NO336927B1 - Krankonstruksjon - Google Patents

Abstract

Det omtales en kran som er kjennetegnet ved at den omfatter en nedre vertikal bom (10) og en øvre horisontal bom (12), som er innbyrdes forbundet via et leddstykke (20), idet vertikale bommen nederst er forbundet med en "konge" (14) som igjen omfatter en svingkrans for rotasjon av kranen om en vertikal akse (16), og et strekkstag (22) er anordnet mellom "kongen" og leddstykket i en avstand fra den vertikale bom og stort sett parallelt med denne i en normal posisjon for kranen.

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrører en konstruksjon av en kran som omfatter en nedre vertikal bom og en øvre horisontal bom, hvilke bommer er innbyrdes forbundet via et leddstykke, og ytterbommens ende J omfatter en skive for å lede en vire fra en vinsj montert på eller utenfor selve kranen, og den vertikale bommen er nederst forbundet med en sokkeldel tilknyttet en svingkrans for rotasjon av kranen om en vertikal akse, og de to bommene omfatter drivorganer for å svinge dem om respektive horisontale akser, slik det er angitt i innledningen i det etterfølgende krav 1.

Det er en ulempe med de eksisterende krankonstruksjoner med fast bom, knekkbom og teleskopbom at ved radielle bevegelser så heves eller senkes lasten. For bevege kranbommen horisontalt, dvs. når en last skal flyttes horisontalt, må det kombineres flere bevegelser, eller det må kompenseres ved å hive eller slakke på vinsjen.

Teknikkens stilling.

Når det gjelder teknikkens stilling skal det vises til tysk patentskrift DE-36 029 12, US-patentskrift 3.884.359, nederlandsk patentpublikasjon NL-7410091, og britisk patentskrift GB-2.065.597.

Det tyske patentet, som den nærmeste teknikkens stilling, anviser en konstruk-

sjon med en vaier 9a,9b som løper over en kurveskive 7. Kurveskiven og to bommer 3 og 8 er sammenkoplet i ett punkt nr. 6 på figuren. Kurveskiven 7 og laste-armen 8 er opplagret i en felles akse 6 på toppen av utliggeren/bommen 3. I vår løsning er ikke bommene direkte sammenkoplet, men tilkoplet til hver sitt punkt, B hhv G i til leddstykket 20 i en innbyrdes avstand, og følgelig ikke felles akse med leddstykket som dreier seg om aksen B på toppen av den vertikale bommen.

Som det vil framgå av det etterfølgende, anvendes det i oppfinnelsen et stivt stag som er opplagret i et leddstykke, mens det tyske motholdet benytter en vaier løpende over skiven og som er tilkoplet den horisontale bommen via hydrau-likksylinderen.

En vaier som vist (ved 9) i det tyske patentet har ikke samme trekk- og skyvmønster på skiven som staget skal ha på leddskiven i den foreliggende konstruksjon. Den nevnte vaier i den tyske konstruksjonen har en konstant arbeidsradius, dvs. avstand fra vaieren 9 til aksen 6 (koplingspunktet mellom skiven og de to bommene), mens strekk(staget) ifølge foreliggende løsning oppnår en varierende arbeidsradius dvs. den projiserte avstand fra (strekk)staget til punktet B på leddstykket.

Denne avstanden vil være lavest i kranens fremste posisjon som er vist på ved-lagte figur 1A, og bakerste (figurene 1C og D) posisjon, og størst i dens midtstil-ling (figur 1B). Reduksjonen i arbeidsradiusen bevirker at den horisontale bommen løftes ekstra, og på denne måten kompenserer for høydeforskjellen som oppstår under tiltbevegelsen.

Løsningene ifølge det tyske motholdet og foreliggende konstruksjon, er følgelig helt forskjellig.

Formål med oppfinnelsen.

Det er et formål med oppfinnelsen å frembringe en krankonstruksjon som har tilnærmet horisontal bevegelse fra minste til største radius, ut fra et senterpunkt.

Det er videre et formål med oppfinnelsen å frembringe en krankonstruksjon som gjør at man kan oppnå en tilnærmet horisontal bevegelse av lasten over hele arbeidsområdet, og at vertikal bevegelse foregår uavhengig av dette ved hjelp av en vinsj.

