KR20140116386A - 심층수 너클 붐 크레인 - Google Patents

심층수 너클 붐 크레인 Download PDF

Info

Publication number
KR20140116386A
KR20140116386A KR1020147017465A KR20147017465A KR20140116386A KR 20140116386 A KR20140116386 A KR 20140116386A KR 1020147017465 A KR1020147017465 A KR 1020147017465A KR 20147017465 A KR20147017465 A KR 20147017465A KR 20140116386 A KR20140116386 A KR 20140116386A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
line
boom
guide
crane
base
Prior art date
Application number
KR1020147017465A
Other languages
English (en)
Inventor
존 헤이
Original Assignee
내셔널 오일웰 바르코 엘.피.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 내셔널 오일웰 바르코 엘.피. filed Critical 내셔널 오일웰 바르코 엘.피.
Publication of KR20140116386A publication Critical patent/KR20140116386A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
    • B66C23/36—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes
    • B66C23/52—Floating cranes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
    • B66C23/36—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes
    • B66C23/52—Floating cranes
    • B66C23/53—Floating cranes including counterweight or means to compensate for list, trim, or skew of the vessel or platform
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/54—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes with pneumatic or hydraulic motors, e.g. for actuating jib-cranes on tractors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/88—Safety gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D3/00—Portable or mobile lifting or hauling appliances
    • B66D3/04—Pulley blocks or like devices in which force is applied to a rope, cable, or chain which passes over one or more pulleys, e.g. to obtain mechanical advantage
    • B66D3/06—Pulley blocks or like devices in which force is applied to a rope, cable, or chain which passes over one or more pulleys, e.g. to obtain mechanical advantage with more than one pulley

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Abstract

크레인이 내측 붐, 외측 붐, 상기 내측 및 외측 붐의 길이를 따라서 배열되고 복수의 라인을 안내하도록 구성된 복수의 안내 조립체, 및 복수-라인 재료 취급 시스템을 포함하고, 상기 복수-라인 재료 취급 시스템은 도르래 블록까지 연장하는 진출 부분, 및 상기 도드레 블록으로부터 지지된 앵커 장치로 복귀되는 진입 부분을 포함하는 제 1 라인, 그리고 상기 도르래 블록까지 연장하는 진출 부분, 및 상기 도르래 블록으로부터 상기 지지된 앵커 장치로 복귀되는 진입 부분을 포함하는 제 2 라인을 포함한다.

