KR20150041046A - 크레인선 - Google Patents

크레인선 Download PDF

Info

Publication number
KR20150041046A
KR20150041046A KR20157005733A KR20157005733A KR20150041046A KR 20150041046 A KR20150041046 A KR 20150041046A KR 20157005733 A KR20157005733 A KR 20157005733A KR 20157005733 A KR20157005733 A KR 20157005733A KR 20150041046 A KR20150041046 A KR 20150041046A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
hoist cable
hoist
boom
guide
cable
Prior art date
Application number
KR20157005733A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102051366B1 (ko
Inventor
헨드리커스 야코버스 베터링스
욥 로덴버그
Original Assignee
아이티알이씨 비. 브이.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 아이티알이씨 비. 브이. filed Critical 아이티알이씨 비. 브이.
Publication of KR20150041046A publication Critical patent/KR20150041046A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102051366B1 publication Critical patent/KR102051366B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
    • B66C23/36—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes
    • B66C23/52—Floating cranes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
    • B66C13/08—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for depositing loads in desired attitudes or positions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Abstract

본 발명은 크레인선 및 그러한 크레인선으로부터 바다 속으로 물체를 하강시키는 방법에 관한 것이다. 상기 크레인은 고정된 받침대, 수직 회전축을 중심으로 받침대에 대하여 회전하도록 구성되는 크레인 하우징, 그리고 수평 회전축을 중심으로 크레인 하우징에 회전가능하게 연결되는 내측 단부를 포함하는 붐을 포함한다. 러핑 장치는 붐과 크레인 하우징 사이에서 연장되고, 붐의 위치를 설정하고 붐의 상하 이동을 작동하도록 구성된다. 게다가, 물체가 연결될 수 있는 물체 현수 장치가 제공되고, 그리고 호이스트 조립체는 윈치 및 관련 호이스트 케이블을 포함하되, 상기 호이스트 케이블은 윈치로부터 붐 상의 출발 시브를 경유하여, 물체 현수 장치로 연장되고, 이로써 윈치의 작동시 물체 현수 장치가 상승 및 하강 될 수 있도록 하고, 상기 붐과 물체 현수 장치 사이의 하나 또는 다수의 호이스트 케이블 부분들은 하나 또는 다수의 현수 케이블 부분들을 형성한다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 동작위치에서 붐과 물체 현수 장치 사이에서 적어도 하나의 현수 케이블 부분을 안내하도록 구성되는 호이스트 케이블 가이드가 제공된다. 본 발명의 다른 측면에 따르면, 호이스트 케이블은 다중 밧줄형 케이블로서 제공되고, 호이스트 케이블 유지 장치는 붐 상에 제공된다. 호이스트 케이블은 물체 현수 장치와 붐의 방사상으로 외측 위치 사이에서 연장되는 하나 또는 다수의 제1 현수 케이블 부분들과, 그리고 물체 현수 장치와 방사상으로 내측 위치 사이에서 연장되는 하나 또는 다수의 제2 현수 케이블 부분들을 포함하고, 이로써 상기 제1 및 제2 현수 케이블 부분들은, 바람직하게는 20° 내지 60°의 각도로, 서로에 대해 V자 형상으로 연장되도록 구성된다.

