CN112987686B - 电动尾门的出厂控制方法及其出厂控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动尾门的出厂控制方法及其出厂控制系统，其中电动尾门的出厂控制方法包括以下步骤：电动尾门模块进入安全模式；检测电动尾门处于全锁状态；尾门开关发出第一解锁信号；锁合开关在收到第一解锁信号后控制电动尾门解锁并弹起至第一预设高度；调整电动尾门上的结构件。本发明实施例的电动尾门的出厂控制方法，在安全模式下，电动尾门从全锁状态下弹起至第一预设高度，使电动尾门半开启，从而方便安装人员对电动尾门上的相关结构件进行调整，在调整过程中，电动尾门启闭过程相对安全，安装人员操作容易，提升了调整电动尾门的便捷性和安全性。

Description

电动尾门的出厂控制方法及其出厂控制系统

技术领域

本发明属于车辆制造技术领域，具体是一种电动尾门的出厂控制方法及其出厂控制系统。

背景技术

为了进一步提升车辆使用的便捷性，车辆制造技术更趋于自动化、智能化，汽车的各部件自动化程度逐渐升高。

其中，越来越多的车主选择将已购车辆的机械后尾门改装成电动尾门；与此同时，更多的车辆出厂则自带电动尾门。具有电动尾门的车辆，司乘人员仅需轻按车身后尾门开关、通过遥控器远程遥控后尾门等方式，则可实现电动尾门的自动开启、关闭，且电动尾门可根据司乘人员的需求停止在不同的高度。

虽然电动尾门为司乘人员带来了极大的使用便捷性，但各车厂在生产车间安装电动尾门时，常常会遇到多种问题。车厂工人在调整电动尾门的过程中，按动不同类型的电动尾门开关，会产生不同的结果，大致分为以下三类：

第一类是当检测到整车不满足动作条件而不做任何反应，如需开启电动尾门，必须进入车厢内，手动掰动电动尾门的逃生开关进行解锁，之后才能对电动尾门进行调整，该过程不仅操作不方便且浪费较多的时间，影响生产节奏。

第二类是当检测到整车满足动作条件，按动电动尾门开关，电动尾门系统开始进行自学习，驱动后尾门解锁且驱动撑杆开启到最大位置，再驱动撑杆进行关闭直至全锁，自学习模式下电动尾门运行速度较快，如果在此模式下调整电动尾门，后尾门将较大概率的出现卡死打不开的现象，有时电动尾门打开时弹开力度过大会伤害到安装人员，加大了安装人员发生工伤的隐患。

第三类是检测到整车满足预设条件，不需要进行自学习，直接驱动解锁并开启电动尾门，在此期间同样存在调节电动尾门时反弹力过大造成安装人员受伤的问题，且电动尾门会自动开启到最大位置，如需再次关闭时操作困难，影响测试效率和生产效率。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种电动尾门的出厂控制方法，所述出厂控制方法在安全模式时电动尾门安全性高、调整方便，提升了生产效率，解决了现有技术中电动尾门在出厂前调整困难、安装人员容易被弹起的电动尾门伤害的问题。

本发明还旨在提出一种可实现上述电动尾门的出厂控制方法的出厂控制系统。

根据本发明实施例的一种电动尾门的出厂控制方法，包括以下步骤：电动尾门模块进入安全模式；检测电动尾门处于全锁状态；尾门开关发出第一解锁信号；锁合开关在收到所述第一解锁信号后控制所述电动尾门解锁并弹起至第一预设高度；调整所述电动尾门上的结构件。

根据本发明实施例的电动尾门的出厂控制方法，在安全模式下，电动尾门从全锁状态下弹起至第一预设高度，使电动尾门半开启，从而方便安装人员对电动尾门上的相关结构件进行调整，在调整过程中，电动尾门启闭过程相对安全，安装人员操作容易，提升了调整电动尾门的便捷性和安全性。

