NO333885B1

NO333885B1 - Anordning ved løfteramme

Info

Publication number: NO333885B1
Application number: NO20100478A
Authority: NO
Inventors: Joern Salthammer; Yngve Boee Myklebust
Original assignee: Rolls Royce Marine As
Priority date: 2010-03-31
Filing date: 2010-03-31
Publication date: 2013-10-14
Also published as: GB2491537A; GB201217731D0; CN102985351A; BR112012024769A2; SG184378A1; US20130068713A1; NO20100478A1; WO2011122961A2; BR112012024769B1; GB2491537B; CN102985351B; WO2011122961A3

Abstract

Foreliggende oppfinnelse vedrører en løfteanordning (1) for håndtering og/eller forflytting av last, der løfteanordningen omfatter to vertikale bommer (2) som gjennom sin ene ende dreibart er forbundet til et fundament og gjennom sin motsatte ende er dreibart forbundet med en horisontal bjelke (3), dannende en ramme for løfteanordningen (1), der i det minste en sylinder (5) er forbundet til hver eller en av de vertikale bommene (2), for slik å kunne dreie løfteanordningen (1) rundt dreiepunktet. Den horisontale bjelken (3) er videre dreibart forbundet til minst ett strekkstag (6). De vertikale bommene (2), strekkstagene (6) og den horisontale bjelke (3) vil da være dreibare i forhold til hverandre. Gjennom den foreliggende oppfinnelsen tilveiebringes det en mindre momentkritisk løfteanordning, idet de vertikale bommene (3) ved håndtering og/eller forflytting av last vil oppta trykkrefter, mens strekkstagene (6) vil oppta strekkrefter.

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrører en løfteanordning for håndtering og/eller forflytting av last, og mer spesielt vedrører den foreliggende oppfinnelsen en løfteanordning, omfattende minst to vertikale bommer som gjennom en ende er dreibart forbundet til et fundament og gjennom en motsatt ende er forbundet med en horisontal bjelke for slik å danne en ramme, hvilken ramme er forbundet med i det minste en sylinder, der nevnte minst ene sylinder er forbundet til en vertikal bom, for å styre løfteanordningens posisjon.

I forbindelse med forflytting eller overføring av last offshore, der forflyttingen eller overføringen kan skje mellom to fartøy, mellom et fartøy og en offshore konstruksjon, eller gjennom utsetting/ombordtagning av last til/fra sjøen, benyttes det en løfteinnretning som kalles en A-ramme. A-ramme utgjøres av to sidebommer og en overbom, hvilke sidebommer er forbundet med en eller flere sylindre. A-rammen er videre dreibart forbundet til et underlag. Ved å styre sylindrenes utslag, kan A-rammen bringes til å rotere om den dreibare forbindelsen. En løftekrok er videre anordnet i overbommen, hvilken løftekrok er forbundet til en løftewire.

En slik konvensjonell A-ramme kan imidlertid ikke øke sin løfteradius og/eller løftehøyde. Dette medfører at lastens størrelse vil være avgjørende for om denne kan forflyttes eller overføres. I tillegg vil sylindrene som er forbundet til side-bommene ved A-rammens maksimale løfteradius oppta all last.

Fra kjent teknikk vises til EP 1265017 Bl, og som viser et fartøy forsynt med et offshore lasthåndteringssystem innrettet for håndtering av forskjellige installasjons-operasjoner. Publikasjonen viser en løfteanordning med to vertikale bommer dreibart forbundet til fartøy gjennom punkter, og en horisontal bom forbundet med de to vertikale bommene som danner en A-ramme. A-rammen omfatter to vertikale strekkstag dreibart forbundet gjennom en første ende til de to vertikale bommene, og via en fremspring fra den horisontale bommen. En rørinstallasjonsramme kan også koples A-rammen ved hjelp av en koplingsanordning for offshore rørlegging.

WO 0023319 Al, FR 2724158 Al og GB 1353110 A viser andre utførelsesformer av løfteanordninger for håndtering av last på fartøy, hvor det fremgår en A-formet løfteramme, hydraulikkaktuatorer for styring av løfterammen og vinsj arrangement for heving eller senking av last.

Den foreliggende oppfinnelsen har til hensikt å tilveiebringe en løfteanordning med økt løfteradius og løftehøyde i forhold til konvensjonelle løfteanordninger.