Description

크레인선{CRANE VESSEL}
본 발명은 크레인선(crane vessel) 및 그러한 크레인선으로부터 바다로 물체를 하역하는 방법, 예를 들면, 300미터 이상의 깊이의 해저 상으로 물체를 내리는 작업과정의 일부로서의 방법에 관한 것이다.
예를 들면, 본원 출원인의 국제출원 공개번호 제WO2005123566호에 개시된 것과 같은 종래기술의 크레인선은 선체와 크레인을 포함하고, 상기 크레인은:
- 선박의 선체에 장착되거나 그것과 일체형으로 형성되는 고정형 받침대(stationary pedestal);
- 수직 회전축을 중심으로 받침대에 대하여 선회하도록 된 크레인 하우징;
- 붐의 상하 이동을 가능하게 하는, 수평 회전축을 중심으로 크레인 하우징에 회전가능하게 연결되는 내측 단부와, 그리고 출발 시브(departing sheave)를 포함하는 붐(boom);
- 붐의 위치를 설정하고 그 붐의 상하 이동을 작동시키도록 구성된, 붐과 크레인 하우징 사이에서 연장되는 러핑(luffing) 장치;
- 물체가 연결될 수 있는 물체 현수 장치; 및
- 윈치 및 관련 호이스트 케이블을 포함하는 호이스트 조립체를 포함하되, 상기 호이스트 케이블은 윈치로부터 붐 상의 출발 시브(departing sheave)를 통해 물체 현수 장치로 연장되고, 이로써 윈치의 작동시 물체 현수 장치가 들어올리기 및 내리기 동작이 이루어질 수 있도록 하고, 붐과 물체 현수 장치 사이의 호이스트 케이블의 일부는 하나 또는 다수의 현수 케이블 부분들을 형성한다.
물체들은 이러한 크레인선으로부터 바다 속으로 하역될 수 있는데, 즉, 크레인선으로부터 배 밖으로 하역되어 바다 속으로, 예를 들면, 300미터 이상의 깊이의 심해저까지 하강 될 수가 있는데, 이 작업은,
- 물체 위로 물체 현수 장치를 위치시키고,
- 물체 현수 장치에 의해 물체를 맞물리도록 하여 호이스트 윈치를 작동시켜 그 물체를 들어올리고,
- 크레인 하우징을 선회시키고 및/또는 러핑 케이블을 작동시킴으로써 물체를 배 밖의 위치로 위치시키고, 그리고
- 호이스트 윈치를 작동시킴으로써 상기 물체를 배 밖으로 넘겨서 바다 속으로 하강하는 과정들에 의해 수행된다.
이러한 크레인선은 당해 기술분야에서 일반적으로 알려져 있으며, 또한 물체를 배 밖으로 넘겨 바다 속으로 하강하는 방법도 동 기술분야에서 흔히 알려져 있다. 본 발명의 목적은 향상된 크레인선 및 그 방법을 제공하는 것이다.
이것은 본 발명의 제1측면에 따라서 달성되는데, 그의 동작 위치에서 붐과 물체 현수 장치 사이의 현수 케이블 부분들 중의 적어도 하나를 안내하도록 구성되는 호이스트 케이블 가이드를 더욱더 크레인선에 제공함으로써 이루어진다. 따라서, 본 발명의 제1측면에 따른 방법은, 바람직하게는 물체가 해수면 아래로, 특히 선박의 선체 아래로 하강할 때, 호이스트 케이블의 현수(서스펜션) 케이블 부분을 호이스트 케이블 가이드와 맞물리도록 가져오고, 그리고 호이스트 케이블 가이드에 의해 현수 케이블 부분들 중의 적어도 하나를 그의 동작 위치에 안내하는 부가적인 과정을 수반한다.
호이스트 케이블 가이드에 의해 현수 케이블 부분을 안내하는 것의 이점은 가이드에 의한 맞물림 지점이 선박의 선체에, 특히 해당 선박의 운동중심에 근접하게 놓일 수 있다는 것이다. 해상의 상태에 따라서, 선박은 이러한 운동중심을 중심으로 움직이는데, 소위 해상상태로 유발되는 선박 움직임이 발생한다. 해상상태로 유발된 선박 움직임은 붐이 움직이게끔, 따라서 붐의 출발 시브(departing sheave)가 움직이게끔 만들고, 그 움직임의 양은 수직 방향으로 수 미터까지에 이를 수도 있다. 이 운동중심에 더 가까울수록 해상상태로 유발되는 선박 움직임의 정도는 더 작아진다.
종래기술에 있어서 모든 현수 케이블 부분은 붐으로부터 매달려져 있다. 상하동요 보상(heave compensator) 시스템이 통상적으로 제공되어 해상상태로부터 유발된 선박 움직임에 대해서 보상하도록 하는데, 이것은 수 미터 정도를 보상하여야 할지도 모른다. 본 발명의 제1 측면에 따르면, 맞물림 지점은 호이스트 케이블 가이드의 동작 위치에 있으며, 이것은 붐과 물체 현수 장치 사이에 있다. 선박의 이동중심에 상대적으로 근접하게 이러한 맞물림 지점을 제공함으로써, 현수 케이블 부분는 해상상태로 유발된 선박 움직임에 의해 덜 영향을 받는다. 결과적으로, 상하동요 보상장치에 의해 제공될 수 있는 보상은 상대적으로 감소한다.
붐과 물체 현수 장치 사이에서 적어도 하나의 현수 케이블 부분을 안내하는 것의 또 다른 하나의 이점은 현수 케이블 부분의 크레인선과의 맞물림 지점이 더 낮다는 점이다. 이 맞물림 지점이 중력중심에 대해 더 가까울수록 크레인선의 안정성이 더욱 향상된다.
따라서 하강시킬 물체를 먼저 맞물리고, 상승시키고, 위치를 설정하고, 그리고 공중 단계(aerial phase)에서 하강시켜서, 결과적으로는 바다 속으로 내려진다. 일단 수중에서는 이것은 수중 단계(subsea phase)로 지칭된다. 수중 단계는 따라서 물체가 수중으로 하강할 때 시작하여, 해저에 물체가 놓일 때까지 이른다. 호이스트 케이블 가이드 및 본 발명의 제1측면에 따라서 현수 케이블 부분을 안내하는 과정을 이용하는 것은 이러한 수중 단계에서 유리하다. 현수 케이블 부분의 호이스트 케이블 부분과의 맞물림은 바람직하게는 물체가 해수면 아래로, 특히 선박의 선체 아래로 하강할 때 발생한다.
본 발명의 양 측면들에 따른 크레인선은 해양 작업의 목적을 위해, 특히 오일 산업에서 사용되는 리프팅 장비와 관련하여 한정적으로 사용되기 위한 것은 아니다. 오일 산업에서의 수중작업은 더 깊은 바닷물 밑으로 들어가고 있고, 결과적으로 중장비와 파이프들의 인양을 지금까지보다 훨씬 더 깊은 곳에서 수행하는 것이 요구된다. 그러한 깊이는 일반적으로 약 3000미터 이상이다.
그러한 오일 산업에서의 활동들은, 해상의 선박으로부터 해저 상에 어떤 물체를 놓는 것, 즉 무거운 적재물이 이전에 놓였거나 수장되었던 해저 상에서 그 적재물을 들어올려서 물 바깥으로 꺼내지 않고 새로운 위치로 이동시키도록 하는 해저 상에서의 리프트 및 시프트 작업들, 또는 해저 상에 놓여있는 파이프의 미부설 단부를 배치하는 것, 또는 특히 파이프 부설선으로부터 해저에 그러한 파이프들을 부설하는 과정 중, 또는 그 막바지에, 해저에 놓여있는 파이프의 단부를 해상의 선박으로 회수하는 것, 즉 달리 말하면, 오일 이송용 파이프, 파이프라인 엔드 종단부(pipeline end termination: PLET), 매니폴드 등과 같은 물체의 부설, 유기 및 회수 작업을 포함할 수도 있다. 예를 들면, 상기한 물체는 해저 상에 설치될 심해저 템플릿(subsea template)이다. "유기 및 회수(abandonment and recovery)"라는 용어는 종종 "A&R"로 약칭된다.
본 발명의 양 측면에 따른 크레인선은 해양에서의 리프트(lifting) 및 하역하기(lowering) 작업용으로, 특히 수중으로의 물체의 배치를 위해 사용된다. 크레인선은 단일선체 선박, 쌍동선(catamaran vessel), 또는 다른 유형의 선박일 수도 있다. 상기한 선박은 해양 플랫폼이거나 또는 해양 플랫폼으로서 기능을 할 수 있는 것으로 상정할 수도 있다. 상기 선박은 바람직하게는 내리고 올릴 물체들이 그 위에 배치될 수 있는 갑판을 포함한다. 들어올리거나 내릴 물체들은 그 선박, 또는 또 다른 선박의 선체에, 또는 그 크레인선 근처에 놓인 해상에 떠있는 물체에, 또는 지상에 배치되는 것으로 또한 상정할 수도 있다.
본 발명의 양 측면에 따른 호이스트 조립체는 물체를 들어올리고 내리기 위한 심해용 윈치 및 그와 관련된 심해용 케이블을 포함한다. 바람직하게는, 그러한 심해용 윈치 및 케이블은 해저 구조물들을 적어도 1000미터 깊이의 수심까지, 더욱 바람직하게는, 3000미터 깊이의 수심까지 하강하는 것을 가능하게 한다.
이러한 심해용 윈치 및 케이블은 바람직하게는 유기 및 회수(A&R) 윈치 및 케이블로서 구현되어도 좋다. 이러한 A&R 윈치 및 케이블은 이전에 설치된 파이프라인을 유기 및 회수할 수 있도록 파이프 배설작업에서 사용된다. 이러한 목적을 위해서는 이전에 설치된 파이프라인의 전체중량이 A&R 와이어에 의해 매달려 있는 것이 필요하다.
윈치는, 그것이 심해에서 하강을 위해 사용될 때에는 특히, 선형 윈치, 견인 윈치, 또는 임의의 다른 적절한 형태의 윈치로서 구현되어도 좋다. 바람직하게는, 호이스트 조립체의 윈치들은 심해저에서의 상승작업을 위해서는 큰 저장용량을 필요로 하기 때문에 크레인 하우징의 바깥쪽에 장착된다. 바람직하게는, 윈치 및 그와 관련되거나 통합된 형태의 호이스트 케이블용 저장 드럼은 선박의 선창(hold)에 배치된다. 바람직하게는, 윈치 및 그와 관련되거나 통합된 형태의 저장 드럼, 특히 심해저용 윈치는 그것의 큰 중량 때문에 가능한 한 낮게 배치된다.
본 발명의 양 측면에 따른 크레인 선박에 사용되는 호이스트 케이블은, 해양 작업용 선박들에서 현재 사용중인 대부분의 양중(리프팅) 장비들과 같이, 대용량 강철 케이블 또는 강철 와이어를 양중 매개체로서 활용한다. 상기한 작업과 관련된 물체들(250톤 이상)을 취급하기 위해서는 이러한 와이어들은 필연적으로 대형이고 중량일 것이다.
또는, 천연섬유 또는 합성섬유, 특히 물에 침수되었을 때 무게가 거의 나가지 않거나 중량감이 없는 폴리머 섬유로부터 제조될 수 있는 섬유 로프가 사용될 수 있다. 가능하게는, 트와론(Twaron), 케블라(Kevlar) 및 노멕스(Nomex)와 같은 방향족 폴리아미드(아라미드)가 사용되는데, 이들은 고온에서 열 분해하고 또한 용해하지 않는다. 이러한 섬유들은 폴리머 사슬 간에 강한 결합력을 가져서 고성능의 인조섬유를 생성한다. 케이블의 재료는 환경조건에 의존할 수 있다. 어떤 경우에는, 전기신호 도체, 광도체 등이 케이블의 일부(예를 들면, 엄빌리컬 케이블(umbilical cable)과 같은 형태로)를 형성할 수도 있다고 상정할 수도 있다.
본 발명의 양 측면에 따르면, 고정형 받침대(페데스탈)가 크레인선에 장착되거나 그의 선체와 일체형으로 형성된다. 특히, 받침대는 선박의 갑판 상에 장착되는 것이 바람직하지만, 그 선박의 선체의 일부와, 가능하다면, 갑판과 일체형으로 형성되는 것도 또한 상정할 수 있는데, 이렇게 함으로써 크레인의 전반적인 안정성을 향상시킬 수도 있다.
본 발명의 양 측면에 따르면, 수직 회전축을 중심으로, 예를 들면, 회전 베어링을 통해서 받침대에 대해서 선회하도록 구성된 크레인 하우징이 제공된다. 가능한 실시예에 있어서, 크레인 하우징의 하부는 선회 베어링을 통하여 받침대에 볼트로 고정된다.
본 발명의 양 측면에 따르면, 가능한 실시예에 있어서, 받침대는 고정형 마스트로서 구현되고, 그리고 크레인 하우징은 붐을 지지하는 회전형 선회 플랫폼 및 마스크 상부의 회전형 마스트 헤드의 조합으로서 구현된다. 따라서, 붐을 지지하는 선회 플랫폼과 마스트 헤드 양자는 수직 회전축을 중심으로 고정형 마스트(받침대)에 대해 회전하도록 제공된다. 호이스트 케이블은 마스트 헤드 또는 회전형 선회 플랫폼으로부터 붐의 출발 시브로 연장되도록 한다. 또한 러핑 케이블(luffing cable)은 메인 붐의 위치를 제어하기 위하여 마스트 헤드로부터 메인 붐으로 연장되도록 한다. 이러한 마스트 구성은 고유의 안전특성을 제공하며, 부하 모멘트는 선회 베어링에 의해서가 아니라 마스트에 의해 전달된다.
더욱이, 본 발명의 양 측면에 따르면, 크레인은 수평 회전축을 중심으로 크레인 하우징에 회전가능하게 연결되어 붐의 상하 운동을 가능케 하는 내측 단부를 포함하고, 또한 출발 시브를 포함하는 붐을 포함하고 있다. 크레인 하우징의 선회운동의 결과, 수평 평면에서의 붐의 회전이 가능하게 된다. 바람직하게는, 크레인 하우징은 360° 이상으로 회전하도록 하는데, 이로써 붐은 물체가 맞물리도록 하는 갑판 위의 한 위치로부터 그 물체가 내려질 수 있는 해수면 위의 다른 위치로 크레인이 먼 범위까지 멀리 도달하도록, 360° 도달범위를 갖는다.
본 발명의 양 측면에 따르면, 붐은 크레인 하우징에 대하여 수평 회전축을 중심으로 회전이 가능해서 붐의 상하 이동을 가능하게 한다. 이러한 이동은 붐의 위치를 설정하기 위해 제공되는 러핑 장치에 의해 작동된다. 상기한 러핑 장치는, 예를 들면, 케이블 또는 실린더를 포함할 수도 있는데, 붐과 크레인 하우징 사이에서 연장된다.
본 발명의 양 측면에 따르면, 붐(boom)은 하나의 붐 또는 지브(jib)를 포함할 수도 있다. 또한, 붐은 다수의 관절형 붐 부분들을 포함할 수도 있다.
본 발명의 양 측면에 따른 특정한 실시예에 있어서는, 상기 붐은 메인 붐과 지브를 포함하는 넉클(knuckle) 붐으로서 구현된다. 메인 붐은 크레인 하우징에 대해 제1 수평 회전축을 중심으로 회전가능하게 연결되는 붐의 내측 단부를 포함하며, 상기 메인 붐은 중앙 영역과 외측 단부를 더 포함하고 있다. 출발 시브가 지브 상에 제공된다. 지브는 붐의 선단부, 및 중앙 영역과 상기 선단부 반대쪽의 내측 단부를 더 포함하고 있다. 지브의 내측 단부는 메인 붐의 외측 단부에 대해 제2 수평 회전축을 중심으로 회전가능하게 연결된다. 넉클 붐 크레인에서의 특징과 마찬가지로, 붐은 중앙부 근처에서의 '넉클' 부위에서 관절을 형성하여 그것을 손가락처럼 접히게끔 함으로써 소위 말하는 넉클 붐을 만들어낸다. 이것은 저장과 조종을 위한 콤팩트한 크기를 제공한다. 따라서, 지브는 출발 시브가 메인 붐으로부터 주로 전방으로 연장되는 연장(extended) 위치와 지브가 메인 붐을 따라서 다시 접혀지는(folded) 접힘 위치 사이에서 적어도 회전 가능하게 된다.
넉클 붐 크레인(knuckle boom crane)은, 그 크레인의 '접이식 핑거(folded back finger)'가 선박, 특히 선박의 갑판에 가까이 지브의 출발 시브로써 물체들을 들어올리는 것을 가능하게 해주기 때문에, 해양작업 목적으로는 특히 유리한 것이었다. 이러한 방식으로, 지브의 출발 시브가 갑판 위의 제한된 높이에서 유지될 수 있으므로 물체의 이동은 제한될 수 있다. 또한, 물체의 힘은 크레인의 낮은 지점에서 인가되므로 선박의 안정성은 향상된다. 이러한 특징들은 크레인을 더 안전하고 효율적으로 만들어 준다.
넉클 붐을 동작시키기 위하여, 붐의 양 부분들, 즉 메인 붐과 지브는 개별적으로 컨트롤 된다. 러핑 장치(luffing device)는 일반적으로 메인 붐을 컨트롤한다. 통상적으로, 특히 수천 킬로그램에서 50톤 이하의 물체들을 들어올릴 수 있는 넉클 붐 크레인에 대해서는 유압식 실린더들이 사용된다.
또한, 본 출원인의 또 다른 발명에 따르면, 메인 붐에 대하여 지브의 위치를 설정하기 위하여, 인장 부재 및 곡선형 연장 가이드가 제공되는데, 상기 인장 부재는 크레인 하우징과 곡선형 연장 가이드 사이에서 연장되고, 또한 곡선형 연장 가이드는 지브에 연결되어 제2 회전축을 중심으로 지브와 함께 회전 가능하게끔 연결되고, 그리고 인장 부재의 일부를 안내하는데, 여기서 제2 윈치가 인장 부재의 길이를 변화시켜 지브의 위치를 설정하는 것을 가능하게 한다.
본 발명의 양 측면에 따르면, 물체가 연결될 수 있는 물체 현수 장치(object suspension device)가 제공된다. 일반적으로, 상기 장치는 갈고리(hook) 또는 그와 유사한 것을 포함한다.
본 발명의 양 측면에 따르면, 호이스트 조립체는 복수의 도르래 밧줄(multiple fall)들을 포함한다. 호이스트 케이블의 밧줄들(falls)을 안내하기 위하여, 물체 현수 장치는 바람직하게는 호이스트 케이블을 안내하기 위한 적어도 하나의 시브(sheave) 또는 풀리(pulley)를 포함한다. 이중 밧줄(double fall) 호이스트 조립체는 물체 현수 장치에서 하나의 시브 또는 풀리를 필요로 한다. 다중 밧줄형 호이스트 조립체는, 바람직하게는 물체 현수 장치와 붐에서, 더욱 바람직하게는 붐의 선단에 제공되는, 복수의 시브들이 호이스트 케이블의 도르래 밧줄들을 안내하도록 배열되어 있는 반대쪽 블록들을 필요로 한다.
게다가, 추가적인 시브들 또는 풀리들 또는 기타 케이블 가이드들이 윈치로부터 붐으로 호이스트 케이블을 안내하도록 제공될 수도 있다.
본 발명의 제1 측면의 실시예에 있어서, 호이스트 케이블에는, 예컨대, 300미터 이상의 심해저까지 내려가도록 된 단일 밧줄(single fall) 케이블로서 제공된다. 이러한 실시예에 있어서, 호이스트 케이블은 윈치로부터 붐 위의 출발 시브를 거쳐 물체 현수 장치로 연장된다. 출발 시브와 물체 현수 장치 사이의 호이스트 케이블의 일부분은 하나의 현수 케이블 부분을 형성한다. 호이스트 케이블 가이드는 그의 동작 위치에서 상기 현수 케이블 부분을 안내하도록 구성된다.
본 발명의 제1 측면의 다른 실시예에 있어서, 호이스트 케이블은, 물체 현수 장치와 붐의 방사상으로 외측 위치 사이에서 연장되는 하나 또는 다수의 제1 현수 케이블 부분들, 및 물체 현수 장치와 붐의 방사상 외측 위치 사이에서 연장되는 하나 또는 다수의 제2 현수 케이블 부분들을 포함하는 다중 밧줄형 케이블로서 제공된다. 이 실시예에서, 호이스트 케이블 가이드는 그의 동작 위치에서 하나 또는 다수의 제2 현수 케이블 부분들을 안내하도록 구성된다. 바람직한 실시예에 있어서, 붐의 하나 또는 다수의 출발 시브들은 방사상으로 외측 위치에 제공된다. 호이스트 케이블 유지장치는 붐 상에서 그 붐의 내측 단부와 방사상으로 외측 위치 사이에 제공된다. 호이스트 케이블 유지장치에는 하나 또는 다수의 시브들이 제공될 수도 있으며, 그렇지 않으면, 선택적으로 호이스트 케이블에 대한 막다른(dead end) 연결점이 제공될 수도 있다.
본 발명의 제1 측면의 또 다른 장점은 그러한 다중 밧줄형 구성으로 가이드를 통해서 하나 또는 다수의 제2 현수 케이블 부분들을 맞물게 함으로써 제1 및 제2 현수 케이블 부분들 사이의 각이 확대될 수 있다는 것이다. 현수 케이블 부분들 사이의 이러한 확대된 각도는 호이스트 케이블의 얽힘, 즉 로프 또는 와이어 꼬임(twisting)이라고 알려진 현상이 발생하는 것을 방지할 수 있도록 한다. 상기한 각이 더 클수록 꼬임 방지 기능은 더 양호하게 된다.
