JP5596941B2 - 産業車両用フォーク昇降制御機構 - Google Patents

Description

本発明は、フォークリフト等の産業車両において、フォークの昇降を簡単に制御できるようにするためのフォーク昇降制御機構の改良に関する。

例えばフォークリフト等の産業車両の従来の荷役装置は、図９（ａ）に示すように、一般に、車両前部の左右（同図紙面垂直方向）に離隔配置された左右一対の固定マスト（アウターマスト）ＯＭ’と、アウターマストＯＭ’に沿って昇降する可動マスト（インナーマスト）ＩＭ’と、インナーマストＩＭ’の前方に配置されたキャリッジＣ’と、キャリッジＣ’に係止された左右一対のフォークＦ’とを備えている。

アウターマストＯＭ’には、インナーマストＩＭ’を昇降させるためのリフトシリンダＬＣ’が取り付けられており、リフトシリンダＬＣ’のピストンロッド先端は、インナーマストＩＭ’に連結されている。また、インナーマストＩＭ’の上端には、チェーンホイールＣＷ’が回転自在に設けられており、チェーンホイールＣＷ’にはリフトチェーンＲＣ’が巻き掛けられている。リフトチェーンＲＣ’の一端Ａ’は、キャリッジＣ’上部に係止され、他端Ｂ’はアウターマストＯＭ’に係止されている。

この状態から、図９（ｂ）に示すように、リフトシリンダＬＣ’を駆動してピストンロッドを伸長させると、インナーマストＩＭ’が上昇するとともに、インナーマストＩＭ’上端のチェーンホイールＣＷ’に巻き掛けられたリフトチェーンＲＣ’を介して、キャリッジＣ’およびフォークＦ’が上昇するようになっている。

しかしながら、前記従来装置では、フォークＦ’が接地した状態（図９（ａ））から、インナーマストＩＭ’が上昇した状態（同図（ｂ））に到るまでのフォークＦ’のリフト量（揚高）をＬｆ’とし、インナーマストＩＭ’のリフト量をＬｉ’とするとき、チェーンホイールＣＷ’を動滑車とみなすことができるので、Ｌｆ’とＬｉ’との間には
Ｌｆ’＝２×Ｌｉ’
の関係が成立している。

これは、リフトシリンダＬＣ’のピストンロッドが一定長さ伸長したときのフォークＦ’のリフト量がインナーマストＩＭ’のリフト量の２倍となることを意味している。逆の言い方をすれば、リフトシリンダＬＣ’のピストンロッドが一定長さ伸長した状態からフォーク接地状態まで縮退するとき（図９（ｂ）→同図（ａ））、フォークＦ’の下降量がインナーマストＩＭ’の下降量の２倍となることを意味している。したがって、フォークＦ’が接地する直前のフォークＦ’の下降速度は、インナーマストＩＭ’の下降速度の２倍になる。

このため、前記従来装置においては、フォークを下降させる際に、フォークが接地面で急激に停止して荷崩れや荷の破損等を起こす恐れがあった。

これを防止するために、操作者が接地面の手前でフォークの下降を一旦停止させ、その後、フォークをインチング動作により徐々に下降させることも一般に行われているが、その操作は煩雑であり、ある程度の熟練を要するものであった。

そこで、特許第２７０６３７７号公報に示すフォークリフトにおいては、フォークの高さが一定以下になったことを検出する位置センサと、位置センサの検出時にリフトシリンダへの供給流量を制限するよう電磁弁に対して制御信号を出力するコントローラとを設け、フォークが一定の高さ以下になったときに、リフトシリンダのピストンロッドの縮退速度を制御して、フォークが低速で下降するようにしている（同公報の図２参照）。

しかしながら、特許第２７０６３７７号公報に示すものにおいては、位置センサを別個設ける必要があり、構造が複雑になる。さらに、コントローラが、位置センサからの検出信号の有無に応じて、電磁弁に対し少なくとも２種類の制御信号を出力する必要があり、制御が複雑になる。

