NO328258B1

NO328258B1 - Anordning og fremgangsmåte ved en vinsj for inntrekking av et stigerør til en fast eller flytende installasjon til havs

Info

Publication number: NO328258B1
Application number: NO20061628A
Authority: NO
Inventors: Oddvar Eikrem
Original assignee: Sevan Marine As; Eng Support As
Priority date: 2006-04-10
Filing date: 2006-04-10
Publication date: 2010-01-18
Also published as: BRPI0710006A2; WO2007117150A1; NO20061628L

Abstract

I henhold til oppfinnelsen er det tilveiebrakt en anordning ved en vinsj (2) for inntrekking av et stigerør til en fast eller flytende installasjon (1) til havs, hvor det til vinsjen (2) er tilordnet en aktuarordrevet manipulatorarm (6). Manipulatorarmen (6) kan lede en vaier (3) som stigerøret heises opp etter, idet manipulatorarmen (6) trekker stigerøret i horisontal retning til ønsket installeringsposisjon når stigerøret har blitt heist opp til riktig høyde. I henhold til oppfinnelsen er det også tilveiebrakt en fremgangsmåte ved en vinsj (2) som angitt ovenfor.

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrører en anordning og fremgangsmåte ved vinsj, som respektivt angitt i ingressen til de selvstendige kravene 1 og 5.

Ved tidligere kjente løsninger trekkes stigerør (risere) opp fra undervannsinnstallasjoner til innfesting på oljeplattformer ved hjelp av fast monterte vinsjer som ved hjelp av blokker og bryteskiver ledes til punktet for opptrekk av den aktuelle riser. Dette legger beslag på store arealer på dekk, og medfører risiki ved oppstramming og eventuelle brudd på ståltau. Når stigerør skal plasseres i sitt tiltenkte opphengspunkt må løfteviren styres ved hjelp av andre vinsjer (tuggervinsjer) for posisjonering før nedesenking til låsepunktet. På samme måte som for løftevinsjen vil inntrekk ved de forskjellige låsepunkter medføre fare ved bruk av blokker og bryteskiver.

Ved oppkopling av stigerøret benytter tidligere kjente løsninger således en vinsj for å trekke stigerøret opp til innfestingspunktet på riggen. Når tilstekkelig høyde/posisjon er oppnådd bringes stigerøret således inn til posisjon for innfesting og oppkopling, og denne inntrekkingen blir vanligvis utført ved hjelp av vinsjer som trekker løfteviren inn til festeposisjonen. Denne operasjonen medfører således stor risiko for skader på materiell og betjening, og krever ekstra bemanning.

Av relatert tidligere kjent teknikk kan nevnes GB 798995, CH 200294, CA 988501 og, uten at noen av disse publikasjonene angir vinsjer eller anordninger med vinsjer for inntrekking av horosintal posisjonering av stigerør.

De ovenenevnte problemer eller mangler søkes i henhold til oppfinnelsen løst, og de ovenevnte risiki redusert eller eliminert, med en anordning og fremgangsmåte som respektivt angitt i karakteristikken til de selvstendige kravene 1 og 5.

Fordelaktige utførelsesformer av oppfinnelsen fremgår av de uselvstendige kravene.

Oppfinnelsen er nærmere beskrevet nedenfor, med henvisning til de medfølgende tegninger der: Figur la og lb viser en første utførelsesform av anordningen i henhold til oppfinnelsen i to ulike posisjoner, og

Figur 2 viser en andre utførelsesform av anordningen i henhold til oppfinnelsen.

Ved først å henvise til figurene la og lb er det på en innstallasjon 1, for eksempel en oljeplattform eller et riggfartøy, tilveiebrakt en vinsj 2 for forflytning sideveis til et aktuelt punkt for inntrekking av et (ikke vist) stigerør hengende i en vaier 3 med påmontert låsekile 4. Når vaieren 3 med stigerøret er løftet til nødvendig høyde (posisjonen vist i figur la), finjusteres det over et aktuelt låsepunkt 5 med et låsesete ved ny sideveis forflyttning til eksakt posisjon. Deretter trekkes vaieren 3 med stigerøret inn til låsepunktet 5 (posisjonen vist i figur lb), før det senkes ned til låsende anlegg i låsepunktet 5 med kilen 4 beliggende i låsesetet. Inntrekkingen besørges av en manipulatorarm 6 med tilstrekkelig kraft til å posisjonere stigerøret til låsepunktet 5 før nedsenking i låsesetet.

