）間の制御信号は、複数種の電動遮蔽装置７に区別なく用いるブラインド専用の制御信号ヘッダと制御信号内パラメータとで構成される。制御信号内パラメータは、ＩｏＴ化信号から抽出した同形式のパラメータが含まれる。尚、上述した応答信号も図３（ｂ）に示す制御信号ヘッダと制御信号内パラメータとで構成され、「第１操作指令データ」及び「第２操作指令データ」の内容が、当該電動遮蔽装置７における遮蔽材の開閉状態に関する状態情報の内容に置き換わるのみであり、本願明細書中では、説明の便宜上、応答信号と制御信号とを区別している。

そして、ブラインド７Ａに設けられる制御基板７１Ａ、及び、ロールスクリーン７Ｂに設けられる制御基板７１Ｂは、それぞれ当該制御信号内の複数種の電動遮蔽装置７に区別なく用いる遮蔽材の開閉に係るパラメータのうち自身の制御に係る自装置パラメータのみを抽出し、自装置パラメータに基づいて対応する自身の遮蔽材の開閉を制御する。

例えば、制御基板７１Ｂは、ロールスクリーン７Ｂ専用に設けられているが、当該制御信号内に自装置とは無関係な「第２操作指令データ：１個又は複数個の角度％データ」が含まれている場合はこれを無視し、自装置と関係する「第１操作指令データ：１個又は複数個の開閉（高さ等）％データ」を抽出する。

また、例えば制御基板７１Ａを備える電動遮蔽装置７が複数段の遮蔽材を有するときに第１操作指令データ及び第２操作指令データとして複数個の％データがそれぞれ順番に並んで送られているときは、当該制御基板７１Ａは、その複数段の遮蔽材に対して予め定められた順序（例えば上段から下段へ、或いは左段から右段へ等）で自装置パラメータを抽出し、その自装置パラメータに基づいて対応する自身の遮蔽材の開閉を制御する。

以下、図４を参照して、ブラインド７Ａに設けられる制御基板７１Ａを代表して、その概略構成について説明する。尚、ロールスクリーン７Ｂに設けられる制御基板７１Ｂの構成については、制御基板７１Ａに対し操作対象とする遮蔽材が異なるのみであるから、図４から理解されるため、その説明は省略する。図４は、本発明による一実施形態の電動遮蔽装置７（ブラインド７Ａ）に設けられる制御基板７１Ａの概略構成を示すブロック図である。

制御基板７１Ａは、コネクタ７１１、記憶部７１２、制御部７１３、駆動部７１４，７１５、パルス信号受信部７１６、及びスイッチ通信制御部７１７を備える。また、記憶部７１２は、ＥＥＰＲＯＭ ７１２１、及びＲＡＭ ７１２２を有する。

制御部７１３は、マイクロコンピュータで構成され、接続判別部７１３０、制御信号受信部７１３１、制御信号解析部７１３２、開閉制御部７１３３、状態情報管理部７１３４、及び応答信号生成部７１３５を有する。即ち、当該マイクロコンピュータは、ＥＥＰＲＯＭ ７１２１に格納されているプログラムを読み出し実行することにより、制御部７１３における制御信号受信部７１３１、制御信号解析部７１３２、開閉制御部７１３３、状態情報管理部７１３４、及び応答信号生成部７１３５を機能させるようになっている。尚、ＲＡＭ ７１２２は、当該マイクロコンピュータにより、例えば遮蔽材の開閉の操作や状態に係る演算上のデータを一時記憶して利用するために設けられている。