本発明は、このような従来の実情に鑑みてなされたものであり、本発明が解決しようとする課題は、産業車両においてフォークの昇降を簡単に制御できるようにすることにある。

請求項１の発明に係る産業車両用フォーク昇降制御機構においては、一対のアウターマストが車両前部の左右に固定され、アウターマストに沿って昇降可能なインナーマストがアウターマストの内側に設けられている。キャリッジがインナーマストに沿って昇降可能に設けられ、左右一対のフォークがキャリッジに係止されている。リフトシリンダのシリンダ本体がアウターマストに取り付けられ、ピストンロッド先端がインナーマストに連結されている。リフトチェーンが巻き掛けられた回転自在なチェーンホイールがインナーマストの上部に設けられている。リフトチェーンの一端がキャリッジに係止されるとともに、他端がアウターマストに係止されており、当該他端の係止位置は、フォークが接地したときにチェーンホイールの上端位置よりも上方に配置されている。

請求項１の発明によれば、リフトチェーンのアウターマストに対する係止端であるリフトチェーン他端の位置が、フォーク接地時のチェーンホイール上端位置よりも上方に配置されているので、上昇位置にあるインナーマストがフォーク接地状態まで下降するとき、フォークが接地する直前のフォークの下降速度は、インナーマストの下降速度よりも遅くなっている。これにより、フォーク接地時の下降速度を低速にでき、その結果、フォークが接地面で急激に停止するのを防止でき、荷役作業時の荷崩れや荷の破損等を防止できる。

この場合には、リフトチェーンのアウターマストに対する係止端であるリフトチェーン他端の位置を変えるだけで、フォークの下降（上昇についても同様）を制御できるので、位置センサ等の別個の部品を必要とせず、またフォークの低速運転に関してコントローラによる制御も必要としないので、フォークの昇降制御を簡単に行えるようになる。

請求項２の発明では、請求項１において、インナーマストが単位時間に一定距離Ｌａずつ下降しているとき、フォークの単位時間の下降距離Ｌｆは、チェーンホイールの上端位置がリフトチェーンの他端の係止位置よりも上方に配置されている場合には、Ｌｆ＞Ｌａの関係が成立しており、チェーンホイールの上端位置がリフトチェーンの他端の係止位置よりも下方に配置されている場合には、Ｌｆ＜Ｌａの関係が成立しており、しかも、このとき、フォークが接地面に接近するにつれて下降距離Ｌｆが短くなっている。

この場合には、チェーンホイール上端位置がリフトチェーン他端の係止位置よりも上方に配置されているとき、フォークの単位時間の下降距離をインナーマストの単位時間の下降距離よりも大きくできるので、荷役作業を効率よく行え、また、チェーンホイール上端位置がリフトチェーン他端の係止位置よりも下方に配置されているとき、フォークの単位時間の下降距離をインナーマストの単位時間の下降距離よりも小さくできるとともに、接地直前の下降距離をさらに減少できるので、荷役作業時の荷崩れや荷の破損等を確実に防止できる。

請求項３の発明では、請求項１において、インナーマストが一定速度Ｖａで下降しているとき、フォークの下降速度Ｖｆとすると、チェーンホイールの上端位置がリフトチェーンの他端の係止位置よりも上方に配置されている場合には、Ｖｆ＞Ｖａの関係が成立しており、チェーンホイールの上端位置がリフトチェーンの他端の係止位置よりも下方に配置されている場合には、Ｖｆ＜Ｖａの関係が成立しており、しかも、このとき、フォークが接地面に接近するにつれて下降速度Ｖｆが遅くなっている。

この場合には、チェーンホイール上端位置がリフトチェーン他端の係止位置よりも上方に配置されているとき、フォークをインナーマストよりも高速で下降させることができるので、荷役作業を効率よく行え、また、チェーンホイール上端位置がリフトチェーン他端の係止位置よりも下方に配置されているとき、フォークをインナーマストよりも低速で下降させることができるとともに、接地直前の下降速度をさらに減速できるので、荷役作業時の荷崩れや荷の破損等を確実に防止できる。

請求項４の発明では、請求項１において、リフトチェーンの他端のアウターマストにおける係止位置には、リフトチェーンを構成するリンクの端部を揺動自在に支持するチェーンアンカーがアウターマストから横方向に張り出して設けられている。

