KR20160032898A

KR20160032898A - 지게차

Info

Publication number: KR20160032898A
Application number: KR1020140123612A
Authority: KR
Inventors: 이원석
Original assignee: 현대중공업 주식회사
Priority date: 2014-09-17
Filing date: 2014-09-17
Publication date: 2016-03-25

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 지게차는, 구동바퀴가 마련되는 프레임베이스; 상기 프레임베이스에 마련되는 실린더부재와 상기 실린더부재로부터 돌출길이가 조절되는 피스톤부재와 상기 피스톤부재를 따라 상기 프레임베이스 상을 이동하는 이동프레임을 포함하는 한 쌍의 길이조절부; 및 상기 한 쌍의 길이조절부를 가로지르도록 마련되며, 상부에 마스트가 마련되고, 상기 피스톤부재의 돌출길이에 따라 상기 프레임베이스로부터 이격거리가 조절되는 지지부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 지게차는, 중량물 운반작업시에는 무게 중심이 안정적으로 이루어지도록 포크와 길이조절부 등의 구성이 전방으로 돌출되는 형태를 이루어 안정적인 작업을 이루면서도, 지게차 보관시에는 전체 크기를 줄여 보관을 용이하도록 할 수 있어 작업환경이 개선될 수 있다.

Description

지게차{forklift}

본 발명은 지게차에 관한 것이다.

산업현장에는 굴삭 작업 및 굴삭된 토사·골재·파쇄암과 같은 중량물 등을 운반하는 작업을 위해 굴삭기, 로더(loader) 및 지게차(forklift) 등의 중장비가 구비된다.

예를 들어, 굴삭기는 굴삭, 지면고르기, 지면다지기, 무거운 물체의 승강 등 다양한 작업을 수행한다. 굴삭기의 작업기는 붐, 암 및 버킷으로 이루어지며, 굴삭기의 작업은 작업기를 각 해당 유압실린더를 제어하여 이루어진다.

이러한, 굴삭기에는 중량물을 상부로 올렸을 때 넘어질 우려가 있어 이를 방지하기 위해, 넘어질 교차점이 되는 곳에서 먼 곳에 인양하중에 대항해 추(錘) 기능을 하는 카운터웨이트가 장착된다. 예를 들어, 굴삭기의 본체 내측 부분에는 엔진이 설치되고 본체의 후부에는 카운터웨이트가 장착된다.

이와 같이, 카운터웨이트는 작업기와 반대되는 위치에 마련되어 중장비의 무게중심을 맞출 수 있다. 그에 따라, 작업기에 의한 중량물의 승하강 시 하중을 고르게 분산시켜 승강 작업 및 이동의 안정성을 확보하고, 원활한 운전을 수행할 수 있게 한다.

특히, 일반적으로 지게차는 화물을 싣거나 내리는 하역 전용 장비로서, 이동 가능한 몸체의 전방에 수직으로 설치된 마스트조립체가 마련되고, 마스트조립체에는 유압에 의해 승강하는 포크가 장착되며, 이러한 포크에 의해 화물을 승강시켜 용이하게 이동 적재할 수 있다. 이에 따라, 산업현장 및 물류센터 등에서 화물을 운반하여 적재 또는 이재하는 데 널리 사용되고 있다.

지게차는 대부분 지게차를 운전하거나 조작하기 위해 운전자를 필요로 하는데, 최근 들어 기업 간 경쟁과 노동력 부족현상의 심화, 산업재해 감소를 위한 무인자동화 요구 및 환경 친화적 물류체계의 요구 등의 이유로 물류기계화ㆍ자동화를 위한 물류기술에 대한 요구가 증대됨에 따라 무인지게차의 개발에 대한 관심이 고조되고 있는 실정이었다.

일반적인 지게차는 운전자가 직접 차량을 운전하면서 일정장소에 있는 화물을 적재하거나 또는 이재하여 다른 장소로 화물을 이재 또는 적재하는 것과는 달리, 무인지게차는 화물의 이재 및 적재작업과 차량의 주행 및 차량의 주행속도 등과 같은 모든 기능이 원격에서 차상 제어시스템과 무인지게차 간에 데이터 통신을 통해 수행됨에 따라 화물의 이재 및 적재작업이 자동으로 이루어지게 된다.