コネクタ７１１は、通信ユニット７０と制御部７１３とを相互接続し上述した制御信号及び応答信号の送受信を行うためのコネクタであり、通信ユニット７０に対してハーネスを利用して接続する形態でもよいし、コネクタどうしを接続する形態でもよい。コネクタ７１１は、通信ユニット７０と相互接続するためだけの専用のコネクタとしてもよいが、本例では、プログラムの書き込み用ライターＰＷからＥＥＰＲＯＭ７１２１に対する当該プログラムの書き込みコネクタとして兼用されている。即ち、当該プログラムの書き込み用ライターＰＷは、このコネクタ７１１を利用してＥＥＰＲＯＭ７１２１に対するプログラムの初期書き込みや更新書き込みを行うことができるようになっている。

より具体的に、コネクタ７１１に関して、図５を参照して説明する。図５は、本実施形態の電動遮蔽装置７（ブラインド７Ａ）に設けられる制御基板７１Ａにおけるコネクタ７１１の概略構成を示すブロック図である。

本例のコネクタ７１１は、限定するものではないが、１ｐ～８ｐの計８個の接続端子ピンを有し、当該プログラムの書き込み用ライターＰＷは、このコネクタ７１１における１ｐ～８ｐを利用してＥＥＰＲＯＭ７１２１に対するプログラムの初期書き込みや更新書き込みを行うことができる。このとき、コネクタ７１１における５ｐ～８ｐは、それぞれプログラムの書き込みのためのＴｘＤ（送信データ）、ＲｘＤ（受信データ）、電源ライン、及びＧＮＤライン用に用いられる。尚、電源ラインは、電動遮蔽装置７内に設けられる直流電圧源（図示せず）から供給される信号線である。

一方、コネクタ７１１における５ｐ～８ｐは、通信ユニット７０と制御部７１３とを相互接続するために、それぞれ応答信号、制御信号、電源ライン、及びＧＮＤライン用に構成され、これによりプログラムの書き込みと兼用できるものとなっている。

尚、コネクタ７１１における１ｐ～４ｐは、当該プログラムの書き込み用ライターＰＷによるプログラムの書き込み制御用の端子であるが、通信ユニット７０と制御基板７１Ａにおける制御部７１３との相互接続には使用しない。そこで、通信ユニット７０と制御基板７１Ａとの電気的な接続時には、コネクタ７１１における１ｐ～４ｐは空きピンとすることもできる。ただし、本例では、通信ユニット７０において、当該コネクタ７１１における１ｐ～４ｐに対し、電源ライン及びＧＮＤラインに対しプルアップ又はプルダウンで最大４ビットの接続識別値を通知するよう設定されているときは、通信ユニット７０と制御基板７１Ａとの電気的な接続時に、制御部７１３は、接続判別部７１３０によってその接続識別値を判別し、対応する制御へと切り替えることができる。

図４に示すように、接続判別部７１３０は、通信ユニット７０と制御基板７１Ａとの接続にあたって、通信ユニット７０と制御基板７１Ａとの電気的な接続がされたか否か、接続された通信ユニット７０の通信方式は有線ＬＡＮ形式か、ＷｉＦｉ形式（無線ＬＡＮ形式）か、ビーコン信号形式か、ＩｏＴ化信号による相互接続を行う通信ユニット７０内の通信モジュール７０１に関連付けられる当該ＩｏＴサーバー４の種別はいずれのタイプか、のうち１以上を判別する機能部である。

これにより、通信ユニット７０における通信モジュール７０１が、例えば複数種のＩｏＴサーバー４に関連付けられている場合や、その通信方式として有線ＬＡＮ形式、ＷｉＦｉ形式（無線ＬＡＮ形式）、ビーコン信号形式等のいずれの通信方式であっても識別することができる。尚、通信ユニット７０における通信モジュール７０１が、一種の通信方式及び一種のＩｏＴサーバー４にのみ対応するものであるときや、通信ユニット７０と制御基板７１Ａとの電気的な接続がされたか否かの判別が不要であるときは、接続判別部７１３０を設ける必要はない。