전술한 바와 같이, 호이스트 케이블 가이드에 대해서는, 그의 동작 위치에서, 따라서 현수 케이블 부분의 크레인선과의 맞물림의 관점에서는, 선박의 운동중심에 가까이, 그리고 선박의 중력중심에 가까이 제공되는 것이 유리하다. 호이스트 케이블 가이드가 운동중심과 중력중심에서 일정 거리만큼 떨어져 제공될 때조차도 그러한 장점들이 현저하기 때문에, 호이스트 케이블 가이드의 위치에 대한 바람직한 구역들이 존재한다. 가능한 실시예에 있어서, 그의 동작 위치에서, 호이스트 케이블 가이드는 붐의 수평 회전축과 선체의 선저 사이에 필연적으로 수직 방향으로, 그리고 선체의 일 측면에서 5미터 거리 내에서 해당 선박을 가로지르는 방향으로, 그리고 그 선박의 선체를 따라서 종 방향으로 배치된다.
동작 위치에서, 호이스트 케이블 가이드는, 예를 들면, 크레인의 받침대, 크레인 하우징, 또는 선박의 선체 등에 연결될 수도 있다. 예를 들면, 해당 선박에는 호이스트 케이블 가이드가 그에 연결되는 갑판이 제공되어도 좋다. 가능하다면, 필연적인 것은 아니지만, 호이스트 케이블 가이드는 평면도로 보아서 동작 위치에 선체의 외측에 배치된다.
본 발명의 제1 측면의 방법에 따르면, 현수 케이블 부분는 호이스트 케이블 가이드와의 맞물림 상태로 되어야만 하는데, 그 다음에 호이스트 케이블 가이드는 현수 케이블 부분 중의 적어도 하나를 안내하도록 구성된다. 가능하게는, 호이스트 케이블 가이드는 시브, 와이어 가이드, 풀리 등으로서 구현된다. 가능한 하나의 실시예에 있어서, 호이스트 케이블 가이드는 상기 적어도 하나의 현수 케이블 부분이 호이스트 케이블 가이드와 맞물림 상태로 되게 하는 개방형 구조를 갖는데, 이러한 개방형 구조는 또한 본 발명의 제1 측면에 따른 적어도 하나의 현수 케이블 부분의 안내를 가능하게 해준다.
가능한 실시예에 있어서, 호이스트 케이블 가이드는 상기한 적어도 하나의 현수 케이블 부분이 그 호이스트 케이블 가이드와 맞물리는 상태로 되게 하는 개방된(open) 구조와 상기한 적어도 하나의 현수 케이블 부분이 호이스트 케이블 가이드에 의해 안내되고 호이스트 케이블 가이드로부터 분리될 수 없는 폐쇄된(closed) 구조 사이에서 변환되도록 구성된다.
전술한 바와 같이, 본 발명의 제1 측면에 따른 방법은 호이스트 케이블의 현수 케이블 부분을 호이스트 케이블 가이드와 맞물리게 하는 단계를 수반한다. 이것은 현수 케이블 부분이 예컨대, 크레인을 선회시킴에 의해서 호이스트 케이블 가이드 쪽으로 이동하도록 함으로써, 또는 호이스트 케이블 가이드를 현수 케이블 부분 쪽으로 이동하도록 함으로써, 또는 이들의 조합에 의해서 달성될 수 있다.
본 발명에 따른 바람직한 방법은 크레인 하우징을 선회시키는 및/또는 호이스트 케이블의 현수 케이블 부분을 호이스트 케이블 가이드와 맞물리도록 하기 위해 러핑 케이블을 작동시키는 단계를 포함한다. 크레인을 선회시키는 동작은 크레인 하우징의 수직 회전축을 중심으로 현수 케이블 부분이 회전 운동을 행하도록 만들고, 이것은 결과적으로 선체의 근방에서 선체에 본질적으로 수직으로의 이동을 초래하게 된다. 러핑 케이블을 작동시킴으로써 현수 케이블 부분으로 하여금 크레인 하우징을 향하여 그리고 그로부터 멀어지게 방사상 이동을 수행하도록 한다. 따라서, 현수 케이블 부분은 크레인의 도달범위 내의 어떤 위치로도 옮겨질 수 있다.
본 발명의 제1 측면에 따른 호이스트 케이블 가이드는, 크레인선으로부터 물체들을 내리는 동안, 가장 바람직하게는, 해저로, 예를 들면, 300미터 이상의 깊이의 심해저로의 수중 하강 작업 중에 그의 동작 위치에서 사용된다. 다른 동작들 중에, 예를 들면, 항행 중에는, 호이스트 케이블 가이드를 그의 동작 위치로부터 이격하도록 이동하는 것이 유리할 수도 있다. 가능하게는, 호이스트 케이블 가이드는 크레인에 의해 그의 동작 위치로 이동될 수가 있다. 호이스트 케이블 가이드를 선박에 장착하기 위한 대안적인 수단이 또한 강구될 수도 있다.
가능한 실시예에 있어서, 호이스트 케이블 가이드가 선박의 선체에 대해 이동 가능하게 제공된다. 호이스트 케이블 가이드는 동작 위치와 저장 위치 사이에서 이동 가능하다고 상정할 수 있는데, 여기서 호이스트 케이블 가이드는 다른 동작들 중에 저장될 수 있다. 부가적으로, 또는 선택적으로, 적어도 하나의 현수 케이블 부분들을 안내하는 동안 호이스트 케이블 가이드는 하나의 동작 위치로부터 또 다른 동작 위치로 이동 가능하다고 생각할 수도 있다. 또한 선택적으로, 호이스트 케이블 가이드는 동작 위치로부터 어떤 현수 케이블 부분도 안내되고 있지 않은 비동작 위치로 이동 가능할 수도 있다. 호이스트 케이블 가이드가 이동 가능한 본 발명의 제1 측면의 가능한 방법에 따르면, 현수 케이블 부분은 호이스트 케이블 가이드를 동작 위치로 이동시킴으로써 호이스트 케이블 가이드와 맞물리게끔 된다. 더 선택적으로는, 현수 케이블 부분은 호이스트 케이블 가이드의 맞물림 위치에서 호이스트 케이블 가이드와 맞물리게 될 수도 있고, 그리고 상기 맞물린 케이블 현수 부위를 갖는 호이스트 케이블 가이드는 후속해서 상기 동작 위치로 이동하도록 허용된다. 이동 가능한 호이스트 케이블 가이드는 해상상태에 기인하는 선박 움직임 때문에 현수 케이블 부분을 호이스트 케이블 가이드의 동작 위치로 정확하게 옮겨놓는 것이 곤란할 때 특히 유리하다.
일 실시예에 있어서, 호이스트 케이블 가이드를 동작 위치에서 거리가 떨어져 있는 맞물림 위치로 이동하도록 구성되며, 또한 호이스트 케이블 가이드와 맞물린 현수 케이블 부분을 맞물림 위치로부터 동작 위치로 이동시키도록 구성된 호이스트 케이블 가이드 드라이브가 제공된다. 이러한 드라이브는 수평면 내에서 호이스트 케이블 가이드의 병진운동(translation)을 가능하게 할 수도 있지만, 선택에 따라서는, 모든 방향으로의 이동을 가능케 하는 정교한 구조의 호이스트 케이블 드라이브가 또한 고안될 수도 있다. 가능하게는, 호이스트 케이블 가이드 드라이브는 하나 또는 다수의 유압 실린더들을 포함한다. 선택적으로는, 호이스트 케이블 가이드 드라이브는 하나 또는 다수의 윈치들과 호이스트 와이어들을 포함하는 호이스트 조립체를 포함한다. 이러한 호이스트 케이블 가이드 드라이브로써 현수 케이블 부분은, 본 발명의 제1 측면에 따른 가능한 방법에 있어서,
- 호이스트 케이블 가이드가 현수 케이블 부분에 도달할 때까지 호이스트 케이블 가이드를 맞물림 위치로 이동시키기 위해 호이스트 케이블 가이드 드라이브를 작동시키는 과정;
- 현수 케이블 부분을 호이스트 케이블 가이드와 맞물리게 하는 과정; 및
- 호이스트 케이블 가이드 및 맞물린 현수 케이블 부분을 맞물림 위치로부터 동작 위치로 이동하는 과정을 수행함으로써 호이스트 케이블 가이드와 맞물리도록 할 수도 있다.
이동 가능한 호이스트 케이블 가이드의 가능한 실시예에 있어서, 호이스트 케이블 가이드는 가이드 호이스트 및 가이드 당김 장치(guide tugger)에 연결된다. 가이드 호이스트는 붐과 호이스트 케이블 가이드 사이에서 연장되는 붐 부위를 포함하며, 이 붐 부위는 호이스트 케이블 가이드에 의해 맞물리거나 맞물려질 현수 케이블 부분의 방사상으로 외곽으로 연장된다. 가이드 당김 장치는 호이스트 케이블 가이드의 동작 위치로부터 시발한다. 가이드 호이스트와 가이드 당김 장치 모두는, 바람직하게는, 연관된 윈치들을 작동시킴으로써 끌어당기고 풀어줌이 가능하다. 본 실시예에 따르면, 가이드 호이스트와 가이드 당김 장치를 작동시킴으로써 호이스트 케이블 가이드는 붐 근방의 한 위치와, 호이스트 케이블 가이드가 현수 케이블 부분을 안내하도록 된 호이스트 케이블 가이드의 동작 위치 사이에서 이동이 가능하다. 가능한 방법에 있어서, 물체를 물체 현수 장치에 의해 맞물림 하기 전에 가이드 호이스트는 붐에 인접한 위치로 호이스트 케이블 가이드를 이동시키도록 작동되며, 그리고 물체가 배 밖으로 내려진 후, 가이드 당김 장치는 호이스트 케이블 가이드를 동작 위치로 이동시키도록 작동되어 호이스트 케이블의 현수 케이블 부분을 호이스트 케이블 가이드와 맞물리도록 한다.
다른 실시예에 있어서, 호이스트 케이블 가이드는 선박의 선체를 따라 제공되는 호이스트 케이블 가이드 트랙 상에서 맞물리고 선박의 종축에 본질적으로 평행하게 연장되는 호이스트 케이블 가이드 캐리지(carriage) 상에 제공된다. 호이스트 케이블 가이드 드라이브(drive)는 호이스트 케이블 가이드 트랙을 따라서 호이스트 케이블 가이드 캐리지를 이동시키도록 구성된다. 본 발명의 제1 측면에 따른 가능한 방법에 따르면,
- 현수 케이블 부분이 호이스트 케이블 가이드 트랙에 인접할 때까지 호이스트 케이블의 현수 케이블 부분이 선박의 선체를 향해 이동하도록 크레인 하우징을 선회시키는 과정;
- 호이스트 케이블 가이드 드라이브를 작동시켜 호이스트 케이블 가이드가 현수 케이블 부분에 도달할 때까지 호이스트 케이블 가이드를 이동시키는 과정;
- 현수 케이블 부분을 호이스트 케이블 가이드와 맞물리게 하는 과정에 의해, 호이스트 케이블은 호이스트 케이블 가이드와 맞물리게 된다.
선택적으로는, 맞물린 현수 케이블 부분을 갖는 호이스트 케이블 가이드는 후속하여 호이스트 케이블 가이드 트랙을 따라서 이동하도록 허용될 수도 있다. 따라서, 호이스트 케이블 가이드는 동작 위치로, 또는 가능하게는, 선택적인 동작 위치들 사이에서 이동할 수도 있다.
이동 가능한 호이스트 케이블 가이드 대신에 또는 그에 부가하여, 가능한 실시예에 있어서, 호이스트 케이블 가이드의 근처에는 호이스트 케이블 리시버가 제공되며, 이것은 현수 케이블 부분을 수용하도록 구성되고 현수 케이블 부분이 호이스트 케이블 가이드로 슬라이딩하는 것을 가능케 한다. 이러한 호이스트 케이블 리시버는 해상상태로 인해 유발되는 선박 움직임들 때문에 현수 케이블 부분을 호이스트 케이블 가이드의 동작 위치로 정확하게 옮기는 것이 곤란할 때, 특히 유리하다. 리시버는, 케이블 부분이 리시버에 의해 정지할 때까지 한 방향으로 크레인에 의해, 예를 들면, 회전 이동에 의하여, 그리고 크레인에 의한 반대쪽 이동, 예를 들어, 방사상 이동을 후속하여 수행함으로써, 현수 케이블 부분이 이동되는 것을 가능하게 하며, 이렇게 함으로써 호이스트 케이블 가이드 쪽으로 현수 케이블 부분이 슬라이드 하는 것을 가능하게 해준다. 따라서, 호이스트 케이블 가이드로의 현수 케이블 부분의 이동이 정확하게 컨트롤 되어 이루어진다.
본 발명의 제1 측면에 따른 방법에 따르면, 현수 케이블 부분은,
- 호이스트 케이블 리시버를 동작 위치에 제공하고,
- 크레인 하우징을 선회시키고 및/또는 러핑 케이블을 작동시킴으로써 호이스트 케이블의 현수 케이블 부분을 호이스트 케이블 리시버와 맞물림 상태로 놓고,
- 크레인 하우징을 선회시키고 및/또는 러핑 케이블을 작동시킴으로써 현수 케이블 부분이 호이스트 케이블 리시버를 따라서 호이스트 케이블 가이드로 슬라이드 되도록 하고,
- 현수 케이블 부분을 호이스트 케이블 가이드와 맞물리도록 함으로써,
호이스트 케이블 가이드와 맞물림 상태로 된다.
선택적으로는, 호이스트 케이블 가이드 드라이브 및/또는 호이스트 케이블 리시버 드라이버는 후속해서 상기 맞물린 현수 케이블 부분과 함께 호이스트 케이블 가이드를 이동시킬 수도 있다.
가능한 실시예에 있어서, 호이스트 케이블 리시버는 크레인 하우징의 방사상 방향으로 연장된다. 이것은 호이스트 케이블 리시버가 크레인 하우징을 회전시킴으로써 현수 케이블 부분을 수용하도록 구성되기 때문에 유리하고, 그 결과, 현수 케이블 부분은 호이스트 케이블 리시버에 대해 선회된다. 러핑 케이블의 후속하는 작동은 호이스트 케이블 리시버를 따라서 현수 케이블 부분을 이동시키기에 충분하다. 호이스트 케이블 리시버가, 예를 들면, 선박의 선체에 본질적으로 평행한 수평 평면에서 연장되는 종축을 포함하고 있는 대안적인 실시예들도 또한 상정할 수도 있다.
가능하게는, 호이스트 케이블 리시버는, 현수 케이블 부분을 수용하도록 구성되는 넓은 단부 및 호이스트 케이블 가이드 부근에 제공되는 반대편의 좁은 단부를 포함하는, 깔때기(funnel) 형상의 부분을 포함한다.
물체를 하강할 때, 예컨대, 또한 항행 중에, 호이스트 케이블 리시버를 제거하는 것이 유익할 수도 있다. 가능하게는, 호이스트 케이블 리시버는 크레인에 의해 그의 동작 위치로 놓일 수 있다. 호이스트 케이블 리시버를 설치하고 제거하기 위한 선택적인 수단이 또한 상정 가능하다. 가능한 실시예에 있어서, 호이스트 케이블 리시버는 호이스트 케이블 리시버 드라이버에 의해 이동이 가능하다. 호이스트 케이블 리시버는 호이스트 케이블 리시버가 다른 동작들 중에 저장될 수 있는 저장 위치와 동작 위치 사이에서 이동 가능하다는 것을 상정할 수도 있다.
본 발명은 또한 선체와 크레인을 포함하는 크레인선에 관한 것으로서, 상기 크레인은,
- 크레인선의 선체에 장착되거나 또는 그것과 일체형으로 형성되는 고정형 받침대(페데스탈);
- 수직 회전축을 중심으로 받침대에 대하여 선회하도록 된 크레인 하우징;
- 붐의 상하 이동을 가능하게 하도록, 수평 회전축을 중심으로 크레인 하우징에 회전가능하게 연결되는 내측 단부, 및 출발 시브(sheave)를 포함하는 붐(boom);
- 붐의 위치를 설정하고 그 붐의 상하 이동을 작동시키도록 구성된, 붐과 크레인 하우징 사이에서 연장되는 러핑(luffing) 장치;
- 물체가 연결 가능한 물체 현수 장치; 및
- 윈치 및 관련 호이스트 케이블을 포함하고, 상기 호이스트 케이블은 윈치로부터 붐 상의 출발 시브를 통해 물체 현수 장치로 연장됨으로써 윈치의 작동시 물체 현수 장치의 상승 및 하강 동작이 이루어질 수 있도록 하고, 붐과 물체 현수 장치 사이의 호이스트 케이블의 하나 또는 다수의 부분들은 하나 또는 다수의 현수 케이블 부분들을 형성하고, 그리고 호이스트 케이블은 다중 밧줄형(multiple fall) 케이블로서 제공되는, 호이스트 조립체를 포함한다.
이러한 크레인선은 당해 기술분야에서 잘 공지되어 있다. 다중 밧줄형 호이스트 케이블이 사용될 때, 일반적인 문제점은 그 호이스트 케이블의 밧줄들(falls)은 얽히게 될 수도 있는데, 이것은 또한 로프 또는 와이어의 꼬임(트위스팅)이라고 지칭되는 현상이다.
이러한 문제는 붐 상에 제공되는 호이스트 케이블 유지장치에 의해 본 발명의 제2 측면에 따라 해결된다. 호이스트 케이블은 물체 현수 장치와 붐의 방사상으로 외측 위치 사이에서 연장되는 하나 또는 다수의 제1 현수 케이블 부분들과, 그리고 물체 현수 장치와 방사상으로 내측 위치 사이에서 연장되는 하나 또는 다수의 제2 현수 케이블 부분들을 포함하며, 이로써 제1 및 제2 현수 케이블 부분들은 서로에 대해 V자 형태로, 바람직하게는, 20° 내지 60° 사이의 각도로 연장된다.
호이스트 케이블 유지장치가 붐의 방사상으로 내측의 위치에 제공되고, 그리고 출발 시브가 방사상으로 외측의 위치에 제공되는 것, 또는 그와는 반대로, 호이스트 케이블 유지장치가 붐의 방사상으로 외측의 위치에 제공되고, 그리고 출발 시브가 방사상으로 내측의 위치에 제공되는 것을 모두 상정하는 것도 가능하다.
호이스트 조립체는 두 개의 밧줄들을 포함할 수 있는데, 이것은 하나의 제1 현수 케이블 부분와 하나의 제2 현수 케이블 부분으로 귀착된다. 또한, 예를 들어, 평행한 '제1 현수 케이블 부분들'과 '제2 현수 케이블 부분들'을 포함하는 네 개의 밧줄들을 생각해볼 수도 있다. 예를 들어, 하나의 밧줄이 제2 현수 케이블 부분으로 간주되고, 복수의 밧줄들이 제1 현수 케이블 부분으로 간주되는 대안적인 구성들도 또한 생각해 볼 수 있다.
본 발명의 제2 측면의 바람직한 실시예에 따르면, 윈치로부터 연장되는 호이스트 케이블은 막다른 단부 또는 또 다른 윈치에 연결된 일단을 가질 수 있다. 두 개의 윈치들이 제공되고, 또한 호이스트 케이블은 하나의 윈치로부터 붐을 통해, 물체 현수 장치를 통해, 가능하게는 호이스트 케이블 가이드를 통해, 그리고 호이스트 케이블 유지장치를 통해 제2 윈치로 연장되는 것도 상상해 볼 수가 있다. 선택적으로는, 호이스트 케이블은 막다른 단부 연결지점으로 연결된 페쇄된 단부를 갖는다. 이 포인트는 붐, 또는 크레인 하우징, 또는 선체에, 또는 선박의 갑판 상에, 어디에든지 제공되어도 좋다. 일 실시예에 있어서, 호이스트 케이블 유지장치는 막다른 단부 연결 포인트로서 구현되어도 좋다. 따라서, 호이스트 케이블은 윈치로부터 붐을 통해, 물체 현수 장치를 통해, 가능하게는 호이스트 케이블 가이드를 통해, 호이스트 케이블 유지장치로 연장되며, 또한 거기에 연결된다.
본 발명의 제2 측면에 따르면, 호이스트 케이블 유지장치는 붐 상에 제공된다. 호이스트 케이블 유지장치는 제1 및 제2 현수 케이블 부분들이 서로에 대해 V 형태로 바람직하게는 20° 내지 60°의 각도로 연장되도록 하지만, 5-120°의 각도도 또한 가능하다.
전술한 바와 같이, 본 발명의 제2 측면에 따른 호이스트 케이블 유지장치는 어떤 실시예에서는 막다른 연결지점일 수도 있다. 선택적으로는, 호이스트 케이블 유지장치는 시브 또는 임의의 종류의 호이스트 케이블 가이드일 수 있다. 넉클붐(knuckleboom) 조립체의 경우에, 호이스트 케이블 유지장치는 가능하게는 메인 붐과 지브 사이에서 제2 회전축에서 제공된다.
본 발명의 제2 측면에 따른 바람직한 실시예에 있어서, 제1 및 제2 현수 케이블 부분들 간의 각도는 물체 현수 장치와 붐의 내측 단부의 주어진 위치에서 조절 가능하다. 물론, 그 각도는 물체 현수 장치를 하강 또는 상승할 시에 불가피하게 변할 것이다. 게다가, 러핑 장치를 작동할 시 상기 각도는 또한 불가피하게 변할 것이다. 바람직한 실시예에 따르면, 붐의 내측 단부의 주어진 위치에서(따라서 붐의 회전이 없이) 그리고 물체 현수 장치의 주어진 위치에서(따라서 물체를 상승 또는 하강하지 않고) 그 각도를 변화시키는 것도 가능하다. 본 발명의 가능한 실시예들에 따르면, 각도를 조절하기 위한 하기의 대안들이 도모된다:
- 출발 시브와 호이스트 케이블 유지장치의 상대적인 위치들을 변경하는 것, 그리고
- 그의 동작 위치에서, 붐과 물체 현수 장치 사이에서 적어도 하나의 제2 현수 케이블 부분을 안내하도록 구성되는 호이스트 케이블 가이드를 제공하는 것.
본 발명의 제1 및 제2 측면들에 따른 가능한 실시예에 있어서, 크레인선에는 그의 동작 위치에서, 붐과 물체 현수 장치 사이에서 적어도 하나의 제2 현수 케이블 부분을 안내하도록 구성되는 호이스트 케이블 가이드가 더 제공된다. 맞물린 상황에서, 적어도 하나의 제2 현수 케이블 부분은 물체 현수 장치로부터 호이스트 케이블 가이드를 경유하여 붐으로 연장된다. 따라서, 붐으로 직접 연장되는 것 대신에, 상기 케이블은 호이스트 케이블 가이드에 의해 안내되며, 이것은 붐보다 더 낮게 위치한다(수직 방향으로 볼 때). 상기한 적어도 하나의 제2 현수 케이블 부분은 이제 더 이상 붐까지 연장될 필요가 없지만, 높이의 관점에서는 더 낮은 지점으로 연장되도록 허용되고, 상기 제1 및 제2 현수 케이블 부분들 간의 각도는 더 클 것이다.
물체들이 실질적으로 심해로 하강될 때에만 호이스트 케이블 가이드가 제공되도록 호이스트 케이블 가이드는 탈착 가능하게 제공될 수도 있다. 예를 들면, 호이스트 케이블 가이드는 호이스트 케이블을 안내할 수도 있는 액티브(active) 위치와 접혀진(folded-away) 위치 사이에서 방향전환이 가능하다.
바람직하게는, 붐, 호이스트 케이블 및 물체 현수 장치가 수직 회전축을 중심으로 선회할 때 호이스트 케이블 가이드가 그들과 함께 회전하도록 크레인 하우징에는 호이스트 케이블 가이드가 부착된다. 대안으로서, 호이스트 케이블 가이드가 고정된 받침대(페데스탈) 또는 선박의 선체에도 부착되는 것도 생각할 수 있다. 따라서, 회전이 더 이상 가능하지 않지만, 이것이 물체들을 내릴 때 항상 요구되는 것은 아니다.
본 발명의 제1 및 제2 측면에 따르면, 다수의 호이스트 케이블 가이드들이 여러 가지 위치에서 제공되며, 예를 들어, 선체에 그리고 받침대에 연결되는 것을 생각할 수가 있다.
호이스트 케이블 가이드가 제공되는 일 실시예에서, 제1 및 제2 현수 케이블 부분들 사이의 각도는, 호이스트 케이블 가이드가 제2 현수 케이블 부분과 맞물리게 함으로써(또는 그와 반대의 경우도 마찬가지임), 그리고 후속하여 제2 현수 케이블 부분을 안내하고 제1 및 제2 현수 케이블 부분들 사이의 각을 더 크게 함으로써 조절된다.
호이스트 케이블 가이드는 제2 현수 케이블 부분을 그 호이스트 케이블 가이드의 근방에 가져옴으로써 제2 현수 케이블 부분을 맞물도록 하는 것도 생각할 수가 있다.
가능한 실시예에 있어서, 크레인은 호이스트 케이블 가이드가 하나 또는 다수의 제2 현수 케이블 부분들을 맞물게 할 수 있는 위치로 상기 하나 또는 다수의 제2 현수 케이블 부분들을 이동시키도록 동작 가능하다. 붐은 호이스트 케이블 가이드 위의 위치로 선회될 수도 있다. 후속해서, 러핑 케이블은 붐과, 그리고 제2 현수 케이블 부분이 그로부터 매달리는 방사상으로 내측 위치가 본질적으로 호이스트 케이블 가이드 위의 위치로 이동하도록 작동될 수 있는데, 그 위치에서 호이스트 케이블 가이드는 제2 현수 케이블 부분과 맞물릴 수가 있다. 그러므로, 러핑 장치는 붐을 본질적으로 수직으로 위치시켜서, 호이스트 케이블이 그것으로 연장되는 호이스트 케이블 유지장치를 본질적으로 호이스트 케이블 가이드 위의 한 위치로 가져오고, 따라서 호이스트 케이블이 호이스트 케이블 가이드와 맞물리도록 하기 위해(또는 호이스트 케이블 가이드가 호이스트 케이블과 맞물리도록 하기 위해) 사용된다.
특히, 넉클붐 조립체의 경우에, 호이스트 케이블 유지장치는 가능하게는 제2 회전축에서 제공되고, 그리고 출발 시브는 지브에 제공될 수도 있다. 가능하게는, 러핑 케이블은 본질적으로 호이스트 케이블 가이드 위의 위치에 호이스트 케이블 유지장치를 가져오도록 작동되는 것이 필요할 뿐만 아니라, 또한 지브 위치설정 수단은 메인 붐에 대해 지브의 위치를 정하기 위해 필요할 수도 있다.
호이스트 케이블 가이드와 호이스트 케이블의 맞물림을 달성하기 위해서는 물체 현수 장치의 위치는 변화하지는 않지만, 붐의 내측 단부의 위치는 러핑 케이블을 동작시킴으로써 변화할 것이라는 점이 주목된다. 그러나, 붐의 내측 단부의 위치는 맞물림 동작 전에 동일 위치로 되돌려질 수도 있으며, 따라서 호이스트 케이블 부분들 간의 상이한 각도들이 러핑 케이블을 동작시킴으로써, 그리고 가능하게는, 또한 지브 위치설정 수단에 의해서 물체 현수 장치 및 붐의 내측 단부의 소정의 위치에서 가능하다.
다른 실시예에 있어서, 호이스트 케이블 가이드는 그 호이스트 케이블 가이드가 제2 현수 케이블 부분과 맞물림 상태로 되게 함으로써 제2 현수 케이블 부분을 맞물게끔 하는 것을 생각할 수도 있다.
이것은 하나의 가능한 실시예에 따라서 달성될 수 있는데, 이 실시예에서는, 호이스트 케이블 가이드는 가이드 호이스트와 가이드 당김 장치에 연결되고, 가이드 호이스트는 붐과 호이스트 케이블 가이드 사이에서 연장되는 붐 부분을 포함하되, 상기 붐 부분은 호이스트 케이블 가이드에 의해 맞물리거나 맞물리게 될 현수 케이블 부분의 방사상으로 외측으로 연장되며, 그리고 가이드 당김 장치는 호이스트 케이블 가이드의 동작 위치로부터 동작을 시작하되, 이로써 가이드 호이스트와 가이드 당김 장치를 동작시킴으로써 호이스트 케이블 가이드는 붐에 근접한 한 위치와, 호이스트 케이블 가이드가 현수 케이블 부분을 안내하도록 구성되는 호이스트 케이블 가이드의 동작 위치 사이에서 이동 가능하도록 구성된다.
위에서 지적한 바와 같이, 제1 및 제2 현수 케이블 부분들 간의 각도는 출발 시브와 호이스트 케이블 유지장치의 상대적인 위치를 선택적으로 변하게 함으로써 본 발명에 따라서 변화될 수도 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 이것은 넉클붐 조립체를 제공함으로써 달성될 수가 있다. 전기한 바와 같이, 넉클붐 조립체는 메인 붐과 지브를 포함한다. 호이스트 케이블 유지장치는 바람직하게는 메인 붐과 지브 사이에서의 제2 회전축에 제공된다. 출발 시브는 지브 상에 제공된다. 출발 시브와 호이스트 케이블 유지장치 사이의 수평면 위치에서의 거리는 따라서 메인 붐에 대하여 지브의 회전 위치를 변화시킴으로써 변화될 수도 있다. 물론, 출발 시브와 제2 회전축 간의 절대거리는 변화하지 않겠지만, 수평 방향으로 볼 때의 거리는 변화할 것이며, 그리고 결과적으로, 제1 및 제2 호이스트 케이블 부분들 간의 각도는 변할 것이다. 본 실시예에 있어서, 따라서 각도 조절장치는 메인 붐에 대해 지브의 위치를 설정하기 위한 지브 위치설정 수단을 포함한다.
전술한 바와 같이, 제1 및 제2 현수 케이블 부분들 간의 각도는 호이스트 케이블 유지장치의 위치를 출발 시브에 대하여 선택적으로 변화하게 함으로써 본 발명에 따라서 변화될 수도 있다.
본 발명의 제2 측면에 따른 가능한 일 실시예에 따르면, 호이스트 케이블 유지장치는 붐을 따라서 이동하도록 되는 이동식 활차(트롤리) 상에 제공되며, 그럼으로써 제1 및 제2 현수 케이블 부분들 간의 각도를 변화시킨다.
본 발명은 다음 항목들 중의 어느 하나 또는 다수에 따라서 요약될 수 있다:
1. 물체들을 해양에서 들어올리고 내리기 위한, 선체와 크레인을 포함하는 크레인선으로서, 상기 크레인은,
- 선박의 선체에 장착되거나 그것과 일체형으로 형성되는 고정형 받침대;
- 수직 회전축을 중심으로 받침대에 대하여 회전하는 크레인 하우징;
- 제1 수평 회전축을 중심으로 크레인 하우징에 회전가능하게 연결되는 내측 단부, 및 선단부를 포함하는 붐 조립체;
- 붐 조립체의 위치를 설정하기 위하여 붐 조립체와 크레인 하우징 사이에서 연장되는 러핑 장치;
- 물체가 연결될 수 있는 물체 현수 장치;
- 윈치 및 관련 호이스트 케이블을 포함하는 다중 밧줄형 호이스트 조립체를 포함하되, 상기 호이스트 케이블은 윈치로부터 붐 조립체의 선단부로, 부하 현수 장치로 연장됨으로써, 윈치의 작동시 물체 현수 장치가 상승 및 하강될 수 있도록 한 것에 있어서,
호이스트 케이블 유지장치가 붐 조립체의 선단부로부터 일정 거리에 붐 조립체 상에 제공되고, 호이스트 케이블을 물체 현수 장치로부터 호이스트 케이블 유지장치로 연장되도록 하고, 붐 조립체의 선단부로부터 물체 현수 장치를 향해 연장되는 호이스트 케이블의 제1 부분과, 그리고 물체 현수 장치로부터 벗어나 호이스트 케이블 유지장치 쪽으로 연장되는 호이스트 케이블의 제2 부분은, 바람직하게는, 20° 내지 60° 사이의 각도로 서로에 대해 V자 형상으로 연장되도록 한 것을 특징으로 하는 크레인선.
2. 부하물 현수 장치와 붐 조립체의 내측 단부의 주어진 위치에서 호이스트 케이블의 제1 및 제2 부분 사이의 각도를 조절하기 위한 각도 조절장치를 더 포함하는 제1항에 따른 크레인선.
3. 호이스트 케이블 가이드가, 바람직하게는, 크레인 하우징에 부착되어, 크레인의 받침대 근처에 제공될 수 있고, 각도 조절장치는 호이스트 케이블 가이드가 호이스트 케이블의 제2 부분과 맞물리도록 함으로써, 맞물린 상황에서는 호이스트 케이블의 제2 부분은 물체 현수 장치로부터 호이스트 케이블 가이드를 경유하여 호이스트 케이블 유지장치로 연장되도록 한 제2항에 따른 크레인선.
4. 각도 조절장치는 러핑 장치를 포함하고, 붐 조립체와 그리고 호이스트 케이블 유지장치는 본질적으로 호이스트 케이블 가이드 위의 한 위치로 이동하도록 함으로써, 호이스트 케이블의 제2 부분은 받침대에 근접하고, 그 위치에서 호이스트 케이블 가이드는 호이스트 케이블의 제2 부분과 맞물림이 가능한 것인 제3항에 따른 크레인선.
5. 호이스트 케이블 가이드는 와이어 가이드이고, 그리고 각도 조절장치는 붐 조립체의 선단부 근처의 위치로부터 와이어 가이드로 연장되는 와이어 가이드 호이스트와, 크레인의 받침대 근처의 위치로부터 와이어 가이드로 연장되는 호이스트 와이어 당김 장치를 포함하고, 이로써 각도 조절장치의 작동시 와이어 가이드의 위치가 변할 수 있고, 그리고 호이스트 케이블은 와이어 가이드를 맞물도록 허용되는 것인 제3항에 따른 크레인선.
6. 호이스트 케이블 유지장치는 이동식 활차를 포함하고, 또한 각도 조절장치는 상기 이동식 활차가 붐 조립체를 따라서 이동하도록 해주는 것인 제2항에 따른 크레인선.
7. 붐 조립체는 넉클붐 조립체이며,
- 크레인 하우징에 제1 수평 회전축을 중심으로 회전가능하게 연결되는 내측 단부를 포함하고, 또한 중앙 영역과 외측 단부를 더 포함하는 메인 붐과; 그리고
- 붐 조립체의 선단부를 포함하고, 또한 중앙 영역 및 선단부 반대쪽의 내측 단부를 더 포함하는 지브를 포함하되, 그의 내측 단부는 제2 수평 회전축을 중심으로 메인 붐의 외측 단부에 회전 가능하게 연결되어 있고;
- 상기 지브는 선단부가 메인 붐으로부터 주로 전방으로 연장되는 연장된 위치와 지브가 메인 붐을 따라서 다시 접혀지는 접힌 위치 사이에서 적어도 회전 가능하고;
호이스트 케이블 유지장치가 제2 회전축에서 제공되는 것인, 전기한 항들 중의 하나 또는 다수에 따른 크레인선.
8. 받침대는 고정된 마스트로서 구현되고, 또한 크레인 하우징은 붐 조립체를 지지하는 회전하는 선회 플랫폼과 회전형 마스트의 상부에 있는 마스트 헤드로서 구현되는 것인 전기한 항들 중의 하나 또는 다수에 따른 크레인선.
9. 호이스트 케이블은 막다른 단부를 가지며, 또한 호이스트 케이블 유지장치는 붐 조립체에 제공되는 막다른 단부로 된 연결점으로서 구현되는 것인 전기한 항들 중의 하나 또는 다수에 따른 크레인선.
10. 다중 밧줄형(multiple fall) 호이스트 조립체는 이중 밧줄형(double fall) 호이스트 조립체인 전기한 항들 중의 하나 또는 다수에 따른 크레인선.
본 발명은 이하에서 첨부한 도면을 참조하여 더 상세히 설명된다.
도 1a-1h는 본 발명의 제1 및 제2 측면에 따른 크레인선의 제1 실시예를 이용하는 여러 가지의 적재물 들어올리기 및 내리기 단계를 도시한다.
도 2a 및 2b는 본 발명의 제1 및 제2 측면에 따른 크레인선의 제2 실시예를 이용하는 적재물 들어올리기 및 내리기 단계를 도시한다.
도 3a-3c는 본 발명의 제2 측면에 따른 크레인선의 제3 실시예를 이용하는 적재물 들어올리기 및 내리기 단계를 도시한다.
도 4a-4c는 본 발명의 제2 측면에 따른 크레인선의 제4 실시예를 이용하는 적재물 들어올리기 및 내리기 단계를 도시한다.
도 5는 종래기술에 따른 크레인선의 투시도를 도시하고 있다.
도 6은 본 발명의 제1 측면에 따른 호이스트 케이블 가이드가 제공되는 도 5의 크레인선을 도시한다.
도 7은 본 발명의 제1 측면에 따른 선택적인 호이스트 케이블 가이드가 제공되는 도 5의 크레인선을 도시한다.
도 8은 본 발명의 제1 측면에 따른 또 다른 선택적인 호이스트 케이블 가이드가 제공되는 도 5의 크레인선을 도시한다.
도 9는 본 발명의 제1 및 제2 측면에 따른 선택적인 호이스트 케이블 구조가 제공되는 도 8의 크레인선을 도시한다.
도 10a-10e는 본 발명의 제1 및 제2 측면의 일 실시예에 따른 받침대, 호이스트 케이블 가이드 및 호이스트 케이블 리시버를 개략적으로 도시한다.
도 11a-11d는 본 발명의 제1 및 제2 측면에 따른 호이스트 케이블 가이드와 현수 케이블 부분을 맞물린 상태로 하는 선택적인 방법들을 개략적으로 도시하는 도면이다.
도 12a 및 12b는 본 발명의 제1 및 제2 측면에 따른 호이스트 케이블 가이드와 현수 케이블 부분을 맞물린 상태로 하는 또 다른 선택적인 방법들을 개략적으로 도시하는 도면이다.
도 13은 본 발명의 제1 및 제2 측면에 따른 호이스트 케이블 가이드의 일 실시예를 개략적으로 도시하는 도면이다..
도 1a-1h에서, 본 발명의 제 및 제2 측면에 따른 크레인선(1)이 도시되어 있는데, 이것은 선체(2)와 갑판(3)을 구비하고 있다. 갑판(3) 상에 놓여있는 물체(10)는 그 갑판(3)으로부터 들어 올려져서, 후속해서 바닷물(대체로 'W'로 표시됨) 속으로 내려질 것이다.
고정형 받침대(페데스탈)(5)가 선박의 선체(2)와 일체형으로 장착되고 갑판(3) 위로 연장된다. 크레인 하우징(6)이 수직 회전축 R1을 중심으로 받침대(5)에 대해 회전가능하게 장착된다.
붐(11)은 크레인 하우징(6)에 회전가능하게 연결된다. 도시된 실시예에서, 붐(11)은, 크레인 하우징(6)에 대해 회전축 R2를 중심으로 회전가능하게 연결되는, 내측 단부를 구비하는 메인 붐을 포함하는 넉클붐(knuckleboom) 조립체이다. 넉클붐 조립체는 또한 붐(11)의 선단부(T)를 포함하는 지브(13)를 포함하고 있다. 내측 단부의 반대쪽에 있는 메인 붐(12)의 외측 단부는 제2 수평 회전축 R3을 중심으로 선단부 T의 반대쪽인 지브(13)의 내측 단부로 회전 가능하게 연결된다. 지브(13)는 선단부 T가 메인 붐으로부터 대체로 전방으로 연장되는 연장된(extended) 위치(도 1a-1d에 도시한 바와 같은)와 지브가 메인 붐을 따라서 다시 접혀지는 접힌(folded) 위치(도 1f에 도시한 바와 같은) 사이에서 적어도 회전 가능하게 배치된다.
넉클붐 조립체의 메인 붐(12)의 위치를 설정하기 위하여, 넉클붐 조립체(11)의 회전축 R3과 크레인 하우징(6), 특히 그 크레인 하우징(6)의 직립한 부분 사이에서 연장되는 러핑 장치(luffing device)(14), 즉 러핑 케이블(14)이 제공된다.
도시된 실시예에서, 메인 붐(12)에 대해 지브(13)의 위치를 설정하기 위하여, 인장 부재(15)와 곡선형 연장 가이드(16)가 제공되며, 상기 인장 부재(15)는 크레인 하우징(6), 즉 상기 크레인 하우징의 직립한 부분의 중앙부와 곡선형 연장 가이드(16) 사이에서 연장된다. 곡선형 연장 가이드(16)는 지브(13)에 연결되고, 또한 제2 회전축 R3을 중심으로 지브와 함께 회전 가능하다. 곡선형 연장 가이드(16)는 인장 부재(15)의 일부분을 안내하고, 이때 제2 윈치는 인장 부재의 길이를 변화시켜서 지브의 위치를 설정하도록 만든다.
선박의 선체(2)에 제공되는 윈치(16)를 포함하는 이중 밧줄(double fall) 호이스트 조립체가 제공된다. 윈치(16)로부터 호이스트 케이블(17)은 받침대(5), 크레인 하우징(6)을 통해서, 제2 수평 회전축 R3에서의 시브들(S1 및 S2)을 경유하여, 붐의 선단부(T)로 연장되는데, 여기서 케이블(17)은 출발 시브(S3)(도 1a-1e, 1g, 1h 참조) 또는 출발 시브(S4)(도 1f)에 의해 물체 현수 장치(18)로 안내된다.
도시된 실시예에 있어서, 물체 현수 장치(18)는 물체(10)를 맞물 수 있는 갈고리(hook)인데, 이것은 호이스트 케이블(17)을 안내하기 위한 시브(S5)를 포함하고 있다. 호이스트 케이블(17)은 물체 현수 장치(18)와 붐의 방사상으로 외곽 위치에서, 즉 선단부(T)에서의 출발 시브들(S3, S4) 사이에서 연장하는 제1 현수 케이블 부분(17a)을 포함한다.
본 발명에 따르면, 호이스트 케이블 유지장치(H)가 붐(11) 상에, 여기서는 방사상으로 외측에 제공되는 출발 시브들(S3, S4)에 대해 방사상으로 내측 위치에 제공된다. 따라서, 호이스트 케이블(17)은 물체 현수 장치(18)와 케이블 유지장치(H) 사이에서 연장되는 제2 현수 케이블 부분(17b)을 포함하는데, 제1 및 제2 현수 케이블 부분들(17a, 17b)은 바람직하게는 20° 내지 60° 사이의 각도로 서로에 대해 V자 형태로 연장되도록 한다. 여기서, 호이스트 케이블(17)은 제2 수평 회전축(R2)에서 호이스트 케이블 유지장치(H)에 연결되는 막다른 단부를 갖는다.
도 1b에서 알 수 있는 바와 같이, 호이스트 윈치(16)의 작동시, 물체(10)는 붐과 크레인 하우징의 구조의 변경이 없이 들어 올려질 수가 있다. 도 1c에서, 크레인 하우징(6)은 바닷물(W) 위로 물체(10)를 가져오기 위해 회전축 R1을 중심으로 회전되며, 여기서 호이스트 케이블은 도 1d에 도시된 것과 같이, 물체를 하강시키기 위해 더욱 풀릴 수도 있다.
