ES2659693B1 - Brazo de siembra para máquina sembradora. - Google Patents

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Abstract

Brazo (1) de siembra para máquina sembradora, del tipo que comprenden un grupo posterior (2) con reja (25) de arado y un grupo anterior (3) con disco (20) de corte, encontrándose el grupo posterior (2) montado en el elemento distal (4a) de un conjunto multibrazo (4) articulado deformable, que se encuentra acoplado por el extremo proximal (4b) a un montante (5) para unión a una máquina de siembra (100), y el grupo anterior (3) articulado mediante un basculante (6) a un elemento posterior (4c) del conjunto multibrazo (4), comprendiendo medios de regulación de la profundidad de arado del grupo posterior (2) y un elemento de regulación (7) de altura, y un nudo (10) de unión con una primera articulación (11) de unión al grupo posterior (2), una segunda articulación (12) de unión al elemento de regulación (7) de altura y una tercera articulación (13) de unión al grupo anterior (3).

Description

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BRAZO DE SIEMBRA PARA MAQUINA SEMBRADORA DESCRIPCIÓN OBJETO DE LA INVENCION
La presente invención se refiere a un brazo de siembra para máquina sembradora, que permite con un único elemento de fuerza asegurar un contacto eficaz con el terreno.
ANTECEDENTES DE LA INVENCION
En la actualidad se conocen diversos dispositivos que permiten una siembra automática o semiautomática al ser remolcados desde un vehículo tractor, comprendiendo rejas de arado, platillos de apertura de los surcos, etc.
Por ejemplo, en la patente 201330434, del mismo solicitante que el presente registro, se describe un brazo de siembra para máquina sembradora, utilizable singularmente o en número variable de otros brazos iguales para el depósito de semillas en los surcos abiertos a tal efecto, y que comprende un miembro alargado metálico, que por su extremo proximal está vinculado abatiblemente a un eje transversal del bastidor de la máquina y en el extremo distal incluye un grupo posterior operativo compuesto por una reja y una rueda limitadora de la profundidad de inserción de la reja en el suelo, el cual incluye además un grupo anterior que comprende una biela articulada en una posición cercana al extremo proximal del miembro, y que comprende en su extremo libre un disco de corte que precede según el sentido del desplazamiento a la posición del conjunto de reja y rueda, estando el grupo posterior montado en el elemento distal de un conjunto multibrazo articulado deformable (un paralelogramo deformable) que mantiene en todo momento la posición vertical de la reja, cuyo conjunto multibrazo se encuentra acoplado por el extremo proximal a un montante para unión a la máquina sembradora, y el grupo anterior articulado mediante un basculante a un elemento posterior de dicho conjunto multibrazo, comprendiendo unos medios de regulación de la profundidad del grupo posterior (una rueda de apoyo en el terreno cuya altura es ajustable) y un elemento de regulación de altura para regular la profundidad de corte del disco y elevar el brazo respecto del terreno. De este modo el disco de corte anterior va cortando raíces y rastrojos que pueden engancharse con la reja restando potencia al tractor, además de
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aumentando el consumo de combustible y pudiendo conformar los surcos de manera defectuosa al arrancar dichos rastrojos o raíces. El disco deja el suelo trabajado a mayor profundidad que la reja, de forma que se crea una zona donde se deposita la semilla perfecta para el desarrollo del tallo y también de la raíz.
En esta máquina se ha previsto la posibilidad de disponer un contenedor de las semillas y/o de fertilizante, de forma que van dejándose caer en los surcos abiertos al avanzar el brazo por la acción del tractor.
Cumpliendo satisfactoriamente su función, estas configuraciones conocidas solo disponen de control hidráulico para el grupo anterior de disco de corte, regulando la altura del grupo posterior mediante la rueda de apoyo, de forma que si se encuentra con alguna irregularidad en el terreno la rueda seguirá dicha irregularidad, lo que afectará a la profundidad del surco realizado. Por otra parte la disposición de otro elemento hidráulico para regular la altura del grupo posterior supone un incremento de la complejidad y del precio, así como requiere tomas de fuerza adicionales en el control hidráulico y/o del vehículo tractor, para asegurar movimientos independientes en ambos grupos por ejemplo para sortear piedras enterradas por parte del grupo de corte, sin afectar a la profundidad a la que la reja trabaja.
DESCRIPCION DE LA INVENCION
El brazo de siembra para máquina sembradora de la invención tiene una configuración simple, que con un único elemento de control hidráulico consigue realizar la regulación de los grupos anterior -con el disco de corte- y posterior- con un conjunto de siembra de reja, tubo de siembra y/o un conducto de fertilizante. Es especialmente indicado para siembra directa, pero puede ser utilizado en siembra convencional.
El brazo de siembra de la invención es del tipo de los que se utilizan en máquinas sembradoras, solos o agrupados con un número variable de otros brazos iguales para el depósito de semillas en los surcos abiertos específicamente a tal efecto por cada uno de los brazos de siembra, y que comprenden un grupo posterior y un grupo anterior, encontrándose el grupo posterior montado en el elemento distal de un conjunto multibrazo articulado deformable que se encuentra acoplado por su extremo proximal a un montante