O<pp>finnelsen.

Krankonstruksjonen ifølge oppfinnelsen er kjennetegnet ved at et stag er anordnet mellom sokkeldelen og leddstykket i en avstand fra den vertikale bom og stort sett parallelt med denne i en normalposisjon for kranen, og vertikalbommen, og staget er respektive opplagret i leddstykkets hjørner, hvilket leddstykke er en trekant-konstruksjon.

Ifølge en foretrukket utførelse er staget svingbart montert til sokkeldelen i et punkt

i sokkeldelen som er beliggende i et høyere høydenivå enn vertikalbommens opplagring i sokkeldelen, idet staget er kortere enn vertikalbommen.

Fortrinnsvis danner sokkeldelen i sidesnitt et tilnærmet trekantmønster, idet en linje L mellom vertikalbommens opplagring og stagets opplagring til sokkeldelen innbyrdes danner en vinkel på ca. 45°

Ifølge enda en foretrukket utførelse er vertikalbommen og staget, i kranens normalposisjon, svingbare opplagret i respektive fester B og D i det trekantkonstruerte leddstykket og i innbyrdes avstand i stort sett samme høydenivå.

Konkrete foretrukne utførelser.

Det skal nå vises til figurene som viser ulike tverrsnitt av en krankonstruksjon ifølge oppfinnelsen, og som utført vil oppfylle de formål som er skissert ovenfor, så som at kranspissen vil holde seg i stort samme horisontalnivå over hele kranens operasjonsområde. Figurene 1 A, 1B og 1C viser kranen ifølge oppfinnelsen i tre stillinger, i sin ytre posisjon (1A), i sin normalposisjon (1B) og sin indre posisjon (1C). Figur 1D viser kranens parkeringsposisjon hvor bommene er foldet helt sammen. Figur 2 viser et diagram over høydenivået til den horisontale bommen (ved vireskiven J) i forhold til kranens radielle rekkevidde. Figurene viser kranen som består av to hoveddeler, en vertikal bom 10 og en horisontal bom 12. Den vertikale bommen 10 er nederst opplagret i en "konge" eller sokkeldel 14 som kan dreies rundt om en vertikal akse 16 på et lager 18 i toppen av en bunnsokkel 19. Vertikalbommen 10 kan beveges ved hjelp av en ti It— sylinder (evnt. to stykker) 21 som er montert mellom punktet E på kongen 14 og punktet F på vertikalbommen 10. i den øvre ende av vertikalbommen 10 er det opplagret et leddstykke 20 ved punktet E. Leddstykket 20 kan være, sett rett fra siden, en trekantkonstruksjon. Den horisontale bommen 12 er opplagret i punktet G i en avstand fra punktet E.

Leddstykket holdes oppe og styres ved hjelp av et strekk(stag) 22 som med sin nedre ende er opplagret i "kongen" 14 i punktet C og i øvre ende i leddstykket 20 i punktet D.

Kranen kan rotere ved hjelp av en svingkrans 18 på en fot 19 slik det er vanlig.

Den horisontale bommen 12 holdes oppe ved hjelp av en løftesylinder 24 montert mellom punktet H på leddstykket og punkt I på horisontalbommen. I ytre ende av horisontalbommen 12 er det festet en vireskive J. Denne leder en vire fra en vinsj montert på eller utenfor selve kranen.

Ifølge en enklere utførelse kan løftesylinderen 24 utelates. Da kan horisontalbommen og leddstykket danne en sammenhengende bom. Reguleringen av vireskivens J høyde som beskrives i neste avsnitt, er da ikke mulig, men lasten kan selvsagt løftes og senkes ved hjelp av vinsjen.

Dersom tiltsylinderen og løftesylinderen har tilstrekkelig slaglengde, kan kranen foldes sammen til en mer kompakt parkeringsposisjon slik det antydes på figur 1D.

Virkemåte.