도 1e에서, 붐의 내측 단부의 위치를 변경하지 않고(따라서 메인 붐(12)을 회전시키지 않고), 그리고 물체 현수 장치(18)의 위치를 변경하지 않고서, 도 1d에 도시된 위치에 대하여 각도 α가 증가하였음을 알 수가 있다. 이것은 인장 부재(15)를 동작시킴으로써, 따라서 메인 붐(12)에 대하여 지브(13)의 위치를 변경시킴으로써 달성된다. 따라서 이것은 본 발명의 일 실시예를 시각화하고, 이에 따라서 제1 및 제2 현수 케이블 부분들 사이의 각도가 지브의 위치를 설정함으로써 조절된다.
도 1f에서는 각도 α가 최소치로 감소하였지만, 지브 위치설정 수단, 즉 인장 부재(15)와 러핑 장치(14)의 작동 조합으로 본질적으로 호이스트 케이블 가이드(19) 위의 위치로 호이스트 케이블 유지장치(H)를 가져오고, 이것은 그의 액티브 위치로 이동되었음을 알 수가 있다. 도 1a-1e에서, 호이스트 케이블 가이드는 도시되지 않았다. 이러한 호이스트 케이블 가이드(19) 위로 호이스트 케이블 유지장치(H)를 이동시킴으로써 호이스트 케이블의 제2 케이블 부분(17b)은 호이스트 케이블 가이드(19)과 맞물리도록 하고, 이로써 그러한 맞물린 상황에서 호이스트 케이블의 제2 부분(17b)은 물체 현수 장치(18)로부터 호이스트 케이블 가이드(19)를 경유하여 호이스트 케이블 유지장치(H)로 연장된다.
그에 따라서, 본 발명의 선택적인 실시예가 가시화되며, 이 실시예에 따르면, 부가적인 호이스트 케이블 가이드가 제공되며, 그리고 지브 위치설정 수단, 즉 인장 부재(15)와 러핑 장치(14)의 조합된 동작들에 의해 호이스트 케이블 가이드가 호이스트 케이블의 제2 부분(17b)과 맞물리도록 된다.
도 1e 및 1g를 비교함으로써 붐의 내측 단부와 적재물 현수 장치의 소정의 위치에서 상기한 각도 α가 확대되는 것을 알 수가 있다. 이러한 확대를 달성하기 위해서, 넉클붐 조립체의 위치가 러핑 케이블과 지브 위치설정 수단을 작동시킴으로써 변경된다는 것이 주목된다.
그에 후속하여, 도 1g 및 1h에서 알 수 있는 것과 같이, 붐(11)은 꼬임(와이어 트위스팅)을 방지하기 위해서 각도 α를 가능한 한 크게 확대하면서 어떤 소망하는 위치에도 놓일 수가 있을 것이다.
도 2a 및 2b에서는 본 발명의 제1 및 제2 측면에 따른 크레인선(35)의 제2 실시예가 도시되어 있다. 여기서는 선체(34)와 갑판(37)의 단지 작은 부분만이 보여진다.
호이스트 크레인(20)은, 본 예에서는, 선박(35)의 갑판(37)에 고정된 대 부분(22)을 구비한 본질적으로 속이 빈 수직 기둥부분(21)을 갖는다. 이러한 조합은 크레인의 고정된 받침대(페데스탈)를 형성한다. 게다가, 상기한 기둥부분(21)은 상단부(23)와, 그 수직 기둥부분(21) 주위에서 연장되는 환상의 베어링 구조물(25)을 갖는데, 양자 모두 수직 기둥부분에 장착되고 회전형 크레인 하우징을 형성한다.
호이스트 크레인(20)은 붐(24)을 구비하고 있다. 환상의 베어링 구조물(25)은 붐 연결 부재(26)를 안내하고 지탱함으로써 붐 연결 부재(26)가, 따라서 붐(24)이 상기 기둥부분(21)을 중심으로 회전할 수가 있다.
붐 연결 부재(26)는 실질적으로 수평인 회전축을 형성하며, 이로써 붐(24)은 상하로 회전이 또한 가능하다. 환상의 베어링 구조물(25)을 따라서 붐 연결 부재(26)를 변위하기 위한 적어도 하나의 드라이브 모터(27)가 제공된다. 예를 들면, 환상의 베어링 구조물(25)은 기둥부분(21) 주위에서 연장되고 붐 연결 부재(26)의 환상의 요소가 구르는 바퀴들을 경유하여 그 위에서 지지되는 하나 또는 다수의 가이드 트랙들을 포함하고 있다. 드라이브 모터(27)는, 예를 들면, 상기한 기둥부분(21) 주위의 톱니형 트랙과 맞물리는 피니언을 구동할 수도 있다.
붐(24)을 상하로 회전시키기 위하여, 러핑 장치가 제공된다. 본 실시예에 있어서, 러핑 장치는 붐(24) 상에서 맞물리는 러핑 케이블(31)이 제공되는 윈치(30)를 포함한다.
더욱이, 호이스트 크레인(20)은, 관련 호이스트 케이블(36)과 적재물 현수 장치, 여기서는 호이스트 갈고리(33)를 갖춘, 적재물(10)을 승강하기 위한 호이스트 윈치(35)를 포함하는 이중 밧줄형 호이스트 조립체를 포함한다.
기둥부분(21)의 상단부(23)에는 러핑 케이블(31)을 위한 케이블 풀리 조립체(41), 및 호이스트 케이블(36)을 위한 케이블 풀리 조립체(42)가 제공된 상부 케이블 가이드(40)가 존재한다.
러핑 케이블(31)을 위한 케이블 풀리 조립체(44)와 호이스트 케이블(36)을 위한 하나 또는 다수의 케이블 풀리 조립체(43)가 붐(24) 상에 배열된다.
따라서, 호이스트 케이블(36)은 윈치(35)로부터 붐(24)의 출발 시브(45)를 경유해 물체 현수 장치(33)로 연장된다. 본 실시예에서, 또한 본 발명의 영역 내에서, 호이스트 케이블은 붐의 최종 끝단까지 연장되지는 않으나, 붐의 끝단 가까이 제공된 출발 시브(45)에까지 연장된다는 것이 주목된다.
본 예에서는 윈치들(30, 35)은 수직 기둥부분(21)의 대좌 부분(22)에 배치되며, 이로써 최상부 케이블(31)과 호이스트 케이블(36)은 관련 윈치(30, 35)로부터 위쪽으로, 속이 빈 수직 기둥(21)을 통해서 최상부 케이블 가이드(40)로, 그 다음에는, 붐(24) 상의 케이블 가이드들(43, 44)을 향해서 연장된다.
최상부 케이블 가이드(40)는, 예를 들면, 기둥부분(21)의 최상부 주위의 하나 또는 다수의 움직이는 트랙들, 및 케이블 풀리 조립체들이 장착되는 구조부의, 상기한 움직이는 트랙들 상에서 맞물려 있는, 움직이는 바퀴들을 구비한 회전형 베어링 구조물을 갖는다. 결과적으로, 최상부 케이블 가이드(40)는 수직 기둥부분(21)을 중심으로 붐의 회전 운동을 수행하고 또한 붐(24)과 본질적으로 동일한 각 위치를 채택하는 것이 가능하다.
최상부 케이블 가이드(40)는 그것이 기둥부분(21)을 중심으로 붐(24)의 회전 운동을 수행하는 것을 보증하는 관련된 드라이브 모터 조립체를 구비할 수도 있으나, 드라이브 모터 조립체가 없는 실시예도 바람직하다.
붐 윈치(31)와 호이스트 윈치(35)는 회전형 윈치 지지부(50) 상에 배치되는데, 이것은 수직형 기둥부분(21)과 본질적으로 평행한 회전축을 중심으로 회전한다. 이동형 윈치 지지부(50)는 수직 기둥부분(21)에 대하여 이동 가능하게 장착된다. 윈치 지지부(50)는 여기서 수직의 크레인 구조물에, 바람직하게는, 기둥부분(21)의 원형의 단면 부위 아래의 대좌 부분(22)의 영역에 배치되며, 또한 기계적으로는 최상부 케이블 가이드(40)로부터 분리된다. 지지부(50)는 또한, 예를 들면, 기둥부분 아래의 선박의 선체에 배치될 수 있으며, 예컨대, 대좌 부분이 선체로 연장되는 연장부위를 가질 수도 있다.
도시된 예에서, 윈치 지지부(50)는 그것의 외주에서 환상의 베어링(51)에 장착되는 본질적으로 원형인 플랫폼인데, 상기 윈치들(31, 35)은 그 플랫폼 상에 배치되어 있다. 상기한 환상의 베어링(51)은 이 경우에는 플랫폼이 최상부 케이블 가이드의 회전 축과 일치하는 수직의 축을 중심으로 회전 가능하도록 된다. 베어링은 원형의 트랙을 따라서 움직이는 활차(트롤리)들을 포함하는 임의의 적절한 디자인을 가질 수 있다.
회전형 윈치 지지부(50)는 수직 기둥부분(21)을 중심으로 붐(24)의 회전 운동의 경우에 그 윈치 지지부(50)가 붐(24)에 대해 본질적으로 일정한 배향을 유지하도록 하는 방식으로 윈치 지지부(50)를 이동시키기 위한 관련된 드라이브 모터 조립체(52)를 구비하고 있다. 최상부 테이블 가이드(40)에 대해 윈치 지지부(50)의 배향은 마찬가지로 본질적으로 일정하게 유지되는데, 이것은 그의 움직임이 다시 한번 붐(24)의 회전 운동의 결과이기 때문이다.
가능하게는, 부가적인 심해수용 윈치(미도시)가 이동식 윈치 지지부(50) 하부에 배치된다.
도시된 실시예에서, 수직 기둥부분(21)에 대해 붐 연결 부재(26)의 위치를 검출하기 위한 각도 센서(60)가 제공되고, 윈치 지지부(50)의 드라이브 모터 조립체(52)는 각도 센서(60)와 동작 중에 접촉하는 관련된 제어수단(53)을 구비하고 있다.
윈치들(31, 35)은 각각 이동식 윈치 지지부(50) 상에 배치되는 관련된 전기(또는 전기-유압식) 윈치 드라이브 모터 조립체를 갖는다. 필요한 전기 에너지는 이동식 윈치 지지부(50)로부터 먼 거리에 있는 선박 상의 여기저기에 배치된 발전기들에 의해 공급된다. 하나 또는 다수의 슬라이딩 접점들(미도시)이 이들 발전기들과 윈치 드라이브 모터 조립체들 사이에 전기적으로 접속되어 제공된다.
여기에 도시되지 않은 변형 예에 있어서는, 윈치 지지부(50)는 수직 샤프트를 중심으로 회전이 가능하며, 이 샤프트에는 하나 또는 다수의 슬라이딩 접점들이 제공되어 있다. 이러한 실시예에서는 심해저용 케이블이 그러한 샤프트의 중심부를 통해서 연장된다.
본 발명의 제2 측면에 따르면, 호이스트 케이블 유지장치(H)가 방사상으로 외측의 출발 시브(45)에 대하여 방사상으로 내측의 위치에서 붐(24) 상에 제공되는데, 이로써 호이스트 케이블의 제1 현수 케이블 부분(36a)은 붐(24)의 출발 시브로부터 물체 현수 장치(33)를 향해서 연장되고 또한 호이스트 케이블의 제2 현수 케이블 부분(36b)은 물체 현수 장치(33)로부터 벗어나서 호이스트 케이블 유지장치(H)를 향해 연장되도록 하고, 여기서 제1 및 제2 현수 케이블 부분들(36a, 36b)은 바람직하게는 20°내지 60° 사이의 각도에서 서로에 대해 V자 형상으로 연장된다. 이는 도 2a에 도시되어 있다.
본 발명의 제2 측면의 바람직한 실시예에 따르면, 물체 현수 장치(33)와 붐(24)의 내측 단부의 소정 위치에서 호이스트 케이블의 제1 및 제2 부분들(36a, 36b) 사이의 각도는 조절 가능하다.
이러한 목적으로, 호이스트 케이블의 제2 부분(36b)과 맞물림이 가능한 호이스트 케이블 가이드(65)가 제공된다. 상기한 호이스트 케이블 가이드(65)는 가이드 호이스트(66)와 가이드 당김 장치(guide tugger)(67)에 연결되는데, 여기서 가이드 호이스트는 붐(24)과 호이스트 케이블 가이드(65) 사이에서 연장되는 붐 부분을 포함하고, 또한 붐 부분(66)은 호이스트 케이블 가이드(65)에 의해 맞물려질 제2 현수 케이블 부분(36b)의 방사상으로 외측으로 연장되며, 그리고 가이드 당김 장치(67)는 호이스트 케이블 가이드의 동작 위치, 즉 여기서는 크레인의 받침대에 가까운 위치로부터, 특히 환상의 베어링 구조물로부터 동작을 시발한다. 가이드 호이스트(66)와 가이드 당김 장치(67)를 작동시킴으로써 호이스트 케이블 가이드(65)는 도 2a에서 볼 수 있는 바와 같이 지브(24) 근처의 위치와, 그리고 도 2b에서 볼 수 있는 것과 같이 호이스트 케이블 가이드(65)의 동작 위치 사이에서 이동이 가능하다. 도시된 실시예에서, 가이드 호이스트(66)와 가이드 당김 장치(67) 양자는 윈치들(미도시)에 의해 작동될 수 있는 호이스트 케이블들로서 구현된다.
도 2a에서, 가이드 호이스트는 붐의 선단부에 가깝게 호이스트 케이블 가이드(65)를 가져오도록 작동되었다. 특히, 가이드 호이스트는, 가이드 당김 장치(67)가 느슨하게 되도록 허용되었지만, 거의 어떤 장력도 그것에 인가되지 않고 잡아당겨 졌다.
도 2b에서, 가이드 당김 장치(67)는 잡아당겨 졌지만, 가이드 호이스트(66)에 인가되는 장력은 본질적으로 제거된다. 그러므로, 도시된 바와 같이, 호이스트 케이블의 제2 부분(36b)은 물체 현수 장치(33)(본 도면에서는 보이지 않음)로부터, 크레인의 받침대에 가까운 호이스트 케이블 가이드(65)를 경유하여, 호이스트 케이블 유지장치(H)로 연장되는 맞물린 상황이 달성된다.
도 3a-3c에서 본 발명에 따른 크레인 선박(1100)의 제3 실시예가 도시된다. 크레인선(1100)은 선체(1101)와 갑판(1102)을 포함한다. 도 3a에서 물체(1110)는 갑판(1102) 상에 배치되며, 그 물체는 도 3c에 도시된 바와 같이 갑판(1102)으로부터 들어 올려져서 바닷물(W)로 내려질 것이다. 물체(1110)는 물체 현수 장치(1140)로 연결된다.
갑판(1102) 상에는 또한 크레인(1120)이 제공되는데, 이것은 그 갑판에 장착된 토대부(1121)와 그 토대부에 장착된 고정된 기둥부분(1122)을 포함하고 있다. 회전형 베어링(1125) 및 회전형 최상부(1130)는 함께 수직의 회전축(R1)을 중심으로 받침대에 대해 회전가능한 크레인 하우징을 형성한다.
붐(1124)이 제공되는데, 이 붐(1124)은 제1 수평 회전축(R2)을 중심으로 회전형 베어링(1125)에 회전 가능하게 연결되는 내측 단부(1124a)를 구비한다. 붐(1124)은 또한 출발 시브(1124c)가 제공되어 있는 선단부(1124b)를 구비한다.
도시된 실시예에서, 붐(1124), 즉 여기서는 붐의 선단부(1124b)와, 크레인 하우징, 즉 여기서는 회전형 최상부(1130) 사이에서 연장되는 러핑 케이블(1135)을 포함하는 러핑장치가 붐(1124)의 위치를 설정하기 위해 제공된다.
크레인(1120)은 윈치(미도시)와 호이스트 케이블(1136)을 포함하는 다중 밧줄형 호이스트 조립체를 또한 포함한다. 본 발명에 따르면, 호이스트 케이블 유지장치(H)가 붐 상의 출발 시브(1124c)로부터 소정의 이격된 거리에 붐(1124) 상에 제공되며, 이로써 호이스트 케이블(1136)이 윈치로부터, 회전형 최상부(1130)를 경유해, 붐 상의 출발 시브(1124c)로, 물체 현수 장치(1140)로, 그리고 다음으로는 호이스트 케이블 유지장치(H)로 연장되도록 해준다. 그에 따라서, 붐의 출발 시브(1124c)로부터 물체 현수 장치(1140) 쪽으로 연장되는 호이스트 케이블의 제1 부분(1136a), 및 물체 현수 장치로부터 벗어나 호이스트 케이블 유지장치(H) 쪽으로 연장되는 호이스트 케이블의 제2 부분(1136b)은 도 3a 및 3b에서는 매우 작은 각도 α로 서로에 대해 V자 형상으로 연장된다.
바람직한 실시예에 따르면, 호이스트 케이블의 제1 부분(1136a) 및 제2 부분(1136b) 사이의 각도 α는 물체 현수 장치(1140)와 붐(1124)의 내측 단부의 소정 위치에서 도 3c에 도시된 것과 같이 확대될 수가 있다.
도시된 실시예에서, 상기 각도 α에 대한 이러한 조절은, 호이스트 케이블 유지장치(H)가 붐(1124)을 따라서 움직이도록 된 이동식 활차(트롤리)를 포함하고 있기 때문에 달성된다. 예를 들면, 모터 장치가 활차에서 제공되거나, 또는 윈치 및 케이블이 활차에 또는 임의의 상상 가능한 대안적 수단으로 연결된다.
도 4a-4c에서는 본 발명에 따른 크레인선(200)의 제4 실시예를 이용하는 적재물 들어올리기 및 내리기 작업과정들이 나타나 있다. 본 실시예는 호이스트 케이블 유지장치로서 활차가 제공되어 있는 도 3a-3c의 실시예와 매우 흡사하지만, 상이한 크레인 구성이 활용되고 있다는 점에서 다르다.
크레인선(200)은 선체(201)와 갑판(202)을 포함한다. 물체(210)는 물체 현수 장치(240)에 연결된다.
갑판(202) 상에 크레인(220)이 제공되고, 이것은 갑판에 장착된 받침대(221)와 그리고 수직 회전축(R1)을 중심으로 받침대(221)에 대해 회전 가능한 크레인 하우징(222)을 포함한다.
크레인 하우징(222)에 대해 제1 수평 회전축(R2)을 중심으로 회전 가능하게 연결된 내측 단부(224a)를 구비하는 붐(224)이 제공된다. 붐(224)은 출발 시브(224c)가 제공되는 선단부(224b)를 또한 구비한다.
도시된 실시예에서, 붐(224), 즉 여기서는 붐의 선단부(224b)와, 크레인 하우징(222), 즉 여기서는 크레인 하우징(222)의 최상부 사이에서 연장되는 러핑 케이블(235)을 포함하는 러핑 장치가 붐(224)의 위치를 설정하기 위해 제공된다.
크레인(220)은 윈치(미도시)와 호이스트 케이블(236)을 포함하는 다중 밧줄형 호이스트 조립체를 또한 포함한다. 본 발명의 제2측면에 따르면, 호이스트 케이블 유지장치(H)가 붐의 방사상으로 외측의 출발 시브(224c)로부터 소정의 이격된 거리에 붐(224) 상에 방사상으로 내측에 제공되며, 이로써 호이스트 케이블(236)이 윈치로부터, 크레인 하우징(222)의 최상부를 경유해, 붐의 출발 시브(224c)로, 물체 현수 장치(240)로, 그리고 다음에는 호이스트 케이블 유지장치(H)로 연장되도록 해준다. 그에 따라서, 붐의 출발 시브(224c)로부터 물체 현수 장치 쪽으로 연장될 수 있는 호이스트 케이블의 제1 현수 케이블 부분(236a), 및 물체 현수 장치로부터 벗어나 호이스트 케이블 유지장치(H) 쪽으로 연장되는 호이스트 케이블의 제2 현수 케이블 부분(236b)은 도 4a 및 4b에서는 매우 작은 각도 α로 서로에 대해 V자 형상으로 연장된다.
본 발명의 제2 측면의 바람직한 실시예에 따르면, 현수 케이블의 제1 부분(236a) 및 제2 부분(236b) 사이의 각도 α는 물체 현수 장치(240)와 붐(224)의 내측 단부의 소정 위치에서 도 4c에 도시된 것과 같이 확대될 수가 있다.
도시된 실시예에서, 각도 α에 대한 이러한 조절은, 호이스트 케이블 유지장치(H)가 활차를 포함하고 있기 때문에 달성되며, 여기서 활차는 붐(224)을 따라서 이동이 가능하다.
도 5에서, 종래기술에서 알려진 것과 같은 크레인선(100)이 도시되어 있다. 크레인선(100)은 선체(102)와 크레인(103)을 포함한다. 도시된 크레인선은 단일선체 선박이다. 크레인(103)은 고정된 받침대(104)를 포함하며, 이것은 크레인선(100)의 선체(102)와 일체형으로 형성되거나 그에 장착된다. 선체는 일 실시예에서 받침대가 그 위에 장착될 수도 있는 갑판이 제공되어도 좋다. 받침대가 선체와 일체형으로 형성될 때 구조적인 장점들을 가질 수도 있다.
