JP2000026066A - エスカレータの運転制御装置 - Google Patents

エスカレータの運転制御装置

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JP2000026066A
JP2000026066A JP10196125A JP19612598A JP2000026066A JP 2000026066 A JP2000026066 A JP 2000026066A JP 10196125 A JP10196125 A JP 10196125A JP 19612598 A JP19612598 A JP 19612598A JP 2000026066 A JP2000026066 A JP 2000026066A
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JP
Japan
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wheelchair
switch
escalator
operation control
monitor
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JP10196125A
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English (en)
Inventor
Shigeo Takeuchi
重雄 竹内
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Hitachi Building Systems Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Building Systems Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 運転制御スイッチに対する該当スイッチの特
定を行う点検作業が1人で行えるとともに安全且つ短時
間で行えるエスカレータの運転制御装置の提供。 【解決手段】 車椅子用ステップを組立てるステップ確
立用駆動装置と、車椅子用ステップ1のステップ位置を
検出する車椅子用ステップ検出スイッチ4B、5Bと、
ステップ確立用駆動装置の作動可能な位置か否かを検出
するステップ位置検出スイッチ4A、5Aと、走行速度
の切替え位置を検出する速度切替え検出スイッチ4E、
4F、5E、5Fと、少なくともこれらの運転制御スイ
ッチ群4A〜4F、5A〜5Fに接続される制御盤11
とを備えたエスカレータの運転制御装置において、運転
制御スイッチ群4A〜4F、5A〜5Fと制御盤11間
に直列接続される複数のモニタスイッチ10B1〜10
Bnを接続する複数本の接続ケーブル8C、8D、8F
とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、エスカレータの運
転制御装置に係り、特に、車椅子が乗降可能な車椅子用
エスカレータの動作の確認が好適に行えるエスカレータ
の運転制御装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来のエスカレータの運転制御装置にお
ける車椅子用エスカレータの運転制御装置は、特開平7
−125966号公報に記載されているように、一般客
が昇降するエスカレータ、このエスカレータの多数ある
ステップの内少なくとも1個所のステップを車椅子を乗
せることができるように構成した車椅子兼用エスカレー
タを一般客用の運転と、車椅子を昇降するための運転に
分け、それぞれ単独の専用運転として運転するエスカレ
ータの運転装置において、車椅子を乗車させるためのス
テップ確立駆動装置を昇降させるための位置検出スイッ
チと、車椅子を乗車させ運転した場合に車椅子を降車さ
せるためにエスカレータの速度が減速して低速になって
いることを確認する場所の位置検出スイッチとで構成さ
れる車椅子を昇降させるための運転制御スイッチの動作
確認を、通常の一般客を乗せた運転時に車椅子専用ステ
ップの位置を検出し、運転制御スイッチの異常を検出し
たとき警報を発したり、遠隔監視診断装置でエスカレー
タの保全会社に通報を行うようにしたエスカレータの運
転装置が提案されていた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、車椅
子兼用エスカレータが車椅子を昇降させるときの安全確
保は、運転制御スイッチによって維持されるものであ
り、その運転制御スイッチの動作の確認を行う車椅子兼
用エスカレータの点検作業は、運転制御スイッチの取付
け状態とその動作が適正に行われたかの確認を定期的に
行う必要がある。
【0004】まず、運転制御スイッチの取付け状態とそ
のスイッチの作動の確認は、連結されているステップを
複数枚外すという準備作業を行わないと不可能なため、
時間が掛かったり、ステップを移動させるために重量物
運搬作業が伴い作業者に負担が掛かるという問題があっ
た。更に、運転制御スイッチの動作に対して適切なる異
常検出を行っているかの判断を行うためには、運転制御
スイッチを作動させる作業者と、作動させた運転制御ス
イッチが正しく入力されたかを、例えば遠隔監視診断装
置のモニタを見て動作させた運転制御スイッチを特定
し、エスカレータの運転装置が正しく動作するかを判断
する作業者と、2名の作業者が必要となり、作業効率が
悪いという問題もあった。
【0005】本発明の目的は、運転制御スイッチの動作
に対する該当スイッチの特定を行う点検作業が、1人作
業で行えるとともに、安全且つ短時間で行えるエスカレ
ータの運転制御装置を提供することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、乗客が昇降するエスカレータの複数個の
ステップの少なくとも1個所のステップに車椅子を乗せ
ることができるように構成した車椅子用ステップと、こ
の車椅子用ステップに前記車椅子が乗車可能に組立てる
ステップ確立用駆動装置と、前記車椅子用ステップが組
立てられると一般客用運転から切替えられる車椅子用運
転と、前記車椅子用ステップが前記ステップ確立用駆動
装置で組立てられたとき、前記車椅子用ステップのそれ
ぞれのステップ位置を検出する車椅子用ステップ検出ス
イッチと、前記車椅子用ステップが前記ステップ確立用
駆動装置の作動可能な位置か否かを検出するステップ位
置検出スイッチと、前記車椅子を乗車させ運転をした場
合エスカレータの速度を高速から低速或は低速から高速
に切替える位置を検出する速度切替え検出スイッチと、
少なくとも前記車椅子用ステップ検出スイッチ及び前記
ステップ位置検出スイッチ及び前記速度切替え検出スイ
