KR20110032218A - 고가 사다리차용 운반카 속도 측정 안전장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 운반카를 이송시키는 승강 와이어의 이송속도를 승강 풀리부를 구성하는 중간 풀리에서 직접적으로 오류 없이 검출하여 정밀하게 측정할 수 있도록 하는 고가 사다리차용 운반카 속도 측정 안전장치에 관한 것이다.

이에 본 발명은, 붐대의 최하단 붐에 장착되는 운반카 윈치 유니트과 최상단 붐에 장착되는 승강 풀리부과 운반카 윈치 유니트에 귄취되어 승강 풀리부에 감겨진 후 운반카에 고정되는 승강 와이어으로 구성된 운반카 윈치수단과, 상기 운반카 윈치 유니트을 구동시키는 유압 구동부을 포함함에 있어서; 상기 승강 풀리부는, 최상단 붐의 끝단 중앙부에 장착된 양 브라켓에 관통 장착되는 중심축에 회전되게 구비되어 승강 와이어이 감겨지는 중간 풀리로 구성되고; 상기 중간 풀리의 측부의 둘레에는 하나 이상의 센싱 감지체가 구비되며, 상기 브라켓의 내측에는 센싱 감지체를 감지하는 근접센서가 구비되고; 상기 근접센서에서 데이터를 입력받아 중간 풀리의 회전속도를 바탕으로 승강 와이어의 이송속도를 산출 분석하여 승강 와이어가 기 설정된 범위을 벗어난 이상 속도로 이송되면 상기 유압 구동부으로 보정 구동신호를 출력하여 운반카의 이송속도를 보정하는 제어부,를 포함하는 것을 특징으로 한다.

사다리차, 운반카, 속도, 승강 와이어

Description

고가 사다리차용 운반카 속도 측정 안전장치{Cart speed measurement safty device for elevated construction a lodder truck}

본 발명은 고가 사다리차용 운반카 속도 측정 안전장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 운반카를 이송시키는 승강 와이어의 이송속도를 승강 풀리부를 구성하는 중간 풀리에서 직접적으로 오류 없이 검출하여 정밀하게 측정할 수 있도록 하는 고가 사다리차용 운반카 속도 측정 안전장치에 관한 것이다.

일반적으로 고가 사다리차라 함은 다단의 붐을 길이방향으로 단계적으로 인출하여 신장함에 따라 건물의 고소에 안착시키고, 다단의 붐을 따라 이동되는 운반카를 이용하여 이삿짐이나 화물 등의 중량물을 운반하여 상하차하는데 사용되는 차량을 말하는 것이다.

이에, 종래에 통상적으로 알려진 고가 사다리차의 일례로써, 대한민국 등록특허 제421652호의 "고가 사다리차의 자동이송제어 시스템"(이하, "종래의 고가 사다리차"라 한다)이 알려져 있다.

종래의 고가 사다리차는, 붐 윈치수단에 의해 구동되는 다단의 붐과 운반카 윈치수단을 통해 붐을 타고 이동하는 운반카를 포함한다.

그리고 종래의 고가 사다리차는, 붐대를 구성하는 최상단 붐 및 최하단 붐에 각각 설치되어 운반카의 이동행정을 검출하는 리미트 스위치와, 상기 운반카 윈치수단을 구성하는 윈치 유니트에 설치되고 이동거리를 검출하는 카운터 스위치와, 유압펌프, 비례제어 밸브, 유압모터 등을 구비하고 상기 붐 윈치수단의 붐 윈치 유니트와 운반카 윈치수단의 운반카 윈치 유니트에 구동력을 제공하는 유압 구동부와, 상기 리미트 스위치와 카운터 스위치의 신호를 입력받아 상기 유압구동부의 비례제어밸브에 구동신호를 출력하여 운반카의 속도가 가변되게 하는 제어기를 포함한다.

특히 상기 붐 윈치수단은, 최하단 붐의 하부에 장착되는 붐 윈치 유니트와, 각 붐들을 거쳐 윈치 유니트에 연결되는 한 쌍의 주 와이어와, 상기 주 와이어의 중앙으로 상하의 붐들 간에 상호 연결되는 보조 와이어로 구성된다.