En annen hensikt ifølge den foreliggende oppfinnelsen er å tilveiebringe en løfteanordning som er mindre momentkritisk.

Ytterligere en hensikt ifølge den foreliggende oppfinnelsen er å tilveiebringe en løfteanordning som kan håndtere og forflytte last både i høyde - og lengderetning.

Overnevnte formål oppnås med en løfteanordning som angitt i det selvstendige krav 1.

Alternative utførelser er angitt i de uselvstendige kravene 2-9.

Den foreliggende oppfinnelsen vedrører en løfteanordning for håndtering og/eller forflytning av last, for eksempel håndtering, forflytting og overføring av last offshore, i hvilket tilfelle løfteanordningen er anordnet på et fartøy, fortrinnsvis nær en bakre ende av fartøyet. Det skal imidlertid forstås at løfteanordningen ifølge den foreliggende oppfinnelsen også kan tenkes benyttet innenfor andre områder, for eksempel som en løfteanordning anordnet på et kjøretøys lasteplan, i en fabrikk eller lager etc. I en utførelsesform av den foreliggende oppfinnelsen omfatter løfteanordningen minst to vertikale bommer som gjennom sin ene ende er dreibart forbundet til et fundament anordnet på et underlag og gjennom sin motsatte ende er dreibart forbundet med en horisontal bjelke, for slik å danne en ramme i løfte-anordningen. Hver av de vertikale bommene er videre forbundet med i det minste en sylinder, hvilken i det minste ene sylinder dessuten er forbundet til et fundament anordnet på underlaget. I det minste to strekkstag er gjennom sin ene ende dreielig forbundet til den horisontale bjelken, hvilke strekkstag da er anordnet og forbundet i eller i nærheten av den horisontale bjelkens ender. Strekkstagenes motsatte ender er dreibart forbundet med et fundament som er anordnet på underlaget. Gjennom ovenstående konstruksjon tilveiebringes det en løfteanordning omfattende en ramme, der de vertikale bommene og strekkstagene er dreibart forbundet til den horisontale bjelken.

Det skal forstås at en løfteanordning ifølge den foreliggende oppfinnelsen kan omfatte flere enn to vertikale bommer og/eller strekkstag, der dette vil være avhengig av løfteanordningens bruksområde, hvilke belastninger løfteanordningen utsettes for etc. De dreibare forbindelsene mellom løfteanordningens ulike elementer kan utgj øres av en lageranordning eller en dreieforbindelse. Det skal imidlertid forstås at også andre anordninger eller innretninger kan benyttes for å danne de dreibare forbindelsene, så lenge disse anordninger eller innretninger tillater en bevegelse av de forskjellige elementene i forhold til hverandre.

For å oppnå en økt løfteradius og løftehøyde med løfteanordningen ifølge den foreliggende oppfinnelsen, er den horisontale bjelken over sin lengderetning utformet med et antall fremspring, der disse fremspringene tjener som innfestninger for strekkstagene og fastgj øring av en krokblokk. Fremspringene er anordnet i en avstand fra hverandre i den horisontale bjelkens lengderetning og på motsatte sider, slik at strekkstagene vil være forbundet til fremspringene på den horisontale bjelkens ene side, mens krokblokken da vil være dreibart forbundet til en eller flere fremspring på den motsatte siden av den horisontale bjelken. Dette arrangement vil medføre at, når sett inn i den horisontale bjelkens lengderetning, krokblokken og strekkstagene vil være anordnet på motsatte sider av de vertikale bommene og med en avstand dem i mellom som er større en den horisontale bjelkens bredde.

Sylindrene som de vertikale rammene er forbundet med, er fortrinnsvis hydrauliske. Det skal imidlertid forstås at også andre anordninger kan benyttes for dette formål, for eksempel pneumatiske sylindre, teleskopiske stenger etc. Gjennom å forlenge eller forkorte sylindrene, vil løfterammens posisjon kunne styres og kontrolleres.

Det skal forstås at flere krokblokker kan være anordnet i løfteanordningen, der krokblokkene da vil være anordnet etter hver andre i den horisontale bjelkens lengderetning. Krokblokkene kan være fast forbundet til fremspringene i den horisontale bjelken, slik at de ikke kan beveges i den horisontale bjelkens lengderetning, eller krokblokkene kan være anordnet slik at de kan beveges i den horisontale bjelkens lengderetning. Bruk av flere krokblokker vil være hensikts-messig i forhold til håndtering og/eller forflytting av tyngre last (belastningen fordeles over flere løftewire), av lang last, for eksempel et rør eller container (flere opplagringspunkter over lastens lengde), ved stort antall lastenheter (foretas en samtidig forflytting av et antall lastenheter) etc.