根据本发明一个实施例的电动尾门的出厂控制方法，所述电动尾门可开启的最大高度为第二预设高度，所述第一预设高度小于所述第二预设高度。

根据本发明一个实施例的电动尾门的出厂控制方法，还包括以下步骤：将弹起至第一预设高度的所述电动尾门切换至第三预设高度；检测所述电动尾门处于半锁状态；锁合开关锁紧所述电动尾门，以使得所述电动尾门处于全锁状态；判断电动尾门与车身的安装配合度是否达到预设值，如果是，所述电动尾门模块退出所述安全模式；如果否，所述尾门开关再次发出所述第一解锁信号。

根据本发明进一步的实施例，所述安全模式时，举升机构停止举升工作，举升机构用于改变所述电动尾门的开启高度。

可选地，诊断模块发送诊断学习命令至所述电动尾门模块，所述电动尾门模块进入自学习模式，在所述自学习模式时，所述举升机构举升所述电动尾门至不同的高度。

有利地，在进入所述自学习模式后，所述尾门开关发出第二解锁信号；控制所述锁合开关解锁所述电动尾门并控制所述举升机构举升所述电动尾门；判断所述电动尾门是否能从全锁状态切换为全开启状态，并判断所述电动尾门是否能从所述全开启状态切换为所述全锁状态；如果是，所述电动尾门模块退出所述自学习模式进入用户模式；如果否，所述电动尾门模块重新进入所述安全模式。

可选地，所述第三预设高度小于所述第一预设高度且大于零。

根据本发明实施例的一种电动尾门的出厂控制系统，包括：尾门开关，所述尾门开关用于发出第一解锁信号；电动尾门模块，所述电动尾门模块具有安全模式，所述电动尾门模块包括：电动尾门，所述电动尾门可在全锁状态和半开启状态之间切换；锁合开关，所述锁合开关可锁紧所述电动尾门以使所述电动尾门处于全锁状态；所述锁合开关在接收到所述第一解锁信号时解锁所述电动尾门，以使所述电动尾门从所述全锁状态切换至所述半开启状态。

根据本发明实施例的电动尾门的出厂控制系统，在电动尾门模块处于安全模式时，尾门开关发出第一解锁信号，锁合开关在接收到第一解锁信号时将处于全锁状态的电动尾门解锁并切换为半开启状态，在半开启状态下安装人员可对电动尾门上的相关结构件进行调整，且电动尾门的弹起力度可控，安装人员调整和测试过程中操作方便、安全性高。

根据本发明一个实施例的电动尾门的出厂控制系统，还包括判断模块，推动所述电动尾门从所述半开启状态再次切换为所述全锁状态时，所述判断模块判断所述电动尾门与车身的安装配合度是否达到预设值，如果是，所述电动尾门模块退出所述安全模式并进入自学习模式；如果否，所述尾门开关再次发出所述第一解锁信号。

根据本发明进一步的实施例，电动尾门的出厂控制系统还包括举升机构和控制模块，所述控制模块与所述举升机构通讯连接，在所述电动尾门模块处于所述自学习模式时，所述控制模块控制所述举升机构改变所述电动尾门的开启高度；在所述自学习模式下，所述尾门开关还用于发出第二解锁信号，所述锁合开关在接收到所述第二解锁信号时解锁所述电动尾门，所述举升机构举升所述电动尾门至最大开启高度后，所述电动尾门进入全开启状态；所述举升机构将所述全开启状态下的所述电动尾门再降至最低位置以使所述电动尾门处于所述全锁状态。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明第一个实施例的电动尾门的出厂控制方法的流程示意图。

