SE530661C2 - Lantbruksmaskin - Google Patents
LantbruksmaskinInfo
- Publication number
- SE530661C2 SE530661C2 SE0701728A SE0701728A SE530661C2 SE 530661 C2 SE530661 C2 SE 530661C2 SE 0701728 A SE0701728 A SE 0701728A SE 0701728 A SE0701728 A SE 0701728A SE 530661 C2 SE530661 C2 SE 530661C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- link
- pressure
- lighthouse
- machine according
- machine body
- Prior art date
Links
- 238000009331 sowing Methods 0.000 claims description 24
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 10
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 6
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 2
- 241000239290 Araneae Species 0.000 description 1
- 241000907223 Bruchinae Species 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- 238000010257 thawing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C7/00—Sowing
- A01C7/20—Parts of seeders for conducting and depositing seed
- A01C7/208—Chassis; Coupling means to a tractor or the like; Lifting means; Side markers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
- A01B63/14—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements drawn by animals or tractors
- A01B63/24—Tools or tool-holders adjustable relatively to the frame
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C7/00—Sowing
- A01C7/20—Parts of seeders for conducting and depositing seed
- A01C7/201—Mounting of the seeding tools
- A01C7/203—Mounting of the seeding tools comprising depth regulation means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C7/00—Sowing
- A01C7/20—Parts of seeders for conducting and depositing seed
- A01C7/201—Mounting of the seeding tools
- A01C7/205—Mounting of the seeding tools comprising pressure regulation means
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Zoology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Soil Working Implements (AREA)
- Agricultural Machines (AREA)
- Sowing (AREA)
Description
15 20 25 30 530 661 2 såmaskin anordnade dubbla Iedfunktionen kan uppnå en viss markanpassning, når denna sin gräns vid branta sluttande backkanter eller markojämnheter. WO 2006/031182 A1 beskriver en liknande såmaskin vars egentliga såenhet, med såbillar och djupledsstyrande vals, via en parallellogramformad fyrlänk är upphängd vid en tvärbalk, vilken är vridbar med hjälp av ett inställningselement i form av en gängad spindel respektive en hydraulcylinder, för förstoring av deti höjdled justerbara området hos såenheten. Detta möjliggör visserligen en bättre förinställbarhet av arbetsområdet för olika marker eller andra parametrar, men den förut nämnda problematiken med markanpassning vid branta kanter och markojämnheter löses inte härlgenom.
Ett ändamål med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en förbättrad lantbruksmaskin av sådan typ som är beskriven inledningsvis, som undviker nackdelarna med känd teknik och som vidareutvecklar denna på ett fördelaktigt sätt. Särskilt ska en förbättrad markanpassning uppnås även vid större markojämnheter.
Enligt uppfinningen uppnås dessa ändamål av en lantbruksmaskin enligt det självständiga patentkravet. Föredragna utföringsformer av uppfinningen är föremål för de osjälvständiga patentkraven.
Det föreslås alltså att åtminstone den andra fyrlänken, via vilken den vid maskinstommen i höjdled justerbara tvärbalken är upphängd, utformas awikande gentemot det vanliga parallellogramutförandet, för att uppnå en bättre anpassad höj-/sänkrörelse hos arbetsmaskinen vid lutande markkonturer.
Enligt uppfinningen är den andra fyrlänken utformad så att vid lyftrörelser hos den andra fyrlänken erfar tvärbalken en vridrörelse, vilken ger en del hos arbetsenheten som är anordnad längre från maskinstommens hjulställ en större lyftrörelse än en del av arbetsenheten som är anordnad på mindre avstånd från nämnda hjulställ. Kinematiken hos den andra fyrlänken är alltså så beskaffad att vid en bakom maskinstommens hjulställ anordnad såenhet den del som är belägen längre bak lyfts mer än den del som är belägen längre fram, närmare hjulstället. Detta leder till en förbättrad markanpassning, särskilt när stödstommens hjulställ när en topp hos en starkt 10 15 20 25 30 530 651 3 lutande markstigning eller efter färd över en starkt nedåt lutande sänka eller hängkant når botten, då i första fallet den längre bakåt belägna delen som ännu inte har nått toppen, sänks ner mer, medan i det andra fallet den bakre delen, som ännu inte nått botten lyfts upp mer. Dessutom uppnås en större markfrlgång särskilt avseende den farbara lutningsvinkeln, när den andra fyrlänken används för upplyftande av den därvid lagrade arbetsenheten. l en vidareutveckling av föreliggande uppfinning är den andra fyrlänken ställbart utformad, för att härigenom möjliggöra en variabel markanpassning.