この場合には、チェーンアンカーにおけるリフトチェーンの揺動角を大きくできるので、リフトチェーン他端の係止位置の変更を容易に行える。

請求項５の発明では、請求項４において、チェーンアンカーにおけるリフトチェーンの最大揺動角が９０度を超えている。

請求項６の発明では、請求項５において、リフトチェーンの最大揺動角が１８０度近傍の大きさである。

請求項７の発明では、請求項１において、当該産業車両がフォークリフトである。

以上のように、本発明に係る産業車両用フォーク昇降制御機構によれば、アウターマストに対するリフトチェーン他端の係止位置を、フォーク接地時においてチェーンホイール上端位置よりも上方に配置するようにしたので、インナーマストがフォーク接地状態まで下降するとき、フォーク接地直前のフォーク下降速度をインナーマスト下降速度よりも低速にでき、これにより、荷役作業時の荷崩れや荷の破損等を防止できる。

この場合には、リフトチェーンのアウターマストに対する係止端であるリフトチェーン他端の位置を変えるだけで、フォークの昇降を制御できるので、位置センサ等の別個の部品を必要とせず、またフォークの低速運転に関してコントローラによる制御も必要としないので、フォークの昇降制御を簡単に行えるようになる。

本発明の第１の実施例によるフォーク昇降制御機構のフォーク接地時の側面概略図である。 前記フォーク昇降制御機構（図１）のフォークが少し上昇したときの側面概略図である。 前記フォーク昇降制御機構（図１）のフォークがさらに上昇したときの側面概略図である。 フォーク接地状態から図２および図３に示す状態に到るまでのフォークおよびインナーマストのリフト量を比較して示す図である。 チェーンホイールが下降するときのチェーン下端（つまりフォーク）の下降量を時系列的に示す図である。 本発明の第２の実施例によるフォーク昇降制御機構のフォーク接地時の側面概略図である。 前記フォーク昇降制御機構（図５）のフォークが少し上昇したときの側面概略図である。 前記フォーク昇降制御機構（図１、図５）におけるリフトチェーンのアウターマスト側の係止端の拡大図である。 従来装置におけるリフトチェーンのアウターマスト側の係止端の拡大図である。 （ａ）は従来装置のフォーク接地時の側面概略図であり、（ｂ）は従来装置のフォークが上昇したときの側面概略図である。

以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。
なお、ここでは、産業車両としてフォークリフトを例にとって説明する。
＜第１の実施例＞
図１ないし図４は、本発明の第１の実施例によるフォーク昇降制御機構を示している。当該フォーク昇降制御機構は車両前部の左右に設けられており、図１ないし図３は一方のフォーク昇降制御機構を示している。また、図１はフォーク接地時の状態を、図２はフォークが少し上昇したときの状態を、図３はフォークがさらに上昇したときの状態をそれぞれ示している。なお、図１中にはリフトシリンダが併せて示されているが、図２および図３ではリフトシリンダが省略されている。これらの図において、同一符号は同一または相当部分を示している。

図１に示すように、車両前部には、上下方向（同図上下方向）に延びる一対のアウターマストＯＭが左右（同図紙面垂直方向）に離隔配置されており、各アウターマストＯＭは車両前部に固定されている。アウターマストＯＭの内側には、当該アウターマストＯＭに沿って昇降可能なインナーマストＩＭが設けられている。

インナーマストＩＭの前方（図１左方）には、インナーマストＩＭに沿って昇降可能なキャリッジＣが設けられている。キャリッジＣには、左右一対のフォークＦが係止されている。アウターマストＯＭには、リフトシリンダＬＣのシリンダ本体が取り付けられており、リフトシリンダＬＣのピストンロッド先端は、インナーマストＩＭに連結されている。

インナーマストＩＭの上部には、チェーンホイールＣＷが回転自在に設けられており、チェーンホイールＣＷには、リフトチェーンＲＣが巻き掛けられている。リフトチェーンＲＣの一端Ａ_１は、キャリッジＣに係止されており、他端Ｂ_１はアウターマストＯＭに係止されている。他端Ｂ_１の係止位置は、フォークＦが接地したときにチェーンホイールＣＷの上端よりも上方に配置されている。

図１に示すフォーク接地状態から、リフトシリンダＬＣを駆動し、ピストンロッドをわずかに伸長させて、インナーマストＩＭをわずかに上昇させる。すると、インナーマストＩＭ上部のチェーンホイールＣＷに巻き掛けられたリフトチェーンＲＣを介して、キャリッジＣおよびフォークＦがわずかに上昇する。このとき、図２に示すように、チェーンホイールＣＷの上端がリフトチェーンＲＣの他端Ｂ_１と同じ高さ位置に配置されたとする。また、図２中、一点鎖線のＦ_１およびＩ_１は、フォーク接地時（図１）のフォークＦの下端およびインナーマストＩＭの下端をそれぞれ示している。