그런데, 이러한 지게차는 화물을 운반하기 위해 포크가 지게차의 전방으로 돌출되게 마련되고, 지게차가 전복되지 않도록 지게차의 무게 중심을 맞추기 위해 마스트조립체가 설치되는 지게차의 본체가 카운터웨이트로부터 이격되어 전방으로 돌출되는 형태를 이루게 된다. 포크와 지게차 본체가 전방으로 연장되는 형태를 이루게 됨으로써, 지게차의 총 길이가 과도하게 길게 형성되어, 지게차 보관시 충분한 공간이 필요하게 되어 작업 공간이 협소해지거나 보관이 용이하지 않은 문제점이 있다.

(선행문헌1) 공개특허공보 제10-2007-0068944호(2007.07.02 공고)

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하고자 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 운반 작업시 무게중심이 이루어지면서도, 보관이 용이한 지게차를 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 지게차는, 구동바퀴가 마련되는 프레임베이스; 상기 프레임베이스에 마련되는 실린더부재와 상기 실린더부재로부터 돌출길이가 조절되는 피스톤부재와 상기 피스톤부재를 따라 상기 프레임베이스 상을 이동하는 이동프레임을 포함하는 한 쌍의 길이조절부; 및 상기 한 쌍의 길이조절부를 가로지르도록 마련되며, 상부에 마스트가 마련되고, 상기 피스톤부재의 돌출길이에 따라 상기 프레임베이스로부터 이격거리가 조절되는 지지부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

구체적으로, 상기 프레임베이스 상의 후방에 마련되는 카운터웨이트를 더 포함하고, 운반작업시 상기 길이조절부의 최대돌출길이 상태에서 상기 프레임베이스 상의 상기 카운터웨이트에 의해 무게중심이 이루어지는 것을 특징으로 한다.

구체적으로, 상기 한 쌍의 길이조절부는, 유압 또는 공압에 의해 동작되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 지게차는, 중량물 운반작업시에는 무게 중심이 안정적으로 이루어지도록 포크와 길이조절부 등의 구성이 전방으로 돌출되는 형태를 이루어 안정적인 작업을 이루면서도, 지게차 보관시에는 전체 크기를 줄여 보관을 용이하도록 할 수 있어 작업환경이 개선될 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 지게차의 사용상태를 도시한 측면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 지게차의 길이조절부의 돌출길이가 감소된 상태를 도시한 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 지게차의 보관상태를 도시한 측면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 지게차의 길이조절부의 돌출길이가 증가된 상태를 도시한 평면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 지게차의 길이조절부의 돌출길이가 감소된 상태를 도시한 평면도이다.

본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

도 1 내지 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 지게차를 설명하기 위한 도면이다.

도 1 내지 도 5에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 지게차(100)는 프레임베이스(110), 길이조절부(120) 및 지지부(130)를 포함한다. 여기서, 지게차(100)는 운전석이 별도로 마련되지 않고 리모트컨트롤(도시하지 않음)에 의해 동작되는 무인지게차일 수 있다.

프레임베이스(110)는 지게차(100)의 외관을 이루는 구성으로서, 지게차(100)의 운전을 위한 모터(도시하지 않음) 및 운반작업을 위해 마스트(140)를 조정하는 마이콤(도시하지 않음) 등이 마련될 수 있으며, 하부에는 모터에 의해 구동되어 전후로 지게차(100)를 이동시킬 수 있는 구동바퀴(110A)가 마련된다. 즉, 프레임베이스(110)는 지게차(100)의 전후진 운행을 위한 차량으로 이루어진다.

특히, 프레임베이스(110) 상의 후방에는 카운터웨이트(C)가 마련된다.

여기서, 카운터웨이트(C)는 지게차(100)와 같이 중장비가 중량물을 운반할 경우 전복되는 것을 방지하기 위해 마련되는데, 카운터웨이트(C)는 지게차(100)의 포크(141)에 의해 들어 올려진 물체에 의해 중량물이 실어진 지게차(100)가 전방으로 넘어지는 것을 방지하기 위해, 넘어질 교차점이 되는 곳에서 먼 곳에 인양하중에 대항해 추(錘) 기능을 한다.

이와 같이, 카운터웨이트(C)는 작업기인 포크(141) 및 마스트(140)와 반대되는 위치에 마련되어 지게차(100)의 무게중심을 맞출 수 있다. 그에 따라, 작업기에 의한 중량물의 승하강 시 하중을 고르게 분산시켜 승강 작업 및 이동의 안정성을 확보하고, 원활한 운전을 수행할 수 있게 한다.

