FI129671B - Nostimen köysikiinnitysjärjestely - Google Patents

Nostimen köysikiinnitysjärjestely Download PDF

Info

Publication number
FI129671B
FI129671B FI20195742A FI20195742A FI129671B FI 129671 B FI129671 B FI 129671B FI 20195742 A FI20195742 A FI 20195742A FI 20195742 A FI20195742 A FI 20195742A FI 129671 B FI129671 B FI 129671B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
rope
wedge
lifting
fastening device
arrangement according
Prior art date
Application number
FI20195742A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20195742A1 (fi
Inventor
Mats Åkesson
Teppo Lindberg
Original Assignee
Konecranes Global Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Konecranes Global Oy filed Critical Konecranes Global Oy
Priority to FI20195742A priority Critical patent/FI129671B/fi
Priority to EP20862668.9A priority patent/EP4028678A4/en
Priority to PCT/FI2020/050575 priority patent/WO2021048466A1/en
Priority to US17/753,575 priority patent/US12049392B2/en
Priority to CN202080063576.6A priority patent/CN114555976B/zh
Publication of FI20195742A1 publication Critical patent/FI20195742A1/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI129671B publication Critical patent/FI129671B/fi

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66DCAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D3/00Portable or mobile lifting or hauling appliances
    • B66D3/18Power-operated hoists
    • B66D3/26Other details, e.g. housings
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00Other constructional features or details
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66DCAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/28Other constructional details
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16GBELTS, CABLES, OR ROPES, PREDOMINANTLY USED FOR DRIVING PURPOSES; CHAINS; FITTINGS PREDOMINANTLY USED THEREFOR
    • F16G11/00Means for fastening cables or ropes to one another or to other objects; Caps or sleeves for fixing on cables or ropes
    • F16G11/04Means for fastening cables or ropes to one another or to other objects; Caps or sleeves for fixing on cables or ropes with wedging action, e.g. friction clamps
    • F16G11/044Means for fastening cables or ropes to one another or to other objects; Caps or sleeves for fixing on cables or ropes with wedging action, e.g. friction clamps friction clamps deforming the cable, wire, rope or cord
    • F16G11/046Means for fastening cables or ropes to one another or to other objects; Caps or sleeves for fixing on cables or ropes with wedging action, e.g. friction clamps friction clamps deforming the cable, wire, rope or cord by bending the cable around a surface
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16GBELTS, CABLES, OR ROPES, PREDOMINANTLY USED FOR DRIVING PURPOSES; CHAINS; FITTINGS PREDOMINANTLY USED THEREFOR
    • F16G11/00Means for fastening cables or ropes to one another or to other objects; Caps or sleeves for fixing on cables or ropes
    • F16G11/04Means for fastening cables or ropes to one another or to other objects; Caps or sleeves for fixing on cables or ropes with wedging action, e.g. friction clamps
    • F16G11/044Means for fastening cables or ropes to one another or to other objects; Caps or sleeves for fixing on cables or ropes with wedging action, e.g. friction clamps friction clamps deforming the cable, wire, rope or cord
    • F16G11/048Means for fastening cables or ropes to one another or to other objects; Caps or sleeves for fixing on cables or ropes with wedging action, e.g. friction clamps friction clamps deforming the cable, wire, rope or cord by moving a surface into the cable

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

Nostimen (1) köysikiinnitysjärjestely, joka käsittää köysitelan (17), kiinnityslaitteen (3), jolla on pesä (14), joka määrittelee kiinnityslaitteen pystysuuntaiset äärimitat (h1, h2), vaakasuuntaiset äärimitat (w1, w2) ja syvyyssuuntaiset äärimitat (z1, z2), nostoköyden (4), ja nosto-osan (5), joka nostoköyden (4) välityksellä nousee ja laskee kiinnityslaitteen (3) ja köysitelan (17) kannattamana. Mainittu köysikiinnitysjärjestely käsittää lisäksi sen, että nostoköysi (4) on lukittu kiinnityslaitteeseen (3) kiilaamalla, jolloin kiinnityslaite (3) ohjaa nostoköyden ensimmäisen pään (4-1) poispäin siten, että nostoköyden ensimmäinen pää (4-1) ei ulotu pesän pystysuuntaisten äärimittojen (h1, h2) ulkopuolelle.