图2为本发明第二个实施例的电动尾门的出厂控制方法的流程示意图。

图3为本发明第三个实施例的电动尾门的出厂控制方法的流程示意图。

图4为本发明第一个实施例的电动尾门的出厂控制系统的结构示意图。

图5为本发明第二个实施例的电动尾门的出厂控制系统的结构示意图。

图6为本发明第三个实施例的电动尾门的出厂控制系统的结构示意图。

图7为本发明第四个实施例的电动尾门的出厂控制系统的结构示意图。

附图标记：

出厂控制系统1000、

电动尾门模块100、

锁合开关110、电动尾门120、举升机构130、

诊断模块200、判断模块300、检测模块400、控制模块500、

尾门开关600、车身700。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

下面参考说明书附图描述本发明实施例的电动尾门120的出厂控制方法。

根据本发明实施例的一种电动尾门120的出厂控制方法，如图1所示，包括以下步骤：

步骤S1：电动尾门模块100进入安全模式。

这里的电动尾门模块100可以是收到指令后进入到安全模式，也可以是在出厂前调试电动尾门120时首次上电后默认模式便是安全模式。

步骤S2：检测电动尾门120处于全锁状态。

在全锁状态下，电动尾门120锁合在车身700上，此时的电动尾门120相对于车身700的高度视为零。

步骤S3：尾门开关600发出第一解锁信号。

这里的尾门开关600可以为各种形式的开关，例如可以为设置在车身上的开关按钮，也可以为设在遥控器上的遥控按钮，还可以为手机上的虚拟按键或者NFC钥匙等，这里不做具体限制。

步骤S4：锁合开关110在收到第一解锁信号后控制电动尾门120解锁并弹起至第一预设高度。为了使锁合开关110顺利接收到第一解锁信号，锁合开关110可与尾门开关600通讯连接；也可以是锁合开关110与尾门开关600之间通过控制模块500进行电连接，控制模块500在收到尾门开关600的第一解锁信号后，控制锁合开关110解锁。

可选地，锁合开关110可以为电磁吸合开关，也可以为带有棘爪的机械式锁合开关，这里不做具体限制。

需要说明的是，电动尾门120解锁并弹至第一预设高度，表明此时的电动尾门120并未开启到最大高度，而是比最大高度小，也就是说，当电动尾门120可开启的最大高度为第二预设高度时，第一预设高度小于第二预设高度，电动尾门120在第二预设高度时可视为处于全开启状态，即为出厂后用户对电动尾门120可行使的最大开启角度。

开启到第一预设高度的电动尾门120与车身700之间产生一定的间隔，从而使得电动尾门120相对于车身700产生一定的可操作空间，方便工人操作。需要说明的是，这里的第一预设高度可以为设定值，通过预设一个大于电动尾门120可被锁合开关110锁合的高度且小于电动尾门120可开启的最大高度的值，从而获得本申请的第一预设高度的数值。

可选地，第一预设高度的数值设置在方便不同身高的安装人员进行手动拉动的位置。

在其他示例中，第一预设高度的数值可根据电动尾门120与车身700之间的铰链可视的程度而定，从而在电动尾门120开启至第一预设高度时，安装人员可方便地看到电动尾门120的各部位，并方便观测电动尾门120与车身700之间的连接关系。

可选地，本申请在安全模式时自动弹起至第一预设高度的电动尾门120，不会受举升机构130的干涉，也就是说在该模式下用于改变电动尾门120的开启高度的举升机构130停止举升工作，从而可有效防止举升机构130对电动尾门120调整的阻滞、并有效防止电动尾门120卡死。

步骤S5：调整电动尾门120上的结构件。

需要说明的是，这里的结构件可以为铰链、锁扣，也可以为护板、围板、密封条等结构。

由上述控制方法可知，本发明实施例的电动尾门120的出厂控制方法，在安全模式下，在锁合开关110收到第一解锁信号时，锁合开关110解锁电动尾门120，从而使得电动尾门120从全锁状态下弹起至第一预设高度并呈半开启状态，从而方便安装人员对电动尾门120上的结构件进行调整。

在调整过程中，由于电动尾门120弹起至第一预设高度，电动尾门120的弹起行程受限，电动尾门120弹起不会猛地弹起，从而使电动尾门120启闭过程相对安全，提升了出厂调试过程中电动尾门120的安全性。

而由于电动尾门120可弹起至第一预设高度，因此电动尾门120与车身700之间形成了一定的操作空间，此时安装人员操作容易，可方便地调整锁扣、后尾门铰链、护板、围板、密封条以及整个电动尾门120的整体位置，极大地提升了调整电动尾门120的便捷性。

可以理解的是，相比于现有技术中需要从车身内部按压逃生开关而开启尾门，本申请的电动尾门120可通过任意形式的尾门开关600而发出第一解锁信号从而使得电动尾门120开启，电动尾门120的开启操作方便。而相比于自学习模式下需要通过点撑杆举升的尾门，本申请的电动尾门120无需依赖电撑杆而是通过预先设置的弹起高度而调整锁合结构和连接结构，从而实现电动尾门120在安全模式下自动弹起至相应的高度，不易卡滞。而相比于仅能全自动开启的尾门本申请的电动尾门120在安全模式下可实现半开启，弹起力度容易控制，不易造成安装人员受伤。

