JP7025433B2 - 深海巻上げシステムおよび方法 - Google Patents
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Description
- モータ駆動第1ウインチと、前記第1ウインチによって駆動されるある長さの合成繊維ロープとを含む合成繊維ロープウインチアセンブリであって、前記合成繊維ロープが前記第1ウインチから離れた端部を有する、合成繊維ロープウインチアセンブリと、
- モータ駆動第2ウインチと、前記第2ウインチによって駆動されるある長さの鋼線とを含む鋼線ウインチアセンブリであって、前記鋼線が前記第2ウインチから離れた端部を有する、鋼線ウインチアセンブリと、
- 吊り上げブロックシーブを有する吊り上げブロックと、
を備え、合成繊維ロープが前記吊り上げブロックシーブを通り、
合成繊維ロープの端部と鋼線の端部とが相互接続されているため、吊り上げブロックは二重吊り構成で吊り下げられ、
少なくとも第2ウインチは、能動的ヒーブ補償モータ駆動ウインチである。
- 船舶の船体に固定的に取り付けられる台座
- 垂直旋回軸の周りを旋回することができるように旋回ベアリングを介して前記台座上に支持された旋回上部構造
- 前記上部構造に接続され、繊維ロープおよび鋼線のうちの少なくとも一方のための少なくとも1つの離脱シーブ、例えば繊維ロープ離脱シーブと鋼線離脱シーブの両方を支持するブームアセンブリ
を備える。
- 船舶の船体に固定的に取り付けられる台座
- 垂直旋回軸の周りを旋回することができるように旋回ベアリングを介して前記台座上に支持された旋回上部構造
- 前記上部構造に接続され、かつ繊維ロープおよび鋼線のうちの少なくとも一方のための少なくとも1つの離脱シーブ、例えば繊維ロープ離脱シーブと鋼線離脱シーブの両方を支持するナックルブームアセンブリ
を備える。
- 互いに間隔を置いて、それらの間に空間を画定する2つのフレームサイド部材によって形成された側面を有する荷重支持フレーム本体であって、前記フレーム本体は、さらに頂部、底部、および中央垂直軸を有する、荷重支持性フレーム本体
- 2つのフレームサイド部材の間の空間に回転可能に取り付けられた少なくとも1つのシーブであって、各シーブは、2つのフレームサイド部材によって支持されている、少なくとも1つのシーブ
- 前記中央垂直軸線において前記底部の下方で前記荷重支持フレーム本体から吊り下げられた荷重コネクタ
を含む深海巻上げシステムの実施形態が提案される。
- 吊り上げブロックシーブを有する吊り上げブロック
- モータ駆動の第1ウインチと前記第1ウインチによって駆動されるある長さの合成繊維ロープとを含む合成繊維ロープウインチアセンブリであって、前記合成繊維ロープは、第1ウインチから離れた端部を有し、合成繊維ロープは、前記吊り上げブロックを通る、合成繊維ロープウインチアセンブリ
- 固定端部と第2端部とを有する長さの鋼線であって、合成繊維ロープの端部と鋼線の第2端部とが相互接続されているので、吊り上げブロックは、二重吊り構成で吊り下げられる、鋼線
- 鋼線の長さに作用する能動的ヒーブ補償シリンダ
を備える。
- 船舶の船体に固定的に取り付けられる台座
- 垂直旋回軸の周りを旋回することができるように旋回ベアリングを介して前記台座上に支持された旋回上部構造
- 前記上部構造に接続され、繊維ロープおよび鋼線のうちの少なくとも一方のための少なくとも1つの離脱シーブ、例えば繊維ロープ離脱シーブと鋼線離脱シーブの両方を支持するブームアセンブリ
を備える。
- 互いに間隔を置いて、それらの間に空間を画定する2つのフレームサイド部材によって形成された側面を有する荷重支持フレーム本体であって、前記フレーム本体は、さらに頂部、底部、および中央垂直軸を有する、荷重支持フレーム本体
- 2つのフレームサイド部材の間の空間に回転可能に取り付けられた少なくとも1つのシーブであって、各シーブは、2つのフレームサイド部材によって支持されている、少なくとも1つのシーブ
- 前記中央垂直軸線において前記底部の下方で前記荷重支持フレーム本体から吊り下げられた荷重コネクタ
を含む。
