JP2003304716A - 移植機における対地作業機の支持構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 移植作業機と走行機体との距離が短くなるよ
うな移植機における対地作業機の支持構造を提供するこ
とを課題としている。 【解決手段】 乗用田植機等の移植機に連結される移植
作業機４に設けられる、圃場側に対して移植作業以外の
作業を行う対地作業部１６，１８を移植作業機４側に支
持せしめる支持機構３２に、移植作業機４の上昇途中に
走行機体３側と接当して対地作業機１６，１８を所定の
収納姿勢Ｂに停止させる融通手段２１を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は乗用田植機等の移
植機における対地作業機の支持構造に関する。

【０００２】

【従来の技術と発明が解決しようとする課題】従来走行
機体に昇降自在に連結される植付作業機に、圃場側に対
して移植作業以外の作業を行う対地作業部として、植付
作業機の前方側に圃場面上を均して整地する整地部材を
設けた乗用田植機が公知となっている。しかし上記整地
部材は植付作業機側に固定して設けられているため、旋
回時等において植付作業機を上昇させた場合に整地部材
と走行機体側が当接しないように、植付作業機と走行機
体との間に所定のスペースを設ける必要があり、これに
より全長が長くなるという欠点があった。

【０００３】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明の移植機における対地作業機の支持構造は、走
行機体３に昇降自在に連結される移植作業機４に、圃場
側に対して移植作業以外の作業を行う対地作業部１６，
１８を設けた移植機において、対地作業機１６，１８を
移植作業機４側に支持せしめる支持機構３２が、移植作
業機４の上昇を許容するとともに、移植作業機４の上昇
途中に走行機体３側と接当して対地作業機１６，１８を
所定の収納姿勢Ｂに停止させる融通手段２１を備えたこ
とを第１の特徴としている。

【０００４】第２に支持機構３２が、対地作業部１６，
１８を圃場に対して作業を行う作用姿勢Ａに弾力的に位
置決めする位置決め手段２６を備えたことを特徴として
いる。

【０００５】第３に支持機構３２側に、移植作業機４を
上昇状態から下降させる際に、対地作業部１６，１８を
収納姿勢Ｂから作用姿勢Ａに弾力的に切換える姿勢復帰
手段２９を設けたことを特徴としている。

【０００６】

【発明の実施の形態】図１，図２は本発明を採用した乗
用田植機の平面図及び側面図であり、操向操作される左
右の前輪１と左右の後輪２とによって支持された走行機
体３の後方に、昇降リンク５を介して植付作業機４が昇
降自在に連結されている。そして植付作業機４には、植
付用のプランターケース６が左右方向に複数設けられて
おり、該プランタケース６の下方にはフロート７が取り
付けられている。

【０００７】そして上記プランタケース６の側方には植
付ビーク８が設けられており、圃場内において植付作業
機４をフロート７が接地するように下降させ、植付ビー
ク８を駆動すると共に走行機体３を走行させることによ
って、植付ビーク８が植付作業機４の苗載せ台９から苗
を掻き取り圃場に植え付ける構造となっている。

【０００８】なお上記昇降リンク５は、走行機体３側に
設けられた従来公知の油圧感知機構（昇降調節機構）に
よって自動昇降可能に制御されており、上記油圧感知機
構による昇降リンク５の昇降によって植付作業機４を昇
降させて植付作業中の植付作業機４の植付姿勢を維持し
て植付深さを維持する（一定に保つ）。このとき上記油
圧感知機構は従来同様圃場面に追従接地する中央のフロ
ート（センターフロート）７Ｃを感知フロートとして、
上記センタフロート７Ｃの揺動に基づいて作動する。

【０００９】一方上記プランタケース６側からは前方に
向かってブラケット１１が突設されており、該ブラケッ
ト１１の前端部分には支軸１２が回転自在に軸支されて
いる。そして上記支軸１２の左右両側の前方位置には、
軸１３Ｌ，１３Ｒが、左右方向に複数配置されたアーム
１４を介して、上下揺動調節及び位置決め自在に一体的
に取り付けられており、両軸１３Ｌ，１３Ｒには、セン
タフロート７Ｃの左右両側方に位置する左右のフロート
（サイドフロート）７Ｓの前方に位置し、圃場面に接地
して圃場の上面を均して整地する側方整地部材１６が取
り付けられている。

