FI128653B - Köysinostimen köydenohjauslaite - Google Patents

Abstract

Keksintö liittyy nostolaitteisiin, kuten köysinostimiin ja nostolaitteiden köysityksiin ja erityisesti köysinostimen yhteydessä nostoköyden ohjaamiseksi käytettävään köydenohjauslaitteeseen. Keksinnön mukaiselle köysinostimen köydenohjauslaitteelle (14) nostoköyden (12, 13) ohjaamiseksi köysitelalle (4), joka köysitela (4) on sovitettavissa pyörimään nostoköyden (12, 13) kelaamiseksi köysitelan (4) ympärille tai köysitelalta (4) pois nostoköyteen (12, 13) sovitetun kuorman nostamiseksi ja laskemiseksi, joka köydenohjauslaite (14) käsittää ainakin yhden ohjauselementin (15, 16) köysinostimen nostoköyden (12, 13) ohjaamiseksi, ja ruuvin (17, 18) mainitun ainakin yhden ohjauselementin (15, 16) liikuttamiseksi, on tunnusomaista se että köydenohjauslaite (14) on tuettu köysinostimen nostovaunun runkoon (1) tuentajärjestelyn (31, 41, 50, 51) avulla, joka tuentajärjestely (31, 41, 50, 51) käsittää ensimmäiset nivelöinnit (32, 42, 52, 60), sekä mainittuihin ensimmäisiin nivelöinteihin (32, 42, 52, 60) nähden olennaisesti 90 asteen kulmaan sovitetut toiset nivelöinnit (33, 34, 43, 44, 53, 54, 70, 80).

Description

Köysinostimen köydenohjauslaite Keksinnön ala Keksintö liittyy nostolaitteisiin, kuten köysinostimiin ja nostolaitteiden köysityksiin ja erityisesti köysinostimen yhteydessä nostoköyden ohjaamiseksi käytettävään köydenohjauslaitteeseen. Keksinnön tausta Köysinostimet ovat yleisesti käytettyjä nostolaitteita. Köysinostimia voidaan käyttää esimerkiksi siltanostureissa. Siltanosturi on nosturityyppi, jota käytetään yleisesti erilaisissa teollisuuslaitoksissa. Siltanosturi voi esimerkiksi koostua kahden kiskon varassa kulkevasta nostosillasta, mainittuun nostosiltaan kiinnitetystä ja mainittua nostosiltaa pitkin liikkuvasta nostovaunusta sekä mainit- tuun nostovaunuun asennetusta nostolaitteesta, kuten esimerkiksi perinteisellä koukulla varustetusta köysinostimesta. Siltanosturi voi tyypillisesti toimia tehdas- hallissa, jolloin siltanosturin nostosillan kiskot voivat olla kiinnitetyt hallin raken- — teisiin. Siltanosturi voi sijaita myös ulkona, jolloin siltanosturi toimii jonkinlaisen erillisen tukirakennelman varassa.

Köysinostin käsittää tyypillisesti köysitelan, joka köysitela on pyöritet- tävissä akselinsa ympäri ja jota käytetään esimerkiksi köysitelalle kelattavan/ke- latun nostoköyden pyörittämiseen. Tässä yhteydessä nostoköydellä, lyhyesti sa- nottuna köydellä, voidaan käsittää varsinaisen köyden lisäksi myös köysinostimen köysitelalle kelattavaa vaijeria, kuten teräsvaijeria, kaapelia, hihnaa, hammashih- naa, remmiä tai ketjua. Köysinostin tyypillisesti käsittää myös köydenohjauslait- teen, jota käytetään ohjaamaan köysitelalle kelattavaa/kelattua nostoköyttä, mai- nittua köyttä köysitelalle tai köysitelalta pois kelattaessa.

Q 25 Köydenohjauslaitetta käytetään tyypillisesti ohjaamaan köysinostimen N köysitelalle kelattavaa/kelattua köyttä siten, että kelauksen aikana köysinostimen S köysitelalta ulos tulevan nostoköyden ja köysinostimen köysitelan pyörimisakselin = välinen kulma pidetään ennalta määrätyissä rajoissa, kuten noin 90 astetta köy- = sinostimen rakenteesta riippuen. Mainittu noin 90 asteen kulma vastaa telalta - 30 ulostulevan köyden kulmaa köysiuraan nähden, joka köyden kulma köysiuraan O nähden on lähellä nollaa aina aktiivisen köydenohjaimen ollessa käytössä. Köy- 3 denohjauslaite käsittääkin tyypillisesti ohjauselimen, jota ohjauselintä voidaan lii- N kuttaa kahden pääteaseman välillä akselia pitkin, joka akseli on tyypillisesti olen- naisesti yhdensuuntainen köysitelan pyörimisakselin kanssa.

Nostolaitteiden köysityksessä käytettävissä oleva köysikulma-alue köy- sitelalta purkautuvan köyden köysikulmien osalta on hyvin rajoitettu, sillä esimer- kiksi yhteen kerrokseen kelattaessa neljää astetta suuremmilla köysikulmilla köy- den pysyminen köysitelalla sekä telan köysiurien välillä olevien harjojen, telan ja köyden kuluminen alkavat haitata nostolaitteen käyttöä sekä lyhentää sen osien käyttöikää, mihin on viitattu esimerkiksi standardissa EN 13001-3-2. Köyttä voi- daan myös kelata nostolaitteen köysitelalle useaan kerrokseen, mikä tällöin osal- taan helpottaa mainitun köysikulman pitämistä sopivana.

US-patenttijulkaisusta US 5,829,737 A tunnetaan ratkaisu tällaisen nos- —tolaitteen köysitelalta purettavan ja köysitelalle kelattavan köyden ohjaamiseksi köyden liikkeen pehmentämiseksi erityisesti silloin, kun köyteen kohdistuu late- raalisia tai diagonaalisia voimia.

Tämä ohjain soveltuu kuitenkin käytettäväksi ai- noastaan edellä mainituilla alle neljän asteen köysikulmilla, mikä rajoittaa köysi- tyksen vaihtoehtoja ja esimerkiksi köysityksessä käytettävien köysipyörien mää- rad seka käytettävissä olevia köysitelan ja köyden halkaisijasuhteita merkittävästi.

Köysinostimen köydenohjauslaitteen ohjauselimen toimintaa voidaan ohjata manuaalisesti tai automaattisesti.

Manuaalista köydenohjauslaitteen oh- jauselimen toimintaa voidaan käyttää esimerkiksi huollon tai köydenvaihdon yh- teydessä.

Automaattisessa toiminnassa köysitelan pyörimisliike on ohjaustekni- — sesti sidoksissa köydenohjaimen liikkeeseen.

Automaattisessa toiminnassa köy- denohjauslaitteen ohjauselin liikkuu edullisesti automaattisesti kahden pääteasen- non välillä siten, että köysinostimen köysitelalta ulos tulevan köyden ja köysinos- timen köysitelan pyörimisakselin välinen kulma pidetään sopivissa rajoissa köy- den kelauksen aikana.

Esimerkiksi, kun köyttä pyöritetään köysinostimen köysite- lalle tai köysitelalta ulos, mainittu köydenohjauslaitteen ohjauselin liikkuu köysi- o telan yhden köysikerroksen aikana köydenohjauslaitteessa ensimmäisestä ääri- AN asennostaan kohti toista ääriasentoaan ja vaihtaa sitten köysitelan seuraavan köy- N sikerroksen alkaessa suuntaa palaten kohti ensimmäistä ääriasentoaan. ? Köysinostimen köydenohjauslaitteen ohjauselintä voidaan liikuttaa - 30 — käyttölaitteella, kuten esimerkiksi sähkömoottorilla, ohjauselimeen tarttuvan ruu- E vin avulla.

Tällöin ohjauselimen liikkeen suunnan muutos voidaan suorittaa muut- 3 tamalla käyttölaitteen pyörimissuuntaa.

N Köysinostimeen ja köysinostimen köydenohjauslaitteeseen kohdistuu 2 nostotapahtuman luonteen johdosta eri suuntaisia voimia, jotka aiheuttavat lait- N 35 —teiston heiluntaa ja värähtelyä.