- 船舶2の船体に固定的に取り付けられる台座41
- 垂直旋回軸の周りを旋回できるように旋回ベアリング43を介して前記台座41上に支持された旋回上部構造42
- 上部構造42に接続され、両方の離脱シーブ14、24を支持するブームアセンブリ44、ここではナックルブームアセンブリ
を備える。
鋼線222の長さは、長さが最大で1000メートル、特に最大で300または200メートルであることが好ましい。
- 互いに間隔を置いて、それらの間に空間を画定する2つのフレームサイド部材63によって形成された側面を有する荷重支持フレーム本体62であって、前記フレーム本体62は、さらに頂部、底部、および中央垂直軸を有する、荷重支持フレーム本体62
- 2つのフレームサイド部材63の間の空間に回転可能に取り付けられた2つのシーブ61であって、各シーブは、2つのフレームサイド部材63によって支持されている、2つのシーブ61
- 中央垂直軸線において底部の下方で荷重支持フレーム本体62から吊り下げられた荷重コネクタ64
を含む。
- 互いに間隔を置いて、それらの間に空間を画定する2つのフレームサイド部材73によって形成された側面を有する荷重支持フレーム本体72であって、前記フレーム本体72は、さらに頂部、底部、および中央垂直軸を有する、荷重支持性フレーム本体72
- 2つのフレームサイド部材73の間の空間に回転可能に取り付けられたシーブ71であって、各シーブは、2つのフレームサイド部材73によって支持されている、シーブ71
- 中央垂直軸線において底部の下方で荷重支持フレーム本体72から吊り下げられた荷重コネクタ74
を含む。
また、本開示は、以下の項に基づく実施形態を含む。
〔項1〕水中機器の深海設置などのための、ヒーブ補償機能が設けられた深海巻上げシステムであって、前記システムは、
モータ駆動の第1ウインチと、前記第1ウインチによって駆動されるある長さの合成繊維ロープとを備える合成繊維ロープウインチアセンブリであって、前記合成繊維ロープが前記第1ウインチから離れた端部を有する、合成繊維ロープウインチアセンブリと、
モータ駆動の第2ウインチと、前記第2ウインチによって駆動されるある長さの鋼線とを備える鋼線ウインチアセンブリであって、前記鋼線が前記第2ウインチから離れた端部を有する、鋼線ウインチアセンブリと、
吊り上げブロックシーブを有する吊り上げブロックと、
を備え、
前記合成繊維ロープは、前記吊り上げブロックシーブを通り、
前記合成繊維ロープの前記端部および前記鋼線の前記端部が相互接続されており、前記吊り上げブロックは、二重吊り構成で吊り下げられ、
少なくとも前記第2ウインチが能動的ヒーブ補償モータ駆動のウインチである、深海巻上げシステム。
〔項2〕合成繊維ロープの前記長さは、少なくとも600メートルの長さ、好ましくは、少なくとも4000メートルの長さである、項1に記載の深海巻上げシステム。
〔項3〕鋼線の前記長さが最大1000メートルの長さ、例えば最大200メートルの長さである、項1または2に記載の深海巻上げシステム。
〔項4〕 前記合成繊維ロープの前記端部および前記鋼線の前記端部の接続が解放可能である、項1~3のいずれか一項に記載の深海巻上げシステム。
〔項5〕前記システムが水面の上に配置された、例えば前記システムのクレーンのクレーンブームなどのクレーンの構成要素に取り付けられた繊維ロープ離脱シーブを備え、前記繊維ロープが動作中に前記繊維ロープ離脱シーブから水中へ前記吊り上げブロックまで延在し、前記システムが水面の上に配置された、例えば前記システムのクレーンのクレーンブームなどのクレーンの構成要素に取り付けられた鋼線離脱シーブを備え、前記システムは、前記鋼線離脱シーブおよび水面の間で前記鋼線に係合するよう構成された鋼線ガイドをさらに備え、前記吊り上げブロックが吊り下げられているつり綱を広げるために、前記鋼線ガイドは、前記離脱シーブおよび前記吊り上げブロックシーブの間の仮想直線から前記鋼線を逸脱させるよう構成されている、項1~4のいずれか一項に記載の深海巻上げシステム。
〔項6〕前記吊り上げブロックシーブの直径が少なくとも1.5メートルである、項1~5のいずれか一項に記載の深海巻上げシステム。