【００１０】また上記両軸１３Ｌ，１３Ｒを支持する各
アーム１４におけるセンタフロート７Ｃ側のアーム１４
ａには、前方に向かって支持アーム１７が一体的に固定
されており、両支持アーム１７の前端にはセンタフロー
ト７Ｃの前方に位置し、圃場面に接地して圃場の上面を
均して整地する中央整地部材１８が一体的に固定され
て、側方整地部材１６の前方に、側方整地部材１６に対
して前後方向に偏位して設けられている。

【００１１】このとき上記側方整地部材１６及び中央整
地部材１８はともに、板材を歯として櫛状に並べて配置
したレーキ状をなし、軽量且つ安価に構成されている。
そして中央整地部材１８はセンタフロート７Ｃの前方を
含む左右の車輪１間及び左右の後輪２間において、車輪
１，２の持上げ土の落下範囲に至るように配置され、セ
ンターフロート７Ｃの左右幅Ｌ１より大きな左右幅Ｌ２
を有しており、中央整地部材１８の左右両側端は、セン
ターフロート７Ｃの左右両側端の外側に突出している。

【００１２】また側方整地部材１６は、植付作業機４の
外側方に位置する外側整地部材１６ａと内側方に位置す
る内側整地部材１６ｂとから構成されており、外側整地
部材１６ａの外側端から内側整地部材１６ｂ間での幅Ｌ
３がサイドフロート７Ｓの左右幅Ｌ４より大きく、外側
整地部材１６ａの外側端がサイドフロート７Ｓの外側端
より外側に、内側整地部材１６ｂの内側端がサイドフロ
ート７Ｓの内側端より内側に突出している。これにより
全フロート７による整地範囲の幅Ｌ５に比較して全整地
部材による整地範囲の幅Ｌ６は大きく、Ｌ６はＬ５を含
む。

【００１３】そして側方整地部材１６と中央整地部材１
８とは、側方整地部材１６の内側整地部材１６ｂと中央
整地部材１８の両端部とが正面視及び背面視において重
複するように重複配置されている。なお内側整地部材１
６ｂの内側端がセンタフロート７Ｃに接することは無
い。

【００１４】以上により圃場において植付作業を行う場
合、センタフロート７Ｃが通過する前に、中央整地部材
１８が、圃場におけるセンタフロート７Ｃの通過経路と
なる左右の前輪１の間及び左右の後輪２の間において、
車輪１，２による持上げ土が落下した落下土を均して整
地し、これによりセンタフロート７Ｃは整地された状態
の圃場面上を通過する。

【００１５】またセンタフロート７Ｃとサイドフロート
７Ｓとの左右方向の間隙Ｓは、内側整地部材１６ｂと中
央整地部材１８とが重複している部分においては、側方
整地部材１６と中央整地部材１８の両方によって、内側
整地部材１６ｂと中央整地部材１８とが重複していない
部分は、側方整地部材１６又は中央整地部材１８のいず
れか一方によって均されて整地される。なお外側整地部
材１６ａと内側整地部材１６ｂとは不連続であるが、外
側整地部材１６ａと内側整地部材１６ｂとの間はサイド
フロート７Ｓによって整地される。

【００１６】すなわち中央整地部材１８が圃場における
センタフロート７Ｃの通過経路（左右の車輪間）に落下
した、車輪１，２による持上げ土（落下土）を均して整
地するとともに、センタフロート７Ｃとサイドフロート
７Ｓとの間の上記落下土や、残った盛土等を側方整地部
材１６又は中央整地部材１８の少なくとも一方が均して
整地し、さらにサイドフロート７Ｓの外側方の所定範囲
を側方整地部材１６（外側整地部材１６ａ）が均して整
地する。

【００１７】このためセンタフロート７Ｃが上記落下土
に乗り上げて、植付深さに誤差が発生する等の不都合が
防止され、植付深さの精度が向上する他、圃場上に落下
土が残る等の不都合が防止される。またフロート７によ
る整地の前に、フロート７の整地範囲より広い範囲を整
地部材が整地し、特に左右の外側整地部材１６ａが次回
の植付条との条間の概ね半分程度の整地を行うため、圃
場の均平性能が向上し、特に上面が荒れた状態の圃場、
例えば走行機体３の旋回跡が多く残る圃場の枕地等にお
いても圃場の均平度が向上し、枕地での植付作業におい
ても植付深さの制御の精度を維持して、植付深さを枕地
以外の部分と同様に保つことができる。