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para unión a la máquina sembradora, y el grupo anterior articulado mediante un basculante a un elemento posterior de dicho conjunto multibrazo, comprendiendo unos medios de regulación de la profundidad de arado del grupo posterior y un elemento de regulación de altura para regular la profundidad de corte del disco montado en el grupo anterior y para elevar el brazo respecto del terreno.
Con la configuración básica anterior, y de acuerdo con la invención, el brazo de siembra comprende adicionalmente un nudo de unión con tres articulaciones paralelas y de eje sensiblemente horizontal, dispuestas entre el elemento de regulación de altura, el grupo anterior y el grupo posterior, comprendiendo dicho nudo una primera articulación de unión al grupo posterior, una segunda articulación de unión al elemento de regulación de altura y una tercera articulación de unión al grupo anterior, para permitir el movimiento independiente del grupo anterior y del grupo posterior, pero vinculados simultáneamente al elemento de regulación de altura mediante la segunda articulación. De esta forma se trasmite la fuerza del elemento de regulación de altura -normalmente un primer cilindro- a los dos grupos anterior y posterior de forma independiente, permitiendo al grupo anterior que porta el disco abridor/corte vertical, sortear/saltar piedras de forma independiente al grupo posterior, que porta un conjunto de siembra, evitando fallos de siembra. La geometría del cilindro y nudo hace que la distribución de fuerzas sea estable en el rango de trabajo, independientemente de la posición del disco abridor.
BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS
Las figuras 1 a 4 muestran el brazo de siembra para máquina sembradora de la invención en vista lateral y en cuatro posiciones, desde la completamente recogida superior mostrada en la figura 1 hasta diferentes posiciones inferiores de trabajo, con distintas profundidades, cada vez mayores, de trabajo, mostradas en las figuras 2 a 4.
La figura 5 muestra una vista donde se aprecia, en posición explotada, el conjunto multibrazo articulado deformable, el elemento de regulación de altura y el nudo de unión del brazo de siembra para máquina sembradora de la invención.
La figura 6 muestra un detalle en vista lateral del grupo anterior del brazo de siembra para máquina sembradora de la invención
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La figura 7 muestra un detalle en vista lateral del grupo posterior del brazo de siembra para máquina sembradora de la invención.
Las figuras 8 y 9 muestran sendas vistas laterales de una máquina sembradora que incorpora una pluralidad de brazos de siembra de la invención, respectivamente con los mismos en posición elevada y descendida.
La figura 10 muestra una vista en perspectiva de la máquina, según la posición operativa con los brazos de siembra descendidos.
La figura 11 muestra tres vistas desde puntos de vista diferentes de una rueda doble en configuración en V provista de estrellas en ambas ruedas.
La figura 12 muestra una vista del brazo de la invención en configuración con un segundo disco.
DESCRIPCION DE UNA REALIZACION PRACTICA DE LA INVENCION
El brazo (1) de siembra para máquina sembradora (100) de la invención es del tipo de los que se utilizan en máquinas sembradoras (100), solos o agrupados con un número variable de otros brazos (1) iguales para el depósito de semillas en los surcos abiertos específicamente a tal efecto por cada uno de los brazos (1) de siembra, y que comprenden un grupo posterior (2) con reja (25) de arado y un grupo anterior (3) con disco (20) de corte para cortar raíces y rastrojos previamente al paso de la reja (25) de arado, encontrándose el grupo posterior (2) montado en el elemento distal (4a) de un conjunto multibrazo (4) articulado deformable -un paralelogramo deformable en este ejemplo concreto- que se encuentra acoplado por el extremo proximal (4b) a un montante (5) para unión directa o indirecta a la máquina sembradora (100), y el grupo anterior (3) articulado mediante un basculante (6) a un elemento posterior (4c) de dicho conjunto multibrazo (4), comprendiendo unos medios de regulación de la profundidad de arado del grupo posterior (2) y un elemento de regulación (7) de altura para regular la profundidad de corte del disco y elevar el brazo respecto del terreno.
De acuerdo con la invención, el brazo (1) comprende un nudo (10) de unión con tres
articulaciones (11, 12, 13) paralelas y de eje sensiblemente horizontal entre el elemento de
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regulación (7) de altura, el grupo anterior (3) y el grupo posterior (2); comprendiendo dicho nudo (10) una primera articulación (11) de unión al grupo posterior (2), una segunda articulación (12) de unión al elemento de regulación (7) de altura y una tercera articulación (13) de unión al grupo anterior (3), para permitir el movimiento independiente del grupo anterior (3) y del grupo posterior (2) vinculados simultáneamente al elemento de regulación de altura mediante la segunda articulación (12), de forma que se trasmite la fuerza del elemento de regulación (7) de altura -normalmente un primer cilindro (26)- a los dos grupos (2, 3) de forma independiente, permitiendo al grupo anterior (3), portador del disco (20) de corte vertical, sortear/saltar piedras de forma independiente al grupo posterior (2), que porta un conjunto de siembra (21), evitando fallos de siembra.
El basculante (6) del grupo posterior (2) puede encontrarse dirigido hacia detrás, con la ventaja de realizar el tiro del disco (20) en el sentido de la marcha, eliminando tensiones y permitiendo un sistema menos robusto, o hacia delante como se muestra en las figuras, lo que facilita la caída del rastrojo o restos vegetales que hayan podido quedar al levantar el cuerpo, y permite acortar el conjunto.