図２に示す状態からリフトシリンダＬＣのピストンロッドをさらに伸長させることにより、図３に示すように、チェーンホイールＣＷの上端がリフトチェーンＲＣの他端Ｂ_１の高さ位置よりも高い位置まで上昇したとする。図３中、二点鎖線のＦ_２およびＩ_２は、図２に示すフォーク上昇時におけるフォークＦの下端およびインナーマストＩＭの下端をそれぞれ示している。

ここで、フォークＦおよびインナーマストＩＭのそれぞれのリフト量について、図４を用いて説明する。同図中、Ｆ_１、Ｆ_２、Ｆ_３は、フォークＦの接地時、フォークＦの図２に示す位置までのわずかな上昇時、フォークＦの図３に示す位置までの上昇時におけるフォークＦの下端の高さ位置をそれぞれ示している。また、Ｉ_１、Ｉ_２、Ｉ_３は、インナーマストＩの接地時、インナーマストＩの図２に示す位置までのわずかな上昇時、インナーマストＩの図３に示す位置までのかなりの上昇時におけるインナーマストＩの下端の高さ位置をそれぞれ示している。図４中の上下方向の長さは、図１ないし図３における上下方向の長さを２倍に拡大した尺度で示されている。

図４から明らかなように、フォークＦの接地時からフォークＦが図２に示す位置までのわずかな上昇時に到るまでのフォークＦのリフト量（つまりＦ_１、Ｆ_２間の距離）Ｌｆは、インナーマストＩＭのリフト量（つまりＩ_１、Ｉ_２間の距離）Ｌｉよりも小さくなっている。これに対して、フォークＦが図２に示す位置から図３に示す位置まで上昇したときのフォークＦのリフト量（つまりＦ_２、Ｆ_３間の距離）Ｌｆ”は、インナーマストＩＭのリフト量（つまりＩ_２、Ｉ_２間の距離）Ｌｉ”よりも大きくなっている。

ここで、チェーンホイールＣＷが下降するときのリフトチェーン下端（つまりフォーク）の動きについて図４Ａを用いてさらに詳細に説明する。

図４Ａ（ａ）〜（ｇ）に示すように、チェーンホイールＣＷが一定時間に例えば２０ｍｍずつ定速で徐々に下降しているとする。なお、同図中、（ｃ）はチェーンホイール上端がリフトチェーンの他端Ｂ_１の係止端と同じ高さ位置に配置された状態を示し、（ｃ）から右側の（ａ）および（ｂ）はチェーンホイール上端がリフトチェーンの他端Ｂ_１の係止端から上方に配置された状態を示し、（ｃ）から左側の（ｄ）〜（ｇ）はチェーンホイール上端がリフトチェーンの他端Ｂ_１の係止端から下方に配置された状態を示している。また、（ａ）はフォークＦが接地した状態を示している。

チェーンホイール上端がリフトチェーンの他端Ｂ_１の係止端から上方に配置されているとき、図４Ａ（ａ）〜（ｂ）間では、チェーンホイールＣＷが２０ｍｍ下降すると、リフトチェーン下端ＲＣｅは３５ｍｍ下降し、同図（ｂ）〜（ｃ）間では、チェーンホイールＣＷが２０ｍｍ下降すると、リフトチェーン下端ＲＣｅは２６ｍｍ下降する。

このように、チェーンホイール上端がリフトチェーンの他端Ｂ_１の係止端から上方に配置されているとき、リフトチェーン下端ＲＣｅの下降量（つまりフォークＦの下降量）は、チェーンホイールＣＷの下降量より大きくなっている。

また、チェーンホイール上端がリフトチェーンの他端Ｂ_１の係止端から下方に配置されているとき、図４Ａ（ｃ）〜（ｄ）間では、チェーンホイールＣＷが２０ｍｍ下降すると、リフトチェーン下端ＲＣｅは２０ｍｍ下降し、同図（ｄ）〜（ｅ）間では、チェーンホイールＣＷが２０ｍｍ下降すると、リフトチェーン下端ＲＣｅは１６ｍｍ下降し、同図（ｅ）〜（ｆ）間では、チェーンホイールＣＷが２０ｍｍ下降すると、リフトチェーン下端ＲＣｅは１２ｍｍ下降し、同図（ｆ）〜（ｇ）においては、チェーンホイールＣＷが２０ｍｍ下降すると、リフトチェーン下端ＲＣｅは１０ｍｍ下降する。