〔項7〕前記第1ウインチが牽引ウインチであり、かつ
前記システムが合成繊維ロープの前記長さを格納する繊維ロープ格納ウインチをさらに備え、前記合成繊維ロープが、前記繊維ロープ格納ウインチから前記第1ウインチに延在し、前記第1ウインチを介して前記合成繊維ロープは、前記吊り上げブロックシーブに延在する、項1~6のいずれか一項に記載の深海巻上げシステム。
〔項8〕前記第1ウインチおよび/または、ある場合には繊維ロープ格納ウインチがデッキの下に取り付けられている、項1~7のいずれか一項に記載の深海巻上げシステム。
〔項9〕前記吊り上げブロックが略同じ垂直平面内の2つの吊り上げブロックシーブを備える、項1~8のいずれか一項に記載の深海巻上げシステム。
〔項10〕前記システムが、沖合船舶に取り付けられるよう構成されたナックルブームクレーンなどのクレーンを備え、前記システムが
船舶の船体に固定的に取り付けられた台座と、
垂直旋回軸の周りを旋回することができるように旋回ベアリングを介して前記台座に支持された旋回上部構造と、
前記上部構造に接続され、かつ前記繊維ロープおよび前記鋼線の少なくとも1つのための少なくとも1つの離脱シーブを支持する、例えば繊維ロープ離脱シーブおよび鋼線離脱シーブの両方を支持する、ブームアセンブリと、
を備える、項1~9のいずれか一項に記載の深海巻上げシステム。
〔項11〕前記モータ駆動の第1および第2ウインチの一方が前記旋回上部構造に取り付けられ、かつ
前記第1および第2ウインチの他方が前記旋回上部構造に取り付けられておらず、前記台座またはデッキの下などに取り付けられている、項10に記載の深海巻上げシステム。
〔項12〕前記第2ウインチが前記旋回上部構造に取り付けられ、かつ前記第1ウインチが前記旋回上部構造に取り付けられておらず、前記台座またはデッキの下などに取り付けられている、項11に記載の深海巻上げシステム。
〔項13〕前記モータ駆動の第1および第2ウインチの両方が前記旋回上部構造に取り付けられている、項10に記載の深海巻上げシステム。
〔項14〕前記システムの前記第1ウインチが牽引ウインチであり、かつ
前記システムの前記合成繊維ロープウインチアセンブリが合成繊維ロープの前記長さを格納する繊維ロープ格納ウインチをさらに備え、前記合成繊維ロープが前記繊維ロープ格納ウインチから前記第1ウインチに延在し、前記繊維ロープ格納ウインチ、および好ましくはまた前記第1ウインチが前記旋回上部構造に取り付けられておらず、前記台座またはデッキの下などに取り付けられている、項10に記載の深海巻上げシステム。
〔項15〕前記ブームアセンブリが繊維ロープ離脱シーブおよび鋼線離脱シーブの両方を支持し、前記繊維ロープ離脱シーブおよび前記鋼線離脱シーブが互いに平行に垂直に延在するよう構成されている、項10~14のいずれか一項に記載の深海巻上げシステム。
〔項16〕前記吊り上げブロックが
互いに離間し、それらの間の空間を画定する2つのフレームサイド部材によって形成された側面を有する荷重支持フレーム本体であって、前記フレーム本体は、頂部、底部、および中央垂直軸をさらに有する、荷重支持フレーム本体と、
2つの前記フレームサイド部材の間の空間に回転可能に取り付けられた少なくとも1つのシーブであって、各シーブが前記2つのフレームサイド部材によって支持される、少なくとも1つのシーブと、
前記中央垂直軸において底部の下で前記荷重支持フレーム本体から吊り下げられた荷重コネクタと、
を備え、
前記吊り上げブロックが前記荷重支持フレーム本体に取り付けられた1または複数の外形アダプタ部材をさらに備え、前記1または複数の外形アダプタ部材が前記荷重支持フレーム本体の前記側面の少なくとも大部分を覆い、前記1または複数の外形アダプタ部材が、前記荷重支持フレーム本体の前記中央垂直軸周りに略回転対称形状を画定する、項1~15のいずれか一項に記載の深海巻上げシステム。