Krokblokken omfatter en løftekrok, som via en løftewire er forbundet til i det minste en vinsj i et vinsj arrangement. Vinsj arrangementet kan da omfatte et antall tromler og vinsjer, stramme- og/eller bremseinnretninger for løftewire og/eller tromler etc. Dersom flere løftekroker benyttes i løfteanordningen, kan det benyttes et vinsj arrangement for hver løftekrok, alternativt kan vinsj arrangementet være slik utformet at løftekrokene kan styres samtidig og likt. Da vinsj arrangementet er anordnet i en avstand fra løfterammen, vil minst en wireskive eller tilsvarende være anordnet mellom vinsjen og krokblokken. Wireskiven benyttes for å endre løftewirens retning, for eksempel fra horisontal til vertikal retning), samt å minske friksjonen i løftewiren.

I en utførelse av den foreliggende oppfinnelsen er løfteanordningen anordnet på et fartøys dekk, i nærheten av fartøyets hekk. Vinsjarrangementet vil da også være anordnet på dekket. Løftewiren vil da forløpe i det vesentlige parallelt med fartøyets dekk fra vinsjarrangementet og i nærheten av løfteanordningens ene vertikale bom, hvoretter en wireskive i nærheten av den vertikale bommen benyttes for å føre løftewiren fra den horisontale til den vertikale retningen. Ytterligere en eller flere wireskive er anordnet i nærheten av den horisontale bjelken, hvorved løftewiren kan føre over den horisontale bjelken med riktig retning, for slik å forbindes riktig til løftekroken i løfteblokken.

Fundamentet som de vertikale rammer, strekkstagene og sylindrene er forbundet til underlaget med, kan utgjøres av en blokk, brakett eller tilsvarende. Forbindelsen mellom de vertikale rammene, strekkstagene, sylindrene og fundamentene vil da være en dreibar forbindelse, der denne forbindelsen som angitt ovenfor kan utgjøres av en lageranordning, en dreieforbindelse etc.

Løfteanordningen ifølge den foreliggende oppfinnelsen kan anordnes stasjonært eller bevegelig i forhold til underlaget. Dersom løfterammen er stasjonær, vil fundamentene være fast forbundet til underlaget, for eksempel dekket på et fartøy. Dersom løfterammen skal være mobil, kan fundamentene og løfterammen være anordnet på en ramme som ved hjelp av hjul eller skinner kan beveges i dekkets lengderetning, eller det kan tenkes at selve løfteanordningen er utstyrt med et antall låsbare hjul.

Gjennom den foreliggende oppfinnelsen er det tilveiebrakt en løfteanordning som er mindre momentkritisk enn konvensjonelle løfteanordninger. Ved belastning av løfteanordningen vil de vertikale bommene oppta trykkrefter, mens strekkstagene vil oppta strekkrefter. Som en følge av dette vil det kunne benyttes mindre sylindre for bevegelse av løfteanordningen. I tillegg er det tilveiebrakt en løfteanordning med økt løfteradius og løftehøyde i forhold til konvensjonelle løfteanordninger. Oppfinnelsen skal nå forklares i forbindelse med flere utførelser og med henvisning til de vedføyde figurer hvor; Figur 1 viser en løfteanordning ifølge den foreliggende oppfinnelsen anordnet på et fartøy, Figur 2 viser selve løfteanordningen på figur 1 i større detalj, sett fra siden og forfra,

Figur 3 viser løfteanordningen som håndterer og forflytter en last,

Figur 4 viser løfteanordningen i en ytterposisjon, utenfor fartøyets hekk, der lasten skal senkes, og Figur 5 viser løfteanordningens to ytterposisjoner, fra en uvirksom og tilbaketrukket posisjon og til en virksom posisjon utenfor fartøyets hekk.

På figur 1 er det vist en løfteanordning 1 ifølge den foreliggende oppfinnelsen, der løfteanordningen 1 er anordnet på et fartøys 100 dekk. Løfteanordningen 1 er anordnet i en bakre ende av fartøyet 1. Et vinsj arrangement 101, omfattende en vinsj 11, er via i det minste en løftewire 9 forbundet til løfteanordningens 1 krokblokk 8 (se også figur 2), slik at en last L kan løftes opp eller ned.