Tällaiset laitteistoon kohdistuvat voimat voivat ollaesimerkiksi vaunun ajosuunnassa tai sillan ajosuunnassa esiintyviä horisontaalisia voimia sekä laitteistoon kohdistuvia vinovedosta aiheutuvia voimia. Köysinostimeen ja köysinostimen köydenohjauslaitteeseen kohdistu- vien voimien aiheuttamaa ongelmaa on pyritty ratkaisemaan erilaisilla tunnetun tekniikan mukaisilla ratkaisuilla. Yksi tällainen tunnetun tekniikan mukainen rat- kaisu on esitetty US-patenttijulkaisussa US 5,863,029 A, jossa on kuvattu käänty- vään kiskoon sovitetut köydenohjauskanavilla toteutetut köydenohjaimet. Saksa- laisessa patenttijulkaisussa DE 4241655 C1 on kuvattu eräs tunnetun tekniikan mukainen köydenohjauslaite kelauskoneiston nostamiseksi. Kiinalaisessa hyodyl- —lisyysmallijulkaisussa CN 204474219 U on kuvattu eräs tunnetun tekniikan mukai- nen sähköisen nostolaitteen kartiomaisilla ruuveilla varustettu köydenohjauslaite. Yhdysvaltalaisessa patenttijulkaisussa US 5,863,029 A on kuvattu eräs tunnetun tekniikan mukainen vinssin köysitelan köydenohjauslaite. Saksalaisessa patentti- julkaisussa DE 19617098 C1 on kuvattu eräs tunnetun tekniikan mukainen kah- della toisiinsa kytketyillä köysitelan köydenohjauslaitteilla varustettu vinssirat- kaisu. Kiinalaisessa patenttijulkaisussa CN 201367327 Y on kuvattu eräs tunnetun tekniikan mukainen kairauslaitteistoissa käytettävä rullavaijerin köydenohjauslai- teratkaisu. Kiinalaisessa patenttihakemuksessa CN 102336375 A on kuvattu eräs tunnetun tekniikan mukainen sähköisen nostolaitteen ohjaustangolla varustettu köydenohjauslaite. Mainitut köydenohjaimet eivät kuitenkin pysty riittävän tehok- kaasti eliminoimaan tai rajoittamaan köysinostimeen ja köysinostimen köydenoh- jauslaitteeseen kohdistuvia eri suuntaisia voimia. Onkin olemassa selkeä tarve ratkaisulle, jonka avulla nostolaitteen nos- toköysi saadaan varmasti ja tasaisesti ohjattua nostolaitteen köysitelalle, ja jonka avulla muun muassa köysinostimeen ja köysinostimen köydenohjauslaitteeseen o kohdistuvia voimia saadaan vaimennettua aikaisempia ratkaisuja paremmin.

N N Keksinnön lyhyt selostus S Keksinnön tavoitteena on siten kehittää uusi menetelmä ja menetelmän - toteuttamiseen soveltuva köydenohjauslaiteratkaisu, jonka avulla nostolaitteen E 30 nostoköysi saadaan varmasti ja tasaisesti ohjattua nostolaitteen köysitelalle, ja o jonka avulla muun muassa köysinostimeen ja köysinostimen köydenohjauslaittee- A seen kohdistuvia voimia saadaan vaimennettua aikaisempia ratkaisuja paremmin. 2 Keksinnön mukaiselle köysinostimen köydenohjauslaite nostoköyden N ohjaamiseksi köysitelalle, joka köysitela on sovitettavissa pyörimään nostoköyden kelaamiseksi köysitelan ympärille tai köysitelalta pois nostoköyteen sovitetunkuorman nostamiseksi ja laskemiseksi, joka köydenohjauslaite käsittää ainakin yh- den ohjauselementin köysinostimen nostoköyden ohjaamiseksi, ja ruuvin maini- tun ainakin yhden ohjauselementin liikuttamiseksi, on tunnusomaista se, että köy- denohjauslaite on tuettu köysinostimen nostovaunun runkoon tuentajärjestelyn avulla, joka tuentajärjestely käsittää ensimmäiset nivelöinnit, sekä mainittuihin en- simmäisiin nivelöinteihin nähden olennaisesti 90 asteen kulmaan sovitetut toiset nivelöinnit.

Edullisesti, mainitut toiset nivelöinnit ovat sovitetut mainittujen ensim- mäisten nivelöintien alapuolelle. Edullisesti, mainitut toiset nivelöinnit ovat sovi- —tetut mainittujen ensimmäisten nivelöintien yläpuolelle.

Edullisesti, mainitut toiset nivelöinnit ovat toteutetut toisiinsa kytke- tyillä keskenään samansuuntaisilla köysitelan puoleisilla nivelöinneillä ja kuorman puoleisilla nivelöinneillä. Edullisesti, mainitut köysitelan puoleiset nivelöinnit ovat jäykästi kytketyt mainittuihin kuorman puoleisiin nivelöinteihin liitäntävarsien — avulla.

Edullisesti, mainitut ensimmäiset nivelöinnit ovat toteutetut tappinive- lillä tai rajoitetuilla, vaimennetuilla ja/tai itsekeskittävillä nivelöinneillä. Edulli- sesti, mainitut toiset nivelöinnit ovat toteutetut rajoitetuilla, vaimennetuilla ja/tai itsekeskittävillä nivelöinneillä.

Edullisesti, mainitut ensimmäiset nivelöinnit käsittävät nivelakseliinsa nähden symmetrisesti sovitetun ulkokehyksen ja mainitun ulkokehyksen sisään nivelöinnin nivelakseliin nähden symmetrisesti sovitetun, joustavilla tukielemen- teillä tuetun sisäkehyksen.

Edullisesti, mainitut toiset nivelöinnit käsittävät nivelakseleihinsa näh- densymmetrisesti sovitetut ulkokehykset ja mainittujen ulkokehysten sisään nive- o löintien nivelakseleihin nähden symmetrisesti sovitetut, joustavilla tukielemen- AN teillä tuetut sisäkehykset. N Edullisesti, mainittuihin toisiin nivelöinteihin on sovitettu pakkovoima ? köydenohjauslaitteen ohjaamiseksi alkuasentoonsa. - 30 Edullisesti, mainittu ruuvi käsittää ensimmäisen kierteen käsittävän en- E simmäisen ruuviosan, ja mainittuun ensimmäiseen kierteeseen nähden samankal- o taisen, vastakkaissuuntaisen toisen kierteen käsittävän toisen ruuviosan, jotka A mainitut ensimmäinen ja toinen ruuviosa ovat toisiinsa kytketyt jakokohdassa ole- 2 valla kytkimellä. Vaihtoehtoisesti, mainittu ruuvi käsittää ensimmäisen kierteen N 35 käsittävän ensimmäisen ruuviosan, ja mainittuun ensimmäiseen kierteeseen näh- den samankaltaisen, samansuuntaisen toisen kierteen käsittävän toisen ruuviosan,

jotka mainitut ensimmäinen ja toinen ruuviosa ovat toisiinsa kytketyt jakokoh- dassa olevalla kytkimellä. Edullisesti, mainitut ensimmäinen ja toinen ruuviosa ovat laakeroidut mainitun ruuvin molemmissa päissä. Edullisesti, mainittujen ensimmäisen ja toi- 5 senruuviosanliitososa on tuettu ja/tai laakeroitu siten, että mainittujen ensimmäi- sen ja toisen ruuviosan pituusakselin suuntainen liikesuunta on vapaa. Fdullisesti, mainittu köydenohjauslaite on toteutettu kahdella erillisellä toisiinsa kytketyllä köydenohjauslaiteosalla. Edullisesti, mainittu ruuvi mainitun ainakin yhden oh- jauselementin liikuttamiseksi on kuularuuvi.

Keksinnön mukaiselle köysinostimen nostovaunulle on tunnusomaista se, että se käsittää köydenohjauslaitteen, joka on tuettu köysinostimen nostovau- nun runkoon tuentajärjestelyn avulla, joka tuentajärjestely käsittää ensimmäiset nivelöinnit, sekä mainittuihin ensimmäisiin nivelöinteihin nähden olennaisesti 90 asteen kulmaan sovitetut toiset nivelöinnit.

Keksinnön mukaiselle köysinostimelle on tunnusomaista se, että se kä- sittää köydenohjauslaitteen, joka on tuettu köysinostimen nostovaunun runkoon tuentajärjestelyn avulla, joka tuentajärjestely käsittää ensimmäiset nivelöinnit, sekä mainittuihin ensimmäisiin nivelöinteihin nähden olennaisesti 90 asteen kul- maan sovitetut toiset nivelöinnit.

Keksinnön mukaiselle siltanosturille on tunnusomaista se, että se käsit- tää köydenohjauslaitteen, joka on tuettu köysinostimen nostovaunun runkoon tu- entajärjestelyn avulla, joka tuentajärjestely käsittää ensimmäiset nivelöinnit, sekä mainittuihin ensimmäisiin nivelöinteihin nähden olennaisesti 90 asteen kulmaan sovitetut toiset nivelöinnit.