【００１８】このとき中央整地部材１８及び側方整地部
材１６はともにレーキ状をなすため、整地時に泥や水等
は、レーキの隙間を介して円滑に後方に排出され、この
泥や水等が前方又は左右に押し出されてセンタフロート
７Ｃの感知に悪影響を与えることは無いが、これに加え
て中央整地部材１８と側方整地部材１６とが前後方向に
偏位しているため、上記泥や水等が、中央整地部材１８
と側方整地部材１６との前後方向の間隙を介しても後方
に円滑に流される。

【００１９】一方苗載せ台９の裏面側には、基端部側が
揺動自在に軸支されてストッパアーム１９が設けられて
おり、該ストッパアーム１９の先端側と上記支持アーム
１７とが連結部材２１を介して連結されている。このと
き該連結部材２１は、図３に示されるように、シリンダ
２２内にピストン２３が２つ挿入されているとともに、
両ピストン２２，２３を貫通するようにピストンロッド
２４が取り付けられ、ピストンロッド２４に外嵌された
圧縮スプリング２６が両ピストン２３間に介設され、シ
リンダ２２の上端側に上方側のピストン２３の位置決め
を行う内筒２７が固定して挿入された構造となってい
る。

【００２０】なお上記ピストンロッド２４が支持アーム
１７に、内筒２７の上端側に設けられた取付部２８がス
トッパアーム１９にそれぞれ連結されている。そして支
持アーム１７と植付作業機４側とは引張スプリング２９
を介して連結されており、これにより引張スプリング２
９の付勢力により支持アーム１７がアーム１４と一体的
に上方側に揺動されるが、上方側のピストン２３が内筒
２７の端部に当接すると、上記引張スプリング２９の付
勢力（この付勢力による下方側のピストン２３の上方へ
のスライド）を圧縮スプリング２６が受け、この両スプ
リング２９，２６の付勢力が釣り合う位置において支持
アーム１７（支軸１２）が弾力的に位置決め保持され
る。

【００２１】これにより図４に示されるように、植付作
業機４が圃場に接地した状態においては、中央整地部材
１８及び側方整地部材１６は連結部材２１の圧縮スプリ
ング２６によって所定の圧力で圃場面に押接され、すな
わち圧縮スプリング２１を位置決め手段として圃場の整
地作業を行うことができる作用姿勢Ａに弾力的に保持さ
れ、上記のような圃場面の整地作業（均し作業）を精度
良く行うことができる。

【００２２】このとき図５に示されるように、中央整地
部材１８又は側方整地部材１６が圃場の石３１と接当す
る等で、中央整地部材１８又は側方整地部材１６側（支
持アーム１７側）に過負荷がかかると、図３（ａ）に示
される上記圃場の整地作業中の連結部材２１の状態か
ら、図３（ｂ）に示されるように、連結部材２１のピス
トンロッド２４が圧縮スプリング２６の付勢力に抗して
縮作動して支持アーム１７とアーム１４と支軸１２とが
一体的に、支軸１２を中心に揺動し、中央整地部材１８
及び側方整地部材１６が逃げて退避し、上記過負荷によ
る中央整地部材１８，側方整地部材１６、及びアーム１
４，支持アーム１７，連結部材２１，ストッパアーム１
９等からなる整地部材１６，１８の支持機構３２側の破
損等が防止される。

【００２３】一方上記ストッパアーム１９の揺動支点軸
３３には操作レバー３４がストッパアーム１９と一体揺
動するように取り付けられており、該操作レバー３４は
レバーガイド３６を介して前方側に突出している。この
ときレバーガイド３６は操作レバー３４を係止する段部
を上下方向に複数段備えており、操作レバー３４を所定
の段部に係止することによって、ストッパアーム１９を
所定の揺動角度に位置決めすることができる。

【００２４】またストッパアーム１９と連結部材２１の
取付部２８との連結は、取付部２８に形成された長孔３
７にストッパアーム１９の先端側のピン３８が挿入され
た構造となっており、中央整地部材１８及び側方整地部
材１６による通常の整地作業時には圧縮スプリング２６
が上方側のピストン２３を介してシリンダ２２と内筒２
７を一体的に上方側に付勢するため、長孔３７の下端縁
部分がピン３８に弾力的に当接して、連結部材２１（シ
リンダ２２）の上端位置が位置決めされている。