在本发明的一些实施例中，如图2所示，电动尾门120的出厂控制方法还包括以下步骤：

步骤S61：将弹起至第一预设高度的电动尾门120切换至第三预设高度。

这里的第三预设高度可根据电动尾门120与锁合开关110之间的可锁合的位置关系进行预设，从而在电动尾门120处于第三预设高度时，锁合开关110能够将电动尾门120进行锁合，使电动尾门120切换为全锁状态。可以通过人力推动位于第一预设高度的电动尾门120使之降低高度至第三预设高度。

步骤S62：检测电动尾门120处于半锁状态。这里的半锁状态下可以为电动尾门120与锁合开关110仅处于接触但未锁死的状态，而半锁状态可与电动尾门120的第三预设高度的数值进行匹配。

步骤S63：锁合开关110锁紧电动尾门120，以使得电动尾门120处于全锁状态。在全锁状态下，锁合开关110将电动尾门120完全锁死，电动尾门120不会自动弹开，提升了电动尾门120的使用安全性。

步骤S64：判断电动尾门120与车身700的安装配合度是否达到预设值，如果是，电动尾门模块100退出安全模式。也就是说，此时的当电动尾门120上的结构件已经调整完毕，且电动尾门120与车身700在全锁状态时可稳定配合且位置准确。

如果否，尾门开关600再次发出第一解锁信号，也就是说，在全锁状态下当电动尾门120与车身700的配合度不达标时，例如相对位置不达标，或者相对间隙不达标，或者稳定性不达标，则重新返回执行步骤S3：尾门开关600发出第一解锁信号，并继续执行步骤S4、步骤S5以及前述的步骤S61至步骤S64，直至电动尾门120与车身700的安装配合度达到预设值。

可选地，上述的安装配合度可以通过电动尾门120与车身700之间的相对位置关系而预设。

可选地，上述的安装配合度可以通过电动尾门120锁合在车身700后，电动尾门120与车身700之间的安装间隙大小进行预设。

可选地，上述的安装配合度还可以通过电动尾门120盖合在车身700上时，电动尾门120的可振动幅度值来进行预设。

在本发明的一些实施例中，如图3所示，电动尾门120的出厂控制方法还包括以下步骤：

步骤S7：诊断模块200发送诊断学习命令至电动尾门模块100，电动尾门模块100进入自学习模式，在自学习模式时，举升机构130举升电动尾门120至不同的高度。也就是说，当安装人员在出厂前判断电动尾门120的装配较好，或者对电动尾门120的调试完成时，此时可通过诊断模块200发送诊断学习命令，使电动尾门120进行一次完整的自学习测试，从而确认电动尾门120安装到位并可正常启闭。

例如在一些具体的示例中，步骤S7具体包括步骤S71：当判断接收诊断模块200发送的诊断学习命令时，电动尾门模块100进入自学习模式。

步骤S7还具体包括步骤S72：当判断拒绝接收诊断模块200发送的诊断学习命令时，执行步骤S1：电动尾门模块100进入安全模式。进入安全模式后的电动尾门模块100可执行前述的出厂控制方法的具体步骤，这里不做赘述。

在其他示例中，如图2所示，也可以不需要经过诊断模块200发送诊断学习指令，在步骤S64中当电动尾门模块100退出安全模式时，可直接执行如下步骤S73：电动尾门模块100进入自学习模式。也就是说，当电动尾门100调整完毕时，自动退出安全模式并自动进入自学习模式。

可选地，如图3所示，电动尾门模块100在进入自学习模式后，电动尾门120的出厂控制方法还包括以下步骤：

步骤S81：尾门开关600发出第二解锁信号。这里的第二解锁信号与第一解锁信号不同，这里的第二解锁信号可促使锁合开关110对电动尾门120解锁的同时，使控制模块500控制举升机构130对电动尾门120进行动作。也就是说，尾门开关600发出第二解锁信号时，电动尾门120被解锁后并非自动弹起而是被举升机构130托举而改变举升高度，具体为执行步骤S82。