このように、チェーンホイール上端がリフトチェーンの他端Ｂ_１の係止端から下方に配置されているとき、リフトチェーン下端ＲＣｅの下降量（つまりフォークＦの下降量）は、チェーンホイールＣＷの下降量より小さくなっており、接地面が接近するにつれてその値が徐々に小さくなっている。

したがって、インナーマストＩＭが単位時間に一定距離Ｌａずつ下降しているとき、フォークＦの単位時間の下降距離Ｌｆは、チェーンホイールＣＷの上端がリフトチェーンＲＣの他端Ｂ_１の係止位置よりも上方に配置されている場合には、Ｌｆ＞Ｌａの関係が成立しており、チェーンホイールＣＷの上端がリフトチェーンＲＦの他端Ｂ_１の係止位置よりも下方に配置されている場合には、Ｌｆ＜Ｌａの関係が成立しており、しかも、このとき、フォークが接地面に接近するにつれて下降距離Ｌｆが徐々に短くなっている。

この場合には、チェーンホイール上端がリフトチェーン他端Ｂ_１の係止位置よりも上方に配置されているとき、フォークＦの単位時間の下降距離をインナーマストＩＭの単位時間の下降距離よりも大きくできるので、フォークＦを単位時間内に長い距離移動させることができ、これにより、荷役作業を効率よく行える。また、チェーンホイール上端がリフトチェーン他端Ｂ_１の係止位置よりも下方に配置されているとき、フォークＦの単位時間の下降距離をインナーマストＩＭの単位時間の下降距離よりも小さくできるので、フォークＦが接地面で急激に停止するのを防止でき、これにより、荷役作業時の荷崩れや荷の破損等を防止できる。しかも、この場合、接地面が接近するにつれてフォークＦの下降距離が徐々に減少しているので、フォーク接地時の下降速度をさらに低減でき、荷崩れや荷の破損等を確実に防止できる。

別の言い方をすれば、インナーマストが一定速度Ｖａで下降しているとき、フォークＦの下降速度Ｖｆとすると、チェーンホイールＣＷの上端がリフトチェーンＲＣの他端Ｂ_１の係止位置よりも上方に配置されている場合には、Ｖｆ＞Ｖａの関係が成立しており、チェーンホイールＣＷの上端がリフトチェーンＲＣの他端Ｂ_１の係止位置よりも下方に配置されている場合には、Ｖｆ＜Ｖａの関係が成立しており、しかも、このとき、フォークＦが接地面に接近するにつれて下降速度Ｖｆが遅くなっている。

したがって、チェーンホイール上端がリフトチェーン他端Ｂ_１の係止位置よりも上方に配置されているとき、フォークＦをインナーマストＩＭよりも高速で下降させることができるので、荷役作業を効率よく行える。また、チェーンホイール上端がリフトチェーン他端Ｂ_１の係止位置よりも下方に配置されているとき、フォークＦをインナーマストＩＭよりも低速で下降させることができので、フォークＦが接地面で急激に停止するのを防止でき、これにより、荷役作業時の荷崩れや荷の破損等を防止できる。しかも、この場合、接地面が接近するにつれてフォークＦの下降速度が徐々に減速しているので、フォーク接地時の下降速度をさらに低減でき、荷崩れや荷の破損等を確実に防止できる。

再び図４に戻って説明すると、リフトシリンダＬＣのピストンロッドが図３の状態から図２の状態まで下降するとき、フォークＦの下降量Ｌｆ”はインナーマストＩＭの下降量Ｌｉ”よりも大きくなっており、フォークＦの下降速度はインナーマストＩＭの下降速度よりも速い。これにより、フォークＦの移動を高速で行なえ、荷役作業を効率よく行うことができる。

また、図２の状態から図１の状態に到るまでは、フォークＦの下降量ＬｆはインナーマストＩＭの下降量Ｌｉよりも小さくなっており、フォークＦの下降速度はインナーマストＩＭの下降速度よりも遅い。これにより、フォーク接地時の下降速度を低速にでき、その結果、荷崩れや荷の破損等を防止できる。