Kuvioiden lyhyt selostus N Keksinnön eräitä suoritusmuotoja selostetaan nyt lähemmin eräiden » edullisten suoritusmuotojen yhteydessä, viitaten oheisiin piirroksiin, joista: S Kuvio 1 esittää yleiskuvaa erään keksinnön suoritusmuodon mukai- — sesta köysinostimen nostovaunusta; E 30 Kuvio 2 esittää kaavamaisesti erään keksinnön suoritusmuodon mu- o kaista köysinostimen kdydenohjauslaitetta; A Kuvio 3 esittää erään keksinnön suoritusmuodon mukaisen köydenoh- 2 jauslaitteen tuentajärjestelyn ensimmäisen nivelöinnin rakennetta; N Kuvio 4 esittää erään keksinnön suoritusmuodon mukaisen köydenoh- jauslaitteen tuentajärjestelyn toisten nivelöintien rakennetta;

Kuvio 5 esittää perspektiivikuvaa erään keksinnön suoritusmuodon mukaisen köydenohjauslaitteen tuentajärjestelyn nivelöintirakenteesta; Kuvio 6 esittää perspektiivikuvaa erään keksinnön vaihtoehtoisen suo- ritusmuodon mukaisen köydenohjauslaitteen tuentajärjestelyn ensimmäisen nive- löinninrakenteesta; Kuvio 7 esittää perspektiivikuvaa erään keksinnön vaihtoehtoisen suo- ritusmuodon mukaisen köydenohjauslaitteen tuentajärjestelyn toisten nivelöin- tien rakenteesta; Kuvio 8 esittää perspektiivikuvaa erään keksinnön vaihtoehtoisen suo- ritusmuodon mukaisen köydenohjauslaitteen tuentajärjestelyn nivelöintiraken- teesta; Kuvio 9 esittää yleiskuvaa erään keksinnön suoritusmuodon mukai- sesta köysinostimen köydenohjauslaitteesta; ja Kuvio 10 esittää detaljikuvaa erään keksinnön suoritusmuodon mukai- sesta köysinostimen köydenohjauslaitteesta.

Kuvioita ei ole esitetty mittasuhteessa ja joitakin piirteitä on voitu yk- sinkertaistaa, korostaa tai häivyttää kuvioissa olennaisten piirteiden havainnolli- suuden parantamiseksi.

Keksinnön yksityiskohtainen selostus Nyt esitettyä köydenohjauslaitetta voidaan käyttää nostolaitteen, eri- tyisesti nostolaitteen köysitelan, yhteydessä. Tällaista köysitelaa voidaan kutsua myös köysikelaksi tai köysirummuksi. Tässä yhteydessä nostoköydellä, lyhyesti sa- nottuna köydellä, voidaan käsittää varsinaisen köyden lisäksi myös köysinostimen köysitelalle kelattavaa vaijeria, kuten teräsvaijeria, kaapelia, hihnaa, hammashih- naa, remmiä tai ketjua. N Kuviossa 1 on esitetty yleiskuva erään keksinnön suoritusmuodon mu- » kaisesta köysinostimen nostovaunusta. Kuvion 1 mukainen köysinostimen nosto- S vaunu käsittää nostovaunun rungon 1, nostovaunun poikittaissuunnan suuntaisen - kuormapalkin 2, joka muodostaa osan nostovaunun rungosta, seka nostokoneiston E 30 3,joka on tuettu nostovaunun runkoon 2 ja käsittää köysitelan 4, nostomoottorin o 5 köysitelan 4 käyttämiseksi, ja vaihteen 6 nostomoottorin 5 kytkemiseksi köysite- A laan 4. Köysinostimen nostovaunu voi käsittää myös köysipyörästöt järjestettynä 2 nostovaunun runkoon 2. Köysinostimen nostovaunu käsittää lisäksi nostoköyden N köydenohjauslaitteen 14 järjestettynä köysitelan 4 suuntaisesti köysitelan 4 ja nosto-osan9 väliin, kuvion 1 mukaisesti. Köysinostimen nosto-osa 9 on edullisesti koukku 9. Nostoköyden köydenohjain on edullisesti aktiivinen köydenohjain.

Kuvion 1 esittämän keksinnön suoritusmuodon mukaiseen köysinosti- men nostovaunuun kuuluu lisäksi erillinen nosto-osa, joka nosto-osa käsittää aina- kin ensimmäisen ja toisen nosto-osan köysipyörästön 10, 11. Lisäksi köysinosti- meen kuuluu ainakin yksi nostoköysi 12, 13. Kuvion 1 suoritusmuoto käsittää en- simmäisen ja toisen nostoköyden 12, 13 järjestettyinä köysitelan 4, nosto-osan 9 köysipyörästöjen 10, 11 ja rungon köysipyörästöjen välille.

Nosto-osan köysipyö- rästön 10, 11 ja nostovaunun rungon köysipyörästöt voivat käsittää enemmän kuin kaksi köysipyörää.

Mainitut nosto-osan köysipyörästöt 10, 11 ja nostovaunun run- gon köysipyörästöt voivat esimerkiksi koostua useista, molemmille nostoköysille 12,13 erikseen tarkoitetuista köysipyöristä, jotka on järjestetty erillisiin rakentei- siin, jotka kiinnittyvät irrotettavasti nostovaunun runkoon 1. Tällainen rakenne on edullinen, sillä köysipyörien määrää voidaan helposti vaihtaa esimerkiksi huoltoa varten tai käyttökohteen nostoköyden vaatiman rikauksen mukaan.

Nostoköydet 12,13 kulkevat siis köysitelalta 4 nosto-osan köysipyörästöille 10, 11 ja sieltä edel- leen rungon köysipyörästöille siten, että nostoköysien ensimmäiset päät kiinnitty- vät köysitelalle 4 ja nostoköysien toiset päät kiinnittyvät lähelle rungon köysipyö- rästöjä.

Kuviossa 1 nostoköydet näkyvät selkeyden vuoksi vain kelautuneena köy- sitelalle 4. Keksinnön suoritusmuodon mukaisessa köysinostimessa köysitela 4 voi olla sovitettavissa pyörimään tela-akselinsa suhteen ensimmäisen ja toisen nostoköyden 12, 13 kelaamiseksi köysitelan 4 ympärille tai köysitelalta 4 pois köy- teen sovitetun kuorman (ei esitetty) nostamiseksi ja laskemiseksi.

Tällaiset köy- sinostimen köysitelat 4 voivat olla uritettuja tai urittamattomia ja ovat sinällään tunnettuja eikä köysitelan ominaisuuksia siksi ole tässä yhteydessä esitetty tar- kemmin. o Kuviossa 2 on esitetty erään keksinnön suoritusmuodon mukainen köy- AN sinostimen köydenohjauslaite 14. Kuvion 2 mukainen köydenohjauslaite 14 käsit- N tää ainakin yhden ohjauselementin 15, 16. Ohjauselementillä 15, 16 tarkoitetaan ? rakennetta, jonka rakenteiden tai niiden osien läpi tai välistä nostoköysi 12, 13 on - 30 ohjattu köyden liikkeen, esimerkiksi sivusuuntaisen liikkeen, rajoittamiseksi ja/tai E köyden suunnan muuttamiseksi. o Keksinnön suoritusmuodon mukainen köysinostimen köydenohjaus- A laite 14 käsittää myös tuentajärjestelyn 31, 41, jonka tuentajärjestelyn 31, 41 2 avulla mainittu köydenohjauslaite 14 on tuettu köysinostimen nostovaunun run- N 35 koon 1. Keksinnön mukainen köydenohjauslaitteen 14 tuentajärjestely 31, 41 kä-

sittää samansuuntaiset ensimmäiset nivelöinnit 32, 42, jotka mahdollistavat heilu- riliikkeen ensimmäiseen suuntaan mainittujen ensimmäisten nivelöintien 32, 42 nivelakseleiden suhteen kohtisuorassa tasossa. Mainitut ensimmäiset nivelöinnit 32, 42 voivat olla toteutetut esimerkiksi tavanomaisilla tappinivelillä. Vaihtoehtoi- sesti, mainitut ensimmäiset nivelöinnit 32, 42 voivat olla toteutetut rajoitetuilla, vaimennetuilla ja/tai itsekeskittävillä nivelöinneillä 32, 42. Mainittu ensimmäinen suunta voi olla nosturin, kuten siltanosturin, köysinostimen nostovaunun ajosuunta. Edelleen keksinnön mukainen köydenohjauslaitteen 14 tuentajärjestely 31, 41 käsittää toiset nivelöinnit 33, 43 ja 34, 44.