Description

Nostimen köysikiinnitysjärjestely Keksinnön tausta
[0001] Keksintö koskee nostimen = köysikiinnitysjärjestelyn nostoköyden pään lukitsemiseksi.
[0002] Nostimissa käytetään nostoköyttä nosto-osan nostamiseksi ja laskemiseksi. Nosto-osan nostokorkeutta rajoittaa nostoköyden vapaan pään kiinnitysjärjestely, jotka tunnetuissa ratkaisuissa ovat tilaa vieviä tukevan kiinnityksen saamiseksi ja rajoittavat nostimen nostokorkeutta. Jossain ratkaisussa köyden pään kiinnitys on erillisessä rakenteessa. Esimerkiksi EP 3150546A1 esittää nostimen köysikiinnitysjärjestelyn. Kiinnityslaite, joka käsittää kiilamaisen osan, on esitetty esimerkiksi JP H10274291 A:ssa ja US 2002154944 Al:ssa.
[0003] Tässä esitettävän ratkaisun tavoitteena on kehittda köysikiinnitysjärjestely, joka on yksinkertaisen kompakti ja maksimoi nostimen nostokorkeuden.
Keksinnön lyhyt selostus
[0004] Keksinnön tavoitteena on siten kehittää uudentyyppinen nostimen köysikiinnitysjärjestely, että yllä mainitut ongelmat saadaan ratkaistua. Keksinnön tavoite saavutetaan keksinnön mukaisella köysikiinnitysjärjestelmällä, joille on tunnusomaista se, mitä sanotaan itsenäisessä patenttivaatimuksessa. Keksinnön edulliset suoritusmuodot ovat epäitsenäisten patenttivaatimusten kohteena.
[0005] Kun nostoköysi on lukittu kiinnityslaitteeseen kiilaamalla, ja kiinnityslaite ohjaa nostoköyden ensimmäisen pään poispäin siten, että N 25 nostoköyden ensimmäinen pää ei ulotu pesän pystysuuntaisten äärimittojen N ulkopuolelle, saadaan aikaan kompakti ja yksinkertainen köysikiinnitysjärjestely, - joka mahdollistaa nosto-osan nostokorkeuden maksimoinnin hyödyntäen © käytettävissä olevan vapaan korkeuden, ja parantaa nostimen sijoittelua suhteessa = sitä kannattaviin rakenteisiin. Kun köysi kiinnitetään nostimeen kompaktisti, a 30 nostovoimat jakautuvat nostimen pyörille tasaisesti ja nostimen runkoon ei N kohdistu kiertyviä tai vääntäviä voimia. Kun nostimen pyörät kantavat kuormaa 3 tasaisesti riippumatta taakan suuruudesta, noston turvallisuus paranee.
O N
Kuvioiden lyhyt selostus
[0006] — Keksintöä — selostetaan nyt lähemmin = edullisten suoritusmuotojen yhteydessä, viitaten oheisiin piirroksiin, joista:
[0007] Kuvio 1 esittää nostinta, jossa on keksinnön mukainen —köysikiinnitysjärjestely runkorakenteessa;
[0008] Kuvio 2 esittää kuvion 1 mukaisen nostimen nosto-osaa, johon keksinnön mukainen köysikiinnitysjärjestely on kiinnitetty;
[0009] Kuvio 3 esittää keksinnön mukaisen köysikiinnitysjärjestelyn ensimmäistä suoritusmuotoa;
[0010] Kuvio 4 esittää kuvion 3 suoritusmuotoa ylhäältä kuvattuna;
[0011] Kuvio 5 esittää kuvion 3 mukaisen köysikiinnitysjärjestelyn poikkileikkausta;
[0012] Kuvio 6 esittää keksinnön mukaisen köysikiinnitysjärjestelyn toista suoritusmuotoa;
[0013] Kuvio 7 esittää kuvion 3 mukaista köysikiinnitysjärjestelyä, jossa on levenevä ulostuloaukko;
[0014] Kuvio 8 esittää keksinnön mukaisen köysikiinnitysjärjestelyn kolmatta suoritusmuotoa;
[0015] Kuvio 9 esittää kuvion 8 erästä asemaa ylhäältä kuvattuna. Keksinnön yksityiskohtainen selostus
[0016] Kuvio 1 esittää nostinta 1, joka käsittää köysitelan 17, kannatinrunkorakenteen 2, ainakin yhden köysipyörän 15-1 sen sisällä, kiinnityslaitteen 3, nostoköyden 4 ja nosto-osan 5. Nosto-osa 5 käsittää ainakin yhden köysipyörän 15-2, ja nostoköyden välityksellä nosto-osa 5 nousee ja laskee — kiinnityslaitteen 3 ja köysitelan 17 kannattamana. N [0017] Kuviossa 1 esitetyssä nostimessa 1 käytetään parillinen määrä = köysityksiä. Köysityksen määrällä tarkoitetaan tässä tapauksessa moniko a kertainen ripustus on kannatinrunkorakenteen 2 ja nosto-osan 5 välillä. Kuviossa A 1 on nelinkertainen ripustus yhdellä köydellä, ja voidaan merkitä 1x4. E 30 [0018] Kiinnityslaite 3 voi olla valmistettu esimerkiksi valuraudasta N tai teräksestä ja nostoköysi 4 voi olla pyöreä teräksinen köysi, koska