〔項17〕前記吊り上げブロックが2つの外形アダプタ部材を有し、各外形アダプタ部材が前記荷重支持フレーム本体のそれぞれのフレームサイド部材に取り付けられ、かつ前記荷重支持フレーム本体のそれぞれの側面の少なくとも大部分を覆い、それにより前記2つの外形アダプタ部材が、その間に前記2つのフレームサイド部材を挟み、かつ前記荷重支持フレーム本体の前記中央垂直軸の周りに略回転対称形状を画定する、項16に記載の深海巻上げシステム。
〔項18〕前記1または複数の外形アダプタ部材が、前記荷重支持フレーム本体の少なくとも前記中央垂直軸周りに、好ましくはまた前記荷重支持フレーム本体の少なくとも中央水平軸周りに回転対称である略回転楕円体形状を画定する、項16または17に記載の深海巻上げシステム。
〔項19〕前記吊り上げブロックが2つのシーブを有し、各シーブが2つのフレームサイド部材の間の空間に回転可能に取り付けられ、前記シーブが共通の垂直平面に配置され、前記シーブが互いに水平にオフセットされたシーブ軸を有し、各シーブが前記2つのフレームサイド部材によって支持される、項16~18のいずれか一項に記載の深海巻上げシステム。
〔項20〕前記荷重コネクタが前記荷重支持フレーム本体に対して前記中央垂直軸周りに旋回可能である、項16~19のいずれか一項に記載の深海巻上げシステム。
〔項21〕前記1または複数の外形アダプタ部材は、それぞれが画定する体積の少なくとも大部分にわたって中実である、項16~20のいずれか一項に記載の深海巻上げシステム。
〔項22〕前記1または複数の外形アダプタ部材は、1または複数の中空シェルの形である、項16~21のいずれか一項に記載の深海巻上げシステム。
〔項23〕前記1または複数のシェルが形成され、かつ前記吊り上げブロックに取り付けられて、前記吊り上げブロックと共に海面下に下降する際に前記シェルの内部が水で充填される、項22に記載の深海巻上げシステム。
〔項24〕前記1または複数の外形アダプタ部材がプラスチックまたは鋼材から作られる、項16~23のいずれか一項に記載の深海巻上げシステム。
〔項25〕項1~24のいずれか一項に記載のシステムが設けられた船舶。
〔項26〕水中機器を海底に設置するなどのため、物体を深海下降させるための方法であって、項1~24のいずれか一項に記載のシステム、または項25の船舶が使用され、かつ
物体は、前記吊り上げブロックから吊り下げられ、水面の上または水面近くの位置から海底の上または海底近くの位置まで下げられ、下降は、前記第1ウインチによる繊維ロープの繰出しによって大部分が行われ、好ましくは前記第1ウインチによる繊維ロープの繰出しによりほぼすべてが行われ、
下降の1つまたは複数の段階の間、前記吊り上げブロックおよび吊り下げられた物体のヒーブ補償は、能動的ヒーブ補償モードの前記第2ウインチの動作によって提供され、好ましくは、前記第1ウインチが、ヒーブモーション補償機能を有さない、または下降中はヒーブモーション補償モードで動作しない、
方法。
〔項27〕海底から水中機器を吊り上げるなどのために、物体を深海巻上げする方法であって、項1~24のいずれか一項に記載のシステム、または項25の船舶が使用され、かつ
物体が海底または海底近くの位置から、海面または海面近くの位置に吊り上げられ、吊り上げは、前記第1ウインチによって繊維ロープを引き込むことによって大部分が行われ、好ましくは繊維ロープを引き込むことによってほぼすべてが行われ、
吊り上げの1または複数の段階間、前記吊り上げブロックおよび吊り下げられた物体のヒーブ補償は、能動的ヒーブ補償モードの前記第2ウインチの動作によって提供され、好ましくは、前記第1ウインチが、ヒーブモーション補償機能を有さない、または吊り上げ中はヒーブモーション補償モードで動作しない、
方法。
〔項28〕大部分の下降および/または吊り上げの間、前記繊維ロープの前記端部および前記鋼線の前記端部の接続部が同じ垂直位置に略とどまる、項26または27に記載の方法。
〔項29〕下降中および/または吊り上げ中に、前記吊り上げブロックおよび前記吊り下げられた物体の任意のヒーブ補償が能動的ヒーブ補償モードで動作するモータ駆動の前記第2ウインチによってのみ提供される、項26~28のいずれか一項に記載の方法。
〔項30〕前記システムの前記第1ウインチが牽引ウインチであり、