Description

심층수 너클 붐 크레인{DEEP WATER KNUCKLE BOOM CRANE}
본원은 크레인, 보다 상세하게는 너클 붐 크레인에 관한 것이다. 또한 보다 특히, 본원은, 로드(load)를 픽업하고 상승시키도록 또는 크레인의 베이스 보다 상당히 낮은 지점으로 로드를 하강시키도록 크레인이 구성될 수 있는, 연안(offshore) 오일 플랫폼 또는 다른 연안 플랫폼, 선박, 바지선, 또는 다른 상황과 같은 심층수 용도들에서 이용하기 위한 너클 붐 크레인에 관한 것이다.
너클 붐 크레인은 오랫 동안 이용되어 왔고 그리고 연안 산업들에서 유용한데, 이는, 부분적으로, 크레인의 비교적 콤팩트한 풋 프린트(foot print) 및 비교적 낮은 붐 선단부 높이를 제공할 수 있는 크레인의 능력 때문이다. 예를 들어, 너클 붐 크레인이 비교가능한 용량의 격자(lattice) 붐 크레인의 직경의 대략적으로 절반의 풋 프린트를 가질 수 있고, 관절운동하는(articulating) 내측 및 외측 붐은 붐 선단부를 낮춰서 붐 선단부와 픽킹 후크 사이의 진자(pendulum) 길이를 줄일 수 있게 한다. 보다 작은 풋 프린트는, 선박 또는 오일 플랫폼과 같이 장비, 재료, 작업자가 이용할 수 있는 면적 및 작업 면적이 비교적 작은 곳에서 장점을 제공한다. 낮은 붐 선단부 및 짧은 진자 길이는, 해양, 바다, 또는 다른 수로의 파도에 의해서 유발될 수 있는 현수된 로드의 흔들림(swaying) 이동을 감소시키는데 도움을 준다. 재료의 감소된 흔들림은 재료의 보다 효율적인 취급(handling)을 제공할 수 있고 그리고 보다 안전한 작업 환경을 만들 수 있다. 그러나, 너클 붐 크레인의 다기능성(versatility)이 그러한 크레인의 상승 용량의 희생을 유발할 수 있다.
보다 큰 용량의 크레인에 대한 요구가 계속적으로 증가하고 있고 그리고 보다 깊은 물에 접근할 수 있는 크레인에 대한 요구가 계속적으로 증가하고 있다. 이전에 100 내지 250 미터톤(metric ton) 크레인이면 충분하였던 곳에서, 산업계는 보다 큰 용량을 요구하고 있고 그리고 400 미터톤 크레인이 일반적이 되기 시작했다. 500 미터의 깊이가 이전에 충분하였던 곳에서, 산업계는 더 깊은 물에 접근할 것을 요구하고 있고 그리고 1000 미터의 깊이가 일반적이 되고 있다. 요구가 지속적으로 증가되고 그리고 산업계는 이제 600 미터톤, 700 미터톤, 및 심지어 800 미터톤 크레인을 요구하고 있다. 또한, 산업계가 보다 큰 상승 용량을 원할 뿐만 아니라, 산업계는 또한 3500 미터의 해양 깊이; 표면 아래로 2 마일 초과의 해양 깊이에 접근할 수 있을 것을 원한다.
현재의 용량들 및 풀림(payout) 길이를 달성하기 위한 해결책은 케이블의 직경 및 케이블이 길이를 증가시키는 것을 포함한다. 이러한 각각의 변화는 케이블 스풀(호이스트) 및 연관된 와이어 로프의 직경 및 중량 증가를 유발한다. 케이블/로프 직경 및 중량의 증가는, 예를 들어, 크레인의 베이스로부터 선박의 데크 아래의 위치까지 스풀(호이스트)을 재배치하는 것을 초래한다. 그러나, 현재의 요구는 이러한 해결책의 용량 한계에 도달하였다. 즉, 케이블 스풀(와이어 로프)은, 현재의 이용가능한 케이블링(와이어 로프)의 공급업자가 단순히 그러한 케이블(와이어 로프)의 큰 스풀을 생산하기 위한 공급업자 설비에서의 여유를 가지지 못하는 크기 및 중량에 도달하였다. 예를 들어, 3500 미터의 깊이에 도달할 수 있는 800 미터톤 너클 붐 크레인을 위한 케이블용 스풀은 165 mm의 직경 및 약 460 미터톤의 중량을 가지는 와이어 로프를 가질 수 있을 것이다. 이러한 해결책은 그 진행 한계에 도달하였고 그리고 산업계는 대안적인 해결책을 필요로 하고 있다.
일 실시예에서, 크레인이 회전가능한 베이스를 포함할 수 있을 것이다. 크레인은 또한 베이스 단부로부터 제 1 너클 단부까지 연장하는 내측 붐을 포함할 수 있을 것이다. 상기 내측 붐이 베이스 피봇 지점을 중심으로 수직 평면 내에서 피봇될 수 있도록, 베이스 단부가 베이스 피봇 지점에서 상기 회전가능한 베이스에 피봇식으로 연결될 수 있을 것이다. 또한, 크레인이 제 2 너클 단부로부터 붐 선단부까지 연장하는 외측 붐을 포함할 수 있을 것이다. 상기 외측 붐이 너클 피봇 지점을 중심으로 수직 평면 내에서 피봇될 수 있도록, 상기 제 2 너클 단부가 너클 피봇 지점에서 상기 내측 붐의 제 1 너클 단부에 피봇식으로 연결될 수 있을 것이다. 또한, 크레인은, 상기 내측 및 외측 붐의 길이를 따라서 배열되고 그리고 복수의 라인을 안내하도록 구성된 복수의 안내 조립체를 포함할 수 있을 것이다. 안내 조립체의 각각이 랙(rack) 구조물 및 상기 랙 구조물 상에 배열된 복수의 라인 안내부를 포함할 수 있을 것이다. 또한, 크레인이 복수-라인 재료 취급 시스템을 포함할 수 있을 것이다. 복수-라인 재료 취급 시스템이 제 1 윈치(winch) 드럼에 고정된 제 1 단부를 가지는 제 1 라인을 포함할 수 있을 것이다. 제 1 라인이 상기 제 1 윈치 드럼으로부터 상기 복수의 안내 조립체의 각각의 안내 라인 중 하나를 따라서 도르래(sheave) 블록까지 연장하는 진출(outgoing) 부분, 및 상기 도드레 블록으로부터 지지된 앵커 장치로 복귀되는 진입 부분을 포함할 수 있을 것이다. 상기 복수-라인 재료 취급 시스템이 또한 제 2 윈치 드럼에 고정된 제 1 단부를 가지는 제 2 라인을 포함할 수 있을 것이다. 제 2 라인은 상기 제 2 윈치 드럼으로부터 상기 복수의 안내 조립체의 각각의 라인 안내부 중 하나를 따라서 상기 도르래 블록까지 연장하는 진출 부분, 및 상기 도르래 블록으로부터 상기 지지된 앵커 장치로 복귀되는 진입 부분을 포함할 수 있을 것이다.
다른 실시예에서, 크레인이 베이스를 가지는 너클 붐 크레인, 및 로드를 취급하기 위한 그리고 상기 너클 붐 크레인의 베이스 아래로 3500 미터의 깊이까지 로드를 하강시키기 위한 수단을 포함할 수 있을 것이다. 상기 로드를 취급하기 위한 수단이 800 미터톤의 용량을 가질 수 있을 것이고, 그에 따라, 예를 들어 500 미터톤 로드를 3500 미터 깊이까지 하강시킬 수 있을 것이다.
복수의 실시예가 개시되었지만, 패키지의 예시적인 실시예를 제시하고 설명한 이하의 상세한 설명으로부터 당업자는 본원 개시 내용의 또 다른 실시예를 명확하게 이해할 수 있을 것이다. 이해할 수 있는 바와 같이, 본원 개시 내용의 사상 및 범위로부터 벗어나지 않고도, 본원 개시 내용의 여러 가지 실시예가 여러 양태로 변경될 수 있을 것이다. 따라서, 도면 및 상세한 설명은, 제한적인 것이 아니라, 본질적으로 예시적인 것으로 간주될 수 있을 것이다.
본원 개시 내용의 여러 가지 실시예를 형성하는 것으로 간주되는 청구 대상을 특히 나타내고 분명하게 청구하는 청구항으로 명세서가 종결되지만, 개시 내용은 첨부 도면과 함께 기술된 이하의 설명으로부터 보다 잘 이해될 수 있을 것으로 생각된다.
도 1은 일부 실시예에 따른 너클 붐 크레인의 모델의 사시도이다.
도 2는 도 1의 모델 크레인의 붐 시스템의 확대도이다.
도 3은 도 1의 모델 크레인의 재료 취급 시스템의 도면이다.
도 4는 도 1의 모델 크레인의 후크 블록으로부터 현수된 로드의 확대도이다.
도 5는 도 1의 모델 크레인의 안내 조립체의 확대도이다.
도 6은 반전된 위치의 외측 붐을 가지는 도 1의 모델 크레인의 다른 도면이다.
도 7은 도 1의 모델 크레인의 재료 취급 시스템의 일부의 평면도이다.
도 8-21은 도 1의 모델 크레인의 베이스 아래의 배열을 위한 라인 루팅(routing) 시스템을 도시한다.
도 22는 도 1의 모델 크레인의 라인 루팅 시스템의 확대도이다.
도 23은 일부 실시예에 따른, 도 1의 너클 붐 크레인 보다 적은 안내 조립체를 가지는 너클 붐 크레인의 다른 실시예를 도시한다.
도 24는 일부 실시예에 따른, 내측 및 외측 붐을 따라서 루팅된 라인을 가지는 너클 붐 크레인의 다른 실시예를 도시한다.
본원은, 일부 실시예에서, 큰 용량의 심해수 너클 붐 크레인에 관한 것이다. 기존의 단일 라인 너클 붐 크레인과 대조적으로, 너클 붐 크레인이 복수-라인 시스템을 포함할 수 있을 것이다. 복수-라인 시스템은 이중 관절운동가능형(doubly articulable) 붐 시스템을 따라서 라인을 안내하기 위한 그리고 복수의 위치 및 배향을 수용하기 위한 도르래 시스템 형태의 일련의 안내부를 구비하고, 상기 붐 시스템은, 내측 붐에 대한 외측 붐의 반전을 포함한, 포밍(forming)을 할 수 있다. 다기능 붐 상의 제위치의 복수-라인 시스템은 큰 상승 용량을 달성하기 위해서 필요한 라인의 직경을 감소시킬 수 있게 한다. 따라서, 현재의 산업계 표준을 초과하는 크레인 용량을 제공하면서 3500 미터를 초과하는 해양 깊이에 도달할 수 있는 라인의 길이를 적절한 라인 스풀 크기가 구비할 수 있을 것이다.
이제 도 1을 참조하면, 너클 붐 크레인(100)이 도시되어 있다. 크레인(100)이 베이스(102), 붐 시스템(104), 하나 이상의 라인(110)을 포함하는 재료 취급 시스템(106), 및 상기 재료 취급 시스템(106)의 라인(110)을 안내하기 위한 안내 시스템(108)을 포함할 수 있을 것이다. 베이스(102)가 지지 구조물(50)에 대해서 회전될 수 있을 것이고, 상기 붐 시스템(104)이 상기 베이스(102)로부터 연장할 수 있을 것이고 그에 따라 붐 시스템(104)이 베이스(102)와 함께 회전할 수 있을 것이다. 상기 붐 시스템(104)은, 픽킹, 상승, 하강, 스윙(swinging), 또는 다른 재료 취급을 위해서 베이스(102)에 대해서 관절운동될 수 있는 복수의 붐을 포함할 수 있을 것이다. 재료 취급 시스템(106)은 하나 이상의 라인(110) 및 상기 라인(110)을 당기거나(hauling) 풀기 위한 하나 이상의 윈치(112)를 포함할 수 있을 것이다. 상기 안내 시스템(108)은, 라인이 풀리거나 당겨질 때, 재료 취급 시스템(106)의 라인(110)을 안내할 수 있을 것이고 그리고 붐 시스템(104)에 대해서 그리고 다른 라인(110)에 대해서 라인(110) 위치를 유지할 수 있을 것이다.
베이스
도 2를 참조하면, 크레인(100)의 베이스(102)가 플랫폼(114)을 포함할 수 있을 것이고 지지 구조물(50)에 의해서 지지될 수 있을 것이다. 지지 구조물(50)이 베이스(102)와 인터페이스(interface) 수직 지지를 제공하고 지지 구조물(50)에 대한 베이스(102)의 전복(overturning)을 저지하는 한편, 지지 구조물(50)을 중심으로 하는 베이스(102)의 회전을 허용한다. 베이스(102)와 지지 구조물(50) 사이의 인터페이스가 하나 이상의 수직 배향된 롤러 베어링을 포함할 수 있을 것이고 또한 하나 이상의 방사상으로 배향된 롤러 베어링을 포함할 수 있을 것이다. 롤러 베어링 또는 다른 인터페이스의 몇 가지 조합이 제공될 수 있을 것이다. 일부 실시예에서, 방사상 지지 베어링 또는 대향하고 수직으로 오프셋된 방사상 지지 베어링의 쌍이 이용될 수 있을 것이다. 일 실시예에서, 미국 특허 제 7,891,508 호에 개시된 방사상 지지 베어링이 제공될 수 있을 것이고, 상기 특허의 내용 전체가 여기에서 참조로서 포함된다. 지지 구조물(50)과의 결합을 위해서 그리고 베이스(102)를 지지 구조물(50)에 대해서 제어가능하게 회전시키기 위해서, 견인(traction) 구동 메커니즘이 또한 제공될 수 있을 것이다.
일부 실시예에서, 베이스(102)가 원통형 받침대(pedestal) 형태의 지지 구조물(50)에 의해서 지지될 수 있을 것이고 그리고 베이스(102)가 받침대의 정상(atop)에서 회전될 수 있을 것이다. 받침대가 육지의(on-land) 구조물 상에 위치되거나 육지의 구조물을 형성할 수 있거나, 받침대가 연안 구조물 상에 배열되거나 연안 구조물을 형성할 수 있을 것이다. 일부 실시예에서, 받침대가 선박, 바지선, 연안 플랫폼, 또는 다른 해상(marine) 장치 또는 구조물 상에 배열될 수 있을 것이다. 다른 횡단면적 받침대, 또는 플랫폼, 데크, 또는 다른 지지 구조물과 같은, 원통형 받침대 이외의 다른 구조물이 또한 제공될 수 있을 것이다. 일부 실시예에서, 베이스(102)가 지지 구조물(50) 또는 받침대 주위로 360도로 회전될 수 있을 것이다. 베이스(50)는 또한 운전자를 위한 캡, 작업 플랫폼 또는 다른 유사한 구조물이나 요소를 포함할 수 있을 것이다.
베이스(102)가 또한, 브래킷, 허브, 이어(ear), 또는 후술되는 붐 시스템(104)과 인터페이싱하기 위한 다른 구조물과 같은, 붐 인터페이싱 장치(116)를 포함할 수 있을 것이다. 붐 인터페이싱 장치(116)가, 예를 들어, 붐 브래킷 및 램(ram) 브래킷을 포함할 수 있을 것이다. 붐 브래킷은 붐 시스템(104)의 붐 또는 붐들(118)을 베이스(102)에 고정하는 기능을 할 수 있을 것이고 그리고 베이스(102) 주위에서의 붐 시스템(104)의 자유로운 피봇팅 운동을 허용할 수 있을 것이다. 램 브래킷은, 붐 시스템(104)의 피봇팅 관절운동을 제어하기 위해서 램(120)을 베이스(102)에 고정하는 기능을 할 수 있을 것이다.
일부 실시예에서, 붐 브래킷이 베이스(102)의 플랫폼(114)으로부터 연장하는 탭 플레이트들의 쌍을 포함할 수 있을 것이다. 탭 플레이트의 쌍이 서로에 대해서 평행하게 연장할 수 있을 것이고 그리고, 예를 들어, 붐(118)의 폭과 동일한 거리로 서로로부터 이격될 수 있을 것이다. 탭 플레이트가 다른 탭 플레이트 내의 홀과 정렬된 홀을 각각 포함할 수 있을 것이다. 붐(118)이 탭 플레이트들 사이에 배열될 수 있을 것이고 보어(bore)를 포함할 수 있을 것이고, 그리고 피봇 핀이 탭 플레이트의 홀 및 붐(118)의 보어를 통해서 배열되어 붐(118)을 베이스(102)에 피봇식으로 고정할 수 있을 것이다. 탭 플레이트 내의 홀의 중심 지점 및 보어의 중심선은 베이스(102)를 중심으로 붐 시스템(104)을 피봇식으로 관절운동시키기 위한 베이스 피봇 지점(122)을 규정할 수 있을 것이다. 붐 시스템(104)이 베이스의 피봇 지점(122) 주위로 피봇될 수 있게 허용하기 위해서, 베어링 또는 베어링들이 제공될 수 있을 것이다. 다른 실시예에서, 붐(118)을 수용하기 위해서 베이스(102) 상에 탭 플레이트를 제공하는 대신에, 비교적 넓은 러그(lug)가 베이스(102)에 제공될 수 있을 것이다. 이러한 실시예에서, 이어 플레이트 또는 탭 플레이트가 러그의 어느 한 측부(either side) 상에서의 배열을 위해서 붐(118) 상에 제공될 수 있을 것이다. 이어 플레이트 또는 탭 플레이트가 피봇 핀을 수용하기 위한 러그 내의 보어와의 정렬을 위한 홀을 포함할 수 있을 것이다. 다른 타입의 죠우(jaw)-유사 연결이 제공되어, 붐(118)과 베이스(102) 사이의 피봇팅 운동을 허용할 수 있을 것이다.