teräs vaatii 5 suhteellisen vähän kitkapintaa köyden pituuden suunnassa. Köyden muoto voi olla 2 myös muu kuin pyöreä. Kuvion 1 kuvaamassa suoritusmuodossa nostoköyden N ensimmäinen pää 4-1 pysyy vapaana osoittaen ylöspäin ja toinen pää 4-2 on yhteydessä ainakin yhden köysipyörän 15,1 15-2 kautta köysitelaan 17 kiinnitettynä. Köysitela 17 sijaitsee kannatinrunkorakenteen 2 takana ja nostoköyden 4 köysivoima saadaan pyörittämällä köysitelaa 17 moottorin ja vaihteen välityksellä. Moottori on yleensä sähkömoottori, joka on mitoitettu tuottamaan tarvittavan vääntömomentin köysitelan 17 pyörittämiseksi. Nostoliike — ylös tai alas pysäytetään sähköisesti sähkömoottorin avulla, ja lisäksi nostimessa on mekaaninen jarru.
[0019] Kiinnityslaitteella 3 on tässä suoritusmuodossa pyöreä läpimenoreikä 6 ja on kiinnitetty kannatinrunkorakenteen 2 sivulle. Kiinnitys on edullisesti toteutettu siten, että nostimessa on akseli 16, ja ainakin yksi köysipyörä 15-1,15-2 on samalla akselilla 16 kuin kiinnityslaitteen 3 läpimenoreikä 6. Tällöin kiinnityslaite 3 pystyy kiertymään akselin 16 ympäri ensimmäisessä liikesuunnassa. Vaihtoehtoisesti kiinnityslaitteen 3 voi kiinnittää yhdellä tai useammalla pultilla. Läpimenoreikä 6 voi olla myös muun mallinen, esimerkiksi satulapintainen eli torus-renkaan sisäkehän pinnan tyyppinen tai soikean mallinen, jolloin soikean reiän sisäpinnat ovat kaarevat ja akseli 16 on lieriömäinen mikä mahdollistaa kiinnityslaitteen 3 kallistelun toisessa liikesuunnassa.
[0020] Kuvio 2 esittää nosto-osan 5, missä kiinnityslaite 3 on kiinnitetty nosto-osaan 5 ylösalaisin verrattuna kuvion 1 mukaisen nostimen 1 kiinnityslaitteeseen 3. Kiinnitys nosto-osaan 5 on toteutettu nosto-osan 5 köysipyörän 15 kanssa edullisesti samalle akselille 16. Vaihtoehtoisesti tämänkin voi kiinnittää pelkästään pulteilla nosto-osaan 5.
[0021] Köysityksiä on tässä tapauksessa pariton määrä. Kuvion 2 esitetyssä suoritusmuodossa käytetään kolminkertaista ripustusta. Köysityksen määrä vaikuttaa nostimen nostonopeuteen ja kuormakykyyn. Vähemmällä —köysityksellä nosto-osa 5 nousee ja laskee nopeammin, mutta kuormankantokyky pienenee. Kun köysityksiä on pariton määrä ja nostoköysi 4 päätetään nosto-osaan N 5, nostoköyden 4 ensimmäinen pää 4-1 suunnataan edullisesti alaspäin.
= [0022] Vaihtoehtoisesti ripustus voi olla yhdellä köydellä a yksinkertainen eli köysitys voidaan merkitä 1x1, jolloin nostoköysi 4 laskeutuu A 30 koysitelalta 17 suoraan nosto-osaan 5 ilman, että nostoköysi 4 kiertää yhdenkään E köysipyörän 15-1 tai 15-2 kautta. Kiinnityslaite 3 voi olla myös eri orientaatiossa N kuin mitä kuvioissa 1 ja 2 on esitetty eli esimerkiksi vaakasuunnassa.
= [0023] Kuviossa 3-5 on esitetty kiinnityslaitteen 3 ensimmäinen S edullinen suoritusmuoto, jota voidaan hyödyntää kuviossa 1 esitetyssä nostimessa N 35 1. Kuvio 3 esittää kiinnityslaitetta 3 sivusta katsottuna ja kuvio 4 ylhäältä katsottuna. Kuvio 5 esittää kuvioiden 3 ja 4 suoritusmuodon mukaisen kiinnityslaitteen 3 xy-suuntaista poikkileikkausta. Kiinnityslaite 3 voi olla myös hississä tai muussa nostolaitteessa, jossa köyden välityksellä tavaraa, henkilöä tai eläintä nostetaan ja lasketaan.
[0024] Kiinnityslaitteessa 3 on pesä 14, jossa on ulostuloaukko 8, josta nostoköysi 4 työntyy pesästä 14 ulos. Läpimenoreikä 6 on kohtisuorassa suunnassa ulostuloaukon 8 suuntaa nähden ja ulottuu kiinnityslaitteen 3 läpi. Pesä 14 käsittää kaarevan seinämän 12 ja suoran seinämän 11, ja määrittelee kiinnityslaitteen 3 pystysuuntaiset äärimitat h1, h2, vaakasuuntaiset äärimitat wl, w2 ja syvyyssuuntaiset äärimitat z1, z2.