이때, 지게차(100)가 운반작업시 후술되는 길이조절부(120)의 최대돌출길이 상태에서 프레임베이스(110) 상의 카운터웨이트(C)에 의해 무게중심이 이루어질 수 있다.

한 쌍의 길이조절부(120)는 마스트(140)와 지지부(130)를 이동시키는 구성으로서, 실린더부재(121), 피스톤부재(122) 및 이동프레임(123)을 포함한다.

실린더부재(121)는 프레임베이스(110)의 내측에 고정되어 유압 또는 공압에 의해 피스톤부재(122)의 돌출길이를 조절할 수 있다. 즉, 실린더부재(121)는 피스톤부재(122)가 마련되는 공간을 이루고 일측이 개구되어 피스톤부재(122)가 삽입되며, 실린더부재(121) 내부의 오일 또는 공기의 유출입에 의해 피스톤부재(122)를 가압하여 돌출길이를 연장시키거나 끌어당겨 돌출길이를 축소시킨다. 이때, 피스톤부재(122)가 실린더부재(121)로부터 돌출길이가 변경됨으로써, 피스톤부재(122)에 연결되는 이동프레임(123)이 이동될 수 있다.

이동프레임(123)은 피스톤부재(122)를 따라 프레임베이스(110)을 따라 이동한다. 예를 들어, 이동프레임(123)은 일측이 개구되어 프레임베이스(110)가 삽입되고, 타측은 피스톤부재(122)가 고정핀(124)에 의해 고정되어, 이동프레임(123)이 피스톤부재(122)에 의해 프레임베이스(110)의 길이를 따라 이동하게 된다. 여기서, 고정핀(124)은 이동프레임(123)과 피스톤부재(122)를 관통하여 피스톤부재(122)를 이동프레임(123)에 고정시킬 수 있음은 물론, 이동프레임(123)과 지지부(130)를 관통하여 이동프레임(123)을 지지부(130)와 연결하여 고정시킬 수도 있다.

이러한, 이동프레임(123)의 하부에는 이동바퀴(120A)가 마련될 수 있으며, 구동바퀴(110A)에 의해 지게차(100)가 운행시 이동바퀴(120A)가 지게차(100)의 전방을 지지하여 이동이 용이하게 이루어지도록 한다. 이때, 구동바퀴(110A)는 모터에 의해 동력이 전달되어 회전되고, 이동바퀴(120A)는 별도의 구동장치가 연결되지는 않으나 구동바퀴(110A)에 의해 운행되는 지게차(100)를 지지하게 되어 구동바퀴(110A)와 연동하여 이동바퀴(120A)가 회전할 수 있다.

지지부(130)는 한 쌍의 길이조절부(120)를 가로지르도록 마련되며, 상부에 마스트(140)가 마련되고, 피스톤부재(122)의 돌출길이에 따라 프레임베이스(110)로부터 이격거리가 조절된다.

여기서, 마스트(140)는 지지부(130)의 폭보다 작게 이루어지도록 예시하였으나, 설명 및 이해의 편의를 위해 예시한 것으로서, 마스트(140)의 폭은 지지부(130)의 폭보다 크게 이루어져 마스트(140)가 지지부(130) 및 이동프레임(123)에 걸쳐 마련될 수 있다.

여기서, 마스트(140)는 지지부(130) 상에 수직으로 마련되고, 체인(도시하지 않음)과 체인풀리(도시하지 않음)를 포함하여 포크(141)가 상하 이동되도록 할 수 있다. 이때, 포크(141)는 마스트(140)에 회동가능하게 마련되어 지게차(100) 보관시에는 포크(141)가 접힐 수 있다. 예를 들어, 포크(141)는 마스트(140)에 힌지결합될 수 있고, 마스트(140)와 직각으로 마련되는 포크(141) 상에 중량체가 실어지는 경우 중량체에 의해 포크(141)가 하측으로 회전되는 것이 방지되도록 각도가 제한될 수 있다. 여기서, 포크(141)는 마스트(140)에 대하여 각도가 0도에서 90도 까지 회전이 이루어지고, 포크(141)의 각도 제한은 스토퍼(도시하지 않음)(stopper)에 의해 이루어질 수 있다. 이러한, 포크(141)의 회전각도 조절은 공지된 기술에 의해 갈음될 수 있다.