크레인(103)은 수직 회전축 V를 중심으로 받침대(104)에 대해 선회하도록 구성되는 크레인 하우징(105)을 포함한다. 선회각(γ)은 도 1에서 개략적으로 도시되어 있다. 크레인에는 또한 수평 회전축(P)을 중심으로 크레인 하우징(105)에 회전 가능하게 연결되는 내측 단부(108a)를 포함하는 붐(108)이 제공되며, 이로써 붐의 상하 운동이 가능하게 한다. 회전각(β)은 도 1에 개략적으로 도시되어 있다. 붐(108)에는 출발 시브(108d)가 제공된다.
러핑 장치(110)는 붐(108)과 크레인 하우징(105) 사이에서 연장되며, 붐(108)의 위치를 설정하고 그 붐의 상하 이동을 작동하도록 되어 있다.
선택적인 실시예에 있어서, 크레인의 받침대는 고정된 마스트로서 구현된다. 본 실시예에서 크레인 하우징은, 붐의 내측 단부를 회전 가능하게 지지하는 수직 회전축을 중심으로 마스트에 대하여 선회하도록 구성된 회전형 선회 플랫폼과, 그리고 마스트의 최상부에서의 회전형 마스트 헤드로서 구현된다. 러핑 장치는 붐의 상하 이동을 작동하도록 붐과 회전형 마스트 헤드 사이에서 연장된다.
크레인(103)은, 여기서 갈고리(111)로서 구현되는, 하역될 물체가 연결될 수 있는 물체 현수 장치를 포함한다. 갈고리(111)는 크레인의 호이스트 조립체의 호이스트 케이블(115)로부터 매달려 있다. 호이스트 조립체는 보이지 않는 윈치를 포함하지만, 선박의 선체(102) 내부에 또는 크레인의 받침대(104) 내에 제공되는 것도 바람직하다. 호이스트 케이블(115)은 윈치로부터, 크레인 하우징(105) 상의 시브(105a)를 경유하여, 또한 붐(108) 상의 출발 시브(108d)를 경유하여, 갈고리(111)로 연장된다. 크레인 하우징(105)과 붐 간의 호이스트 케이블의 일부는 참조기호 115a로 지시되어 있고, 또한 붐(108)과 물체 현수 장치(111) 간의 호이스트 케이블의 일부는 현수 케이블 부분(115s)을 형성한다.
도 1의 크레인선은 물체를 내리기 위해 적합하다. 상기 물체(미도시)는 바람직하게는 선박에 의해 이송되어 선박의 선체 위에, 선택적으로는 갑판 상에 배치된다. 상기한 내리기 방법은 하기 과정들을 포함하고 있다:
- 크레인 하우징을 선회시키고 및/또는 러핑 케이블을 작동시킴으로써 그리고 호이스트 케이블(115)을 작동시킴으로써 물체 위로 갈고리(111)의 위치를 설정하는 과정;
- 갈고리(111)에 의해 물체를 맞물게 하고 물체를 들어올리기 위해 호이스트 윈치를 작동하는 과정;
- 크레인 하우징을 선회시키고 및/또는 러핑 케이블을 작동시켜서 배 밖으로의 위치로 물체의 위치를 설정하는 과정;
- 호이스트 윈치를 작동시켜 바닷물 속으로 물체를 하강시키고 이에 따라서 현수 케이블 부분(115s)을 신장시키는 과정.
도 6-9에서, 본 발명의 제1 측면에 따른 호이스트 케이블 가이드가 또한 제공된 도 1의 크레인선이 도시되어 있다. 호이스트 케이블 가이드는 그의 동작 위치에서 도시되는데, 붐(108)과 물체 현수 장치(111)와의 사이에서 적어도 하나의 현수 케이블 부분(115s)을 안내한다. 물체가 바닷물 속으로 내려짐에 따라 도 6-9에서는 물체 현수 장치를 더 이상 볼 수가 없다. 호이스트 케이블 가이드의 동작 위치에서, 호이스트 케이블 가이드는 붐과의 맞물림 지점에 추가하여, 현수 케이블 부분의 크레인선과의 맞물림 지점을 제공한다. 바람직하게는, 본 발명의 제1 측면에 따라 호이스트 케이블 가이드에 의해 생성된 맞물림 지점은 선박의 선체에, 특히 선박의 이동중심에 더 가까운데, 이것은 해상상태로 인해 유발되는 선박의 움직임의 효과를 감소시키게 되고, 또한 맞물림의 지점이 더욱 낮고, 특히 중력중심에 더 가깝고, 이로써 크레인선의 안정성을 더욱 향상시키게 된다.
도 6-9의 모든 실시예들에서, 호이스트 케이블 가이드는 동작 위치에 존재하고, 현수 케이블 부분들 중의 적어도 하나를 안내한다. 모든 도시된 호이스트 케이블 가이드들은 본질적으로 붐의 수평 회전축과 선체의 저부 사이에서 수직 방향으로, 그리고 선체의 일 측면의 5미터 내에서 선박에 대해 횡 방향으로, 그리고 선박의 선체 옆을 따라서 종 방향으로 배치된다. 특히, 도 6 및 7에서, 호이스트 케이블 가이드는 선박의 선체에 연결되며, 그리고 도 8 및 9에서 호이스트 케이블 가이드는 크레인의 받침대에 연결된다. 그러나 바람직하게는, 도 1g에서 보는 바와 같이, 호이스트 케이블 가이드는 크레인 하우징에 연결된다. 동일한 구성 요소들은 동일한 참조기호로 지시된다.
도 6에서는 이동식 호이스트 케이블 가이드(120)가 도시되어 있다. 호이스트 케이블 가이드(120)는, 선박의 선체(102)를 따라서 제공되는 호이스트 케이블 가이드 트랙(122) 상에서 맞물리고 그리고 선박의 종축 L에 본질적으로 평행으로 연장되는, 호이스트 케이블 가이드 캐리지(121) 상에 제공된다. 호이스트 케이블 가이드 드라이브(미도시)는 T 방향으로 호이스트 케이블 가이드 트랙(122)을 따라서 호이스트 케이블 가이드 캐리지(121)를 이동시키도록 제공된다. 이동식 호이스트 케이블 가이드(120)를 포함하는 본 실시예는, 현수 케이블 부분(115s)이 하기의 과정들에 의해, 호이스트 케이블 가이드(120)와 맞물림 상태로 되도록 해준다;
- 현수 케이블 부분이 호이스트 케이블 가이드 트랙(122) 근방에 있을 때까지 호이스트 케이블의 현수 케이블 부분(115s)이 선박의 선체(102) 쪽으로 이동하도록 크레인 하우징(105)을 선회시키는 과정;
- 호이스트 케이블 가이드(120)가 현수 케이블 부분(115s)에 도달할 때까지 호이스트 케이블 가이드(120)를 병진운동시키도록 호이스트 케이블 가이드 드라이브를 작동시키는 과정;
- 현수 케이블 부분을 호이스트 케이블 가이드와 맞물리게 하는 과정.
도 6에 도시된 것과 같은 호이스트 케이블 가이드(120)의 위치는 호이스트 케이블 가이드의 동작 위치일 수도 있는데, 그 위치에서 현수 케이블 부분(115s)을 안내하도록 구성된다. 도 6에 도시된 것과 같은 호이스트 케이블 가이드(120)의 위치는 동작 위치로부터 이격된 맞물림 위치인 것을 상정할 수도 있다. 호이스트 케이블 가이드 드라이브는 맞물림 위치로부터 동작 위치로 호이스트 케이블 가이드(120) 및 맞물린 현수 케이블 부분을 이동시킬 수가 있다. 또한 더 선택적으로는, 호이스트 케이블 가이드(120)의 다수의 동작 위치들이 호이스트 케이블 가이드가 현수 케이블 부분을 안내하도록 구성되는 모든 위치들에서 존재한다고 상정할 수가 있다. 본 실시예에서, 호이스트 케이블 가이드 드라이브는 한 동작 위치로부터 또 다른 동작 위치로 호이스트 케이블 가이드(120) 및 맞물린 현수 케이블 부분을 이동시키도록 구성된다.
도 6에 도시된 것과 같은 호이스트 케이블 가이드(120)는, 현수 케이블 부분을 호이스트 케이블 가이드(120)와 맞물림 상태로 되게 하는 개방된 구조(미도시)와, 그리고 현수 케이블 부분이 호이스트 케이블 가이드(120)에 의해 안내되고 호이스트 케이블 가이드(120)에서 제거될 수 없는 폐쇄된 구조(도 6에 도시된 것과 같은) 사이에서 이동을 하도록 구성되는 종류이다.
도 7에서, 세 개의 상이한 호이스트 케이블 가이드의 실시예들이 125', 125", 125"'로서 개략적으로 지시되어 있다. 호이스트 케이블 가이드(125")는 도 6의 호이스트 케이블 가이드(120)와 같은 구성의 것으로서, 개방 구조와 폐쇄 구조 사이에서 이동을 하도록 구성된다.
또한, 호이스트 케이블 가이드는 호이스트 케이블 가이드들(125' 및 125"')과 같은 시브로서 구현될 수도 있다. 본 도면에서, 다중의 호이스트 케이블 가이드들뿐만 아니라, 호이스트 케이블 가이드의 다수의 동작 위치들이 또한 도시된다. 도 7에서, 현수 케이블 부분(115s)이 세 개의 상이한 위치들에서 안내되는 것을 볼 수가 있다. 도시되고 있지는 않지만, 도 5의 실시예와 유사하게, 호이스트 케이블 가이드들(125' 및 125", 125"')이 선박의 선체를 따라서 제공되는 호이스트 케이블 가이드 트랙 상에서 맞물려 있고 또한 선박의 종축 L에 본질적으로 평행하게 연장되는 호이스트 케이블 가이드 캐리지 상에 제공되어도 좋다. 호이스트 케이블 가이드 드라이브가 호이스트 케이블 가이드 트랙을 따라서 호이스트 케이블 가이드 캐리지를 이동시키도록 제공되어도 좋다.
도 8 및 9에서는 또 다른 선택적인 케이블 가이드 호이스트(130)가 크레인의 받침대(104) 상에 제공되는데, 이것은 현수 케이블 부분(115s)을 안내하는 동작 위치에 도시되어 있다. 도 8에서, 호이스트 케이블은 단일 밧줄 케이블로서 제공되고, 호이스트 케이블 가이드(130)는 붐의 출발 시브(108d) 및 물체 현수 장치 사이에서 호이스트 케이블의 현수 케이블 부분(115s)을 안내한다. 도 9에서, 호이스트 케이블은 방사상으로 내측 위치(108i)와 방사상으로 외측 위치(108w)에서 붐을 출발하는 다중 밧줄형 케이블로서 제공되며, 상기 호이스트 케이블은 붐의 방사상으로 외측인 위치(108w)와 물체 현수 장치 사이에서 연장되는 제1 현수 케이블 부분(115s')과, 그리고 방사상으로 내측인 위치(108i)와 물체 현수 장치 사이에서 연장되는 하나 또는 다수의 제2 현수 케이블 부분(115s)을 포함한다. 호이스트 케이블 가이드(130)는 제2 현수 케이블 부분(115s)을 안내한다.
가능한 방법에서, 호이스트 케이블의 현수 케이블 부분(115s)은 붐이 호이스트 케이블 가이드(130) 위로 연장되는 위치로, 즉 도시된 실시예에서는 선박의 종축 L에 직각으로, 크레인선을 선회시킴으로써, 그리고 후속해서 러핑 케이블을 작동시켜 붐을 위쪽으로 이동시키고 그럼으로써 맞물리게 될 현수 케이블 부분(115s)을 선박의 선체 쪽으로, 그리고 호이스트 케이블 가이드(130) 쪽으로 이동시킴으로써 호이스트 케이블 가이드(130)와 맞물림 상태로 된다. 선택적으로는, 호이스트 케이블 가이드(130)는 또한 이동이 가능하다. 그에 따라서, 크레인은 호이스트 케이블 가이드에 가까이 현수 케이블 부분을 이동시킬 수가 있고, 또한 호이스트 케이블 가이드의 이동은 현수 케이블 부분과 호이스트 케이블 부분을 맞물림 위치에서 맞물리도록 해준다. 이것은 하나의 동작 위치일 수도 있고, 또는 선택적으로는 맞물린 현수 케이블 부분과의 호이스트 케이블 가이드의 선택적인 후속 이동은 호이스트 케이블 가이드를 그의 동작 위치로 가져올 수도 있다.
도 10a-10e에서, 본 발명의 제1 측면의 가능한 일 실시예에 따른 크레인선의 일부가 다양한 관점에서, 즉 도 10a-10c에서는 위로부터, 도 10d-10e에서는 측면으로부터 개략적으로 도시되어 있다. 선체(102)와 바닷물(W)의 일부뿐만 아니라 받침대(104)가 도시되어 있다. 이러한 크레인선에서 호이스트 케이블 가이드(135)뿐만 아니라 호이스트 케이블 리시버(140)가 또한 제공된다. 호이스트 케이블 리시버(140)는 호이스트 케이블 가이드(135)의 근방에, 여기서는 도 10e의 측면도에서 도시된 것과 같이, 호이스트 케이블 가이드(135) 하부로 일정한 수직거리만큼 이격되어 제공된다. 호이스트 케이블 리시버(140)는 현수 케이블 부분(미도시)을 수용하도록 구성된다. 해상상태로 인해 유발되는 선박의 움직임 때문에, 호이스트 케이블 리시버(140)의 근처에서 붐으로부터 매달려 있는 현수 케이블 부분의 위치는 종종 일정한 원형의 범위 내에서보다 더 정확하게 정의될 수는 없다. 현수 케이블 가이드가 특히, 크레인 하우징을 선회시킴으로써 및/또는 러핑 케이블을 작동시킴으로써 배치될 수 있는 이러한 범위는 도 10a에서 참조기호 141로 지시되어 있다. 호이스트 케이블 리시버(140)는 또한 현수 케이블 부분이 호이스트 케이블 가이드로 슬라이드 하도록 해준다. 그러므로, 일단 현수 케이블 부분이 호이스트 케이블 리시버에 의해 수용되고 나면, 현수 케이블 부분은 크레인에 의해서, 특히 크레인 하우징을 선회시킴으로써 및/또는 러핑 케이블을 작동시킴으로써 이동될 수도 있고, 그리고 호이스트 케이블 리시버는 현수 케이블 부분이 호이스트 케이블 리시버를 따라서 슬라이딩하도록 해주기 때문에, 현수 케이블 부분은 호이스트 케이블 가이드로 알맞게 슬라이딩 될 수가 있다.
호이스트 케이블 리시버(140)는 깔때기 형상의 부분, 여기서는 현수 케이블 부분을 수용하도록 된 넓은 단부(140a) 및 호이스트 케이블 가이드(135) 쪽으로 슬라이드 될 수가 있는 현수 케이블 부분 쪽으로의 반대쪽 좁은 단부(140b)를 포함하는 삼각형 부분을 포함하고 있다.
도시된 실시예에서 호이스트 케이블 가이드(135)와 호이스트 케이블 리시버(140) 양자는 이동가능하게 제공된다. 도 10c 및 10d에서, 호이스트 케이블 리시버(140)는 저장 위치에서 도시되어 있는데, 그 위치에서 호이스트 케이블 리시버는 선박의 선체(102) 내부에 저장된다. 호이스트 케이블 리시버(140)는 상세하게는 도시되지 않은 호이스트 케이블 리시버 드라이브에 의해 이동이 가능하다. 상기 드라이브는 호이스트 케이블 리시버가 크레인 하우징의 수직 회전축 V에 대해 방사상으로 외측으로 연장되는 위치로 호이스트 케이블 리시버(140)가 이동되도록 해준다.
호이스트 케이블 가이드(135)는 도 10d에서 도시된 저장 위치와 도 10a에 도시된 동작 위치, 특히 참조기호 135'로 지시된 위치 사이에서 또한 이동 가능하다.
이러한 구조는 하기의 절차에 의해 현수 케이블 부분이 호이스트 케이블 가이드와 맞물리게 하는 것을 가능하게 해준다:
- 동작 위치에서, 즉 도 10c의 위치에서부터 도 10b 위치로 호이스트 케이블 리시버(140)를 제공하는 과정;
- 크레인 하우징을 선회시키고 및/또는 호이스트 케이블의 현수 케이블 부분이 호이스트 케이블 리시버와 맞물리도록, 즉 원(141)을 호이스트 케이블 리시버의 넓은 단부(140a)로 가져 오도록 러핑 케이블을 작동시키는 과정;
- 호이스트 케이블 리시버를 따라서 현수 케이블 부분을 호이스트 케이블 리시버의 좁은 단부(140b)로 슬라이딩하도록 러핑 케이블을 작동시키는 과정;
- 호이스트 케이블 가이드(135)를 동작 위치로, 즉 호이스트 케이블 리시버의 좁은 단부(140b)의 방사상으로 외측으로 제공하는 과정; 그리고
- 현수 케이블 부분을 호이스트 케이블 가이드(135)와 맞물리게 하는 과정.
도 11a-11d에서는 호이스트 케이블의 현수 케이블 부분(151)을 호이스트 케이블 가이드(152)와 맞물리게 하는 다양한 방법들이 개략적으로 도시되어 있다. 해당 상황은 항상 평면도로 도시되어 있는데, 여기에서 크레인(104)의 받침대는 크레인 하우징의 수직 회전축 V로 도시되어 있다. 크레인의 선회는 화살표 150으로 지시되어 있다. 더욱이, 선체(102)의 일부와 바닷물(W)이 도시되어 있다. 붐을 상하로 회전시킴으로써 달성되는 현수 케이블 부분의 평행 이동은 화살표로 지시된다.
도 11a 및 11b에서는 본질적으로 선박의 선체(102)를 따라서 연장되는 종축을 갖는 호이스트 케이블 리시버(153)가 제공된다. 현수 케이블 부분(151)은 선회 이동(150)에 의해 호이스트 케이블 리시버(153)와 맞물리게 된다. 후속하여, 현수 케이블 부분은 붐을 회전시킴으로써 방향 155에서 호이스트 케이블 리시버(153)를 따라서 슬라이드 하도록 됨으로써 고정식으로 제공되는 호이스트 케이블 가이드(152)와 맞물리게 된다. 도 11a 및 11b에서 방향들 155는 반대로 방향이 되어 있다.
도 11c에서는 본질적으로 선박의 선체(102)에 직각으로 연장되는 종축을 갖는 호이스트 케이블 리시버(153')가 제공된다. 현수 케이블 부분(151)은 선회 이동(150)에 의해 호이스트 케이블 리시버(153')와 맞물리게 되고, 또한 현수 케이블 부분은 후속해서 호이스트 케이블 리시버(153')를 따라서 슬라이드 하도록 허용됨으로써 고정식으로 제공되는 호이스트 케이블 가이드(152)(상세하게는 도시되지는 않음)와 맞물리게 된다.
도 11d에서는, 도 11b의 실시예와 유사한, 본질적으로 선박의 선체(102)를 따라서 연장되는 종축을 갖는 호이스트 케이블 리시버(153")가 제공된다. 현수 케이블 부분(151)은 선회 이동(150)에 의해 호이스트 케이블 리시버(153")의 도달 영역으로 이동된다. 후속해서, 현수 케이블 부분은 호이스트 케이블 리시버(153) 쪽으로 리시버에 의해 수용되고 그리고 후속해서 붐을 회전시킴으로써 방향 155에서 호이스트 케이블 리시버(153)를 따라서 슬라이드하도록 허용된다. 그럼으로써, 현수 케이블 부분은 호이스트 케이블 리시버(153")에서의 기지의 위치로 이동된다. 도시된 실시예에서 호이스트 케이블 가이드(152)는 호이스트 케이블 리시버(153")에서의 현수 케이블 부분의 위치 쪽으로의 방향으로 이동이 가능하다.
도 12a 및 12b에서는 호이스트 케이블 가이드(160, 160')의 선택적인 실시예들이 호이스트 케이블 리시버(165, 165')의 선택적인 실시예들과 조합하여 각각 도시되어 있다. 현수 케이블 부분(166)은 호이스트 케이블 리시버와 접촉하도록 크레인에 의해 이동되고, 그리고 호이스트 케이블 가이드 쪽으로 호이스트 케이블 리시버에 의해 슬라이드 된다. 현수 케이블 부분이 호이스트 케이블 가이드로부터 해제되는 것을 방지하기 위하여 현수 케이블 부분은 모든 방향에서 맞물리도록 함이 바람직하다. 도 12a에서, 이것은 호이스트 케이블 가이드(160)의 동작 위치에서 현수 케이블 부분(166)이 호이스트 케이블 리시버(165)와 호이스트 케이블 가이드(160) 양자에 의해 맞물리는 것에서 달성된다. 도 12b에서, 이것은 현수 케이블 부분(166)이 폐쇄된 구조에서 그의 동작 위치에서 호이스트 케이블 가이드(160')에 의해 안내되는 것에 있어 달성되는데, 여기서 현수 케이블 부분은 호이스트 케이블 가이드로부터 제거될 수가 없다.
도 13에서는 도 12b의 그러한 호이스트 케이블 리시버(165')의 개략적인 단면이 도시되어 있다.