步骤S82：控制锁合开关110解锁电动尾门120并控制举升机构130举升电动尾门120。举升机构130可以为电动撑杆，也可以电动缸，还可以为电推杆，这里不做具体限制。

步骤S83：判断电动尾门120是否能从全锁状态切换为全开启状态，如果是，则执行步骤S84，如果否则电动尾门模块100重新进入安全模式。这里的全开启状态是指电动尾门120可开启的最大高度，也就是出厂后的用户模式下可开启的最大程度，从而可迅速判断电动尾门120是否能正常实现全开启。当电动尾门120开启至最大高度时，用户可快速将行李箱等物件从后备箱中取放。

步骤S84：判断电动尾门120是否能从全开启状态切换为全锁状态，如果是，电动尾门模块100退出自学习模式进入用户模式；如果否，电动尾门模块100重新进入安全模式。这里从全开启状态再切换为全锁状态可使安装人员确认电动尾门120在经过调整后可实现顺利的全开启和顺利的闭合，从而保证了出厂后的合格率，减小电动尾门120出厂后的故障率。

可选地，第三预设高度小于第一预设高度且大于零，也就是说第三预设高度下的电动尾门120距离车身700的高度小于自由弹起后位于第一预设高度下的电动尾门120的高度，使电动尾门120在第一预设高度时方便对结构件进行调整，而在第三预设高度时方便锁合开关110进行锁合。

可选地，当电动尾门模块100从自学习模式进入至用户模式时将不再返回自学习模式。从而使用户在使用时电动尾门120可由举升机构130顺利举升调整开启高度，并可以在半锁状态、全锁状态和全开启状态之间稳定切换。

下面参考说明书附图描述本发明实施例的电动尾门120的出厂控制系统1000。

根据本发明实施例的一种电动尾门120的出厂控制系统1000，如图4所示，包括：尾门开关600和电动尾门模块100。

其中，尾门开关600用于发出第一解锁信号。

这里的尾门开关600可以为各种形式的开关，例如可以为设置在车身上的开关按钮，也可以为设在遥控器上的遥控按钮，还可以为手机上的虚拟按键或者NFC钥匙等，这里不做具体限制。

电动尾门模块100具有安全模式，电动尾门模块100包括：电动尾门120和锁合开关110，其中的电动尾门120可在全锁状态和半开启状态之间切换。

锁合开关110可锁紧电动尾门120以使电动尾门120处于全锁状态。这里的锁合开关110可以为电磁吸合开关，也可以为带有棘爪的机械式锁合开关，这里不做具体限制。

锁合开关110在接收到第一解锁信号时解锁电动尾门120，以使电动尾门120从全锁状态切换至半开启状态。这里的电动尾门120处于半开启状态时的高度可以为第一预设高度，电动尾门120并不需要开启到最大高度。此时，电动尾门120在从全锁状态切换至半开启状态后，无需较大的弹力，也无需依赖举升力。

由上述结构可知，本发明实施例的电动尾门120的出厂控制系统1000，在电动尾门模块100处于安全模式时，尾门开关600发出第一解锁信号，锁合开关110在接收到第一解锁信号时将处于全锁状态的电动尾门120解锁，电动尾门120在脱离了锁合开关110后自动弹起一定预设高度并切换为半开启状态，在半开启状态下安装人员可对电动尾门120上的相关结构件如铰链、锁扣，也可以为护板、围板、密封条进行调整，也可以很方便地人力调整电动尾门120的所处位置，安装人员调整和测试过程中操作方便。

由于电动尾门120无需实现全开启，因此电动尾门120的弹起力度无需设置足够大，从而使得电动尾门120的弹起力度可控，电动尾门120不会快速弹起而伤及安装人员，因此安全性高。

可以理解的是，本发明实施例的电动尾门120的出厂控制系统1000，相比于仅具有自学习模式的尾门系统，在安全模式下无需使用举升机构130，因此电动尾门120在测试过程中不会卡滞也不会卡死，延长了举升机构130的使用寿命。而相比于仅能从全锁状态弹起并切换为全开启状态的尾门，本申请的电动尾门120在安全模式下弹起时不会对安装人员造成人身伤害，且方便安装人员通过人力将电动尾门120调整至不同的高度进行观察、调整。

