JP6641852B2 - 作業機械の油圧システム及びその制御方法 - Google Patents
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Description
・第1実施形態において、シャトル弁5を省略してもよい。
・第2又は第3実施形態において、シャトル弁5を追加してもよい。
1T 第1パイロット弁のタンクライン
2 第2パイロット弁
3 コントロール弁
4 選択弁
4T 選択弁のタンクライン
5 シャトル弁
6 電磁弁
7 配管
10 油圧アクチュエータ
11 操作レバー
30 圧力センサ
80 コントローラ
100;200;300 油圧システム
Claims (4)
- 作業機械の油圧システムであって、
前記作業機械は、前記作業機械の内部からの通常操作及び前記作業機械の外部からの遠隔操作の両方が可能であり、
前記通常操作に応じたパイロット圧を供給する第1パイロット弁と、
前記通常操作時と前記遠隔操作時とで互いに異なる位置を取り得ると共に、パイロット圧を供給する第2パイロット弁と、
パイロット圧に基づいて前記作業機械の油圧アクチュエータの駆動を制御するコントロール弁と、
前記第1パイロット弁と前記コントロール弁との間且つ前記第2パイロット弁と前記コントロール弁との間に配置され、前記通常操作時に前記第1パイロット弁から供給されたパイロット圧を前記コントロール弁に供給し、前記遠隔操作時に前記遠隔操作に係る信号に基づき制御されて前記第2パイロット弁から供給されたパイロット圧を前記コントロール弁に供給する選択弁と、を備え、
前記選択弁は、非励磁の場合に前記コントロール弁へのパイロット圧を遮断するように構成されており、
前記第2パイロット弁は、2位置電磁弁であり、前記第1パイロット弁のタンクラインに接続されており、
前記第1パイロット弁のタンクラインにおいて前記第1パイロット弁と前記第2パイロット弁との間に設けられ、前記遠隔操作時に前記第2パイロット弁から前記第1パイロット弁のタンクラインにパイロット圧が供給されるように励磁される電磁弁をさらに備えたことを特徴とする、油圧システム。 - 作業機械の油圧システムであって、
前記作業機械は、前記作業機械の内部からの通常操作及び前記作業機械の外部からの遠隔操作の両方が可能であり、
前記通常操作に応じたパイロット圧を供給する第1パイロット弁と、
前記通常操作時と前記遠隔操作時とで互いに異なる位置を取り得ると共に、パイロット圧を供給する第2パイロット弁と、
パイロット圧に基づいて前記作業機械の油圧アクチュエータの駆動を制御するコントロール弁と、
前記第1パイロット弁と前記コントロール弁との間且つ前記第2パイロット弁と前記コントロール弁との間に配置され、前記通常操作時に前記第1パイロット弁から供給されたパイロット圧を前記コントロール弁に供給し、前記遠隔操作時に前記遠隔操作に係る信号に基づき制御されて前記第2パイロット弁から供給されたパイロット圧を前記コントロール弁に供給する選択弁と、を備え、
前記選択弁は、非励磁の場合に前記コントロール弁へのパイロット圧を遮断するように構成されており、
前記第2パイロット弁は、2位置電磁弁であり、前記選択弁のタンクラインに接続されており、
前記選択弁のタンクラインにおいて前記選択弁と前記第2パイロット弁との間に設けられ、前記遠隔操作時に前記第2パイロット弁から前記選択弁のタンクラインにパイロット圧が供給されるように励磁される電磁弁をさらに備えたことを特徴とする、油圧システム。 - 前記選択弁の励磁及び非励磁を制御するコントローラをさらに備え、
前記コントローラは、前記作業機械が危険な状態にあると判断した場合に、前記選択弁を非励磁とすることを特徴とする、請求項1又は2に記載の油圧システム。 - 前記選択弁は、電磁比例弁からなることを特徴とする、請求項1〜3のいずれか一項に記載の油圧システム。
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JP2015196384A JP6641852B2 (ja) | 2015-10-02 | 2015-10-02 | 作業機械の油圧システム及びその制御方法 |
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