El conjunto multibrazo (4) comprende un paralelogramo deformable, con dos elementos paralelos mayores (4d, 4e) y dos elementos paralelos menores (4c, 4f); comprendiendo el elemento paralelo menor anterior (4f) el montante (5) para unión a la máquina sembradora (100), simplificando la configuración al incorporar este elemento estas dos funciones.
Por su parte, el nudo (10) de unión comprende preferentemente, al menos, una pieza de forma general angular -esto es, con las tres articulaciones no alineadas en recto- encontrándose la segunda articulación (12) en la zona intermedia y la primera articulación
(11) y tercera articulación (13) en las zonas extremas. De esta forma la segunda articulación
(12) ofrece un punto de pivotamiento que permite el movimiento de balancín de los grupos anterior (3) y posterior (2) en caso de encontrar obstáculos, incluyendo un único elemento de regulación de altura del conjunto, que es el elemento de regulación (7) de altura
Idealmente, el grupo anterior (3) comprende, al menos, un disco (20) de corte; mientras que el grupo posterior (2) comprende, al menos, un conjunto de siembra (21) con reja (25) de arado, o un conjunto de siembra (21) con reja (25) de arado y un segundo disco (20a) adicional (ver fig 12), de forma que puede configurarse el brazo (1) con doble disco o disco
simple. Igualmente, el conjunto de siembra (21) puede comprender un tubo de siembra
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En cuanto a la reja (25), se encuentra preferentemente montada en el conjunto de siembra (21) posterior, de forma desmontable.
Como ya se ha citado, el elemento de regulación de altura comprende idealmente un primer cilindro (26) hidráulico o neumático en cuyo extremo se encuentra dispuesta una extremidad (29) alargadora, que como se ve en las figuras, puede adoptar forma angular.
Los medios de regulación de la profundidad del grupo posterior (2) comprenden idealmente una rueda (27) de apoyo en el terreno, provista de correderas (28) o elementos similares de regulación de la altura respecto a dicho grupo posterior (2). Alternativamente pueden comprender dos ruedas convergentes (27a) en sentido inferior (en V), para cierre del surco, y/o para permitir quitar los restos vegetales de la reja (25), dificultando que estos se queden prendidos y/o se atasquen en la rueda única. Esta configuración con dos ruedas en V es especialmente ya que se obtienen las ventajas descritas para el paso a través de rastrojo, que es el problema principal de la siembra con reja. Además se puede añadir una estrella (50) en la rueda de forma que el paso del rastrojo sea aún más efectivo. Se aprecia en varias vistas en la figura 11.
Se ha previsto que el brazo (1) comprenda un sistema hidráulico propio, no representado, independiente del vehículo tractor, y que dicho sistema hidráulico preferentemente comprenda un acumulador, lo que permite aumentar la velocidad de la subida y bajada de los grupos sin estar tirando constantemente del sistema hidráulico del tractor, disminuyendo así el consumo de combustible y estabilizando el sistema.
En cuanto al montante (5) para unión a la máquina sembradora (100) comprende idealmente una cuarta articulación (40) vertical variadora de la alineación posterior longitudinal del brazo (1) de siembra en las maniobras, trasladando el centro de siembra del conjunto para disminuir el posible solape de carriles en trayectorias curva. El accionamiento
lateral puede ser de cualquier tipo conocido: mecánico, hidráulico y/o mediante ayuda
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electrónica. Además, dicha cuarta articulación (40) puede comprender un bloqueo mecánico para inmovilizar el movimiento lateral para el transporte en carretera o según convenga.
Se ha previsto también la disposición adicional de un tirante (80), en el que se puede acoplar un segundo cilindro, no representado, acoplable por el extremo opuesto al vehículo tractor para elevar el brazo (1) de siembra en su conjunto. Esto facilita que el recorrido del grupo posterior (2) no tenga que ser tan extenso, ya que al bajar ambos grupos (2, 3) baja todo el conjunto y éstos quedan más cerca del suelo.
Igualmente se ha previsto la disposición opcional de unos anclajes laterales (60) para unión con otros brazos (1) de siembra adyacentes, de forma que las maniobras de subir y bajar los grupos (2, 3) se realicen al unísono. También se pueden separar en dos o más líneas hidráulicas de forma que se puedan bloquear o maniobrar de forma independiente como por ejemplo para permitir aumentar la distancia entre las líneas de siembra, permitiendo la configuración de brazos (1) adyacentes con distancias por ejemplo de 16.5, 19 y 25 cm de separación entre ellas.
Para mejor comprensión del montaje del brazo (1) de la invención en la máquina sembradora (100) se adjuntan las figuras 8 a 10, en las que puede verse un montaje de múltiples brazos en una única máquina (100), la cual comprende también una tolva superior (101) para fertilizante sólido y un tren rodante trasero (102) para facilitar su transporte por carretera o cuando no se está realizando la siembra y los brazos (1) están elevados
Descrita suficientemente la naturaleza de la invención, así como la manera de realizarse en la práctica, debe hacerse constar que las disposiciones anteriormente indicadas y representadas en los dibujos adjuntos son susceptibles de modificaciones de detalle en cuanto no alteren el principio fundamental.