또한 상기 운반카 윈치수단은, 최하단 붐의 중간에 장착되는 윈치 유니트와, 최상단 붐의 중간에 장착되는 승강롤러와, 윈치 유니트에 귄취되어 승강 롤러에 감겨진 후 운반카에 고정되는 승강 와이어로 구성된다.

따라서, 상기 붐 윈치수단을 구성하는 윈치 유니트의 구동에 따라 각 붐이 신장되고, 각 붐이 신장된 상태에서 운반카 윈치수단을 구성하는 윈치 유니트의 구동에 따라 운반카를 승강시킴으로써 중량물을 운반하는 작동이 수행된다.

또한 운반카 윈치수단을 구성하는 윈치 유니트에 구비된 카운트 스위치는, 윈치 유니트의 회전부에 설치되는 톱니 치형과, 톱니 치형의 통과에 따른 신호를 검출하는 근접센서로 구성된다. 그러므로 윈치 유니트의 윈치의 풀림 속도를 감지 함으로써 이동대의 이동거리를 감지할 수 있는 것이다.

그런데, 상기와 같이 구성된 종래의 고가 사다리를 사용함에 있어서, 운반카 윈치 유니트에 구비된 카운터 스위치에서 승강 와이어의 이송거리를 윈치풀리의 회전수를 카운팅하여 감지한다.

그러나 원치풀리의 회전수를 카운팅하여 승강 와이어의 이송거리를 감지할 경우에는, 상기 윈치풀리에 감긴 승강와이어의 감긴 두께에 따라 윈치풀리의 회전수와 승강와이어의 이송거리가 틀려지게 됨으로써, 승강 와이어의 이송거리가 정밀하게 측정되지 않는다.

따라서 승강 와이어의 이송거리를 정밀하게 측정할 수 없음에 따라 승강 와이어가 이상 이송속도로 이송되더라도 이송속도를 신속히 보정할 수 없었다.

그러므로 운반카가 이상 이송속도로 이송됨에 따라, 운반카가 상승하는 과정에서 상부 도착지점의 전에 급격히 멈추거나, 하강하는 과정에서 하부 도착지점 전에 급격히 멈추는 현상으로 인해 적재물이 추락되는 사고가 빈번하게 발생되는 문제점을 가지고 있었다.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소할 수 있도록 발명된 것으로, 운반카를 이송시키는 승강 와이어가 한번만 감겨져 이동되는 중간 풀리에서 와이어의 이송속도를 직접적으로 검출하여 정밀하게 측정함으로써, 승강 와이어가 이상 이송속도로 이송되면 이를 신속히 보정할 수 있도록 하는 고가 사다리차용 운반카 속도 측정 안전장치를 제공함을 목적으로 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 붐대의 최하단 붐에 장착되는 운반카 윈치 유니트과 최상단 붐에 장착되는 승강 풀리부과 운반카 윈치 유니트에 귄취되어 승강 풀리부에 감겨진 후 운반카에 고정되는 승강 와이어으로 구성된 운반카 윈치수단과, 상기 운반카 윈치 유니트을 구동시키는 유압 구동부을 포함함에 있어서; 상기 승강 풀리부는, 최상단 붐의 끝단 중앙부에 장착된 양 브라켓에 관통 장착되는 중심축에 회전되게 구비되어 승강 와이어이 감겨지는 중간 풀리로 구성되고; 상기 중간 풀리의 측부의 둘레에는 하나 이상의 센싱 감지체가 구비되며, 상기 브라켓의 내측에는 센싱 감지체를 감지하는 근접센서가 구비되고; 상기 근접센서에서 데이터를 입력받아 중간 풀리의 회전속도를 바탕으로 승강 와이어의 이송속도를 산출 분석하여 승강 와이어가 기 설정된 범위을 벗어난 이상 속도로 이송되면 상기 유압 구동부으로 보정 구동신호를 출력하여 운반카의 이송속도를 보정하는 제어부,를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 상기 센싱 감지체은 중간 풀리의 측부 둘레 등간격의 다수로 구비되는 것을 특징으로 한다.