制御信号受信部７１３１は、コネクタ７１１を介して通信ユニット７０から受信した制御信号を受信し、制御信号解析部７１３２に転送する機能部である。ここで、この制御信号は、図２及び図３を参照して上述したように、通信ユニット７０における信号変換部により、ＩｏＴ化信号から変換された複数種の電動遮蔽装置７に区別なく用いるフォーマットで遮蔽材の開閉に係るパラメータを含んでいる。

制御信号解析部７１３２は、制御信号受信部７１３１により受信した制御信号を解析し、図３にて上述したように、状態確認要求を示すコマンドである時はその旨を状態情報管理部７１３４に送出し、操作指令又は設定指令を示すコマンドである時は当該制御信号に含まれるパラメータのうち自身の制御に係る自装置パラメータのみを抽出し、操作指令又は設定指令の旨とともに抽出した自装置パラメータを開閉制御部７１３３に送出する。

開閉制御部７１３３は、制御信号解析部７１３２によって抽出した自装置パラメータに基づいて、設定指令（後述する図８（ａ）に示す個別操作、グループ操作、お気に入り操作、及びタイマー操作毎の設定指令）であるときは遮蔽材の開閉に係る設定を行い、操作指令（後述する図７（ｂ）、図８（ｂ）、図９（ａ），（ｂ）に示す個別操作、グループ操作、お気に入り操作、及びタイマー操作毎の操作指令）であるときは、駆動部７１４，７１５を駆動制御して、遮蔽材の開閉に係る対応する操作を制御する。

状態情報管理部７１３４は、自装置の遮蔽材の開閉に係る状態を常に監視して、ＥＥＰＲＯＭ ７１２１に書き込み管理する機能部であり、制御信号解析部７１３２から状態確認要求の旨を受け付けると、現時点の遮蔽材の開閉に係る状態を状態情報として生成し、応答信号生成部７１３５に送出する。

応答信号生成部７１３５は、状態情報管理部７１３４から状態情報を受け付けると、この状態情報を含む応答信号を生成し、コネクタ７１１を介して通信ユニット７０に送信する。

駆動部７１４は、開閉制御部７１３３の制御により、ブラインド７Ａの遮蔽材として構成されるスラット群の開閉（この場合は高さ）を調節するための開度調節用モーター（図示略）を制御する。尚、開度調節用モーターの回転量を検知するためのエンコーダー（図示略）が開度調節用モーターの出力軸に設けられ、開閉制御部７１３３は、パルス信号受信部７１６を介して当該エンコーダーから受信したパルス信号をカウントし、開度調節用モーターによる回転制御とスラット群の開閉状態とを対応付けて制御する。また、ブラインド７Ａの遮蔽材として構成されるスラット群が複数段（例えば、上下段）で構成されるときは、駆動部７１４についてもそれぞれ複数段の遮蔽材の開閉調節用に複数設けられる（図示略）。

駆動部７１５は、開閉制御部７１３３の制御により、ブラインド７Ａの遮蔽材として構成されるスラット群の角度を調節するための角度調節用モーター（図示略）を制御する。尚、本例では、当該角度調節用モーターはステッピングモーターで構成され、開閉制御部７１３３は、ステッピングモーターの回転量をステップカウントし、スラット群の角度調節を制御する。また、ブラインド７Ａの遮蔽材として構成されるスラット群が複数段（例えば、上下段）で構成されるときは、駆動部７１５についてもそれぞれ複数段の遮蔽材の角度調節用に複数設けられる（図示略）。

スイッチ通信制御部７１７は、従来の電動遮蔽装置と同様に、ブラインド７Ａの遮蔽材（スラット群）の開閉動作を操作可能とする有線スイッチ７２からの操作信号を受け付け、制御部７１３の機能により遮蔽材（スラット群）の開閉動作を行うよう通信制御する機能部である。

