DK200701066A - Tilkoblingsmejemaskine - Google Patents

Claims (37)

1. Trukket tilkoblingsmejemaskine med en via et understel (3) på jorden støttede mas-kinramme (2), som via en trækstang (15) kan forbindes med en traktor eller lignende, og som mindst bærer to mejeenheder (5, 6, 7), som i mejedrift for tilpasning til jorden i forhold til maskinrammen (2) er lejret bevægeligt i højden, kendetegnet ved, at meje-enhederne (5, 6, 7) i mejedrift for tilpasning til jorden i forhold til maskinrammen (2) kan hælde omkring en liggende tværaksel (3), for således at kunne udøve nikkebe-vægelser, og at der er tilvejebragt en hældningsstyringsindretning (31) til styring af nik-kebevægelserne i afhængighed af mejeenhedernes (5, 6, 7) højdebevægelse.

2. Tilkoblingsmejemaskin ifølge det foregående krav, hvor hældningsstyringsindretningen (31) er udformet således, at mejeenhederne (6, 7) ved en opadgående bevægelse udøver en nikkebevægelse, som tilvejebringer en kraftigere løftning af et i fremføringsretningen fortil liggende afsnit af mejeenhederne (6, 7) end et afsnit, som i fremføringsretningen ligger bagtil, og ved nedadgående bevægelser udøver nikkebevægelse, som sænker det fortil beliggende afsnit af mejeenhederne (6, 7) kraftigere end et yderligere bagtil liggende afsnit.

3. Tilkoblingsmejemaskine ifølge et af de foregående krav, hvor hældningsstyringsindretningen (31) er tilvejebragt med hydrauliske hældningsstyreorganer (32), og tilveje-bringer en hydraulisk tvangsstyring af hældningsstyringsorganerne (32).

4. Tilkoblingsmejemaskine ifølge det foregående krav, hvor en aftastningscylinder (33, 34) udøver indstillingsbevægelser, som svarer til højdebevægelsen for mejeenhederne (6, 7) og er strømningsforbundet med de hydrauliske hældningsstyringsorganer (32) og danner en trykkilde til betjening af hældningsstyringsorganerne (32).

5. Tilkoblingsmejemaskine ifølge et af de foregående krav, hvor de to mejeenheder (6, 7) i forbindelse med deres nikkebevægelser til jordtilpasning hældningsstyres individuelt indbyrdes uafhængigt.

6. Tilkoblingsmejemaskine ifølge det foregående krav 1 til 4, hvor de to mejeenheder (6, 7) i forbindelse med deres nikkebevægelser for jordtilpasning hældningsstyres fælles.

7. Tilkoblingsmejemaskine ifølge et af de foregående krav, hvor de to mejeenheder (6, 7} er ophængt på en fortrinsvis fælles hældningsramme (35), som er lejret, så den kan vippe, omkring en liggende tværaksel (30) på maskinrammen (2).

8. Tilkoblingsmejemaskine ifølge det foregående krav, hvor de to mejeenheder (6, 7) er ophængt på bærearme (8, 9), som, idet de rager ud til siden, er fastgjort på hældningsrammen (35), så de kan svinge op og ned, og hvor de to bærearme (8, 9) ved mindst en fortrinsvis hydraulisk løfte- og/eller aflastningsaktivator (33, 34) kan drejes opefter i transportstilling og/eller kan vægtaflastes.

9. Tilkoblingsmejemaskine ifølge et af de to foregående krav, hvor hældningsrammen (35) kan bringes til hældning ved en fortrinsvis hydraulisk hældningsaktivator (32), for således at foretage nikkebevægelser.

10. Tilkoblingsmejemaskine ifølge de to foregående krav, hvor hældningsaktivatoren (32) er sammenkoblet med mindst en løfte- og/eller aflastningsaktivator (33, 34) således, aten bevægelse af løfte- og/eller aflastningsaktivatoren (33, 34) omsættes til en bevægelse af hældningsaktivatoren (32).

11. Tilkoblingsmejemaskine ifølge det foregående krav, hvor hældningsaktivatoren (32) og løfte- og/eller aflastningsaktivatorerne (33, 34) hver er udformet som en hydraulikcylinder, og indbyrdes er forbundne ved en hydraulikkreds, hvor en opadrettet bevægelse af bærearmene (12, 13) bevirker et tryk ved det fra løfte- og/eller aflastningsaktivatoren (33, 34) udstrømmende trykfluidum i hældningsaktivatoren (32).

12. Tilkoblingsmejemaskine ifølge et af de foregående krav, hvor mejeenhedeme (6, 7) vægtmæssigt kan aflastes ved en aflastningsljederindretning i forbindelse med deres nikkebevægelser i en hældnings-nulstilling, idet der fortrinsvis er tilvejebragt en aflastningsfjederindretning mellem hældningsrammen (35) og maskinrammen (2), især parallel koblet med hældningsaktivatoren (32).