前記システムの前記合成繊維ロープウインチアセンブリが合成繊維ロープの前記長さを格納する格納ウインチをさらに備え、前記合成繊維ロープが前記格納ウインチから前記第1ウインチに延在し、かつ
前記吊り上げブロックの下降中および/または吊り上げ中に、前記合成繊維ロープは、前記格納ウインチにある合成繊維ロープの長さの一部、および前記前記格納ウインチから前記第1ウインチに延在する合成繊維ロープの長さの一部に張力がほぼかからない、項26~29のいずれか一項に記載の方法。
〔項31〕前記合成繊維ロープの端部および前記鋼線の端部の相互接続が解放可能であり、かつ前記吊り上げブロックが前記繊維ロープから取り外し可能であり、前記システムは、前記鋼線ウインチアセンブリを使用することによってのみ物体の巻き上げを行うために使用され、例えば船舶のデッキの物体を取り扱うため、船舶のデッキに物体を配置するためなどのために、例えば巻き上げは、水面の上のみである、項26~30のいずれか一項に記載の方法。
〔項32〕項1~24のいずれか一項に記載のシステムを使用する、沖合敷設船からパイプライン、ケーブルまたはアンビリカルを放棄および回収するための方法。
2 船舶
3 水面
4 物体
5 主制御装置
6 AHCモードコントローラ
7 コネクタ
10 合成繊維ロープウインチアセンブリ
11 第1ウインチ
12 合成繊維ロープ
13 端部
14 繊維ロープ離脱シーブ
16 繊維ロープ格納ウインチ
20 鋼線ウインチアセンブリ
21 第2ウインチ
22 鋼線
23 端部
24 鋼線離脱シーブ
25 鋼線ホイストケーブルガイド
30 吊り上げブロック
31 吊り上げブロックシーブ
32 軸
34 荷重コネクタ
40 クレーン
41 台座
42 旋回上部構造
43 旋回ベアリング
44 ブームアセンブリ
45 レベルワインド機構
62 荷重支持フレーム本体
63 フレームサイド部材
64 荷重コネクタ
65 外形アダプタ部材
Claims (13)
- ヒーブ補償機能が設けられた深海巻上げシステムであって、前記システムは、
モータ駆動の第1ウインチと、前記第1ウインチによって駆動されるある長さの合成繊維ロープとを備える合成繊維ロープウインチアセンブリであって、前記合成繊維ロープが前記第1ウインチから離れた端部を有する、合成繊維ロープウインチアセンブリと、
モータ駆動の第2ウインチと、前記第2ウインチによって駆動されるある長さの鋼線とを備える鋼線ウインチアセンブリであって、前記鋼線が前記第2ウインチから離れた端部を有する、鋼線ウインチアセンブリと、
吊り上げブロックシーブを有する吊り上げブロックと、
を備え、
前記合成繊維ロープは、前記吊り上げブロックシーブを通り、
前記合成繊維ロープの前記端部および前記鋼線の前記端部が相互接続されており、前記吊り上げブロックは、二重吊り構成で吊り下げられ、
少なくとも前記第2ウインチが能動的ヒーブ補償モータ駆動のウインチである、深海巻上げシステム。 - 合成繊維ロープの前記長さは、少なくとも600メートルの長さである、請求項1に記載の深海巻上げシステム。
- 前記システムが水面の上に配置された繊維ロープ離脱シーブを備え、前記繊維ロープが動作中に前記繊維ロープ離脱シーブから水中へ前記吊り上げブロックまで延在し、前記システムが水面の上に配置された鋼線離脱シーブを備え、前記システムは、前記鋼線離脱シーブおよび水面の間で前記鋼線に係合するよう構成された鋼線ガイドをさらに備え、前記吊り上げブロックが吊り下げられているつり綱を広げるために、前記鋼線ガイドは、前記離脱シーブおよび前記吊り上げブロックシーブの間の仮想直線から前記鋼線を逸脱させるよう構成されている、請求項1または2に記載の深海巻上げシステム。
- 前記第1ウインチが牽引ウインチであり、かつ
前記システムが合成繊維ロープの前記長さを格納する繊維ロープ格納ウインチをさらに備え、前記合成繊維ロープが、前記繊維ロープ格納ウインチから前記第1ウインチに延在し、前記第1ウインチを介して前記合成繊維ロープは、前記吊り上げブロックシーブに延在する、請求項1~3のいずれか一項に記載の深海巻上げシステム。 - 前記システムが、沖合船舶に取り付けられるよう構成されたクレーンを備え、前記システムが