[0025] Nostoköysi 4 on lukittu kiinnityslaitteeseen 3 kiilaamalla, jolloin kiinnityslaite 3 ohjaa nostoköyden 4 ensimmäisen pään 4-1 poispäin siten, että nostoköyden ensimmäinen pää 4-1 ei ulotu pesän 14 pystysuuntaisten äärimittojen h1, h2 ulkopuolelle. Kuvioiden esimerkkitapauksessa ensimmäinen pää 4-1 ei myöskään ulotu edullisesti pesän 14 vaakasuuntaisten äärimittojen w1, w2 tai syvyyssuuntaisten äärimittojen z1, z2 ulkopuolelle, vaikka tämä ei kaikissa suoritusmuodoissa ole välttämätöntä. Nosto-osaa 5 voidaan nostaa siten, että köyden ensimmäinen pää 4-1 ei ole nostamisen esteenä eikä myöskään rajoita sitä, kuinka korkealle nosto-osaa 5 voidaan nostaa, kun nosto-osa 5 lähestyy alapuolelta nostimen 1 alapuolisia pintoja.
[0026] Kuvio 5 esittää, kuinka suhteellisen pieneen tilaan voidaan muodostaa = riittävän pitkä kitkapituus nostoköyden 4 luotettavaksi kiinnittämiseksi. Nostoköyden 4 pystyy myös helposti pujottamaan paikoilleen ja vastaavasti irrottamaan huomioiden myös pienimmät sallitut köyden taivutussäteet.
[0027] Kuviosta 5 nähdään, että kiinnityslaite 3 käsittää ensimmäisen kiilamaisen rakenteen 9, jossa on pyöreä osuus ja kolmiomainen osuus, jonka kyljet N kapenevat toisiaan kohti poispäin pyöreästä osuudesta, ja toisen kiilamaisen = rakenteen 10, jossa on pyöreä osuus ja kolmiomainen osuus, jonka kyljet a kapenevat toisiaan kohti poispäin pyöreästä osuudesta, jolloin ensimmäinen m 30 kiilamainen rakenne 9 ja toinen kiilamainen rakenne 10 ovat vierekkäin siten, että E niiden kiilamaiset osuudet on suunnattu lähes vastakkaisin suuntiin, ja siten että N nostoköysi 4 on ensimmäisen 9 ja toisen kiilamaisten rakenteiden 10 välissä. = Kiilamaiset rakenteet 9, 10 voivat olla erikokoisia tai vaihtoehtoisesti 2 samankokoisia. Toinen kiilamainen rakenne 10 voi olla erillinen ja irtonainen osa, N 35 joka kiilautuu tiukasti paikoilleen, kun nostoköysi 4 kiristyy sen ympärille, ja samalla köysi lukittuu luotettavasti kiinnityslaitteeseen 3. Kiristyvään lukittumiseen riittää kuvion 5 mukaisessa järjestelyssä nostoköydessä 4 oleva vetovoima köyden ensimmäisen pään 4-1 ja toisen pään 4-2 välillä.
[0028] Nostoköysi 4 työntyy sisään kiinnityslaitteen 3 pesään 14 ensimmäisen kiilamaisen rakenteen 9 kyljen ja pesän 14 kaarevan seinämän 12 5 välistä, kiertää ensimmäisen kiilamaisen rakenteen 9 koskettaen sen pyöreää osuutta, työntyy ensimmäisen 9 ja toisen kiilamaisen rakenteen 10 välistä koskettaen ensimmäisen 9 ja toisen kiilamaisen rakenteen 10 kylkiä, kiertää toisen kiilamaisen rakenteen 10 koskettaen sen pyöreää osuutta ja työntyy toisen kiilamaisen rakenteen 10 kyljen ja pesän 14 suoran seinämän 11 välistä ulos pesästä 14. Tässä suoritusmuodossa läpimenoreikä 6 ulottuu ensimmäisen kiilamaisen rakenteen 9 läpi, mutta vaihtoehtoisesti se voi mennä minkä tahansa kohdan läpi kiinnityslaitteen 3 pesän 14 määrittelemien äärimittojen sisäpuolella.
[0029] Kun köysi kiristetään paikoilleen, kiilamaisten rakenteiden 9,10 kiertymiskeskipisteiden eli keskiöiden c9, c10 välinen etäisyys he pienenee. Keskiö — tarkoittaa tässä tapauksessa kiilamaisen rakenteen pyöreän osuuden leveimmän kohdan keskikohtaa. Ensimmäinen kiilamainen rakenne 9 on hieman suurempi kuin toinen kiilamainen rakenne 10. Kun keskiöt c9, c10 lähenevät toisiaan nostoköyttä 4 kiristettäessä paikoilleen, köysiurien kiertosuunnat ovat vastakkaiset ja toisen kiilamaisen rakenteen 10 lähelle jää pienuutensa ansiosta — vielä vapaata tilaa, joten nostoköyden ensimmäinen pää 4-1 voidaan päättää siihen vapaaseen tilaan. Vapaalla tilalla tarkoitetaan sitä osuutta kiinnityslaitteen 3 äärimittojen rajaamana ja sisällä, jossa ei ole muita rakenneosia, kuten esimerkiksi kiilamaisia rakenteita 9, 10. Tällöin kiinnityslaitteen 3 koko pienenee ja saadaan aikaan tilaa säästävä ratkaisu, joka on nostoköyden 4 kiinnityksenä luotettava.