13. Tilkoblingsmejemaskine ifølge et af de foregående krav, hvor mejeenhedeme ved en løfteindretning (36) er forbundet med maskinrammen (2), og kan løftes og sænkes ved løfteindretningen i forhold til maskinrammen, og løfteindretningen (36) indbefatter en stangindretning (37), hvis ledpunkt på maskinrammen og ledpunkt på mejeindret- ningerne er tilvejebragt således, at mejeindretningerne ved løftning af løfteindretningen (36) tilvejebringes en nikkebevægelse omkring en liggende tværgående aksel.

14. Tilkoblingsmejemaskine ifølge det foregående krav i forbindelse med krav 6, hvor den mindst ene løfte- og/elter aflastningsaktivator (33, 34) er forbundet med en løfteaktivator (38) på en sådan måde, at en bevægelse af løfte- og/eller aflastningsaktiva-toren (33, 34) omsættes til en bevægelse af løfteværksaktivatoren (38) og dermed til en nikkebevægelse af mejeenhederne (6, 7).

15. Tilkoblingsmejemaskine ifølge et af de to foregående krav, hvor løfteindretningens (36) stangindretning (37) i det mindste er tilvejebragt med en underliggende stang (39) og en overliggende stang, som dannes af hældningaktivatoren (32).

16. Tilkoblingsmejemaskine ifølge et af de foregående krav, hvor en tredje mejeenhed (5), som i forhold til fremføringsretningen er tilvejebragt foran eller bag de to tidligere omtalte mejeenheder (6, 7), og den tredje mejeenhed (5) er ophængt ved en stangindretning på maskinrammen (2), hviilken stangindretning er tilvejebragt med den første stang (110), som er ledforbundet med maskinrammen (2), og som er ført i et i fremføringsretningen vendende, opretstående plan, samt en anden og en tredje stang (112, 113), som hver især på den ene side er ledforbundet med den første stang (110) og på den anden side er ledforbundet med en mejeenhedsbærer (102), således at mejeenhedsbærereren ved den anden og den tredje stang (112, 113) som en fireledsmekanisme er ophængt i den første stang (110) og kan bevæges op og ned, og den første stang (110) er lejret om en på tværs af fremføringsretningen forløbende omdrejningsakse (118) på drejelig vis på maskinrammen (2).

17. Tilkoblingsmejemaskine ifølge det foregående krav, hvor der er tilvejebragt en styreindretning (119) til styring af udsvingsstillingen for den første stang (110) i afhængighed af højdestillingen for maskinenhedsbæreren (102) i forhold til den første stang (110).

18. Tilkoblingsmejemaskine ifølge det foregående krav, hvor styreindretningen (119) er således udformet, at den første stang (110) på den ene side og den anden og den tredje stang (112,113) på den anden side svinger modsat hinanden.

19. Tilkoblingsmejemaskine ifølge et af de to foregående krav, hvor styreindretningen (119) er tilvejebragt med en fjerde stang (120), som på den ene side er ledforbundet med maskinrammen (2) og på den anden side er ledforbundet med den anden og/eller den tredje stang (112,113).

20. Tilkoblingsmejemaskine ifølge det foregående krav, hvor forbindelsespunkterne (114, 115) for den anden og den tredje stang (112,113) med den første stang (110) er tilvejebragt mellem forbindelsespunktet (132) for den fjerde stang (120) på den anden og den tredje stang (112, 113) og forbindelsespunktet (117) for mejeenhedsbæreren (102) på den anden eller tredje stang (112,113).

21. Tilkoblingsmejemaskine ifølge krav 16 eller 17, hvor styreindretningen (119) er tilvejebragt med en stempelcylinderenhed, som på den ene side er ledforbundet med den første stang (110) og på den anden side er iedmæssigt forbundet med maskinrammen (2).

22. Tilkoblingsmejemaskine ifølge det foregående krav, hvor styreindretningen (119) er tilvejebragt med en afstandsmåler til måling af afstanden mellem den tredje meje-enhed (5) og den første stang (110) og/eller en hældningsmåler til måling af hældningen, som den anden eller den tredje stang (112, 113) har, og hvor stempelcylinder-enheden styres i afhængighed af den målte afstand og/eller den målte hældning.

23. Tilkoblingsmejemaskine ifølge et af de foregående krav, hvor trækstangen (15) er lejret drejeligt omkring den opretstående rammenomdrejningaksel (21) til maskinrammen (2), og i sin forreste ende er tilvejebragt med et koblingsstykke (16), hvormed trækstangen (15) drejeligt omkring en opretstående trækpunktsomdrejningaksel (19) kan fastgøres til en traktor (14), og yderligere med et første indstillingsled (22) til indstilling af en ønsket rammeudsvingsvinkel (a) for maskinrammen (2) i forhold til trækstangen (15), og hvor trækstangen (15) er tilvejebragt med et forreste trækstangsafsnit (15b) med koblingsstykket (16), hvilket afsnit drejeligt omkring en opretstående trækstangsknækaksel (24) er forbundet med et bageste trækstangsafsnit (15a), og hvor der er tilvejebragt en styreindretning (23) til styring af vinkelstillingen for det forreste trækstangsafsnit (15b), og hvor styreindretningen (23) indbefatter et første styreorgan (23a, 25) til styring af trækstangsknækvinklen (β) mellem det forreste trækstangsafsnit (15b) og det bageste trækstangsafsnit (15a) i afhængighed af den indstillede rammeudsvingsvinkel (a) mellem maskinrammen (2) og trækstangen (15) i arbejdsdrift.