Manipulatorarmen 6 kontrollerer vinsjvaierens 3 posisjon, og hindrer utilsiktet bevegelse. Armen 6 er festet til vinsjen 2, og dimensjonert for å trekke vaieren 3 inn til riktig innfestingsposisjon etter at tilstrekkelig høyde er oppnådd, som nevnt ovenfor.

Vinsjvaieren 3 kjøres først til riktig høyde for innfesting/låsing. Manipulatorarmen 6 flyttes så sidelengs i horisontalplanet og bringer stigerøret til riktig posisjon for innfesting/låsing. Deretter trekker armen 6 stigerøret inn til låsepunktet 5, som antydet med pil i figur lb.

Manipulatorarmen 6 styrer fordelaktig også spolingen av vaieren 3 på trommelen til vinsjen under inn- og utkjøring av vinsjvaier 3. Armens 6 bevegelser foretas fortrinnsvis ved at en eller flere hydrauliske sylindre 7 kjøres til ønsket kraft og posisjon. I stedet for hydrauliske sylindre 7 kan andre aktuatorer, som for eksempel elektriske eller pneumatiske, tenkes benyttet.

Manipulatorarmen 6 vist i figurene la og lb innbefatter et parallellogramledd 8 hvor det mellom to diagonale leddpunkter er anordnet en hydraulisk sylinder 7. Til en ende av manipulatorarmen 6 er det tilordnet to løpehjul 9 for leding av vaieren 3.

I figur 2 er det vist en alternativ utforming av manipulatorarmen 6 idet denne er i det vesentlige U-formet og opplagret i vinsjen 2 i begge ender av U'en. Mellom to festepunkter på vinsjen 2 og to festeører 10 i en avstand fra hver ende av U'en er det anordnet to hydrauliske sylindere 7. Sentralt i U'en er det anordnet et løpehjul 9 for leding av vinsjvaieren 3.

Manipulatorarmen 6 kan i tillegg utstyres med en mindre (ikke vist) vinsj for riggehjelp og inntrekking av ståltau fra hjelpefartøyer. Ved å benytte manipulatorarmen 6 til dette formålet oppnås en effektiv håndtering av hjelpeutrustning ved montasje av stigerør.

Claims

1. Anordning ved en vinsj (2) for inntrekking av et stigerør til en fast eller flytende installasjon (1) til havs, til hvilken vinsj (2) det er tilordnet en aktuatordrevet manipulatorarm (6) for ledning av en vaier (3) som stigerøret heises opp etter, karakterisert ved at manipulatorarmen (6) trekker stigerøret i horisontal retning til ønsket installeringsposisjon når stigerøret har blitt heist opp til riktig høyde.

2. Anordning i henhold til krav 1, karakterisert ved at manipulatorarmen (6) innbefatter et parallellogramledd (8) hvor en aktuator (7) er anordnet mellom to diagonale leddpunkter.

3. Anordning i henhold til krav 1, karakterisert ved at manipulatorarmen (6) er i det vesentlige U-formet, og at det mellom to festepunkter på vinsjen (2) og to festeører (10) i en avstand fra hver ende av U'en er anordnet to aktuatorer (7).

4. Anordning i henhold til et hvilket som helst av de ovenstående krav, karakterisert ved at aktuatoren (7) er en hydraulisk sylinder.

5. Anordning i henhold til et hvilket som helst av de ovenstående krav, karakterisert ved at det til manipulatorarmen (6) er tilordnet et eller flere løpehjul (9) for leding av vaieren (3).

6. Fremgangsmåte ved en vinsj (2) som angitt i et hvilket som helst av de ovenstående krav for inntrekking av et stigerør til en fast eller flytende installasjon (1) til havs, karakterisert ved de trinn å: heise stigerøret opp til riktig høyde, og trekke stigerøret i horisontal retning til ønsket installeringsposisjon.

7. Fremgangsmåte i henhold til krav 6, karakterisert ved det ytterligere trinn å låse stigerøret i den ønskede installeringsposisjonen.

8. Fremgangsmåte i henhold til krav 5 eller 6, karakterisert ved det ytterligere trinn å styre spolingen av vaieren (3) på vinsjens (2) trommel under inn- og utkjøring av vaier (3) ved bevegelse av manipulatorarmen (6).