램 브래킷이 붐 브래킷과 동일하거나 유사할 수 있을 것이다. 즉, 탭 플레이트가 램(120)의 단부를 수용하기 위해서 베이스(102) 상에 제공될 수 있을 것이고, 또는 탭 플레이트가 베이스(102) 상의 러그 주위의 배치를 위해서 램(120)의 단부에 제공될 수 있을 것이다. 크레인(100)의 크기 및 디자인 선택에 따라서, 즉 붐 시스템(104)이 단일의(single) 일련의 램(120)으로 동작되는지의 여부 또는 붐 시스템(104)이 일련의 쌍을 이루는 램(120)으로 동작되는지의 여부에 따라서, 베이스(102)가 상응하는 수의 램 브래킷을 포함할 수 있을 것이다.
붐 시스템
붐 시스템(104)이 베이스(102)로부터 피봇식으로 연장하는 하나 이상의 붐(118)을 포함할 수 있을 것이다. 도시된 너클 붐 크레인(100)의 경우에, 붐(118)의 쌍이 베이스(102)로부터 직렬로 연장한다. 내측 붐(118A)이 붐 브래킷을 통해서 베이스(102)에 피봇식으로 연결될 수 있을 것이고 그리고 외측 붐(118B)이 동일한 또는 유사한 피봇 연결로 내측 붐(118A)에 피봇식으로 연결될 수 있을 것이다. 내측 붐(118A)과 외측 붐(118B) 사이의 연결이 너클 피봇 지점(124)을 형성하는 피봇 핀을 포함할 수 있을 것이다. 그에 따라, 너클 붐 시스템(104)이, 예를 들어, 단일 너클을 이용하여 인간의 손가락과 유사하게 베이스(102)에 대해서 관절운동할 수 있을 것이다.
내측 붐(118A)이 베이스(102)에 커플링된 베이스 단부(126)로부터 너클 단부(128)까지 연장할 수 있을 것이다. 내측 붐(118A)이 일반적으로 세장형이고 그리고 상승되고, 이동되고, 또는 달리 취급되는 재료 및/또는 장비의 중량에 의해서 동작 중에 내부에서 유도되는 압축 및 벤딩 로드를 지탱하도록 디자인될 수 있을 것이다. 외측 붐(118B)이 내측 붐(118A)의 너클 단부(128)에 커플링된 너클 단부(130)로부터 붐 선단부(132)까지 연장할 수 있을 것이다. 내측 붐(118A) 및 외측 붐(118B)의 너클 단부들(128, 130)이 너클 피봇 지점(124)에 피봇식으로 연결될 수 있을 것이다. 일부 실시예에서, 이는 이하에서 설명되는 랙 구조물과 정렬될 수 있을 것이다. 다른 실시예에서, 너클 피봇 지점(124)이 임의의 랙 구조물 또는 다른 라인 안내 시스템으로부터 격리될 수 있을 것이다.
내측 붐(118A) 및 외측 붐(118B) 각각이 구축된(built-up), 열간-압연된(hot-rolled), 냉간-압연된 스틸 구조물들 또는 다른 스틸 구조물들을 포함할 수 있을 것이다. 복합 재료 또는 다른 재료와 같은 다른 재료가 또한 이용될 수 있을 것이다. 일부 실시예에서, 붐들(118A, 118B)이, 예를 들어, 대체로 직사각형인 횡단면을 형성하기 위해서 용접되는 플레이트 스틸로 형성된 박스 비임(beam)을 포함할 수 있을 것이다. 내부 경직부(stiffener), 브레이스, 백킹 바아, 및 다른 디자인 및/또는 제조 및/또는 직립(erection) 관련 특징부가 제공될 수 있을 것이다. 일부 실시예에서, 도 2에 도시된 바와 같은 테이퍼형 붐을 제공하기 위해서, 붐들(118A, 118B)의 횡단면이 변화될 수 있을 것이다. 이러한 실시예에서, 내측 붐(118A)의 테이퍼형 형상은 램(120)이 붐(118A)으로부터 오프셋되도록 허용할 수 있을 것이고, 그리고 또한 붐 구축에서 재료의 효율적인 이용을 허용하는 붐의 압축 및 벤딩 로드 도표(diagram)를 반영할 수 있을 것이다. 도시된 바와 같이, 내측 붐(118A)이 베이스(102) 근처에서 비교적 얇을 수 있을 것이고, 붐(118A)의 중간 길이를 향해 비교적 두꺼워질 수 있을 것이고, 그리고 내측 붐(118A)의 너클 단부(128) 근처에서 다시 얇아질 수 있을 것이다. 외측 붐(118B)이 너클 단부(130) 근처에서 비교적 두꺼울 수 있고, 그리고 붐 선단부(132)를 향해서 비교적 얇아질 수 있을 것이다.
내측 붐(118A) 및 외측 붐(118B)이 복수의 램(120)을 통해서 관절운동될 수 있을 것이다. 예를 들어, 붐(118)의 길이를 따라서 대체로 센터링된 램(120)의 단일 라인이 제공될 수 있을 것이다. 다른 실시예에서, 램(120)의 라인의 쌍이 제공될 수 있을 것이고, 램(120)의 라인이 붐 부재(118)의 측부를 따라서 또는 그 측부에 인접하여 연장한다. 일부 실시예에서, 붐(104)의 보다 무겁게 로딩된 부분이 복수의 램(120)을 통해서 동작될 수 있고 그리고 붐(104)의 보다 가볍게 로딩된 부분이 단일 램(120)을 통해서 동작될 수 있을 것이다. 램(120)이 수압식 램(120)일 수 있을 것이고 또는 다른 타입의 램(120)이 제공될 수 있을 것이다. 램(120)이 제어 장치를 통해서 운전자에 의해서 제어될 수 있을 것이다. 램(120)이 수압식인 경우에, 예를 들어, 램(120)을 펌프에 연결하는 수압 라인 및 하나 이상의 밸브를 통해서 램(120)이 수압 유체 저장용기와 유체 소통할 수 있을 것이다.
도시된 바와 같이, 내측 램(120A) 또는 복수의 내측 램(120A)이 베이스(102)에 고정될 수 있고 그리고 내측 붐(120A) 상의 램 브래킷에 고정될 수 있을 것이다. 내측 램(120A)을 위한 램 브래킷이 붐(118A)의 길이의 약 1/4 내지 3/4로부터 또는 붐(118A)의 길이의 약 5/16 내지 1/2로부터 또는 붐(118A)의 길이의 약 1/3로부터 내측 붐(118A)의 길이를 따라서 이격될 수 있을 것이다. 내측 램 브래킷을 위한 다른 위치가 또한 제공될 수 있을 것이고, 그리고 예측되는 크레인 로딩 및 다른 디자인 최적화를 기초로 선택될 수 있을 것이다. 그에 따라, 내측 램(120A)이 내측 붐(118A)의 각도 위치를 제어하기 위해서 연장 또는 수축될 수 있을 것이다. 즉, 내측 램(120A)이 연장될 때, 내측 붐(118A)이 베이스 피봇 지점(122)을 중심으로 상향 피봇될 수 있을 것이고 그리고 내측 램(120A)이 수축될 때, 내측 붐(118A)이 베이스 피봇 지점(122)을 중심으로 하향 피봇될 수 있을 것이다.
외측 램(120B) 또는 복수의 외측 램(120B)이 내측 붐(118A) 상의 외측 램 브래킷을 통해서 내측 붐(118A)에 고정될 수 있을 것이고 그리고 또한 다른 램 브래킷을 통해서 외측 붐(118B)에 고정될 수 있을 것이다. 내측 붐(118A) 상의 외측 램 브래킷이 붐(118A)의 길이의 약 1/4 내지 3/4로부터 또는 붐(118A)의 길이의 약 1/2 내지 11/16로부터 또는 붐(118A)의 길이의 약 2/3로부터 내측 붐(118A)의 길이를 따라서 이격될 수 있을 것이다. 외측 램 브래킷을 위한 다른 위치가 또한 제공될 수 있을 것이고, 그리고 예측되는 크레인 로딩 및 다른 디자인 최적화를 기초로 선택될 수 있을 것이다. 그에 따라, 외측 램(120B)이 내측 붐(118A)에 대한 외측 붐(118B)의 각도 위치를 제어하기 위해서 연장 또는 수축될 수 있을 것이다. 즉, 외측 램(120B)이 연장될 때, 외측 붐(118B)이 피봇되어, 예를 들어, 붐 선단부(132)와 베이스(102) 사이의 거리를 증가시키거나 또는 베이스(102)로부터 외측으로 멀리 이동될 수 있을 것이다. 외측 램(120B)이 수축될 때, 외측 붐(118B)이 피봇되어, 예를 들어, 붐 선단부(132)와 베이스(120) 사이의 거리를 감소시키거나 또는 베이스(102)를 향해서 내측으로 이동될 수 있을 것이다.
재료 취급 시스템
크레인(100)은, 당기고 푸는 능력을 제공하면서, 붐 시스템(104) 및 베이스(102)의 프레임워크에 의존하는 재료 취급 시스템(106)을 구비할 수 있을 것이다. 재료 취급 시스템(106)은 라인을 풀고 당기기 위한 하나 이상의 윈치(112)를 포함할 수 있을 것이다. 일부 실시예에서, 단일 라인(110) 및 단일 윈치(112)가 제공될 수 있을 것이다. 다른 실시예에서, 복수의 윈치(112) 및 상응하는 라인(110)이 제공될 수 있을 것이다. 각각의 윈치(112)에 대한 라인 배열이 윈치 드럼 상으로 랩핑된(wrapped) 부분, 크레인(100)의 붐(118)을 따라서 연장하는 부분, 및 붐 선단부(132)로부터 후크 블록(134)까지 연장하는 부분을 일반적으로 포함할 수 있을 것이다. 일부 실시예에서, 예를 들어, 라인(110)의 부분이 후크 블록(134)으로부터 앵커 지점까지 복귀될 수 있을 것이다. 윈치가 라인(110)을 풀거나 당기기 위한 2개의 방향 중 각각의 방향으로 동작될 수 있을 것이고, 그에 따라 크레인(100)에 의해서 픽업 및 상승되는 재료가 라인(110)의 당김 및 풀림 각각에 의해서 상승 또는 하강될 수 있을 것이다.
도 1, 3 및 7에 도시된 바와 같이, 일 실시예에서, 윈치(112)의 쌍이 제공될 수 있고 그리고 각각의 윈치(112)와 연관된 각각의 라인(110)이 진출 부분(136) 및 진입 부분(138)을 포함할 수 있을 것이다. 도시된 바와 같이, 라인(110)의 진출 부분(136)이 윈치(112)로부터 붐(118)까지 연장할 수 있을 것이고 그리고 붐(118)의 길이를 따라서 지지될 수 있을 것이다. 진출 부분(136)이 붐(118)의 길이를 지나서 연장할 수 있을 것이고 그리고 붐 선단부(132)로부터 자유롭게 매달릴 수 있을 것이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 진출 부분(136)이 후크 블록(134)으로 계속될 수 있을 것이고, 상기 후크 블록에서 재료, 장비 또는 다른 로딩이 지지될 수 있을 것이다. 라인(110)의 진입 부분(138)이 후크 블록(134)으로부터 복귀될 수 있을 것이고 크레인(100)의 앵커 지점에 고정될 수 있을 것이다. 일부 실시예에서, 진입 부분(138)이 붐 선단부(132)에 인접하여 앵커 장치(140)에 고정될 수 있을 것이다. 다른 실시예에서, 도시된 바와 같이, 진입 부분(138)이 붐(118)을 따라서 연장하고 그 붐(118)에 의해서 지지될 수 있을 것이고, 그리고 그 후에 앵커 장치(140)에 고정될 수 있을 것이다.
일부 실시예에서, 각각의 윈치(112)와 연관된 라인(110)이 와이어 로프일 수 있을 것이다. 일부 실시예에서, 와이어 로프들이 대향하여 놓이는 와이어 로프들일 수 있을 것이다. 예를 들어, 일 실시예에서, 제 1 라인(110A)이 우측에 놓인 라인이고 그리고 제 2 라인(110B)이 좌측에 놓인 라인일 수 있을 것이다. 또 다른 실시예에서, 대안적인 로프 재료가 또한 이용될 수 있을 것이다.
각각의 윈치(112)와 연관된 라인(110)의 각각이 붐 시스템(104)을 따른 실질적으로 평행한 경로를 따라서, 후크 블록(134)으로, 그리고 앵커 장치(140)로 다시 복귀될 수 있을 것이다. 이하에서 보다 구체적으로 설명하는 바와 같이, 유사한 구성의 우측에 놓인 그리고 좌측에 놓인 와이어 로프를 이용하는 것은 하부 블록 또는 후크 블록이 연장된 물 깊이에서 꼬이거나 회전되는 경향을 감소시킬 수 있을 것이다. 붐 선단부(132)와 후크 블록(134) 사이의 영역에서, 4개의 라인 부분이 함께 작업하여 상승된 로드를 지지할 수 있을 것이다.
도시된 바와 같이, 제 1 라인(110A)이 제 1 윈치(112A)로부터 연장할 수 있을 것이고 그리고 진출 부분(136A)을 포함할 수 있을 것이고, 상기 진출 부분(136A)은 붐(118)의 외부 엣지를 따라서 연장할 수 있고 붐 선단부(132)로부터 하향 연장할 수 있을 것이다. 상응하는 진입 부분(138A)이 후크 블록(134)으로부터 복귀될 수 있을 것이고 붐(118)의 중심선에 보다 가까이 배치될 수 있을 것이다. 라인(110A)의 진출 및 진입 부분(136A, 138A)이, 예를 들어, 동일한 우측에 놓인 라인의 일부일 수 있을 것이고, 그리고 제 1 방향으로 후크 블록(134)을 회전시키는 경향을 가질 수 있을 것이다. 추가적인 것이 없는 상태에서(without more), 진입 및 진출 부분(136A, 138A)은, 후크 블록(134)이 꼬이도록 유도하여, 라인(110)의 진입 및 진출 부분(136A, 138A)이 얽히게(entangle)할 수 있을 것이다. 이는, 로드가 풀리거나 당겨질 수 없는 상황을 생성할 수 있고 그리고, 라인(110A)의 큰 길이가 붐 선단부(132)로부터 현수될 때, 특히 문제가 될 수 있다. 그러나, 또한 도시된 바와 같이, 제 2 윈치(112B)로부터 연장하는 제 2 라인(110B)이, 붐(118)의 대향하는 외부 엣지를 따라서 연장할 수 있고 붐 선단부(132)로부터 하향 연장할 수 있는 진출 부분(136B)을 포함할 수 있을 것이다. 상응하는 진입 부분(138B)이 후크 블록(134)으로부터 복귀될 수 있을 것이고, 그리고 상응하는 진출 부분(136B) 보다 붐(118)의 중심선에 더 가까이 그리고 일반적으로 제 1 라인의 진입 부분(138A)에 근접하여 배치될 수 있을 것이다. 라인(110B)의 진출 및 진입 부분(136B, 138B)이, 예를 들어, 동일한 좌측에 놓인 라인의 일부일 수 있을 것이고, 그리고 제 1 방향에 대향하는 제 2 방향으로 후크 블록(134)을 회전시키는 경향을 가질 수 있을 것이다. 따라서, 후크 블록(134)의 회전이 동일하게 그리고 반대로 편향되고, 그에 따라 회전이 발생하지 않게 되고 라인(110A 및 110B)의 얽힘이 방지될 수 있을 것이다. 단일 라인 시스템에서, 특히 라인이 앵커 지점으로 2배로 돌아갈 때(doubled back), 로드의 회전과 진출 라인 및 진입 라인의 얽힘을 방지하기 위해서, 보다 정교한 특별한 회전 저항 라인이 종종 이용된다. 여기에서 개시된 시스템은, 보다 일반적으로 이용가능하고 덜 고가인 우측에 놓인 로프 및 좌측에 놓인 로프의 이용을 허용한다. 라인(110)의 진출 부분(136)이 붐(118)의 선외(outboard) 엣지를 따르는 것으로 설명되어 있고 라인의 진입 부분(138)이 상기 진출 부분(136)에 대해서 선내에 있는 것으로 설명되어 있지만, 반대의 배열도 또한 제공될 수 있다는 것을 주목하여야 할 것이다.
후크 블록(134)을 지지하는 4개의 라인 부분의 존재는, 지지되는 로드로 인한 라인(110) 내의 장력이 4의 계수(factor) 만큼 감소되게 할 수 있을 것이다. 즉, 비교로서, 그리고 셋팅 부력은 제외하고, 100 미터톤 로드가 단일 라인에서 100 미터톤의 장력을 유발할 수 있을 것이다. 대조적으로, 여기에서 개시된 시스템에서, 100 미터톤이 4개의 라인의 각각에서 25 미터톤의 장력만을 유발할 수 있을 것이다. 라인 디자인에 관한 부가적인 장점이 이하에서 설명되는 바와 같은 배열로부터 실현될 수 있을 것이다.