【００２５】すなわち植付作業機４に対するピン３８の
高さ位置を変更することによって、連結部材２１の上端
位置が変更され、連結部材２１の上端位置によって支持
アーム１７の位置決めされる揺動角度が変更せしめら
れ、操作レバー３４の揺動及び位置決め（レバーガイド
３６の所定の段部への係止）操作によって中央整地部材
１８及び側方整地部材１６の高さを調節することができ
る。

【００２６】これにより操作レバー３４の揺動操作によ
って、中央整地部材１８及び側方整地部材１６の位置を
圃場の硬軟等に応じて容易に設定することができる他、
中央整地部材１８及び側方整地部材１６を圃場面に接地
しないように植付作業機４側に収納することができ、整
地部材による圃場の整地作業が不要な場合に、容易に中
央整地部材１８及び側方整地部材１６を収納して、整地
部材が不要な通常の植付作業を行うことができる。

【００２７】なお上記操作レバー３４は、走行機体の運
転席１０からオペレータが容易に操作することができる
高さに設定されており、運転席１０のオペレータが後方
に手を伸ばして操作レバー３４を操作することによっ
て、整地部材１６，１８の高さ調節を容易に行うことが
できる。

【００２８】一方中央整地部材１８の支持体３９には、
上部側にガイドローラ４１が自由回転自在に軸支されて
設けられており、該ガイドローラ４１は植付作業機４の
上昇時に、上昇の途中で走行機体３側に取り付けられて
いる当接ガイド４２と当接するように配置されている。

【００２９】このため図６に示されるように、旋回時や
路上走行時等に植付作業機４を上昇させると、上昇の途
中で中央整地部材１８側のガイドローラ４１が当接ガイ
ド４２と当接し、支持アーム１７がアーム１４及び支軸
１２と一体的に、ガイドローラ４１と当接ガイド４２と
の当接位置において位置決めされ、ガイドローラ４１と
当接ガイド４２との当接以降の植付作業機４の上昇は、
支持アーム１７と一体的に固定状態となる支軸１２を中
心にブラケット１１が回動して許容され、中央整地部材
１８及び側方整地部材１６が位置固定され、植付作業機
４の本体のみが上昇を継続する。

【００３０】そしてこの植付作業機４の本体のみの上昇
時には、ガイドローラ４１と当接ガイド４２との当接に
よって連結部材２１のピストン２２の位置が位置決めさ
れるため、ピストン２２の位置決め以降は、ストッパア
ーム１９のピン３８が取付部２８の長孔３７内を長孔３
７の範囲においてはスライドし、長孔３７の上端縁部分
とピン３８との当接以降は、図３（ｃ）に示されるよう
にピン３８によってシリンダ２２のみ上昇せしめられ、
連結部材２１が全体として伸び、連結部材２１が融通手
段として植付作業機４の上昇を許容する。

【００３１】これにより植付作業機４の上昇時に、中央
整地部材１８及び側方整地部材１６は、ガイドローラ４
１が当接ガイド４２とが当接する位置において収納姿勢
Ｂに位置決め収納され、中央整地部材１８及び側方整地
部材１６が走行機体３側に当接して植付作業機４側を破
損したり、上昇の妨げになる等の不都合が防止され、植
付作業機４を上昇させる前に各整地部材を取り外した
り、各整地部材の位置を予め移動させたりすること無
く、植付作業機４を円滑に上昇させることができる。

【００３２】また植付作業機４と走行機体３との距離を
短縮することが可能であり、中央整地部材１８及び側方
整地部材１６を備えた全長の短い乗用田植機を構成する
ことができると共に、植付作業機４と走行機体３との距
離が比較的短い機種に上記のように中央整地部材１８及
び側方整地部材１６を取り付けることができる。

【００３３】なお以上に示される構造により、上昇状態
の植付作業機を下降させると、ガイドローラ４１の当接
ガイド４２からの離反以降は、引張スプリング２９が姿
勢復帰手段として支持アーム１７を上方側に付勢するた
め、フロート７の接地状態においては、中央整地部材１
８及び側方整地部材１６が上記作用姿勢Ａに復帰し、整
地作業が必要な場合は、即座に整地作業を行うことがで
きる。

【００３４】一方上記実施形態においては中央整地部材
１８及び側方整地部材１６としてレーキ状の板を使用し
ているが、図７，図８に示されるように中央整地部材１
８としてローラ４６を使用してもよい。この場合ローラ
４６の端部に羽根板４７を突出せしめ、該羽根板４７に
より左右への泥押しを緩和するように構成しても良い。