Keksinnön mukaisen köydenohjauslaitteen 14 tuentajärjestelyn 31, 41 mainitut toiset nivelöinnit 33, 43 ja 34, 44 voivat olla toteutetut joustavien nive- löintien 33, 43 ja 34, 44 avulla. Joustavat nivelöinnit 33, 34, 43, 44 aikaansaavat sen, ettei köysinostimen nostovaunuun eikä itse köydenohjauslaitteeseen 14 synny köydenohjauslaitteen 14 käytössä käytännössä esiintyvistä erisuurista voi- mista johtuvaa heiluntaa tai värähtelyä. Mainitut toiset nivelöinnit 33, 43 ja 34, 44 voivat olla toteutetut kahdella toisiinsa kytketyllä, keskenään samansuuntaisella joustavalla nivelellä 33, 34 ja 43, 44. Mainitut saman suuntaiset toiset nivelöinnit 33,43 ja 34, 44 mahdollistavat heiluriliikkeen toiseen suuntaan mainittujen toisten nivelöintien 33, 43 ja 34, 44 yhdistävien akseleiden suunnassa.

Mainitut toiset nivelöinnit 33, 43 ja 34, 44 voivat olla toteutetut rajoite- tuilla, vaimennetuilla ja/tai itsekeskittävillä nivelöinneillä 33, 43 ja 34, 44. Edelleen mainittuihin toisiin nivelöinteihin 33, 43 ja 34, 44 voi olla sovitettu nivelöinteihin 33, 43 ja 34, 44 vaikuttava pakkovoima, joka siirtää köydenohjauslaitteen 14 alku- asentoon, kun mikään ulkoinen voima ei siihen vaikuta. Mainittu toinen suunta voi olla sovitettu olennaisesti 90 asteen kulmaan mainittuun ensimmäiseen suuntaan o nähden. Mainittu toinen suunta voi olla nosturin, kuten siltanosturin, köysinosti- AN men nostosillan ajosuunta.

N Rikauksen ja nostotapahtuman luonteen johdosta rikaukseen kohdis- ? tuu sivusuuntaisia voimia. Keksinnön mukaisen köydenohjauslaitteen 14 tuenta- - 30 järjestelyn 31, 41 avulla nämä rikaukseen kohdistuvat sivusuuntaiset voimat voi- E daan vastaanottaa niin, ettei itse köydenohjauslaitteeseen 14 tai sen ripustusra- o kenteeseen kohdistu liian suuria voimia, jotka mitoittaisivat köydenohjauslaitteen A 14 tarpeettoman suureksi. Rikaukseen kohdistuvia sivusuuntaisia horisontaalisia 2 voimia voi esiintyä sekä köysinostimen nostovaunun ajosuunnassa, että sillan ajo- N 35 suunnassa. Näin ollen köydenohjauslaitteen 14 tuenta on tehty mahdollistaen hei- lurityyppisen liikkeen kahden akselin suuntaan.

Keksinnön mukaiset toiset joustavat nivelöinnit 33, 34, 43, 44 aikaan- saavat sen, ettei köysinostimen nostovaunuun eikä itse köydenohjauslaitteeseen 14 synny köydenohjauslaitteen 14 käytössä käytännössä esiintyvistä erisuurista voimista johtuvaa heiluntaa tai värähtelyä. Lisäksi keksinnön mukaisen köysinos- timen köydenohjauslaitteen 14 ja mainitun ainakin yhden ohjauselementin 15, 16 vinovetovoimien suuntaisten liikkeiden avulla voidaan vaimentaa ja rajoittaa köy- denohjauslaitteeseen 14 kohdistuvia voimia. Eräässä sovellusmuodossa köydenohjauslaite 14 käsittää ainakin kaksi ohjauselementtiä 15, 16. Ohjauselementit 15, 16 voivat olla sovitetut toisiinsa näh- denliikkuvastitela-akselin suunnassa samanaikaisesti ja samalla nopeudella. Tela- akselilla tarkoitetaan tässä yhteydessä köysitelan pituusakselia, joka on myös köy- sitelan 4 pyörimisakseli ja tela-akselin suunnalla tela-akselin kanssa yhdensuun- taista suuntaa. Sovellusmuodosta riippuen ohjauselementit 15, 16 voivat olla sovi- tetut liikkumaan toisiinsa nähden samaan suuntaan tai vastakkaisiin suuntiin.

Köydenohjauslaite 14 käsittää edelleen toimilaitteen köydenohjausvoi- man tuottamiseksi. Yksinkertaisuuden vuoksi köydenohjausvoimaan on tässä yh- teydessä viitattu myös pelkästään ilmauksella voima silloin, kun asiayhteyden pe- rusteella ei selvästi viitata johonkin muuhun voimaan. Mainittu köydenohjaus- voima vaikuttaa kuhunkin ohjauselementtiin 15, 16 tela-akselin suunnassa siten, että kunkin ohjauselementin 15, 16 liikettä tela-akselin suunnassa on mahdollista ohjata voiman välityksellä. Tarkemmin sanoen köydenohjausvoima mahdollistaa köydenohjauslaitteen 14 kunkin ohjauselementin 15, 16 ohjaamisen haluttuun asemaan köydenohjauslaitteessa 14 tela-akselin suunnassa. Mainittu köydenoh- jausvoima siten ohjaa ohjauselementtien 15, 16 liikettä huolimatta nostoköyden 12,13 kuhunkin ohjauselementtiin 15, 16 mahdollisesti kohdistamasta tela-akse- o lin suuntaisesta voimasta ja tätä voimaa vastustaen.

AN Ohjauselementtien 15, 16 asemalla tarkoitetaan tällöin ohjauselement- N tien 15, 16 sijaintia köysitelaan 4 nähden, erityisesti sijaintia köysitelan 4 tela-ak- ? selin suunnassa. Köydenohjauslaitteen toimilaitteen avulla muodostettu köy- - 30 denohjausvoima muodostetaan olennaisesti tela-akselin suuntaisena. Kuitenkin E mainittu köydenohjausvoima sekä nostoköyden 12, 13 ohjauselementtiin 15, 16 o kohdistama voima voivat käsittää myös muun suuntaisia komponentteja kuin tela- A akselin suunnassa vaikuttavan voiman.

2 Keksinnön mukaisen köydenohjauslaitteen 14 avulla nostoköyden 12, N 35 13 lähtökulmaan köysitelalta 4 voidaan vaikuttaa ohjaamalla mainitut ohjausele-

mentit 15, 16 haluttuun asemaan köydenohjauslaitteen 14 toimilaitteella muodos- tetun köydenohjausvoiman avulla. Tässä yhteydessä köysikulmalla tarkoitetaan nostoköyden 12, 13 lähtökulmaa köysitelalta 4 köysitelan säteen suuntaan verrat- tuna. Tarkemmin sanoen köyden lähtökulma viittaa kulmaan, joka vastaa köysite- lalta4lähtevän nostoköyden 12, 13 muodostamaa kulmaa köysitelan lähtöpisteen kautta kulkevan köysitelan 4 kehän määrittämään tasoon nähden.

Eräässä sovellusmuodossa köydenohjauslaitteen 14 toimilaite voi olla sovitettu ohjaamaan kukin ohjauselementti 15, 16 sellaiseen asemaan, että nosto- köyden 12, 13 lähtökulma köysitelalta 4 on pieni tai olennaisesti köysitelan 4 sä- — teen suuntainen, eli lähtökulma köysitelan 4 säteen suuntaan nähden on alle 4 as- tetta, tai O astetta tai noin O astetta, riippumatta köysitelalta 4 lähtevän nostoköy- den 12, 13 lähtöpisteen ja köysitelaa 4 lähinnä seuraavan köyden suuntaa ohjaavan ohjausrakenteen välisestä kulmasta. Tällaisen sovellusmuodon etuna on, että köy- sikulman köysityksen geometrialle ja köysitelan 4 ja nostoköyden 12, 13 mitoituk- — selle asettamista rajoituksista voidaan päästä eroon.