Särskilt kan minst en av de båda på maskinstommen belägna Iänkpunktema hos den andra fyrlänken utformas ställbart, varvid företrädesvis ett inställningselement är anordnad för denna ställbara länkpunkt, för att föra med sig denna till olika positioner och låsa den där. Härmed kan särskilt en arbetsdjupsinställning åstadkommas, det vill säga användas som sådjupsinställning vid utformning av lantbruksmaskinen som såmaskin.
Företrädesvis är härmed nämnda på maskinstommen belägna ställbara länkpunkt hos den andra fyrlänken ställbar på så sätt, att geometrin hos den andra fyrlänken inte ändras i sig och så att den ovannämnda kinematiken bibehålls hos höj- och sänkanordningen hos den andra fyrlänken. Enligt en föredragen vidareutveckling av uppfinningen anordnas för den på maskinstommen belägna ställbara länkpunkten en styranordning, som för nämnda länkpunkt i en cirkulär bana kring den andra vid maskinstommen belägna länkpunkten hos den andra fyrlänken vid inställning. Denna länkpunktsstyrning kan principiellt utformas olika, och till exempel bestå av ett styrspår verkande likt en kuliss, ivilket den nämnda länkpunkten är skjutbar.
Företrädesvis är emellertid den på maskinstommen belägna ställbara länkpunkten fäst vid en svängarm, som är svängbart lagrad kring den andra på maskinstommen belägna länkpunkten hos den andra fyrlänken. Härmed uppstår inga geometriförändringar i sig hos fyrlänken, när nämnda på maskinstommen belägna länkpunkt förskjuts, rättare sagt svänger den andra fyrlänken som sådan uppåt respektive nedåt, varigenom en motstående arbetsdjupsinställning kan åstadkommas. Den genom länkrörelsen verkande markanpassningsrörelsen bevaras hos den därvid fästa tvärbalken och den i sin tur därpå fästa arbetsenheten. 10 15 20 25 30 530 564 4 För att på förutnämnt vis vid höj- och sänkrörelse hos den andra fyrlänken, ge den därpå lagrade tvärbalken, en svängrörelse, så att på önskat sätt olika delar av den därpå lagrade arbetsenheten lyfts upp respektive sänks ned olika mycket, kan principiellt olika utföringsformer av fyrlänkens användas. På särskilt enkelt vis kan således den önskade kinematiken uppnås genom att de båda på maskinstommen belägna länkpunkterna hos den andra fyrlänken har ett mindre avstånd från varandra än de båda på tvärbalken belägna länkpunkterna hos den andra fyrlänken. De motsvarande länkarna hos fyrlänken sträcker sig alltså så att säga lite ut från maskinstommen mot tvärbalken, varigenom vid en i en mittenställning grovt uttryckt liggande inställning hos fyrlänkens båda länkar ger den önskade tipprörelsen hos tvärbalken och den därpå fästa arbetsenheten. Beroende på hur mycket lyftrörelsen skall förändras längs arbetsenhetens längd kan det nämnda avståndsförhållandet mellan de på maskinstommen belägna länkpunkterna och de på tvärbalken belägna länkpunkterna väljas olika. l en föredragen utföringsform av föreliggande uppfinning kan det nämnda avståndsförhållandet mellan de båda på maskinstommen belägna länkpunkterna hos den andra fyrlänken ligga cirka i området 0,6 till 0,95 gånger avståndet mellan de båda på tvärbalken belägna länkpunkterna, varvid i en föredragen utföringsform avståndet mellan de båda på maskinstommen belägna länkpunkterna uppgår till cirka 0,75 till 0,90 gånger avståndet mellan de båda på tvärbalken belägna länkpunkterna.