2000 미터로 풀릴 수 있는 라인의 길이와 400 미터톤 로드에 대해서, 라인 배열의 비교를 실시하였다. 단일 라인 접근방식에서, 단일 라인 당김 용량이 190.9 미터톤인 103 mm 직경 로프가 이용될 수 있을 것이다. 라인의 길이가 2020 미터로서, 약 89 미터톤의 총 로프 중량을 유발할 수 있을 것이다. 이중 라인 접근방식에서, 단일 라인 당김 용량이 93.7 미터톤인 70 mm 직경 로프가 이용될 수 있을 것이다. 라인의 길이가 4040 미터(즉, 진입 및 진출 부분)로서, 약 82 미터톤의 총 로프 중량을 유발할 수 있을 것이다. 전술한 바와 같은 4개 라인 접근방식에서, 46.4 미터톤의 단일 라인 당김 용량을 가지는 48 mm 직경 로프가 이용될 수 있을 것이다. 라인의 길이가 8080 미터(즉, 2-진출, 2-진입)로서, 약 77.2 미터톤의 총 로프 중량을 유발할 수 있을 것이다. (단일 라인 접근방식에 대비하여 약 12 미터톤의 로프가 절감된다) 따라서, 로프 직경이 감소될 수 있을 뿐만 아니라, 그에 따라 라인의 각각의 스풀의 중량이 감소될 수 있고, 전체 로프 중량이 또한 감소되어 시스템을 보다 효율적으로 만들 수 있을 것이다. 이는, 부분적으로, 재료 취급을 위한 활하중(live load) 계산이, 윈치와 후크 블록 사이의 라인 부분의 중량에 활하중 계수를 적용하는 것을 포함하기 때문이다. 전술한 4개 라인 접근방식을 이용함으로써, 라인의 중량의 약 1/2이 크레인 상의 활하중으로부터 생략될 수 있을 것이고, 이는 라인 직경의 추가적인 최적화를 허용할 수 있을 것이다.
재료 취급 시스템(106)을 위한 라인(110)의 전술한 배열은, 단일 라인 너클 붐 크레인의 패러다임의 전망을 변경할 수 있는 장점을 제공한다. 후크 블록으로 진입 및 진출하는 단일 라인 보다 많은 라인을 이용하는 것이 공지되어 있을 수 있지만, 이러한 시스템은, 크레인 붐을 후크 블록까지 아래로 그리고 다시 지지된 붐 블록까지 연장시키는 진출 라인을 가지는 하나 또는 두 개의 윈치를 빈번하게 포함한다. 라인들이 붐 블록을 통해서 계속될 수 있고 그리고 후크 블록으로 복귀할 수 있고, 그리고 붐 블록까지 다시 연장할 수 있을 것이다. 일부 경우에, 붐 블록과 후크 블록 사이의 후방 및 전방 라인을 포함한 32개 이상의 라인이 제공될 수 있을 것이다. 그러나, 이러한 경우에, 크레인의 붐을 따라서 연장하는 라인이 일반적으로 윈치로부터 직접적으로 연장하는 진출 라인 만을 포함한다. 또한, 이러한 라인이 단일 피봇 지점 주위로 관절운동할 수 있는 단일 붐을 따라서 하나 또는 두 개의 라인을 안내하는 것 비교적 간단할(straightforward) 수 있을 것이다. 본 너클 붐 크레인에서, 복수 라인(진출 및 진입 라인 포함)이 붐 시스템의 전체 길이로 연장할 수 있고, 붐 시스템이 이중 관절운동가능 붐을 포함할 수 있을 것이고 그리고 추가적으로 외측 붐이 내측 붐 아래로 반전(invert)될 수 있는 능력을 포함할 수 있을 것이다. 또한, 이하에서 보다 구체적으로 설명하는 바와 같이, 크레인이 운동 범위를 통해서 회전할 수 있게 허용하면서, 너클 붐 크레인의 베이스에 인접한 그리고 크레인의 베이스 아래에서의 4개의 라인의 취급을 수용할 수 있을 것이다.
안내 시스템
재료 취급 시스템(106)의 라인(110)이 윈치(112)로부터, 붐 시스템(104)을 따라서, 그리고 후크 블록(134)까지 연장하기 때문에, 라인(110)이 복수의 안내 조립체(142)에 의해서 붐 시스템(104)을 따라서 안내될 수 있을 것이다. 예를 들어, 상승된 로드를 지지하기 위해서 안내 조립체(142)가 라인(110)으로부터 붐 시스템(104)으로 로드를 이송하도록 구성될 수 있을 것이다. 안내 조립체(142)가 또한, 붐 시스템(104)에 대해서 그리고 서로에 대해서 라인(110)들의 위치를 유지하도록 구성될 수 있을 것이다. 또한, 로드 이송 기능 및 앞서서 설명한 라인 배치 기능을 지속적으로 실시하면서, 라인(110)이 풀리거나 당겨질 수 있도록, 안내 조립체(142)가 구성될 수 있을 것이다.
안내 조립체(142)가 크레인(100)의 베이스(102)에 인접하여 그리고 붐 시스템(104)의 길이를 따라서 배열될 수 있을 것이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 안내 조립체가 너클 또는 노클 피봇 지점(130)의 양 측부 상에, 그리고 내측 붐(118A)과 크레인(100)의 베이스(102)와의 교차부에 근접하여, 붐 선단부(132)에 또는 그에 근접하여 제공될 수 있을 것이다. 따라서, 4개의 안내 조립체(142)가 제공될 수 있을 것이다. 보다 적은 또는 보다 많은 안내 조립체(142)가 제공될 수 있을 것이고, 적합한 라인 지지를 제공하기 위한 붐(118) 기하형태의 기하형태적 변화를 수용하도록 구성될 수 있을 것이다. 이에 대한 추가적인 설명이 이하에서 도 23 및 24에 대해서 제공된다.
도 5를 참조하면, 안내 조립체(142)가 랙 구조물(144) 및 하나 이상의 라인 안내부(146)를 포함할 수 있을 것이다. 랙 구조물(144)은, 붐(118) 또는 다른 부착 지점에 대해서 라인 안내부(146)를 지지하도록 구성될 수 있을 것이고, 라인 안내부(146)는, 라인의 위치를 유지하기 위해서, 로드를 라인(110)으로부터 랙 구조물(144)로 이송하기 위해서, 그리고 라인(110)이 풀리거나 당겨질 수 있게 허용하기 위해서, 재료 취급 시스템(106)의 라인(110)과 인터페이싱할 수 있을 것이다. 도시된 실시예에서, 랙 구조물(144)이 스탠드오프(standoff) 브래킷(148) 또는 복수의 스탠드오프 브래킷(148) 및 가교(bridging) 요소(150)를 포함할 수 있을 것이다. 스탠드오프 브래킷(148)이 붐(118) 또는 다른 지지 표면에 커플링될 수 있을 것이고, 그리고 가교 요소(150)가, 예를 들어, 복수의 라인 안내부(146)를 지지하기 위해서 붐(118)에 대해서 측방향으로 연장할 수 있을 것이다.
도시된 일 실시예에서, 랙 구조물(144)이 스탠드오프 플레이트 또는 이어(148)를 포함할 수 있을 것이고, 상기 가교 요소(150)가 스핀들, 샤프트, 또는 라인 안내부(146)를 지지하기 위한 다른 측방향으로 연장하는 요소를 포함할 수 있을 것이다. 가교 요소(150)가 지지 스탠드오프 플레이트(148)로부터 연장하도록 그리고 스탠드오프 플레이트(148)로부터 측방향으로 오프셋된 위치에서 라인 안내부(146)를 지지하도록 굴곡형으로 디자인될 수 있을 것이다. 복수의 스탠드오프 플레이트(148)가 제공되는 곳에서, 가교 요소(150)가 스탠드오프 플레이트들(148) 사이에서 및/또는 스탠드오프 플레이트(148)를 지나서 라인 안내부(146)를 지지할 수 있을 것이다. 라인 안내부(146)가 이격된 관계로 가교 요소(150)를 따라서 이격될 수 있을 것이고, 상기 라인 안내부(146)의 간격이 붐(118)을 따라서 연장하는 라인들(110)의 간격을 규정할 수 있을 것이다. 일부 실시예에서, 후크 블록 기하형태에 의존하여, 라인(110)이 후크 블록(134)으로 진입 및 진출할 때, 라인(110)의 진출 부분(136) 및 진입 부분(138) 사이의 간격과 합치(match)되도록, 라인 안내부(146)가 이격될 수 있을 것이다. 예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이, 진출 라인(136)과 진입 라인(138) 사이에서 붐(118)에 실질적으로 수직으로 측정된 간격이 후크 블록 도르래의 스로트(throat) 직경 더하기 라인 직경과 같을 수 있을 것이다. 2개의 후크 블록 도르래가 각각의 진입 라인(138) 및 진출 라인(136)에 대해서 제공되는 경우에, 진출 라인(136)과 진입 라인(138) 사이에서 붐(118)에 실질적으로 수직으로 측정된 간격이 후크 블록 도르래의 스로트 직경 더하기 도르래들의 중심 사이의 간격 더하기 라인 직경과 같을 수 있을 것이다. 다른 간격이 또한 제공될 수 있는 한편, 전술한 간격이 후크 블록(134)으로 진입 및 진출하는 라인(110)의 기하형태를 보전할 수 있을 것이고 그리고 라인(110)을 붐 선단부(132) 상에서의 라인 안내부(146)와의 정렬 상태로 유지하는데 있어서 그리고 라인이 안내부(146)를 이탈(work-off)하는 경향을 감소시키는데 있어서 유리할 수 있을 것이다.
일 실시예에서, 도시된 바와 같이, 라인 안내부(146)가 도르래, 풀리, 또는 다른 회전 라인 안내부(146)를 포함할 수 있을 것이다. 도르래 또는 풀리가 가교 요소(150) 상에서의 실질적으로 자유로운 회전을 위해서 배열될 수 있을 것이고 그리고 라인(110)이 풀리거나 당겨질 때 라인 안내부(146)의 회전을 허용하기 위한 베어링 또는 일련의 베어링을 포함할 수 있을 것이다. 대안적으로, 라인 안내부(146)가 슬리브, 슬롯, 홈, 또는 라인(110)이 통과할 수 있게 하는 다른 형상의 안내 구조물일 수 있을 것이다. 일부 실시예에서, 라인(110)이 안내부(146)를 통과할 수 있게 허용하기 위해서 그리고 안내부 상에서의 마찰을 최소화하기 위해서, 라인 안내부(146)가 저마찰의 슬립 재료로 라이닝될 수 있을 것이다.
붐 선단부(132)에서의 안내 조립체(142)가 복수의 위치에서 재료 취급 시스템(106)의 라인(110)을 안내 및 지지하도록 구성될 수 있을 것이다. 일부 실시예에서, 붐 선단부(132)에서의 안내 조립체(142)가 연관된 라인 안내부(146)를 가지는 위쪽 및 아래쪽 랙 구조물(144)을 포함한다. 따라서, 외측 붐(118B)이 도 1 및 2에 도시된 바와 같이 정렬될 때, 라인(110)이 아래쪽 랙 구조물(144) 및 연관된 라인 안내부(146)에 의해서 일반적으로 지지될 수 있을 것이다. 외측 붐(118B)이 도 1 및 2에 도시된 그 위치에 대해서 내측으로 피봇될 때, 외측 붐(118B)이 도 6에 도시된 바와 같이 내측 붐(118A) 아래에서 반전되기 시작할 수 있을 것이다. 이는, 후크 블록(134)으로 연장하는 라인(110)이, 이제 라인(110) 아래의 위치로 이동된 위쪽 랙 구조물로부터 매달리도록 유도할 수 있을 것이다. 이는 다시 너클 붐 크레인을 따라 복수 라인을 루팅하는 것과 관련된 장애물을 예시한다. 즉, 크레인(100)이 단일 붐 크레인과 대조적으로 복수의 관절운동 붐을 가질 뿐만 아니라, 너클 붐 크레인의 붐 중 하나가 다른 붐 아래로 실제로 반전될 수 있을 것이다. 너클 붐 크레인의 비교적 관련된 운동을 수용하기 위해서, 복수 라인(110)을 위한 라인 안내부(146)의 배열이 여기에서 제공된다.
붐 시스템(104)의 베이스(102)에서의 안내 조립체(142)가 복수 방향으로 연장하는 라인(110)을 수용하도록 구성될 수 있을 것이다. 다른 실시예에서, 라인 모두가 대체로 동일한 방향으로 연장할 수 있을 것이다. 안내 조립체(142)가 랙 구조물(144) 및 가교 요소(150)를 포함할 수 있을 것이고, 라인(110)은, 크레인(100)의 베이스(102)를 떠날 때 라인(110)이 연장하는 방향에 의존하여, 라인 안내부(146) 위에서 또는 라인 안내부(146) 아래에서 연장할 수 있을 것이다. 도 1, 2, 3 및 6에 그리고 도 22에서 확대되어 도시된 바와 같이, 내측 붐(118A)을 따라서 아래에서 연장하는 내측의 2개의 라인(110)이 각각의 라인(110)의 진입 부분(138)이다. 이러한 진입 라인(138)은, 크레인의 베이스(102)를 떠날 때, 대체로 수평으로 연장하고 그리고, 그에 따라, 라인(110)이 그 라인의 각각의 라인 안내부(146) 아래에서 연장할 수 있을 것이다. 외측의 2개의 라인(110)이 진출 라인(136)이고 그리고, 크레인의 베이스(102)를 떠날 때, 대체로 하향 연장할 수 있을 것이고 윈치(112)를 향해서 연장한다. 따라서, 이러한 라인(110)이 그 라인의 각각의 라인 안내부(146) 위에서 연장할 수 있을 것이다. 진출 부분(136)이, 각각의 라인(110)과 연관된 윈치(112)의 위치로 다시 유도하는 부가적인 라인 안내부의 세트 주위로 진행할 수 있을 것이다. 부가적인 라인 안내부(146)의 세트가 크레인(100)의 베이스의 회전 및 이러한 지역을 통과하는 몇 개의 라인(110)을 수용하도록 구성될 수 있을 것이다. 일부 실시예에서, 가장 낮은 안내 조립체(142)가 크레인(100)과 함께 회전됨에 따라 라인(110)의 변화되는 위치를 수용하기 위해서, 라인 안내부의 일부가 스윙 아암 상에 또는 다른 피봇팅 또는 회전 고정물에 배치될 수 있을 것이다.
다른 실시예에서, 일련의 도 8-21에 도시된 바와 같이, 라인(110)이 크레인(100)의 베이스(102)에서 라인 안내부(146)의 상단부를 가로질러 통과할 수 있을 것이다. 일부 실시예에서, 라인(110)이 대체로 아래쪽으로 그리고 지지 받침대(50)를 통해서 통과할 수 있을 것이고, 안내 조립체(142)와 같이 또는 유사하게, 크레인의 회전이 루팅 안내부(143, 145)의 시스템에 의해서 수용될 수 있을 것이다.
예를 들어, 도 8에 도시된 바와 같이, 라인(110)이 크레인의 베이스에서 안내 조립체(142)로부터 선박 데크 아래에 위치된 루팅 안내부(143)로 루팅될 수 있을 것이다. 간결함을 위해서 크레인 붐이 생략되었고 도시된 스프링은 크레인으로부터 현수된 로드로 인한 라인 상의 장력을 시뮬레이팅하기 위한 것임을 주목하여야 할 것이다. 일부 실시예에서, 중간 또는 전장-중간(mid-span) 루팅 안내부(145)가 제공될 수 있을 것이다. 예를 들어, 도 17에 도시된 바와 같이, 라인의 제 1 진출 부분(136A) 및 제 1 진입 부분(138A)이 중간 루팅 안내부(145)의 일 측부를 따라서 연장할 수 있을 것이고, 라인의 제 2 진출 부분(136B) 및 제 2 진입 부분(138B)이 중간 루팅 안내부(145)의 대향 측부를 따라서 연장할 수 있을 것이다. 도 8을 다시 참조하면, 2개의 라인의 진입 및 진출 부분(136A/B, 138A/B) 모두가 루팅 안내부(143)의 동일한 측부를 따라서 통과할 수 있고 루팅 안내부(143) 아래를 통과할 수 있고 그리고 호이스트 또는 앵커 장치까지 연장할 수 있을 것이다(즉, 진출 부분(136A/B)이 호이스트로 연장할 수 있고 진입 부분(138A/B)이 앵커 장치(140)로 연장할 수 있을 것이다.)