さらに、この場合には、リフトチェーンＲＣのアウターマストＯＭに対する係止端である他端Ｂ_１の位置を変えるだけで、フォークＦの下降制御（上昇制御についても同様）を行えるので、位置センサ等の別個の部品を必要とせず、またフォークＦの低速運転に関してコントローラによる制御も必要としないので、フォークＦの昇降制御を簡単に行えるようになる。しかも、この場合には、リフトチェーンＲＣの他端Ｂ_１の位置を変えるだけで、簡単にフォークＦの無段変速機構を実現できる。

＜第２の実施例＞
図５および図６は、本発明の第２の実施例によるフォーク昇降制御機構を示している。図５はフォーク接地時の状態を、図６はフォークが少し上昇したときの状態をそれぞれ示している。また、これらの図ではリフトシリンダが省略されている。なお、これらの図において、前記第１の実施例と同一符号は同一または相当部分を示している。

この第２の実施例では、アウターマストＯＭにおけるリフトチェーンＲＣの他端Ｂ_２の係止位置が、フォーク接地時のチェーンホイールＣＷの上端と同じ高さ位置に配置されている点が、前記第１の実施例と異なっている。

図５に示すフォーク接地状態から、リフトシリンダを駆動し、ピストンロッドをわずかに伸長させて、インナーマストＩＭをわずかに上昇させる。すると、インナーマストＩＭ上部のチェーンホイールＣＷに巻き掛けられたリフトチェーンＲＣを介して、キャリッジＣおよびフォークＦがわずかに上昇する。このとき、図６に示すように、チェーンホイールＣＷの上端がリフトチェーンＲＣの他端Ｂ_２よりも若干高い位置に配置されている。

このとき、図４Ａ（ａ）〜（ｃ）を参照すると分かるように、インナーマストＩＭが図６の位置から図５の位置まで下降するとき、リフトチェーン下端ＲＣｅ（つまりフォークＦ）の単位時間の下降距離は、インナーマストＩＭの下降距離より大きいものの、徐々に減少しており、フォークＦの下降速度は接地面が接近するにつれて徐々に減少している。

これにより、フォーク接地時にフォークＦが急激に停止するのを防止でき、その結果、荷役作業時の荷崩れや荷の破損等を防止できる。

しかも、この場合には、リフトチェーンＲＣのアウターマストＯＭに対する係止端Ｂ_２の位置を変えるだけで、フォークＦの下降制御（上昇制御についても同様）を行えるので、位置センサ等の別個の部品を必要とせず、またフォークＦの低速運転に関してコントローラによる制御も必要としないので、フォークＦの昇降制御を簡単に行えるようになる。また、この場合には、リフトチェーンＲＣの他端Ｂ_１の位置を変えるだけで、簡単にフォークＦの無段変速機構を実現できる。

次に、前記第１、第２の実施例において、リフトチェーンＲＣの他端Ｂ_１、Ｂ_２のアウターマストＯＭへの取付部分の詳細について、図７を用いて説明する。
図７に示すように、アウターマストＯＭの上部には、横方向（実質的に水平方向）に張り出すチェーンアンカーＯＭａが設けられている。ここでは、チェーンアンカーＯＭａは、車両前方（図７左方）に張り出している。

一方、リフトチェーンＲＣは、複数のリンクＣ_１を連結ピンＪ_１で互いに屈曲可能に連結して構成されており、そのアウターマストＯＭ側の端部は、長尺の連結ピンＪ_２を介してアウターマストＯＭのチェーンアンカーＯＭａに揺動自在に連結されている。この連結ピンＪ_２の部分が、リフトチェーンＲＣの他端Ｂ_１、Ｂ_２を構成している。

この構成により、リフトチェーンＲＣの他端Ｂ_１、Ｂ_２の回りの最大揺動角は９０度を超えており、１８０度近傍の角度まで許容し得る。

なお、図７において、実線で示すリフトチェーンＲＣは、前記第１の実施例の図１に対応しており、点線で示すリフトチェーンＲＣは、前記第１の実施例の図３に対応している。

ところで、従来においては、図８に示すように、リフトチェーンＲＣ’の他端Ｂ’をアウターマストＯＭに取り付けるためのチェーンアンカーＯＭａ’は、上下方向（実質的に鉛直方向）に張り出している。このため、リフトチェーンＲＣの他端Ｂ’の回りの最大揺動角は、９０度までに抑えられている。