För att uppnå förbättrade inställningsmöjligheter hos markanpassningen är en länk hos nämnda andra fyrlänk, vilken förbinder en på maskinstommen belägen länkpunkt med en på tvärbalken belägen länkpunkt, utformad längdinställbar. Länken kan härtill utformas teleskoperbar eller ha en i längsled förskjutbar infästningsanordning för en av länkpunkterna. l en föredragen utföringsform av föreliggande uppfinning kan länken innefatta en längdinställbar gängad spindel. Alternativt kan också en tryckmanövrerad cylinderenhet vara anordnad, vilken är låsbar i flera lägen, till exempel genom avstängning av hydraulikens till- och frånlopp.
Den första fyrlänken, med vilken arbetsenheten själv är upphängd på den ställbara tvärbalken, kan principiellt utformas olika. Enligt en föredragen 10 15 20 25 30 530 B61 5 utföringsform av föreliggande uppfinning bildar den första fyrlänken åtminstone approximativt en parallellogram, så att arbetsenheten kan utföra upp- och nedrörelse gentemot tvärbalken, utan att erfara nämnvärd rotation. l en vidareutveckling av föreliggande uppfinning är de båda fyrlänkarna inte fritt rörliga respektive är den första fyrlänken förspänd endast inte med sin egenvikt nedåt mot marken. l en vidareutveckling av föreliggande uppfinning är det anordnat en marktrycksinställnings- och/eller fjäderanordning hos den första och/eller den andra fyrlänken, med vilken respektive fyrlänk läggs på en bestämd kraft, särskilt en tjäderkraft, för att påverka arbetsenhetens markanliggningstryck, det vill säga att öka eller att minimera det. För att uppnå det sistnämnda fångas så att säg en del av såenhetens egenvikt upp, medan i motsatt fall fyrlänken trycks nedåt för att öka anliggningstrycket. l en föredragen vidareutveckling av föreliggande uppfinning är därmed den första och den andra fyrlänkens anslagskraft hos marktrycksinställninge, och/eller tryckanordningen ställbar, så att nödvändigt markanliggningstryck läggs på i respektive situation, särskilt så att inställning kan ske avseende markbeskaffenheten eller företaget arbete.
För att åstadkomma en kompakt anordning med få komponenter är i en föredragen utföringsform av föreliggande uppfinning nämnda marktrycksinställningsanordning integrerad i en lyftanordning, medelst vilken arbetsenheten kan lyftas från marken. Nämnda lyftanordning kan särskilt innefatta en multipelverkande ställcylinderenhet, som å ena sidan opereras med ett lyfttryck och å andra sidan med ett marktryck respektive ett markavlastningstryck. V _ Avseende utförandet hos den nämnda ställcylinderenheten kan ett föredraget utförande bestå i, att två tryckcylindrar är förbundna med varandra medelst en gemensam kolvstång, av vilka den ena tryckcylindern är till för att lyfta arbetsenheten i ett vändläge och/eller ett transportläge och den andra är till för viktavlastning och/eller höjning av marktrycket hos arbetsenheten i det nedsänkta, över marken förda arbetsläget. De båda hydraulikcylindrarna delar så att säga en gemensam kolvstång och sitter på den gemensamma kolvstången, så att de bildar en i serie kopplad enhet. De båda 10 15 20 25 30 530 661 6 tryckcylindrarna är förbundna med varandra genom den gemensamma kolvstången, vilken kan åka in eller ut i såväl den första som den andra tryckcylindern. Företrädesvis kan vanliga kommersiellt tillgängliga cylindrar användas, genom användandet av två sådana separata tryckcylindrar med en gemensam kolvstång, så att ingen specialtillverkning blir nödvändig.
Företrädesvis griper den på ett sådant sätt utformade marktrycksanordningen och lyftanordningen tag om den andra fyrlänken, så att tvärbalken som bär upp arbetsenheten och den första fyrlänken å ena sidan kan lyftas upp i ett arbetsläge respektive ett transportläge, och å andra sidan endast kan avlastas respektive tryckas nedåt av den med två cylindrar utformade ställcylinderenheten även för att säkerställa önskad nivå hos marktrycket i arbetsläget, Länkarna hos den första fyrlänken, som förbinder arbetsenheten med tvärbalken, är företrädesvis fiäderförspända och/eller fiäderlagrade, så att de är vridbara från ett neutralläge mot en definierad fiäderkraft. I en föredragen utföringsform av föreliggande uppfinning kan länkarna hos den första fyrlänken vara lagrade med gummilager, som bildar den på tvärbalken belägna vridlänken hos respektive länk, respektive är integrerad i denna.
