CN212356265U - 起吊设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型请求保护的起吊设备，包括两条滑轨、横跨两条滑轨的移动车架、设于移动车架上的行走小车、设于行走小车上的电动葫芦、以及控制器；其中，电动葫芦包括卷筒，卷筒上缠绕有钢丝绳；电动葫芦上设有与控制器信号连接的第一斜拉检测结构和第二斜拉检测结构，第一斜拉检测结构能够检测钢丝绳工作时在卷筒轴向方向上是否发生斜拉，第二斜拉检测结构能够检测钢丝绳工作时在卷筒径向方向上是否发生斜拉；且控制器能够以第一斜拉检测结构及第二斜拉检测结构的检测结果为控制信号，控制行走小车及移动车架停止朝钢丝绳发生斜拉的方向移动。本实用新型解决了该起吊设备工作时电动葫芦斜拉的问题。

Description

起吊设备

技术领域

本实用新型属于起重机械相关的技术领域，特别是涉及一种起吊设备。

背景技术

企业的生产车间内根据使用的需求通常配备有起吊设备，其中电动葫芦为起吊设备的重要组成部分，用于在竖直方向将抓取的目标物进行起吊，再配合起吊设备上的行走小车及移动车架，使得起吊设备工作时能够实现对目标物的搬运。

可以理解，电动葫芦的钢丝绳工作时只能在竖直方向进行升降，在水平方向上只能通过行走小车及移动车架的配合实现对电动葫芦的整体移动。然而企业在实际生产的过程中，工人为了便利，通常利用电动葫芦上钢丝绳的柔性，将目标物进行斜拉，而电动葫芦上钢丝绳对目标物进行斜拉容易引发电动葫芦的机械故障，严重地，电动葫芦甚至会发生因钢丝绳拉断而引发的安全事故。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术中存在的技术问题，提供一种起吊设备。

具体地，一种起吊设备，包括相对设置的两条滑轨、横跨两条所述滑轨且能够沿所述滑轨长度方向移动的移动车架、设于所述移动车架上且能够沿所述移动车架长度方向移动的行走小车、设于所述行走小车上的电动葫芦、以及控制器；其中，所述电动葫芦包括卷筒，所述卷筒上缠绕有钢丝绳；所述电动葫芦上设有与所述控制器信号连接的第一斜拉检测结构和第二斜拉检测结构，所述第一斜拉检测结构能够检测所述钢丝绳工作时在所述卷筒轴向方向上是否发生斜拉，所述第二斜拉检测结构能够检测所述钢丝绳工作时在所述卷筒径向方向上是否发生斜拉；且所述控制器能够以所述第一斜拉检测结构及所述第二斜拉检测结构的检测结果为控制信号，控制所述行走小车及所述移动车架停止朝所述钢丝绳发生斜拉的方向移动。

作为本实用新型的优选方案，所述控制器与所述电动葫芦信号连接，且当所述第一斜拉检测结构及/或所述第二斜拉检测结构检测到所述钢丝绳发生斜拉时，所述控制器控制所述电动葫芦停机。

作为本实用新型的优选方案，所述第一斜拉检测结构为导程器，所述导程器包括滚筒、以及分居于所述滚筒两侧的两个第一检测传感器，两个所述第一检测传感器分别与所述控制器信号连接；所述钢丝绳置于所述滚筒的外周面上，且所述钢丝绳能够带动所述滚筒选择性地与两个第一检测传感器配合。

作为本实用新型的优选方案，所述滚筒的外周面为内凹面。

作为本实用新型的优选方案，所述第一检测传感器为碰撞传感器或者接近开关。

作为本实用新型的优选方案，所述第二斜拉检测结构包括长连杆、及设于所述长连杆上的第二检测传感器，所述长连杆沿所述卷筒的轴向方向设置，并贴靠于所述钢丝绳；所述第二检测传感器与所述控制器信号连接，用以检测所述长连杆的旋转角度。

作为本实用新型的优选方案，所述长连杆部分伸出所述电动葫芦，所述长连杆伸出所述电动葫芦的一端连接有配重块，所述配重块在重力的作用下能够驱动所述长连杆朝向所述钢丝绳的方向旋转。

作为本实用新型的优选方案，所述长连杆上设有扭簧，所述扭簧能够驱动所述长连杆朝向所述钢丝绳的方向旋转。

作为本实用新型的优选方案，所述第二斜拉检测结构还包括两个铰链座，所述长连杆通过两个所述铰链座转动连接于所述电动葫芦。

作为本实用新型的优选方案，所述第二检测传感器为角度传感器。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型所提供的起吊设备，利用电动葫芦上第一斜拉检测结构及第二斜拉检测结构对钢丝绳工作时是否发生斜拉，来控制行走小车及移动车架的运动，以此解决了该起吊设备工作时电动葫芦斜拉的问题，进而起到防止电动葫芦因钢丝绳斜拉而产生的机械故障，具有延长电动葫芦使用寿命，规范工作操作规范的作用。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式所提供的起吊设备的结构示意图。

图2为本实用新型中电动葫芦、第一斜拉检测结构及第二斜拉检测结构的装配示意图。

图3为本实用新型中滚筒、第一检测传感器及连接轴的装配示意图。

其中，10、滑轨；20、移动车架；30、行走小车；40、电动葫芦；41、卷筒；42、钢丝绳；51、滚筒；52、第一检测传感器；53、连接轴；61、长连杆； 611、配重块；62、铰链座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

请参阅图1-图3，本实用新型一实施方式所提供的起吊设备，包括相对设置的两条滑轨10、横跨两条滑轨10且能够沿滑轨10长度方向移动的移动车架 20、设于移动车架20上且能够沿移动车架20长度方向一定的行走小车30、设于行走小车30上的电动葫芦40、以及控制器(图未示)。

可以理解，本实施方式的移动车架20在两条滑轨10上移动的运动方向，与行走小车30在移动车架20上移动的运动方向为两个相互垂直的方向，使得该起吊设备工作时，能够通过移动车架20及行走小车30带动电动葫芦40在水平方向的任意移动。

其中，电动葫芦40包括卷筒41，卷筒41上缠绕有钢丝绳42，且电动葫芦 40工作时能够通过卷筒41的旋转驱动实现对钢丝绳42上升或者下降的驱动。

在本实施方式中，电动葫芦40上设有与控制器信号连接的第一斜拉检测结构和第二斜拉检测结构，第一斜拉检测结构能够检测钢丝绳42工作时在卷筒41 轴向方向上是否发生斜拉，第二斜拉检测结构能够检测钢丝绳42工作时在卷筒 41径向方向上是否发生斜拉，且控制器能够以第一斜拉检测结构及第二斜拉检测结构的检测结构为控制信号，控制行走小车30及移动车架20停止朝钢丝绳 42发生斜拉的方向移动。也就是说，当本实施方式的第一斜拉检测结构及第二斜拉检测结构检测到电动葫芦40上钢丝绳42发生斜拉后，控制器则对应地控制电动葫芦40朝向发生钢丝绳42斜拉的方向进行继续移动，然后再根据行走小车30及移动车架20朝其它方向的运动进行复位，并达到钢丝绳42复位的作用。需要说明的是，本实施方式的移动车架20的长度方向为电动葫芦40上卷筒41的径向方向，而行走小车30的长度方向为电动葫芦40上卷筒41的轴向方向；又或者移动车架20的长度方向为电动葫芦40上卷筒41的轴向方向，而行走小车30的长度方向为电动葫芦40上卷筒41的径向方向。

且，本实施方式的控制器与电动葫芦40信号连接，且当第一斜拉检测结构及/或第二斜拉检测结构检测到钢丝绳42发生斜拉时，控制器控制电动葫芦40 停机，亦即停止电动葫芦40上钢丝绳42的继续上升或者下降。也就是说，当本实施方式起吊设备上用于起吊目标物的钢丝绳42发生斜拉时，控制器控制电动葫芦40停机。

在本实施方式中，第一斜拉检测结构为导程器，导程器包括滚筒51、以及分居于滚筒51两侧的两个第一检测传感器52，两个第一检测传感器52分别与控制器信号连接，钢丝绳42置于滚筒51的外周面上，且钢丝绳42能够带动滚筒51选择性与两个第一检测传感器52配合。也就是说，钢丝绳42发生斜拉时，钢丝绳42能够带动滚筒51朝向斜拉方向进行移动，且与对应的第一检测传感器52配合，并产生信号，而控制器则根据接收到的信号通过对行走小车30或者移动车架20的控制，使得电动葫芦无法继续朝发生斜拉的方向进行运动。

其中，滚筒51的外周面为内凹面，以便于钢丝绳42与滚筒51配合，并带动滚筒51朝向钢丝绳42的斜拉方向进行移动。需要说明的是，本实施方式的滚筒51具体套接于连接轴53上，两个第一检测传感器52分居于连接轴53的两侧，并与滚筒51之间分别留有间隙。

本实施方式的第一斜拉检测结构上第一检测传感器52为碰撞传感器或者接近开关。

在本实施方式中，第二斜拉检测结构包括长连杆61、及设于长连杆61上的第二检测传感器(图未示)，长连杆61沿卷筒41的轴向方向设置，并贴靠于钢丝绳42，第二检测传感器与控制器信号连接，用以检测长连杆61的旋转角度。也就是说，本实施方式的钢丝绳42在工作时存在斜拉时，能够通过该钢丝绳42 实现对长连杆61的旋转驱动，并通过对长连杆61旋转角度的检测，达到对钢丝绳42斜拉的信号反馈。需要说明的是，钢丝绳42在卷筒41径向方向的一侧偏移时，钢丝绳42能够带动长连杆61旋转，具体地，本实施方式的将钢丝绳 42设于长连杆61的内侧。

其中，长连杆61部分伸出电动葫芦40，长连杆61伸出电动葫芦40的一端连接有配重块611，配重块611在重力的作用下能够驱动长连杆61朝向钢丝绳 42的方向旋转。也就是说，长连杆61在配重块611的驱动下能够作用于钢丝绳 42，并可实现对钢丝绳42的旋转驱动，这样当钢丝绳朝远离长连杆61的方向偏移时，钢丝绳42脱离长连杆61，使得长连杆61在配重块611的驱动下做朝向钢丝绳42偏移的方式旋转，进而实现该第二斜拉检测结构对钢丝绳42偏移的信号反馈，以此达到对钢丝绳42斜拉的信号反馈。

或者，本实施方式在长连杆61上设有扭簧(图未示)，扭簧能够驱动长连杆61朝向钢丝绳42的方向旋转。亦即，用扭簧替代上述的配重块611使用。

其中，第二斜拉检测结构还包括两个铰链座62，长连杆61通过两个铰链座 62转动连接于电动葫芦40，以此实现长连杆61在电动葫芦40上的装配。

本实施方式的第二斜拉检测结构上第二检测传感器为角度传感器。

综上，本实用新型所提供的起吊设备，利用电动葫芦上第一斜拉检测结构及第二斜拉检测结构对钢丝绳工作时是否发生斜拉，来控制行走小车及移动车架的运动，以此解决了该起吊设备工作时电动葫芦斜拉的问题，进而起到防止电动葫芦因钢丝绳斜拉而产生的机械故障，具有延长电动葫芦使用寿命，规范工作操作规范的作用。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施例，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种起吊设备，包括相对设置的两条滑轨、横跨两条所述滑轨且能够沿所述滑轨长度方向移动的移动车架、设于所述移动车架上且能够沿所述移动车架长度方向移动的行走小车、设于所述行走小车上的电动葫芦、以及控制器；其中，所述电动葫芦包括卷筒，所述卷筒上缠绕有钢丝绳；其特征在于：所述电动葫芦上设有与所述控制器信号连接的第一斜拉检测结构和第二斜拉检测结构，所述第一斜拉检测结构能够检测所述钢丝绳工作时在所述卷筒轴向方向上是否发生斜拉，所述第二斜拉检测结构能够检测所述钢丝绳工作时在所述卷筒径向方向上是否发生斜拉；且所述控制器能够以所述第一斜拉检测结构及所述第二斜拉检测结构的检测结果为控制信号，控制所述行走小车及所述移动车架停止朝所述钢丝绳发生斜拉的方向移动。

2.根据权利要求1所述的起吊设备，其特征在于，所述控制器与所述电动葫芦信号连接，且当所述第一斜拉检测结构及/或所述第二斜拉检测结构检测到所述钢丝绳发生斜拉时，所述控制器控制所述电动葫芦停机。

3.根据权利要求1或者2所述的起吊设备，其特征在于，所述第一斜拉检测结构为导程器，所述导程器包括滚筒、以及分居于所述滚筒两侧的两个第一检测传感器，两个所述第一检测传感器分别与所述控制器信号连接；所述钢丝绳置于所述滚筒的外周面上，且所述钢丝绳能够带动所述滚筒选择性地与两个第一检测传感器配合。

4.根据权利要求3所述的起吊设备，其特征在于，所述滚筒的外周面为内凹面。

5.根据权利要求3所述的起吊设备，其特征在于，所述第一检测传感器为碰撞传感器或者接近开关。

6.根据权利要求1或者2所述的起吊设备，其特征在于，所述第二斜拉检测结构包括长连杆、及设于所述长连杆上的第二检测传感器，所述长连杆沿所述卷筒的轴向方向设置，并贴靠于所述钢丝绳；所述第二检测传感器与所述控制器信号连接，用以检测所述长连杆的旋转角度。

7.根据权利要求6所述的起吊设备，其特征在于，所述长连杆部分伸出所述电动葫芦，所述长连杆伸出所述电动葫芦的一端连接有配重块，所述配重块在重力的作用下能够驱动所述长连杆朝向所述钢丝绳的方向旋转。

8.根据权利要求6所述的起吊设备，其特征在于，所述长连杆上设有扭簧，所述扭簧能够驱动所述长连杆朝向所述钢丝绳的方向旋转。

9.根据权利要求6所述的起吊设备，其特征在于，所述第二斜拉检测结构还包括两个铰链座，所述长连杆通过两个所述铰链座转动连接于所述电动葫芦。

10.根据权利要求6所述的起吊设备，其特征在于，所述第二检测传感器为角度传感器。

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