Vinsjarrangementet 101 omfatter et antall tromler og vinsjer 11, førings- og strammeinnretninger (ikke vist) for løftewire 9, bremseinnretninger (ikke vist) etc. Siden vinsjarrangementet 101 er et konvensjonelt arrangement vil det ikke beskriver videre her.

Løfteanordningen 1 ifølge den foreliggende oppfinnelsen er vist i større detalj på figur 2, sett fra siden og forfra (dvs. i fartøyets 1 lengderetning, fra hekken), der det vises at løfteanordningen 1 omfatter to vertikale bommer 2, som gjennom sin ene ende er dreibart forbundet og danner et første dreiepunkt 11 med en horisontal bjelke 3, for slik å danne en ramme i løfteanordningen 1. Det første dreiepunktet 11 utgjøres av et lager, en dreieforbindelse eller tilsvarende. De vertikale bommenes 2 andre ende er på tilsvarende måte dreibart forbundet med og danner et andre dreiepunkt 12 med et fundament 12 i underlaget U på fartøyet 100. Det andre dreiepunktet 12 utgjøres, på tilsvarende måte som det første dreiepunktet 11, av et lager, en dreieforbindelse eller tilsvarende. I tilknytning til den horisontale bjelken 3 er det anordnet en krokblokk 8, omfattende en krok 13. Løftewiren 9 vil da forløpe fra vinsjen 11, via et antall wireskiver 10, til kroken 13. Løfteanordningen omfatter også to sylindre 5 og to strekkstag 6, der sylindrene 5 er forbundet med de vertikale bommene 2, mens strekkstagene er forbundet til den horisontale bjelken 3. Det kan også tenkes at flere enn en sylinder forbindes med hver av de vertikale bommene 2, se eksempelvis figur 4, der det kan ses at den en vertikale bom 2 er forbundet med to sylindre 5. Hver vertikale bom 2 vil da være forbundet med en sylinder 5, der sylinderen 5 ene ende er dreibart forbundet til den vertikale bommen 2 gjennom et festeøre 14. Sylinderens 5 andre ende er dreibart forbundet til fundament 15 i underlaget U. På tilsvarende måte vil hver ende av hvert strekkstag 6 være dreibart forbundet til den horisontale bjelken 3, ett strekkstag 6 i hver ende av den horisontale bjelken 3, dannende et dreiepunkt 16. Strekkstagenes 6 motsatte ender vil være dreibart forbundet med et fundament 7 i underlaget U, dannende et dreiepunkt 17. Strekkstagene 6 vil da være utformet med festeører 61, slik at strekkstagene 6 kan forbindes til dreiepunktene 16, 17 gjennom en boltforbindelse (ikke vist).

Sylindrene 5 er på egnet måte forbundet til en styringsinnretning (ikke vist), slik at en operatør av løfteanordningen 1, gjennom styring av sylindrene 5 kan bevege løfteanordningen fra vertikale posisjon løfteanordningen 1 befinner seg i på figur 2 og 3, og til posisjonen løfteanordningen 1 befinner seg i på figur 4, dvs. et område utenfor fartøyets 100 hekk H.

På figur 3 vises løfteanordningen 1 i en vertikal, mellomliggende posisjon, idet en operatør har løftet opp en last L fra underlaget U på fartøyet 100. Operatøren har da forflyttet løfteanordningen 1 fra en uvirksom og tilbaketrukket posisjon (vist på figur 5) og til en posisjon hvor lasten L er løftet opp en viss høyde i løfte-anordningen 1. Operatøren har deretter brakt løfteanordningen 1 og lasten L til den vertikale posisjonen av løfteanordningen 1 som vist på figur 3. Ved å forlenge sylindrene 5 ytterligere, vil løfteanordningen 1 bringes til en posisjon som vist på figur 4.