尚、ブラインド７Ａの遮蔽材（スラット群）の開閉動作を操作可能とする無線リモートコントローラによる操作も可能とする構成では、上記のＩｏＴ化信号に準拠して、当該通信ユニット７０における通信モジュール７０１経由で無線リモートコントローラからの無線信号を受け付ける形態としてもよいし、従来の電動遮蔽装置と同様に、無線リモートコントローラ専用に通信制御部を設けて、制御部７１３の機能により遮蔽材（スラット群）の開閉動作を行うよう通信制御する形態としてもよい。

以上のように、本発明に係るブラインド７Ａは、移動端末１の操作を基にＩｏＴサーバー４からのＩｏＴ化信号により動作するよう、複数種の電動遮蔽装置７に共通に用いる通信ユニット７０と、ブラインド７Ａにおける遮蔽材の開閉を専用に制御する制御基板７１Ａと、を備え、制御基板７１Ａと通信ユニット７０とは着脱可能に接続されるものとなっている。

同様に、本発明に係るロールスクリーン７Ｂは、移動端末１の操作を基にＩｏＴサーバー４からのＩｏＴ化信号により動作するよう、複数種の電動遮蔽装置７に共通に用いる通信ユニット７０と、ロールスクリーン７Ｂにおける遮蔽材の開閉を専用に制御する制御基板７１Ｂと、を備え、制御基板７１Ｂと通信ユニット７０とは着脱可能に接続されるものとなっている。

そして、通信ユニット７０における信号変換部７０２は、通信モジュール７０１から転送されたＩｏＴ化信号内の操作指令又は設定指令に付随する複数種の電動遮蔽装置７に区別なく用いる遮蔽材の開閉に係るパラメータを抽出し、該パラメータに基づいた複数種の電動遮蔽装置７に区別なく用いる制御信号に変換して制御基板７１Ａに送出し、通信モジュール７０１から転送されたＩｏＴ化信号内の状態確認要求に対する遮蔽材の開閉状態に関する状態情報の応答を示す応答信号を制御基板７１Ａから受信したときはＩｏＴ化信号に変換して通信モジュール７０１に送出する。

また、ブラインド７Ａに設けられる制御基板７１Ａ、及びロールスクリーン７Ｂに設けられる制御基板７１Ｂは、それぞれ当該制御信号内の複数種の電動遮蔽装置７に区別なく用いる遮蔽材の開閉に係るパラメータのうち自身の制御に係る自装置パラメータのみを抽出し、自装置パラメータに基づいて対応する自身の遮蔽材の開閉を制御する。

（ＩｏＴシステムの動作例）
図６は、本実施形態の電動遮蔽装置７を備えるＩｏＴシステムとして、移動端末１により、ＩｏＴサーバー４経由で屋内の操作対象の電動遮蔽装置７（ここでは、操作対象をブラインド７Ａとする。）を操作する際の動作例を示すフローチャートである。また、図７（ａ），（ｂ）は、それぞれ本実施形態の移動端末１における一実施例のＩｏＴサーバー専用アプリケーションにより提示されるＵＩの操作画面及びブラインド専用ＵＩの操作メイン画面を示す図である。さらに、図８（ａ），（ｂ）は、それぞれ本実施形態の移動端末における一実施例のブラインド専用ＵＩの設定メイン画面及び個別操作画面を示す図であり、図９（ａ），（ｂ）は、それぞれ本実施形態の移動端末１における一実施例のブラインド専用ＵＩの個別指定デバイス操作画面例１，例２を示す図である。

移動端末１は、通信網３に接続される無線基地局３ａを介してＩｏＴサーバー４との通信を確立すると、ＩｏＴサーバー４によりユーザ認証が実行されて（ステップＳ１）、通信確立要求を格納するＩｏＴ化信号が、ＩｏＴサーバー４から、遠隔操作可能とするべく通信モジュール７０１を備えている当該屋内における電動遮蔽装置７を含む種々の電動製品に送信され、通信確立される。