在本发明的一些实施例中，如图5所示，出厂控制系统1000还包括判断模块300，推动电动尾门120从半开启状态再次切换为全锁状态时，判断模块300判断电动尾门120与车身700的安装配合度是否达到预设值，如果是，电动尾门模块100退出安全模式并进入自学习模式；如果否，尾门开关600再次发出第一解锁信号。

在这些示例中，判断模块300可以通过电动尾门120与车身700之间的相对位置关系而判断是否达到所需的安装配合度。例如在电动尾门120的中线与车身700的中线重合数值记为100，而在电动尾门120的中线偏离车身700的中线0-5mm时，数值则记为90，电动尾门120的中线偏离车身700的中线5-10mm时则数值记为80，以此类推，具体的偏离区间和数值可根据实际需要进行设置。

又例如，判断模块300可以通过电动尾门120锁合在车身700后，电动尾门120与车身700之间的安装间隙大小而判断是否达到所需的安装配合度。具体的安装间隙的区间值以及合格与否的赋值可根据实际需要进行设定。

再例如，判断模块300安装配合度还可以通过电动尾门120盖合在车身700上时，电动尾门120的可振动幅度值来判断是否达到所需的安装配合度。具体的振动幅度的区间值和合格与否的赋值可根据实际需要进行设定。

可选地，如图5所示，出厂控制系统1000还包括控制模块500，控制模块500分别与锁合开关110和判断模块300连接，当锁合开关110将电动尾门120锁死时向控制模块500发出第一信号，控制模块500在接收到第一信号后控制判断模块300启动并判断电动尾门120在从全开启状态再次转换为全锁状态下后与车身700的安装配合度。从而使得本申请更加智能化。

这里的控制模块500可以为车体上自带的ECU(Electronic Control Unit)电子控制单元或者总控单元，也可以为另外设置的控制器。

可选地，如图6所示，出厂控制系统1000还包括举升机构130，控制模块500与举升机构130通讯连接，在电动尾门模块100处于自学习模式时，控制模块500控制举升机构130改变电动尾门120的开启高度。

在自学习模式下，尾门开关600还用于发出第二解锁信号，锁合开关110在接收到第二解锁信号时解锁电动尾门120，举升机构130举升电动尾门120至最大开启高度后，电动尾门120进入全开启状态；举升机构130将全开启状态下的电动尾门120再降至最低位置以使电动尾门120处于全锁状态。因此自学习模式下的出厂控制系统1000可自动完成一次全锁状态至全开启状态，再由全开启状态切换至全锁状态，从而使安装人员可以对调整后的电动尾门120的性能有直观的了解。

可选地，举升机构130为电动撑杆、电动缸、电推杆中的一种，举升机构130的一端连接在车身700上，举升机构130的另一端作用于电动尾门120，从而可以将电动尾门120相对于车身700进行举升。

可选地，在电动尾门模块100处于安全模式时，举升机构130与电动尾门120脱离开来，举升机构130不作用于电动尾门120，从而使得在安全模式下的电动尾门120可自由弹起，而不受限于举升机构130。

可选地，在电动尾门模块100处于自学习模式或用户模式下，举升机构130作用于电动尾门120并带动电动尾门120相对于车身700上下升降。

可选地，电动尾门120与车身700之间设有多个举升机构130，多个举升机构130分配在电动尾门120的侧部，以拿取物件方便为宜。例如在具体示例中，可以为对称设置在电动尾门120左右两侧的两个举升机构130，两个举升机构130同时动作，从而提升了电动尾门120升降时的稳定性，并可使电动尾门120在多个位置可稳定地停止，更加符合用户的需求。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

可选地，如图7所示，出厂控制系统1000还包括检测模块400，检测模块400与电动尾门120电连接，检测模块400用于检测电动尾门120所处的具体状态，具体状态包括半锁状态、全锁状态、全开启状态和半开启状态，当检测到电动尾门120处于半锁状态时，控制模块500可控制锁合开关110锁止电动尾门120，使得电动尾门120处于全锁状态；当检测到电动尾门120处于半开启状态时，安装人员可对电动尾门120施加外力，调整电动尾门120的结构件；当检测到电动尾门120处于全开启状态时，控制模块500可控制举升机构130带动电动尾门120向车身700缩回至全锁状态。