ッチとで構成される運転制御スイッチ群に接続される制
御盤とを備えたエスカレータの運転制御装置において、
少なくとも前記運転制御スイッチ群と前記制御盤間に直
列接続される複数のモニタスイッチと、この複数のモニ
タスイッチを接続する複数本の接続ケーブルとを備える
構成としたものである。
【0007】このように構成したので、複数のモニタス
イッチの作動は運転制御スイッチ群の作動と電気的に等
価となり、複数のモニタスイッチを操作することで運転
制御スイッチ群のスイッチの作動が等価的に行えるの
で、運転制御スイッチ群から出力される信号の確認作業
が1人で安全に行える。
【0008】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
1に基づいて説明する。
【0009】図1は本発明のエスカレータの運転制御装
置の一実施形態を示す要部ブロック図である。
【0010】図において、エスカレータには図示しない
踏段確立用駆動装置にて組立てられる車椅子専用踏段1
が設けられており、エスカレータの下部機械室2A側の
トラス3には下部スイッチ群4が設けられ、また、上部
機械室2B側のトラス3には上部スイッチ群5が設けら
れている。これらの下部、上部スイッチ群4、5が設け
られる位置で、図示しない駆動装置によって車椅子専用
踏段1の形成や収納が行われる。下部スイッチ群4には
踏段確立用駆動装置作動確認スイッチ4A、下降運転時
車椅子踏段収納確認スイッチ4B、上昇運転時車椅子踏
段確立確認スイッチ4C、上昇運転許可スイッチ4D、
上昇運転時高速切替えスイッチ4E、下降運転時減速ス
イッチ4Fがそれぞれ下方から配設されており、また、
上部スイッチ群5には踏段確立用駆動装置作動確認スイ
ッチ5A、上昇運転時車椅子踏段収納確認スイッチ5
B、下降運転時車椅子踏段確立確認スイッチ5C、下降
運転許可スイッチ5D、下降運転時高速切替えスイッチ
5E、上昇運転時減速スイッチ5Fがそれぞれ上方から
配設されている。
【0011】また、エスカレータを駆動するモータMの
回転は減速機6や図示しないスプロケット及びチェーン
を介してエスカレータの駆動力として伝達され、回転数
に比例したパルスを出力するロータリエンコーダRがモ
ータMの回転軸に直結されている。電源とモータM間に
接続され周波数を制御する動力制御装置7がモータMの
回転の制御を行う。また、下部スイッチ群4、上部スイ
ッチ群5はそれぞれケーブル8A、8Bを介してコネク
タ9Aに接続され、赤色LED10A1〜10An、複
数のモニタスイッチであるスイッチ10B1〜10B
n、緑色LED10C1〜10Cnとで構成される故障
表示部10に接続されるケーブル8Cの端部のコネクタ
9Bがコネクタ9Aに着脱自在に接続され、また、故障
表示部10に接続されるケーブル8Dの端部のコネクタ
9C、この接続コネクタ9Cに着脱自在に接続されるコ
ネクタ9D、及びこのコネクタ9Dの接続されるケーブ
ル8Eを介してマイクロコンピュータ装置で構成される
運転制御装置11に接続され、運転制御装置11の端子
11aと故障表示部10の端子10aがケーブル8Fで
着脱自在に接続され、また、運転制御装置11はロータ
リエンコーダR及び動力制御装置7にそれぞれ接続され
ている。ここで、短絡接続器はコネクタ9Aとコネクタ
9Dで構成されている。
【0012】また、運転制御装置11には図示しないマ
イクロコンピュータで制御される故障表示部11Aを内
蔵し、故障した個所や動作したスイッチ4A〜4F、5
A〜5Fが特定できるように故障表示部11Aで表示さ
れ、また、故障表示部10の赤色LED10A1〜10
An及び緑色LED10C1〜10Cnはスイッチ10
B1〜10BnのON、OFFに連動して点灯し、故障
表示部10のスイッチ10B1〜10Bnは、下部、上
部スイッチ群4、5に配設される各スイッチ4A〜4
F、5A〜5Fとそれぞれ直列接続されるよう構成され
ている。
【0013】次に、本実施形態の動作の説明を行う。
【0014】今、仮に下部スイッチ郡4の踏段確立用駆
動装置作動確認スイッチ4Aの動作の確認を故障表示部
10を用いて模擬的に行う場合で説明する。
【0015】まず、踏段確立用駆動装置の作動確認スイ
ッチ4Aと直列接続される故障表示部10のスイッチ1
0B1を操作して回路を釈放すると、赤色LED10A
1が点灯するとともに、ケーブル8A−ケーブル8B−
コネクタ9A−コネクタ9B−ケーブル8C−故障表示
部10−ケーブル8D−コネクタ9C−コネクタ9D−
ケーブル8E−運転制御装置11の順で運転制御装置1
1に入力される踏段確立用駆動装置作動確認スイッチ4
Aの信号が故障表示部10のスイッチ10B1の開放に
より、運転制御装置11にはあたかも踏段確立用駆動装
置作動確認スイッチ4Aが釈放したのと同じ信号が入力
され、予め記憶されているプログラムにしたがった処
理、例えば、図示しない踏段確立用駆動装置による車椅
子専用踏段1の組立てを制約したり、故障表示部11A
へ踏段確立用駆動装置作動確認スイッチ4Aを動作せず
に点灯を行う。
【0016】このように、スイッチ10B1〜10Bn
を順に操作することで、スイッチ4A〜4F、5A〜5
Fの作動による運転制御装置11の制御及び故障表示部
11Aの点灯確認を模擬的に行うことができる。
【0017】本実施形態において、下部、上部スイッチ
群4、5に配設される各スイッチ4A〜4F、5A〜5
Fの動作と等価な動作をスイッチ10B1〜10Bnで
模擬的に作ることができるので運転制御装置11の故障
表示部11Aの表示から異常が発生した各スイッチ4A
〜4F、5A〜5Fの特定する訓練に活用できる。ま
た、故障表示部10の接続をコネクタ9A〜9Dを用い
たので、コネクタ9Aにコネクタ9Dを接続させれば故
障表示部10を取り外すことができ、対象となるエスカ
レータ全台数に設置することなく必要に応じて効率良く
活用することができる。
【0018】なお、本実施形態では、下部、上部スイッ
チ群4、5から故障表示部10の配線にコネクタ9A〜
9Dを用いたが、ケーブルにて直接接続しても同様なる
効果が得られる。
【0019】
【発明の効果】本発明によれば、複数のモニタスイッチ
の作動は運転制御スイッチ群の作動と電気的に等価とな
り、複数のモニタスイッチを操作することで運転制御ス
イッチ群のスイッチの作動が等価的に行えるので、運転
制御スイッチ群から出力される信号の確認作業が1人で
安全に行える。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明のエスカレータの運転制御装置の一実施
形態を示す要部ブロック図である。
【符号の説明】
1 車椅子専用踏段 4 下部スイッチ群 5 上部スイッチ群 8A〜8F ケーブル 9A〜9F コネクタ 10 故障表示部 10B1〜10Bn スイッチ 11 運転制御装置