크레인의 베이스에서 크레인 및 안내 조립체(142)의 회전의 일부 분율(fraction)을 회전시키도록 중간의 또는 전장-중간 안내부(145)가 구성될 수 있을 것이다. 예를 들어, 일부 실시예에서, 중간 안내부(145)가 크레인의 회전의 절반을 회전시킬 수 있을 것이다. 크레인이 받침대 주위로 60도 회전할 때, 중간 안내부(145)가, 예를 들어, 30도 회전할 수 있을 것이다. 다른 실시예에서, 크레인 회전의 1/4, 1/3, 3/8, 5/8, 3/4, 또는 일부 다른 분율과 같은, 다른 분율이 이용될 수 있을 것이다. 제어 시스템이 선택된 분율의 입력을 허용할 수 있을 것이고, 또는 중간 루팅 안내부가 크레인 회전과 함께 자동적으로 회전하도록, 선택된 분율이 제어 시스템으로 코딩될 수 있을 것이다.
도 17-20에 도시된 바와 같이, 루팅 안내부(143) 및 중간 루팅 안내부(145)에 대한 크레인의 베이스에서의 안내 조립체(142)의 위치에 대한 일련의 평면도가 제시된다. 도 17에서, 예를 들어, 안내 조립체(142)가 루팅 안내부(143)와 정렬된다. 도 18에서, 크레인의 베이스에서의 안내 조립체(142)가 루팅 안내부(143)에 대해서 약 90도 회전되었고, 중간 안내부는 약 45 도 회전되었다. 도 19에서, 안내 조립체(142)의 추가적인 회전이 발생되었고, 그리고 안내 조립체(142)가 그 원래의 위치로부터 약 180도로 그에 따라 루팅 안내부(143)에 대해서 180도로 배치되어 도시되어 있다. 중간 안내부(145)가 그 원래의 위치로부터 약 90도 회전되었다. 이해될 수 있는 바와 같이, 중간 안내부(145)가 없는 상태에서, 안내 조립체(142)가 루팅 안내부(143)에 대해서 180도 회전된다면, 라인이 교차되어 라인 엉클어짐(fouling)을 유발할 수 있을 것이다. 중간 루팅 안내부(145)가 있는 상태에서, 180도까지의 또는 180도를 초과하는 안내 조립체(142)와 루팅 안내부(143) 사이의 상대적인 회전이 제공될 수 있을 것이다. 따라서, 크레인이 각각의 방향으로 180도 이상으로 회전할 수 있는 경우에, 크레인의 베이스로부터 연장하는 라인의 엉클어짐이 없이, 전체 360도의 운동 범위가 제공될 수 있을 것이다.
앵커 장치
전술한 바와 같이, 복수-라인 시스템의 진입 라인(138)이 후크 블록(134)으로부터 앵커 장치(140)로 복귀될 수 있을 것이다. 도시된 실시예에서, 앵커 장치(140)가 크레인(100)으로부터 분리되어 위치되고, 예를 들어, 선박 데크 아래에 위치될 수 있을 것이다. 그러나, 진입 라인(138)에 대한 지지가 제공되는 붐 선단부(132) 부근의 또는 그 내측의 임의 지점에 앵커 장치(140)가 존재할 수 있다는 것을 주목하여야 한다. 일부 실시예에서, 하나의 진입 부분(138)에 대한 앵커 지점이 다른 진입 부분(138)에 대한 앵커 지점과 상이할 수 있을 것이다. 다른 실시예에서, 앵커 지점이 동일할 수 있을 것이고 또는 동일한 장치(140) 상에 있을 수 있을 것이다.
도시된 실시예에서, 앵커 장치(140)가 실질적으로 자유롭게 회전하는 풀리 또는 도르래를 포함할 수 있을 것이고, 일부 실시예에서, 자유로운 풀리 또는 도르래가 평형장치(equalizer) 풀리 또는 드럼-스타일 평형장치일 수 있을 것이다. 각각의 진입 라인 부분(138)이 반대 방향들로 평형장치 도르래 또는 풀리 상으로 랩핑될 수 있고, 그리고 라인(110)의 각각의 자유 단부가 도르래 또는 풀리에 고정될 수 있을 것이다. 2개의 윈치(112A 및 112B)가 라인을 풀거나 당길 때, 각각의 라인(110)의 진출 부분(136)이 같은 레이트(rate)로 풀리거나 당겨진다면, 각각의 라인(110)의 진입 부분(138) 상의 장력이 실질적으로 동일할 수 있을 것이다. 진출 부분, 예를 들어 진출 부분(136A)이 다른 진출 부분(136B) 보다 더 빨리 풀릴 때, 다른 진입 부분(138B)이 보다 클 로드를 지탱(carry)하기 시작할 수 있고 그에 따라 평형장치 도르래 또는 풀리를 당기기 시작할 수 있을 것이다. 예를 들어, 보다 느린 윈치가 가속될 수 있도록 또는 보다 빠른 윈치가 감속될 수 있도록, 예를 들어, 라인 풀림의 자동 모니터링을 위한 센서가 평형장치 도르래 또는 풀리 상에 제공될 수 있을 것이다. 라인을 당길 때 유사한 접근방식이 또한 이용될 수 있을 것이다. 또한, 다른 앵커 장치(140)가 제공될 수 있고 그리고 평형이 포함될 수 있을 것이다. 예를 들어, 각각의 진입 라인과 연관된 앵커 장치를 병진운동시키는 것(translating)이 제공될 수 있을 것이고, 또는 예를 들어 분리된 윈치 및 드럼이 각각의 진입 라인에 대해서 제공될 수 있을 것이다. 후크 블록이 실질적으로 준위(level)를 유지할 수 있도록 그리고 후크 블록으로부터의 로드가 진입 및 진출 라인의 2개의 시스템 사이에서 실질적으로 균일하게 분배될 수 있도록, 진입 라인에 의해서 부여되는 로드를 지지하고 시스템 내의 2개의 라인의 당김 및 풀림에 있어서의 불균일성을 보상하기 위해서, 또 다른 앵커 장치가 제공될 수 있을 것이다.
또 다른 실시예에서, 흔들림(heave) 보상 메커니즘(160)이 제공되고 앵커 지점 및/또는 평형장치 도르래 또는 풀리에 대한 지지부 내로 통합될 수 있을 것이다. 도 7에 도시된 바와 같이, 예를 들어, 앵커 지점 및/또는 평형장치 도르래 또는 풀리의 병진운동을 허용하는 것에 의해서, 흔들림 보상 메커니즘(160)이 제공될 수 있을 것이다. 즉, 선박이, 예를 들어, 상향 파도 흔들림 운동을 하게 될 때, 앵커 지점이 크레인(100)의 베이스를 향해서 병진운동하여 라인(110)의 과다(excess) 진입 부분(138)을 제공할 수 있을 것이다. 선박이, 예를 들어, 파도의 골 내로 하강할 때, 상향 흔들림을 위해서 바로 제공되었던 라인(110)의 진입 부분(138)의 양을 권취(take-up)하기 위해서 그 이전의 위치로 앵커 지점이 복귀될 수 있을 것이다. 따라서, 후크 블록(134)에 의해서 현수되는 재료, 설비, 또는 다른 물품이 실질적으로 고정적으로 유지될 수 있을 것이다.
크레인(100)이 운전자 및/또는 컴퓨터 제어 장치에 의해서 제어될 수 있을 것이다. 제어 장치가, 컴퓨터 판독가능 저장 매체 및 프로세서를 포함하는 컴퓨터-타입 장치를 포함할 수 있을 것이다. 제어 장치가, 몇 가지 동작을 실시하기 위해서 컴퓨터 판독가능 저장 매체 상에 저장된 컴퓨터 실행 지시어를 포함할 수 있을 것이다. 동작이 평형장치를 감지하는 것 및 윈치가 정확한 속도로 작동하도록 지시하는 것을 포함할 수 있을 것이다. 또한, 동작이, 파도 운동 가속도 등을 감지하는 센서에 응답하여 흔들림 보상 프로세스를 실시하는 것을 포함할 수 있을 것이다. 또한 동작이 조이스틱 또는 다른 운전자 인터페이스를 통한 운전자 명령에 응답하여 크레인 운동을 지시하는 것을 포함할 수 있을 것이다. 그에 따라, 제어 장치가 윈치의 방향 및 윈치 작동 속도를 제어할 수 있을 것이다. 또한, 제어 장치가 붐 시스템(104) 상의 수압장치와 연관된 펌프 및 밸브를 제어할 수 있을 것이고 또한 예를 들어 지지 받침대 주위의 크레인(100)의 회전을 허용하는 회전 견인 장치와 연관된 모터를 제어할 수 있을 것이다.
사용시에, 붐 선단부(132)가 픽업하고자 하는 또는 달리 취급하고자 하는 재료 위에 또는 그 근처에 있도록, 운전자가 크레인(100)을 회전시킬 수 있을 것이다. 붐 선단부(132)를 대략적으로 재료의 픽업 지점 바로 위에 위치시키도록, 붐 시스템(104)이 제어될 수 있을 것이다. 붐 선단부(132)가 또한 붐 선단부(132)로부터 현수된 라인(110)의 진자 길이를 줄이기 위해서 하강될 수 있을 것이다. 후크 블록(134)이 재료에 접근하도록 라인(110)이 풀릴 수 있을 것이고, 그리고 재료가 후크 블록(134) 상에서 후크에 매달릴 수 있을 것이다. 라인(110)이 로드를 상승시키기 위해서 당겨질 수 있을 것이고 또는 로드를 상승시키도록 붐 시스템(104)이 조작될 수 있을 것이다. 베이스(102)를 받침대(50)에 대해서 회전시키는 것에 의해서 크레인(100)이 스윙될 수 있을 것이고, 방사상으로 받침대를 향해서 또는 받침대로부터 로드를 이동시켜 로드를 상승 또는 하강시키도록 붐 시스템(104)이 조작될 수 있을 것이고, 그리고 로드를 새로운 위치로 하강시키도록 라인(110)이 풀릴 수 있을 것이다.
일부 실시예에서, 로드가 예를 들어 선박의 데크로부터 픽업될 수 있을 것이고, 그리고 선박의 측부를 지나서 외부로 로드를 스윙시키기 위해서 크레인(100)이 회전할 수 있을 것이다. 재료를 물 내로 하강시키기 위해서 그리고 해양 바닥, 해저, 강 바닥, 또는 다른 하부 구조물이나 위치로 내리기 위해서, 라인(110)이 풀릴 수 있을 것이다. 크레인 용량이, 추정된 붐 경로 엔벨로프(envelope)를 기초로 하는 실질적으로 고정된 값일 수 있고 또는 그 용량이 몇 가지 붐 위치에 따라서 달라질 수 있다는 것을 주목하여야 할 것이다. 그러나, 라인이 풀림에 따라 그리고 크레인의 용량이 실질적으로 일정하게 유지됨에 따라, 재료가 해양 바닥으로 하강될 수 있는 재료의 양이 감소될 수 있을 것이다. 예를 들어, 800 미터톤 크레인이, 라인 풀림이 거의 없이 800 미터톤을 상승시킬 수 있는 용량을 가질 수 있을 것이다. 그러나, 크레인 상의 라인의 정하중(dead load)으로 인해서, 만약 3500 미터의 깊이까지 재료를 하강시키기 위해서 800 미터톤 크레인이 이용된다면, 재료의 중량이 800 미터톤 미만으로 제한될 수 있고 500 미터톤이 될 수도 있을 것이다. 나머지 300 미터톤은 라인의 중량이 될 수 있을 것이다. 전체적인 용량과 깊이에서의 용량 사이의 다른 관계가 제공될 수 있을 것이고 그리고 이용되는 라인의 타입 및 라인의 중량에 따라서 달라질 수 있을 것이다.
설명된 복수-라인 시스템에서, 윈치 속도가 단일 라인 시스템의 윈치 속도의 대략적으로 2배가 될 수 있을 것이다. 즉, 단일 라인 시스템에서, 풀려진 라인(110)의 각각의 단위가 현수된 재료 낙하 거리와 대략적으로 동일할 수 있을 것이다. 설명된 4-라인 시스템에서, 풀려진 라인(110)의 각각의 단위는 현수된 재료 낙하 거리의 2배가 된다. 즉, 현수된 로드를 1 미터 낙하시키기 위해서, 2 미터의 라인(110)이 풀려야 한다. 따라서, 현재 시스템의 윈치가 단일 라인 시스템 보다 더 빨리(즉, 약 2배 더 빨리) 동작하도록 기어가 구성될 수 있을 것이다. 그러나, 윈치(112)에 의해서 생성되는 일률(power)의 양이 대략적으로 동일할 것인데, 이는 각각의 윈치에 대한 힘이 단일 라인 시스템의 약 1/2이기 때문이다.
일부 실시예에서, 윈치(112)가 고속 풀림 상황 또는 다른 상황에서 이용하기 위한 에너지 소산(dissipation) 시스템과 연관될 수 있을 것이다. 이러한 실시예에서, 윈치(112)가 미국 특허 제 7,487,954 호에 개시된 것과 동일한 또는 유사한 동력전달부를 포함할 수 있을 것이고, 상기 특허의 내용은 그 전체가 여기에서 참조로서 포함된다.
도 23을 참조하면, 너클 붐 크레인(200)의 다른 실시예가 도시되어 있다. 이러한 실시예에서, 보다 적은 안내 조립체(242)의 세트가 도시되어 있다. 예를 들어, 도시된 바와 같이, 외측 붐(218B) 상에 배열된 너클 근처의 안내 조립체(242x)가 생략되었고, 그리고 안내 조립체의 라인 안내부(246)의 각각이, 재료 취급 시스템(206)의 라인(210)을 붐(218A, 218B)의 측부를 따라서 안내하기에 충분할 정도로 오프셋되어 있다. 따라서, 단일 라인을 너클에 걸쳐서 루팅하기 위해서 그리고 붐의 몇몇 위치를 수용하기 위해서 라인 안내부의 양(both) 세트를 단일-라인 너클 붐 크레인이 이전에 필요로 하였던 곳에서, 측방향으로 오프셋된 라인(210)은 안내 조립체(242) 중 하나의 제거를 허용하는데, 이는 라인(210)이 붐(218A, 218B)을 따라서 통과할 수 있고 그리고, 붐(218A, 218B)과의 간섭이 없이, 붐(218A, 218B)의 측방향 연장 평면 상에서 충돌할 수 있기 때문이다. 따라서, 라인(210)의 측방향 위치는, 이전의 단일 라인 접근방식에서, 단일 라인이 붐과 간섭하도록 유도할 수 있는 안내 조립체(242)의 감소를 허용한다. 외측 붐(218B) 상의 너클에 인접한 안내 조립체(242x)가 배제된 것으로 도시되어 있으나, 대안적으로, 내측 붐(218A) 상의 너클 근처의 안내 조립체(242)가 배제될 수 있을 것이다. 안내 조립체(242)의 다른 수량 및 위치가 제공될 수 있고 그리고 안내 조립체(242)의 수 및 위치의 탄력성이 라인(210)의 오프셋 위치에 의해서 제공될 수 있을 것이다.
도 24를 참조하면, 너클 붐 크레인(300)의 다른 실시예가 도시되어 있다. 이러한 실시예에서, 외측 붐(318B) 상의 너클 근처의 안내 조립체(342)가 도 23과 같이 배제되어 있다. 그러나, 여기에서, 내측 붐(318A) 상의 너클 근처의 안내 조립체(342)가 또한 붐(318A)을 통해서 연장하도록 재배치되었고 또는 붐(318A)의 어느 한 측부 상에 배열되었고, 그에 따라 재료 취급 시스템(306)의 라인(310)이 대체로 크레인(300)의 붐(318A, 318B)을 따라서 연장할 수 있을 것이다. 앞서서 설명한 안내 조립체(142)와 유사하게, 안내 조립체(342)가 스핀들 또는 액슬 형태의 랙 구조물을 포함할 수 있을 것이나, 랙 구조물이, 예를 들어, 붐(318A, 318B)의 상단부 상에 배열되는 대신에 붐(318A, 318B)을 통해서 측방향으로 연장할 수 있을 것이다. 다른 실시예에서, 랙 구조물이, 붐(318A, 318B)을 통해서 연장하지 않고 붐(318A, 318B)의 측부로부터 외팔보 형태를 취하는(cantilevered) 브래킷을 포함할 수 있을 것이다. 붐(318A)의 측방향 평면 내에 위치되도록 또는 근접하여 위치되도록 조정된 것으로서 단일 안내 조립체(342)가 도시되어 있지만, 붐(318A)의 베이스에서의 안내 조립체(342)와 같은 다른 안내 조립체(342)가 또한 유사하게 조정될 수 있을 것이다. 붐 선단부(332)에서의 안내 조립체(342)가 또한 조정될 수 있을 것인데, 이는 외측 붐(318B)의 상단부 표면에 대한 라인(310)의 간극이 더 이상 제어 인자가 될 수 없기 때문이다.
전술한 설명에서, 본원 개시 내용의 여러 가지 실시예가 묘사 및 설명 목적으로 제공되었다. 그러한 실시예는 배타적인 것으로 또는 개시된 정확한 형태로 발명을 제한하기 위한 것으로 의도된 것이 아니다. 상기 교시 내용에 비추어 볼 때, 다른 수정 또는 변경이 가능하다. 그러한 실시예는, 발명의 원리 및 그 실제 적용의 원리를 가장 잘 설명하기 위해서, 그리고 당업자가 발명을 다양한 실시예로 그리고 고려되는 특별한 용도에 적합하게 여러 가지 수정을 가하여 이용할 수 있게 하기 위해서 선택되고 설명되었다. 모든 그러한 수정 및 변경은, 정당하고, 합법적이고, 그리고 균등하게 권리가 부여되는 폭에 따라서 해석될 때, 첨부된 청구항에 의해서 결정되는 바와 같은 발명의 범위 내에 포함된다.