Claims (18)

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    REIVINDICACIONES
    1. -Brazo (1) de siembra para máquina sembradora (100), del tipo de los que se utilizan en máquinas sembradoras (100), solos o agrupados con un número variable de otros brazos
    (1) iguales para el depósito de semillas en los surcos abiertos específicamente a tal efecto por cada uno de los brazos (1) de siembra, y que comprenden un grupo posterior (2) con reja (25) de arado y un grupo anterior (3) con disco (20) de corte, encontrándose el grupo posterior (2) montado en el elemento distal (4a) de un conjunto multibrazo (4) articulado deformable, que se encuentra acoplado por el extremo proximal (4b) a un montante (5) para unión a la máquina sembradora (100), y el grupo anterior (3) articulado mediante un basculante (6) a un elemento posterior (4c) de dicho conjunto multibrazo (4), comprendiendo unos medios de regulación de la profundidad de arado del grupo posterior
    (2) y un elemento de regulación (7) de altura; caracterizado porque comprende un nudo (10) de unión con tres articulaciones (11, 12, 13) paralelas y de eje sensiblemente horizontal entre el elemento de regulación (7) de altura, el grupo anterior (3) y el grupo posterior (2); comprendiendo dicho nudo (10) una primera articulación (11) de unión al grupo posterior (2), una segunda articulación (12) de unión al elemento de regulación (7) de altura y una tercera articulación (13) de unión al grupo anterior (3).
  2. 2. -Brazo (1) de siembra para máquina sembradora (100) según reivindicación 1
    caracterizado porque el basculante (6) del grupo posterior (2) se encuentra dirigido hacia detrás.
  3. 3. -Brazo (1) de siembra para máquina sembradora (100) según reivindicación 1
    caracterizado porque el basculante (6) del grupo posterior (2) se encuentra dirigido hacia delante.
  4. 4. -Brazo (1) de siembra para máquina sembradora (100) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque el conjunto multibrazo (4) comprende un paralelogramo deformable, con dos elementos paralelos mayores (4d, 4e) y dos elementos paralelos menores (4c, 4f); comprendiendo el elemento paralelo menor anterior (4f) el montante (5) para unión a la máquina sembradora (100).
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  5. 5. -Brazo (1) de siembra para máquina sembradora (100) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque el nudo (10) de unión comprende, al menos, una pieza de forma general angular, encontrándose la segunda articulación (12) en la zona intermedia y la primera articulación (11) y tercera articulación (13) en las zonas extremas.
  6. 6. -Brazo (1) de siembra para máquina sembradora (100) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque el grupo anterior (3) comprende, al menos, un disco (20) de corte; mientras que el grupo posterior (2) comprende, al menos, un conjunto de siembra (21) con reja (25) de arado, o un conjunto de siembra (21) con reja (25) de arado y un segundo disco (20a) adicional.
  7. 7. -Brazo (1) de siembra para máquina sembradora (100) según reivindicación 6 caracterizado porque el conjunto de siembra (21) comprende un tubo de siembra (21a) y/o un conducto de fertilizante (21b) líquido.
  8. 8. -Brazo (1) de siembra para máquina sembradora (100) según reivindicación 7 caracterizado porque el tubo de siembra (21a) se encuentra montado en el grupo posterior (2) mediante un clipado.
  9. 9. -Brazo (1) de siembra para máquina sembradora (100) según cualquiera de las reivindicaciones 6 a 8 caracterizado porque la reja (25) se encuentra montada en el conjunto de siembra (21) posterior de forma desmontable.