Arbetsenhetens anordning på maskinstommen kan vara principiellt olika beskaffad. Enligt en föredragen utföringsform av föreliggande uppfinning är tvärbalken anordnad efterlöpande maskinstommens hjulställ, varvid arbetsenheten företrädesvis är anordnad efterlöpande den nämnda tvärbalken i sin tur.
Vid utformning av jordbruksmaskinen som såmaskin innefattar arbetsenheten företrädesvis minst en sàbill respektive en såbillsrad såväl som minst en djupledsstyrande- och/eller tryckande vals, vilken företrädesvis är anordnad efter nämnda minst en såbill. Den djupledsstyrande- och/eller tryckande valsen kan härvid var uppdelad i fristående valsavsnitt som hos en packvals, vilka är koaxialt anordnade relativt varandra. l en föredragen utföringsform av föreliggande uppfinning kan också i färdriktningen förskjutet i förhållande till flera varandra såbillsrader anordnas, varvid minst en djupledsstyrande- respektive tryckande vals är anordnad. 10 15 20 25 30 530 B61 7 Särskilt fördelaktigt är den beskrivna upphängningen av arbetsenheten användbar vid en påhängsmaskin. Maskinstommen bildar en påhängsram som stöds mot marken medelst nämnda hjulställ och via de båda nämnda fyrlänkarna bär upp arbetsenheten.
Upptinningen förklaras i det följande närmare med ledning av ett föredraget utföringsexempel och därtill hörande ritningar.
Fig 1 är en sidovy av en påhängssåmaskin enligt en föredragen utföringsform av uppfinningen i ett arbetsläge på jämn mark.
Fig 2 är en sidovy av såmaskinen l flg 1, varvid sàenheten befinner sig i ett uppåt ledat läge.
Fig 3 är en sidovy av sâmaskinen i de föregående figurerna, varvid sàenheten visas i ett nedåt ledat läge.
Fig 4 är en förstorad sidovy av sàenheten och den första fyrlänken som lagrar denna.
Den i figurerna visade såmaskinen 1 innefattar en maskinstomme 2, vilken via ett hjulställ 3, vilket i det visade utförandet visas utformat enaxligt och har hjul 4, stöds på marken. Maskinstommen 2 är därvid kopplingsbar via en dragstång 5 till en ej visad traktor, närmare bestämt medelst ett kopplingsdon 6 vid dragstängens främre ände, så att en svängning av dragstången 5 kring en upprätt svängaxel tillåts. l det visade utförandet innefattar dragstången 5 utöver detta en främre dragstångsdel 5a, vilken är svängbart förbunden med en bakre dragstångsdel 5b kring en liggande tväraxel 7, så att lutningen hos maskinstommen 2 är inställbar oberoende av höjden på det på traktorn belägna kopplingsdonet, genom böjning av dragstången kring tväraxeln 7 medelst ett inställningselement 8.
Vid den bakre änden av maskinstommen 2 är en sàenhet 9 fäst, vilken är anordnad så att den löper efter hjulstället 3. Trots att det inte visas på ritningarna, kan minst en ytterligare arbetsenhet, som tillexempel en tallriksharv eller dylikt, vara anordnad och lagrad på maskinstommen 2 efterlöpande hjulstället 3. 10 15 20 25 30 530 661 8 Nämnda såenhet 9 innefattar i den visade utföringsformen två efter varandra anordnade såbillsrader 10 och 11, till djupledsstyrande valsar 12 och 13 är anordnade så att de löper efter. Efter de djupledsstyrande valsarna 12 och 13 är det dessutom anordnat en markefterbearbetningsanordning i form av en harv 42.
Såenheten 9 är via en första fyrlänk 14 ledad vid en efter hjulstället 3 löpande tvärbalk 15, så att såenheten 9 är rörlig upp och ner gentemot tvärbalken 15. Som visas i flg 1 och fig 4 är den första fyrlänken 14 väsentligen utformad som en parallellogram. Den omfattar två ungefär parallella länkar 16 och 17, anordnade liggande, lätt bakåtsluttande i ett outböjt driftläge, vilka å ena sidan kring en på stödbalken belägen länkpunkt 18 respektive 19 (jämför fig 4) svängbart kring liggande tväraxlar är länkade till tvärbalken 15, och å andra sidan förbundna med vid på såbillsidan belägna länkpunkter 20 respektive 21 svängbart kring liggande tväraxlar är förbundna med en såbillsbärare 22, vid vilken sàbillarna, de djupledsstyrande valsarna och harven är fästa.