【００３５】また図９，図１０に示されるように、中央
整地部材１８としてかご車輪４８を使用してもよい。こ
の場合かご車輪４８は泥を砕き鎮圧するため整地効果が
高く、泥を左右に押し出すことも無い。

【００３６】

【発明の効果】以上のように構成される本発明の構造に
よれば、圃場の表面を均して整地する整地部材等の移植
作業機の対地作業部の支持機構に融通手段を設けること
により、特に対地作業部が移植作業機の前方側に位置し
ている場合、移植作業機が上昇した状態において対地作
業機が所定の収納姿勢に停止するため、移植作業機と走
行機体側との間に、対地作業部の収納用のスペースを大
きくとる必要が無く、移植作業機と走行機体との距離を
短縮することが可能となり、対地作業部を備えた全長の
短い移植機を構成することができると共に、移植作業機
と走行機体との距離が比較的短い移植機に対地作業機を
取り付けることができる。

【００３７】一方対地作業部を、支持機構の位置決め手
段によって圃場に対して作用姿勢に弾力的に位置決めす
ることによって、例えば石のような圃場面上の障害物と
対地作業部が接衝した場合に、対地作業部が位置決め手
段の付勢力に抗して逃げ、対地作業部及び移植作業機側
の破損等を防止することができる。

【００３８】そして支持機構側に姿勢復帰手段を設ける
ことによって、移植作業機の下降時に対地作業部が自動
的に作用姿勢に復帰するため、対地作業を円滑に行うこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用田植機の平面図である。

【図２】乗用田植機の側面図である。

【図３】連結部材の構造を示す断面図であり、（ａ）は
整地作業時の連結部材の状態を、（ｂ）は整地部材の石
との当接により退避した連結部材の状態を、（ｃ）は収
納姿勢時の連結部材の状態をそれぞれ示す。

【図４】整地部材が作用姿勢をなした乗用田植機の側面
図である。

【図５】整地部材が石との当接により退避した状態の乗
用田植機の側面図である。

【図６】整地部材が収納姿勢をなした乗用田植機の側面
図である。

【図７】整地部材がローラ状をなす乗用田植機の平面図
である。

【図８】整地部材がローラ状をなす乗用田植機の側面図
である。

【図９】整地部材がかご車輪状をなす乗用田植機の平面
図である。

【図１０】整地部材がかご車輪状をなす乗用田植機の側
面図である。

【符号の説明】

３ 走行機体 ４ 植付作業機（移植作業機） １６ 側方整地部材（対地作業部） １８ 中央整地部材（対地作業部） ２１ 連結部材（融通手段） ２６ 圧縮スプリング（位置決め手段） ２９ 引張スプリング（姿勢復帰手段） ３２ 支持機構 Ａ 作用姿勢 Ｂ 収納姿勢

フロントページの続き (72)発明者 浜田 武久 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 Ｆターム(参考） 2B034 AA09 BB01 BC06 BE01 BE03 EA03 JA17 JA24 2B041 AA02 AA20 AB05 AC06 BA10 CC06 CC08 CC09 CC11 CD09

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体（３）に昇降自在に連結される
   移植作業機（４）に、圃場側に対して移植作業以外の作
   業を行う対地作業部（１６），（１８）を設けた移植機
   において、対地作業機（１６），（１８）を移植作業機
   （４）側に支持せしめる支持機構（３２）が、移植作業
   機（４）の上昇を許容するとともに、移植作業機（４）
   の上昇途中に走行機体（３）側と接当して対地作業機
   （１６），（１８）を所定の収納姿勢（Ｂ）に停止させ
   る融通手段（２１）を備えた移植機における対地作業機
   の支持構造。
2. 【請求項２】 支持機構（３２）が、対地作業部（１
   ６），（１８）を圃場に対して作業を行う作用姿勢
   （Ａ）に弾力的に位置決めする位置決め手段（２６）を
   備えた請求項１の対地作業機の支持構造。
3. 【請求項３】 支持機構（３２）側に、移植作業機
   （４）を上昇状態から下降させる際に、対地作業部（１
   ６），（１８）を収納姿勢（Ｂ）から作用姿勢（Ａ）に
   弾力的に切換える姿勢復帰手段（２９）を設けた請求項
   １又は２の対地作業機の支持構造。