Eräässä sovellusmuodossa ohjauselementit 15, 16 on voitu sovittaa liik- kumaan köydenohjauslaitteen 14 köysitelaan 4 nähden siten, että ohjauselementit 15, 16 liikkuvat keskenään samanaikaisesti ja samalla nopeudella vastakkaisiin suuntiin ainakin tela-akselin suunnassa. Tällöin ohjauselementit 15, 16 on voitu — sovittaa asettumaan kussakin asemassaan keskenään samalle etäisyydelle, erityi- sesti etäisyydellä tela-akselin suunnassa, köysitelan 4 kelausalueen keskikohdasta, toisin sanoen sen alueen keskikohdasta, jonka matkalla köyttä on kierretty köysi- telan ympärille. Toisin sanoen eräässä sovellusmuodossa ohjauselementit 15, 16 voivat olla sovitetut kussakin asemassaan symmetrisesti köysitelan 4 köysitetyn alueen keskikohdan suhteen ainakin tela-akselin suunnassa, jolloin köydenohjaus- o laite 14 voi ohjata kaksi nostoköyttä 12, 13 kulloinkin yhtä etäälle kelausalueen N keskikohdasta.

N Kuviossa 3 on esitetty erään keksinnön suoritusmuodon mukaisen köy- ? denohjauslaitteen tuentajärjestelyn ensimmäisen nivelöinnin rakenne. Kuviossa 3 - 30 kuvattu ensimmäisen nivelöinti 52 käsittää kaksi nivelöinnin nivelakseliin nähden E ympäri kiertyvää nivelvartta 521, 522. Mainitut nivelakselin ympäri kiertyvät ni- o velvarret 521, 522 mahdollistavat heiluriliikkeen ensimmäiseen suuntaan mainit- A tujen ensimmäisen nivelöinnin 52 nivelakselin suhteen kohtisuorassa tasossa. Mai- 2 nittu ensimmäinen suunta voi olla nosturin, kuten siltanosturin, köysinostimen N 35 nostovaunun ajosuunta.

Kuviossa 4 on esitetty erään keksinnön suoritusmuodon mukaisen köy- denohjauslaitteen tuentajärjestelyn toisten nivelöintien rakenne. Kuviossa 4 kuva- tut toiset nivelöinnit 53, 54 käsittävät kaksi liitäntävarsilla 55 toisiinsa jäykästi kyt- kettyä, keskenään samansuuntaista joustavaa niveltä 53, 54. Mainituista jousta- vistanivelistä 53, 54 köysitelan puoleinen joustava nivel 53 käsittää nivelakseliinsa nähden ympäri kiertyvän nivelvarren 531. Vastaavasti, mainituista joustavista ni- velistä 53, 54 kuorman puoleinen joustava nivel 54 käsittää nivelakseliinsa nähden ympäri kiertyvän nivelvarren 541. Mainitut toiset nivelöinnit 53, 54 mahdollista- vat heiluriliikkeen toiseen suuntaan mainittujen toisten nivelöintien 53, 54 nive- lakseleiden yhdistävien akseleiden suunnassa. Mainittu toinen suunta voi olla so- vitettu olennaisesti 90 asteen kulmaan mainittuun ensimmäiseen suuntaan näh- den. Mainittu toinen suunta voi olla nosturin, kuten siltanosturin, köysinostimen nostosillan ajosuunta.

Keksinnön mukaiset köydenohjauslaitteen tuentajärjestelyn mainitut — toiset nivelöinnit 53, 54 voivat olla toteutettu joustavien nivelöintien 53, 54 avulla. Joustavat nivelöinnit 53, 54 aikaansaavat sen, ettei köysinostimen nostovaunuun eikä itse köydenohjauslaitteeseen 14 synny köydenohjauslaitteen 14 käytössä käy- tännössä esiintyvistä erisuurista voimista johtuvaa heiluntaa tai värähtelyä. Edel- leen mainittuihin toisiin nivelöinteihin 53, 54 voi olla sovitettu nivelöinteihin 53, 54vaikuttava pakkovoima, joka siirtää köydenohjauslaitteen 14 alkuasentoon, kun mikään ulkoinen voima ei siihen vaikuta.

Kuviossa 5 on esitetty perspektiivikuva erään keksinnön suoritusmuo- don mukaisen köydenohjauslaitteen tuentajärjestelyn nivelöintirakenteesta. Kuvi- ossa 5 kuvattu köydenohjauslaitteen tuentajärjestely 51 käsittää ensimmäisen ni- velöinnin 52 sekä tähän yhdistetyt toiset nivelöinnit 53, 54. Mainittu ensimmäinen o nivelöinti 52 käsittää kaksi nivelöinnin nivelakseliin nähden ympäri kiertyvää ni- AN velvartta 521, 522. Mainitut nivelakselin ympäri kiertyvät nivelvarret 521, 522 N mahdollistavat heiluriliikkeen ensimmäiseen suuntaan mainittujen ensimmäisen ? nivelöinnin 52 nivelakselin suhteen kohtisuorassa tasossa. Mainittu ensimmäinen - 30 suunta voi olla nosturin, kuten siltanosturin, köysinostimen nostovaunun E ajosuunta.

o Mainitut toiset nivelöinnit 53, 54 käsittävät kaksi liitäntävarsilla 55 toi- A siinsa jäykästi kytkettyä, keskenään samansuuntaista joustavaa niveltä 53, 54. Mai- 2 nituista joustavista nivelistä 53, 54 köysitelan puoleinen joustava nivel 53 käsittää N 35 nivelakseliinsa nähden ympäri kiertyvän nivelvarren 531. Samoin, mainituistajoustavista nivelistä 53, 54 kuorman puoleinen joustava nivel 54 käsittää nivelak- seliinsa nähden ympäri kiertyvän nivelvarren 541. Mainitut toiset nivelöinnit 53, 54 mahdollistavat heiluriliikkeen toiseen suuntaan mainittujen toisten nivelöin- tien 53, 54 nivelakseleiden yhdistävien akseleiden suunnassa. Mainitun ensimmäi- sen nivelöinnin 52 nivelvarsi 521 voi olla tuettu köysinostimen nostovaunun run- koon 1. Vastaavasti, mainittu kuorman puoleisen joustavan nivelen 54 nivelvarsi 541 voi olla tuettu köydenohjauslaitteeseen 14. Mainittu ensimmäinen nivelöinti 52 ja mainitut toiset nivelöinnit 53, 54 ovat yhdistetyt toisiinsa kytkemällä ensimmäisen nivelöinnin 52 nivelakselin ym- —päri kiertyvä nivelvarsi 522 kiinni toisen nivelöinnin köysitelan puoleisen jousta- van nivelen 53 nivelakselin ympäri kiertyvään nivelvarteen 531 jäykällä sidoksella. Kuten kuviossa 5 on esitetty, mainittu toinen suunta on sovitettu olennaisesti 90 asteen kulmaan mainittuun ensimmäiseen suuntaan nähden. Mainittu toinen suunta voi olla nosturin, kuten siltanosturin, köysinostimen nostosillan ajosuunta. Keksinnön mukaiset köydenohjauslaitteen tuentajärjestelyn mainitut toiset nivelöinnit 53, 54 voivat olla toteutettu joustavien nivelöintien 53, 54 avulla. Joustavat nivelöinnit 53, 54 aikaansaavat sen, ettei köysinostimen nostovaunuun eikä itse köydenohjauslaitteeseen 14 synny köydenohjauslaitteen 14 käytössä käy- tännössä esiintyvistä erisuurista voimista johtuvaa heiluntaa tai värähtelyä. Edel- leen mainittuihin toisiin nivelöinteihin 53, 54 voi olla sovitettu nivelöinteihin 53, 54 vaikuttava pakkovoima, joka siirtää köydenohjauslaitteen 14 alkuasentoon, kun mikään ulkoinen voima ei siihen vaikuta. Keksinnön mukainen köydenohjauslait- teen tuentajärjestely rajoittaa köydenohjauslaitteeseen 14 ja sen ripustusraken- teeseen tulevia kuormituksia.