Som visas i fig 4, utformas länkpunkterna 19 och 21 hos den undre länken 17 som gummistyrlager, som från ett utgångsläge är svängbart roterbara i båda riktningarna och därmed alstrar elastiska âterställningskrafter åter mot utgångsläget. De nämnda gummilagren bildar såtillvida en tjäderanordning, som förspänner den första fyrlänken 14 och försöker återställa denna i ett utgångsläge när den svängs. Dessutom utgör de nämnda gummilagren naturligtvis en dämpningsanordning, vilken förmår att dämpa stötar ledda från såbillarna respektive den djupledsstyrande valsen.
Tvärbalken 15, vid vilken den första fyrlänken 14 är fäst, är som fig 1 visar länkad till maskinstommen 2 via en andra fyrlänk 23. Denna andra fyrlänk 23 uppvisar en jämfört med en parallellogram avvikande geometri. l det visade utförandet är de båda länkarna 24 och 25 hos den andra fyrlänken 23 anordnade i ett mot såenheten något åt från varandra löpande arrangemang. De båda på maskinstommen belägna länkpunkterna 26 och 27, till vilka respektive en av länkarna 24 och 25 är kopplade, har ett något mindre avstånd från varandra än de båda på tvärbalken belägna länkpunkterna 28 och 29, vilka är anordnade på en med stödbalken vridfast 10 15 20 25 30 530 661 9 förbunden tvärbalksarm 30. Därvid har de båda länkarna 24 och 25 en med varandra jämförbar, det vill säga ungefär lika lång längd, varvid emellertid en av de båda länkarna - i det visade utförandet den övre länken 24 - är utformad ställbar i längdled, för att möjliggöra en inställbar geometri hos den andra fyrlänken. De båda länkarna 24 och 25 är - grovt uttryckt- anordnade ungefär liggande, varvid de faller lätt bakåt i det outböjda driftsläget, varvid l sin tur den undre länken 25 är anordnad mer sluttande.
För att kunna företa en arbetsdjupsinställning utan geometriförändring av fyrlänken 23, är den övre på maskinstommen belägna länkpunkten 26 ställbart utformad. Som visas i fig 1 är den övre på maskinstommen belägna länkpunkten 26 anordnad på en svängarm 31, vilken är länkad till maskinstommen 2 svängbart kring en tväraxel på, vilken ligger i linje med den på maskinstommen belägna länkpunkten 27. Till följd därav kan den övre på maskinstommen belägna länkpunkten svängas i en cirkelformad bana kring den undre på maskinstommen belägna länkpunkten 27. Härtill är ett lnställningselement 32 anordnat, som är ledat fäst på svängarrnen 31 och å andra sidan ledat fäst på maskinstommen 2 och som i visat utförande består av en längdföränderlig skruv spindel. Blir nämnda.lnställningselement 32 förkortad, så blir den andra fyrlänken 23 vriden vid i övrigt oförändrad geometri så att tvärbalken 15 lyfts lätt uppåt. Omvänt kan tvärbalken 15 sänkas ner genom förlängning av inställningselementet 32.
För att lyfta upp såenheten 19 är en lyftningsanordning 33 anordnad, vilken innefattar en tryckcylinder 34, vilken griper in å ena sidan på maskinstommen 2 och å andra sidan på länken 25 hos en andra fyrlänken 23, för att svänga fyrlänken uppåt och därmed lyfta upp såenheten 9 från marken. l lyftanordningen 33 är dessutom en marktrycksinställningsanordning 35 integrerad, vilken innefattar en tryckcylinder 37, vilken företrädesvis sitter på samma kolvstång 36 som lyftanordningens 33 tryckcylinder 34. De båda tryckcylindrarna 34 och 37 sitter därmed på motsatta ändar av den gemensamma kolvstången 36 och kan var för sig vara utformade som enkelverkande cylindrar.