可选地，这里的检测模块400可以为可视化部件、测距传感器或者位置传感器等，只要能观测到电动尾门120的具体状态则可。

下面结合说明书附图描述本发明的具体实施例中电动尾门120的出厂控制方法和电动尾门120的出厂控制系统的具体结构。本发明的实施例可以为前述的多个技术方案进行组合后的所有实施例，而不局限于下述具体实施例，这些都落在本发明的保护范围内。

实施例1

一种电动尾门120的出厂控制方法，如图3所示，包括以下步骤：

步骤S7：判断是否接收诊断模块200发送的诊断学习命令至电动尾门模块100，如果是则进入步骤S71，如果否则进入步骤S1。

步骤S71：当判断接收诊断模块200发送的诊断学习命令时，电动尾门模块100进入自学习模式。

步骤S81：尾门开关600发出第二解锁信号。

步骤S82：控制锁合开关110解锁电动尾门120并控制举升机构130举升电动尾门120。

步骤S83：判断电动尾门120是否能从全锁状态切换为全开启状态，如果是，则执行步骤S84，如果否则执行步骤S1。

步骤S84：判断电动尾门120是否能从全开启状态切换为全锁状态，如果是，电动尾门模块100退出自学习模式进入用户模式，执行完毕；如果否则执行步骤S1。

步骤S1：电动尾门模块100进入安全模式。

步骤S2：检测电动尾门120处于全锁状态。

步骤S3：尾门开关600发出第一解锁信号。

步骤S4：锁合开关110在收到第一解锁信号后控制电动尾门120解锁并弹起至第一预设高度。

步骤S5：调整电动尾门120上的结构件。

步骤S61：将弹起至第一预设高度的电动尾门120切换至第三预设高度。

步骤S62：检测电动尾门120处于半锁状态。

步骤S63：锁合开关110锁紧电动尾门120，以使得电动尾门120处于全锁状态。

步骤S64：判断电动尾门120与车身700的安装配合度是否达到预设值，如果是，电动尾门模块100退出安全模式并执行步骤S73-S84：电动尾门模块100进入自学习模式。如果否，重新执行步骤S3。

实施例2

一种电动尾门120的出厂控制系统1000，如图5所示，包括：判断模块300、尾门开关600和电动尾门模块100。

尾门开关600用于发出第一解锁信号。

电动尾门模块100具有安全模式，电动尾门模块100包括：电动尾门120和锁合开关110，其中的电动尾门120可在全锁状态和半开启状态之间切换。锁合开关110可锁紧电动尾门120以使电动尾门120处于全锁状态。锁合开关110在接收到第一解锁信号时解锁电动尾门120，以使电动尾门120从全锁状态切换至半开启状态。

推动电动尾门120从半开启状态再次切换为全锁状态时，判断模块300判断电动尾门120与车身700的安装配合度是否达到预设值，如果是，电动尾门模块100退出安全模式并进入自学习模式；如果否，尾门开关600再次发出第一解锁信号。

实施例3

一种电动尾门120的出厂控制系统1000，如图6所示，包括：判断模块300、控制模块500、尾门开关600和电动尾门模块100。

尾门开关600用于发出第一解锁信号和第二解锁信号。

电动尾门模块100具有安全模式和自学习模式，电动尾门模块100包括：电动尾门120、锁合开关110和举升机构130，其中的电动尾门120可在全锁状态和半开启状态之间切换。锁合开关110可锁紧电动尾门120以使电动尾门120处于全锁状态。锁合开关110在接收到第一解锁信号时解锁电动尾门120，以使电动尾门120从全锁状态切换至半开启状态。推动电动尾门120从半开启状态再次切换为全锁状态时，判断模块300判断电动尾门120与车身700的安装配合度是否达到预设值，如果是，电动尾门模块100退出安全模式并进入自学习模式；如果否，尾门开关600再次发出第一解锁信号。