[0030] Läpimenoreikä 6 sijoitetaan ulostuloreiän 8 nähden samalle pystysuoralle, jolloin taakasta aiheutuva köysivoima kohdistuu suoraan N läpimenoreiässä 6 olevaan akseliin 16. Painovoima pyrkii kiertämään rakenteen = tähän pystysuoraan tilanteeseen, mutta sijoittelun ja muotoilun avulla voidaan a huolehtia siitä, että ulostuloreiällä 8 on mahdollista kiertyä tai kallistua A 30 läpimenoreiän 6 alle, ja että nostoköysi 4 ohjautuu alaspäin suoraan ilman sellaisia E tiukkoja taivutuksia, joissa taivutuksissa taivutuskulma a ylittyy. Taivutuskulma a N on kaarevan seinämän 12 ja pystysuoran nostoköyden toisen pään 4-2 välinen 5 kulma ja se voi olla esimerkiksi 15 astetta tai enemmän. 2 [0031] Kiilamaisten rakenteiden 9, 10 ja pesän seinämien 11, 12 sivut N 35 —voivatollauritettuja, jota pitkin nostoköysi 4 kulkee. Ura 13 on olennaisesti pyöreä tai ainakin pyöristetty ja uran 13 muoto on oleellisen puolipyöreä ja uran 13 mitoitus vastaa läheisesti käytettävän nostoköyden 4 ulkohalkaisijaa. Uran 13 pinta voi olla käsitelty kitkan lisäämiseksi esimerkiksi pinnoittamalla tai muodostamalla valmistusvaiheessa ulokkeita, jotka lisäävät kitkaa.
[0032] Kitkapinnan ansiosta erillistä nostoköyden 4 lukitusosaa ensimmäiselle päälle 4-1 ei tarvita, vaan nostoköysi 4 pysyy lukittuna kiinnityslaitteessa 3 pelkästään kitkan avulla. Tarvittaessa ensimmäiseen päähän 4-1 voi sijoittaa esimerkiksi yhden tai useamman vedonpoistajan köyden ympärille puristuvana lukituksen varmistamiseksi.
[0033] Nostoköyden ensimmäinen pää 4-1 pysyy pesän pystysuuntaisten äärimittojen hl, h2, ja joissakin toteutuksissa myös vaakasuuntaisten äärimittojen w1, w2 ja syvyyssuuntaisten äärimittojen z1, z2 sisäpuolella, jotta kiinnityslaite 3 on mahdollisimman kompakti. Tällöin ensimmäinen pää 4-1 mahdollistaa nosto-osan 5 nostamisen mahdollisimman korkealle ja laskemisen mahdollisimman matalalle hyödyntäen käytettävissä olevan vapaan nostokorkeuden.
[0034] Ennen ulostuloaukkoa 8 nostoköysi 4 on ensimmäisen kiilamaisen rakenteen 9 ja pesän 14 kaarevan seinämän 12 välissä. Kaareva seinämä 12 lisää nostoköyden 4 kitkapintaa ja ohjaa samalla nostoköyden alaspäin. Kiinnityslaitteen 3 ollessa nosto-osassa 5 järjestys on päinvastainen eli nostoköyden ensimmäinen pää 4-1 osoittaa alaspäin ja ulostuloaukko 8 ylöspäin.
[0035] Nostoköysi 4 on helppo pujottaa kiinnityslaitteeseen 3 ja kiinnityslaitteen 3 valmistus voidaan tehdä esimerkiksi valamalla tai 3D- printtaamalla. Kiinnityslaitteen 3 kokoonpano onnistuu yksinkertaisen rakenteen ansiosta. Lisäksi nostoköysi 4 on helppo irrottaa ja vaihtaa napauttamalla toinen kiilamainen rakenne 10 irti kapenevasta pesästään 14. Asennus nostimeen 1 voi olla edellä mainitun akselin 16 avulla tai muunlaisen kiinnitysjärjestelyn avulla, N kuten esimerkiksi pelkästään pulteilla. = [0036] Kuviossa 5 esitettävässä suoritusmuodossa nostoköysi 4 a kiertää ensin myötäpäivään ja sitten vastapäivään. Vaihtoehtoisesti kiertosuunnat A 30 voidaan suorittaa vastakkaisessa järjestyksessä eli ensin vastapäivään ja sitten E myötäpäivään. Kiinnityslaitteessa 3 voidaan siis hyödyntää kahteen eri suuntaan N kiertyvää köysiuraa, jota köysiuraa voidaan kuvata esimerkiksi S-kirjaimen 5 muotoiseksi. Näiden S-mutkien kokoa kuvaavat kaarevuussäteet voivat olla 2 erisuuruiset. Mikäli ensimmäisen kiilamaisen rakenteen 9 kaarevuussäde r9 on N 35 suurempi kuin toisen kiilamaisen rakenteen 10 kaarevuussäde r10, voidaan muodostaa edullisesti edellä mainittua vapaata tilaa sen jälkeen, kun köysiura suoristuu toisen S-mutkan jälkeen. Köyden ensimmäinen pää 4-1 voidaan silloin päättää tähän vapaaseen tilaan. Näin köysi saadaan samaan kiinnityslaitteeseen mahdollisimman kompaktisti, äärimitat pysyvät pieninä ja köyden ensimmäinen pää 4-1 saadaan päätettyä lähelle itse kiinnityslaitetta 3. Kiinnityslaitetta 3 kannattava akseli 16 sijoitetaan edullisesti sen S-mutkan sisälle, jonka kaarevuussäde on suurempi. Kiertyvien suuntien kiertymismäärää voi ilmaista esimerkiksi keskuskulman määränä kierrettävän keskiön c9, c10 ympärillä. Keskuskulmien summa voi ylittää esimerkiksi yli 300 astetta.