移動端末１は、通信網３に接続される無線基地局３ａを介してＩｏＴサーバー４との通信を確立するとＩｏＴサーバー用アプリケーションがダウンロードされ、ユーザ認証を経て当該ＩｏＴサーバー用アプリケーションを実行可能となり、当該ＩｏＴサーバー用アプリケーションを実行すると（ステップＳ２）、ＩｏＴサーバー４経由で当該屋内における電動遮蔽装置７を含む種々の電動製品の操作を選択的に行えるようになる。

例えば、図７（ａ）に例示するように、ＩｏＴサーバー用アプリケーションの実行で、当該屋内における電動遮蔽装置７を含む種々の電動製品の操作を選択的に行うためのＩｏＴサーバー専用ＵＩ（Ｕ１）が移動端末１に提示される。このＩｏＴサーバー専用ＵＩ（Ｕ１）上では、遠隔操作可能である旨を示す風呂湯沸し操作Ｕ１‐１、テレビ操作Ｕ１‐２、暖房機操作Ｕ１‐３、及びブラインド操作Ｕ１‐４が選択可能に提示される。尚、“トップ”ボタンＵ１１の選択で、当該ＩｏＴサーバー用アプリケーションの起動画面に移行するが、ここではその図示を省略する。

このＩｏＴサーバー専用ＵＩ（Ｕ１）上で、ユーザがブラインド操作Ｕ１‐４を選択すると、図７（ｂ）に例示するように、ブラインド専用ＵＩの操作メイン画面（Ｕ２）が提示される。この操作メイン画面（Ｕ２）上では、ブラインドに関する遠隔操作可能である旨を示す個別操作Ｕ２‐１、グループ操作Ｕ２‐２、お気に入り操作Ｕ２‐３、及びタイマー操作Ｕ２‐４が選択可能に提示される。尚、“トップ”ボタンＵ２１の選択で、当該ＩｏＴサーバー用アプリケーションの起動画面に移行し、“設定メイン”ボタンＵ２２の選択で、図８（ａ）に例示するブラインド専用ＵＩの設定メイン画面（Ｕ３）に移行する。

この設定メイン画面（Ｕ３）上では、ブラインドに関する遠隔設定可能である旨を示す個別操作Ｕ３‐１、グループ操作Ｕ３‐２、お気に入り操作Ｕ３‐３、及びタイマー操作Ｕ３‐４が選択可能に提示される。尚、“トップ”ボタンＵ３１の選択で、当該ＩｏＴサーバー用アプリケーションの起動画面に移行し、“操作メイン”ボタンＵ３２の選択で、図７（ｂ）に例示するブラインド専用ＵＩの操作メイン画面（Ｕ２）に移行する。

“個別操作”は、従来の電動遮蔽装置と同様に、複数の電動遮蔽装置７の操作を個別に行うときに選択するものであり、“個別操作”の設定では各間仕切り領域（例えば、リビング、寝室、部屋Ａ、…）の名称の設定や、ブラインドの名称又は図柄の選択設定、或いは遮蔽材の上限又は下限の設定が可能である。

“グループ操作”は、従来の電動遮蔽装置と同様に、グループ指定した複数の電動遮蔽装置７の操作を一括して行うときに選択するものであり、“グループ操作” の設定では例えばいずれの電動遮蔽装置７を一括対象とするかの設定が可能である。

“タイマー操作”は、従来の電動遮蔽装置と同様に、所定時刻になると指定した動作を行うようときに選択するものであり、“タイマー操作”の操作画面は“タイマー操作”の設定画面と同様に提示され、例えばいずれの電動遮蔽装置７についていずれの時刻でいずれの動作を行うかの設定が可能である。

“お気に入り操作”は、ユーザが予め設定した所望する電動遮蔽装置７の指定の操作を行うときに選択するものであり、“お気に入り操作”の操作画面は“お気に入り操作”の設定画面と同様に提示され、例えばいずれの電動遮蔽装置７についていずれの動作を行うかの設定が可能である。