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 乗客が昇降するエスカレータの複数個の
    ステップの少なくとも1個所のステップに車椅子を乗せ
    ることができるように構成した車椅子用ステップと、こ
    の車椅子用ステップに前記車椅子が乗車可能に組立てる
    ステップ確立用駆動装置と、前記車椅子用ステップが組
    立てられると一般客用運転から切替えられる車椅子用運
    転と、前記車椅子用ステップが前記ステップ確立用駆動
    装置で組立てられたとき、前記車椅子用ステップのそれ
    ぞれのステップ位置を検出する車椅子用ステップ検出ス
    イッチと、前記車椅子用ステップが前記ステップ確立用
    駆動装置の作動可能な位置か否かを検出するステップ位
    置検出スイッチと、前記車椅子を乗車させ運転をした場
    合エスカレータの速度を高速から低速或は低速から高速
    に切替える位置を検出する速度切替え検出スイッチと、
    少なくとも前記車椅子用ステップ検出スイッチ及び前記
    ステップ位置検出スイッチ及び前記速度切替え検出スイ
    ッチとで構成される運転制御スイッチ群に接続される制
    御盤とを備えたエスカレータの運転制御装置において、
    少なくとも前記運転制御スイッチ群と前記制御盤間に直
    列接続される複数のモニタスイッチと、この複数のモニ
    タスイッチを接続する複数本の接続ケーブルとを備えた
    ことを特徴とするエスカレータの運転制御装置。
  2. 【請求項2】 前記モニタスイッチと前記接続ケーブル
    を着脱自在に接続する接続器と、前記モニタスイッチを
    外したときに装着され、前記モニタスイッチの接点が接
    続される端子間を短絡接続する短絡接続器とを備えたこ
    とを特徴とする請求項1記載のエスカレータの運転制御
    装置。
  3. 【請求項3】 前記モニタスイッチを投入及び釈放した
    とき、それぞれ異なる色で点灯する発光ダイオードを備
    えたことを特徴とする請求項1記載のエスカレータの運
    転制御装置。
JP10196125A 1998-07-10 1998-07-10 エスカレータの運転制御装置 Pending JP2000026066A (ja)

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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107840235A (zh) * 2017-11-28 2018-03-27 浙江西沃电梯有限公司 一种具备高安全性能的扶梯
CN108002198A (zh) * 2017-11-28 2018-05-08 浙江西沃电梯有限公司 一种具有提醒与安全防护的扶梯
CN108033343A (zh) * 2017-11-28 2018-05-15 浙江西沃电梯有限公司 一种新型安全扶梯
CN108033344A (zh) * 2017-11-28 2018-05-15 浙江西沃电梯有限公司 一种基于上部床盖板翻转的安全扶梯
CN112010141A (zh) * 2020-08-20 2020-12-01 上海新时达电气股份有限公司 安全开关与检测系统

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