[0037] Kuviossa 6 on esitetty kiinnityslaitteen toinen edullinen —suoritusmuoto, jota voidaan hyödyntää kuvion 1 suoritusmuodon nostimessa. Kuvion 6 suoritusmuoto vastaa erittäin pitkälle kuvion 5 suoritusmuotoa, minkä vuoksi kuvion 6 suoritusmuotoa selostetaan pääosin nostamalla esille ainoastaan näiden suoritusmuotojen välisiä eroja.
[0038] Kuviossa 6 kiinnityslaitteen 3 läpimenoreiässä 6 voi olla laakeri 7 esimerkiksi nivellaakeri, joka mahdollistaa kiinnityslaitteen 3 kiertymisen läpimenoreiän 6 läpi ulottuvan akselin 16 ympäri ensimmäisessä liikesuunnassa, ja lisäksi kiinnityslaitteen 3 kallistamisen läpimenoreiän 6 läpi ulottuvan akselin 16 suhteen toisessa liikesuunnassa. Tällöin nosto-osaa 5 voidaan liikuttaa vapaasti kahdessa liikesuunnassa ilman nostoköyden 4 taivuttamista ulostuloaukolla 8. Nostimen 1 kiinnityslaitteen 3 ja nosto-osan 5 väliin jäävä nostoköyden 4 pituus rajoittaa myös kuinka suuri toimintasäde nosto-osalla 5 on suhteessa kiinnityslaitteeseen 3.
[0039] Kuviossa 7 on esitetty kuvion 3 zy-suuntainen poikkileikkauskuva ulostuloaukon 8 kohdalta. Nostoköyden alemman pään ulostuloaukko 8 on levenevä eli ulostuloaukon 8 poikkipinta-ala kasvaa siirryttäessä pesästä 14 ulospäin (eli kuviossa 4 alaspäin), joka mahdollistaa N nostoköyden 4 liikuttamisen kahdessa suunnassa kiinnityslaitteeseen 3 suhteen. = Kuvion 5 mukaisesti yksi avautuva pinta voi olla kaarevasti avautuva, ja toinen a pinta voi olla olennaisesti suora. Ulostuloaukon 8 vastakkaisten sivujen kulma PB T 30 voi olla 20 astetta tai enemmän. Kuviossa 5 esitetyn kaarevan seinämän 12 ja E pystysuoran nostoköyden toisen pään 4-2 välinen kulma a voi olla 15 astetta tai N enemmän, jolloin kulmat a ja 8 muodostavat levenevän ulostuloaukon 8. Tämä voi = olla osana kuvioiden 3-6 suoritusmuotoa tai vaihtoehtoinen ratkaisu 2 lapimenoreidn 6 akselille 16 ja laakerille 7. N 35 [0040] Kuvio 8 on esitetty kiinnityslaitteen 3 kolmas edullinen suoritusmuoto. Kuvion 8 suoritusmuoto vastaa erittäin pitkälle kuvion 3 suoritusmuotoa, minkä vuoksi kuvion 8 suoritusmuotoa selostetaan pääosin nostamalla esille ainoastaan näiden suoritusmuotojen välisiä eroja.
[0041] Kuviossa 8 on esitetty samassa kuviossa kolme eri vaihtoehtoista asemaa, joihin toinen kiilamainen rakenne 10 voidaan muodostaa.
Näistä kolmesta asemasta voidaan valita sopivin muoto, joka sopii parhaiten nostimen rakenteeseen. Yhtenäisillä viivoilla esitetty asema, joka on samassa xy- tasossa kuin ensimmäinen kiilamainen rakenne 9, on kuviossa 3 esitetty suoritusmuoto. Tässä suoritusmuodossa nostoköyden 4 urat 13 kiilamaisten rakenteiden 9, 10 ympärillä on xy-tasossa.
[0042] Katkoviivoilla esitetyt asemat ovat zy-tasolla, ja toinen kiilamainen rakenne 10 on muodostettu alempaan kohtaan suhteessa ensimmäiseen kiilamaiseen rakenteeseen 9. Kun nostoköysi 4 on kiertänyt ensimmäisen kiilamaisen rakenteen 9, se voidaan kääntää sivulle, esimerkiksi 90 astetta, jolloin toisen kiilamaisen rakenteen 10 asema on muotoiltu oikealle (-z) tai vasemmalle (+z) sivulle ensimmäisen kiilamaisen rakenteen 9 tasoon nähden. Nostimen rakenteen mukaan voidaan valita haluttu kiinnityslaitteen 3 kätisyys. Kätisyydestä riippuen voidaan hyödyntää -z tai +z suuntiin laajenevaa kiinnityslaitetta 3.
[0043] Kuviossa 9 on esitetty kuvion 8 eräs sivulle muotoiltu asema ylhäältä päin kuvattuna zx-tasossa. Tästä kuviosta voidaan nähdä, kuinka köyden ensimmäinen pää 4-1 ei ulotu vaakasuuntaisten äärimittojen wl, w2 ja syvyyssuuntaisten äärimittojen z1, z2 ulkopuolelle, jolloin kiinnityslaite 3 pysyy kompaktina ja yksinkertaisena.
[0044] Alan ammattilaiselle on ilmeistä, että tekniikan kehittyessä keksinnön perusajatus voidaan toteuttaa monin eri tavoin. Keksintö ja sen N suoritusmuodot eivät siten rajoitu yllä kuvattuihin esimerkkeihin vaan ne voivat N vaihdella patenttivaatimusten puitteissa.
© x a
I O N