控制模块500与举升机构130通讯连接，在电动尾门模块100处于自学习模式时，控制模块500控制举升机构130改变电动尾门120的开启高度。锁合开关110在接收到第二解锁信号时解锁电动尾门120，举升机构130举升电动尾门120至最大开启高度后，电动尾门120进入全开启状态；举升机构130将全开启状态下的电动尾门120再降至最低位置以使电动尾门120处于全锁状态。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

根据本发明实施例的电动尾门120的出厂控制方法及其出厂控制系统1000的电动尾门120的结构件及其安装环境对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种电动尾门的出厂控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

电动尾门模块进入安全模式；

检测电动尾门处于全锁状态；

尾门开关发出第一解锁信号；

锁合开关在收到所述第一解锁信号后控制所述电动尾门解锁并弹起至第一预设高度；

调整所述电动尾门上的结构件；

将弹起至第一预设高度的所述电动尾门切换至第三预设高度；

检测所述电动尾门处于半锁状态；

锁合开关锁紧所述电动尾门，以使得所述电动尾门处于全锁状态；

判断电动尾门与车身的安装配合度是否达到预设值，如果是，所述电动尾门模块退出所述安全模式；如果否，所述尾门开关再次发出所述第一解锁信号；

所述安全模式时，举升机构停止举升工作，所述举升机构用于改变所述电动尾门的开启高度；

诊断模块发送诊断学习命令至所述电动尾门模块，所述电动尾门模块进入自学习模式，在所述自学习模式时，所述举升机构举升所述电动尾门至不同的高度；

在进入所述自学习模式后，所述尾门开关发出第二解锁信号；

所述第二解锁信号控制所述锁合开关解锁所述电动尾门并控制所述举升机构举升所述电动尾门。

2.根据权利要求1所述的电动尾门的出厂控制方法，其特征在于，所述电动尾门可开启的最大高度为第二预设高度，所述第一预设高度小于所述第二预设高度。

3.根据权利要求1所述的电动尾门的出厂控制方法，其特征在于，

判断所述电动尾门是否能从全锁状态切换为全开启状态，并判断所述电动尾门是否能从所述全开启状态切换为所述全锁状态；如果是，所述电动尾门模块退出所述自学习模式进入用户模式；如果否，所述电动尾门模块重新进入所述安全模式。

4.根据权利要求1所述的电动尾门的出厂控制方法，其特征在于，所述第三预设高度小于所述第一预设高度且大于零。

5.一种电动尾门的出厂控制系统，其特征在于，所述电动尾门的出厂控制系统用于执行如权利要求1-4中任一项所述的电动尾门的出厂控制方法，包括：

尾门开关，所述尾门开关用于发出第一解锁信号；

电动尾门模块，所述电动尾门模块具有安全模式，所述电动尾门模块包括：

电动尾门，所述电动尾门可在全锁状态和半开启状态之间切换；

锁合开关，所述锁合开关可锁紧所述电动尾门以使所述电动尾门处于全锁状态；所述锁合开关在接收到所述第一解锁信号时解锁所述电动尾门，以使所述电动尾门从所述全锁状态切换至所述半开启状态。

6.根据权利要求5所述的电动尾门的出厂控制系统，其特征在于，还包括判断模块，推动所述电动尾门从所述半开启状态再次切换为所述全锁状态时，所述判断模块判断所述电动尾门与车身的安装配合度是否达到预设值，如果是，所述电动尾门模块退出所述安全模式并进入自学习模式；如果否，所述尾门开关再次发出所述第一解锁信号。

7.根据权利要求6所述的电动尾门的出厂控制系统，其特征在于，还包括举升机构和控制模块，所述控制模块与所述举升机构通讯连接，在所述电动尾门模块处于所述自学习模式时，所述控制模块控制所述举升机构改变所述电动尾门的开启高度；

在所述自学习模式下，所述尾门开关还用于发出第二解锁信号，所述锁合开关在接收到所述第二解锁信号时解锁所述电动尾门，所述举升机构举升所述电动尾门至最大开启高度后，所述电动尾门进入全开启状态；所述举升机构将所述全开启状态下的所述电动尾门再降至最低位置以使所述电动尾门处于所述全锁状态。

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