  10. 10. -Brazo (1) de siembra para máquina sembradora (100) según cualquiera de las
    reivindicaciones anteriores caracterizado porque el elemento de regulación de altura comprende un primer cilindro (26) hidráulico o neumático en cuyo extremo se encuentra dispuesta una extremidad (29) alargadora.

  11. 11. -Brazo (1) de siembra para máquina sembradora (100) según cualquiera de las

    reivindicaciones anteriores caracterizado porque los medios de regulación de la
    profundidad del grupo posterior (2) comprenden una rueda (27) de apoyo en el terreno, provista de correderas (28) de regulación de la altura respecto a dicho grupo posterior (2).
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  12. 12. -Brazo (1) de siembra para máquina sembradora (100) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10 caracterizado porque los medios de regulación de la profundidad del grupo posterior (2) comprenden dos ruedas convergentes (27a) en sentido inferior de apoyo en el terreno y provistas de correderas (28) de regulación de la altura respecto a dicho grupo posterior (2).

  13. 13. -Brazo (1) de siembra para máquina sembradora (100) según cualquiera de las
    reivindicaciones anteriores caracterizado porque comprende un sistema hidráulico independiente del vehículo tractor.

  14. 14. -Brazo (1) de siembra para máquina sembradora (100) según reivindicación 13
    caracterizado porque el sistema hidráulico comprende un acumulador.

  15. 15. -Brazo (1) de siembra para máquina sembradora (100) según cualquiera de las
    reivindicaciones anteriores caracterizado porque el montante (5) para unión a la máquina sembradora (100) comprende una cuarta articulación (40) vertical variadora de la alineación posterior longitudinal del brazo (1) de siembra.

  16. 16. -Brazo (1) de siembra para máquina sembradora (100) según reivindicación 15
    caracterizado porque la cuarta articulación (40) comprende un bloqueo mecánico.

  17. 17. -Brazo (1) de siembra para máquina sembradora (100) según cualquiera de las
    reivindicaciones anteriores caracterizado porque comprende un tirante (80) para un segundo cilindro acoplable por el extremo opuesto al vehículo tractor para elevar el brazo (1) de siembra en su conjunto.

  18. 18. -Brazo (1) de siembra para máquina sembradora (100) según cualquiera de las
    reivindicaciones anteriores caracterizado porque comprende unos anclajes laterales (60) para unión con otros brazos (1) de siembra adyacentes.
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