Claims (15)

Patenttivaatimukset
1. Nostimen (1) köysikiinnitysjärjestely, käsittäen köysitelan (17), kiinnityslaitteen (3) jolla on pesä (14), joka määrittelee —kiinnityslaitteen pystysuuntaiset äärimitat (h1, h2), vaakasuuntaiset äärimitat (w1, w2) ja syvyyssuuntaiset äärimitat (z1, z2), nostoköyden (4), ja nosto-osan (5), joka nostoköyden (4) välityksellä nousee ja laskee kiinnityslaitteen (3) ja köysitelan (17) kannattamana, tunnettu siitä, että nostoköysi (4) on lukittu kiinnityslaitteeseen kiilaamalla, jolloin kiinnityslaite (3) ohjaa nostoköyden ensimmäisen pään (4-1) poispäin siten, että nostoköyden ensimmäinen pää (4-1) ei ulotu pesän pystysuuntaisten äärimittojen (h1, h2) ulkopuolelle, jolloin kiinnityslaite (3) käsittää ensimmäisen kiilamaisen rakenteen (9), jossa on pyöreä osuus ja kolmiomainen osuus, jonka kyljet kapenevat toisiaan kohti poispäin pyöreästä osuudesta, ja toisen kiilamaisen rakenteen (10), jossa on pyöreä osuus ja kolmiomainen osuus, jonka kyljet kapenevat toisiaan kohti poispäin pyöreästä osuudesta, jolloin ensimmäinen kiilamainen rakenne (9) ja toinen kiilamainen rakenne (10) ovat vierekkäin siten, että nostoköysi (4) on ensimmäisen (9) ja toisen kiilamaisen rakenteen (10) välissä ja puristuksissa kiilamaisten rakenteiden (9, 10) ja pesän seinämien (11, 12) välissä, ja jolloin ensimmäinen kiilamainen rakenne (9) käsittää läpimenoreiän (6), joka ulottuu ensimmäisen kiilamaisen rakenteen (9) läpi.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen € köysikiinnitysjärjestely, tunnettu siitä, että kiinnityslaite (3) ohjaa nostoköyden ensimmäisen pään (4- — 1) poispäin siten, että nostoköyden ensimmäinen pää (4-1) ei ulotu pesän O vaakasuuntaisten äärimittojen (w1, w2) tai syvyyssuuntaisten äärimittojen (z1, — z2) ulkopuolelle. a
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen köysikiinnitysjärjestely, = 30 tunnettu siitä, että nostin käsittää lisäksi ainakin yhden köysipyörän (15-1, E 15-2), jonka kautta nostoköysi (4) kiertää köysitelalta (17) kiinnityslaitteeseen (3). V
4. Jokin patenttivaatimuksen 1-3 mukainen köysikiinnitysjärjestely, Lo tunnettu siitä, että pesä (14) käsittää kaarevan seinämän (12) ja suoran 5 seinämän (11). N 35
5. Jokin patenttivaatimuksen 1-4 mukainen köysikiinnitysjärjestely, tunnettu siitä, että nostoköysi (4) työntyy sisään kiinnityslaitteen (3) pesään
(14) ensimmäisen kiilamaisen rakenteen (9) kyljen ja pesän (14) kaarevan seinämän (12) välistä, kiertää ensimmäisen kiilamaisen rakenteen (9) koskettaen sen pyöreää osuutta, työntyy ensimmäisen (9) ja toisen kiilamaisen rakenteen (10) välistä koskettaen ensimmäisen (9) ja toisen kiilamaisen rakenteen (10) kylkiä, kiertää toisen kiilamaisen rakenteen (10) koskettaen sen pyöreää osuutta ja työntyy toisen kiilamaisen rakenteen (10) kyljen ja pesän (14) suoran seinämän (11) välistä ulos pesästä (14).
6. Jokin patenttivaatimuksen 1-5 mukainen köysikiinnitysjärjestely, tunnettu siitä, että nostoköyden ensimmäinen pää (4-1) osoittaa ylöspäin.
7. Jokin patenttivaatimuksen 1-5 mukainen köysikiinnitysjärjestely, tunnettu siitä, että nostoköyden ensimmäinen pää (4-1) osoittaa alaspäin.
8. Jokin patenttivaatimuksen 1-7 mukainen köysikiinnitysjärjestely, tunnettu siitä, että ensimmäisessä (9) ja toisessa kiilamaisessa rakenteessa (10) on uritettu sivu (13), jota pitkin nostoköysi (4) kiertää.
9. Jokin patenttivaatimuksen 1-8 mukainen köysikiinnitysjärjestely, tunnettu siitä, että pesässä on ulostuloaukko (8), josta nostoköysi (4) työntyy pesästä (14) ulos, ja ennen ulostuloaukkoa (8) nostoköysi (4) on ensimmäisen kiilamaisen rakenteen (9) ja pesän (14) kaarevan seinämän (12) välissä.
10. Patenttivaatimuksen 9 mukainen €köysikiinnitysjärjestely, tunnettu siitä, että kiinnityslaitteen (3) ulostuloaukon (8) poikkipinta-ala kasvaa siirryttäessä pesästä (14) ulospäin.
11. Patenttivaatimuksen 9 tai 10 mukainen köysikiinnitysjärjestely, tunnettu siitd, että läpimenoreikä (6) on kohtisuorassa suunnassa ulostuloaukon (8) suuntaa nähden.
12. Patenttivaatimuksen 3 mukainen €köysikiinnitysjärjestely, tunnettu siitä, että nostimessa on akseli (16), ja ainakin yksi köysipyörä (15- N 1) on samalla akselilla (16) kuin kiinnityslaitteen (3) läpimenoreikä (6).
= 13. Patenttivaatimuksen 12 mukainen koysikiinnitysjdrjestely, a tunnettu siitä, että kiinnityslaitteen (3) läpimenoreiässä (6) on laakeri, joka A 30 — sallii kiinnityslaitteen (3) kallistamisen läpimenoreiän (6) läpi ulottuvan akselin E (16) suhteen.
N 14. Jokin patenttivaatimuksen 1-13 mukainen köysikiinnitysjärjestely, = tunnettu siitä, että toinen kiilamainen rakenne (10) on erillinen ja irtonainen 2 osa, jolloin nostoköyden (4) kiristyessä ensimmäisen kiilamaisen rakenteen (9) ja N 35 toisen kiilamaisen rakenteen (10) keskiöiden (c9, c10) välinen etäisyys (hc) pienenee.
15. Jokin patenttivaatimuksen 1-14 mukainen köysikiinnitysjärjestely, tunnettu siitä, että nostoköysi (4) on pyöreä teräksinen köysi.
N
O
N
O
I a a
N +
KK
LO
O
O
N
FI20195742A 2019-09-09 2019-09-09 Nostimen köysikiinnitysjärjestely FI129671B (fi)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20195742A FI129671B (fi) 2019-09-09 2019-09-09 Nostimen köysikiinnitysjärjestely
EP20862668.9A EP4028678A4 (en) 2019-09-09 2020-09-08 LIFTING DEVICE CABLE ATTACHMENT ARRANGEMENT
PCT/FI2020/050575 WO2021048466A1 (en) 2019-09-09 2020-09-08 Rope fastening arrangement of hoisting device
US17/753,575 US12049392B2 (en) 2019-09-09 2020-09-08 Rope fastening arrangement of hoisting device
CN202080063576.6A CN114555976B (zh) 2019-09-09 2020-09-08 起升装置的绳索扣紧布置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20195742A FI129671B (fi) 2019-09-09 2019-09-09 Nostimen köysikiinnitysjärjestely