또 상기 중간 풀리은 비 금속체로 구성되고, 상기 센싱 감지체은 금속재로 구성되며, 상기 근접센서은 금속재의 센싱 감지체을 감지하는 센서로 구성되는 것을 특징으로 한다.

또 상기 붐대의 상부측 후,전방에는 상승 감속 리미트센서과 상승 정지 리미트센서이 구비되어 있고, 상기 붐대의 하부측 전,방에는 하강 감속 리미트센서과 하강 정지 리미트센서이 구비되어 있으며, 상기 제어부은 각 리미트 센서의 데이터를 입력 받아 유압 구동부에 운반카의 감속 또는 정지 구동신호를 출력하는 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같은 본 발명은, 운반카를 이송시키는 승강 와이어의 이송속도를 승강 풀리부를 구성하는 중간 풀리에서 직접적으로 오류 없이 검출하여 정밀하게 측정함으로써, 승강 와이어가 이상 이송속도로 이송되면 이를 신속히 보정하여 운반카의 이상 이송으로 인하여 발생되는 적재물 추락 등의 안전사고를 미연에 예방할 수 있는 효과가 있다.

이하, 본 발명에 의거하여, 보다 구체적으로 설명한다. 다만, 첨부된 도면은 본 발명의 기술사상을 보다 상세하게 설명하기 위한 것일 뿐이며, 본 발명의 기술사상이 이에 한정되는 것이 아님은 당연하다.

이에 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 고가 사다리차를 나타낸 측면도이고, 도 2는 본 발명를 구성하는 붐대를 나타낸 사시도이며, 도 3은 본 발명을 구성하는 승강 풀리부를 확대 도시한 사시도이고, 도 4는 본 발명을 구성하는 윈치 유니트와 운반카의 연결관계를 확대 도시한 개략 사시도이며, 도 5는 도 3의 A-A선 단면도이다.

본 발명에 의한 운반카 속도 측정 안전장치는, 붐대(2)를 구성하는 다단의 붐(21)을 인출하는 붐 윈치 유니트(11)를 가지는 붐 윈치수단(1)을 포함하고, 최하단 붐(21)의 중간에 장착되는 운반카 윈치 유니트(31)와 최상단 붐의 전방에 장착되는 승강 풀리부(32)와 운반카 윈치 유니트(31)에 귄취되어 승강 풀리부(32)에 감겨진 후 단부가 운반카(4)에 고정되는 승강 와이어(39)로 구성된 운반카 윈치수단(3)을 포함하며, 상기 붐 윈치 유니트(11)와 운반카 윈치 유니트(31)를 구동시키는 유압 구동부(5)를 포함하는 고가 사다리차에 구비되는 것이다.

그리고 본 발명에 의한 운반카 속도 측정 안전장치는, 상기 승강 풀리부(32)가, 최상단 붐(21)의 끝단 중앙부에 장착된 양 브라켓(33)에 관통 장착되는 중심축(34)과, 중심축(34)에 베어링(36)을 통해 회전되게 장착되고 상기 승강 와이어(39)가 감겨지는 중간 풀리(35)로 구성된다.

아울러 상기 중간 풀리(35)의 측부의 둘레에는 하나 이상의 센싱 감지체(38)가 구비되어 있고, 상기 브라켓(33)의 내측에는 상기 센싱 감지체(38)를 감지하는 근접센서(38)가 구비되어 있는 것이다.