Løfteanordningen 1 har på figur 4 blitt brakt til en ytterposisjon liggende utenfor fartøyets 100 hekk H, hvorved lasten L nå kan senkes ned i sjøen (ikke antydet), eller ned på et annet fartøy (ikke vist). Som det fremgår av figuren, vil den ene vertikale bommen (høyre bom) 2 være forbundet med to hydrauliske sylindere 5, mens den andre vertikale bommen 2 bare vil være forbundet med en sylinder 5. Det fremgår videre av figuren at den horisontale bjelken 3, på grunn av forbindelsen med strekkstagene 6, er dreiet om det første dreiepunktet 11, hvorved den horisontale bjelken 3 gjennom sin utforming har ført til at krokblokken 8 har oppnådd en økt løftehøyde i forhold til konvensjonelle løfterammer.

På figur 5 ses løfteanordningens 1 arbeidsområde, idet løfteanordningens 1 to ytterposisjoner er vist. I den ene ytterposisjonen (høyre på figuren) er løfte-anordningen trukket tilbake til en uvirksom posisjon, der det ses at sylindrene 5 også er i sin inntrukne stilling. I den andre ytterposisjonen (venstre på figuren) er løfteanordningen ført til en posisjon utenfor fartøyets 100 hekk H (se også figur 4), hvor sylindrene 5 har et maksimalt utslag. Som et resultat av dette har den horisontale bjelken 3 blitt dreiet, på grunn av forbindelsen med strekkstagene 6, om det første dreiepunktet 11, hvorved løfteanordningens krokblokk 8 har blitt brakt til en høyere stilling enn i den uvirksomme og inntrukne stillingen av løfteanordningen 1.

Oppfinnelsen er nå forklart med henvisning til flere utførelsesformer. En fagmann vil forstå at det kan foretas flere endringer og modifikasjoner av de viste utførelse s-formene som faller innenfor rammen av oppfinnelsen som definert i de etter-følgende kravene. Løfteanordningen kan eksempelvis være stasjonært anordnet på et fundament, eller kan være anordnet på en bevegelig ramme, slik at løfteanordningen kan beveges i en lengderetning. Løfteanordningen kan videre tenkes benyttet på kjøretøy, så som lastebiler, eller kan være anordnet i et lager, produksjonshall etc. Videre skal det forstås at løfteanordningen kan omfatte flere vertikale bommer, flere strekkstag og sylindre, der dette vil måtte tilpasses til den lasten som skal håndteres og/eller forflyttes, belastninger løfteanordningen utsettes for etc.

Claims

1. Løfteanordning (1), omfattende minst to vertikale bommer (2) som gjennom en ende er dreibart forbundet til et fundament og gjennom en motsatt ende er forbundet med en horisontal bjelke (3) for slik å danne en ramme, hvilken ramme er forbundet med i det minste en sylinder (5), der nevnte minst ene sylinder (5) er forbundet til en vertikal bom (2), for å styre løfteanordningens posisjon,karakterisert vedat løfteanordningen (1) videre omfatter minst to strekkstag (6) som gjennom en ende er forbundet til den horisontale bjelken (3), hvilken horisontal bjelke (3) er dreibart forbundet til de i det minste to vertikale bommer (2) og strekkstagene (6), der strekkstagene (6) er innrettet til å styre den horisontale bjelkens (3) posisjon i forhold til de vertikale bommene (2).

2. Løfteanordning ifølge krav 1,karakterisert vedat en motsatt ende av de minst to strekkstag (6) er dreibart forbundet til et fundament (7) i underlaget (U).

3. Løfteanordning ifølge krav 1,karakterisert vedat den dreibare forbindelsen utgjøres av et lager, en dreieforbindelse eller tilsvarende.

4. Løfteanordning ifølge krav 1,karakterisert vedat i det minste en krokblokk (8) er forbundet til den horisontale bjelken (3).

5. Løfteanordning ifølge krav 1,karakterisert vedat en løftekrok (13) i krokblokken (8) via en løftewire (9) er forbundet til i det minste en vinsj (11) i et vinsj arrangement (101).

6. Løfteanordning ifølge krav 5,karakterisert vedat minst en wireskive (10) er anordnet mellom vinsjen (11) og krokblokken (8).

7. Løfteanordning ifølge krav 1,karakterisert vedat fundamentet utgjøres av en ramme, en blokk, brakett eller tilsvarende.

8. Løfteanordning ifølge krav 1, 2 eller 7,karakterisert vedat fundamentet (7) er fast forbundet til eller bevegelig i forhold til underlaget (U).

9. Løfteanordning ifølge krav 4,karakterisert vedat krokblokken (8) er dreielig forbundet til den horisontale bjelken (3).