船舶の船体に固定的に取り付けられた台座と、
垂直旋回軸の周りを旋回することができるように旋回ベアリングを介して前記台座に支持された旋回上部構造と、
前記上部構造に接続され、かつ前記繊維ロープおよび前記鋼線の少なくとも1つのための少なくとも1つの離脱シーブを支持する、ブームアセンブリと、
を備える、請求項1~4のいずれか一項に記載の深海巻上げシステム。 - 前記システムの前記第1ウインチが牽引ウインチであり、かつ
前記システムの前記合成繊維ロープウインチアセンブリが合成繊維ロープの前記長さを格納する繊維ロープ格納ウインチをさらに備え、前記合成繊維ロープが前記繊維ロープ格納ウインチから前記第1ウインチに延在し、前記繊維ロープ格納ウインチが前記旋回上部構造に取り付けられていない、請求項5に記載の深海巻上げシステム。 - 前記ブームアセンブリが繊維ロープ離脱シーブおよび鋼線離脱シーブの両方を支持し、前記繊維ロープ離脱シーブおよび前記鋼線離脱シーブが互いに平行に垂直に延在するよう構成されている、請求項5~6のいずれか一項に記載の深海巻上げシステム。
- 前記吊り上げブロックが
互いに離間し、それらの間の空間を画定する2つのフレームサイド部材によって形成された側面を有する荷重支持フレーム本体であって、前記フレーム本体は、頂部、底部、および中央垂直軸をさらに有する、荷重支持フレーム本体と、
2つの前記フレームサイド部材の間の空間に回転可能に取り付けられた少なくとも1つのシーブであって、各シーブが前記2つのフレームサイド部材によって支持される、少なくとも1つのシーブと、
前記中央垂直軸において底部の下で前記荷重支持フレーム本体から吊り下げられた荷重コネクタと、
を備え、
前記吊り上げブロックが前記荷重支持フレーム本体に取り付けられた1または複数の外形アダプタ部材をさらに備え、前記1または複数の外形アダプタ部材が前記荷重支持フレーム本体の前記側面の少なくとも大部分を覆い、前記1または複数の外形アダプタ部材が、前記荷重支持フレーム本体の前記中央垂直軸周りに略回転対称形状を画定する、請求項1~7のいずれか一項に記載の深海巻上げシステム。 - 請求項1~8のいずれか一項に記載のシステムが設けられた船舶。
- 物体を深海下降させるための方法であって、請求項1~8のいずれか一項に記載のシステム、または請求項9の船舶が使用され、かつ
物体は、前記吊り上げブロックから吊り下げられ、水面の上または水面近くの位置から海底の上または海底近くの位置まで下げられ、下降は、前記第1ウインチによる繊維ロープの繰出しによって大部分が行われ、
下降の1つまたは複数の段階の間、前記吊り上げブロックおよび吊り下げられた物体のヒーブ補償は、能動的ヒーブ補償モードの前記第2ウインチの動作によって提供される、方法。 - 物体を深海巻上げする方法であって、請求項1~8のいずれか一項に記載のシステム、または請求項9の船舶が使用され、かつ
物体が海底または海底近くの位置から、海面または海面近くの位置に吊り上げられ、吊り上げは、前記第1ウインチによって繊維ロープを引き込むことによって大部分が行われ、
吊り上げの1または複数の段階間、前記吊り上げブロックおよび吊り下げられた物体のヒーブ補償は、能動的ヒーブ補償モードの前記第2ウインチの動作によって提供される、方法。 - 前記システムの前記第1ウインチが牽引ウインチであり、
前記システムの前記合成繊維ロープウインチアセンブリが合成繊維ロープの前記長さを格納する格納ウインチをさらに備え、前記合成繊維ロープが前記格納ウインチから前記第1ウインチに延在し、かつ
前記吊り上げブロックの下降中および/または吊り上げ中に、前記合成繊維ロープは、前記格納ウインチにある合成繊維ロープの長さの一部、および前記格納ウインチから前記第1ウインチに延在する合成繊維ロープの長さの一部に張力がほぼかからない、請求項10~11のいずれか一項に記載の方法。 - 請求項1~8のいずれか一項に記載のシステムを使用する、沖合敷設船からパイプライン、ケーブルまたはアンビリカルを放棄および回収するための方法。
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