＜他の適用例＞
前記各実施例では、本発明によるフォーク昇降制御機構がフォークリフトに適用された例を示したが、本発明はその他の産業車両にも同様に適用可能である。

以上のように、本発明は、フォークリフト等の産業車両に有用であり、とくにフォーク昇降制御機構の簡略化を要求されるものに適している。

ＯＭ： アウターマスト
ＯＭａ： チェーンアンカー
ＩＭ： インナーマスト
Ｃ： キャリッジ
Ｆ： フォーク
ＬＣ： リフトシリンダ
ＲＣ： リフトチェーン
Ｃ_１： リンク
ＣＷ： チェーンホイール

Ｂ_１、Ｂ_２： 他端

θ： 最大揺動角

特許第２７０６３７７号公報（図２参照）

Claims (7)

1. 産業車両用フォーク昇降制御機構において、
   一対のアウターマストが車両前部の左右に固定されるとともに、前記アウターマストに沿って昇降可能なインナーマストが前記アウターマストの内側に設けられており、
   キャリッジが前記インナーマストに沿って昇降可能に設けられるとともに、左右一対のフォークが前記キャリッジに係止されており、
   リフトシリンダのシリンダ本体が前記アウターマストに取り付けられるとともに、ピストンロッド先端が前記インナーマストに連結されており、
   リフトチェーンが巻き掛けられた回転自在なチェーンホイールが前記インナーマストの上部に設けられており、
   前記リフトチェーンの一端が前記キャリッジに係止されるとともに、他端が前記アウターマストに係止されており、当該他端の係止位置は、前記フォークが接地したときに前記チェーンホイールの上端位置よりも上方に配置されている、
   ことを特徴とする産業車両用フォーク昇降制御機構。
2. 請求項１において、
   前記インナーマストが単位時間に一定距離Ｌａずつ下降しているとき、前記フォークの単位時間の下降距離Ｌｆは、
   前記チェーンホイールの前記上端位置が前記リフトチェーンの前記他端の前記係止位置よりも上方に配置されている場合には、
   Ｌｆ＞Ｌａ
   の関係が成立しており、
   前記チェーンホイールの前記上端位置が前記リフトチェーンの前記他端の前記係止位置よりも下方に配置されている場合には、
   Ｌｆ＜Ｌａ
   の関係が成立しており、しかも、このとき、前記フォークが接地面に接近するにつれて下降距離Ｌｆが短くなっている、
   ことを特徴とする産業車両用フォーク昇降制御機構。
3. 請求項１において、
   前記インナーマストが一定速度Ｖａで下降しているとき、前記フォークの下降速度Ｖｆとすると、
   前記チェーンホイールの前記上端位置が前記リフトチェーンの前記他端の前記係止位置よりも上方に配置されている場合には、
   Ｖｆ＞Ｖａ
   の関係が成立しており、
   前記チェーンホイールの前記上端位置が前記リフトチェーンの前記他端の前記係止位置よりも下方に配置されている場合には、
   Ｖｆ＜Ｖａ
   の関係が成立しており、しかも、このとき、前記フォークが接地面に接近するにつれて下降速度Ｖｆが遅くなっている、
   ことを特徴とする産業車両用フォーク昇降制御機構。
4. 請求項１において、
   前記リフトチェーンの前記他端の前記アウターマストにおける前記係止位置には、前記リフトチェーンを構成するリンクの端部を揺動自在に支持するチェーンアンカーが前記アウターマストから横方向に張り出して設けられている、
   ことを特徴とする産業車両用フォーク昇降制御機構。
5. 請求項４において、
   前記チェーンアンカーにおける前記リフトチェーンの最大揺動角が９０度を超えている、
   ことを特徴とする産業車両用フォーク昇降制御機構。
6. 請求項５において、
   前記リフトチェーンの前記最大揺動角が１８０度近傍の大きさである、
   ことを特徴とする産業車両用フォーク昇降制御機構。
7. 請求項１において、
   当該産業車両がフォークリフトである、
   ことを特徴とする産業車両用フォーク昇降制御機構。

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