Claims (34)

  1. 선체와 크레인을 포함하는 크레인선으로서, 상기 크레인은,
    - 상기 크레인선의 선체에 장착되거나 그것과 일체형으로 형성되는 고정형 받침대(페데스탈);
    - 수직 회전축을 중심으로 상기 고정형 받침대에 대하여 선회하도록 구성되는 크레인 하우징;
    - 붐의 상하 이동을 가능하게 하는, 수평 회전축을 중심으로 크레인 하우징에 회전 가능하게 연결되는 내측 단부를 포함하고, 그리고 출발 시브(sheave)를 포함하는 붐;
    - 붐의 위치를 설정하고 붐의 상하 이동을 작동하도록 구성된, 상기 붐과 크레인 하우징 사이에서 연장되는 러핑(luffing) 장치;
    - 물체가 연결될 수 있는 물체 현수(suspension) 장치;
    - 윈치 및 관련 호이스트 케이블을 포함하는 호이스트 조립체를 포함하되, 상기 호이스트 케이블은 윈치로부터 붐 상의 출발 시브를 경유하여, 물체 현수 장치로 연장됨으로써, 윈치의 작동시 물체 현수 장치가 상승 및 하강될 수 있도록 하고, 상기 붐과 물체 현수 장치 사이의 호이스트 케이블의 하나 또는 다수의 부분들은 하나 또는 다수의 현수 케이블 부분들을 형성하는 것인 크레인선에 있어서,
    상기 크레인선은 동작위치에서 붐과 물체 현수 장치 사이의 현수 케이블 부분들 중의 적어도 하나를 안내하도록 구성되는 호이스트 케이블 가이드를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 크레인선.
  2. 제1항에 있어서, 상기 호이스트 케이블은 단일 밧줄(single fall) 케이블로서 제공되고, 그리고 그의 동작 위치에서 호이스트 케이블 가이드는 붐의 출발 시브와 물체 현수 장치 사이의 호이스트 케이블의 현수 케이블 부분을 안내하도록 구성되는 것인 크레인선.
  3. 제1항에 있어서, 상기 호이스트 케이블은, 물체 현수 장치와 붐의 방사상으로 외측의 위치 사이에서 연장되는 하나 또는 다수의 제1 현수 케이블 부분들과, 그리고 물체 현수 장치와 붐의 방사상으로 내측 위치 사이에서 연장되는 하나 또는 다수의 제2 현수 케이블 부분들을 포함하는 다중 밧줄형(multiple fall) 케이블로서 제공되며, 상기 호이스트 케이블 가이드는 그의 동작 위치에서 하나 또는 다수의 제2 현수 케이블 부분들을 안내하는 것인 크레인선.
  4. 제1항에 있어서, 동작 위치에서 상기 호이스트 케이블 가이드는 본질적으로 붐의 수평 회전축과 선체의 저부 사이에서 수직 방향으로, 선체의 일 측면에서부터 5미터 내에서 크레인선에 대해 횡 방향으로, 그리고 크레인선의 선체 옆으로 종 방향으로 배치되는 것인 크레인선.
  5. 제1항에 있어서, 상기 동작 위치에서 호이스트 케이블 가이드는 크레인의 받침대, 크레인 하우징 또는 크레인선의 선체에 연결되는 것인 크레인선.
  6. 제1항에 있어서, 상기 호이스트 케이블 가이드는 상기한 적어도 하나의 현수 케이블 부분이 상기 호이스트 케이블 가이드와 맞물림 상태로 되게 하는 개방된(open) 구조와, 그리고 상기 적어도 하나의 현수 케이블 부분이 호이스트 케이블 가이드에 의해 안내되고, 또한 호이스트 케이블 가이드로부터 분리될 수 없는, 폐쇄된(closed) 구조 사이에서 변환되도록 구성되는 것인 크레인선.
  7. 제1항에 있어서, 상기 호이스트 케이블 가이드는 크레인선의 선체에 대해 이동 가능한 것인 크레인선.
  8. 제7항에 있어서, 동작 위치에서 이격된 맞물림 위치로 호이스트 케이블 가이드를 이동시키도록 구성되고, 그리고 상기 맞물림 위치로부터 동작 위치로 상기 호이스트 케이블 가이드와 맞물린 현수 케이블 부분을 이동시키도록 구성되는 호이스트 케이블 가이드 드라이브를 더 포함하는 크레인선.
  9. 제7항 또는 제8항에 있어서, 상기 호이스트 케이블 가이드는 가이드 호이스트 및 가이드 당김 장치(tugger)에 연결되며, 상기 가이드 호이스트는 붐과 호이스트 케이블 가이드 사이에서 연장되는 붐 부분을 포함하되, 상기 붐 부분은 호이스트 케이블 가이드에 의해 맞물리거나 맞물려질 현수 케이블 부분의 방사상으로 외측으로 연장되며, 그리고 상기 가이드 당김 장치는 호이스트 케이블 가이드의 동작 위치로부터 시발하고, 이로써 가이드 호이스트와 가이드 당김 장치를 작동시킴으로써 호이스트 케이블 가이드는 붐 근처의 한 위치와, 그리고 호이스트 케이블 가이드가 현수 케이블 부분을 안내하도록 구성되는 호이스트 케이블 가이드의 동작 위치 사이에서 이동 가능한 것인 크레인선.
  10. 제7항 또는 제8항에 있어서, 상기 호이스트 케이블 가이드는 크레인선의 선체를 따라 제공되는 호이스트 케이블 가이드 트랙 상에서 맞물리고 또한 크레인선의 종축에 본질적으로 평행하게 연장되는 호이스트 케이블 가이드 캐리지 상에 제공되며, 그리고 호이스트 케이블 가이드 드라이브가 상기 호이스트 케이블 가이드 트랙을 따라서 호이스트 케이블 가이드 캐리지를 이동시키도록 구성되는 것인 크레인선.
  11. 제1항에 있어서, 상기 호이스트 케이블 가이드의 근방에, 현수 케이블 부분을 수용하도록 구성되고 그리고 상기 현수 케이블 부분을 상기 호이스트 케이블 가이드로 슬라이딩하도록 허용하는, 호이스트 케이블 리시버가 제공되는 크레인선.
  12. 제11항에 있어서, 상기 호이스트 케이블 리시버는, 현수 케이블 부분을 수용하도록 된 넓은 단부 및 호이스트 케이블 가이드의 근방에 제공되는 반대쪽의 좁은 단부를 포함하는, 깔때기(funnel) 형상의 부분을 포함하는 크레인선.
  13. 제11항 또는 제12항에 있어서, 상기 호이스트 케이블 리시버는 크레인 하우징의 수직 회전축에 대해 방사상으로 연장되는 크레인선.
  14. 제11항 내지 제13항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 호이스트 케이블 리시버는 호이스트 케이블 리시버 드라이브에 의해 이동 가능한 것인 크레인선.
  15. 선체와 크레인을 포함하는 크레인선으로부터 바다 속으로 물체를 하강시키는 방법으로서, 상기 크레인은,
    - 상기 크레인선의 선체에 장착되거나 그것과 일체형으로 형성되는 고정형 받침대;
    - 수직 회전축을 중심으로 상기 고정형 받침대에 대하여 선회하도록 구성되는 크레인 하우징;
    - 붐의 상하 이동을 가능하게 하는, 수평 회전축을 중심으로 크레인 하우징에 회전가능하게 연결되는 내측 단부를 포함하고, 출발 시브를 포함하는 붐;
    - 붐의 위치를 설정하고 붐의 상하 이동을 작동하도록 구성된, 상기 붐과 크레인 하우징 사이에서 연장되는 러핑 장치;
    - 물체가 연결될 수 있는 물체 현수 장치;
    - 윈치 및 관련 호이스트 케이블을 포함하는 호이스트 조립체를 포함하되, 상기 호이스트 케이블은 윈치로부터 붐 상의 출발 시브를 경유하여 물체 현수 장치로 연장되고, 이로써 윈치의 작동시 물체 현수 장치가 상승 및 하강될 수 있도록 하고, 상기 붐과 물체 현수 장치 사이의 호이스트 케이블의 부분은 하나 또는 다수의 현수 케이블 부분들을 형성하고,
    상기 크레인선은, 그의 동작 위치에서 상기 붐과 물체 현수 장치 사이의 적어도 하나의 현수 케이블 부분을 안내하도록 구성되는 호이스트 케이블 가이드를 더 구비하며,
    상기 방법은,
    - 물체 위로 상기 물체 현수 장치의 위치를 설정하는 과정,
    - 상기 물체 현수 장치에 의해 물체를 맞물게 하여 호이스트 윈치를 작동시켜 상기 물체를 들어올리는 과정,
    - 크레인 하우징을 선회시키고 및/또는 러핑 케이블을 작동시킴으로써 물체를 배 밖의 위치로 배치하는 과정,
    - 호이스트 윈치를 작동시킴으로써 물체를 바닷물 속으로 하강시키는 과정,
    - 바람직하게는, 물체가 해수면 아래로, 특히 크레인선의 선체 아래로 하강될 때, 호이스트 케이블의 현수 케이블 부분을 호이스트 케이블 가이드와 맞물리게 하는 과정, 그리고
    그의 동작 위치에서 호이스트 케이블 가이드에 의해 적어도 하나의 현수 케이블 부분을 안내하는 과정을 포함하는 것인, 크레인선으로부터 바다 속으로 물체를 하강시키는 방법.
  16. 제15항에 있어서, 크레인 하우징을 선회시키고 및/또는 호이스트 케이블의 현수 케이블 부분을 호이스트 케이블 가이드와 맞물리게 하기 위해 러핑 케이블을 작동시키는 과정을 포함하는 방법.
  17. 제15항 또는 제16항에 있어서, 상기 호이스트 케이블 가이드는 이동이 가능하고, 그리고 상기 현수 케이블 부분은 상기 호이스트 케이블 가이드를 이동시킴으로써 호이스트 케이블 가이드와 맞물리게 되는 것인 방법.
  18. 제15항 내지 제17항 중의 어느 한 항에 있어서,
    상기 크레인선은, 상기 호이스트 케이블 가이드를 동작 위치에서 거리가 떨어져 있는 맞물림 위치로 이동시키도록 구성되며 그리고 호이스트 케이블 가이드 및 맞물린 현수 케이블 부분을 맞물림 위치로부터 동작 위치로 이동시키도록 구성되는 호이스트 케이블 가이드 드라이브를 더 포함하며,
    상기 현수 케이블 부분은,
    - 호이스트 케이블 가이드가 현수 케이블 부분에 도달할 때까지 호이스트 케이블 가이드를 맞물림 위치로 이동시키기 위해 호이스트 케이블 가이드 드라이브를 작동시키는 과정;
    - 현수 케이블 부분을 호이스트 케이블 가이드와 맞물리게 하는 과정; 및
    - 호이스트 케이블 가이드 및 맞물린 현수 케이블 부분을 맞물림 위치로부터 동작 위치로 이동하는 과정에 의하여 호이스트 케이블 가이드와 맞물리게 되는 것인 방법.
  19. 제15항 내지 제17항 중의 어느 한 항에 있어서,
    상기 호이스트 케이블 가이드는 가이드 호이스트 및 가이드 당김 장치에 연결되며, 상기 가이드 호이스트는 붐과 호이스트 케이블 가이드 사이에서 연장되는 붐 부분을 포함하되, 상기 붐 부분은 호이스트 케이블 가이드에 의해 맞물리거나 맞물려질 현수 케이블 부분의 방사상으로 외측으로 연장되며, 그리고 상기 가이드 당김 장치는 호이스트 케이블 가이드의 동작 위치로부터 작동을 시발하고, 물체 현수 장치에 의해 물체를 맞물기 전에 가이드 호이스트가 작동되어 붐 근방의 위치로 호이스트 케이블 가이드를 이동시키고, 그리고 물체가 바다로 내려진 후에 가이드 당김 장치가 작동하여 호이스트 케이블 가이드를 동작 위치로 이동시키고, 호이스트 케이블의 현수 케이블 부분을 호이스트 케이블 가이드와 맞물리게 하는 것인 방법.
  20. 제15항 내지 제17항 중의 어느 한 항에 있어서,
    상기 호이스트 케이블 가이드는 크레인선의 선체를 따라 제공되는 호이스트 케이블 가이드 트랙 상에서 맞물리고 또한 크레인선의 종축에 본질적으로 평행하게 연장되는 호이스트 케이블 가이드 캐리지 상에 제공되며, 그리고 호이스트 케이블 가이드 드라이브가 상기 호이스트 케이블 가이드 트랙을 따라서 호이스트 케이블 가이드 캐리지를 이동시키도록 구성되고, 그리고
    상기 호이스트 케이블은,
    - 현수 케이블 부분이 호이스트 케이블 가이드 트랙에 근접할 때까지 호이스트 케이블의 현수 케이블 부분이 크레인선의 선체를 향해 이동하도록 크레인 하우징을 선회시키는 과정,
    - 호이스트 케이블 가이드가 현수 케이블 부분에 도달할 때까지 호이스트 케이블 가이드를 이동시키기 위해 호이스트 케이블 가이드 드라이브를 작동시키는 과정, 그리고
    - 현수 케이블 부분을 호이스트 케이블 가이드와 맞물리게 하는 과정에 의해호이스트 케이블 가이드와 맞물리게 되도록 하는 것인 방법.
  21. 호이스트 케이블 가이드의 근방에, 현수 케이블 부분을 수용하도록 구성되고 또한 현수 케이블 부분이 호이스트 케이블 가이드로 슬라이딩하도록 해주는 신장된 호이스트 케이블 리시버가 제공되며,
    현수 케이블 부분은,
    - 호이스트 케이블 리시버를 동작 위치에 제공하는 과정,
    - 크레인 하우징을 선회시키고 및/또는 러핑 케이블을 작동시킴으로써 호이스트 케이블의 현수 케이블 부분을 호이스트 케이블 리시버와 맞물림 상태로 놓는 과정,
    - 크레인 하우징을 선회시키고 및/또는 러핑 케이블을 작동시킴으로써 현수 케이블 부분이 호이스트 케이블 리시버를 따라서 호이스트 케이블 가이드로 슬라이드 되도록 하는 과정,
    - 현수 케이블 부분을 호이스트 케이블 가이드와 맞물리도록 하는 과정,
    에 의해, 상기 호이스트 케이블 가이드와 맞물림 상태로 되도록 하는 것인 방법.
  22. 선체와 크레인을 포함하는 크레인선으로서, 상기 크레인은,
    - 크레인선의 선체에 장착되거나 그것과 일체형으로 형성되는 고정형 받침대;
    - 수직 회전축을 중심으로 상기 고정형 받침대에 대하여 선회하도록 구성되는 크레인 하우징;
    - 붐의 상하 이동을 가능하게 하는, 수평 회전축을 중심으로 크레인 하우징에 회전가능하게 연결되는 내측 단부를 포함하고, 그리고 출발 시브를 포함하는 붐;
    - 붐의 위치를 설정하고 붐의 상하 이동을 작동하도록 구성된, 상기 붐과 크레인 하우징 사이에서 연장되는 러핑 장치;
    - 물체가 연결될 수 있는 물체 현수 장치;
    - 윈치 및 관련 호이스트 케이블을 포함하는 호이스트 조립체를 포함하되, 상기 호이스트 케이블은 윈치로부터 붐 상의 출발 시브를 경유하여, 물체 현수 장치로 연장되고, 이로써 윈치의 작동시 물체 현수 장치가 상승 및 하강될 수 있도록 하고, 상기 붐과 물체 현수 장치 사이의 호이스트 케이블의 하나 또는 다수의 부분들은 하나 또는 다수의 현수 케이블 부분들을 형성하고, 그리고 상기 호이스트 케이블은 다중 밧줄형 케이블로서 제공되는 것인 크레인선에 있어서,
    호이스트 케이블 유지장치가 상기 붐 상에 제공되고, 그리고 상기 호이스트 케이블은 물체 현수 장치와 붐의 방사상으로 외측 위치 사이에서 연장되는 하나 또는 다수의 제1 현수 케이블 부분들과, 그리고 물체 현수 장치와 방사상으로 내측 위치 사이에서 연장되는 하나 또는 다수의 제2 현수 케이블 부분들을 포함하고, 이로써 상기 제1 및 제2 현수 케이블 부분들은 바람직하게 20°내지 60°사이의 각도로 서로에 대해 V자 형상으로 연장되도록 한 것을 특징으로 하는 크레인선.
  23. 제22항에 있어서, 상기 제1 및 제2 현수 케이블 부분들 사이의 각도는 물체 현수 장치와 붐의 내측 단부의 소정 위치에서 조절 가능한 것인 크레인선.
  24. 제23항에 있어서, 상기 크레인선에는 동작 위치에서 붐과 물체 현수 장치 사이에서 적어도 하나의 제2 현수 케이블 부분을 안내하도록 된 호이스트 케이블 가이드가 더 제공되는 것인 크레인선.
  25. 제24항에 있어서, 상기 크레인은 호이스트 케이블 가이드가 상기 하나 또는 다수의 제2 현수 케이블 부분을 맞물릴 수 있는 위치로 상기 하나 또는 다수의 제2 현수 케이블 부분을 이동시키도록 동작 가능한 것인 크레인선.
  26. 제24항에 있어서, 상기 호이스트 케이블 가이드는 가이드 호이스트 및 가이드 당김 장치에 연결되며, 상기 가이드 호이스트는 붐과 호이스트 케이블 가이드 사이에서 연장되는 붐 부분을 포함하되, 상기 붐 부분은 호이스트 케이블 가이드에 의해 맞물리거나 맞물려질 제2 현수 케이블 부분의 방사상으로 외측으로 연장되며, 그리고 상기 가이드 당김 장치는 호이스트 케이블 가이드의 동작 위치로부터 작동을 시발하고, 이로써 가이드 호이스트와 가이드 당김 장치를 작동시킴으로써 호이스트 케이블 가이드는 붐 근처의 어느 한 위치와, 그리고 호이스트 케이블 가이드가 현수 케이블 부분을 안내하도록 구성되는 호이스트 케이블의 동작 위치 사이에서 이동 가능한 것인 크레인선.
  27. 제23항에 있어서, 상기 호이스트 케이블 유지장치가 붐을 따라 이동하도록 허용되는 활차(트롤리) 상에 제공됨으로써, 제1 및 제2 현수 케이블 부분들 사이의 각도를 변화하게 하는 것인 크레인선.
  28. 제22항 내지 제27항 중의 어느 한 항에 있어서,
    상기 붐은 넉클붐(knuckleboom) 조립체이고, 상기 넉클붐 조립체는,
    - 제1 수평 회전축을 중심으로 크레인 하우징에 회전 가능하게 연결되는 내측 단부를 포함하며, 또한 중앙 영역과 외측 단부를 더 포함하는 메인 붐; 및
    - 붐의 출발 시브를 포함하고, 그리고 제2 수평 회전축을 중심으로 메인 붐의 외측 단부에 회전 가능하게 연결되는 내측 단부를 더 포함하는 지브(jib)를 포함하고,
    상기 지브는 출발 시브가 붐으로부터 주로 전방으로 연장되는 연장된 위치와 지브가 메인 붐을 따라서 다시 접혀지는 접힌 위치 사이에서 적어도 회전 가능하고,
    상기 호이스트 케이블 유지장치는 제2 회전축에서 제공되는 것인 크레인선.
  29. 제22항 내지 제28항 중의 어느 한 항에 있어서,
    상기 받침대는 고정형 마스트로서 구현되고, 그리고 크레인 하우징은 붐을 지지하는 회전형 선회 플랫폼 및 마스트 최상부에서의 회전형 마스트 헤드로서 구현되는 것인 크레인선.
  30. 제22항 내지 제29항 중의 어느 한 항에 있어서,
    상기 호이스트 케이블은 상기 호이스트 케이블 유지장치에 연결되는 막다른 단부(dead end)를 갖는 것인 크레인선.
  31. 제22항 내지 제30항 중의 어느 한 항에 따른 크레인선에 대해 사용을 하는 것으로서, 물체를 크레인선으로부터 바다로 하역하는 방법.
  32. 제31항에 있어서, 상기 하역 방법은,
    - 물체 현수 장치를 물체 위로 배치하는 과정,
    - 물체 현수 장치에 의해 그 물체를 맞물리고 호이스트 윈치를 작동시켜 그 물체를 들어올리는 과정,
    - 크레인 하우징을 선회시키고 및/또는 러핑 케이블을 동작시킴으로써 배 밖의 위치에서 상기 물체의 위치를 설정하는 과정,
    - 호이스트 윈치를 작동시켜 물체를 바다로 하강시키는 과정, 및
    - 제1 및 제2 현수 케이블 사이의 각도를 확대하는 과정을 포함하고,
    제23항에 따른 크레인선을 이용하는 것인 방법.
  33. 제32항에 있어서, 제24항에 따른 크레인선을 사용하고, 제1 및 제2 현수 케이블 부분들 사이의 각도는, 바람직하게는 물체가 해수 레벨 아래로, 특히 크레인선의 선체 아래로 하강될 때, 호이스트 케이블의 현수 케이블 부분을 호이스트 케이블 가이드와 맞물림 상태로 가져옴으로써, 그리고 후속해서 그의 동작위치에서 호이스트 케이블 가이드에 의해 적어도 하나의 현수 케이블 부분을 안내함으로써 확대되는 것인 방법.
  34. 제32항에 있어서, 제27항에 따른 크레인선을 사용하고, 제1 및 제2 현수 케이블 부분들 사이의 각도는 붐을 따라서 활차를 이동시킴으로써 확대되는 것인 방법.
KR1020157005733A 2012-08-06 2013-08-02 크레인선 KR102051366B1 (ko)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL2009287 2012-08-06
NL2009287 2012-08-06
NL2010721 2013-04-26
NL2010721 2013-04-26
PCT/NL2013/050576 WO2014025253A1 (en) 2012-08-06 2013-08-02 Crane vessel