Kranen beveger seg mellom største R1 og minste R2 radius (rekkevidde) ved at den vertikale bommen beveges fram og tilbake i forhold til den vertikale utgangs-posisjonen, ved hjelp av tiltsylinderen 21. Under denne bevegelsen har den vertikale bommen som hovedoppgave å regulere kranens arbeidsradius. Den horisontale bommen vil kompensere for den høydeforskjellen som oppstår (i punkt B) under denne bevegelsen, slik at blokka (punk J) holdes i konstant høyde. Dette skjer uten at løftesylinderen beveges, og følgelig vil horisontalbommen følge leddstykkets bevegelse. Det er (strekk)staget 22 som styrer denne bevegelsen. Ved å beregne optimal innbyrdes plassering av punktene A, B, C og D oppnås det en kompensasjon som gir en tilnærmet konstant (horisontal) høyde på vireskiva i punktet J. Det er mulig å oppnå en høydevariasjon på ca +/- 2% av den radielle bevegelsen.

Ved å stille løftesylinderen 24 i en annen posisjon kan vireskivens høyde endres tilnærmet til en høyere eller lavere posisjon, samtidig som det blir mulig å bevege løfteviren nærmere kranens svingsenter.

Denne konstruksjonen gir en rekke fordeler:

1: bommen kan ikke falle ned. For at dette skal kunne skje må det være fysisk brudd i stålkonstruksjonen. Hydraulisk svikt får ingen betydning. Selv om hydrau-likksylinderen fjernes vil krana fremdeles kunne beveges horisontalt.

2: den radielle bevegelsen av lasten er horisontal. Dette betyr at det skal minimal kraft til for denne bevegelsen, noe som betyr lavere energiforbruk. Det kan derfor oppnås stor bevegelseshastighet på samme måte som når kranen svinges. Dette betyr at lasten kan beveges med stor hastighet i all retninger i horisontalplanet ved styring av sving og radius.

3: styringen av bevegelsene blir enklere og mer logiske. Hver bevegelse styres av hver sin hydrauliske funksjon. Sving (styring av vinkel) rekkevidde (styring av radius), løft (endring av arbeidshøyde) og vinsj (heving og senking av last). Funksjonene virker ikke inn på hverandre.

Figur 2 viser et diagram over hvordan krokhøyden (y-aksen) i den horisontale bommen (ved vireskiven J) endrer seg i forhold til kranens radielle rekkevidde eller posisjon (x-aksen). Det vil framgå at punktet J (vireskiven) holder seg stabilt i et høydenivå på 21-22 meter over et gitt underlagsnivå. Posisjonen x=0 på x-aksen tilsvarer at bom-spissen J passerer aksen 16 (figur 1B).

Claims (4)

1. Konstruksjon av kran som omfatter en nedre vertikal bom (10) og en øvre horisontal bom (12), hvilke bommer er innbyrdes forbundet via et leddstykke (20), og ytterbommens (10) ende J omfatter en skive for å lede en vire fra en vinsj montert på eller utenfor selve kranen, og den vertikale bommen (10) er nederst forbundet med en sokkeldel (14) tilknyttet en svingkrans for rotasjon av kranen om en vertikal akse (16), og de to bommene (10,12) omfatter drivorganer (21,24) for å svinge dem om respektive horisontale akser (A,G),karakterisert vedat et stag (22) er anordnet mellom sokkeldelen (14) og leddstykket (20) i en avstand fra den vertikale bom og stort sett parallelt med denne i en normalposisjon for kranen, og vertikalbommen (10), horisontalbommen (12) og staget (22) er respektive opplagret i leddstykkets (20) hjørner (B,D,G), hvilket leddstykke (20) er en trekant-konstruksjon.

2. Konstruksjon i samsvar med krav 1,karakterisert vedat staget (22) er svingbart montert til sokkeldelen (14) i et punkt C i sokkeldelen (14) som er beliggende i et høyere høydenivå enn vertikalbommens (10) opplagring (A) i sokkeldelen, idet staget (22) er kortere enn vertikalbommen (10).

3. Konstruksjon i samsvar med krav 1,karakterisert vedat sokkeldelen (14) danner i sidesnitt et tilnærmet trekantmønster, idet en linje L mellom vertikalbommens (10) opplagring (A) og stagets (20) opplagring (C) til sokkeldelen innbyrdes danner en vinkel på ca. 45°.

4. Konstruksjon i samsvar med krav 1,karakterisert vedat i kranens normalposisjon er vertikalbommen (10) og staget (22) svingbare opplagret i respektive fester B og D i det trekantkonstruerte leddstykket (20) og i innbyrdes avstand i stort sett samme høydenivå.