Claims (20)

  1. 회전가능한 베이스;
    베이스 단부로부터 제 1 너클 단부까지 연장하는 내측 붐으로서, 상기 내측 붐이 베이스 피봇 지점을 중심으로 수직 평면 내에서 피봇될 수 있도록, 베이스 단부가 베이스 피봇 지점에서 회전가능한 베이스에 피봇식으로 연결되는, 내측 붐;
    제 2 너클 단부로부터 붐 선단부까지 연장하는 외측 붐으로서, 상기 외측 붐이 너클 피봇 지점을 중심으로 수직 평면 내에서 피봇될 수 있도록, 상기 제 2 너클 단부가 너클 피봇 지점에서 상기 내측 붐의 제 1 너클 단부에 피봇식으로 연결되는, 외측 붐;
    상기 내측 및 외측 붐의 길이를 따라서 배열되고 복수의 라인을 안내하도록 구성된 복수의 안내 조립체로서, 상기 안내 조립체의 각각이 랙 구조물 및 상기 랙 구조물 상에 배열된 복수의 라인 안내부를 포함하는, 복수의 안내 조립체;
    를 포함하는 크레인이며,
    상기 복수-라인 재료 취급 시스템은,
    제 1 윈치 드럼에 고정된 제 1 단부, 상기 제 1 윈치 드럼으로부터 상기 복수의 안내 조립체의 각각의 안내 라인 중 하나를 따라서 도르래 블록까지 연장하는 진출 부분, 및 상기 도드레 블록으로부터 지지된 앵커 장치로 복귀되는 진입 부분을 포함하는, 제 1 라인; 및
    제 2 윈치 드럼에 고정된 제 1 단부, 상기 제 2 윈치 드럼으로부터 상기 복수의 안내 조립체의 각각의 라인 안내부 중 하나를 따라서 상기 도르래 블록까지 연장하는 진출 부분, 및 상기 도르래 블록으로부터 상기 지지된 앵커 장치로 복귀되는 진입 부분을 포함하는, 제 2 라인을 포함하는, 복수-라인 재료 취급 시스템을 포함하는, 크레인.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 라인 각각의 진입 부분이, 상기 지지된 앵커 장치로 복귀되기에 앞서서, 상기 복수의 안내 조립체의 각각의 라인 안내부 중 하나를 따라서 연장하는, 크레인.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 안내 조립체의 각각의 랙 구조물이 지지 브래킷 및 스핀들을 포함하는, 크레인.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 라인 안내부가 상기 스핀들을 따라서 이격된 관계로 배열되는, 크레인.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 스핀들이 상기 내측 및 외측 붐에 대해서 횡단방향으로 연장하는, 크레인.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수의 라인 안내부가 도르래를 포함하는, 크레인.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 안내 조립체의 각각이 상기 제 1 라인의 진입 및 진출 부분 그리고 상기 제 2 라인의 진입 및 진출 부분을 수용하기 위한 4개의 도르래를 포함하는, 크레인.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 라인이 우측에 놓인 라인이고 상기 제 2 라인이 좌측에 놓인 라인인, 크레인.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 도르래 블록이 상기 제 1 및 제 2 라인의 각각을 위한 라인 안내부를 포함하는, 크레인.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수의 안내 조립체 중 하나가 상기 외측 붐 선단부 근처에 배열되고 그리고:
    상기 제 1 및 제 2 라인의 제 1 측부상에 배열된 제 1 랙 구조물 및 복수의 라인 안내부; 및
    상기 제 1 및 제 2 라인의 제 2 측부상에 배열된 제 2 랙 구조물 및 복수의 라인 안내부를 포함하는, 크레인.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 지지된 앵커 장치가 평형화 장치인, 크레인.
  12. 제 1 항에 있어서,
    평형화 장치와 통신하는 모니터링 시스템을 더 포함하고, 상기 평형화 장치가 상기 제 1 및 제 2 라인의 상대적인 풀림을 결정하기 위한 센서를 포함하는, 크레인.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 상대적인 풀림이 균등하지 않을 때, 상기 모니터링 시스템이 상기 제 1 및 제 2 윈치 드럼 중 하나의 동작 속도를 자동적으로 증가 또는 감소시키는, 크레인.
  14. 제 11 항에 있어서,
    상기 평형화 장치에 커플링된 흔들림 보상 장치를 더 포함하는, 크레인.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 흔들림 보상 장치가 상기 제 1 및 제 2 라인의 진입 부분에 실질적으로 평행한 방향으로 상기 평형화 장치의 길이방향 운동을 선택적으로 유도하는, 크레인.
  16. 제 1 항에 있어서,
    상기 크레인의 베이스와 상기 제 1 및 제 2 윈치 드럼의 각각과 상기 지지된 앵커 장치 사이의 라인 경로를 따라서 배열된 라인 루팅 시스템을 더 포함하는, 크레인.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 라인 루팅 시스템이 상기 크레인의 베이스 아래에 배열된 루팅 안내부 및 상기 루팅 안내부와 상기 크레인의 베이스 사이에 배열된 중간 루팅 안내부를 포함하는, 크레인.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 중간 루팅 안내부가 크레인 회전의 선택된 분율을 회전시키도록 구성되는, 크레인.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 선택된 분율이 1/2인, 크레인.
  20. 크레인으로서:
    베이스를 가지는 너클 붐 크레인 및 로드를 취급하기 위한 그리고 상기 너클 붐 크레인의 베이스 아래로 3500 미터의 깊이까지 로드를 하강시키기 위한 수단을 포함하고,
    상기 로드를 취급하기 위한 수단은 800 미터톤의 용량을 가지는, 크레인.
KR1020147017465A 2011-12-30 2012-12-27 심층수 너클 붐 크레인 KR20140116386A (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201161581981P 2011-12-30 2011-12-30
US61/581,981 2011-12-30
PCT/US2012/071763 WO2013101899A1 (en) 2011-12-30 2012-12-27 Deep water knuckle boom crane