図６に示すように、図７（ａ）に例示するＩｏＴサーバー専用ＵＩ（Ｕ１）上で、ユーザがブラインド操作Ｕ１‐４を選択すると、図７（ｂ）に例示するブラインド専用ＵＩの操作メイン画面（Ｕ２）が提示されると同時に、自動的に、ＩｏＴサーバー４から、遠隔操作可能である全ての電動遮蔽装置７における通信ユニット７０に向けて、状態確認要求のコマンドを格納するＩｏＴ化信号が送信される。

状態確認要求のコマンドを格納するＩｏＴ化信号を受信した通信モジュール７０１を有する通信ユニット７０を備える全ての電動遮蔽装置７の各々は、その通信ユニット７０における信号変換部７０２の機能より、当該状態確認要求のコマンドを格納する制御信号に変換され（ステップＳ４）、当該電動遮蔽装置７の各々が備える制御基板（ブラインド７Ａのときは制御基板７１Ａ）に送出される。

当該電動遮蔽装置７の各々が備える制御基板（ブラインド７Ａのときは制御基板７１Ａ）は、図４に示す制御部７１３の機能により、現時点の遮蔽材の開閉に係る状態を状態情報として生成し、この状態情報を含む応答信号を生成して当該通信ユニット７０に送信する（ステップＳ５）。

当該電動遮蔽装置７の各々が備える通信ユニット７０は、その通信ユニット７０における信号変換部７０２の機能より、当該状態情報を含む応答信号を、当該状態情報を含むＩｏＴ化信号に変換し（ステップＳ５）、その通信ユニット７０における通信モジュール７０１の機能より、当該状態情報を含むＩｏＴ化信号をＩｏＴサーバー４へ返信する。当該状態情報を含むＩｏＴ化信号を受信したＩｏＴサーバー４は、移動端末１に対し遠隔操作可能である全ての電動遮蔽装置７における状態情報を送信する。移動端末１は、当該状態情報を記憶部１２に一時記憶する。

ユーザは、図７（ｂ）に例示する操作メイン画面（Ｕ２）上で、或いは図８（ａ）に例示する設定メイン画面（Ｕ３）上で、個別操作、グループ操作、お気に入り操作、及びタイマー操作のいずれかを選択すると、当該該状態情報が反映された状態の操作画面のＵＩが提示される（ステップＳ７）。例えば、図７（ｂ）に例示する操作メイン画面（Ｕ２）上で、個別操作Ｕ２‐１が選択されると、移動端末１により遠隔操作可能である全ての電動遮蔽装置７における遮蔽材の状態情報を反映した態様で、図８（ｂ）に例示するブラインド専用ＵＩの個別操作画面（Ｕ４）が提示される。図８（ｂ）に例示する個別操作画面（Ｕ４）上では、複数の電動遮蔽装置７の遠隔操作が可能であることを示している（Ｕ４‐１～Ｕ４‐７）。

例えば個別操作画面（Ｕ４）上で、ブラインド７を示す個別操作を選択すると、当該ブラインド７が１段の遮蔽材（スラット群）を有するものであるときは図９（ａ）に例示するブラインド専用ＵＩの個別指定デバイス操作（Ｕ５）が、当該ブラインド７が上下段の遮蔽材（スラット群）を有するものであるときは図９（ｂ）に例示するブラインド専用ＵＩの個別指定デバイス操作（Ｕ６）が提示される。

図９（ａ）に例示する個別指定デバイス操作（Ｕ５）では、「リビングＡ」の横型ブラインドについて、開度（高さ）及び角度を数値設定可能とする数値設定欄Ｐ１，Ｐ３、及びバー表示で設定可能とする設定バーＰ２，Ｐ４が提示される。尚、“戻る”ボタンＵ５１の選択で、図８（ｂ）に示す個別操作画面（Ｕ４）に移行する。そして、“実行”ボタンＵ５２の選択で、ＩｏＴサーバー４から、その操作指令を格納し且つ当該操作指令に付随する複数種の電動遮蔽装置７に区別なく用いる遮蔽材の開閉に係るパラメータを格納したＩｏＴ化信号が、対応する電動遮蔽装置７における通信ユニット７０に向けて送信される。当該通信ユニット７０は当該ＩｏＴ化信号を複数種の電動遮蔽装置７に区別なく用いる制御信号に変換し（ステップＳ８）、制御基板（例えば、制御基板７１Ａ）に送出する。