Kuviossa 6 on esitetty perspektiivikuva erään keksinnön vaihtoehtoi- o sen suoritusmuodon mukaisen köydenohjauslaitteen tuentajärjestelyn ensimmäi- N sen nivelöinnin rakenteesta. Kuviossa 6 kuvattu keksinnön vaihtoehtoisen suori- N tusmuodon ensimmäinen nivelöinti 60 käsittää nivelakseliinsa nähden symmetri- ? sesti sovitetun ulkokehyksen 61 ja mainitun ulkokehyksen 61 sisään nivelöinnin - 30 60 nivelakseliin nähden symmetrisesti sovitetun sisäkehyksen 62. Mainittu sisäke- E hys 62 on tuettu mainittuun ulkokehykseen 61 joustavilla tukielementeillä 66-69. o Kuviossa 6 kuvatut ensimmäisen nivelöinnin 60 ulkokehys 61 ja sisäkehys 62 ovat A sovitetut kiertymään nivelöinnin 60 nivelakseliin nähden ympäri. Mainitun ensim- 2 mäisen nivelöinnin 60 ulkokehys 61 voi olla tuettu (ei esitetty kuvassa) köysinos- N 35 timen nostovaunun runkoon 1. Vastaavasti, mainittu ensimmäisen nivelöinnin 60sisäkehys 62 voi olla tuettu (ei esitetty kuvassa) keksinnön mukaisen köydenoh- jauslaitteen 14 toisiin nivelöinteihin. Mainitut nivelakselin ympäri kiertyvät ulko- kehys 61 ja sisäkehys 62 mahdollistavat heiluriliikkeen ensimmäiseen suuntaan mainittujen ensimmäisen nivelöinnin 62 nivelakselin suhteen kohtisuorassa ta- sossa. Mainittu ensimmäinen suunta voi olla nosturin, kuten siltanosturin, köy- sinostimen nostovaunun ajosuunta.

Kuviossa 7 on esitetty perspektiivikuva erään keksinnön vaihtoehtoi- sen suoritusmuodon mukaisen köydenohjauslaitteen tuentajärjestelyn toisten ni- velöintien rakenteesta. Kuviossa 7 kuvatut keksinnön vaihtoehtoisen suoritusmuo- dontoiset nivelöinnit 70, 80 käsittävät nivelakseleihinsa nähden symmetrisesti so- vitetut ulkokehykset 71, 81 ja mainittujen ulkokehysten 71, 81 sisään nivelöintien 70, 80 nivelakseleihin nähden symmetrisesti sovitetut sisäkehykset 72, 82. Maini- tut sisäkehykset 72, 82 on tuettu mainittuihin ulkokehyksiin 71, 81 joustavilla tu- kielementeillä. Kuviossa 7 kuvatut toisten nivelöintien ulkokehykset 71, 81 ja sisä- kehykset 72, 82 ovat sovitetut kiertymään nivelöintien nivelakseleihin nähden ym- päri. Keksinnön vaihtoehtoisen suoritusmuodon toisten nivelöintien 70, 80 sisäke- hykset 72, 82 on jäykästi kytketty toisiinsa liitäntävarsilla 75.

Keksinnön vaihtoehtoisen suoritusmuodon toiset nivelöinnit 70, 80 kä- sittävät siten kaksi liitäntävarsilla 75 toisiinsa jäykästi kytkettyä, keskenään sa- mansuuntaista joustavaa niveltä 70, 80. Mainituista joustavista nivelistä 70, 80 köysitelan puoleinen joustava nivel 70 voi olla tuettu (ei esitetty kuvassa) keksin- nön mukaisen köydenohjauslaitteen 14 ensimmäiseen nivelöintiin 60. Vastaavasti, mainituista joustavista nivelistä 70, 80 kuorman puoleinen joustava nivel 80 voi olla tuettu (ei esitetty kuvassa) keksinnön mukaiseen köydenohjauslaitteeseen 14.

Mainitut toiset nivelöinnit 70, 80 mahdollistavat heiluriliikkeen toiseen suuntaan o mainittujen toisten nivelöintien 70, 80 nivelakseleiden yhdistävien akseleiden N suunnassa. Mainittu toinen suunta voi olla sovitettu olennaisesti 90 asteen kul- N maan mainittuun ensimmäiseen suuntaan nähden. Mainittu toinen suunta voi olla P nosturin, kuten siltanosturin, köysinostimen nostosillan ajosuunta.

- 30 Keksinnön mukaiset köydenohjauslaitteen tuentajärjestelyn mainitut E toiset nivelöinnit 70, 80 ovat toteutetut joustavilla tukielementeillä tuettujen jous- o tavien nivelöintien 70, 80 avulla. Joustavat nivelöinnit 70, 80 aikaansaavat sen, A ettei köysinostimen nostovaunuun eikä itse köydenohjauslaitteeseen 14 synny 2 köydenohjauslaitteen 14 käytössä käytännössä esiintyvistä erisuurista voimista N 35 johtuvaa heiluntaa tai värähtelyä. Edelleen mainittuihin toisiin nivelöinteihin 70, 80 on joustavien tukielementtien avulla sovitettu nivelöinteihin 70, 80 vaikuttavapakkovoima, joka siirtää köydenohjauslaitteen 14 alkuasentoon, kun mikään ulkoi- nen voima ei siihen vaikuta.

Kuviossa 8 on esitetty perspektiivikuva erään keksinnön vaihtoehtoi- sen suoritusmuodon mukaisen köydenohjauslaitteen tuentajärjestelyn nivelöinti- rakenteesta. Kuviossa 8 kuvattu köydenohjauslaitteen tuentajärjestely 50 käsittää ensimmäisen nivelöinnin 60 sekä tähän yhdistetyt toiset nivelöinnit 70, 80. Mai- nittu ensimmäinen nivelöinti 60 käsittää nivelakseliinsa nähden symmetrisesti so- vitetun ulkokehyksen 61 ja mainitun ulkokehyksen 61 sisään nivelöinnin 60 nive- lakseliin nähden symmetrisesti sovitetun sisäkehyksen 62. Mainittu sisäkehys 62 on tuettu mainittuun ulkokehykseen 61 joustavilla tukielementeillä 66-69. Kuvi- ossa 6 kuvatut ensimmäisen nivelöinnin 60 ulkokehys 61 ja sisäkehys 62 ovat so- vitetut kiertymään nivelöinnin 60 nivelakseliin nähden ympäri. Mainitut nivelak- selin ympäri kiertyvät ulkokehys 61 ja sisäkehys 62 mahdollistavat heiluriliikkeen ensimmäiseen suuntaan mainittujen ensimmäisen nivelöinnin 62 nivelakselin suh- teen kohtisuorassa tasossa. Mainittu ensimmäinen suunta voi olla nosturin, kuten siltanosturin, köysinostimen nostovaunun ajosuunta.

Mainitut toiset nivelöinnit 70, 80 käsittävät nivelakseleihinsa nähden symmetrisesti sovitetut ulkokehykset 71, 81 ja mainittujen ulkokehysten 71, 81 si- sään nivelöintien 70, 80 nivelakseliin nähden symmetrisesti sovitetut sisäkehykset 72, 82. Mainitut sisäkehykset 72, 82 on tuettu mainittuihin ulkokehyksiin 71, 81 joustavilla tukielementeillä. Kuviossa 7 kuvatut toisten nivelöintien ulkokehykset 71,81 ja sisäkehykset 72, 82 ovat sovitetut kiertymään nivelöintien nivelakseleihin nähden ympäri. Keksinnön vaihtoehtoisen suoritusmuodon toisten nivelöintien 70, 80 sisäkehykset 72, 82 on jäykästi kytketty toisiinsa liitäntävarsilla 75. Mainitut toisetnivelöinnit 70, 80 mahdollistavat heiluriliikkeen toiseen suuntaan mainittu- o jen toisten nivelöintien 70, 80 nivelakseleiden yhdistävien akseleiden suunnassa.

AN Mainitun ensimmäisen nivelöinnin 60 ulkokehys 61 voi olla tuettu (ei esitetty ku- N vassa) köysinostimen nostovaunun runkoon 1. Vastaavasti, mainituista joustavista ? nivelistä 70, 80 kuorman puoleinen joustava nivel 80 voi olla tuettu (ei esitetty ku- - 30 vassa) keksinnön mukaiseen köydenohjauslaitteeseen 14.

E Keksinnön vaihtoehtoisen suoritusmuodon mukaisen köydenohjaus- o laitteen tuentajärjestelyssä 50 mainittu ensimmäinen nivelöinti 60 ja mainitut toi- A set nivelöinnit 70, 80 ovat yhdistetyt toisiinsa kytkemällä ensimmäisen nivelöinnin 2 60 sisäkehys 62 jäykästi kiinni toisen nivelöinnin ulkokehykseen 71 esimerkiksi N 35 —liitäntävarren 65 avulla. Kuten kuviossa 8 on esitetty, mainittu toinen suunta onsovitettu olennaisesti 90 asteen kulmaan mainittuun ensimmäiseen suuntaan näh- den. Mainittu toinen suunta voi olla nosturin, kuten siltanosturin, köysinostimen nostosillan ajosuunta. Mainittu ensimmäinen suunta voi myös olla muu suunta, kuin nosturin köysinostimen nostovaunun ajosuunta, jolloin mainittu toinen suunta on sovitettu olennaisesti 90 asteen kulmaan mainittuun ensimmäiseen suuntaan nähden. Keksinnön mukainen köydenohjauslaitteen tuentajärjestely ra- joittaa köydenohjauslaitteeseen 14 ja sen ripustusrakenteeseen tulevia kuormituk- sia.