24. Tilkoblingsmejemaskine ifølge det foregående krav, hvor det første styreorgan (23a, 25) i en arbejdsdriftsmåde holder det forreste trækstangsafsnit (15b) i det væsentlige parallel med en længdeaksel gennem maskinrammen (2).

25. Tilkoblingsmejemaskine ifølge et af de foregående krav 23 eller 24, hvor det første styreorgan er tilvejebragt med et fortrinsvis hydraulisk styreled til indstilling af styre-stangsknækvinklen (β) mellem det bageste og det forreste styrestangsafsnit (15a, 15b),

26. Tilkoblingsmejemaskine ifølge et af de foregående krav 23 til 25, hvor det første styreorgan (23a, 25) kan aktiveres og deaktiveres.

27. Tilkoblingsmejemaskine ifølge et af de foregående krav 23 til 26, hvor styreorganet (23) er tilvejebragt med et andet styreorgan (23b, 26} til styring af hængselvinklen (γ) mellem det forreste trækstangsafsnit (15b) og traktoren (14) uafhængig af vinkelstillingen mellem det bageste trækstangsafsnit (15a) og det forreste trækstangsafsnit (15b) og/eller rammenudsvingsvinklen (a) mellem maskinrammen (2) og trækstangen (15).

28. Tilkoblingsmejemaskine ifølge det foregående krav, hvor de to styreorganer (23b, 26) drives i afhængighed afen variabel driftsparameter for tilkoblingsmejemaskinen (1) og/eller traktoren (14), isæret styringsudslag af traktoren (14).

29. Tilkoblingsmejemaskine ifølge et af de to foregående krav, hvor det andet styreorgan (23b, 26) begrænser udsvingsvinklen (y) af det forreste trækstangsafsnit (15b) i forhold til traktoren (14), ved at ligge under et på forhånd fastlagt styringsudslag af traktoren (14) og/eller tvangsmæssig indstille en på forhånd fastlast, især omtrent med traktorlængdeaksen parallel stilling.

30. Tilkoblingsmejemaskine ifølge et af de tre foregående krav, hvor det andet styre-organ (23b, 26) kan aktiveres og deaktiveres.

31. Tilkoblingsmejemaskine ifølge et af de foregående krav 23 til 30, hvor styreindretningen (23) er tilvejebragt med et tredje styreorgan til styring af trækstangsknækvinklen (β) mellem det bageste trækstangsafsnit (15a) og det forreste trækstangsafsnit (15b) i afhængighed af en variabel driftsparameter for tilkoblingsmejemaskinen (1) og/eller traktoren (14), især en fremføringshastighed, en fremføringsretning, en maskine- og/eller traktorhældning, en arbejdsaggregatstilling, en arbejdsaggregathas-tighed og/eller et styringsudslag af traktoren.

32. Tilkoblingsmejemaskine ifølge det foregående krav, hvor de tre styreorganer kan deaktiveres og aktiveres.

33. Tilkoblingsmejemaskine ifølge et af de foregående krav 23 til 32, hvor koblingsstykket (16) indbefatter et anhængertrækforbindelsesstykke, som er tilpasset anhængertrækket (18) på traktoren (14).

34. Tilkoblingsmejemaskine ifølge et af de foregående krav 23 til 33, hvor det forreste trækstangsafsnit (15b) er kortere end det bageste trækstangsafsnit (15a).

35. Tilkoblingsmejemaskine ifølge det foregående krav, hvor det forreste trækstangsafsnit (15b) har en længde, som andrager ca. 1/3 af længden af det bageste trækstangsafsnit (15a),

36. Tilkoblingsmejemaskine ifølge et af de foregående krav 23 til 35, hvor trækstangen (15) især det bageste trækstangsafsnit (15a) er udformet, så længden kan ændres, især ved teleskopvirkning.

37. Tilkoblingsmejemaskine ifølge det foregående krav, hvor trækstangen (15) er tilvejebragt med en teleskopindretning (27) til længdeændring aftrækstangen (15), og styreindretningen (23) er tilvejebragt med et fjerde styreorgan til styring af teleskopindretningen (27) i afhængighed af en driftsparameter for tilkoblingsmejemaskinen, især i afhængighed af rammeudsvingsvinklen mellem trækstangen (15) og maskinrammen (2).