制御基板（例えば、制御基板７１Ａ）は、当該制御信号内の複数種の電動遮蔽装置７に区別なく用いる遮蔽材の開閉に係るパラメータのうち自身の制御に係る自装置パラメータのみを抽出し、自装置パラメータに基づいて対応する自身の遮蔽材の開閉を制御する（ステップＳ９）。

尚、ステップＳ７～Ｓ９に係る動作は、設定指令の場合も同様である。

ところで、図９（ｂ）に例示する個別指定デバイス操作（Ｕ６）では、「リビングＢ」の横型ブラインドについて、上下段でそれぞれ開度（高さ）及び角度を数値設定可能とする数値設定欄Ｐ５，Ｐ７，Ｐ９，Ｐ１１、及びバー表示で設定可能とする設定バーＰ６，Ｐ８，Ｐ１０，Ｐ１２が提示される。尚、“戻る”ボタンＵ６１の選択で、図８（ｂ）に示す個別操作画面（Ｕ４）に移行する。そして、“実行”ボタンＵ６２の選択で、ＩｏＴサーバー４から、その操作指令を格納し且つ当該操作指令に付随する複数種の電動遮蔽装置７に区別なく用いる遮蔽材の開閉に係るパラメータ（上下段でそれぞれ開度（高さ）及び角度を数値設定されたパラメータを含む）を格納したＩｏＴ化信号が、対応する電動遮蔽装置７における通信ユニット７０に向けて送信される。この場合も、当該通信ユニット７０は当該ＩｏＴ化信号を複数種の電動遮蔽装置７に区別なく用いる制御信号に変換し（ステップＳ８）、制御基板（例えば、制御基板７１Ａ）に送出する。

ここで、例えば制御基板７１Ａを備える電動遮蔽装置７が複数段の遮蔽材を有するとき、第１操作指令データ及び第２操作指令データとして複数個の％データがそれぞれ順番に並んで送られているときは、当該制御基板７１Ａは、その複数段の遮蔽材に対して予め定められた順序（例えば上段から下段へ、或いは左段から右段へ等）で自装置パラメータを抽出し、その自装置パラメータに基づいて対応する自身の遮蔽材の開閉を制御する。

一方で、制御基板７１Ａは、１段の遮蔽材（スラット群）を備えるブラインド７Ａに設けられているにも関わらず、第１操作指令データ及び第２操作指令データとして複数個の％データがそれぞれ順番に並んで送られているときは、「第１操作指令データ」及び「第２操作指令データ」の最初の％データを自装置パラメータとして抽出して、他の％データは無視し、その自装置パラメータに基づいて対応する自身の遮蔽材の開閉を制御する。

これは、通信ユニット７０について、制御基板７１Ａや制御基板７１Ｂに対し着脱可能に接続され、複数種の電動遮蔽装置７に共通に用いることができるものであることを担保するためである。

従って、本実施形態に係る電動遮蔽装置７は、通信端末１により直接又は通信網３を経て遮蔽材の開閉を制御する構成とする上で、ＩｏＴ化に対する親和性及び汎用性の高い態様で製造コストの増大を抑制することができるようになる。

以上、特定の実施形態の例を挙げて本発明を説明したが、本発明は前述の実施形態の例に限定されるものではなく、その技術思想を逸脱しない範囲で種々変形可能である。例えば、上述した実施形態の例では、主としてスマートフォンやタブレット等の通信端末１により直接又は通信網３を経て遮蔽材の開閉を制御するＩｏＴ化システムを例に説明したが、パーソナルコンピュータ等の固定端末を含む通信端末により直接又は通信網３を経て遮蔽材の開閉を制御するＩｏＴ化システムとしてもよい。従って、本発明に係る電動遮蔽装置７は、特許請求の範囲の記載によってのみ制限される。