Keksinnön mukainen köydenohjauslaitteen tuentajärjestely voi käsit- tää mainitun ensimmäisen nivelöinnin 60 ja mainitut toiset nivelöinnit 70, 80, tai vaihtoehtoisesti mainittujen ensimmäisen nivelöinnin 60 ja mainittujen toisten ni- velöintien 70, 80, lisäksi yhden tai useamman nivelöinnin. Riippumatta keksinnön mukaisen köydenohjauslaitteen tuentajärjestelyn käsittämien nivelöintien luku- määrästä, mainittujen nivelöintien keskinäinen yhteisvaikutus on, että niiden avulla saadaan kahden vapausasteen liikesuunnat, ja että mainittujen liikesuuntien välillä on oleellisesti 90 asteen kiertymä tai kierto.

Kuviossa 9 on esitetty yleiskuva erään keksinnön suoritusmuodon mu- kainen köysinostimen köydenohjauslaitteesta. Kuvion 9 mukainen köydenohjaus- laite 14 käsittää ainakin yhden ohjauselementin 15, 16 köysinostimen nostoköy- den 12, 13 ohjaamiseksi. Ohjauselementillä 15, 16 tarkoitetaan rakennetta, jonka rakenteiden tai niiden osien läpi tai välistä nostoköysi (ei esitetty kuvassa) on oh- jattu köyden liikkeen, esimerkiksi sivusuuntaisen liikkeen, rajoittamiseksi ja/tai köyden suunnan muuttamiseksi. Keksinnön suoritusmuodon mukainen köysinos- timen köydenohjauslaite käsittää ruuvin 17, 18 mainitun ainakin yhden ohjausele- mentin 15, 16 liikuttamiseksi, joka mainittu ruuvi 17, 18 käsittää ensimmäisen ruu- o viosan 17 ja toisen ruuviosan 18. Mainitun ensimmäisen ruuviosan 17 ensimmäi- AN nen kierre on järjestetty toisen ruuviosan 18 toisen kierteen kanssa vastakkais- N suuntaiseksi, mutta muuten samankaltaiseksi. Keksinnön suoritusmuodon mukai- ? nen köysinostimen köydenohjauslaitteen ruuvin 17, 18 on siten jaettu oikeakäti- - 30 seen ruuviosan 17 ja vasenkätiseen ruuviosaan 18. Tässä kuvatussa suoritusmuo- E dossa riippuen ohjauselementit 15, 16 ovat sovitetut liikkumaan toisiinsa nähden o vastakkaisiin suuntiin. Vaihtoehtoisessa suoritusmuodossa ohjauselementit voivat A olla sovitetut liikkumaan toisiinsa nähden samaan suuntaan. 2 Mainitut ensimmäinen ruuviosa 17 ja toinen ruuviosa 18 ovat kytketyt N 35 toisiinsa kytkimellä, joka kytkin on ruuvin 17, 18 keskeltä liitososastaan tuettu ja laakeroitu. Mainitun kytkimen avulla aikaan saatu ensimmäisen ruuviosan 17 jatoisen ruuviosan 18 tuenta on toteutettu siten, että mainitun ensimmäisen ruuvi- osan 17 ja mainitun toisen ruuviosan 18 pituusakselin suuntainen liikesuunta on vapaa. Keksinnön suoritusmuodon mukainen köydenohjauslaite 14 käsittää lisäksi käyttölaitteen, jonka käyttölaitteen 19 avulla mainitun ruuvin 17, 18 ensimmäistä ruuviosaa 17 ja toista ruuviosaa 18 voidaan näin käyttää eli pyörittää yhtäaikai- sesti.

Kuviossa 10 on esitetty detaljikuva erään keksinnön suoritusmuodon mukainen köysinostimen köydenohjauslaitteesta. Kuvion 10 mukainen köydenoh- jauslaite 14 käsittää ainakin yhden ohjauselementin 15, 16 köysinostimen nosto- köyden 12, 13 ohjaamiseksi. Keksinnön suoritusmuodon mukainen köysinostimen köydenohjauslaite käsittää ruuvin 17, 18 mainitun ainakin yhden ohjauselementin 15, 16 liikuttamiseksi, joka mainittu ruuvi 17, 18 käsittää ensimmäisen ruuviosan 17 ja toisen ruuviosan 18. Mainitun ensimmäisen ruuviosan 17 ensimmäinen kierre on järjestetty toisen ruuviosan 18 toisen kierteen kanssa vastakkaissuun- taiseksi, mutta muuten samankaltaiseksi.

Kuviossa 10 on myös esitetty keksinnön suoritusmuodon mukaisen köydenohjauslaitteen 14 nostoköydet 12, 13, jotka nostoköydet 12, 13 on ohjattu kulkemaan mainittujen ohjauselementin 15, 16 rakenteiden tai niiden osien läpi tai välistä. Lisäksi kuvion 10 detaljikuvassa on esitetty kytkin 20. Mainittu kytkin 20 kytkee mainitun ensimmäisen ruuviosan 17 ja mainitun toisen ruuviosan 18 toi- siinsa. Mainittu kytkin 20 on ruuvin 17, 18 keskeltä liitososastaan tuettu ja laake- roitu. Mainitun kytkimen 20 avulla aikaan saatu ensimmäisen ruuviosan 17 ja toi- sen ruuviosan 18 tuenta on toteutettu siten, että mainitun ensimmäisen ruuviosan 17 ja mainitun toisen ruuviosan 18 pituusakselin suuntainen liikesuunta on vapaa.

Kuten kuviossa 10 on esitetty, mainitun ensimmäisen ruuviosan 17 ja o mainitun toisen ruuviosan 18 toisiinsa kytkevä kytkin 20 on tuettu radiaalisesti si- AN ten, että mainittu kytkin 20 on vapaa liikkumaan horisontaalisuunnassa. Keksin- N nön suoritusmuodon mukaisen köydenohjauslaitteen 14 ruuvi 17, 18 on molem- P mista päistään laakeroitu siten, että mainittu laakerointi ottaa vastaan aksiaalivoi- - 30 mat. Näin mainitun ruuvin 17, 18 mainitun ensimmäisen ruuviosan 17 ja mainitun E toisen ruuviosan 18 jakokohdassa olevaan kytkimeen 20 ei tule aksiaalivoimia. o Tällä tavoin kytkimen 20 kytkentäpiste toimii nurjahdustukena estäen tukiraken- A teen säteen suuntaisen liikkeen, mutta mahdollistaa tukirakenteen horisontaalisen 2 liikkeen. Keksinnön suoritusmuodon mukaisen köydenohjauslaitteen 14 ruuvi 17, N 35 18 on näin toteutettu kahdella erillisellä, toisiinsa kytketyllä kierteeltään vastak- kaissuuntaisilla ruuviosalla 17, 18. Keksinnön toisen suoritusmuodon mukaisestimyös itse köydenohjauslaite on toteutettu kahdella erillisellä toisiinsa kytketyllä köydenohjauslaiteosalla. Tässä kuvatussa suoritusmuodossa riippuen ohjausele- mentit 15, 16 ovat sovitetut liikkumaan toisiinsa nähden vastakkaisiin suuntiin. Vaihtoehtoisessa suoritusmuodossa ohjauselementit voivat olla sovitetut liikku- maan toisiinsa nähden samaan suuntaan.

Edellä esitetyt keksinnön mukaisen köysinostimen köydenohjauslait- teen suoritusmuodot kuvaavat pääosin kahdelle nostoköydelle sovitettuja köy- sinostimia, joissa köysitys on muotoa 2 X N. Keksinnön mukaista köysinostimen köydenohjauslaitetta voidaan käyttää myös yhdelle nostoköydelle sovitetuissa —köysinostimissa, joissa köysitys on muotoa 1XN.

Keksinnön mukaisen köysinostimen köydenohjauslaitteen avulla nos- tolaitteen nostoköysi saadaan varmasti ja tasaisesti ohjattua nostolaitteen köysite- lalle yhteen tai useampaan kerrokseen kelattaessa. Keksinnön mukaisen köysinos- timen köydenohjauslaitteen avulla myös muun muassa köysinostimeen ja köy- —sinostimen köydenohjauslaitteeseen kohdistuvia voimia saadaan vaimennettua ai- kaisempia ratkaisuja paremmin.

Ammattimiehelle on selvää, että muilta osin ratkaisut voivat vastata so- veltuvin osin muualla tässä selityksessä ja siihen liittyvissä kuvissa esitettyjä so- vellusmuotoja tai näiden yhdistelmiä. Alan ammattilaiselle on ilmeistä, että teknii- kan kehittyessä keksinnön perusajatus voidaan toteuttaa monin eri tavoin. Kek- sintö ja sen suoritusmuodot eivät siten rajoitu yllä kuvattuihin esimerkkeihin vaan ne voivat vaihdella patenttivaatimusten puitteissa.

O N O N N I

I a a

O LO N LO O O N

Claims (19)

Patenttivaatimukset

1. Köysinostimen köydenohjauslaite (14) nostoköyden (12, 13) ohjaa- miseksi köysitelalle (4), joka köysitela (4) on sovitettavissa pyörimään nostoköy- den (12, 13) kelaamiseksi köysitelan (4) ympärille tai köysitelalta (4) pois nosto- köyteen (12, 13) sovitetun kuorman nostamiseksi ja laskemiseksi, joka köydenoh- jauslaite (14) käsittää: - ainakin yhden ohjauselementin (15, 16) köysinostimen nostoköyden (12, 13) ohjaamiseksi, ja - ruuvin (17, 18) mainitun ainakin yhden ohjauselementin (15, 16) lii- kuttamiseksi, tunnettu siitä, että: köydenohjauslaite (14) on tuettu köysinostimen nostovaunun runkoon (1) tuentajärjestelyn (31, 41, 50, 51) avulla, joka tuentajärjestely (31, 41, 50, 51) — käsittää: - ensimmäiset nivelöinnit (32, 42, 52, 60), sekä - mainittuihin ensimmäisiin nivelöinteihin (32, 42, 52, 60) nähden olennaisesti 90 asteen kulmaan sovitetut toiset nivelöinnit (33, 34, 43, 44, 53, 54, 70, 80).

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen köydenohjauslaite (14), tun- nettu siitä, että mainitut toiset nivelöinnit (33, 34, 43, 44, 53, 54, 70, 80) ovat sovitetut mainittujen ensimmäisten nivelöintien (32, 42, 52, 60) alapuolelle.

3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen köydenohjauslaite (14), tun- o nettu siitä, että mainitut toiset nivelöinnit (33, 34, 43, 44, 53, 54, 70, 80) ovat O sovitetut mainittujen ensimmäisten nivelöintien (32, 42, 52, 60) yläpuolelle.

S -

4. Jonkin patenttivaatimuksen 1-3 mukainen kdydenohjauslaite (14), tunnettu siitä, että mainitut toiset nivelöinnit (33, 34, 43, 44, 53, 54, 70, 80) E ovat toteutetut toisiinsa kytketyillä keskenään samansuuntaisilla köysitelan puo- S leisilla nivelöinneillä (33, 43, 53, 70) ja kuorman puoleisilla nivelöinneillä (34, 44, io 54, 80).

NN

5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen köydenohjauslaite (14), tun- nettu siitä, että mainitut köysitelan puoleiset nivelöinnit (33, 43, 53, 70) ovatjäykästi kytketyt mainittuihin kuorman puoleisiin nivelöinteihin (34, 44, 54, 80) liitäntävarsien (55, 75) avulla.

6. Jonkin patenttivaatimuksen 1-5 mukainen köydenohjauslaite (14), tunnettu siitä, että mainitut ensimmäiset nivelöinnit (32, 42, 52, 60) ovat to- teutetut tappinivelillä tai rajoitetuilla, vaimennetuilla ja/tai itsekeskittävillä nive- löinneillä (32, 42, 52, 60).

7. Jonkin patenttivaatimuksen 1-6 mukainen köydenohjauslaite (14), tunnettu siitä, että mainitut toiset nivelöinnit (33, 34, 43, 44, 53, 54, 70, 80) ovat toteutetut rajoitetuilla, vaimennetuilla ja/tai itsekeskittävillä nivelöinneillä (33, 34, 43, 44, 53, 54, 70, 80).

8. Jonkin patenttivaatimuksen 1-7 köydenohjauslaite (14), tun- nettu siitä, että mainitutensimmäiset nivelöinnit (60) käsittävät nivelakseliinsa nähden symmetrisesti sovitetun ulkokehyksen (61) ja mainitun ulkokehyksen (61) sisään nivelöinnin (60) nivelakseliin nähden symmetrisesti sovitetun, joustavilla tukielementeillä (66-69) tuetun sisäkehyksen (62).

9. Jonkin patenttivaatimuksen 1-8 mukainen köydenohjauslaite (14), tunnettu siitä, että mainitut toiset nivelöinnit (70, 80) käsittävät nivelakse- leihinsa nähden symmetrisesti sovitetut ulkokehykset (71, 81) ja mainittujen ulko- kehysten (71, 81) sisään nivelöintien (70, 80) nivelakseleihin nähden symmetri- sesti sovitetut, joustavilla tukielementeillä tuetut sisäkehykset (72, 82).

o

10. Jonkin patenttivaatimuksen 1-9 mukainen köydenohjauslaite (14), N tunnettu siitä, että mainittuihin toisiin nivelöinteihin (33, 34, 43, 44, 53, 54, N 70, 80) on sovitettu pakkovoima köydenohjauslaitteen (14) ohjaamiseksi alku- ? asentoonsa.

- 30 E

11. Jonkin patenttivaatimuksen 1-10 mukainen köydenohjauslaite o (14), tunnettu siitä, että mainittu ruuvi (17, 18) käsittää A - ensimmäisen kierteen käsittävän ensimmäisen ruuviosan (17), ja 2 - mainittuun ensimmäiseen kierteeseen nähden samankaltaisen, vas- N 35 takkaissuuntaisen toisen kierteen käsittävän toisen ruuviosan (18),

jotka mainitut ensimmäinen ja toinen ruuviosa (17), (18) ovat toisiinsa kytketyt jakokohdassa olevalla kytkimellä (20).

12. Jonkin patenttivaatimuksen 1-10 mukainen köydenohjauslaite (14) tunnettu siitä, että mainittu ruuvi (17, 18) käsittää - ensimmäisen kierteen käsittävän ensimmäisen ruuviosan (17), ja - mainittuun ensimmäiseen kierteeseen nähden samankaltaisen, sa- mansuuntaisen toisen kierteen käsittävän toisen ruuviosan (18), jotka mainitut ensimmäinen ja toinen ruuviosa (17), (18) ovat toisiinsa kytketyt jakokohdassa olevalla kytkimellä (20).

13. Patenttivaatimuksen 11 tai 12 mukainen köydenohjauslaite (14), tunnettu siitä, että mainitut ensimmäinen ja toinen ruuviosa (17), (18) ovat laakeroidut mainitun ruuvin (17, 18) molemmissa päissä.

14. Jonkin patenttivaatimuksen 11-13 mukainen köydenohjauslaite (14), tunnettu siitä, että mainittujen ensimmäisen ja toisen ruuviosan (17), (18) liitososa on tuettu ja/tai laakeroitu siten, että mainittujen ensimmäisen ja toi- sen ruuviosan (17, 18) pituusakselin suuntainen liikesuunta on vapaa.

15. Jonkin patenttivaatimuksen 11-14 mukainen köydenohjauslaite (14), tunnettu siitä, että mainittu köydenohjauslaite (14) on toteutettu kah- della erillisellä toisiinsa kytketyllä köydenohjauslaiteosalla.

16. Jonkin patenttivaatimuksen 1-15 mukainen köydenohjauslaite o (14), tunnettu siitä, että mainittu ruuvi (17, 18) mainitun ainakin yhden oh- O jauselementin (15, 16) liikuttamiseksi on kuularuuvi (17, 18).

N ?

17. Köysinostimen nostovaunu, joka käsittää jonkin patenttivaatimuk- - 30 sen 1-16 mukaisen köydenohjauslaitteen (14).

E o

18. Köysinostin, joka käsittää jonkin patenttivaatimuksen 1-16 mukai- S sen köydenohjauslaitteen (14).

O N 35

19. Siltanosturi, joka käsittää jonkin patenttivaatimuksen 1-16 mukai- sen köydenohjauslaitteen (14).