본 실시예의 지게차의 작업상태 및 보관상태는 아래와 같다.

도 1 및 도 4에 도시한 바와 같이, 본 실시예의 지게차(100)는 작업시 마스트(140)를 지지하는 지지부(130)가 프레임베이스(110)로부터 최대로 돌출되어 프레임베이스(110) 상의 후방에 마련되는 카운터웨이트(C)에 의해 무게중심이 이루어진다.

지게차(100)에 의해 운반작업이 이루어지는 경우, 마스트(140)에 마련되는 포크(141)는 마스트(140)와 직각인 형태를 이루며, 프레임베이스(110) 내부의 실린더부재(121)의 유압 또는 공압에 의해, 피스톤부재(122)가 실린더부재(121)로부터 길이가 신장되어, 피스톤부재(122)에 연결되는 이동프레임(123)은 프레임베이스(110)로부터 돌출된다.

한편, 도 3 및 도 5에 도시한 바와 같이, 지게차(100)의 작업이 완료된 후 보관시에는, 먼저 도 2 및 도 5에 도시한 바와 같이, 작업이 완료된 지게차(100)의 길이조절부(120)가 수축된 상태가 된다.

즉, 실린더부재(121) 내부의 피스톤부재(122)가 수축되어 길이가 줄어들게 됨에 따라, 피스톤부재(122)의 단부에 고정된 이동프레임(123)이 피스톤부재(122)를 따라 프레임베이스(110) 측으로 당겨져 길이가 단축된 상태가 된다. 물론, 도 3에 도시한 바와 같이, 지게차(100)의 전체 길이가 줄어들도록, 포크(141)는 마스트(140)에 접힌 상태가 된다.

여기서, 지게차(100) 보관시에는 포크(141)가 마스트(140)에 접히고 이동프레임(123)의 길이가 수축된 상태로서, 카운터웨이트(C)는 프레임베이스(110) 상에 고정된 상태이므로, 무게중심이 이동하여 지게차(100)의 운반작업시보다 불안정할 수 있으므로, 안전운행을 위해 운반작업시의 지게차(100)의 운행 속도보다 낮춰져 저속으로 이동하여 보관장소로 이동할 수 있다. 그러나, 지게차(100)의 이동은 이동프레임(123)이 펼쳐진 상태로 운반작업시와 동일한 상태로 이동할 수 있으므로, 보관을 위한 상태로서 지게차(100)의 전체 길이가 줄어든 상태에서는 운행이 이루어 지지 않는 것이 바람직하다.

이와 같이 본 실시예는, 중량물 운반작업시에는 무게 중심이 안정적으로 이루어지도록 포크(141)와 길이조절부(120) 등의 구성이 전방으로 돌출되는 형태를 이루어 안정적인 작업을 이루면서도, 지게차(100) 보관시에는 전체 크기를 줄여 보관을 용이하도록 할 수 있어 작업환경이 개선될 수 있다.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다고 할 것이다.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다.

100: 지게차 110: 프레임베이스
110A: 구동바퀴 120: 길이조절부
120A: 이동바퀴 121: 실린더부재
122: 피스톤부재 123: 이동프레임
124: 고정핀 130: 지지부
140: 마스트 141: 포크

Claims

구동바퀴가 마련되는 프레임베이스;
상기 프레임베이스에 마련되는 실린더부재와 상기 실린더부재로부터 돌출길이가 조절되는 피스톤부재와 상기 피스톤부재를 따라 상기 프레임베이스 상을 이동하는 이동프레임을 포함하는 한 쌍의 길이조절부; 및
상기 한 쌍의 길이조절부를 가로지르도록 마련되며, 상부에 마스트가 마련되고, 상기 피스톤부재의 돌출길이에 따라 상기 프레임베이스로부터 이격거리가 조절되는 지지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 지게차.
제1항에 있어서,
상기 프레임베이스 상의 후방에 마련되는 카운터웨이트를 더 포함하고,
운반작업시 상기 길이조절부의 최대돌출길이 상태에서 상기 프레임베이스 상의 상기 카운터웨이트에 의해 무게중심이 이루어지는 것을 특징으로 하는 지게차.
제1항에 있어서, 상기 한 쌍의 길이조절부는,
유압 또는 공압에 의해 동작되는 것을 특징으로 하는 지게차.