Den marktrycksstyrande tryckcylindern 37 är företrädesvis, som fig 1 visar, förbindbar med en tryckackumulator 38, vilken förser tryckcylindem 37 10 15 20 25 530 B61 10 med motsvarande tryck, för att uppnå rätt mått av marktryck hos såenheten 9.
Företrädesvis är därvid det i tryckackumulatorn respektive den därmed förbundna tryckkretsen rådande trycket inställbart. Detta kan till exempel uppnås medelst en pump 40 som är anslutbar via en ventil 39.
Detta resulterar i följande funktion: I det i fig 1 visade arbetslaget på jämn mark kan såenhetens 9 sådjup ställas in genom längdförändring av inställningselementet 32 och/eller genom Iängdförändring av den övre länken 24 hos den andra fyrlänken 23. Genom inställning av förspänningstrycket i tryckcylinder 38 kan marktrycket varieras.
Som visas i fig 2 kan sàenheten 9 svänga upp gentemot maskinstommen vid inkörsel i en marksvacka, för att följa den sluttande konturen hos marksvaokan. På fördelaktigt vis lyfts härvid, när den andra fyrlänken 23 svänger uppåt, vilket speciellt sker vid överfart av större ojämnheter, den av de djupledsstyrande valsarna 12 och 13 bildade, längre bak liggande delen av såenheten 9 mer än den av sâbillarna 10 och 11 bildade, längre fram liggande delen av såenheten 9.
Omvänt kan såenheten 9 sjunka ned gentemot maskinstommen 2 vid uppfart på en markupphöjning. Härvid sänks nämnda bakre del av sâenheten 9 ned kraftigare än den främre delen av såenheten 9, varvid en totalt sett förbättrad markanpassning uppnås.
Härvid är kombinationen av den väsentligen parallellogramformiga första fyrlänken 14 och den från parallellogramformen awikande andra fyrlänken 23 fördelaktlg. Mindre markanpassning kan ske genom svängning av den första fyrlänken 14, varvid en likvärdig upplyftnlng och nedsänkning av säenheten 9 sker. Körs däremot större markojämnheter över, tillkommer anpassningsrörelsen genom den andra fyrlänken 23, som på nämnt vis ombesörjer att den bakre delen av såeheten lyfts upp respektive sänks ned kraftigare.
Claims (14)
1. Lantbruksmaskin, särskilt en påhängssåmaskin med en maskinstomme (2) som bärs upp av ett på marken beläget hjulställ (3), såväl som åtminstone en arbetsenhet (9), särskilt en såenhet innefattande sàbillar (10, 11) och djupledsstyrande vals och/eller tryckande vals (12, 13) som är höjdjusterbart lagrat anordnad vid maskinstommen (2), varvid arbetsenheten (9) via en första fyrlänk (14) är höjdledsjusterbart anordnad med hjälp av lager på en tvärbalk (15), vilken i sin tur är höjdjusterbart lagrad på maskinstommen (2) via en andra fyrlänk (23) k ä n n e t e c k n a d a v att den andra fyrlänken (23) är utformad, så att balken (15) vid en lyftrörelse hos den andra fyrlänken (23) erfar en vridrörelse, vilken i arbetslaget ger en större lyftrörelse hos ett från hjulstället (3) mer avlägset parti av arbetsenheten (9) än hos ett från hjulstället (3) mindre avlägset parti av arbetsenheten (9).
2. Lantbruksmaskin enligt föregående krav, varvid den andra fyrlänken (23) har en från parallellogramform avvikande geometri.
3. Lantbruksmaskin enligt något av föregående krav, varvid de båda på maskinstommen belägna länkpunkterna (26, 27) hos den andra fyrlänken (23) har ett mindre avstånd från varandra än de båda på tvärbalken belägna länkpunkterna (28, 29) hos den andra fyrlänken (23).
4. Lantbruksmaskin enligt krav 3, varvid avståndet mellan de båda på maskinstommen belägna länkpunkterna (26, 27) motsvarar cirka 0,6 till 0,95 gånger, företrädesvis cirka 0,75 till 0,90 gånger, avståndet mellan de båda på tvärbalken belägna länkpunkterna (28, 29).