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20150041046A true KR20150041046A (ko) 2015-04-15
KR102051366B1 KR102051366B1 (ko) 2019-12-03

Family

ID=48953431

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020157005733A KR102051366B1 (ko) 2012-08-06 2013-08-02 크레인선

Country Status (8)

Country Link
US (1) US10221050B2 (ko)
EP (1) EP2879984B1 (ko)
KR (1) KR102051366B1 (ko)
CN (2) CN104520226B (ko)
BR (1) BR112015002399B1 (ko)
MX (1) MX2015001468A (ko)
NO (1) NO2879984T3 (ko)
WO (1) WO2014025253A1 (ko)

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL2012074C2 (en) * 2014-01-10 2015-07-13 Itrec Bv Double jib slewing pedestal crane.
EP2924278B1 (en) * 2014-03-26 2018-08-08 Areva Wind GmbH Tool for handling a long and heavy object
EP3072844B1 (en) * 2015-03-27 2018-08-01 National Oilwell Varco Norway AS Offshore lifting crane
NL2014579B1 (en) 2015-04-02 2017-01-13 Itrec Bv Pedestal crane assembly and hoist block storage and exchange device.
NL2015896B1 (en) * 2015-12-02 2017-06-28 Itrec Bv Mast crane and offshore vessel.
EP3252000B1 (en) * 2016-06-02 2019-12-18 National Oilwell Varco Norway AS In-line spooling device for compensating fleet angle
US10906785B2 (en) * 2016-06-15 2021-02-02 Itrec B.V. Crane for wind turbine blade assembly, a vessel, a hoisting method, and an assembly method
ES2665004B1 (es) * 2016-10-24 2019-01-29 Gamesa Innovation & Technology S L Grua de una turbina eólica
NL2017776B1 (en) 2016-11-11 2018-05-24 Itrec Bv Marine crane vessel and method of operation
NL2018066B1 (en) * 2016-12-23 2018-07-02 Itrec Bv A method for installation of a pile adapted to support an offshore wind turbine, wave-induced motion compensated pile holding system, vessel, and pile holder.
US10858223B2 (en) 2017-01-16 2020-12-08 Itrec B.V. Deepwater hoisting system and method
US11066279B2 (en) * 2017-04-24 2021-07-20 Itrec B.V. Motion compensating crane for use on an offshore vessel
NL2019511B1 (en) * 2017-09-08 2019-03-19 Mammoet Eng B V Crane comprising first mast with tiltable first mast upper part
NL2020553B1 (en) * 2018-03-08 2019-09-13 Itrec Bv Pedestal mounted crane with flywheel energy storage
US10766579B1 (en) * 2018-04-09 2020-09-08 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Passive heave compensated davit
BE1026086B1 (nl) * 2018-07-27 2019-10-04 DEME Offshore Holding N.V. Hijsblok voor een kraan
NL2021651B1 (en) 2018-09-17 2020-05-07 Tetrahedron B V Crane vessel
NO344660B1 (no) * 2018-10-15 2020-03-02 Macgregor Norway As En skipskran med en fiskepumpe og en metode for å bruke skipskranen
DE102019104142B9 (de) * 2019-02-19 2020-11-19 Liebherr-Werk Ehingen Gmbh Klappbare Schwebeballastführung für einen Kran
NL2023056B1 (en) 2019-05-02 2020-11-23 Itrec Bv Energy storing crane, vessel provided therewith, and method for serving energy consuming equipment.
CN110540143A (zh) * 2019-09-02 2019-12-06 中船黄埔文冲船舶有限公司 一种组合式吊臂托架装置
US11160194B2 (en) * 2019-11-14 2021-10-26 Liquidstack Holding B.V. Hot swap condensor for immersion cooling
AU2021216432A1 (en) * 2020-02-06 2022-09-15 Noble Rig Holdings Limited Hoist apparatus for mobile offshore platform
EP4008679A1 (fr) 2020-12-03 2022-06-08 Reel Grue à flèche articulée, pour application offshore
CN113120772A (zh) * 2021-05-07 2021-07-16 江苏海泰船舶成套设备有限公司 水产养殖用船舶的起重机

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5455955A (en) * 1977-10-11 1979-05-04 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd Apparatus for adjusting rope suspending angle
US20100294737A1 (en) * 2008-02-07 2010-11-25 Blokhuis, S.E.D. Crane vessel

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2709526A (en) * 1954-11-01 1955-05-31 Richard O Hansen Crane with double tag line
US2933197A (en) * 1956-05-10 1960-04-19 Clyde Iron Works Inc Cargo cranes
US3062383A (en) * 1959-05-08 1962-11-06 Asea Ab Luffing crane mechanism
GB955548A (en) * 1960-07-06 1964-04-15 Orenstein & Koppel Ag Improvements in or relating to luffing cranes
US3378158A (en) * 1965-10-15 1968-04-16 Mccaffrey Ruddock Tagline Corp Hydraulically operated tagline rewind mechanism
SE394186B (sv) * 1968-06-24 1977-06-13 Murmanskoe Vysshee Morekhodnoe Anordning vid lastkran
US3885676A (en) * 1973-04-20 1975-05-27 Lester W Wilson Crane system for cargo containers
FR2416192A1 (fr) * 1978-02-06 1979-08-31 Fives Cail Babcock Appareil pour le dechargement de vehicules
US4266680A (en) * 1978-03-16 1981-05-12 Velikoselsky Nikolai D Floating crane with load reslinging device
US4892202A (en) * 1988-04-28 1990-01-09 Amca International Corporation Deepwater extended hook travel attachment
JP2001031363A (ja) * 1999-07-21 2001-02-06 Ohbayashi Corp 起重機船用吊り枠
NL1026458C2 (nl) 2004-06-18 2005-12-20 Itrec Bv Hijskraan en offshorevaartuig.
EP2114813B1 (en) * 2007-02-16 2012-09-05 Itrec B.V. Hoisting crane and vessel with such a crane
CN201074168Y (zh) * 2007-07-13 2008-06-18 徐彦文 家用升降机
CN101429928B (zh) * 2007-11-09 2011-09-14 中国海洋石油总公司 风力发电机组海上整体吊装的方法
ITMI20091299A1 (it) * 2009-07-22 2011-01-23 Saipem Spa Natante multifunzione per operazioni in acque profonde
US8070000B2 (en) * 2009-10-23 2011-12-06 Vestas Wind Systems A/S Apparatus and method for assembling wind turbines

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5455955A (en) * 1977-10-11 1979-05-04 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd Apparatus for adjusting rope suspending angle
US20100294737A1 (en) * 2008-02-07 2010-11-25 Blokhuis, S.E.D. Crane vessel

Also Published As

Publication number Publication date
CN104520226B (zh) 2017-02-22
NO2879984T3 (ko) 2018-09-22
MX2015001468A (es) 2016-03-03
US20150151953A1 (en) 2015-06-04
EP2879984A1 (en) 2015-06-10
CN104520226A (zh) 2015-04-15
WO2014025253A1 (en) 2014-02-13
EP2879984B1 (en) 2018-04-25
US10221050B2 (en) 2019-03-05
BR112015002399A2 (pt) 2017-07-04
KR102051366B1 (ko) 2019-12-03
EP3388384A1 (en) 2018-10-17
CN107416699B (zh) 2018-12-14
CN107416699A (zh) 2017-12-01
BR112015002399B1 (pt) 2021-07-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20150041046A (ko) 크레인선
JP7025433B2 (ja) 深海巻上げシステムおよび方法
EP2477927B1 (en) Hoisting device
EP2379404B1 (en) A method and apparatus for supporting a load
EP2203375B1 (en) Hoisting crane and offshore vessel
EP2133304A2 (en) Hoisting crane and offshore vessel
JP2020514205A5 (ko)
RU2182883C2 (ru) Устройство для опускания груза на глубоководном участке
WO2010093251A1 (en) Method and device for hoisting an item by means of a crane
US20140010595A1 (en) Device for laying a pipe in an expanse of water, and related structure and method
JP2002540329A (ja) 複数のライザー又はテンドンの取付方法及びこの方法を実行する船
EP3532426B1 (en) Rope handling system, vessel provided with such a rope handling system and method of handling synthetic rope
US8016521B1 (en) Method for deploying a deepwater mooring spread
EP2363340A1 (en) Method and installation for making a cut in a shipwreck
NO20170862A1 (en) A mooring system
EP3388384B1 (en) Crane vessel
EP3513106B1 (en) System, apparatus and method
WO2006073316A1 (en) Safe anchor handling system
WO2013137729A1 (en) Vessel comprising a crane

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant