WO2021014757A1

WO2021014757A1 - ロープガイド装置、電動巻上機及びクレーンシステム

Info

Publication number: WO2021014757A1
Application number: PCT/JP2020/021311
Authority: WO
Inventors: 偉傑黄
Original assignee: 株式会社日立産機システム
Priority date: 2019-07-23
Filing date: 2020-05-29
Publication date: 2021-01-28
Also published as: JPWO2021014757A1; JP7362739B2; CN114341048A

Abstract

従来のホイスト用環状ロープガイドでは、異なる直径を有するドラムに、環状を構成する部品の寸法を変えなければならない。同じ仕様のロープガイドを取付けることは困難である。部品の共通化することが可能なロープガイド装置を提供することが本発明の目的である。上記の課題を解決するために、環状ロープガイドのチェーンリンク４４において、下側が上側と比べ、曲率を小さくし、ワイヤロープ３６を巻き付けるロープドラム３７に取り付けられるとともに、軸方向への位置調整可能なロールアーム及びリンクとドラムとの間の距離調整可能なアームを備えるロープガイドを提供する。

Description

ロープガイド装置、電動巻上機及びクレーンシステム

　本発明は、ロープガイド装置を有する電動巻上機及び電動巻上機付きクレーンシステムに関する。なお、電動巻上機には、いわゆるホイストが含まれる。

　工場等には、吊り下げた荷を鉛直方向に移動させると共に、荷を天井側に設置されたレールに沿って移動させる電動巻上機及び電動巻上機付きクレーンが設置されている。電動巻上機及び電動巻上機付きクレーンには走行モータが備えられており、この走行モータを駆動することにより、レールに沿って電動巻上機及び電動巻上機付きクレーンが移動する。巻上機にはロープを巻き付けるロープドラムを備え、そのロープドラムは、モータによって回転させられる。このような電動巻上機及び電動巻上機付きクレーンとして、例えば特許文献1及び特許文献2がある。

米国特許出願公開ＵＳ２０１７／０２４０３９２号公報特許第5814722号公報

　特許文献1に記載された発明は、ロープガイドを異なる直径を有するロープドラムに用いることが可能である。しかし、実際に一部の直径の大きいロープドラムに取り付ける場合は、外側と内側は同じ曲率を有するため、ガイドロールがロープドラムの上を回転するためには、接続したロープガイド本体の断面形状の幅が大きくなる。ロープドラムとフレームとの間に十分な空間が必要になり、寸法が大きくなるという問題がある。また、ガイドロールとロープガイドの本体との相対位置が固定されて、ワイヤロープ径やロープドラム溝の高さが変わる場合には、ロープガイド本体がロープドラムあるいはワイヤロープと接触する。その場合、違う寸法の部品を使用しなければならない、ワンサイズの部品は通用することができないという問題が起こる。

　また、特許文献2に記載された発明は、走行方向に並んだ車輪の走行中心軸を容易に一致させることができるクレーン走行装置が記載されているが、ワイヤロープの固定・設置については考慮されていなかった。

　以上のとおり、特許文献1、2のいずれにおいても、ワイヤロープの固定・設置ついては、考慮されていないか、また、ロープドラムの構成において柔軟性・汎用性が考慮されていなかった。これら従来技術においては、電動巻上機及び電動巻上機付きクレーンのロープドラムにはワイヤロープの直径に応じた半円状の溝が螺旋をなす周状に設けられており、ワイヤロープがその溝に沿って巻き付けられている。ロープドラムの溝に亘って覆うように取付けられるロープガイド装置の場合は、巻き付けられるワイヤロープの直径やロープドラムの直径が変わると、ロープ溝の形状が変わる。このため、ワイヤロープの直径やドラムの直径毎の曲率寸法に合わせる必要があり、製造効率の低下につながっていた。

　そこで、本発明では、互いに環状に接続される複数のモジュール（例えばチェーンリンク）で構成され、当該チェーンリンクの数をロープドラムの直径に応じた数としたロープガイド装置を提案する。この場合、直径が大きくなるほど数を増加させることが好適である。また、このロープガイド装置を備えた電動巻上機や電動巻上機付きクレーンシステムも本発明の一態様である。

　また、本発明の一態様として、各チェーンリンクの外径と内径に関する数値を異ならせることが含まれる。この場合、外径の曲率を内径の曲率より小さくする（外径の曲率半径がより大きい）ことが好適である。

　またさらに、本発明の一態様において、複数のチェーンリンクのそれぞれを同一の寸法で構成することがより好適である。

　なお、上記の構成については、ロープドラムにロープガイド装置を取付け、巻付いたワイヤロープの引出し部の可動範囲を制限し、横方向に溝が1つ以上に移動しないように切欠き部を設けたロープドラムに適用可能である。

　本発明によれば、様々なロープドラムの寸法に適用可能な、つまり、より柔軟性・汎用性を有するロープガイドを提供可能となる。

本発明の一実施例の電動巻上機１付きクレーンシステムの全体構成の外観斜視図である。本発明の一実施例の電動巻上機１の全体構成の部分断面図である。本発明の一実施例の電動巻上機１におけるロープドラム３７にロープガイド４３を取付けた様子の外観斜視図である。本発明の一実施例のロープガイド４３の正面図と側面図である。本発明の一実施例のロープガイド４３の外観斜視図である。本発明の一実施例のチェーンリンク４４の斜視図である。本発明の一実施例のチェーンリンク連結構造の分解図である。本発明の一実施例のロープガイドストッパー５３を示す。本発明の一実施例の支持アーム４８の構造を示す。図９における本発明の一実施例の支持アーム４８の構造の分解図である。本発明の一実施例のワイヤロープ浮上防止装置５２の斜視図である。本発明の一実施例のロープドラム３７の外観図である。本発明の一実施例におけるロープドラム３７にロープガイド４３を設けた外観図である。

　以下、本発明に係るロープガイドの一実施例を図１～図１３を用いて説明する。なお、本発明は図示例に限定されるものではない。

　まず、電動巻上機付きクレーンの全体構成について、図1を用いて説明する。横行移動機構として、対を成して対向するように配される走行レール１１ａ、１１ｂがあり、走行レール１１ａ上には走行用駆動車輪２５ａと従動車輪２６ａを備えるクレーンサドル２０ａが走行可能に設置されている。走行レール１１ｂ上には、走行用駆動車輪２５ｂと従動車輪２６ｂを備えるクレーンサドル２０ｂが走行可能に設置されている。また、クレーンサドル２０ａ、２０ｂはガーダー１０によって連結されている。

　ガーダー１０には、電動トロリ２がガーダー１０上を移動可能に設置されており、クレーンサドル２０ａ、２０ｂを制御するサドル制御部１２が備えられている。電動トロリ２には、荷を上下動させるための電動巻上機１が取付けられ、電動巻上機１には荷を吊り下げるためのクレーンフック４が備えられている。また、電動巻上機１には、電動巻上機１及び電動トロリ２の制御を行う巻上機制御部５と、電動巻上機付きクレーンを操作するための操作入力装置３が備えられている。

　本実施例のシステムは、電動トロリ２と、電動巻上機１と、クレーンフック４と、巻上機制御部５から構成される。

　次に、図１を用いて電動巻上機付きクレーンの動作について説明する。操作者が操作入力装置３を用いて操作を入力すると、入力される制御信号に応じて巻上機制御部５が電動巻上機１及び電動トロリ２の移動を制御し、クレーンフック４に取付けられた荷をＺ方向及び－Ｚ方向またはＸ方向及び－Ｘ方向へ移動させることが出来る。また、同様に操作入力装置３で入力される制御信号に応じて、サドル制御部１２がクレーンサドル２０ａ及び２０ｂの移動を制御し、クレーンフック４に取付けられた荷をＹ方向及び－Ｙ方向へ移動させることができる。

　続いて、本実施例の電動巻上機１の全体構成について図２を用いて説明する。図２は本実施例のロープガイド装置の一例である。

　図２において、電動巻上機１は、巻上機フレーム３０の内側に軸３４によって回転自在に支持され、駆動装置により回転駆動されてワイヤロープ３６を巻取り及び繰り出しするように備えられたロープドラム３７を有している。巻上機フレーム３０の外側には、ロープドラム３７を回転させるための駆動装置として電動機３１、電動機３１の制動機構であるブレーキ３５、ロープドラム３７の回転速度を調整する減速機４０が組み合わされて取付けられる。このため、電動機３１の有する駆動軸３２と減速機４０の有する従動軸４１は軸継手３３によってつながれ、回転が伝達されている。ロープドラム３７の有する軸３４は、減速機４０の歯車最終段につながれ、ロープドラム３７は電動機３１の動力を用いて回転する。

　ロープドラム３７はワイヤロープ３６を巻取り及び繰出しする円筒状の部品であり、巻上機フレーム３０に回転自在に支持される。ロープドラム３７の外周には、ワイヤロープ３６を嵌める凹溝状のロープ溝を有している。ロープ溝は、ロープドラム３７の外周に螺旋状に形成され、ワイヤロープ３６の直径に応じて溝寸法は変更され、ワイヤロープ３６が重ならないように規則的に整列できるように設けられている。

　ここで、図１２にロープドラム３７の外観図を示す。ロープドラム３７に設けられたロープ溝にワイヤロープ３６が巻き付けられる。ワイヤロープが巻き付けられた様子を図３に示す。図３において、ロープドラム３７の外周側にロープガイド４３が、ロープドラム３７及び巻上られるワイヤロープ３６を囲むようにして、取り付けられている様子を示す。巻上げられるワイヤロープ３６がロープ溝によっては巻取り及び繰出しするときに、巻上げロープ、巻き回されるかまたはロープ溝から解かれるときに、以下の機能を奏する。
ロープガイド４３は巻取り及び繰出し部の位置、動作を制約する、つまり、ガイドすることで、巻上げられるワイヤロープ３６をロープドラム３７の螺旋ロープ溝に沿って巻取り及び繰出しすることできる。

　ロープドラム３７が回転し、巻上げられるワイヤロープ３６がロープドラム３７の外周に巻取り及び繰出しされると、上に巻き取りまた繰り出しされると、巻上げられるワイヤロープ３６は、ドラムの長手方向にロープ溝に添って移動する。軸方向の右または左にロープが移動することで、図４において、ロープガイド４３は、チェーンリンク４４，反対側チェーンリンク４５，連結バー４６で構成される。巻上げられるワイヤロープ３６は図３のAに示す巻取り及び繰出し位置にあるロープガイド要素と、巻上げられるワイヤロープ３６をロープ溝内に押し込むワイヤロープ浮上防止装置５２と、ロープガイド４３の円周上に配置される。そして、ロープドラム３７または巻上げられるワイヤロープ３６の表面上を移動して、ロープドラム３７に巻かれ、または繰出しする巻上げられるワイヤロープ３６を案内するように構成された部材を含む。ロープガイド４３は、ロープドラム３７全体の廻りに伸びるリンク状エンティティを形成するように相互に接続されたチェーンリンク４４を含むチェーン状の部品であり、ロープガイド装置、ワイヤロープ浮上防止装置５２及び制御部材が取付け可能である。

　ロープガイド４３は直径が小さいロープドラムの断面円筒を外接する多辺形を基に、ロープガイド４３を構成するチェーンリンク４４の長さを決める。チェーンリンク４４の外側(外径)の曲率は直径が小さいロープドラムに取付けられる最大直径の曲率を基準とする。内側(内径)の曲率は外側の約半分にする。なお、チェーンリンク４４の内側、外側とは、ロープガイド４３を構成した場合のロープドラム３７側を内側とし、反対側を外側とする。

　これによって、ロープガイド４３がロープドラム３７と巻上機フレーム３０との空間に回転することができ、ワイヤロープ浮上防止装置５２を取付ける空間も残すことができる。さらに、内側の曲率が小さいため、直径が大きいロープドラムに取り付ける際に、チェーンリンク４４がロープドラム３７に接近する。このため、チェーンリンク４４、連結バー４６を増やしても直径の大きいロープドラム３７と巻上機フレーム３０との空間に回転することができる。ロープドラム直径により、必要なチェーンリンク数が奇数になる場合、ガイドローラの設置は図５に示すようにZ軸対称にし、偶数の場合はガイドローラの設置するリンクが一つを飛ばすように設置することで、ロープガイドを支持する力のバランスをとり。安定な位置を取ることができる。

　なお、本例では、内径の曲率を外側の曲率の約半分としたが、互いの異なる曲率とすることも本発明に含まれる。さらに、約半分に限定せず、外径の曲率を内径の曲率より小さい（外径の曲率半径がより大きい）構成も本発明に含まれる。さらに、チェーンリンク４４の曲率がそれぞれ一定でない場合（外側、内側いずれかにおいて複数の曲率の曲線で構成される）については、チェーンリンク４４の外側、内側の代表値を用いる構成とする。
代表値には、平均値、中央値、複数の曲率の内のいずれかを用いることが含まれる。

　また、図１３に、ロープドラム３７に、複数のチェーンリンク４４からなるロープガイド４３を設けた外観図を示す。このように、ロープガイド４３を環状に囲むようにロープドラム３７が設置される。このように、設置するため、チェーンリンク４４を同一の寸法で揃え、ロープドラム３７の形状、大きさに応じて、チェーンリンク４４の数を変えてロープガイド４３を構成する。このことで、チェーンリンク４４の製造コストを抑止しつつ、ロープガイド４３に適したロープガイド４３を構成することが可能になる。

　但し、チェーンリンク４４の寸法は同一でなくとも構わない。この場合、ロープガイド４３全体として、外側と内側の曲率を変える。全体としてとは、代表値を用いることである。代表値としては、各チェーンリンク４４の曲率の平均値、中央値、各チェーンリンク４４の曲率の１つのうちのいずれかを用いることが含まれる。

　図６に、チェーンリンク４４単体の斜視図を示す。上述のように、チェーンリンク４４外側（図面の下側）の曲率が内側（図面の上側）より小さく構成される。

　次に、ロープガイド４３の組立ておよび要部の詳細について、図７～１１を用いて、説明する。

　まず、図７に、複数のチェーンリンク４４を用いてロープガイド４３を組み立て中の図を示す。図７において、ロープガイド４３を構成するチェーンリンク４４はすべて同じ寸法の部品で、片側に角形の穴である角形穴４４ａが設けられ、連結バー４６に組立時に固定される状態になることを示す。角形穴４４ａの外側面には細い突起物４４ｃがあって、もう一つのチェーンリンク４４と接続する際に摩擦力を大きくし、すべりを減らすことができる。ロープドラム３７に取り付ける作業も簡単になる。チェーンリンクの角形穴４４ａの反対側に円形穴４４ｂが設けられ、直径の異なるロープドラムに取り付ける時、角度を調整することができる。連結バー４６の両端は外側からネジ溝、角形突起物、円柱の順になっており、チェーンリンク４４と組み立てる際にも分別しやすくなる。

　チェーンリンク４４の片側は凹むような形状にし、チェーンリンク４４を全部接続すると、側面は平らの表面を有する実体となる。このため、ロープガイドストッパー５３やワイヤロープ浮上防止装置５２などの付属装置を設置することが容易になり、位置を調整することも可能である。また、部品を管理する際に整列が容易になる。

　次に、円周方向の移動を抑止するための構成を説明する。図８において、ロープガイド４３をロープドラム３７に囲み、連続した後、ロープドラム３７に対して、円周方向に移動することを防止するため、チェーンリンク４４にはロープガイドストッパー５３を設ける。ロープガイドストッパー５３はロープガイド４３の二箇所に取り付け、フレーム開口部の上下部に当たり、円周方向を固定する。また、ロープガイド４３が軸方向に移動する際、巻上機フレーム３０に対する摩耗を最低限にするため、当たるところにもフレーム上ガイドローラ５５を設置することで、フレームの縁の上にすべりではなく、転がらせることにする。ロープガイドの本体に２つの穴を利用し、ロープガイドストッパー５３の移動範囲を規制し、一定範囲内に位置調整可能な構造にする。フレーム上ガイドローラ５５を取付けるガイドロール調整板５７を設けることによりフレーム上ガイドローラ５５と巻上機フレーム３０接触位置の変更も可能である。

　次に、図９および図１０を用いて、ロープガイド４３を支える支持アーム４８の構造を説明する。図９は支持アーム４８を組み立てた場合の図であり、図１０はこれを構成する各部品の組立て前、つまり、別々に描いた場合の図である。以下、両図を参照する。ロープガイド４３を支える支持アーム４８はバネを有する構造で支持され、ロープガイド４３は一定範囲内の直径変化に対して、適当な距離を取り、ロープガイド４３の中心軸とロープドラム３７の中心軸を合わせることができる。また、ガイドローラ５１が取付けるアームの回転軸４９も軸方向に移動でき、ロープドラム溝の溝間距離が変わっても、ガイドローラ５１を溝の中心線に回ることができる。アームの回転軸４９にはアームがリンクの間に回転軸方向への位置調整をすることが可能な形状にしている。ロープガイド４３本体に固定された回転軸が円台の形状にする、調整位置の勾配と上下の直径に合わせて、内側に勾配を有するカップリング５０をセットし、外側は平らの円柱状にする。そして、アームの回転軸をカップリング５０の外側にはめ込んで、回転軸の細い側に圧着バネ５６を設置し、支持アーム４８のアームの回転軸４９を特定の位置に押し支え、フレーム上ガイドローラ５５がロープ溝の中心線上に走ることを維持することができる。

　ロープガイド４３を支持する支持アーム４８は常にバネの力が掛かる状態にする。連結バネ４７は支持アーム４８の回転軸４９と連結バー４６に固定され、もう一つのバネアームが支持アーム４８の穴に通して、力を掛ける。大容量のロープドラムに対し、取付けた後のロープガイドがロープドラムとの距離が小容量のロープドラムに取り付けたときの距離に比べ、少し離れていることになる。しかし、支持する支持アーム４８の数が多くなるため、中心軸を合わせるのを保持することが可能である。

　ドラム溝の高さと直径が使用するワイヤロープによって異なるため、ガイドローラをドラム溝の軸中心に移動させることが困難であり、その代りに、支持アーム４８がチェーンリンク４４の間に移動できるようにし、位置調整することができる。支持アーム４８に付いているガイドローラ５１が常にロープ溝の中心に沿って移動することを確保するため、支持アーム４８の回転軸を押しバネで抑える。

　支持アーム４８にはガイドローラ５１が装着している、ガイドローラ５１の幅は小外径ロープドラム溝を基準とする。ロープドラム溝上に転がるようになっている。直径が大きいロープドラムの溝の高さがより高くなるが、溝の幅も大きくなり、支持アーム４８がガイドローラ５１を支える部分が横から見て、交わっても、実際にロープ溝の縁とガイドローラ５１を支える部分と一定の距離が余る。このため、ガイドローラ５１に当たることがなく使用できる。

　図１１に、本実施例のワイヤロープ浮上防止装置５２の構造を示す。ロープガイド４３の上にはワイヤロープ浮上防止装置５２が設けられ、ワイヤロープ浮上防止装置５２とワイヤロープ３６との隙間の距離は、通常的にロープドラム溝の深さより小さく、ワイヤロープ３６が溝から外れることを防止することができる。溝から外れることが発生する際に、機能を果たしますため、普段はワイヤロープ３６と直接接触せず、ワイヤロープ３６が摩耗することを避けられる。又、ワイヤロープ浮上防止装置５２は設置する位置高さを一定範囲で調整することができるため、ロープの直径が変わっても機能の実現が可能である。

　本実施例を適用した場合、発明の直径が大きくなるロープドラム３７に取り付ける際に、チェーンリンク４４の数を増やしても、リンクの下側の曲率が小さいため、チェーンリンク４４は中心線方向にロープドラム３７に近寄ることができる。このため、ロープドラム３７との距離が遠く離れることなく、ロープガイド４３を支えるガイドローラ５１がバネの力でロープガイド４３の中心軸をロープドラム３７の中心軸と合わせることができる。

　以上、説明したように、ロープガイドはロープドラムの直径に合わせるような装置になり、ロープドラムを囲むことによってロープドラム上に回転させ、ロープの出しをガイドする。この際、直径の異なるロープドラムに対し、寸法の異なる部品で構成されるロープガイドが必要になる。上側と下側の曲率が異なるモジュールで構成されるロープガイド本体は、支持する高さを調整できるガイドロールで支えることになる。このため、同一寸法の部品で構成されるロープガイドが直径の異なるロープドラムに囲むことができ、ワイヤロープの出しをガイドすることができる。

　よって、直径が異なるロープドラムに応じて、同一部品を使用し、ロープガイド本体を組み立てることができる。ロープガイドを取り付けることが容易に行うことができ、使用上の安全性を向上することができ、据付作業の作業性を向上することができる。また、本実施例では、上記課題を解決し、同一寸法の部品を複数使用することで、ワイヤロープの直径やドラムの直径による寸法制約のないロープガイドを提供することで、生産の効率を向上させることが可能になる。

　なお、本発明は、上述した実施例に限定するものではなく、様々な変形例が含まれる。
上述した実施例は本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定するものではない。例えば、本実施例では、ロープドラムの直径に応じたチェーンリンクの数を設ける構成を説明したが、他の部位の大きさや形状を基準としてもよい。さらに、半径、口径、短径、長径などその他差し渡しを用いてもよい。

１…電動巻上機、２…電動トロリ、３…操作入力装置、４…クレーンフック、５…巻上機制御部、１０…ガーダー、１１ａ、１１ｂ…走行レール、１２…サドル制御部、２０ａ、２０ｂ…クレーンサドル、２５ａ、２５ｂ…走行用駆動車輪、２６ａ、２６ｂ…従動車輪、２７…ドラムシャフト、２６ベアリング、２８３０…巻上機フレーム、３１…電動機、３２…駆動軸、３３…軸継手、３４…軸、３５…ブレーキ、３６…ワイヤロープ、３７…ロープドラム、４０…減速機、４１…従動軸、４２ａ、４２ｂ…歯車、４３…ロープガイド、４４…チェーンリンク、４５…反対側チェーンリンク、４６…連結バー、４７…連結バネ、４８…支持アーム、４９…支持アームの回転軸、５０…カップリング、５１…ガイドローラ、５２…ワイヤロープ浮上防止装置、５３…ロープガイドストッパー、５４…ワイヤロープ保持装置、５５…フレーム上ガイドローラ、５６…圧着バネ、５７…ガイドロール調整板、５８…大容量ロープドラム

Claims

　荷を動力により移動させるための電動巻上機であって、前記動力を伝達するワイヤロープと、軸によって回転自在に支持され、駆動装置により回転駆動され前記ワイヤロープを巻取り及び繰り出しを行うロープドラムを備える電動巻上機を構成するロープガイド装置において、
　前記ロープドラムを囲むように設置され、
　前記ワイヤロープの前記ロープドラムに対する巻取り及び繰り出しにおける位置を制御し、
　互いに環状に接続される複数のチェーンリンクで構成され、当該チェーンリンクの数を前記ロープドラムの直径に応じた数で構成することを特徴とするロープガイド装置。
　請求項１に記載のロープガイド装置において、
　前記ロープドラムの直径が大きくなるほど、前記チェーンリンクの数を増加することを特徴とするロープガイド装置。
　請求項１または２に記載のロープガイド装置において、
　前記チェーンリンクの外径と内径に関する数値が互いに異なることを特徴とするロープガイド装置。
　請求項３に記載のロープガイド装置において、
　前記チェーンリンクの外径の曲率が内径の曲率より小さいことを特徴とするロープガイド装置。
　請求項１に記載のロープガイド装置において、
　前記複数のチェーンリンクのそれぞれは、同一の寸法で構成されることを特徴とするロープガイド装置。
　荷を動力により移動させるための電動巻上機において、
　前記動力を伝達するワイヤロープと、
　軸によって回転自在に支持され、駆動装置により回転駆動され前記ワイヤロープを巻取り及び繰り出しを行うロープドラムと、
　前記ロープドラムを囲むように設置され、前記ワイヤロープの前記ロープドラムに対する巻取り及び繰り出しにおける位置を制御するロープガイドを有し、
　前記ロープガイドは、互いに環状に接続される複数のチェーンリンクで構成され、当該チェーンリンクの数を前記ロープドラムの直径に応じた数で構成することを特徴とする電動巻上機。
　請求項６に記載の電動巻上機において、
　前記ロープガイドは、前記ロープドラムの直径が大きくなるほど、前記チェーンリンクの数を増加することを特徴とする電動巻上機。
　請求項６または７に記載の電動巻上機において、
　前記チェーンリンクの外径と内径に関する数値が互いに異なることを特徴とする電動巻上機。
　請求項８に記載の電動巻上機において、
　前記チェーンリンクの外径の曲率が内径の曲率より小さいことを特徴とする電動巻上機。
　請求項６に記載の電動巻上機において、
　前記複数のチェーンリンクのそれぞれは、同一の寸法で構成されることを特徴とする電動巻上機。
　荷を動力により移動させるための電動巻上機と横行移動機構を有するクレーンシステムにおいて、
　前記電動巻上機は、
　前記動力を伝達するワイヤロープと、
　軸によって回転自在に支持され、駆動装置により回転駆動され前記ワイヤロープを巻取り及び繰り出しを行うロープドラムと、
　前記ロープドラムを囲むように設置され、前記ワイヤロープの前記ロープドラムに対する巻取り及び繰り出しにおける位置を制御するロープガイドを有し、
　前記ロープガイドは、互いに環状に接続される複数のチェーンリンクで構成され、当該チェーンリンクの数を前記ロープドラムの直径に応じた数で構成することを特徴とするクレーンシステム。
　請求項１１に記載のクレーンシステムにおいて、
　前記ロープガイドは、前記ロープドラムの直径が大きくなるほど、前記チェーンリンクの数を増加することを特徴とするクレーンシステム。
　請求項１１または１２に記載のクレーンシステムにおいて、
　前記チェーンリンクの外径と内径に関する数値が互いに異なることを特徴とするクレーンシステム。
　請求項１３に記載のクレーンシステムにおいて、
　前記チェーンリンクの外径の曲率が内径の曲率より小さいことを特徴とするクレーンシステム。
　請求項１１に記載のクレーンシステムにおいて、
　前記複数のチェーンリンクのそれぞれは、同一の寸法で構成されることを特徴とするクレーンシステム。