5. Lantbruksmaskin enligt något av de föregående kraven, varvid minst en av de båda på maskinstommen belägna länkpunkterna (26, 27) hos den andra fyrlänken (23) är ställbart utformade, och/eller möjlig att flytta och låsa fast i olika positioner, medelst ett inställningselement (32). 10 15 20 25 30 530 B61 12
6. Lantbruksmaskin enligt krav 5, varvid den ställbara länkpunkten (26) förs i en cirkelformad bana kring den andra på maskinstommen belägna länkpunkten (27) medelst en länkpunktsgejd, särskilt en svängarm (31) som är vridbar kring den andra fyrlänkens (23) andra på maskinstommen belägna länkpunkt (27).
7. Lantbruksmaskin enligt något av de föregående kraven, varvid minst en länk (24) hos den andra fyrlänken (23) är längdinställbart utformad, vilken länk förbinder en på maskinstommen belägen länkpunkt (26) med en på tvärbalken belägen länkpunkt (28) hos den andra fyrlänken.
8. Lantbruksmaskin enligt något av de föregående kraven, varvid den första fyrlänken (14) åtminstone approximativt bildar en parallellogram.
9. Lantbruksmaskin enligt något av de föregående kraven, varvid den första och/eller den andra fyrlänken (14, 23) är manövrerbar medelst en marktrycksfjäder- och/eller -inställningsanordning (35), vllkens fiäderkraft och/eller fiäderstyvhet är inställbart utformad.
10. Lantbruksmaskin enligt krav 9, varvid marktrycksfläder- och/eller - installningsanordningen (35) är integrerad i en lyftanordning (33) för lyftande av arbetsenheten (9).
11. Lantbruksmaskin enligt krav 10, varvid lyftanordningen (33) och marktrycksfiäder- och/eller -inställningsanordningen (35) har en gemensam multipelt verksam ställcylinderenhet, som å ena sidan manövreras medelst ett lyfttryck och å andra sidan medelst ett marktryck.
12. Lantbruksmaskin enligt krav 11, varvid stållcylinderenheten har en första tryckcylinder (34) för lyftande av arbetsenheten (9) och en andra tryckcylinder (37) för påverkan av marktrycket hos arbetsenheten (9), vilka är förbundna med varandra via en gemensam kolvstång (36). 10 530 G61 13
13. Lantbruksmaskin enligt krav 12, varvid tryckcylindern (37) för påverkan av marktrycket är förbindbar med en tryckackumulator (38) via en tryckkrets (41), vilken tryckackumulator har en påfyllnings-/avlastningsventil (39), vilken är avstängbar medelst en avstängningsventil och har anslutningsorgan för anslutning till en på en traktor belägen hydraultrycksförsörjning.
14. Lantbruksmaskin enligt krav 12, varvid tryckcylindern (37) för påverkan av marktrycket är anslutbar till en styrbar tryckförsörjning, en sensoranordning är anordnad för ackvisition av ett ärvärde hos arbetsenhetens (9) markupplagstryck och en elektronisk styranordning kan styra tryckförsörjningen beroende på en signal från sensoranordningen.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102006034798.6A DE102006034798B4 (de) | 2006-07-27 | 2006-07-27 | Landmaschine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE0701728L SE0701728L (sv) | 2008-01-28 |
SE530661C2 true SE530661C2 (sv) | 2008-08-05 |
Family
ID=38921834
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE0701728A SE530661C2 (sv) | 2006-07-27 | 2007-07-16 | Lantbruksmaskin |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
AT (1) | AT504058B1 (sv) |
DE (1) | DE102006034798B4 (sv) |
FR (1) | FR2904181B1 (sv) |