本発明によれば、通信端末１により直接又は通信網３を経て遮蔽材の開閉を制御する構成とする上で、ＩｏＴ化に対する親和性及び汎用性の高い態様で製造コストの増大を抑制することができるようになるので、ＩｏＴ化システムの用途に有用である。

１ 移動端末
２ スマートスピーカー
３ 通信網
３ａ 無線基地局
４ ＩｏＴサーバー
５ 無線ルーター
６ ホームサーバー
７ 電動遮蔽装置
７Ａ 電動式のブラインド（電動遮蔽装置）
７Ｂ 電動式のロールスクリーン（電動遮蔽装置）
１１ 制御部
１２ 記憶部
１３ 通信部
７０ 通信ユニット
７１Ａ，７１Ｂ 制御基板
１１１ ＵＩ提示部
１１２ ユーザ登録部
１１３ デバイス設定・操作部
７０１ 通信モジュール
７０２ 信号変換部
７１１ コネクタ
７１２ 記憶部
７１３ 制御部
７１４，７１５ 駆動部
７１６ パルス信号受信部
７１７ スイッチ通信制御部
７１２１ ＥＥＰＲＯＭ
７１２２ ＲＡＭ
７１３０ 接続判別部
７１３１ 制御信号受信部
７１３２ 制御信号解析部
７１３３ 開閉制御部
７１３４ 状態情報管理部
７１３５ 応答信号生成部

Claims (1)

1. 通信端末、所定のＩｏＴサーバー、及び複数種の電動遮蔽装置を備え、前記所定のＩｏＴサーバーとの通信確立を経た前記通信端末により前記所定のＩｏＴサーバー経由する通信網を経て前記複数種の電動遮蔽装置における各遮蔽材の開閉を制御可能とするＩｏＴシステムであって、
   前記複数種の電動遮蔽装置の各々は、自装置の遮蔽材の開閉を専用に制御する制御基板と、前記複数種の電動遮蔽装置に共通に用いる通信ユニットとを備え、
   前記複数種の電動遮蔽装置の各々における前記制御基板と前記通信ユニットとは着脱可能に接続され、
   前記複数種の電動遮蔽装置の各々における前記通信ユニットは、前記通信端末と所定のＩｏＴ化信号に基づいて前記所定のＩｏＴサーバーを経て相互通信を行う通信モジュールと、前記所定のＩｏＴ化信号内の操作指令又は設定指令に付随する前記複数種の電動遮蔽装置に区別なく用いる自装置の遮蔽材の開閉に係るパラメータを抽出し、該パラメータに基づいた前記複数種の電動遮蔽装置に区別なく用いる制御信号に変換して自装置の前記制御基板に送信する信号変換部と、を有し、
   前記複数種の電動遮蔽装置の各々における前記制御基板は、前記所定のＩｏＴ化信号から変換された前記制御信号を自装置の前記通信ユニットから受信する制御信号受信部と、前記制御信号を解析し前記パラメータのうち自身の制御に係る自装置パラメータのみを抽出する制御信号解析部と、前記自装置パラメータに基づいて自装置の遮蔽材の開閉を制御する開閉制御部と、自装置の前記通信ユニットとの電気的な接続がされたか否か、接続された自装置の前記通信ユニットの通信方式は有線ＬＡＮ形式か、無線ＬＡＮ形式か、ビーコン信号形式か、前記ＩｏＴ化信号による相互接続を行う前記通信ユニット内の通信モジュールに関連付けられる当該所定のＩｏＴサーバーの種別はいずれのタイプか、を判別する接続判別部と、を有することを特徴とするＩｏＴシステム。