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FI20195742A1 FI20195742A1 (fi) 2021-03-10
FI129671B true FI129671B (fi) 2022-06-30

Family

ID=74866656

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20195742A FI129671B (fi) 2019-09-09 2019-09-09 Nostimen köysikiinnitysjärjestely

Country Status (5)

Country Link
US (1) US12049392B2 (fi)
EP (1) EP4028678A4 (fi)
CN (1) CN114555976B (fi)
FI (1) FI129671B (fi)
WO (1) WO2021048466A1 (fi)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2884274B2 (es) * 2020-06-05 2022-07-27 Barri Eduard Goula Terminal regulador de cable de acero y procedimiento de uso del mismo

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2184466A (en) * 1937-12-03 1939-12-26 Macwhyte Company Thimble
GB797515A (en) * 1953-09-28 1958-07-02 Gutehoffnungshuette Sterkrade Improvements in and relating to clamps or cappings for ropes, especially for shaft winding plants for mines
US3347845A (en) 1963-08-01 1967-10-17 Wallace & Tiernan Inc Shock stable azodiformate esters
NL6406825A (fi) * 1964-06-16 1965-12-17
US4718788A (en) * 1986-08-05 1988-01-12 Esco Corporation Wire rope equalizer socket
US4845814A (en) * 1987-04-13 1989-07-11 Crosby Group, Inc. Wedge socket
JP3062587B2 (ja) * 1992-01-22 2000-07-10 日立建機株式会社 巻胴のロープ緊締装置
US5553360A (en) * 1995-05-19 1996-09-10 The Crosby Group, Inc. Extended wedge socket assembly
JP3722585B2 (ja) * 1997-03-28 2005-11-30 日立機電工業株式会社 ワイヤーソケット
US5988941A (en) * 1997-10-14 1999-11-23 Quality Boat Lifts, Inc. Boat lift cable lock apparatus
US6484368B1 (en) * 2000-01-11 2002-11-26 Otis Elevator Company Flexible flat tension member termination device
US6994487B2 (en) * 2001-04-18 2006-02-07 Otis Elevator Company Elevator load bearing termination assembly
US6854164B2 (en) * 2003-01-28 2005-02-15 Thyssen Elevator Capital Corp Termination device for an aramid-based elevator rope
US8505173B2 (en) * 2006-08-29 2013-08-13 Otis Elevator Company Elevator load bearing termination assembly
NO332988B1 (no) * 2006-11-01 2013-02-11 Redcord As Anordning for fysisk trening ved bruk av ett tau som er fort via en tauomstyring
DE202007004017U1 (de) * 2007-03-14 2007-05-24 Süther & Schön GmbH Befestigungsvorrichtung zur Befestigung bzw. Sicherung des Endes eines Tragmittels
AU2009262673B2 (en) * 2008-06-24 2014-05-22 Esco Corporation Wedge and socket assembly
GB0913468D0 (en) * 2009-08-03 2009-09-16 Harper Grover Tail tucker for a hoist line tail end
US10549958B2 (en) * 2014-05-30 2020-02-04 Kito Corporation Rope hoist
EP3048076B1 (en) * 2015-01-21 2017-04-19 KONE Corporation A rope lifting tool and a rope lifting arrangement
EP3103754A1 (en) * 2015-06-08 2016-12-14 Kone Corporation A rope terminal arrangement and an elevator
GB2542815B (en) * 2015-09-30 2019-02-06 Subsea 7 Norway As Holding back a tensioned rope using a wedge thimble
DE102015012819A1 (de) * 2015-10-05 2017-04-06 Liebherr-Components Biberach Gmbh Seiltrommel sowie Faserseiltrieb mit einer solchen Seiltrommel
FI128543B (fi) * 2017-12-12 2020-07-31 Konecranes Global Oy Nostinlaitteen nostoköyden kiinnityslaite
CN108975193A (zh) * 2018-08-17 2018-12-11 中联重科股份有限公司 卷筒、纤维绳的卷绕结构和工程机械
CN209038897U (zh) * 2018-10-10 2019-06-28 中国人民解放军陆军工程大学 用于大型装备模拟空投的绳长调整装置及姿态调整装置
WO2022053481A1 (en) * 2020-09-08 2022-03-17 Bekaert Advanced Cords Aalter Nv Clamp for coated elevator rope

Also Published As

Publication number Publication date
FI20195742A1 (fi) 2021-03-10
WO2021048466A1 (en) 2021-03-18
EP4028678A1 (en) 2022-07-20
US12049392B2 (en) 2024-07-30
EP4028678A4 (en) 2022-11-09
US20220340401A1 (en) 2022-10-27
CN114555976A (zh) 2022-05-27
CN114555976B (zh) 2024-09-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6601828B2 (en) Elevator hoist machine and related assembly method
FI92182B (fi) Vetopyörähissi
CZ20031764A3 (cs) Bezpřevodovkový lanový výtah s dvojitě opásaným hnacím kolem
WO2021014757A1 (ja) ロープガイド装置、電動巻上機及びクレーンシステム
FI129671B (fi) Nostimen köysikiinnitysjärjestely
CN108689283B (zh) 曳引机和电梯
CA2391445C (en) Hoisting apparatus
EP0526167B1 (en) Rope guide
EP1357076B1 (en) Hoist for elevator
EP2108610A1 (en) Machine-room-less elevator
EP1801061B1 (en) Elevator apparatus
CN101239686A (zh) 电梯的卷扬机装置
EP3738915B1 (en) Koepe hoist
JP2769416B2 (ja) ホイスト装置
IES20060641A2 (en) Hoisting system and elevator without a machine room
JP6494575B2 (ja) エレベーターの綱車、及び綱車の綱溝の取替方法
EP2022744A1 (en) Elevator device
CN104743463B (zh) 一种钢丝绳保护装置及具有其的旋挖钻机
FI128652B (fi) Köysinostimen nostovaunu
CN218025167U (zh) 用于双联卷筒卷绕多层钢丝绳的防跳绳装置及起重机
CN102066228B (zh) 扁平形电梯用曳引机
EP1736431B1 (en) Elevator apparatus
KR100648891B1 (ko) 엘리베이터용 권상기
JP5358282B2 (ja) エレベーター用巻上機、及び、エレベーター装置
CN113800419A (zh) 一种正交导向式起重绞盘装置

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 129671

Country of ref document: FI

Kind code of ref document: B