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20140116386A true KR20140116386A (ko) 2014-10-02

Family

ID=47595034

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020147017465A KR20140116386A (ko) 2011-12-30 2012-12-27 심층수 너클 붐 크레인

Country Status (6)

Country Link
US (2) US9463963B2 (ko)
EP (2) EP2797830B1 (ko)
KR (1) KR20140116386A (ko)
DK (1) DK2797830T3 (ko)
SG (1) SG11201403593YA (ko)
WO (1) WO2013101899A1 (ko)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL2009027C2 (en) * 2012-06-18 2013-12-23 Itrec Bv The invention relates to an chain and cable handling winch system and a method for changing a chain wheel.
SE537617C2 (sv) * 2013-01-10 2015-08-04 Pyramid Mek Konsult Hb Kraftöverföringsanordning
US20140252285A1 (en) * 2013-03-05 2014-09-11 Kelly D. Genoe Side Recovery Boom Apparatus for Tow Truck
JP6147062B2 (ja) * 2013-04-02 2017-06-14 株式会社タダノ 作業機の作業状態確認装置
GB201419394D0 (en) * 2014-10-31 2014-12-17 Saipem Spa Offshore lifting of a load with heave compensation
NL2017468B1 (en) 2016-09-15 2018-03-22 Itrec Bv Crane, vessel comprising such a crane, and a method for up-ending a longitudinal structure
DE102016011217A1 (de) 2016-09-16 2018-03-22 Liebherr-Werk Nenzing Gmbh Gelenkauslegerkran mit Seiltrieb
US10669137B2 (en) * 2017-09-25 2020-06-02 Wt Industries, Llc Heave compensation system
PL424697A1 (pl) * 2018-02-27 2019-09-09 Wyższa Szkoła Ekonomii I Innowacji W Lublinie Koło linowe dźwigu ciernego
US11939191B2 (en) * 2018-09-12 2024-03-26 Itrec B.V. System of a crane and an exchangeable tool
CN109019368B (zh) * 2018-09-14 2020-02-21 上海理工大学 海上高稳定运输装置
CN112723194B (zh) * 2021-01-08 2021-10-26 燕山大学 海上作业用稳定机械臂