또한, 본 발명에 의한 운반카 속도 측정 안전장치는, 상기 근접센서(38)로부터 출력되는 데이터를 입력받아 중간 풀리(35)의 회전속도를 감지하고 승강 와이어(39)의 이동속도를 산출 분석하여 승강 와이어(39)가 기 설정된 범위을 벗어난 이상 이송속도로 이송되면, 상기 유압 구동부(5)로 보정 구동신호를 출력하여 운반카(4)의 이송속도를 보정하는 제어부(6; 도6참조)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

즉 상기 제어부(6)에서 유압 구동부(5)로 보정 구동신호를 출력하면, 유압 구동부(5)에서는 비례제어밸브의 제어를 통해 운반카 윈치 유니트(31)의 유체모터로 공급되는 유체량을 조정함으로써, 승강 와이어(39)의 이송속도를 기 설정된 범위안에 들도록 보정함에 따라 운반카(4)의 이송속도가 정상적으로 신속히 보정될 수 있는 것이다.

이하, 본 발명에 따른 운반카 속도 측정 안전장치를 좀더 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

도 6은 본 발명의 안전장치를 나타낸 구성 블록도이다.

이에 도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이. 본 발명에 의한 안전장치가 구비된 고가 사다리차를 이용하여, 붐대(2)를 구성하는 다단의 붐(21)이 신장된 상태에서 운반카(4)를 이송시켜 화물이나 이삿짐을 운반하는 과정에서는, 상기 중간 풀리(35)의 회전을 감지하여 승강 와이어(39)의 이송 속도를 감지함으로써 운반카(4)의 이송 속도를 오류 없이 정확하게 측정할 수 있게 된다.

왜냐하면 중간 풀리(35)에는 승강 와이어(39)가 일부 감겨져 후방으로 이송됨에 따라 종래 윈치 풀리에서 발생되는 권취량의 변화에 따른 오류를 방지할 수 있기 때문이다.

다시말해 중간 풀리(35)에서 승강 와이어(39)가 일부 감겨져 후방으로 이송됨에 따라 중간 풀리(35)의 회전수에 따른 승강 와이어(39)의 이동거리가 상호 일치함에 따라 승강 와이어(39)의 이송거리를 정밀하게 측정할 수 있는 것이다.

그러므로, 상기 승강 와이어(39)가 이상 속도로 이송되면 이를 신속히 보정하여 운반카(4)의 이상 이송으로 인하여 발생되는 안전사고를 미연에 예방할 수 있는 장점이 있다.

즉 운반카(4)가 상부 도착지점의 전에 급격히 멈추거나, 또는 하부 도착지점 전에 급격히 멈추는 현상으로 인해 발생되는 적재물의 추락 사고를 미연에 방지할 수 있는 것이다.

특히, 상기 센싱 감지체(37)는 중간 풀리(35)의 측부 둘레 등간격의 다수로 구비됨으로써, 중간 풀리(35)의 회전수는 물론, 회전 각도를 정밀하게 측정할 수 있는 것이다.

또한 상기 중간 풀리(35)는 합성수지 등의 비 금속체로 구성되고, 상기 센싱 감지체(37)는 금속재로 구성되며, 상기 근접센서(38)는 금속재를 감지하는 센서로 구성됨으로써, 상기 근접센서(38)의 감지 오류를 사전에 방지함에 따라 중간 풀리(35)의 회전수 및 회전각도를 오류 없이 측정할 수 있는 장점이 있다.

한편, 상기 붐대(2)의 상부측 후,전방에는 상승 감속 리미트센서(22)와 상승 정지 리미트센서(23)가 구비되어 있고, 상기 붐대(2)의 하부측 전,후방에는 하강 감속 리미트센서(24)와 하강 정지 리미트센서(25)가 구비되어 있으며, 상기 제어 부(6)는 각 리미트 센서의 데이터를 입력 받아 유압 구동부(5)에 운반카(4)의 감속 또는 정지 구동신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 한다.

따라서 운반카(4)가 상승후 정지시 급격한 감속을 막고, 또한 운반카(4)가 하강후 정지시 급격한 감속을 막음으로써, 상승 정지시 또는 하강 정지시 급격한 속도 변화로 인하여 발생되는 적재물의 추락 사고를 미연에 방지하는 장점도 있다.