SE (1) | SE530661C2 (sv) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE202009005719U1 (de) * | 2009-04-16 | 2010-09-02 | Alois Pöttinger Maschinenfabrik Gmbh | Bodenbearbeitungsvorrichtung |
DE102009044898A1 (de) | 2009-12-15 | 2011-06-16 | Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg | Landmaschine |
DE202013010042U1 (de) | 2013-10-31 | 2015-02-02 | Alois Pöttinger Maschinenfabrik Ges.m.b.H. | Bodenbearbeitungsmaschine |
FR3012721B1 (fr) * | 2013-11-05 | 2016-12-30 | Alois Pottinger Maschf Gmbh | Machine de travail du sol |
ES2659693B1 (es) * | 2016-09-16 | 2018-12-27 | Javier RIBA BACARDIT | Brazo de siembra para máquina sembradora. |
PL3554209T3 (pl) | 2016-12-16 | 2022-06-20 | Agco Corporation | Kopiująca ukształtowanie terenu belka narzędziowa maszyny |
DE102020111545A1 (de) | 2020-04-28 | 2021-10-28 | Horsch Maschinen Gmbh | Landwirtschaftliche Bodenbearbeitungsmaschine mit Aushubvorrichtung |
FR3111254B1 (fr) * | 2020-06-16 | 2022-11-04 | Hydrokit | machine de travail du sol |
US20230020374A1 (en) * | 2021-07-14 | 2023-01-19 | Botanic Gardens and Parks Authority | Apparatus for seeding |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19644751A1 (de) * | 1995-10-31 | 1997-05-07 | Lemken Gmbh & Co Kg | Drillmaschine mit Stellvorrichtung für Säschar und Druckrolle |
DE29605356U1 (de) * | 1996-03-22 | 1997-07-17 | Rabewerk Gmbh + Co, 49152 Bad Essen | Sägerät, insbesondere für Mulchsaat |
DE19945853A1 (de) * | 1999-09-24 | 2001-03-29 | Bosch Gmbh Robert | Einrichtung zur Steuerung der Arbeitstiefe eines Bodenbearbeitungsgeräts, insbesondere eines Pfluges |
DE19947991A1 (de) * | 1999-10-06 | 2001-04-12 | Amazonen Werke Dreyer H | Sävorrichtung |
DE102004008089A1 (de) * | 2004-02-19 | 2005-09-08 | Rabe Agrarsysteme Gmbh & Co. Kg | Sävorrichtung, insbesondere für Mulchsaat |
DE102004043565A1 (de) * | 2004-09-09 | 2006-03-30 | Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg | Sämaschine |
SE527842C2 (sv) * | 2004-09-13 | 2006-06-20 | Vaederstad Verken Ab | Anordning vid såmaskin |
-
2006
- 2006-07-27 DE DE102006034798.6A patent/DE102006034798B4/de active Active
-
2007
- 2007-03-20 AT AT0043207A patent/AT504058B1/de active
- 2007-06-22 FR FR0704491A patent/FR2904181B1/fr active Active
- 2007-07-16 SE SE0701728A patent/SE530661C2/sv unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
AT504058A2 (de) | 2008-02-15 |
DE102006034798B4 (de) | 2014-02-13 |
FR2904181B1 (fr) | 2014-02-28 |
FR2904181A1 (fr) | 2008-02-01 |
DE102006034798A1 (de) | 2008-02-14 |
AT504058A3 (de) | 2008-04-15 |
AT504058B1 (de) | 2008-11-15 |
SE0701728L (sv) | 2008-01-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE530661C2 (sv) | Lantbruksmaskin | |
JP5045654B2 (ja) | 乗用型田植機 | |
SE533800C2 (sv) | Så- och/eller markbearbetningsmaskin | |
JP2017006080A (ja) | 草刈機 | |
JP4887564B2 (ja) | 苗植機 | |
JPS6360963B2 (sv) | ||
JP2011045280A (ja) | 苗移植機 | |
JP5954468B2 (ja) | 乗用型田植機 | |
JP6598292B2 (ja) | 草刈機 | |
JP5119752B2 (ja) | 作業車体 | |
JP4998223B2 (ja) | 苗移植機 | |
JPS6123962B2 (sv) | ||
SE1200580A1 (sv) | Verktygsfäste för såbillar och verktyg för jordbearbetning | |
JP2008301761A5 (sv) | ||
JP2006345820A5 (sv) | ||
JP5029527B2 (ja) | 乗用型苗植機 | |
JP6115463B2 (ja) | 苗移植機 | |
JP5590017B2 (ja) | 乗用型田植機 | |
JP2011139674A (ja) | 乗用田植機 | |
JP5761309B2 (ja) | 乗用型田植機 | |
JP4905387B2 (ja) | 苗植機 | |
JPH0142980Y2 (sv) | ||
JP2003304716A (ja) | 移植機における対地作業機の支持構造 | |
JPH0328739Y2 (sv) | ||
JPS6232806A (ja) | 田植機の姿勢制御装置 |