Family Cites Families (176)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US13976A (en) 1855-12-25 burnett
US1582274A (en) 1921-10-06 1926-04-27 Mcmyler Interstate Company Crane
DE495128C (de) * 1927-08-07 1930-04-03 Demag Akt Ges Schwimmwippkran mit Gewichtsausgleich
FR769741A (fr) 1934-03-06 1934-08-31 Grue à rotation totale
US2069471A (en) 1936-06-19 1937-02-02 Donald J Baker Antifriction screw
US2414573A (en) 1944-05-08 1947-01-21 Harold A Wagner Portable crane
US2512477A (en) 1945-02-08 1950-06-20 Thomas D Bowes Ship's cargo loading gear
US2995900A (en) 1954-10-25 1961-08-15 William A Hunsucker Portable marine structure
US2966752A (en) 1955-09-06 1961-01-03 Walter G Wampach Cranes
DE1200216B (de) 1959-04-24 1965-09-02 Lauchhammer Maschb Schwenkwerk fuer Bagger, Absetzer, Krane od. dgl.
US3101816A (en) 1960-05-20 1963-08-27 James A Wood Drilling and servicing mast
CH416228A (de) 1963-03-28 1966-06-30 Zaugg Werner Wälzlager
GB1077284A (en) 1965-10-19 1967-07-26 Shell Int Research Method and apparatus for carrying out operations on a well under water
SE394186B (sv) * 1968-06-24 1977-06-13 Murmanskoe Vysshee Morekhodnoe Anordning vid lastkran
US3651951A (en) 1970-02-13 1972-03-28 Sakae Murakami Jib crane
USRE27261E (en) 1970-05-11 1971-12-28 Stabilized- offshore drilling apparatus
US3681928A (en) 1970-09-15 1972-08-08 Leonardus M J Vincken Method and apparatus for carrying out underwater well operations
US3977531A (en) 1973-05-03 1976-08-31 Sam P. Wallace Company, Inc. Stiff-leg crane
GB1453327A (en) 1974-02-04 1976-10-20 Priestman Bros Ltd Roller bearings
US3918379A (en) 1974-06-13 1975-11-11 Global Marine Inc Gimbal support system for deep ocean mining vessel
US3943868A (en) 1974-06-13 1976-03-16 Global Marine Inc. Heave compensation apparatus for a marine mining vessel
US4039177A (en) 1974-06-13 1977-08-02 Global Marine Inc. Heave compensation apparatus for a marine mining vessel
US3955621A (en) 1975-02-14 1976-05-11 Houston Engineers, Inc. Riser assembly
US4061230A (en) 1976-01-08 1977-12-06 Pedestal Crane Corporation Crane crosshead assembly mounted on a pedestal
US4085509A (en) 1976-04-07 1978-04-25 Martin-Decker Company Apparatus for compensating for the heaving of a floating drilling platform for connection with apparatus for measuring the rate of penetration of pipe run into an offshore well
GB1569595A (en) 1976-09-01 1980-06-18 Secretary Industry Brit Cranes
CA1039397A (en) 1976-11-24 1978-09-26 Huntec (70) Limited Heave compensation system
US4210897A (en) 1976-12-06 1980-07-01 Huntec (70) Limited Heave compensation system
US4200054A (en) 1976-12-10 1980-04-29 Elliston Thomas L Stabilized hoist rig for deep ocean mining vessel
US4104608A (en) 1977-03-30 1978-08-01 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Heave meter
NL167132C (nl) 1977-05-09 1981-11-16 Hydraudyne Bv Inrichting voor het vanaf een vaartuig onder de water- lijn afhangen van een last.
US4271970A (en) 1978-01-18 1981-06-09 William H. Miller Pedestal crane
US4135841A (en) 1978-02-06 1979-01-23 Regan Offshore International, Inc. Mud flow heave compensator
US4184600A (en) 1978-03-31 1980-01-22 Goss John B Method for removing a bearing assembly of a pedestal crane and a removable bearing assembly for a pedestal crane
US4216870A (en) 1978-05-24 1980-08-12 Bucyrus-Erie Company Crane mounting
US4223961A (en) 1978-06-06 1980-09-23 R.K.S. Orientation ring with bearings
US4272059A (en) 1978-06-16 1981-06-09 Exxon Production Research Company Riser tensioner system
US4221300A (en) * 1978-08-16 1980-09-09 Rudak Gennady I Load-lifting crane
GB2037243B (en) 1978-11-06 1982-12-15 Priestman Brothers Method and apparatus for removing a slewing ring from a pedestal mounted crane
US4354606A (en) 1980-03-19 1982-10-19 Morrow William D Bearing assembly for a pedestal crane
US4506591A (en) 1980-05-06 1985-03-26 Deepsea Ventures, Inc. Ocean floor dredge system having a pneumohydraulic means suitable for providing tripping and heave compensation modes
US4382361A (en) 1980-05-06 1983-05-10 Deepsea Ventures, Inc. Ocean floor dredge system having a pneumohydraulic means suitable for providing tripping and heave compensation modes
US4362438A (en) 1980-10-03 1982-12-07 A/S Akers Mek. Verksted Supporting device
US4395160A (en) 1980-12-16 1983-07-26 Lockheed Corporation Tensioning system for marine risers and guidelines
US4446977A (en) 1981-03-31 1984-05-08 Mcdermott Incorporated Roller support for load handling devices
US4367981A (en) 1981-06-29 1983-01-11 Combustion Engineering, Inc. Fluid pressure-tensioned slip joint for drilling riser
US4432420A (en) 1981-08-06 1984-02-21 Exxon Production Research Co. Riser tensioner safety system
US4428421A (en) 1981-09-14 1984-01-31 H-G Testing Company Wireline winch mounting system
US4524875A (en) 1981-10-15 1985-06-25 Vickers P.L.C. Derrick crane
US4513869A (en) 1982-02-11 1985-04-30 Armco, Inc. Pedestal crane mounting system
US4448396A (en) 1982-02-25 1984-05-15 American Hoist & Derrick Company Heave motion compensation apparatus
US4688688A (en) 1982-06-04 1987-08-25 Handling Systems, Inc. Jib crane arrangement having a rotatable mast
NL8203338A (nl) * 1982-08-26 1984-03-16 Swarttouw Frans Bv Hijskraan.
US4652177A (en) 1983-12-28 1987-03-24 Crown Point Industries, Inc. Guide tower mounted crane for a jack-up platform
US4557332A (en) 1984-04-09 1985-12-10 Shell Offshore Inc. Drilling riser locking apparatus and method
US4620692A (en) 1984-10-31 1986-11-04 Nl Industries, Inc. Crown block compensator
US4633951A (en) 1984-12-27 1987-01-06 Mt. Moriah Trust Well treating method for stimulating recovery of fluids
US4718493A (en) 1984-12-27 1988-01-12 Mt. Moriah Trust Well treating method and system for stimulating recovery of fluids
FR2575452B1 (fr) 1984-12-28 1987-11-13 Inst Francais Du Petrole Methode et dispositif pour soustraire un element accroche a une installation mobile aux mouvements de cette installation
US4682657A (en) 1985-02-14 1987-07-28 Crawford James B Method and apparatus for the running and pulling of wire-line tools and the like in an oil or gas well
US4612984A (en) 1985-02-14 1986-09-23 Crawford James B Apparatus for the running and pulling of wire-line tools and the like in an oil or gas well
US4648729A (en) 1985-05-28 1987-03-10 Kaydon Corporation Bearing weld ring
US4721286A (en) 1985-07-24 1988-01-26 Amca International Corporation Split block for extended travel
US4787524A (en) 1985-09-25 1988-11-29 National-Oilwell Overload protection system for a crane
SU1337338A1 (ru) 1985-10-18 1987-09-15 Донецкий Филиал Всесоюзного Проектного Института По Проектированию Строительства Атомных Электростанций Консольный кран
US4697253A (en) 1986-01-03 1987-09-29 Raytheon Company Sonar heave compensation system
US4699216A (en) 1986-08-12 1987-10-13 Rankin E Edward Blowout preventer for a side entry sub
CA1270880A (en) 1986-12-04 1990-06-26 Dresser Industries, Inc. Load compensating roller bearing construction
US4883387A (en) 1987-04-24 1989-11-28 Conoco, Inc. Apparatus for tensioning a riser
US4808035A (en) 1987-05-13 1989-02-28 Exxon Production Research Company Pneumatic riser tensioner
US4858694A (en) 1988-02-16 1989-08-22 Exxon Production Research Company Heave compensated stabbing and landing tool
US4892202A (en) 1988-04-28 1990-01-09 Amca International Corporation Deepwater extended hook travel attachment
US4830107A (en) 1988-06-13 1989-05-16 Otis Engineering Corporation Well test tool
US4905763A (en) 1989-01-06 1990-03-06 Conoco Inc. Method for servicing offshore well
US4928770A (en) 1989-02-09 1990-05-29 Baker Hughes Incorporated Mechanical manipulation tool with hydraulic hammer
US4923012A (en) 1989-02-09 1990-05-08 Baker Hughes Incorporated Safety valve for horizontal completions of subterranean wells
US4913592A (en) 1989-02-24 1990-04-03 Odeco, Inc. Floating structure using mechanical braking
US4934870A (en) 1989-03-27 1990-06-19 Odeco, Inc. Production platform using a damper-tensioner
US4962817A (en) 1989-04-03 1990-10-16 A.R.M. Design Development Active reference system
US4913238A (en) 1989-04-18 1990-04-03 Exxon Production Research Company Floating/tensioned production system with caisson
US4928771A (en) 1989-07-25 1990-05-29 Baker Hughes Incorporated Cable suspended pumping system
US5048642A (en) 1989-09-22 1991-09-17 Harnischfeger Engineers, Inc. Mast structure
US5579931A (en) * 1989-10-10 1996-12-03 Manitowoc Engineering Company Liftcrane with synchronous rope operation
US5028194A (en) 1990-02-12 1991-07-02 Robinson James S Marine crane improvement
GB2254308B (en) 1991-03-27 1994-08-17 William Douglas Morrow Thrust centring crane
US5190107A (en) 1991-04-23 1993-03-02 Shell Oil Company Heave compensated support system for positioning subsea work packages
USH1232H (en) 1991-08-19 1993-09-07 Multi-level geophone installation for VSP
US5310067A (en) 1991-08-20 1994-05-10 Morrow William D Compensating crane and method
US5209302A (en) 1991-10-04 1993-05-11 Retsco, Inc. Semi-active heave compensation system for marine vessels
US5309816A (en) 1993-04-27 1994-05-10 Weyer Paul P Rotary actuator with external bearings
US5377763A (en) 1994-02-22 1995-01-03 Brunswick Corporation Riser pipe assembly for marine applications
US5551803A (en) 1994-10-05 1996-09-03 Abb Vetco Gray, Inc. Riser tensioning mechanism for floating platforms
US5509513A (en) 1994-10-17 1996-04-23 Caterpillar Inc. Bidirectional snubber for a hydraulic suspension cylinder
US5487478A (en) 1994-10-17 1996-01-30 Morrow; William D. Inverted kingpost crane
US5558467A (en) 1994-11-08 1996-09-24 Deep Oil Technology, Inc. Deep water offshore apparatus
GB9424930D0 (en) 1994-12-09 1995-02-08 Kazim Jenan Marine system which retains hydrostatic stability even when fully submerged
US5542783A (en) 1994-12-14 1996-08-06 Imodco, Inc. TLP and detachable derrick vessel
US5510988A (en) 1994-12-19 1996-04-23 General Motors Corporation Vehicle chassis control system
DE19509629C1 (de) 1995-03-17 1996-08-22 Riedel & Soehne Ohg Lagerkörper
NO301089B1 (no) 1995-09-12 1997-09-08 Transocean Petroleum Technolog Fremgangsmåte og anordning for bruk ved kveilröroperasjoner
US5901864A (en) 1995-10-06 1999-05-11 Seatrax, Inc. Movable crane apparatus
GB9612196D0 (en) 1996-06-11 1996-08-14 Kazim Jenan Improved tethered marine stabilising system
US5762017A (en) 1996-06-26 1998-06-09 Bardex Corporation Bearing, turning and locking system for use on a turret moored vessel
US5894895A (en) 1996-11-25 1999-04-20 Welsh; Walter Thomas Heave compensator for drill ships
NL1005088C2 (nl) 1997-01-24 1998-07-27 Skf Ind Trading & Dev Lager met enkele rij en bewakingsinrichting.
US5846028A (en) 1997-08-01 1998-12-08 Hydralift, Inc. Controlled pressure multi-cylinder riser tensioner and method
US6000480A (en) 1997-10-01 1999-12-14 Mercur Slimhole Drilling Intervention As Arrangement in connection with drilling of oil wells especially with coil tubing
EP1064450B1 (en) 1998-03-27 2002-09-04 Single Buoy Moorings Inc. Riser tensioning construction
NO982017L (no) 1998-05-04 1999-11-05 Subsurface Technology As Fremgangsmåte til plugging av brönner til bruk i forbindelse med utvinning av et fluid
US5951227A (en) * 1998-07-28 1999-09-14 J. Ray Mcdermott, S.A. Deep water lowering apparatus
US6173781B1 (en) 1998-10-28 2001-01-16 Deep Vision Llc Slip joint intervention riser with pressure seals and method of using the same
US6196325B1 (en) 1998-12-04 2001-03-06 Halliburton Energy Services, Inc. Heavy-duty logging and perforating cablehead for coiled tubing and method for releasing wireline tool
TW495483B (en) 1998-12-25 2002-07-21 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Seismic isolation system for a crane
US6915849B2 (en) 2001-04-23 2005-07-12 Weatherford/Lamb, Inc. Apparatus and methods for conveying instrumentation within a borehole using continuous sucker rod
FR2788758B1 (fr) 1999-01-27 2001-02-23 Potain Sa Procede et dispositif pour le montage de la tete de mat des grues a tour
US6216789B1 (en) 1999-07-19 2001-04-17 Schlumberger Technology Corporation Heave compensated wireline logging winch system and method of use
US6189621B1 (en) 1999-08-16 2001-02-20 Smart Drilling And Completion, Inc. Smart shuttles to complete oil and gas wells
US6082947A (en) 1999-08-17 2000-07-04 Adamson; James E. Coordinated motion marine lifting device
NO994094D0 (no) 1999-08-24 1999-08-24 Aker Riser Systems As Stigerörsanordning
US6691784B1 (en) 1999-08-31 2004-02-17 Kvaerner Oil & Gas A.S. Riser tensioning system
IT1309773B1 (it) 1999-09-30 2002-01-30 Mauro Corradini Ammortizzatore idraulico ad effetto frenante progressivo.
US6343893B1 (en) 1999-11-29 2002-02-05 Mercur Slimhole Drilling And Intervention As Arrangement for controlling floating drilling and intervention vessels
GB9929102D0 (en) 1999-12-10 2000-02-02 Electric Drive Systems S A Maritime reeling system
US6491174B1 (en) 2000-01-26 2002-12-10 Friede & Goldman, Ltd. Inverted pedestal crane
US6412554B1 (en) 2000-03-14 2002-07-02 Weatherford/Lamb, Inc. Wellbore circulation system
US6354380B1 (en) 2000-04-18 2002-03-12 Mark Leo Becnel Apparatus for guiding wireline
BR0110797A (pt) 2000-05-15 2004-01-06 Cooper Cameron Corp Sistema de controle automático de recuo de tubo ascendente e método
US6367553B1 (en) 2000-05-16 2002-04-09 Anthony R. Boyd Method and apparatus for controlling well pressure while undergoing wireline operations on subsea blowout preventers
US6913084B2 (en) 2000-05-16 2005-07-05 Anthony R. Boyd Method and apparatus for controlling well pressure while undergoing subsea wireline operations
WO2001096706A1 (en) 2000-06-15 2001-12-20 Control Flow, Inc. Tensioner/slip-joint assembly
GB0017736D0 (en) 2000-07-19 2000-09-06 Weatherford Lamb Tubing injector
EP1303723B1 (en) 2000-07-25 2004-10-20 FMC Technologies, Inc. High pressure product swivel
US6607331B2 (en) 2000-08-17 2003-08-19 Ronald E. Sanders Elevated crane support system and method for elevating a lifting apparatus
US6502524B1 (en) 2000-10-10 2003-01-07 Prosafe Production Pte Ltd. Turret support system and bearing unit
US6712560B1 (en) 2000-12-07 2004-03-30 Fmc Technologies, Inc. Riser support for floating offshore structure
US6530691B2 (en) 2001-04-20 2003-03-11 Liebherr-Werk Nenzing Gmbh Mounting of the bottom bearing ring of a rotating deck or a superstructure of a crane on a mast
US6592297B2 (en) 2001-04-25 2003-07-15 Heerema Marine Contractors Nederland B.V. Underwater pipe laying method and apparatus
EP1390585A4 (en) 2001-05-01 2007-08-29 Drillmar Inc MULTI-WAY UNIT WITH MULTI-WECKTURM AND METHOD FOR TENDERING A SEMI-SUSPENDED TENDER
US6557713B1 (en) 2001-05-15 2003-05-06 Liebherr-Werk Nenzing Gmbh Rotary crane
US20020197115A1 (en) 2001-06-22 2002-12-26 Pgs Offshore Technology As Pneumatic/hydrostatic riser tension
CN2488894Y (zh) 2001-07-06 2002-05-01 国营华南船舶机械厂 被动式波浪补偿装置
US6836707B2 (en) 2002-05-30 2004-12-28 Honeywell International Inc. Methods and systems for determining heave and heave rate of vessels
US20040026081A1 (en) 2002-08-07 2004-02-12 Horton Edward E. System for accommodating motion of a floating body
US6840326B2 (en) 2002-09-10 2005-01-11 Fastorq Llc Lifting apparatus and method for oil field related services
US7051814B2 (en) 2002-11-12 2006-05-30 Varco I/P, Inc. Subsea coiled tubing injector with pressure compensated roller assembly
US20040099421A1 (en) 2002-11-27 2004-05-27 Expro Americas, Inc. Motion compensation system for watercraft connected to subsea conduit
US6968900B2 (en) 2002-12-09 2005-11-29 Control Flow Inc. Portable drill string compensator
US7008340B2 (en) 2002-12-09 2006-03-07 Control Flow Inc. Ram-type tensioner assembly having integral hydraulic fluid accumulator
ES2332457T3 (es) 2003-02-25 2010-02-05 Hydralift Amclyde, Inc. Cojinete radial de apoyo para grua.
US6926259B1 (en) 2003-03-12 2005-08-09 Itrec B.V. Hoist system
GB2399838B (en) 2003-03-25 2005-06-01 Schlumberger Holdings Multi-purpose coiled tubing handling system
JP2004332890A (ja) 2003-05-12 2004-11-25 Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd 上下動補償機能付巻上げ装置
US6932326B1 (en) 2003-06-13 2005-08-23 Richard L. Krabbendam Method for lifting and transporting a heavy load using a fly-jib
US7231981B2 (en) 2003-10-08 2007-06-19 National Oilwell, L.P. Inline compensator for a floating drill rig
US7028988B2 (en) 2003-10-14 2006-04-18 Pgs Americas, Inc. Cable handling system
US7487954B2 (en) 2004-01-28 2009-02-10 Hydralift Amclyde, Inc. Load control power transmission
US6932325B1 (en) 2004-02-18 2005-08-23 Dynacon, Inc. Active-over-passive coordinated motion winch
NL1026458C2 (nl) * 2004-06-18 2005-12-20 Itrec Bv Hijskraan en offshorevaartuig.
CA2573126A1 (en) 2004-07-01 2006-01-19 Cudd Pressure Control, Inc. Heave compensated snubbing system and method
US7191837B2 (en) 2004-07-20 2007-03-20 Coles Robert A Motion compensator
DE602005026013D1 (de) * 2004-08-02 2011-03-03 Terex Demag Gmbh Hubseilantrieb mit einer einzigen bodenhakenflasche und zwei seilwinden
WO2007030015A2 (en) * 2005-09-06 2007-03-15 Gusto B.V. Tie-back system for cranes, in particular heavy load offshore cranes
ATE552204T1 (de) 2006-08-15 2012-04-15 Hydralift Amclyde Inc Direkt wirkender einzelscheiben-aktiv/passiv- hubkompensator
JP2010538944A (ja) * 2007-09-14 2010-12-16 グッドクレーン コーポレーション 運動補償システム
NO336258B1 (no) 2007-09-19 2015-07-06 Nat Oilwell Varco Norway As Fremgangsmåte og anordning for løftkompensering.
BRPI0901003A2 (pt) * 2008-04-22 2010-04-06 Aker Marine Contractors As método de estender um objeto no leito do mar em águas muito profundas a partir de uma embarcação com um guindaste compensado para balouço, e, aparelho para suportar a carga de um objeto submerso suspenso em uma embarcação
GB0819400D0 (en) * 2008-10-22 2008-11-26 Subsea 7 Offshore lifting operations
EP2189575B1 (en) * 2008-11-19 2021-06-30 DEME Offshore BE N.V. Jack-up offshore platform and a method thereof
NO333202B1 (no) 2009-02-16 2013-04-08 Nat Oilwell Varco Norway As Fremgangsmate og anordning for a heise et kolli fra en kran
US8997888B2 (en) 2009-09-18 2015-04-07 Itrec B.V. Hoisting device
KR101115367B1 (ko) 2010-05-13 2012-02-15 (주)엠씨티이엔지 해양 선박용 넉클 크레인의 요동 보상장치
BR112012030605A2 (pt) * 2010-06-02 2019-09-24 Itrec Bv sistema de elevação ou abaixamento de carga marinho para uso em uma embarcação, e, método para abaixar uma carga a partir de uma embarcação
CN101948002B (zh) 2010-09-26 2013-04-10 南京航海仪器二厂有限公司 一种复合式波浪补偿装置
US8863966B2 (en) * 2011-03-21 2014-10-21 Dynaking Crane, Llc Kingpost crane apparatus and method
US9688516B2 (en) 2013-03-15 2017-06-27 Oil States Industries, Inc. Elastomeric load compensators for load compensation of cranes
EP3134660A1 (en) 2014-03-13 2017-03-01 Oil States Industries, Inc. Load compensator having tension spring assemblies contained in a tubular housing

Also Published As

Publication number Publication date
US20130168345A1 (en) 2013-07-04
DK2797830T3 (en) 2016-05-17
US20160376132A1 (en) 2016-12-29
US9463963B2 (en) 2016-10-11
WO2013101899A1 (en) 2013-07-04
EP2797830A1 (en) 2014-11-05
EP3034451A1 (en) 2016-06-22
SG11201403593YA (en) 2014-10-30
EP2797830B1 (en) 2016-03-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20140116386A (ko) 심층수 너클 붐 크레인
US10894701B2 (en) Crane, vessel comprising such a crane, and a method for up-ending a longitudinal structure
EP2477927B1 (en) Hoisting device
EP2349906B1 (en) Offshore lifting operations
CN110382346B (zh) 深水升降系统以及方法
KR102226223B1 (ko) 해상 시추선 상에서 로드를 호이스팅하는 시스템
EP2931648B1 (en) Remote heave compensation system
CN107215791B (zh) 双悬臂回转式基座起重机及包含有该起重机的船
KR20150041046A (ko) 크레인선
US5984586A (en) Mooring unit and retrofitting method
US4632622A (en) Marine cargo transfer device
KR102124888B1 (ko) 크레인의 평형추를 줄이기 위한 시스템
US8905381B2 (en) Hoisting assembly
KR101661905B1 (ko) 크레인 장치
EP4422968A1 (en) Installation of a monopile that is adapted to support an offshore wind turbine
JP2003285989A (ja) 索支持装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right