이상에서 본 발명에 의한 고가 사다리차용 운반카 속도 측정 안전장치를 구체적으로 설명하였으나, 이는 본 발명의 가장 바람직한 실시양태를 기재한 것일 뿐, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의해서 그 범위가 결정되어지고 한정되어진다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 명세서에 기재내용에 의하여 다양한 변형 및 모방을 행할 수 있는 것이나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어난 것이 아님은 명백하다고 할 것이다.

도 1은 본 발명의 고가 사다리차를 나타낸 측면도.

도 2는 본 발명를 구성하는 붐대를 나타낸 사시도.

도 3은 본 발명를 구성하는 승강 풀리부를 확대 도시한 사시도.

도 4는 본 발명을 구성하는 윈치 유니트와 운반카의 연결관계를 확대 도시한 개략 사시도.

도 5는 도 3의 A-A선 단면도.

도 6은 본 발명의 안전장치를 나타낸 구성 블록도.

♠도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명♠

1 : 붐 윈치수단

11 : 붐 윈치 유니트

2 : 붐대

21 : 붐

22 : 상승 감속 리미트센서

23 : 상승 정지 리미트센서

24 : 하강 감속 리미트센서

25 : 하강 정지 리미트센서

3 : 운반카 윈치수단

31 : 운반카 윈치 유니트

32 : 승강 풀리부

33 : 브라켓

34 : 중심축

35 : 중간 풀리

36 : 베어링

37 : 센싱 감지체

38 : 근접센서

39 : 승강 와이어

4 : 운반카

5 : 유압 구동부

6 : 제어부

Claims (4)

1. 붐대(2)의 최하단 붐(21)에 장착되는 운반카 윈치 유니트(31)와 최상단 붐(21)에 장착되는 승강 풀리부(32)와 운반카 윈치 유니트(31)에 귄취되어 승강 풀리부(32)에 감겨진 후 운반카(4)에 고정되는 승강 와이어(39)로 구성된 운반카 윈치수단(3)과, 상기 운반카 윈치 유니트(31)를 구동시키는 유압 구동부(5)를 포함함에 있어서;

   상기 승강 풀리부(32)는, 최상단 붐(21)의 끝단 중앙부에 장착된 양 브라켓(33)에 관통 장착되는 중심축(34)에 회전되게 구비되어 승강 와이어(39)가 감겨지는 중간 풀리(35)로 구성되고;

   상기 중간 풀리(35)의 측부의 둘레에는 하나 이상의 센싱 감지체(38)가 구비되며, 상기 브라켓(33)의 내측에는 센싱 감지체(38)를 감지하는 근접센서(38)가 구비되고;

   상기 근접센서(38)에서 데이터를 입력받아 중간 풀리(35)의 회전속도를 바탕으로 승강 와이어(39)의 이송속도를 산출 분석하여 승강 와이어(39)가 기 설정된 범위을 벗어난 이상 속도로 이송되면 상기 유압 구동부(5)로 보정 구동신호를 출력하여 운반카(4)의 이송속도를 보정하는 제어부(6),를 포함하는 것을 특징으로 하는 고가 사다리차용 운반카 속도 측정 안전장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 센싱 감지체(37)는 중간 풀리(35)의 측부 둘레 등간격 의 다수로 구비되는 것을 특징으로 하는 고가 사다리차용 운반카 속도 측정 안전장치.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 중간 풀리(35)는 비 금속체로 구성되고,

   상기 센싱 감지체(37)는 금속재로 구성되며,

   상기 근접센서(38)는 금속재의 센싱 감지체(38)를 감지하는 센서로 구성되는 것을 특징으로 하는 고가 사다리차용 운반카 속도 측정 안전장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 붐대(2)의 상부측 후,전방에는 상승 감속 리미트센서(22)와 상승 정지 리미트센서(23)가 구비되어 있고,

   상기 붐대(2)의 하부측 전,방에는 하강 감속 리미트센서(24)과 하강 정지 리미트센서(25)가 구비되어 있으며,

   상기 제어부(6)는 각 리미트 센서의 데이터를 입력 받아 유압 구동부(5)에 운반카(4)의 감속 또는 정지 구동신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 고가 사다리차용 운반카 속도 측정 안전장치.

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